CN115954973A - 一种充电宝机器人的电源动态控制方法及充电宝机器人 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种充电宝机器人的电源动态控制方法，所述方法包括：根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段；获取每一所述时间段的功耗状态信息；根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。本发明实施例通过上述技术方案中的充电宝机器人，让机器人的电量利用率更高。充电宝机器人的充电电流根据业务的变化，动态变化，既保障了充电宝机器人和充电宝的业务续航时间，又不过于浪费时间去充电。

Description

一种充电宝机器人的电源动态控制方法及充电宝机器人

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种充电宝机器人的电源动态控制方法及充电宝机器人。

背景技术

近年来，随着移动设备的广泛使用，特别是移动设备功能的增强，移动设备的耗电量变得十分可观，因此，在很多场合下，可移动的共享电源成为人们离不开的公众配置。

然而，由于现有共享充电宝都是采用固定的方式，分布在各个商户门口，或者商场通道边上，以商场场景为例，一个商场可能会有几十个充电宝的充电柜点位，这就导致对充电柜进行日常维护(充电、补充充电宝、维修故障)的维护人员就要走来走去，费时费力，且效率低下。

充电宝机器人的功耗一方面来自于机器人本身的功耗消耗，另一方面消耗于给充电宝充电。现有的充电宝充电柜给充电宝充电的电流是固定的。但是对于充电宝机器人来说，如果充电电流较大，机器人的电能消耗过快，充电电流过小，充电宝的充电速度有过慢，因此，应该根据机器人和充电宝的状态合理分配充电电流，使得充电宝机器人的电能利用率达到最大化。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种充电宝机器人的电源动态控制方法及充电宝机器人，使得充电宝机器人的电量利用率更高。

为了解决上述问题，本发明实施例提出的一种充电宝机器人的电源动态控制方法，包括：

根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段；

获取每一所述时间段的功耗状态信息；

根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

优选的，所述工作状态包括但不限于充电状态、运动状态、待命状态。

进一步的，所述根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段具体包括：

为所述充电宝机器人设定服务区域；

根据所述服务区域的信息，设定充电宝机器人在服务区域的每种工作状态所对应的时间段。

进一步的，所述根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段具体包括：

为所述充电宝机器人设定服务区域；

根据所述服务区域的信息，根据所述充电宝机器人的历史服务数据，推算所述充电宝机器人在所述服务区域的每种工作状态所对应的时间段。

进一步的，所述根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流具体包括：

获取当前时间所对应的时间段；

根据当前对应的时间段，获取该充电宝机器人的工作状态；

根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

进一步的，所述根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流具体包括：

获取所述充电宝机器人的剩余工作时间t；

根据历史数据推算所述充电宝机器人剩余工作时间t内的剩余业务所需要的充电宝数量n；

读取剩余可用充电宝的数量m；

设机器人当前电量为Q，机器人当前功耗状态信息为功率P，单个充电宝电量为Q0，充电宝机器人给充电宝的充电电流为i，充电宝机器人剩余可用于给充电宝的电量为Qx，待充的充电宝电量为Qy；

则充电宝机器人剩余用于给充电宝的电量为：Qx＝Q-P*t，待充的充电宝数量为：n-m

待充给充电宝的电量为Qy＝(n-m)Q0

当Qy>0，Qx>0，且Qx>Qy时：

i＝Qy/t；

当Qy>0，Qx>0，且Qx<Qy时：

i＝Qx/t。

优选的，所述方法还包括：

设充电宝机器人自身充电的充电电流为I；

当所述工作状态为待命状态时，所述充电宝机器人的任务信息为执行自动回充，且自动回充时间T＝(Qy-Qx)/I；

或当Qy>0，Qx<0时，关闭充电宝机器人对充电宝的充电电流，执行自动回充，且自动回充时间T＝(Qy-Qx)/I，当自动回充时间结束，所述充电宝机器人打开对充电宝的充电电流：i＝Qy/t。

另一方面，本发明实施例还提供了一种充电宝机器人，所述充电宝机器人包括：

功耗状态获取单元，用于根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段，且获取每一所述时间段的功耗状态信息，其中，所述工作状态包括但不限于充电状态、运动状态、待命状态；

电流调整单元，用于根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

进一步的，所述电流调整单元具体包括：

工作状态获取模块，用于获取当前时间所对应的时间段，根据当前对应的时间段，获取该充电宝机器人的工作状态；

调整模块，用于根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

优选的，所述调整模块获取所述充电宝机器人的剩余工作时间t；

根据历史数据推算所述充电宝机器人剩余工作时间t内的剩余业务所需要的充电宝数量n；

读取剩余可用充电宝的数量m；

设机器人当前电量为Q，机器人当前功耗状态信息为功率P，单个充电宝电量为Q0，充电宝机器人给充电宝的充电电流为i，充电宝机器人剩余可用于给充电宝的电量为Qx，待充的充电宝电量为Qy；

