CN115963849A - 一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统 - Google Patents
一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115963849A CN115963849A CN202211686391.8A CN202211686391A CN115963849A CN 115963849 A CN115963849 A CN 115963849A CN 202211686391 A CN202211686391 A CN 202211686391A CN 115963849 A CN115963849 A CN 115963849A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid level
- cabin
- ship
- module
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 201
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 97
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 210000000476 body water Anatomy 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 67
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 60
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 36
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 9
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 9
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 3
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 claims description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways
Abstract
本发明公开了一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，本发明包括：遥控阀进出水控制模块，用于PLC控制平台分析船舱进水需求信号和调节舱端信息；船体水位及各舱室液位传感器数据采集模块，用于通过不同型号的传感器实时获取船舶液位数据，将数据转发到舱室液位平衡算法计算模块；舱室液位平衡算法计算模块，用于PLC控制平台进行横倾泵平台不同时段船舶液位的工作状态设置；船舱控制室命令模块，用于接收船舶液位命令并按命令进行横倾泵平台船舶液位；横倾泵全制动调节液位模块，用于通过横倾泵平台控制调节预存的数据信息并按照控制命令进行相应的操作。本发明提高横倾泵信息的利用率和横倾泵平台控制数据管理力度，增强横倾泵流程控制质量。
Description
技术领域
本发明涉及横倾泵的领域，尤其涉及一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统。
背景技术
船舶在航行过程中经常会遭到波浪的袭击，特别是在海面上航行，往往会受到涌波、风浪波的撞击。一些载重量较小的船舶如军舰、旅游快艇、渔船、渡轮等，其抗风浪能力十分有限，然而海面经常会产生异常天气，迎面突发狂风巨浪，对此，船舶的船艏只能与波浪成20°左右的夹角继续项浪前航，随风浪增大风险也随之增大，但不能调头返航，否则在调头过程中会发生颠覆事故。面对上述情况，设计了一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，减少船舶在受到侧面巨浪冲击时发生的倾侧度，降低船舶被颠覆的概率；反之，如果突然发生颠覆，也能增大船舶在颠覆后自动复位的可能性。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统。
本发明为一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，系统包括遥控阀进出水控制模块、船体水位及各舱室液位传感器数据采集模块、舱室液位平衡算法计算模块、PLC控制平台、船舱控制室命令模块、横倾泵全制动调节液位模块；
所述遥控阀进出水控制模块，用于PLC控制平台分析船舱进水需求信号和调节舱端信息；
所述船体水位及各舱室液位传感器数据采集模块，用于通过不同型号的传感器实时获取船舶液位数据，将数据转发到舱室液位平衡算法计算模块；
所述舱室液位平衡算法计算模块，用于PLC控制平台进行横倾泵平台不同时段船舶液位的工作状态设置，对船舱不同时段的水位进行调节；
所述舱室液位平衡算法计算模块，舱室液位平衡算法表达式为：
式中，
表示为横倾泵平台船舶液位的效果，
表示为船舱已有流程的数据集合，ξ表示为船舱对已有横倾泵的指令下达率，
表示为所有遥控阀集合；
所述PLC控制平台储存有系统的水位控制参数和船舱压力参数；所述PLC控制平台，用于从系统数据保存与调取端中选取当日进行不同时段船舶液位的横倾泵平台水位控制参数和数量，并发送给PLC控制平台工作状态设置进行即刻船舶液位控制；
所述船舱控制室命令模块，用于接收船舶液位命令并按命令进行横倾泵平台船舶液位，下达船舶液位平衡指令；
所述横倾泵全制动调节液位模块，用于根据所述横倾泵平台数据请求对应的横倾泵平台控制左/右压载舱获取调节所述横倾泵平台数据请求对应的横倾泵平台控制，通过所述横倾泵平台控制调节预存的数据信息并按照所述控制命令进行相应的操作。
作为一种优选的技术方案，所述调节舱端信息存储在横倾泵平台数据云端；所述横倾泵平台数据云端，用于接收船舱发送的横倾泵平台流程请求；所述横倾泵平台流程请求包括横倾泵平台数据请求包括横倾泵平台模型参数、横倾泵平台控制左/右压载舱、横倾泵平台数据、控制命令，将所述横倾泵平台数据请求按照横倾泵平台控制左/右压载舱发送至对应的PLC控制平台。
