CN115963517A - 一种cors业务电文的分包方法、装置、解算处理中心及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种CORS业务电文的分包方法、装置、解算处理中心及系统，其中应用于解算处理中心的分包方法，包括：在解算得到虚拟基准站数据后，根据预设协议对虚拟基准站数据进行电文类型转换，得到第一数据电文；根据卫星系统类型以及与卫星系统类型对应的预设分包策略，对第一数据电文进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包，其中，每一个卫星系统类型对应至少一个第一差分数据包；根据卫星系统类型和/或卫星类型，将第一差分数据包挂载于虚拟差分数据中预配置的挂载点。本申请通过对第一数据电文进行分包，能够保证数据被完全承载，有利于提高卫星数量以及定位精度；并通过挂载于对应的挂载点，便于用户根据需求获取对应数据。

Description

一种CORS业务电文的分包方法、装置、解算处理中心及系统

技术领域

本申请涉及卫星定位CORS业务技术领域，特别涉及一种CORS业务电文的分包方法、装置、解算处理中心及系统。

背景技术

连续运行参考站系统(Continuously Operating Reference Stations，简称CORS)，是一种卫星导航技术，通过多基站网络载波相位差分技术(Real-time kinematic，简称RTK)形成的用于提供卫星定位服务的系统。该系统主要采用卫星导航定位技术、数字通讯网络等高新科技技术，由基准站、数据传输系统、卫星导航定位数据解算处理系统、用户应用系统四个部分组成。在高精度定位服务热门的今天，采用CORS系统为用户终端提供差分服务，是一个方便有效且常见的做法。

在播发卫星导航定位数据给到终端用户的过程中，通常采用RTCM协议的数据格式进行播发，播发的RTCM卫星电文一般包含北斗卫星导航系统(BeiDou NavigationSatellite System，简称BDS)、全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)、全球卫星导航系统(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE，简称GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system，简称GALILEO)、准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System，简称QZSS)中的一种或者几种，而每个卫星系统的电文通常均为一包，且电文的类型多为MSM4或者MSM4以上(MSM5、MSM6、MSM7)。

以北斗卫星系统为例，随着北斗卫星系统的逐步发展和完善，不管是基准站还是移动站，接收到的北斗卫星越来越多，并且北斗三号系统(即北斗17号及以上的卫星)已经拥有新的频点，特别是常用的B1C和B2A频点。在RTCM协议规范下，一种卫星系统的频点数总和，乘以该卫星系统的卫星总数不能大于64，而对于北斗卫星来说，二十几颗卫星是常见的情况，又因为北三卫星比北二卫星多了新频点，所以导致一帧电文无法放下所有北斗卫星。这样会导致播发的北斗卫星数量变少，不利于定位精度的提高。

发明内容

本申请实施例要达到的技术目的是提供一种CORS业务电文的分包方法、装置、解算中心及系统，用以解决当前随着卫星系统使用的卫星和频点越来越多，导致原有播发卫星导航定位数据的方式无法满足所有数据的播发，以及不利于提高定位精度的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种CORS业务电文的分包方法，应用于解算处理中心，包括：

在解算得到虚拟基准站数据后，根据预设协议对虚拟基准站数据进行电文类型转换，得到第一数据电文；

根据卫星系统类型以及与卫星系统类型对应的预设分包策略，对第一数据电文进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包，其中，每一个卫星系统类型对应至少一个第一差分数据包；

根据卫星系统类型和/或卫星类型，将第一差分数据包挂载于虚拟差分数据中预配置的挂载点。

具体地，如上所述的CORS业务电文的分包方法，卫星系统类型包括：

北斗卫星导航系统BDS；

全球定位系统GPS；

全球卫星导航系统GLONASS；

伽利略卫星导航系统GALILOE；

准天顶卫星系统QZSS。

优选地，如上所述的CORS业务电文的分包方法，根据卫星系统类型以及与卫星系统类型对应的预设分包策略，对第一数据电文进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包的步骤包括：