则充电宝机器人剩余用于给充电宝的电量为：Qx＝Q-P*t，待充的充电宝数量为：n-m

待充给充电宝的电量为Qy＝(n-m)Q0

当Qy>0，Qx>0，且Qx>Qy时：

i＝Qy/t；

当Qy>0，Qx>0，且Qx<Qy时：

i＝Qx/t。

本发明实施例通过上述技术方案中的充电宝机器人，让机器人的电量利用率更高。充电宝机器人的充电电流根据业务的变化，动态变化，既保障了充电宝机器人和充电宝的业务续航时间，又不过于浪费时间去充电。

附图说明

下面将结合附图说明对本发明的具体实施方式进行举例说明。

图1为本发明实施例一种充电宝机器人的电源动态控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，而并非要限制本发明的范围。

为了解决本发明的技术问题，本发明实施例提出的一种充电宝机器人的电源动态控制方法，包括：

根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段；

获取每一所述时间段的功耗状态信息；

根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

优选的，所述工作状态包括但不限于充电状态、运动状态、待命状态。

在充电宝机器人的集中管理平台设置机器人每天上班下班的时间点，该上下班时间点之间构成了该充电宝机器人的服务时间段。

到了上班时间，集中管理平台自动下发上班任务清单，即从该ID识别号的机器人充电点位，到服务区域的一系列任务组合，例如机器人从充电桩点位自动导航、给充电宝充电、自动回到充电桩点位进行回充、与集中管理平台进行通讯、服务区域内自由巡航等等，充电宝机器人可通过激光雷达Slam室内导航到服务区域的任意位置。

到了下班时间，机器人调度后台基于机器人当前所在位置，生成到该ID的机器人对应的充电桩点位的一系列任务组合，下发给机器人，让机器人执行下班任务，机器人接收到任务后，自动导航到充电桩点位，执行充电任务。

因此，不同服务区域的工作状态是不相同的，待命状态、充电状态和运动状态所处的时间段也不相同。

例如，由于服务区域的不同，每个服务区域信息包含有服务区域的人员集中信息，充电宝使用数量的初估，因此，不同服务区域的机器人的任务清单也会略有不同，例如有些区域的充电宝出租数量不大，则可以等待机器人在空闲时间里例如午休时间自由导航至充电桩点位进行充电。

对于每个充电宝机器人来说，其任务清单可以根据不同的服务区域，进行不同的设置，例如在人员非常集中的区域，例如展销会区域，可以给充电宝机器人设置广播任务，充电宝机器人可以通过不断发出广告通知，向展会里面的人员告知充电宝位置，则该充电宝机器人无需自由行走，即可快速出租充电宝。而像商场，例如各个品牌门店，由于人员密集度各不相同，充电宝机器人需要被设定自由巡游的任务，在各个门店巡航，以便该楼层的用户可以看到充电宝机器人，从而便于用户借用。

因此，对于每个充电宝机器人，其工作任务也不相同，不同服务区域的充电宝机器人在不同时间段的工作状态并不相同，同时，每个时间段的任务也不相同，每个状态的功耗并不相同，需要对充电宝机器人的充电电流进行动态调整。

进一步的，所述根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段具体包括：

为所述充电宝机器人设定服务区域；

根据所述服务区域的信息，设定充电宝机器人在服务区域的每种工作状态所对应的时间段。

例如，每个充电宝机器人因为服务区域的设定，每天工作时间段相对固定，例如通常根据机器人所服务的场所的开门营业和关门时间决定，充电宝机器人在上班时间段，运动时长、停止不动的时长在部署充电宝机器人时，可以设定。

进一步的，所述根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段具体包括：

为所述充电宝机器人设定服务区域；

根据所述服务区域的信息，根据所述充电宝机器人的历史服务数据，推算所述充电宝机器人在所述服务区域的每种工作状态所对应的时间段。

不同服务区域的充电宝机器人的业务情况也可以根据积累的历史记录进行推算范围，根据业务情况设定充电宝机器人的工作任务以及工作任务所在的时间段。

进一步的，所述根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流具体包括：

获取当前时间所对应的时间段；

根据当前对应的时间段，获取该充电宝机器人的工作状态；

根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

由于每个服务区域的充电宝机器人的运动状态、以及待命状态的功耗是相对比较确定的，由此可以确定充电宝机器人在特定任务下的功耗情况、剩余工作时间、业务量，动态调整充电宝机器人的电源管理策略。