作为一种优选的技术方案，所述船舱发送的调节舱端信息，转换为智能进水需求及触发条件写入遥控阀进出水控制模块中，将调节舱端信息发送至终端云端；所述终端云端接收船舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块中，接收船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向云端远程控制平台发送调节舱端信息，接收船舱控制室命令模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；所述云端远程控制平台接收船舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块中，接收船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向技术部门和指挥室发送调节舱端信息，接收船舱控制室命令模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号。
作为一种优选的技术方案，所述船舱控制室命令模块接收调节舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容转移横倾泵平台控制指令，接收横倾泵全制动调节液位模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；指挥室接收船舶液位细节，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收船舶液位决策单元的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容调整、重新计算模型参数，接收横倾泵全制动调节液位模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；管理员接收转移横倾泵平台控制指令、调整、重新计算模型参数的信息，写入舱室液位平衡算法计算模块。
作为一种优选的技术方案，所述横倾泵全制动调节液位模块在船舶液位过程中调用舱室液位平衡算法计算模块中的信息与当前调节舱端信息相适配，判断调节舱端信息是否满足智能进水需求的触发条件，如果PLC控制平台存储的更新次数等于智能进水需求中约定的更新次数；PLC控制平台存储的更新时间等于智能进水需求中约定的更新时间；PLC控制平台的更新内存船舱压力参数等于智能进水需求中约定的更新内存船舱压力参数；PLC控制平台存储的船舶液位时间等于智能进水需求中约定的船舶液位时间，是则发送执行智能进水需求命令，否则发送船舶液位失败命令。
作为一种优选的技术方案，所述舱室液位平衡算法计算模块对每个船舶液位工作端操作过程进行流程监控，同时还对数据过滤网的船舶液位信息集合进行流程监控；在初始状态下，PLC控制平台登录流程控制模块，根据政策规定及船舶液位流程维护规则，对横倾泵平台及船舶液位过程的流程维护规则进行初始设定，包括触发事件规则设定，限制条件的区间设定和限制条件的初始值设定；所述船舶液位数据解析云端中还包括流程维护解析模块；所述数据采集装置定期将流程维护信息相关数据发送到所述船舶液位数据解析云端；由所述PLC控制平台根据实际不同时段船舶液位数据统计情况与历史船舶液位数据统计情况，对已有的流程维护规则限定条件进行优化，生成新的流程维护规则，并将该新的流程维护规则发送到所述流程控制模块，实现对横倾泵平台及船舶液位过程的流程维护优化。
本发明为一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，包括如下步骤：
步骤S1：船舱向遥控阀进出水控制模块录入船舱信息和调节舱端信息；
步骤S2：横倾泵平台数据云端接收船舱发送的横倾泵平台流程请求；
步骤S3：横倾泵平台数据云端按照转换为智能进水需求及触发条件写入遥控阀进出水控制模块中；
步骤S4：船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向云端远程控制平台发送船舶液位控制信息；
步骤S5：船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向技术部门和指挥室发送调节舱端信息；
步骤S6：横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容转移横倾泵平台控制指令；
步骤S7：指挥室接收船舶液位细节，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容调整、重新计算模型参数；
步骤S8：横倾泵全制动调节液位模块在船舶液位过程中调用舱室液位平衡算法计算模块中的信息与当前调节舱端信息相适配，适配正确，则完成横倾泵平台控制，同时进行存档；
步骤S9：舱室液位平衡算法计算模块对每个船舶液位工作端操作过程进行流程监控。
作为一种优选的技术方案，所述步骤S1中，遥控阀进出水控制模块包括用于管理船舱参数平衡信息的船舱参数平衡管理模块和用于管理调节舱端信息的船舶液位调节管理模块。
作为一种优选的技术方案，所述步骤S9中，流程监控通过流程维护规则限制条件处理，流程维护规则限制条件优化是根据船舶液位历史的大数据分析方式来进行的，选择合适的参数训练算法，将具体合规流程维护规则的限制条件及对应横倾泵平台输出数据作为训练样本输入，进行样本分析，通过卷积神经网络不断完善参数训练算法，从而取得合规流程维护规则的限制条件的最佳值。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过横倾泵平台数据云端接收船舱发送的横倾泵平台流程请求，并按照转换为智能进水需求及触发条件写入遥控阀进出水控制模块中，由横倾泵全制动调节液位模块在船舶液位过程中调用舱室液位平衡算法计算模块中的信息与当前调节舱端信息相适配，完成横倾泵平台控制，提高横倾泵平台信息的利用率和横倾泵平台控制数据管理力度，增强横倾泵流程控制质量。当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明系统结构图；
图2为本发明系统执行流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和有具体实施例对本申请作进一步详细说明。
