CN115944318A - 一种自动调节最佳测量深度的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调节最佳测量深度的方法及系统，通过将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间；根据测定的发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度；根据获取的最佳测量深度来对孕妇进行胎心检测。本发明公开了的自动调节最佳测量深度的方法及系统，通过改变接收的等待时长，挑选出信噪比最佳的胎心信号；自动化程度高、提高工作效率；可更好的过滤母体体内噪音；测试精度高。

Description

一种自动调节最佳测量深度的方法及系统

技术领域

本发明涉及胎心检测设备技术领域，尤其公开了一种自动调节最佳测量深度的方法及系统。

背景技术

现有的胎心检测深度是固定的，无法自动调节。而不同的孕妇其肚皮到胎心距离不一，即便同一孕妇，不同时期，其肚皮到胎心距离也可能不一样，而以固定检测深度的胎心仪来检测时，如果深度不匹配，则检测到的信号信噪比不佳。若能够自动调整探测深度，则在进行胎心检测时，可更好的过滤母体体内噪音。

因此，现有胎心检测深度是固定的、无法自动调节，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动调节最佳测量深度的方法及系统，旨在解决现有胎心检测深度是固定的、无法自动调节的技术问题。

本发明的一方面涉及一种自动调节最佳测量深度的方法，包括以下步骤：

将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间；

根据测定的发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度；

根据获取的最佳测量深度来对孕妇进行胎心检测。

进一步地，将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间的步骤包括：

按照设定的探测步计算出在设计的探测深度范围内各个深度对应的回波时间；

将计算出的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表预先存储在数据库中；

若需要设定测量深度时，则调取数据库中预先存储的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表；

根据调取的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表，获取与设定深度相对应的回波时间。

进一步地，根据测定的发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度的步骤包括：

循环改变接收的等待时长，获得胎心信号；

挑选胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。

进一步地，挑选胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态的步骤包括：

当寻找到胎心信号后，则退出全范围接收方式；

以探测深度范围中的一中间值为深度开始、按照设定的步进深度和步进时间，分别向探测深度范围的两侧深度方向挺进，测定深度接收回波信号，并保存当前信号的幅度值；

比对扫描到的各个深度点幅值，找到幅值最大点对应的深度则为最优探测深度；

如果找到最优探测深度时，则在本次测量中锁定最优探测深度来对孕妇进行胎心检测；如果反复多次均未找到最优探测深度时，则保持全深度探测方式完成本次测量。

进一步地，将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间的步骤中，探头的发射和接收时序是分开的，每发射一束声波后，电路将进入接收回波状态，而开启接收的时间点，决定所接收回波的深度距离。

本发明的另一方面涉及一种自动调节最佳测量深度的系统，包括：

时间测定模块，用于将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间；

最佳测量深度获取模块，用于根据测定的发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度；

胎心检测模块，用于根据获取的最佳测量深度来对孕妇进行胎心检测。

进一步地，时间测定模块包括：

计算单元，用于按照设定的探测步计算出在设计的探测深度范围内各个深度对应的回波时间；

预存单元，用于将计算出的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表预先存储在数据库中；

调取单元，用于若需要设定测量深度时，则调取数据库中预先存储的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表；

回波时间获取单元，用于根据调取的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表，获取与设定深度相对应的回波时间。

进一步地，最佳测量深度获取模块包括：

胎心信号获取单元，用于循环改变接收的等待时长，获得胎心信号；

挑选单元，用于挑选胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。

进一步地，挑选单元包括：

退出子单元，用于当寻找到胎心信号后，则退出全范围接收方式；

测定子单元，用于以探测深度范围中的一中间值为深度开始、按照设定的步进深度和步进时间，分别向探测深度范围的两侧深度方向挺进，测定深度接收回波信号，并保存当前信号的幅度值；

比对子单元，用于比对扫描到的各个深度点幅值，找到幅值最大点对应的深度则为最优探测深度；

测量子单元，用于如果找到最优探测深度时，则在本次测量中锁定最优探测深度来对孕妇进行胎心检测；如果反复多次均未找到最优探测深度时，则保持全深度探测方式完成本次测量。

