CN115963896A - 一种电子设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备及其控制方法，该电子设备包括第一本体、第二本体和偏心结构，其中，第二本体与第一本体通过铰链装置转动连接，偏心结构与铰链装置配合连接，在第一本体和第二本体相对转动过程中，能够驱动铰链装置的轴体的轴线偏移，使得轴体远离第一本体。

Description

一种电子设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种电子设备及其控制方法。

背景技术

笔记本电脑等电子设备为了满足内部器件的散热需求，有时会在靠近铰链的位置，也就是电子设备能够进行相对开合转动的两个本体的连接处附近设置散热出风口，为了避免影响散热或者为了增大散热效率，通常选择将铰链装置与散热出风口之间的间隙设计为较大尺寸，但偏大的间隙影响电子设备的美观，而且，电子设备未工作时由于没有向外流动的散热风，所以偏大的间隙容易导致外部灰尘等杂物进入电子设备内部。因此，如何改进电子设备以兼顾散热需求和防尘需求，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

一方面，本申请提供如下技术方案：

一种电子设备，包括：

第一本体；

第二本体，与所述第一本体通过铰链装置转动连接；

偏心结构，与所述铰链装置配合连接，在所述第一本体和所述第二本体相对转动过程中，能够驱动所述铰链装置的轴体的轴线偏移，使得所述轴体远离所述第一本体。

可选地，在上述电子设备中，所述轴体包括第一轴段，所述第一轴段与所述偏心结构固定连接，所述第一本体和所述第二本体相对转动时以所述第一轴段的轴线为旋转中心线，并通过所述偏心结构驱动所述第一轴段的轴线偏移。

可选地，在上述电子设备中，还包括：

第一连接件，与所述第一本体固定连接；

所述第一连接件设置有第一长条孔和位于所述第一长条孔附近的与所述轴体的轴向满足平行条件的销体，所述第一轴段穿设于所述第一长条孔，所述偏心结构包括与所述销体滑动配合的导向槽，在所述第一本体和所述第二本体相对转动过程中所述销体沿所述导向槽滑动以驱动所述第一轴段的轴线沿所述第一长条孔的长度方向移动。

可选地，在上述电子设备中，所述偏心结构为与所述第一连接件相贴靠的第一盘状体。

可选地，在上述电子设备中，所述第二本体能够自0°闭合状态相对所述第一本体打开至少180°，其中，在大于等于0°且小于等于预设角度的第一角度范围内所述轴体随着打开逐渐远离所述第一本体，在大于所述预设角度且小于等于180°的第二角度范围内所述轴体随着打开逐渐靠近所述第一本体。

可选地，在上述电子设备中，还包括：

第二连接件，与所述第二本体固定连接；

所述轴体包括第二轴段，所述第二轴段的直径大于所述第一轴段的直径，所述第二连接件连接于所述第二轴段，所述第二轴段的轴线与所述第一轴段的轴线不重合。

可选地，在上述电子设备中，所述铰链装置包括：

第一轴向凸轮元件，与所述第一本体相对固定设置；

第二轴向凸轮元件，可轴向滑动地套设于所述轴体；

弹性件，设置于所述轴体；

其中，所述第二轴向凸轮元件与所述第一轴向凸轮元件相贴靠，所述弹性件与所述第二轴向凸轮元件背向所述第一轴向凸轮元件的一侧相抵，所述偏心结构与所述第一轴向凸轮元件背向所述第二轴向凸轮元件的一侧相贴靠。

一种电子设备的控制方法，包括：

所述电子设备包括第一本体、第二本体和偏心结构，所述第二本体与所述第一本体通过铰链装置转动连接；所述偏心结构与所述铰链装置配合连接，其中，在控制所述第一本体和所述第二本体相对转动过程中，所述偏心结构能够驱动所述铰链装置的轴体的轴线偏移，使得所述轴体远离所述第一本体。