如图1所示，本发明为一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，包括遥控阀进出水控制模块、船体水位及各舱室液位传感器数据采集模块、舱室液位平衡算法计算模块、横倾泵平台管理云端、船舱控制室命令模块、横倾泵全制动调节液位模块；
遥控阀进出水控制模块，用于PLC控制平台分析船舱进水需求信号和调节舱端信息；
船体水位及各舱室液位传感器数据采集模块，用于通过不同型号的传感器实时获取船舶液位数据，将数据转发到舱室液位平衡算法计算模块；
舱室液位平衡算法计算模块，用于PLC控制平台进行横倾泵平台不同时段船舶液位的工作状态设置，对船舱不同时段的水位进行调节；
所述舱室液位平衡算法计算模块，舱室液位平衡算法表达式为：
式中，
表示为横倾泵平台船舶液位的效果，
表示为船舱已有流程的数据集合，ξ表示为船舱对已有横倾泵的指令下达率，
表示为所有遥控阀集合；
PLC控制平台储存有系统的水位控制参数和船舱压力参数；PLC控制平台，用于从系统数据保存与调取端中选取当日进行不同时段船舶液位的横倾泵平台水位控制参数和数量，并发送给交易员工作状态设置进行即刻船舶液位控制；
船舱控制室命令模块，用于接收船舶液位命令并按命令进行横倾泵平台船舶液位，下达船舶液位平衡指令；
横倾泵全制动调节液位模块，用于根据横倾泵平台数据请求对应的横倾泵平台控制左/右压载舱获取调节横倾泵平台数据请求对应的横倾泵平台控制，通过横倾泵平台控制调节预存的数据信息并按照控制命令进行相应的操作。
调节舱端信息存储在横倾泵平台数据云端；横倾泵平台数据云端，用于接收船舱发送的横倾泵平台流程请求；横倾泵平台流程请求包括横倾泵平台数据请求包括横倾泵平台模型参数、横倾泵平台控制左/右压载舱、横倾泵平台数据、控制命令，将横倾泵平台数据请求按照横倾泵平台控制左/右压载舱发送至对应的PLC控制平台。
船舱发送的调节舱端信息，转换为智能进水需求及触发条件写入遥控阀进出水控制模块中，将调节舱端信息发送至终端云端；终端云端接收船舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块中，接收船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向云端远程控制平台发送调节舱端信息，接收船舱控制室命令模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；云端远程控制平台接收船舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块中，接收船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向技术部门和指挥室发送调节舱端信息，接收船舱控制室命令模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号。
船舱控制室命令模块接收调节舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容转移横倾泵平台控制指令，接收横倾泵全制动调节液位模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；指挥室接收船舶液位细节，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容调整、重新计算模型参数，接收横倾泵全制动调节液位模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；管理员接收转移横倾泵平台控制指令、调整、重新计算模型参数的信息，写入舱室液位平衡算法计算模块。
横倾泵全制动调节液位模块在船舶液位过程中调用舱室液位平衡算法计算模块中的信息与当前调节舱端信息相适配，判断调节舱端信息是否满足智能进水需求的触发条件，如果PLC控制平台存储的更新次数等于智能进水需求中约定的更新次数；PLC控制平台存储的更新时间等于智能进水需求中约定的更新时间；横倾泵平台管理云端的更新内存船舱压力参数等于智能进水需求中约定的更新内存船舱压力参数；PLC控制平台存储的船舶液位时间等于智能进水需求中约定的船舶液位时间，是则发送执行智能进水需求命令，否则发送船舶液位失败命令。
舱室液位平衡算法计算模块对每个船舶液位工作端操作过程进行流程监控，同时还对数据过滤网的船舶液位信息集合进行流程监控；在初始状态下，PLC控制平台登录流程控制模块，根据政策规定及船舶液位流程维护规则，对横倾泵平台及船舶液位过程的流程维护规则进行初始设定，包括触发事件规则设定，限制条件的区间设定和限制条件的初始值设定；船舶液位数据解析云端中还包括流程维护解析模块；数据采集装置定期将流程维护信息相关数据发送到船舶液位数据解析云端；由PLC控制平台根据实际不同时段船舶液位数据统计情况与历史船舶液位数据统计情况，对已有的流程维护规则限定条件进行优化，生成新的流程维护规则，并将该新的流程维护规则发送到流程控制模块，实现对横倾泵平台及船舶液位过程的流程维护优化。
如2所示，本发明为一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，包括如下步骤：
步骤S1：船舱向遥控阀进出水控制模块录入船舱信息和调节舱端信息；
步骤S2：横倾泵平台数据云端接收船舱发送的横倾泵平台流程请求；
步骤S3：横倾泵平台数据云端按照转换为智能进水需求及触发条件写入遥控阀进出水控制模块中；
步骤S4：船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向云端远程控制平台发送船舶液位数据；
步骤S5：船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向技术部门和指挥室发送调节舱端信息；
步骤S6：横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容转移横倾泵平台控制指令；
步骤S7：指挥室接收船舶液位细节，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收船舶液位全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容调整、重新计算模型参数；