在第一数据电文中确定与每一个卫星系统类型对应的差分数据组；

根据与卫星系统类型对应的预设分包策略对差分数据组进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包。

具体地，如上所述的CORS业务电文的分包方法，根据与卫星系统类型对应的预设分包策略对差分数据组进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包的步骤包括：

获取第一数据电文在一个历元中与目标卫星系统类型对应的需求总频点数；

根据预设算法以及需求总频点数，得到每一个卫星系统类型对应的分包数；

根据分包数对差分数据组进行分包，得到第一差分数据包。

进一步的，如上所述的CORS业务电文的分包方法，在得到第一差分数据包后，方法还包括：

根据虚拟差分数据中预配置的挂载点以及分包顺序，确定每一个第一差分数据包在虚拟差分数据中的排列序号；

根据排列序号，依次设置每一个第一差分数据包中的多信息同步标记位，其中，当目标第一差分数据包对应的排列序号大于任一除目标第一差分数据包之外的其余第一差分数据包对应的排列序号时，确定目标第一差分数据包中的多信息同步标记位设置为第一预设值；除目标第一差分数据包之外的其余第一差分数据包中的多信息同步标记位设置为第二预设值。

具体地，如上所述的CORS业务电文的分包方法，方法还包括：

在接收到基站数据后，对基站数据进行解码，得到卫星数据信息，其中，基站数据为地基接收机在接收并解调卫星信号后播发的卫星电文数据；

根据卫星数据信息进行解算，得到对应的虚拟基准站数据。

可选地，如上所述的CORS业务电文的分包方法，方法还包括：

根据前端操作输入，对每一卫星系统类型和/或卫星类型对应的挂载点进行预配置。

本申请的另一优选实施例还提供了一种CORS业务电文的分包控制装置，包括：

第一处理模块，用于在解算得到虚拟基准站数据后，根据预设协议对虚拟基准站数据进行电文类型转换，得到第一数据电文；

第二处理模块，用于根据卫星系统类型以及与卫星系统类型对应的预设分包策略，对第一数据电文进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包，其中，每一个卫星系统类型对应至少一个第一差分数据包；

第三处理模块，用于根据卫星系统类型和/或卫星类型，将第一差分数据包挂载于虚拟差分数据中预配置的挂载点。

具体地，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，卫星系统类型包括：

北斗卫星导航系统BDS；

全球定位系统GPS；

全球卫星导航系统GLONASS；

伽利略卫星导航系统GALILOE；

准天顶卫星系统QZSS。

优选地，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，第二处理模块包括：

第一处理单元，用于在第一数据电文中确定与每一个卫星系统类型对应的差分数据组；

第二处理单元，用于根据与卫星系统类型对应的预设分包策略对差分数据组进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包。

具体地，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，第二处理单元包括：

第一处理子单元，用于获取第一数据电文在一个历元中与目标卫星系统类型对应的需求总频点数；

第二处理子单元，用于根据预设算法以及需求总频点数，得到每一个卫星系统类型对应的分包数；

第三处理子单元，用于根据分包数对差分数据组进行分包，得到第一差分数据包。

进一步的，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，还包括：

第四处理模块，用于根据虚拟差分数据中预配置的挂载点以及分包顺序，确定每一个第一差分数据包在虚拟差分数据中的排列序号；

第五处理模块，用于根据排列序号，依次设置每一个第一差分数据包中的多信息同步标记位，其中，当目标第一差分数据包对应的排列序号大于任一除目标第一差分数据包之外的其余第一差分数据包对应的排列序号时，确定目标第一差分数据包中的多信息同步标记位设置为第一预设值；除目标第一差分数据包之外的其余第一差分数据包中的多信息同步标记位设置为第二预设值。