可选地，在上述控制方法中，包括：

所述电子设备包括与所述第一本体固定连接的第一连接件，所述第一连接件设置有第一长条孔和位于所述第一长条孔附近的与所述轴体的轴向满足平行条件的销体，所述轴体包括穿设于所述第一长条孔的第一轴段，所述偏心结构固定设置于所述第一轴段，所述偏心结构包括与所述销体滑动配合的导向槽，其中，在控制所述第一本体和所述第二本体相对转动过程中，所述第一本体和所述第二本体以所述第一轴段的轴线为旋转中心线相对运动，所述销体沿所述导向槽滑动，所述第一轴段的轴线沿所述第一长条孔的长度方向移动。

可选地，在上述控制方法中，包括：

在控制所述第二本体自0°闭合状态相对所述第一本体打开到180°的过程中，所述第一轴段的轴线先是随着打开逐渐远离所述第一本体，并在打开角度超过预设角度之后随着打开逐渐靠近所述第一本体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备的局部剖视图；

图2是本申请实施例提供的电子设备的铰链装置的立体示意图；

图3是本申请实施例提供的电子设备的铰链装置的拆解示意图；

图4是图3中的第一连接件31的立体示意图；

图5是图3中的偏心结构4的立体示意图；

图6是图3中的第一轴向凸轮元件34的立体示意图；

图7是图3中的轴体33的立体示意图；

图8是电子设备的第二本体2相对第一本体1转动时铰链装置3的状态变化示意图；

图9是电子设备的第二本体2与第一本体1呈0°闭合状态时铰链装置3的状态示意图；

图10是电子设备的第二本体2与第一本体1呈45°打开状态时铰链装置3的状态示意图；

图11是电子设备的第二本体2与第一本体1呈90°打开状态时铰链装置3的状态示意图；

图12是电子设备的第二本体2与第一本体1呈110°打开状态时铰链装置3的状态示意图。

图中标记为：

1、第一本体；11、散热出风口；2、第二本体；3、铰链装置；

31、第一连接件；311、安装孔；312、第一长条孔；313、销体；

32、第二连接件；33、轴体；331、第一轴段；332、第二轴段；

34、第一轴向凸轮元件；341、第二长条孔；342、安装块；

35、第二轴向凸轮元件；36、弹性件；37、螺母；

4、偏心结构；41、连接孔；42、导向槽。

具体实施方式

本申请提供了一种电子设备，该电子设备以合理的结构设计，很好地兼顾了散热需求和防尘需求。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1～图12，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以为手机、电脑等不同类型的具有能够相对转动的两部分的设备，为方便起见，本说明书以笔记本电脑为例在附图中体现该电子设备。电子设备包括：第一本体1；第二本体2，与第一本体1通过铰链装置3转动连接；偏心结构4，与铰链装置3配合连接，在第一本体1和第二本体2相对转动过程中，能够驱动铰链装置3的轴体33的轴线偏移，使得轴体33远离第一本体1。第一本体1例如可以是笔记本电脑的键盘所在的部分，第二本体2例如可以是笔记本电脑的显示器所在的部分，第一本体1和第二本体2基于铰链装置3实现相对开合，即第一本体1和第二本体2通过铰链装置3能够进行相互扣合和打开的转动。偏心结构4与铰链装置3配合连接，在第一本体1和第二本体2相对转动过程中，能够驱动铰链装置3的轴体33的轴线偏移，使得轴体33远离第一本体1。即，至少在第一本体1和第二本体2相对转动的某个阶段，在偏心结构4的作用下，铰链装置3的轴体33的轴线相对第一本体1发生位置变化，从而实现轴体33向远离第一本体1的方向发生位置偏移。利用铰链装置3的轴体33的上述位置偏移，可以使铰链装置3与第一本体1之间沿垂直于轴体33的轴线的方向上的距离在电子设备的不同状态下具有不同大小，例如，当用户打开第一本体1和第二本体2使用电子设备时，图1中的距离A相对较大，而当用户用完之后合上第一本体1和第二本体2时，图1中的距离A相对较小，也就是说，图1中的距离A基于偏心结构4能够发生大小变化，这样，当用户使用电子设备时，距离A变大，减小铰链装置3对散热出风口11的出风量的影响(出风方向如图1中的空心箭头所示)；当用户用完并收起电子设备时，距离A变小，有利于避免灰尘等杂质从散热出风口11进入第一本体1内。而且，较小的距离A可以使电子设备呈现出更精致的外观。通过上述结构设计，本申请提供的电子设备很好地兼顾了散热需求和防尘需求。需要说明的是，图1示例性地展示了第一本体1靠近铰链装置3的位置设置有散热出风口11的情形，但本申请的电子设备对第一本体1是否设置散热出风口11不作限定，即本申请的电子设备也适用于第一本体1没有散热出风口11的情形，同样能够实现兼顾散热需求和防尘需求的目的，因为利用铰链装置3的轴体33的上述位置偏移，实现了铰链装置3与第一本体1之间空隙大小的改变，当该空隙增大时，能够使铰链装置3处获得良好的散热条件，当该空隙减小时，能够使铰链装置3处获得良好的防尘条件。