步骤S8：横倾泵全制动调节液位模块在船舶液位过程中调用舱室液位平衡算法计算模块中的信息与当前调节舱端信息相适配，适配正确，则完成横倾泵平台控制，同时进行存档；
步骤S9：舱室液位平衡算法计算模块对每个船舶液位工作端操作过程进行流程监控。
步骤S1中，遥控阀进出水控制模块包括用于管理船舱参数平衡信息的船舱参数平衡管理模块和用于管理调节舱端信息的调节舱端管理模块。
步骤S9中，流程监控通过流程维护规则限制条件处理，流程维护规则限制条件优化是根据船舶液位历史的大数据分析方式来进行的，选择合适的参数训练算法，将具体合规流程维护规则的限制条件及对应横倾泵平台输出数据作为训练样本输入，进行样本分析，通过卷积神经网络不断完善参数训练算法，从而取得合规流程维护规则的限制条件的最佳值。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来命令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
在本发明描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、调整、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (9)
1.一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，其特征在于，包括遥控阀进出水控制模块、船体水位及各舱室液位传感器数据采集模块、舱室液位平衡算法计算模块、PLC控制平台、船舱控制室命令模块、横倾泵全制动调节液位模块；
所述遥控阀进出水控制模块，用于PLC控制平台分析船舱进水需求信号和调节舱端信息；
所述船体水位及各舱室液位传感器数据采集模块，用于通过不同型号的传感器实时获取船舶液位数据，将数据转发到舱室液位平衡算法计算模块；
所述舱室液位平衡算法计算模块，用于PLC控制平台进行横倾泵平台不同时段船舶液位的工作状态设置，对船舱不同时段的水位进行调节；
所述舱室液位平衡算法计算模块，舱室液位平衡算法表达式为：
式中，
表示为横倾泵平台船舶液位的效果，
表示为船舱已有流程的数据集合，ξ表示为船舱对已有横倾泵的指令下达率，
表示为所有遥控阀集合；
所述PLC控制平台储存有系统的水位控制参数和船舱压力参数；
所述PLC控制平台，用于从系统数据保存与调取端中选取当日进行不同时段船舶液位的横倾泵平台水位控制参数和数量，并发送给PLC控制平台工作状态设置进行即刻船舶液位控制；
所述船舱控制室命令模块，用于接收船舶液位命令并按命令进行横倾泵平台船舶液位，下达船舶液位平衡指令；
所述横倾泵全制动调节液位模块，用于根据所述横倾泵平台数据请求对应的横倾泵平台控制左/右压载舱获取调节所述横倾泵平台数据请求对应的横倾泵平台控制，通过所述横倾泵平台控制调节预存的数据信息并按照所述控制命令进行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，其特征在于，所述调节舱端信息存储在横倾泵平台数据云端；所述横倾泵平台数据云端，用于接收船舱发送的横倾泵平台流程请求；所述横倾泵平台流程请求包括横倾泵平台数据请求包括横倾泵平台模型参数、横倾泵平台控制左/右压载舱、横倾泵平台数据、控制命令，将所述横倾泵平台数据请求按照横倾泵平台控制左/右压载舱发送至对应的PLC控制平台。
3.根据权利要求1所述的一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，其特征在于，所述船舱发送的调节舱端信息，转换为智能进水需求及触发条件写入遥控阀进出水控制模块中，将调节舱端信息发送至终端云端；所述终端云端接收船舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块中，接收船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向云端远程控制平台发送调节舱端信息，接收船舱控制室命令模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；所述云端远程控制平台接收船舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块中，接收船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向技术部门和指挥室发送调节舱端信息，接收船舱控制室命令模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号。
4.根据权利要求1所述的一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，其特征在于，所述船舱控制室命令模块接收调节舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容转移横倾泵平台控制指令，接收横倾泵全制动调节液位模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；指挥室接收船舶液位细节，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容调整、重新计算模型参数，接收横倾泵全制动调节液位模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；管理员接收转移横倾泵平台控制指令、调整、重新计算模型参数的信息，写入舱室液位平衡算法计算模块。
5.根据权利要求1所述的一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，其特征在于，所述横倾泵全制动调节液位模块在船舶液位过程中调用舱室液位平衡算法计算模块中的信息与当前调节舱端信息相适配，判断调节舱端信息是否满足智能进水需求的触发条件，如果PLC控制平台存储的更新次数等于智能进水需求中约定的更新次数；PLC控制平台存储的更新时间等于智能进水需求中约定的更新时间；PLC控制平台的更新内存船舱压力参数等于智能进水需求中约定的更新内存船舱压力参数；PLC控制平台存储的船舶液位时间等于智能进水需求中约定的船舶液位时间，是则发送执行智能进水需求命令，否则发送船舶液位失败命令。