具体地，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，方法还包括：

第六处理模块，用于在接收到基站数据后，对基站数据进行解码，得到卫星数据信息，其中，基站数据为地基接收机在接收并解调卫星信号后播发的卫星电文数据；

第七处理模块，用于根据卫星数据信息进行解算，得到对应的虚拟基准站数据。

可选地，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，还包括：

第八处理模块，用于根据前端操作输入，对每一卫星系统类型和/或卫星类型对应的挂载点进行预配置。

本申请的再一优选实施例还提供了一种解算处理中心，包括：如上所述的CORS业务电文的分包控制装置。

本申请的又一优选实施例还提供了一种CORS系统，包括：基准站、用户应用系统以及如上所述的解算处理中心。

本申请的另一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的CORS业务电文的分包方法的步骤。

与现有技术相比，本申请实施例提供的一种CORS业务电文的分包方法、装置、解算处理中心及系统，至少具有以下有益效果：

本申请通过对解算得到虚拟基准站数据进行电文类型转换来以便于用户进行识别、获取以及进一步处理；通过对第一数据电文进行分包，能够保证数据被完全承载，有利于提高卫星数量以及定位精度；通过将分包后的至少一个第一差分数据包分别挂载于对应的预配置的挂载点，便于用户根据需求获取对应数据。

附图说明

图1为本申请的CORS业务电文的分包方法的流程示意图之一；

图2为本申请的CORS业务电文的分包方法的流程示意图之二；

图3为本申请的CORS业务电文的分包方法的流程示意图之三；

图4为本申请的CORS业务电文的分包方法的流程示意图之四；

图5为本申请的CORS业务电文的分包方法的流程示意图之五；

图6为本申请的CORS业务电文的分包控制装置的结构示意图；

图7为本申请的CORS系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本申请的一优选实施例提供了一种卫星定位CORS业务电文的分包方法，应用于解算处理中心，包括：

步骤S101，在解算得到虚拟基准站数据后，根据预设协议对虚拟基准站数据进行电文类型转换，得到第一数据电文；

步骤S102，根据卫星系统类型以及与卫星系统类型对应的预设分包策略，对第一数据电文进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包，其中，每一个卫星系统类型对应至少一个第一差分数据包；

步骤S103，根据卫星系统类型和/或卫星类型，将第一差分数据包挂载于虚拟差分数据中预配置的挂载点。

在本申请的一具体实施例中，公开了一种卫星定位CORS业务电文的分包方法，该方法应用于CORS系统的解算处理中心，即卫星导航定位数据解算处理中心，其具体步骤包括：在解算处理中心解算得到虚拟基准站数据之后，会根据预设协议对虚拟基准站数据进行电文类型转换，得到第一数据电文，即将采用解算中心自定义的数据结构形式的虚拟基准站数据，转换为通用数据格式，以便于用户进行识别、获取以及进一步处理，其中预设协议优选为国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritimeservices，简称RTCM)协议，第一数据电文中的电文类型优选为RTCM协议数据中的多信号电文(multiple signal messages，MSM)类型，进一步的优选MSM4及其以上的数据电文类型(例如：MSM5、MSM6、MSM 7)。

在获取到第一数据电文后，为避免卫星系统对应的数据较多，使得预设的一个数据包无法全部承载的情况出现，根据卫星系统类型以及与卫星系统类型对应的预设分包策略，对第一数据电文进行分包处理，即可将原需要承载于一个数据包或数据帧中的与卫星系统类型对应的数据，根据对应的预设分包策略将其进行划分并分别承载于至少一个第一差分数据包中，以保证所有数据均能被承载，避免出现因数据包承载范围有限导致部分数据无法承载，以及进而导致的影响定位精度的情况发生。其中，预设分包策略为技术人员对至少一个预先确定的卫星系统类型预先设置的分包策略，基于不同卫星系统的数据量等因素，可使一个预设分包策略对应至少一个卫星系统类型，或者对部分卫星系统类型不设置分包策略。

在得到至少一个第一差分数据包后，为保证不同用户对卫星定位数据的需求，会将每一个第一差分数据包根据卫星系统类型和/或卫星类型挂载于虚拟差分数据中预配置的挂载点上，即一个挂载点对应一种卫星系统类型或一种卫星类型，以便用户根据需求获取对应数据，例如：只需要北斗卫星服务时，仅获取北斗卫星导航系统对应的第一差分数据包中的数据；需要北斗卫星服务但不需要北斗三号卫星的服务时，仅获取北斗卫星导航系统中除北斗三号卫星之外的其他卫星对应的第一差分数据包中的数据。