进一步地，时间测定模块中，探头的发射和接收时序是分开的，每发射一束声波后，电路将进入接收回波状态，而开启接收的时间点，决定所接收回波的深度距离。

本发明所取得的有益效果为：

本发明公开一种自动调节最佳测量深度的方法及系统，通过将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间；根据测定的发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度；根据获取的最佳测量深度来对孕妇进行胎心检测。本发明公开了的自动调节最佳测量深度的方法及系统，通过改变接收的等待时长，挑选出信噪比最佳的胎心信号；自动化程度高、提高工作效率；可更好的过滤母体体内噪音；测试精度高。

附图说明

图1为本发明提供的自动调节最佳测量深度的方法一实施例的流程示意图；

图2为图1中所示的将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间的步骤一实施例的细化流程示意图；

图3为图1中所示的根据测定的发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度的步骤一实施例的细化流程示意图；

图4为本发明接收等待时长一实施例的接收时间示意图；

图5为图3中所示的挑选胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态的步骤一实施例的细化流程示意图；

图6为本发明提供的自动调节最佳测量深度的系统一实施例的功能框图；

图7为图6中所示的时间测定模块一实施例的功能模块示意图；

图8为图6中所示的最佳测量深度获取模块一实施例的功能模块示意图；

图9为图8中所示的挑选单元一实施例的功能模块示意图。

附图标号说明：

10、时间测定模块；20、最佳测量深度获取模块；30、胎心检测模块；11、计算单元；12、预存单元；13、调取单元；14、回波时间获取单元；21、胎心信号获取单元；22、挑选单元；221、退出子单元；222、测定子单元；223、比对子单元；224、测量子单元。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1所示，本发明第一实施例提出一种自动调节最佳测量深度的方法，包括以下步骤：

步骤S100、将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间。

将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间。探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间是声波从探头发射开始、至胎心所产生的回声返回到探头所需时间。

探头的发射和接收时序是分开的，每发射一束声波后，电路将进入接收回波状态，而开启接收的时间点，决定所接收回波的深度距离。。具体计算深度距离方法如下：

1)、根据临床医学统计，人体软组织的平均声速约为1540m/s。声波前进1cm所需时间为：

2)、假设我们要探测距离探头深度位置为10cm的距离，那么声波从开始发射后，到达10cm深度所需时间为：

10×6.5us＝65us

3)、同样的，从深度位置为10cm距离，反射波回到探头被接收到的时间也需要65us。所以从探头发射出声波算起，到接收到10cm距离处的回波信号，共需要等待时间为：

2×65us＝130us

4)、假设本次发射声波进入人体，并等待260us后开启接收电路接收信号，则接收了深度为20cm的反射信号：

260us÷2÷6.5us＝20cm

5)、如测定出回声的时间，就能得出此回声信号的深度。或者说，声波发射后，要等待多长时间后才再接收回声，去改变这个等待时间的长短其效果就等同于改变胎心的深度。接收等待时长如附图4中T1、T2、T3所示。

6)、在胎心仪的检测过程中，循环改变接收的等待时长，获得一组胎心信号。挑选信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直到因某种原因致信号质量较刚锁定时明显变差并持续一定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。

步骤S200、根据测定的发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度。

根据预设在数据库中的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表和测定的探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间，从探测深度范围内各个深度对应的回波时间表中寻找出与测定的探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间相对应的探测深度，获取孕妇的最佳测量深度。

步骤S300、根据获取的最佳测量深度来对孕妇进行胎心检测。

根据获取的孕妇的最佳测量深度，使用该最佳测量深度对孕妇进行胎心检测。

本实施例公开的自动调节最佳测量深度的方法，同现有技术相比，通过将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间；根据测定的发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度；根据获取的最佳测量深度来对孕妇进行胎心检测。本实施例公开了的自动调节最佳测量深度的方法，通过改变接收的等待时长，挑选出信噪比最佳的胎心信号；自动化程度高、提高工作效率；可更好的过滤母体体内噪音；测试精度高。

进一步地，请见图2，图2为图1中所示的步骤S100一实施例的细化流程示意图，在本实施例中，步骤S100包括：

步骤S110、按照设定的探测步计算出在设计的探测深度范围内各个深度对应的回波时间。

假设设计的探测深度范围在5cm～20cm之间可调。按照1cm为探测步进计算出5cm～20cm深度对应的回波时间。

步骤S120、将计算出的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表预先存储在数据库中。

以数组形式将计算出的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表预先存储在数据库中。

步骤S130、若需要设定测量深度时，则调取数据库中预先存储的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表。

以数组形式存于数据库中，后续若需要设定某深度时，直接调取本组对应数据设定接收时间即可。

步骤S140、根据调取的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表，获取与设定深度相对应的回波时间。

从探测深度范围内各个深度对应的回波时间表中寻找出与探测深度相对应的回波时间，获取与设定深度相对应的回波时间。

本实施例公开的自动调节最佳测量深度的方法，同现有技术相比，通过按照设定的探测步计算出在设计的探测深度范围内各个深度对应的回波时间；将计算出的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表预先存储在数据库中；若需要设定测量深度时，则调取数据库中预先存储的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表；根据调取的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表，获取与设定深度相对应的回波时间。本实施例公开了的自动调节最佳测量深度的方法，通过改变接收的等待时长，挑选出信噪比最佳的胎心信号；自动化程度高、提高工作效率；可更好的过滤母体体内噪音；测试精度高。

优选地，参见图2，图3为图1中所示的步骤S200一实施例的细化流程示意图，在本实施例中，步骤S200包括：

步骤S210、循环改变接收的等待时长，获得胎心信号。

如测定出回声的时间，就能得出此回声信号的深度。或者说，声波发射后，要等待多长时间后才再接收回声，去改变这个等待时间的长短其效果就等同于改变胎心的深度。在胎心仪的检测过程中，循环改变接收的等待时长，获得胎心信号。

步骤S220、挑选胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。

选信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直到因某种原因致信号质量较刚锁定时明显变差并持续一定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。

本实施例公开的自动调节最佳测量深度的方法，同现有技术相比，通过循环改变接收的等待时长，获得胎心信号；挑选胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。本实施例公开了的自动调节最佳测量深度的方法，通过改变接收的等待时长，挑选出信噪比最佳的胎心信号；自动化程度高、提高工作效率；可更好的过滤母体体内噪音；测试精度高。

进一步地，参见图5，图5为图3中所示的步骤S220一实施例的细化流程示意图，在本实施例中，步骤S220包括：

步骤S221、当寻找到胎心信号后，则退出全范围接收方式。

每次开始测量前，将设备接收深度初始化为5cm～20cm深度全范围接收回波状态(可用按键设定该状态或通过软件判断无信号时恢复该状态)。当寻找到胎心信号后(可软件通过信号是否连续、平稳来判断或用户通过按键来确定)，软件退出5cm～20cm全范围接收方式。

步骤S222、以探测深度范围中的一中间值为深度开始、按照设定的步进深度和步进时间，分别向探测深度范围的两侧深度方向挺进，测定深度接收回波信号，并保存当前信号的幅度值。

从12cm深度开始，按1cm深度、工作时长2s为步进，分别向5cm深度方向和20cm深度方向挺进，测定深度接收回波信号，并保存当前信号的幅度值。

步骤S223、比对扫描到的各个深度点幅值，找到幅值最大点对应的深度则为最优探测深度。

比对扫描到的各个深度点幅值，找到幅值最大点对应的深度为最优探测深度。

步骤S224、如果找到最优探测深度时，则在本次测量中锁定最优探测深度来对孕妇进行胎心检测；如果反复多次均未找到最优探测深度时，则保持全深度探测方式完成本次测量。

如果找到最优探测深度时，则锁定最优探测深度来对孕妇进行本次测量；如果反复3次均未找到最优探测深度时，则保持全深度探测方式完成本次测量。

本实施例公开的自动调节最佳测量深度的方法，同现有技术相比，通过当寻找到胎心信号后，则退出全范围接收方式；以探测深度范围中的一中间值为深度开始、按照设定的步进深度和步进时间，分别向探测深度范围的两侧深度方向挺进，测定深度接收回波信号，并保存当前信号的幅度值；比对扫描到的各个深度点幅值，找到幅值最大点对应的深度则为最优探测深度；如果找到最优探测深度时，则在本次测量中锁定最优探测深度来对孕妇进行胎心检测；如果反复多次均未找到最优探测深度时，则保持全深度探测方式完成本次测量。本实施例公开了的自动调节最佳测量深度的方法，通过改变接收的等待时长，挑选出信噪比最佳的胎心信号；自动化程度高、提高工作效率；可更好的过滤母体体内噪音；测试精度高。

如图6所示，图6为本发明提供的自动调节最佳测量深度的系统一实施例的功能框图，在本实施例中，该自动调节最佳测量深度的系统包括时间测定模块10、最佳测量深度获取模块20和胎心检测模块30，其中，时间测定模块10，用于将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间；最佳测量深度获取模块20，用于根据测定的发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度；胎心检测模块30，用于根据获取的最佳测量深度来对孕妇进行胎心检测。

在时间测定模块10中，将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间。探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间是声波从探头发射开始、至胎心所产生的回声返回到探头所需时间。

探头的发射和接收时序是分开的，每发射一束声波后，电路将进入接收回波状态，而开启接收的时间点，决定所接收回波的深度距离。。具体计算深度距离方法如下：

1)、根据临床医学统计，人体软组织的平均声速约为1540m/s。声波前进1cm所需时间为：

2)、假设我们要探测距离探头深度位置为10cm的距离，那么声波从开始发射后，到达10cm深度所需时间为：

10×6.5us＝65us

3)、同样的，从深度位置为10cm距离，反射波回到探头被接收到的时间也需要65us。所以从探头发射出声波算起，到接收到10cm距离处的回波信号，共需要等待时间为：

2×65us＝130us

4)、假设本次发射声波进入人体，并等待260us后开启接收电路接收信号，则接收了深度为20cm的反射信号：

260us÷2÷6.5us＝20cm

5)、如测定出回声的时间，就能得出此回声信号的深度。或者说，声波发射后，要等待多长时间后才再接收回声，去改变这个等待时间的长短其效果就等同于改变胎心的深度。接收等待时长如附图4中T1、T2、T3所示。

6)、在胎心仪的检测过程中，循环改变接收的等待时长，获得一组胎心信号。挑选信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直到因某种原因致信号质量较刚锁定时明显变差并持续一定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。

在最佳测量深度获取模块20中，根据预设在数据库中的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表和测定的探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间，从探测深度范围内各个深度对应的回波时间表中寻找出与测定的探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间相对应的探测深度，获取孕妇的最佳测量深度。

在胎心检测模块30中，根据获取的孕妇的最佳测量深度，使用该最佳测量深度对孕妇进行胎心检测。

本实施例公开的自动调节最佳测量深度的系统，同现有技术相比，采用时间测定模块10、最佳测量深度获取模块20和胎心检测模块30，通过将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间；根据测定的发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度；根据获取的最佳测量深度来对孕妇进行胎心检测。本实施例公开了的自动调节最佳测量深度的系统，通过改变接收的等待时长，挑选出信噪比最佳的胎心信号；自动化程度高、提高工作效率；可更好的过滤母体体内噪音；测试精度高。

进一步地，请见图7，图7为图6中所示的时间测定模块一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，时间测定模块10包括计算单元11、预存单元12、调取单元13和回波时间获取单元14，其中，计算单元11，用于按照设定的探测步计算出在设计的探测深度范围内各个深度对应的回波时间；预存单元12，用于将计算出的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表预先存储在数据库中；调取单元13，用于若需要设定测量深度时，则调取数据库中预先存储的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表；回波时间获取单元14，用于根据调取的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表，获取与设定深度相对应的回波时间。

在计算单元11中，假设设计的探测深度范围在5cm～20cm之间可调。按照1cm为探测步进计算出5cm～20cm深度对应的回波时间。

在预存单元12中，以数组形式将计算出的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表预先存储在数据库中。

在调取单元13中，以数组形式存于数据库中，后续若需要设定某深度时，直接调取本组对应数据设定接收时间即可。

在回波时间获取单元14中，从探测深度范围内各个深度对应的回波时间表中寻找出与探测深度相对应的回波时间，获取与设定深度相对应的回波时间。

本实施例公开的自动调节最佳测量深度的系统，同现有技术相比，时间测定模块10采用计算单元11、预存单元12、调取单元13和回波时间获取单元14，通过按照设定的探测步计算出在设计的探测深度范围内各个深度对应的回波时间；将计算出的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表预先存储在数据库中；若需要设定测量深度时，则调取数据库中预先存储的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表；根据调取的探测深度范围内各个深度对应的回波时间表，获取与设定深度相对应的回波时间。本实施例公开了的自动调节最佳测量深度的系统，通过改变接收的等待时长，挑选出信噪比最佳的胎心信号；自动化程度高、提高工作效率；可更好的过滤母体体内噪音；测试精度高。

优选地，请见图8，图8为图6中所示的最佳测量深度获取模块一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，最佳测量深度获取模块20包括胎心信号获取单元21和挑选单元22，其中，胎心信号获取单元21，用于循环改变接收的等待时长，获得胎心信号；挑选单元22，用于挑选胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。

在胎心信号获取单元21中，如测定出回声的时间，就能得出此回声信号的深度。或者说，声波发射后，要等待多长时间后才再接收回声，去改变这个等待时间的长短其效果就等同于改变胎心的深度。在胎心仪的检测过程中，循环改变接收的等待时长，获得胎心信号。

在挑选单元22中，选信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直到因某种原因致信号质量较刚锁定时明显变差并持续一定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。

本实施例公开的自动调节最佳测量深度的系统，同现有技术相比，最佳测量深度获取模块20采用胎心信号获取单元21和挑选单元22，通过循环改变接收的等待时长，获得胎心信号；挑选胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。本实施例公开了的自动调节最佳测量深度的系统，通过改变接收的等待时长，挑选出信噪比最佳的胎心信号；自动化程度高、提高工作效率；可更好的过滤母体体内噪音；测试精度高。

进一步地，请见图9，图9为图8中所示的挑选单元一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，挑选单元22包括退出子单元221、测定子单元222、比对子单元223和测量子单元224，其中，退出子单元221，用于当寻找到胎心信号后，则退出全范围接收方式；测定子单元222，用于以探测深度范围中的一中间值为深度开始、按照设定的步进深度和步进时间，分别向探测深度范围的两侧深度方向挺进，测定深度接收回波信号，并保存当前信号的幅度值；比对子单元223，用于比对扫描到的各个深度点幅值，找到幅值最大点对应的深度则为最优探测深度；测量子单元224，用于如果找到最优探测深度时，则在本次测量中锁定最优探测深度来对孕妇进行胎心检测；如果反复多次均未找到最优探测深度时，则保持全深度探测方式完成本次测量。

在退出子单元221中，每次开始测量前，将设备接收深度初始化为5cm～20cm深度全范围接收回波状态(可用按键设定该状态或通过软件判断无信号时恢复该状态)。当寻找到胎心信号后(可软件通过信号是否连续、平稳来判断或用户通过按键来确定)，软件退出5cm～20cm全范围接收方式。

在测定子单元222中，从12cm深度开始，按1cm深度、工作时长2s为步进，分别向5cm深度方向和20cm深度方向挺进，测定深度接收回波信号，并保存当前信号的幅度值。

在比对子单元223中，比对扫描到的各个深度点幅值，找到幅值最大点对应的深度为最优探测深度。

在测量子单元224中，如果找到最优探测深度时，则锁定最优探测深度来对孕妇进行本次测量；如果反复3次均未找到最优探测深度时，则保持全深度探测方式完成本次测量。

本实施例公开的自动调节最佳测量深度的系统，同现有技术相比，挑选单元22采用退出子单元221、测定子单元222、比对子单元223和测量子单元224，通过当寻找到胎心信号后，则退出全范围接收方式；以探测深度范围中的一中间值为深度开始、按照设定的步进深度和步进时间，分别向探测深度范围的两侧深度方向挺进，测定深度接收回波信号，并保存当前信号的幅度值；比对扫描到的各个深度点幅值，找到幅值最大点对应的深度则为最优探测深度；如果找到最优探测深度时，则在本次测量中锁定最优探测深度来对孕妇进行胎心检测；如果反复多次均未找到最优探测深度时，则保持全深度探测方式完成本次测量。本实施例公开了的自动调节最佳测量深度的系统，通过改变接收的等待时长，挑选出信噪比最佳的胎心信号；自动化程度高、提高工作效率；可更好的过滤母体体内噪音；测试精度高。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动调节最佳测量深度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间；

根据测定的所述发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度；

根据获取的所述最佳测量深度来对所述孕妇进行胎心检测。

2.如权利要求1所述的自动调节最佳测量深度的方法，其特征在于，所述将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间的步骤包括：

按照设定的探测步计算出在设计的探测深度范围内各个深度对应的回波时间；

将计算出的所述探测深度范围内各个深度对应的回波时间表预先存储在数据库中；

若需要设定测量深度时，则调取所述数据库中预先存储的所述探测深度范围内各个深度对应的回波时间表；

根据调取的所述探测深度范围内各个深度对应的回波时间表，获取与所述设定深度相对应的回波时间。

3.如权利要求1所述的自动调节最佳测量深度的方法，其特征在于，所述根据测定的所述发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度的步骤包括：

循环改变接收的等待时长，获得胎心信号；

挑选所述胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。

4.如权利要求3所述的自动调节最佳测量深度的方法，其特征在于，所述挑选所述胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态的步骤包括：

当寻找到胎心信号后，则退出全范围接收方式；

以所述探测深度范围中的一中间值为深度开始、按照设定的步进深度和步进时间，分别向所述探测深度范围的两侧深度方向挺进，测定深度接收回波信号，并保存当前信号的幅度值；

比对扫描到的各个深度点幅值，找到幅值最大点对应的深度则为最优探测深度；

如果找到所述最优探测深度时，则在本次测量中锁定所述最优探测深度来对所述孕妇进行胎心检测；如果反复多次均未找到所述最优探测深度时，则保持全深度探测方式完成本次测量。

5.如权利要求2所述的自动调节最佳测量深度的方法，其特征在于，所述将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间的步骤中，所述探头的发射和接收时序是分开的，每发射一束声波后，电路将进入接收回波状态，而开启接收的时间点，决定所接收回波的深度距离。

6.一种自动调节最佳测量深度的系统，其特征在于，包括：

时间测定模块(1 0)，用于将探头置于孕妇胎心处，测定探头至胎心时发射声波到接收回声所需时间；

最佳测量深度获取模块(2 0)，用于根据测定的所述发射声波到接收回声所需时间，获取孕妇的最佳测量深度；

胎心检测模块(3 0)，用于根据获取的所述最佳测量深度来对所述孕妇进行胎心检测。

7.如权利要求6所述的自动调节最佳测量深度的系统，其特征在于，所述时间测定模块(10)包括：

计算单元(1 1)，用于按照设定的探测步计算出在设计的探测深度范围内各个深度对应的回波时间；

预存单元(1 2)，用于将计算出的所述探测深度范围内各个深度对应的回波时间表预先存储在数据库中；

调取单元(1 3)，用于若需要设定测量深度时，则调取所述数据库中预先存储的所述探测深度范围内各个深度对应的回波时间表；

回波时间获取单元(1 4)，用于根据调取的所述探测深度范围内各个深度对应的回波时间表，获取与所述设定深度相对应的回波时间。

8.如权利要求6所述的自动调节最佳测量深度的系统，其特征在于，所述最佳测量深度获取模块(20)包括：

胎心信号获取单元(2 1)，用于循环改变接收的等待时长，获得胎心信号；

挑选单元(2 2)，用于挑选所述胎心信号信噪比最佳的一组，锁定其等待时长值，直至因信号质量较刚锁定时明显变差并持续设定时间后，退出锁定状态，回到循环改变接收等待时长的状态。

9.如权利要求8所述的自动调节最佳测量深度的系统，其特征在于，所述挑选单元(22)包括：

退出子单元(2 2 1)，用于当寻找到胎心信号后，则退出全范围接收方式；

测定子单元(2 2 2)，用于以所述探测深度范围中的一中间值为深度开始、按照设定的步进深度和步进时间，分别向所述探测深度范围的两侧深度方向挺进，测定深度接收回波信号，并保存当前信号的幅度值；

比对子单元(2 2 3)，用于比对扫描到的各个深度点幅值，找到幅值最大点对应的深度则为最优探测深度；

测量子单元(2 2 4)，用于如果找到所述最优探测深度时，则在本次测量中锁定所述最优探测深度来对所述孕妇进行胎心检测；如果反复多次均未找到所述最优探测深度时，则保持全深度探测方式完成本次测量。

10.如权利要求7所述的自动调节最佳测量深度的系统，其特征在于，所述时间测定模块(1 0)中，所述探头的发射和接收时序是分开的，每发射一束声波后，电路将进入接收回波状态，而开启接收的时间点，决定所接收回波的深度距离。

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