在一优选的实施方式中，轴体33包括第一轴段331，第一轴段331与偏心结构4固定连接，第一本体1和第二本体2相对转动时以第一轴段331的轴线为旋转中心线，并通过偏心结构4驱动第一轴段331的轴线偏移。即，偏心结构4相对轴体33固定设置，驱动第一本体1和第二本体2的旋转中心线发生位置偏移，此旋转中心线可以理解为第一本体1和第二本体2的铰接点，之所以将铰接点设置在第一轴段331，是因为在轴体33的铰接点位置通常需要安装一些其他部件，例如后述的弹性件36等，为此轴体33的铰接点位置的直径尺寸不宜过大，但轴体33其他位置的直径尺寸出于结构强度的考虑可以相对大一些。

第一本体1和第二本体2的旋转中心线发生位置偏移时的运动轨迹可以是直线，也可以是曲线。为了简化结构，本实施例将旋转中心线的运动轨迹设计为直线，具体地，电子设备还包括：第一连接件31，与第一本体1固定连接；第一连接件31设置有第一长条孔312和位于第一长条孔312附近的与轴体33的轴向满足平行条件的销体313，第一轴段331穿设于第一长条孔312，偏心结构4包括与销体313滑动配合的导向槽42，在第一本体1和第二本体2相对转动过程中销体313沿导向槽42滑动以驱动第一轴段331的轴线沿第一长条孔312的长度方向移动。第一轴段331可以设置为例如扁平轴等非圆截面形状，从而便于与偏心结构4实现固定连接，本实施例中，偏心结构4的中部开设有连接孔41，连接孔41的形状与第一轴段331的横截面相适配，当第一轴段331穿过连接孔41使偏心结构4安装于第一轴段331后，偏心结构4不能相对第一轴段331沿周向转动。第一轴段331同时还穿过第一连接件31的第一长条孔312，第一轴段331能够相对第一长条孔312转动，即，第一长条孔312的宽度与第一轴段331的最大径向尺寸相适配。偏心结构4朝向销体313的一面设置有导向槽42，导向槽42各处到第一轴段331的轴线的距离并非保持不变，这样，当第一轴段331在第一长条孔312内转动时，销体313沿导向槽42滑动，从而使销体313到第一轴段331的轴线的距离发生变化，于是，第一轴段331在第一长条孔312内转动的同时还沿第一长条孔312的长度方向移动，最终实现第一轴段331的轴线相对第一本体1发生位置偏移。如图2和图3所示，本实施例中，偏心结构4为与第一连接件31相贴靠的第一盘状体，通过将偏心结构4与第一连接件31相贴靠，可以使偏心结构4用作摩擦片，从而增加偏心结构4的功能，偏心结构4与第一连接件31之间的摩擦力用于支撑第二本体2与第一本体1保持在打开状态。