综上所述，本申请通过对解算得到虚拟基准站数据进行电文类型转换来以便于用户进行识别、获取以及进一步处理；通过对第一数据电文进行分包，能够保证数据被完全承载，有利于提高卫星数量以及定位精度；通过将分包后的至少一个第一差分数据包分别挂载于对应的预配置的挂载点，便于用户根据需求获取对应数据。

需要说明的是，上述CORS业务电文的分包方法的步骤中所述的卫星系统类型为应用于定位、导航的卫星系统，具体包括但不限于北斗卫星导航系统BDS、全球定位系统GPS、全球卫星导航系统GLONASS、伽利略卫星导航系统GALILOE、准天顶卫星系统QZSS。除上述列举的卫星系统之外，其他用于定位、导航的卫星系统也应属于本申请的卫星系统类型包括范围之内；

在本申请中基于上述卫星系统类型，其中需要进行分包的卫星系统类型尤指北斗卫星导航系统。进而，卫星类型可以为北斗一号卫星、北斗二号卫星和北斗三号卫星等。进一步的，卫星类型还可为具体至每一个卫星所对应的编号等。

参见图2，优选地，如上所述的CORS业务电文的分包方法，根据卫星系统类型以及与卫星系统类型对应的预设分包策略，对第一数据电文进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包的步骤S102包括：

步骤S201，在第一数据电文中确定与每一个卫星系统类型对应的差分数据组；

步骤S202，根据与卫星系统类型对应的预设分包策略对差分数据组进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包。

在本申请的一具体实施例中，在对第一数据电文进行分包处理时，由于第一数据电文中存在至少一个卫星系统类型对应的数据，因此首先基于卫星系统类型对第一电文数据进行划分，即将每一个卫星系统类型对应数据划分至同一个差分数据组中，以避免不同卫星系统类型对应的数据之间产生干扰；进而再根据与卫星系统类型对应的预设分包策略对差分数据组进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包，有利于保证在分包处理时的准确性和合理性。

参见图3，具体地，如上所述的CORS业务电文的分包方法，根据与卫星系统类型对应的预设分包策略对差分数据组进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包的步骤S202包括：

步骤S301，获取第一数据电文在一个历元中与目标卫星系统类型对应的需求总频点数；

步骤S302，根据预设算法以及需求总频点数，得到每一个卫星系统类型对应的分包数；

步骤S303，根据分包数对差分数据组进行分包，得到第一差分数据包。

在本申请的一优选实施例中，在对差分数据组进行分包处理时，会获取一个历元中与需要进行分包的目标卫星系统类型对应的需求总频点数；其中，上述的需求总频点数为用户需求要播放的目标卫星系统类型的频点数，该需求总频点数小于等于目标卫星系统类型的供给总频点数，且需求总频点数对应的需求频点变量构成的第一集合为供给总频点数对应的供给频点变量构成的第二集合的子集。

基于MSM数据电文规范所规定的一种卫星系统的频点数总和，乘以卫星系统的卫星总数不能大于一预设值，该预设值优选为64，因此在根据预设算法以及需求总频点数，得到每一个卫星系统类型对应的分包数时，会将该预设值除以需求总频点数得到商(舍弃余数)，确定为最大的一个第一差分数据包中所能承载的最大卫星总数，进而再通过卫星总数除以该最大卫星总数即可得到分包数，其中，若卫星总数除以最大卫星总数能整除，则得到商即为该分包数，若卫星总数除以最大卫星总数不能整除，则得到商加一即为该分包数。进而可根据该分包数将差分数据组进行分包，即可得到与所述分包数对应的至少一个第一差分数据包。

参见图4，进一步的，如上所述的CORS业务电文的分包方法，在得到第一差分数据包后，方法还包括：

步骤S401，根据虚拟差分数据中预配置的挂载点以及分包顺序，确定每一个第一差分数据包在虚拟差分数据中的排列序号；

步骤S402，根据排列序号，依次设置每一个第一差分数据包中的多信息同步标记位，其中，当目标第一差分数据包对应的排列序号大于任一除目标第一差分数据包之外的其余第一差分数据包对应的排列序号时，确定目标第一差分数据包中的多信息同步标记位设置为第一预设值；除目标第一差分数据包之外的其余第一差分数据包中的多信息同步标记位设置为第二预设值。

在本申请的另一优选实施例中，在得到第一差分数据包之后，为便于用户在接收到虚拟差分数据后能获知同一历元中的导航定位数据信息是否接收或读取完毕，还会在每一个第一差分数据包中的设置多信息同步标记位，其中多信息同步标记位在二进制差分数据流中是一个比特的大小，其值为1或0；当目标第一差分数据包中的多信息同步标记位为第一预设值时，表示当前历元未结束，当目标第一差分数据包中的多信息同步标记位为第一预设值时，表示当前历元结束。其中第一预设值为0和1中的一个，第二预设值为0和1中的另一个。

基于上述需求，在得到第一差分数据包之后，会对每一个第一差分数据包进行排序以及编写排列序号，优选地，可通过字母和数字的组合对每一个第一差分数据包编写排列序号，例如：B1、B2……Bt，其中，字母B表示第一差分数据包，数字1-n表示第几个第一差分数据包。需要说明的是，当需要多个卫星系统类型的数据时，多个卫星系统类型对应的字母可相同也可不同，当字母相同时，数字在所有第一差分数据包中根据预配置的挂载点的位置进行顺序编写；当字母不同时，此时字母在所有卫星系统类型对应的第一差分数据包中根据预配置的挂载点的位置顺序编写，数字在所有第一差分数据包中顺序编写或在同一卫星系统类型对应的第一差分数据包中顺序编写。

在获取到每一第一差分数据包的排列序号之后，即可对应设置上述的多信息同步标记位。即将排列序号最大的第一差分数据包的多信息同步标记位设置为第一预设值，其他第一差分数据包的多信息同步标记位设置为第二预设值。

通过采用多信息同步标记位，有利于提高分包和接收数据时的效率和准确度。

优选地，多信息同步标记位的设置可通过“按位与”、“按位或”等计算机位运算来进行操作，由于每一个第一差分数据包都是一致的RTCM电文格式，记第一差分数据包中的多信息同步标记位位于二进制差分数据流的第X位，其中“X”可为二进制差分数据流的中的任意一位；以第一预设值为0，第二预设值为1为例，通过第X位的值与1进行按位或计算，将对应的多信息同步标记位设置为1，通过第X位的值与0进行按位与计算，将对应的多信息同步标记位设置为0。

参见图5，具体地，如上所述的CORS业务电文的分包方法，方法还包括：

步骤S501，在接收到基站数据后，对基站数据进行解码，得到卫星数据信息，其中，基站数据为地基接收机在接收并解调卫星信号后播发的卫星电文数据；

步骤S502，根据卫星数据信息进行解算，得到对应的虚拟基准站数据。

在本申请的一优选实施例，地基接收机会接收卫星系统下发的卫星信号，并对卫星信号进行解调得到对应的卫星电文数据，进而将其作为基站数据发送至解算处理中心，解算处理中心在接收到该基站数据后，会对基站数据进行电文解算，具体包括：对基站数据进行解码，得到对应的卫星数据信息，进而通过对卫星数据信息进行解算，即可得到与基站数据对应的虚拟基准站数据，进而便于解算处理中心执行上述的分包方法。

可选地，如上所述的CORS业务电文的分包方法，方法还包括：

根据前端操作输入，对每一卫星系统类型和/或卫星类型对应的挂载点进行预配置。

在本申请的一优选实施例中，解算中心还会接收前端操作输入，并根据前端操作输入对每一卫星系统类型和/或卫星类型对应的挂载点进行预配置，用于确定用户需求的卫星系统类型和/或卫星类型，甚至是对应的频点需求等，进而使得解算中心在进行分包时可根据不同用户的不同需求，实现对分包的灵活控制，满足用户对卫星定位等服务的需求。

参见图6，本申请的另一优选实施例还提供了一种CORS业务电文的分包控制装置，包括：

第一处理模块601，用于在解算得到虚拟基准站数据后，根据预设协议对虚拟基准站数据进行电文类型转换，得到第一数据电文；

第二处理模块602，用于根据卫星系统类型以及与卫星系统类型对应的预设分包策略，对第一数据电文进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包，其中，每一个卫星系统类型对应至少一个第一差分数据包；

第三处理模块603，用于根据卫星系统类型和/或卫星类型，将第一差分数据包挂载于虚拟差分数据中预配置的挂载点。

具体地，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，卫星系统类型包括：

北斗卫星导航系统BDS；

全球定位系统GPS；

全球卫星导航系统GLONASS；

伽利略卫星导航系统GALILOE；

准天顶卫星系统QZSS。

优选地，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，第二处理模块包括：

第一处理单元，用于在第一数据电文中确定与每一个卫星系统类型对应的差分数据组；

第二处理单元，用于根据与卫星系统类型对应的预设分包策略对差分数据组进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包。

具体地，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，第二处理单元包括：

第一处理子单元，用于获取第一数据电文在一个历元中与目标卫星系统类型对应的需求总频点数；

第二处理子单元，用于根据预设算法以及需求总频点数，得到每一个卫星系统类型对应的分包数；

第三处理子单元，用于根据分包数对差分数据组进行分包，得到第一差分数据包。

进一步的，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，还包括：

第四处理模块，用于根据虚拟差分数据中预配置的挂载点以及分包顺序，确定每一个第一差分数据包在虚拟差分数据中的排列序号；

第五处理模块，用于根据排列序号，依次设置每一个第一差分数据包中的多信息同步标记位，其中，当目标第一差分数据包对应的排列序号大于任一除目标第一差分数据包之外的其余第一差分数据包对应的排列序号时，确定目标第一差分数据包中的多信息同步标记位设置为第一预设值；除目标第一差分数据包之外的其余第一差分数据包中的多信息同步标记位设置为第二预设值。

具体地，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，方法还包括：

第六处理模块，用于在接收到基站数据后，对基站数据进行解码，得到卫星数据信息，其中，基站数据为地基接收机在接收并解调卫星信号后播发的卫星电文数据；

第七处理模块，用于根据卫星数据信息进行解算，得到对应的虚拟基准站数据。

可选地，如上所述的CORS业务电文的分包控制装置，还包括：

第八处理模块，用于根据前端操作输入，对每一卫星系统类型和/或卫星类型对应的挂载点进行预配置。

本发明的CORS业务电文的分包控制装置实施例是与上述CORS业务电文的分包控方法的实施例对应的装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本申请的再一优选实施例还提供了一种解算处理中心，包括：如上所述的CORS业务电文的分包控制装置。

在此，解算处理中心可通过上述的CORS业务电文的分包控制装置，能够保证用户需求的数据全部承载于虚拟差分数据中，有利于提高定位精度。

参见图7，本申请的又一优选实施例还提供了一种CORS系统，包括：基准站701、用户应用系统702以及如上所述的解算处理中心703。

在本实施例中，CORS系统中的基准站701用于接收卫星系统704下发的卫星信号，并对卫星信号进行解调得到卫星数据信息，进而将其作为基站数据的全部或部分发送至解算处理中心703进行解算处理，为解算处理中心703提供数据基础；

解算处理中心703接收到基站数据后，执行上述的CORS业务电文的分包方法，得到对应用户需求的虚拟差分数据，并发送给用户应用系统704，供用户使用；

用户应用系统704用于根据接收到的虚拟差分数据进行卫星定位、导航等服务。由于接收到虚拟差分数据中的数据进行过分包处理，使得当需求数据较多时，也能保证数据的完全承载，有利于提高定位的精准度。

本申请的另一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的CORS业务电文的分包方法的步骤。

需要说明的是，上述的第一差分数据包还可以表示为第一差分数据帧。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种连续运行参考站系统CORS业务电文的分包方法，应用于解算处理中心，其特征在于，包括：

在解算得到虚拟基准站数据后，根据预设协议对所述虚拟基准站数据进行电文类型转换，得到第一数据电文；

根据卫星系统类型以及与所述卫星系统类型对应的预设分包策略，对所述第一数据电文进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包，其中，每一个所述卫星系统类型对应至少一个所述第一差分数据包；

根据卫星系统类型和/或卫星类型，将所述第一差分数据包挂载于虚拟差分数据中预配置的挂载点。

2.根据权利要求1所述的CORS业务电文的分包方法，其特征在于，所述卫星系统类型包括：

北斗卫星导航系统BDS；

全球定位系统GPS；

全球卫星导航系统GLONASS；

伽利略卫星导航系统GALILOE；

准天顶卫星系统QZSS。

3.根据权利要求1或2所述的CORS业务电文的分包方法，其特征在于，所述根据卫星系统类型以及与所述卫星系统类型对应的预设分包策略，对所述第一数据电文进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包的步骤包括：

在所述第一数据电文中确定与每一个所述卫星系统类型对应的差分数据组；

根据与所述卫星系统类型对应的预设分包策略对所述差分数据组进行分包处理，得到至少一个所述第一差分数据包。

4.根据权利要求3所述的CORS业务电文的分包方法，其特征在于，所述根据与所述卫星系统类型对应的预设分包策略对所述差分数据组进行分包处理，得到至少一个所述第一差分数据包的步骤包括：

获取所述第一数据电文在一个历元中与目标卫星系统类型对应的需求总频点数；

根据预设算法以及所述需求总频点数，得到每一个所述卫星系统类型对应的分包数；

根据所述分包数对所述差分数据组进行分包，得到所述第一差分数据包。

5.根据权利要求3或4所述的CORS业务电文的分包方法，其特征在于，在得到所述第一差分数据包后，所述方法还包括：

根据所述虚拟差分数据中预配置的挂载点以及分包顺序，确定每一个所述第一差分数据包在所述虚拟差分数据中的排列序号；

根据所述排列序号，依次设置每一个所述第一差分数据包中的多信息同步标记位，其中，当目标第一差分数据包对应的所述排列序号大于任一除所述目标第一差分数据包之外的其余所述第一差分数据包对应的所述排列序号时，确定所述目标第一差分数据包中的多信息同步标记位设置为第一预设值；除所述目标第一差分数据包之外的其余所述第一差分数据包中的所述多信息同步标记位设置为第二预设值。

6.根据权利要求1所述的CORS业务电文的分包方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到基站数据后，对所述基站数据进行解码，得到卫星数据信息，其中，所述基站数据为地基接收机在接收并解调卫星信号后播发的卫星电文数据；

根据所述卫星数据信息进行解算，得到对应的所述虚拟基准站数据。

7.根据权利要求1所述的CORS业务电文的分包方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据前端操作输入，对每一所述卫星系统类型和/或所述卫星类型对应的所述挂载点进行预配置。

8.一种CORS业务电文的分包控制装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于在解算得到虚拟基准站数据后，根据预设协议对所述虚拟基准站数据进行电文类型转换，得到第一数据电文；

第二处理模块，用于根据卫星系统类型以及与所述卫星系统类型对应的预设分包策略，对所述第一数据电文进行分包处理，得到至少一个第一差分数据包，其中，每一个所述卫星系统类型对应至少一个所述第一差分数据包；

第三处理模块，用于根据卫星系统类型和/或卫星类型，将所述第一差分数据包挂载于虚拟差分数据中预配置的挂载点。

9.一种解算处理中心，其特征在于，包括：如权利要求8所述的CORS业务电文的分包控制装置。

10.一种CORS系统，其特征在于，包括：基准站、用户应用系统以及如权利要求9所述的解算处理中心。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的CORS业务电文的分包方法的步骤。

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