进一步的，所述根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流具体包括：

获取所述充电宝机器人的剩余工作时间t；

根据历史数据推算所述充电宝机器人剩余工作时间t内的剩余业务所需要的充电宝数量n；

读取剩余可用充电宝的数量m；

设机器人当前电量为Q，机器人当前功耗状态信息为功率P，单个充电宝电量为Q0，充电宝机器人给充电宝的充电电流为i，充电宝机器人剩余可用于给充电宝的电量为Qx，待充的充电宝电量为Qy；

则充电宝机器人剩余用于给充电宝的电量为：Qx＝Q-P*t，待充的充电宝数量为：n-m

待充给充电宝的电量为Qy＝(n-m)Q0

当Qy>0，Qx>0，且Qx>Qy时：

i＝Qy/t；

当Qy>0，Qx>0，且Qx<Qy时：

i＝Qx/t。

优选的，所述方法还包括：

设充电宝机器人自身充电的充电电流为I；

当所述工作状态为待命状态时，所述充电宝机器人的任务信息为执行自动回充，且自动回充时间T＝(Qy-Qx)/I；

或当Qy>0，Qx<0时，关闭充电宝机器人对充电宝的充电电流，执行自动回充，且自动回充时间T＝(Qy-Qx)/I，当自动回充时间结束，所述充电宝机器人打开对充电宝的充电电流：i＝Qy/t。

而当Qy<0，Qx<0时，可以关闭对充电宝的充电电流，在业务最少的时间进行自动回充，自动回充时间：

T＝Qx/I

当Qy<0，Qx>0时：

关闭充电宝充电电流，且无需回充。

另一方面，本发明实施例还提供了一种充电宝机器人，所述充电宝机器人包括：

功耗状态获取单元，用于根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段，且获取每一所述时间段的功耗状态信息，其中，所述工作状态包括但不限于充电状态、运动状态、待命状态；

电流调整单元，用于根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

进一步的，所述电流调整单元具体包括：

工作状态获取模块，用于获取当前时间所对应的时间段，根据当前对应的时间段，获取该充电宝机器人的工作状态；

调整模块，用于根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

优选的，所述调整模块获取所述充电宝机器人的剩余工作时间t；

根据历史数据推算所述充电宝机器人剩余工作时间t内的剩余业务所需要的充电宝数量n；

读取剩余可用充电宝的数量m；

设机器人当前电量为Q，机器人当前功耗状态信息为功率P，单个充电宝电量为Q0，充电宝机器人给充电宝的充电电流为i，充电宝机器人剩余可用于给充电宝的电量为Qx，待充的充电宝电量为Qy；

则充电宝机器人剩余用于给充电宝的电量为：Qx＝Q-P*t，待充的充电宝数量为：n-m

待充给充电宝的电量为Qy＝(n-m)Q0

当Qy>0，Qx>0，且Qx>Qy时：

i＝Qy/t；

当Qy>0，Qx>0，且Qx<Qy时：

i＝Qx/t。

而当Qy<0，Qx<0时，可以关闭对充电宝的充电电流，在业务最少的时间进行自动回充，自动回充时间：

T＝Qx/I

当Qy<0，Qx>0时：

关闭充电宝充电电流，且无需回充。

在本发明实施例中，对于每个充电宝机器人，可以设置充电宝机器人的自动上下班的时间，作为充电宝机器人的服务时间段，每个充电宝机器人的ID识别号可以固定，也可以变更，ID识别号与服务区域一一对应，服务区域信息可以包含该区域的特征信息，例如历史借用量、历史时间段、人群聚集趋势图等等，可以同时对一个充电宝机器人设置集中管理，选定一个或几个集中点位作为服务区域。机器人可以设置成自动上下班功能，对于每个充电宝机器人来说，其上下班的时间可以不同，可以根据其服务的区域而定，例如商场的时间通常为上午10：00，晚上10：30，由于商场各区域的人群活跃度不同，空闲时间也不相同，给充电宝机器人设定的任务清单和清单里面任务对应的时间段也不尽相同，根据服务区域的特征信息确定。

每个充电宝机器人因为服务区域的设定，每天工作时间段相对固定，例如通常根据机器人所服务的场所的开门营业和关门时间决定，充电宝机器人在上班时间段，运动时长、停止不动的时长在部署充电宝机器人时，可以设定。