使用电子设备时，第二本体2和第一本体1之间的打开角度大多情况下位于某一固定范围内，例如，笔记本电脑的第二本体2和第一本体1通常打开到90°～120°进行使用。为了方便用户在打开第二本体2和第一本体1时通过手感获知已到达合适的打开角度，可以在铰链装置3上设置轴向凸轮。本实施例中，铰链装置3包括：第一轴向凸轮元件34，与第一本体1相对固定设置；第二轴向凸轮元件35，可轴向滑动地套设于轴体33；弹性件36，设置于轴体33；其中，第二轴向凸轮元件35与第一轴向凸轮元件34相贴靠，弹性件36与第二轴向凸轮元件35背向第一轴向凸轮元件34的一侧相抵，偏心结构4与第一轴向凸轮元件34背向第二轴向凸轮元件35的一侧相贴靠。为了实现第一轴向凸轮元件34与第一本体1相对固定设置，第一连接件31开设有安装孔311，第一轴向凸轮元件34设置有与安装孔311相匹配的安装块342，安装块342插接到安装孔311中使第一轴向凸轮元件34与第一连接件31相对固定。第二轴向凸轮元件35周向转动受限地安装于第一轴段331，为了实现与第二轴向凸轮元件35的配合以及避免对第一轴段331的偏移运动形成干涉，第一轴向凸轮元件34设置有第二长条孔341，优选地，第二长条孔341沿第一轴段331的轴向的投影与第一长条孔312重合，即第二长条孔341与第一长条孔312大小一致，当然，第二长条孔341也可以设置为比第一长条孔312大。第一轴向凸轮元件34背向第二轴向凸轮元件35的一侧与偏心结构4相贴靠，起到限制偏心结构4沿轴体33轴向移动的作用。弹性件36远离第二轴向凸轮元件35的一端与安装在第一轴段331上的限位件相抵，此限位件例如可以是与第一轴段331螺纹连接的螺母37，或者可以是与第一轴段331径向插接的挡销。弹性件36的结构形式可以有多种选择，例如，弹性件36可以是包括多个碟片的碟片组，也可以是螺旋弹簧。第一长条孔312和第二长条孔341通常设置为长圆孔，即孔的长度方向的两端为圆弧形。

如图1和图8所示，当第二本体2自0°闭合状态相对第一本体1打开时，第一连接件31相对第一连接件31逆时针转动，在由0°闭合状态到90°打开状态的过程中，铰链装置3的轴体33沿第二长条孔341的长度方向发生位置变化，图8中以虚线展示了沿第二长条孔341发生偏移的轴体33，轴体33随着第二本体2的打开逐渐向图8中的左上角方向移动，即在第二本体2自0°闭合状态相对第一本体1打开至90°的过程中，铰链装置3的轴体33随着打开逐渐远离第一本体1。需要说明的是，如图8所示，本实施例中，第二长条孔341的长度方向与水平方向呈一定夹角，因此铰链装置3的轴体33逐渐远离第一本体1时还会逐渐升高，在其他的实施例中，也可以调整设置第二长条孔341的长度方向与水平方向满足平行条件，从而使铰链装置3的轴体33逐渐远离第一本体1时不会上升。

在一优选的实施方式中，第二本体2能够自0°闭合状态相对第一本体1打开至少180°，其中，在大于等于0°且小于等于预设角度的第一角度范围内轴体33随着打开逐渐远离第一本体1，在大于预设角度且小于等于180°的第二角度范围内轴体33随着打开逐渐靠近第一本体1。即，第二本体2相对第一本体1打开的最大角度不小于180°，在打开的过程中，第二本体2和第一本体1的旋转中心线先是逐渐远离第一本体1，等打开角度超过一小于180°的预设角度时，第二本体2和第一本体1的旋转中心线回移，逐渐靠近第一本体1。也就是说，当打开角度达到预设角度时，旋转中心线向远离第一本体1的方向偏移到最远位置，此预设角度可以设置为90°～130°，例如，本实施例中，预设角度设置为110°，如图5、图9～图12所示，导向槽42的延伸轨迹设置为对称的U形，当第二本体2与第一本体1呈0°闭合状态时，第一连接件31上的销体313位于导向槽42的第一端点，随着第二本体2的打开，即第二本体2相对第一本体1逆时针转动，销体313由导向槽42的第一端点向导向槽42的第二端点滑动，当第二本体2与第一本体1呈110°打开状态时，销体313到达导向槽42U形延伸轨迹的中点位置，此时销体313与第一轴段331的轴线之间的距离最大，当打开角度超过110°继续增大时，销体313由导向槽42的中点位置滑向导向槽42的第二端点，销体313与第一轴段331的轴线之间的距离逐渐变小，即第一轴段331逐渐靠近第一本体1。