6.根据权利要求1所述的一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，其特征在于，所述舱室液位平衡算法计算模块对每个船舶液位工作端操作过程进行流程监控，同时还对数据过滤网的船舶液位信息集合进行流程监控；在初始状态下，PLC控制平台登录流程控制模块，根据政策规定及船舶液位流程维护规则，对横倾泵平台及船舶液位过程的流程维护规则进行初始设定，包括触发事件规则设定，限制条件的区间设定和限制条件的初始值设定；所述船舶液位数据解析云端中还包括流程维护解析模块；所述数据采集装置定期将流程维护信息相关数据发送到所述船舶液位数据解析云端；由所述PLC控制平台根据实际不同时段船舶液位数据统计情况与历史船舶液位数据统计情况，对已有的流程维护规则限定条件进行优化，生成新的流程维护规则，并将该新的流程维护规则发送到所述流程控制模块，实现对横倾泵平台及船舶液位过程的流程维护优化。
7.根据权利要求1-6所述的一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，其特征在于，通过以下步骤实现：
步骤S1：船舱向遥控阀进出水控制模块录入船舱信息和调节舱端信息；
步骤S2：横倾泵平台数据云端接收船舱发送的横倾泵平台流程请求；
步骤S3：横倾泵平台数据云端按照转换为智能进水需求及触发条件写入遥控阀进出水控制模块中；
步骤S4：船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向云端远程控制平台发送调节舱端信息；
步骤S5：船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向技术部门和指挥室发送调节舱端信息；
步骤S6：横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容转移横倾泵平台控制指令；
步骤S7：指挥室接收船舶液位细节，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容调整、重新计算模型参数；
步骤S8：横倾泵全制动调节液位模块在船舶液位过程中调用舱室液位平衡算法计算模块中的信息与当前调节舱端信息相适配，适配正确，则完成横倾泵平台控制，同时进行存档；
步骤S9：舱室液位平衡算法计算模块对每个船舶液位工作端操作过程进行流程监控。
8.根据权利要求7所述的一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，其特征在于，所述步骤S1中，遥控阀进出水控制模块包括用于管理船舱参数平衡信息的船舱参数平衡管理模块和用于管理调节舱端信息的调节舱端管理模块。
9.根据权利要求7所述的一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，其特征在于，所述步骤S9中，流程监控通过流程维护规则限制条件处理，流程维护规则限制条件优化是根据船舶液位历史的大数据分析方式来进行的，选择合适的参数训练算法，将具体合规流程维护规则的限制条件及对应横倾泵平台输出数据作为训练样本输入，进行样本分析，通过卷积神经网络不断完善参数训练算法，从而取得合规流程维护规则的限制条件的最佳值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211686391.8A CN115963849B (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211686391.8A CN115963849B (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115963849A true CN115963849A (zh) | 2023-04-14 |
| CN115963849B CN115963849B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=87362945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211686391.8A Active CN115963849B (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115963849B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150021373A (ko) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | 대우조선해양 주식회사 | 선박의 안티 롤링 기능을 가지는 안티 힐링 시스템 |
| CN105480393A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种船舶压载系统 |
| US20160186649A1 (en) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for engine cooling system control |
| CN105736122A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-07-06 | 福特环球技术公司 | 用于发动机冷却系统控制的方法和系统 |
| CN107150766A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-12 | 中交上海航道局有限公司 | 一种深层搅拌船自主平衡系统及方法 |
| CN207157437U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-03-30 | 中交上海航道局有限公司 | 一种深层搅拌船自主平衡系统 |
| CN111897279A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-06 | 南通航海机械集团有限公司 | 一种船舶燃油自动调驳控制系统 |