对于每个充电宝机器人来说，其任务清单可以根据不同的服务区域，进行不同的设置，例如在人员非常集中的区域，例如展销会区域，可以给充电宝机器人设置广播任务，充电宝机器人可以通过不断发出广告通知，向展会里面的人员告知充电宝位置，则该充电宝机器人无需自由行走，即可快速出租充电宝。而像商场，例如各个品牌门店，由于人员密集度各不相同，充电宝机器人需要被设定自由巡游的任务，在各个门店巡航，以便该楼层的用户可以看到充电宝机器人，从而便于用户借用。

因此，对于每个充电宝机器人，其工作任务也不相同，不同服务区域的充电宝机器人在不同时间段的工作状态并不相同，同时，每个时间段的任务也不相同，每个状态的功耗并不相同，需要对充电宝机器人的充电电流进行动态调整。

本发明实施例的充电宝机器人，其实施方法与前述充电宝机器人的电源动态控制方法相同，这里不再一一赘述。

通过本发明实施例所构思的以上技术方案，与现有技术相比，本发明实施例通过上述技术方案中的充电宝机器人，让机器人的电量利用率更高。充电宝机器人的充电电流根据业务的变化，动态变化，既保障了充电宝机器人和充电宝的业务续航时间，又不过于浪费时间去充电。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述；

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段；

获取每一所述时间段的功耗状态信息；

根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

2.如权利要求1所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述工作状态包括但不限于充电状态、运动状态、待命状态。

3.如权利要求2所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段具体包括：

为所述充电宝机器人设定服务区域；

根据所述服务区域的信息，设定充电宝机器人在服务区域的每种工作状态所对应的时间段。

4.如权利要求2所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段具体包括：

为所述充电宝机器人设定服务区域；

根据所述服务区域的信息，根据所述充电宝机器人的历史服务数据，推算所述充电宝机器人在所述服务区域的每种工作状态所对应的时间段。

5.如权利要求3或4所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流具体包括：

获取当前时间所对应的时间段；

根据当前对应的时间段，获取该充电宝机器人的工作状态；

根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

6.如权利要求2所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流具体包括：

获取所述充电宝机器人的剩余工作时间t；

根据历史数据推算所述充电宝机器人剩余工作时间t内的剩余业务所需要的充电宝数量n；

读取剩余可用充电宝的数量m；

设机器人当前电量为Q，机器人当前功耗状态信息为功率P，单个充电宝电量为Q0，充电宝机器人给充电宝的充电电流为i，充电宝机器人剩余可用于给充电宝的电量为Qx，待充的充电宝电量为Qy；

则充电宝机器人剩余用于给充电宝的电量为：Qx＝Q-P*t，待充的充电宝数量为：n-m

待充给充电宝的电量为Qy＝(n-m)Q0

当Qy>0，Qx>0，且Qx>Qy时：

i＝Qy/t；

当Qy>0，Qx>0，且Qx<Qy时：

i＝Qx/t。

7.如权利要求6所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

设充电宝机器人自身充电的充电电流为I；

当所述工作状态为待命状态时，所述充电宝机器人的任务信息为执行自动回充，且自动回充时间T＝(Qy-Qx)/I；

或当Qy>0，Qx<0时，关闭充电宝机器人对充电宝的充电电流，执行自动回充，且自动回充时间T＝(Qy-Qx)/I，当自动回充时间结束，所述充电宝机器人打开对充电宝的充电电流：i＝Qy/t。

8.一种充电宝机器人，其特征在于，所述充电宝机器人包括：

功耗状态获取单元，用于根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段，且获取每一所述时间段的功耗状态信息，其中，所述工作状态包括但不限于充电状态、运动状态、待命状态；

电流调整单元，用于根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

9.如权利要求8所述的充电宝机器人，其特征在于，所述电流调整单元具体包括：

工作状态获取模块，用于获取当前时间所对应的时间段，根据当前对应的时间段，获取该充电宝机器人的工作状态；

调整模块，用于根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

10.如权利要求9所述的充电宝机器人，其特征在于，所述调整模块获取所述充电宝机器人的剩余工作时间t；

根据历史数据推算所述充电宝机器人剩余工作时间t内的剩余业务所需要的充电宝数量n；

读取剩余可用充电宝的数量m；

设机器人当前电量为Q，机器人当前功耗状态信息为功率P，单个充电宝电量为Q0，充电宝机器人给充电宝的充电电流为i，充电宝机器人剩余可用于给充电宝的电量为Qx，待充的充电宝电量为Qy；

则充电宝机器人剩余用于给充电宝的电量为：Qx＝Q-P*t，待充的充电宝数量为：n-m

待充给充电宝的电量为Qy＝(n-m)Q0

当Qy>0，Qx>0，且Qx>Qy时：

i＝Qy/t；

当Qy>0，Qx>0，且Qx<Qy时：

i＝Qx/t。

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