如图2和图7所示，本实施例中，电子设备还包括：第二连接件32，与第二本体2固定连接；轴体33包括第二轴段332，第二轴段332的直径大于第一轴段331的直径，第二连接件32连接于第二轴段332，第二轴段332的轴线与第一轴段331的轴线不重合。如前面所说，轴体33的铰接点位置以外的部分可以相对设置得更粗一些以获得较好的结构强度，因此第二轴段332的直径大于第一轴段331的直径，而之所以将第二轴段332与第一轴段331设置为不同轴，是为了使轴体33较粗的部分能够相对第一轴段331的轴线形成偏置，这样，当第一轴段331的轴线离第一本体1很近时，使第二轴段332的大部分位于第一轴段331的轴线远离第一本体1的一侧，有利于进一步将如图1中的距离A的最小值设置得更小，从而使电子设备收起之后铰链装置3处的防尘效果得以提高。

本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，电子设备的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。

本申请还提供了一种电子设备的控制方法，包括：电子设备包括第一本体1、第二本体2和偏心结构4，第二本体2与第一本体1通过铰链装置3转动连接；偏心结构4与铰链装置3配合连接，其中，在控制第一本体1和第二本体2相对转动过程中，偏心结构4能够驱动铰链装置3的轴体33的轴线偏移，使得轴体33远离第一本体1。在上述控制方法中，第二本体2和第一本体1基于铰链装置3实现相对转动，铰链装置3的轴体33和第一本体1基于偏心结构4实现相互远离，这样，通过使第二本体2和第一本相对转动，能够实现铰链装置3的轴体33与第一本体1相对位置的改变，轴体33的轴线向远离第一本体1的方向偏移之后，铰链装置3与第一本体1之间沿垂直于轴体33的轴线的方向上的距离增大，从而能够使铰链装置3处获得良好的散热条件，轴体33的轴线向靠近第一本体1的方向偏移之后，铰链装置3与第一本体1之间沿垂直于轴体33的轴线的方向上的距离减小，从而能够使铰链装置3处获得良好的防尘条件。

在一优选的实施方式中，电子设备的控制方法包括：电子设备包括与第一本体1固定连接的第一连接件31，第一连接件31设置有第一长条孔312和位于第一长条孔312附近的与轴体33的轴向满足平行条件的销体313，轴体33包括穿设于第一长条孔312的第一轴段331，偏心结构4固定设置于第一轴段331，偏心结构4包括与销体313滑动配合的导向槽42，其中，在控制第一本体1和第二本体2相对转动过程中，第一本体1和第二本体2以第一轴段331的轴线为旋转中心线相对运动，销体313沿导向槽42滑动，第一轴段331的轴线沿第一长条孔312的长度方向移动。即，在铰链装置3的轴体33与第一本体1相对位置发生改变时，第一本体1和第二本体2的旋转中心线沿直线轨迹发生偏移。直线轨迹的偏移运动可以使部件的相对运动更顺畅，有利于降低运动卡阻的风险，用户无论是将第一本体1和第二本体2相对打开，还是将第一本体1和第二本体2相对关合，都能较为省力地操作。

导向槽42的延伸轨迹决定了各处到第一轴段331的轴线的距离，不同的延伸轨迹能够驱动第一轴段331的轴线发生不同的偏移运动形式，在一优选的实施方式中，电子设备的控制方法包括：在控制第二本体2自0°闭合状态相对第一本体1打开到180°的过程中，第一轴段331的轴线先是随着打开逐渐远离第一本体1，并在打开角度超过预设角度之后随着打开逐渐靠近第一本体1。即，当第二本体2和第一本体1在0°到预设角度的范围内进行相对打开时，第一轴段331的轴线会向远离第一本体1的方向偏移，当第二本体2和第一本体1之间的打开角度为上述预设角度时，第一轴段331的轴线的偏移量达到最大值，自该预设角度继续将第二本体2和第一本体1相对打开的话，第一轴段331的轴线回移，即向靠近第一本体1的方向偏移。第二本体2和第一本体1的最大打开角度不小于180°，从而使电子设备能够获得更多使用形态，即第二本体2和第一本体1的打开角度在更大的范围内进行变化。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电子设备，包括：

第一本体；

第二本体，与所述第一本体通过铰链装置转动连接；

偏心结构，与所述铰链装置配合连接，在所述第一本体和所述第二本体相对转动过程中，能够驱动所述铰链装置的轴体的轴线偏移，使得所述轴体远离所述第一本体。

2.根据权利要求1所述的电子设备，所述轴体包括第一轴段，所述第一轴段与所述偏心结构固定连接，所述第一本体和所述第二本体相对转动时以所述第一轴段的轴线为旋转中心线，并通过所述偏心结构驱动所述第一轴段的轴线偏移。

3.根据权利要求2所述的电子设备，还包括：

第一连接件，与所述第一本体固定连接；

所述第一连接件设置有第一长条孔和位于所述第一长条孔附近的与所述轴体的轴向满足平行条件的销体，所述第一轴段穿设于所述第一长条孔，所述偏心结构包括与所述销体滑动配合的导向槽，在所述第一本体和所述第二本体相对转动过程中所述销体沿所述导向槽滑动以驱动所述第一轴段的轴线沿所述第一长条孔的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的电子设备，所述偏心结构为与所述第一连接件相贴靠的第一盘状体。

5.根据权利要求3所述的电子设备，所述第二本体能够自0°闭合状态相对所述第一本体打开至少180°，其中，在大于等于0°且小于等于预设角度的第一角度范围内所述轴体随着打开逐渐远离所述第一本体，在大于所述预设角度且小于等于180°的第二角度范围内所述轴体随着打开逐渐靠近所述第一本体。

6.根据权利要求2所述的电子设备，还包括：

第二连接件，与所述第二本体固定连接；

所述轴体包括第二轴段，所述第二轴段的直径大于所述第一轴段的直径，所述第二连接件连接于所述第二轴段，所述第二轴段的轴线与所述第一轴段的轴线不重合。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的电子设备，所述铰链装置包括：

第一轴向凸轮元件，与所述第一本体相对固定设置；

第二轴向凸轮元件，可轴向滑动地套设于所述轴体；

弹性件，设置于所述轴体；

其中，所述第二轴向凸轮元件与所述第一轴向凸轮元件相贴靠，所述弹性件与所述第二轴向凸轮元件背向所述第一轴向凸轮元件的一侧相抵，所述偏心结构与所述第一轴向凸轮元件背向所述第二轴向凸轮元件的一侧相贴靠。

8.一种电子设备的控制方法，包括：

所述电子设备包括第一本体、第二本体和偏心结构，所述第二本体与所述第一本体通过铰链装置转动连接；所述偏心结构与所述铰链装置配合连接，其中，在控制所述第一本体和所述第二本体相对转动过程中，所述偏心结构能够驱动所述铰链装置的轴体的轴线偏移，使得所述轴体远离所述第一本体。

9.根据权利要求8所述的控制方法，包括：

所述电子设备包括与所述第一本体固定连接的第一连接件，所述第一连接件设置有第一长条孔和位于所述第一长条孔附近的与所述轴体的轴向满足平行条件的销体，所述轴体包括穿设于所述第一长条孔的第一轴段，所述偏心结构固定设置于所述第一轴段，所述偏心结构包括与所述销体滑动配合的导向槽，其中，在控制所述第一本体和所述第二本体相对转动过程中，所述第一本体和所述第二本体以所述第一轴段的轴线为旋转中心线相对运动，所述销体沿所述导向槽滑动，所述第一轴段的轴线沿所述第一长条孔的长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的控制方法，包括：

在控制所述第二本体自0°闭合状态相对所述第一本体打开到180°的过程中，所述第一轴段的轴线先是随着打开逐渐远离所述第一本体，并在打开角度超过预设角度之后随着打开逐渐靠近所述第一本体。

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