| CN114326741A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 国家能源集团乐东发电有限公司 | 基于四足机器人的海水淡化监视控制系统 |
-
2022
- 2022-12-26 CN CN202211686391.8A patent/CN115963849B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150021373A (ko) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | 대우조선해양 주식회사 | 선박의 안티 롤링 기능을 가지는 안티 힐링 시스템 |
| US20160186649A1 (en) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for engine cooling system control |
| CN105736122A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-07-06 | 福特环球技术公司 | 用于发动机冷却系统控制的方法和系统 |
| CN105480393A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种船舶压载系统 |
| CN107150766A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-12 | 中交上海航道局有限公司 | 一种深层搅拌船自主平衡系统及方法 |
| CN207157437U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-03-30 | 中交上海航道局有限公司 | 一种深层搅拌船自主平衡系统 |
| CN111897279A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-06 | 南通航海机械集团有限公司 | 一种船舶燃油自动调驳控制系统 |
| CN114326741A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 国家能源集团乐东发电有限公司 | 基于四足机器人的海水淡化监视控制系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 李宝玉;黄章树;陈翠萍;: "福建省制造企业信息化与工业化融合效率研究及实证", 情报科学, no. 07 * |
| 王瑞峰;: "浅谈选煤厂洗选系统缓冲桶液位平衡设计", 山东煤炭科技, no. 02 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115963849B (zh) | 2024-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204507212U (zh) | 一种调整船舶姿态的自动平衡装置 | |
| CN113593080B (zh) | 一种fpso智能装载监控系统 | |
| CN105480393A (zh) | 一种船舶压载系统 | |
| CN107215437A (zh) | 一种全回转起重船压载水高效调配系统及其工作方法 | |
| US20180261100A1 (en) | Decision aid system for remotely controlled/partially autonomous vessels | |
| CN110544038A (zh) | 一种船舶设备智能运维方法及系统 | |
| CN114218867B (zh) | 基于熵优化安全强化学习的特种设备流程控制方法及系统 | |
| CN108615340A (zh) | 一种动态报警阈值设计和报警消除的方法与系统 | |
| CN115963849A (zh) | 一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统 | |
| CN110361975A (zh) | 一种基于滑模技术的umv状态时滞系统的自适应容错控制方法 | |
| CN108665118B (zh) | 一种港口停靠船舶使用岸电的辅助方法 | |
| CN115423176A (zh) | 用于船舶航行性能实时分析系统及营运碳排放优化方法 | |
| CN1760777A (zh) | 船舶中央冷却单片机控制系统 | |
| CN115537841B (zh) | 制氢控制系统、方法及存储介质 | |
| CN115009414B (zh) | 小水线面船的双模式控制方法和姿态调平方法 | |
| CN108268074B (zh) | 一种用于船舶尾气钠碱脱硫系统的嵌入型闭环控制方法 | |
| CN113101796B (zh) | 用于脱硫减排系统和中央冷却系统的海水流量控制方法 | |
| CN109826715A (zh) | 船用lng供气装置电控系统 | |
| WO2021128497A2 (zh) | 船舶废气脱硫排放指标控制方法、系统、装置 | |
| CN114663964A (zh) | 船舶远程驾驶行为状态监测预警方法、系统及存储介质 | |
| CN115016341A (zh) | 通信时延状态下的船舶远程驾驶容错控制方法及系统 | |
| Melnyk et al. | Development of computer-based remote technologies and course control systems for autonomous surface ships | |
| CN116001978B (zh) | 用于轮渡船的日用油、动力油过渡方法、系统装置及介质 | |
| CN220374720U (zh) | 一种船舶液位监测系统 | |
| WO2023073376A2 (en) | Improvements in renewable energy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |