CN106994025A - 获取胎心率的方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种获取胎心率的方法，包括：按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对脉搏回波和胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；根据胎心率与孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出该胎心率。此外，还提供了一种获取胎心率的系统及设备。上述获取胎心率的方法、系统及设备提高了获取到的胎心率的准确度。

Description

获取胎心率的方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种获取胎心率的方法、系统及设备。

背景技术

在孕妇产程中，需要根据获取到的胎心率作进一步处理以实现临床胎儿监护。由于产程中孕妇宫缩使得胎心回波较弱，因而，获取到的胎心率的准确度较低。尤其在第二产程中，孕妇宫缩厉害，往往在宫缩中、宫缩后的一段时间内，胎心探头监测到的是从孕妇腹部动脉或者是脐带动脉反射的脉搏回波，据该脉搏回波计算得到的是孕妇脉率，也就是说，在这种情况下输出的数据既可能是胎心率也可能是孕妇脉率，又由于第二产程中孕妇因宫缩疼痛剧烈运动，此时孕妇脉率往往较高，特别是当孕妇脉率在110bpm左右时，容易将该孕妇脉率当成胎心率，导致获取到的胎心率实为无效数据。

为解决上述问题，现有技术一般是通过在胎心探头中内置光电传感器，在获取胎心率的同时，还利用光电传感器接收到的光强度来计算得到孕妇脉率，然后再将胎心率与孕妇脉率进行比较来判断获取到的胎心率是否为有效数据。

但是，现有技术存在以下缺陷：

1、光电传感器易受环境光以及孕妇运动等因素的影响，导致获取到的孕妇脉率的准确度较低；

2、为配合光电传感器的工作，胎心探头使用的时候需涂上耦合剂，光电传感器接收从孕妇腹部动脉反射回来的光信号，由于光信号在耦合剂上会发生折射、散射，因而，也会导致获取到的孕妇脉率的准确度较低。

由于现有技术获取到的孕妇脉率的准确度较低，将胎心率与其进行比较来判断获取到的胎心率是否为有效数据时，这样获取到的胎心率的准确度也不高，可见，现有技术仍然没有解决获取到的胎心率准确度较低的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种获取胎心率的方法，以解决现有技术获取到的胎心率准确度较低的问题。

此外，还有必要提供一种获取胎心率的系统，以解决现有技术获取到的胎心率准确度较低的问题。

为解决上述技术问题，将采用如下技术方案：

一种获取胎心率的方法，包括：

按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；

根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；

根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出所述胎心率。

进一步的，所述获取胎心率的方法，还包括：预设超声脉冲波持续时间。

进一步地，所述根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率的步骤包括：

在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔接收对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔接收对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率；其中，

所述预设第二时间间隔大于所述预设第一时间间隔。

进一步地，还包括：

在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第三时间间隔停止接收和处理对应的脉搏回波；

在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第四时间间隔停止接收和处理对应的胎心回波；其中，

所述预设第三时间间隔小于对应的所述预设第二时间间隔，且所述预设第三时间间隔与对应的所述预设第一时间间隔的差值以及所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值均不大于对应的所述超声脉冲波的持续时间。

进一步地，在所述按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波的步骤中，所述超声脉冲波的数量为两束，分别为第一超声脉冲波和第二超声脉冲波；

相应地，所述根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率的步骤包括：

根据每个周期的第一超声脉冲波接收所述第一超声脉冲波对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

根据每个周期的第二超声脉冲波接收所述第二超声脉冲波对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率。

进一步地，所述第一超声脉冲波的频率大于所述第二超声脉冲波的频率。

进一步地，还包括：

对所述胎心率与所述孕妇脉率的差值小于所述预设阈值时的判断结果进行输出。

进一步地，还包括：

根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值小于所述预设阈值时，调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数和/或调整用于监测所述胎心回波的参数。

进一步地，所述调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数包括增大胎心回波对应的超声脉冲波的功率；所述调整用于监测所述胎心回波的参数包括增大所述预设第二时间间隔和/或增大所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值。

本发明另一个方面提供了一种获取胎心率的系统，包括：

发送模块，用于按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；

接收处理模块，用于根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；

输出模块，用于根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出所述胎心率。

进一步地，所述接收处理模块包括：

第一脉搏接收处理子模块，用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔接收对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

第一胎心接收处理子模块，用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔接收对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率；其中，

所述预设第二时间间隔大于所述预设第一时间间隔。

接收处理模块预设超声脉冲波持续时间。

进一步地，所述脉搏第一接收处理子模块还用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第三时间间隔停止接收和处理对应的脉搏回波；

所述第一胎心接收处理子模块还用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第四时间间隔停止接收和处理对应的胎心回波；其中，

所述预设第三时间间隔小于对应的所述预设第二时间间隔，且所述预设第三时间间隔与对应的所述预设第一时间间隔的差值以及所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值均不大于对应的所述超声脉冲波的持续时间。

进一步地，在所述发送模块中，所述超声脉冲波的数量为两束，分别为第一超声脉冲波和第二超声脉冲波；

相应地，所述接收处理模块包括：

第二脉搏接收处理子模块，用于根据每个周期的第一超声脉冲波接收所述第一超声脉冲波对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

第二胎心接收处理子模块，用于根据每个周期的第二超声脉冲波接收所述第二超声脉冲波对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率。

进一步地，所述第一超声脉冲波的频率大于所述第二超声脉冲波的频率。

进一步地，还包括：

表征模块，用于对所述胎心率与所述孕妇脉率的差值小于所述预设阈值时的判断输出的结果进行表征。

进一步地，还包括：

调整模块，用于根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值小于所述预设阈值时，调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数和/或调整用于监测所述胎心回波的参数。

进一步地，所述调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数包括增大胎心回波对应的超声脉冲波的功率；所述调整用于监测所述胎心回波的参数包括增大所述预设第二时间间隔和/或增大所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值。

本发明还提供了一种获取胎心率的设备，包括如上任一项所述的获取胎心率的系统。

由上述技术方案可知，该获取胎心率的方法通过脉搏回波和胎心回波来分别获取对应的孕妇脉率和参考胎心率，然后再根据参考胎心率与孕妇脉率的差值不小于预设阈值时，将该参考胎心率作为实际胎心率，从而获取到此时的胎心率。一方面的，由于获取参考胎心率和孕妇脉率的方法相同，可避免不同获取方法自身带来的误差；另一方面的，通过脉搏回波计算得到的孕妇脉率不会受到环境光以及探头上耦合剂等外界因素的干扰，具有较高的准确度。可见，本方法提高了获取到的胎心率的准确度，从而为基于该胎心率作进一步处理的临床胎儿监护提供了高质量的参考数据。

附图说明

图1是一个实施例中获取胎心率的方法的流程图；

图2是一个实施例中根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对脉搏回波和胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率步骤的流程图；

图3是另一个实施例中根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对脉搏回波和胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率步骤的流程图；

图4是一个实施例中工作波形的示意图；

图5是另一个实施例中根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对脉搏回波和胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率步骤的流程图；

图6是另一个实施例中工作波形的示意图；

图7是一个实施例中获取胎心率的系统结构示意图；

图8是一个实施例中控制模块的结构示意图；

图9是一个实施例中发送模块的结构示意图；

图10是一个实施例中接收处理模块的结构示意图；

图11是一个实施例中脉搏接收处理子模块和胎心接收处理子模块的结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在一个实施例中，具体的，如图1所示，该获取胎心率的方法包括：

步骤110，按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波。

孕妇腹部动脉的跳动是比较明显而有力的，其节律跟桡动脉的脉搏是一致的，通过监测孕妇腹部动脉的跳动可得到相应的孕妇脉率。

由于要监测的胎心位于孕妇腹部内部，因而，向孕妇腹部方向发送的超声脉冲波不仅可到达孕妇腹部动脉处，还可到达孕妇腹部内胎心处，也可见，同一孕妇具有不同的脉搏监测深度和胎心监测深度。又由于每个孕妇腹部皮肤、组织厚度并不相同，导致不同孕妇腹部动脉以及腹部内胎心的深度并不相同，即不同孕妇的脉搏监测深度以及胎心监测深度也不同。

发送的超声脉冲波的持续预设的一段时间，这样，可更好地适应不同孕妇的不同脉搏监测深度或不同胎心监测深度，确保在接收时能够获得更准确的回波。

步骤130，根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对脉搏回波和胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率。

当超声脉冲波到达孕妇腹部动脉后会返回该超声脉冲波对应的脉搏回波，同样地，当超声脉冲波到达孕妇腹部内胎心后会返回该超声脉冲波对应的胎心回波。

步骤150，根据胎心率与孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出该胎心率。

具体地，若胎心率与孕妇脉率的差值不小于5bpm时输出该胎心率，从而获取到胎心率。

如上的实现过程，本获取胎心率的方法通过接收并处理不同深度的多普勒回波，即脉搏回波和胎心回波，以分别计算得到孕妇脉率和胎心率，然后再基于该胎心率与孕妇脉率的比较判断结果输出胎心率。该方法不受环境光以及胎心探头上耦合剂的影响，并且对孕妇因宫缩剧烈运动带来的干扰也有很大的改善，从而提高了获取到的胎心率的准确度。需注意的是，本发明的目的在于通过上述过程的实施来提高获取到的胎心率的准确度，至于如何利用该获取到的胎心率作进一步处理以得到临床胎儿监护中的任何监测结果，本发明并不作讨论与限制。

如图2所示，在另一个实施例中，该步骤130包括：

步骤1321，在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔接收对应的脉搏回波，对脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

步骤1323，在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔接收对应的胎心回波，对胎心回波进行处理得到对应的胎心率。

由于超声脉冲波到达孕妇腹部动脉的距离比其到达胎心的距离要近，因此，预设第二时间间隔大于预设第一时间间隔。

具体地，预设第一时间间隔为超声脉冲波来回于孕妇腹部动脉之间的时间，可根据超声脉冲波到达孕妇腹部动脉距离的2倍除以超声脉冲波在人体组织的平均发送速度（约为1500m/s）得到。

预设第二时间间隔为脉冲脉冲波来回于孕妇腹部内胎心之间的时间，可根据超声脉冲波到达胎心距离的2倍除以超声脉冲波在人体组织的平均发送速度得到。

如图3所示，在另一个实施例中，该步骤130还包括：

步骤1331，在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第三时间间隔停止接收和处理对应的脉搏回波；

步骤1333，在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第四时间间隔停止接收和处理对应的胎心回波；其中，

预设第三时间间隔与对应的预设第一时间间隔的差值以及预设第四时间间隔与对应的预设第二时间间隔的差值均不大于对应的超声脉冲波持续时间。

由于超声脉冲波到达孕妇腹部动脉的距离比其到达胎心的距离要小得多，即预设第三时间间隔小于对应的预设第二时间隔，因而，不会存在脉搏回波接收和处理还未完成时就开始接收和处理胎心回波的情况。

为方便描述，称预设第三时间间隔与对应的预设第一时间间隔的差值为脉搏解调时间，预设第四时间间隔与对应的预设第二时间间隔的差值为胎心解调时间。

如果脉搏解调时间或胎心解调时间小于对应的超声脉冲波持续时间，虽然解调的回波能量较低，但仍然能够解调成功；而如果脉搏解调时间或胎心解调时间大于对应的超声脉冲波持续时间，则可能会解调到一些无用的干扰信号，反而降低解调成功率。

图4所示的实施例是在每个预设周期T中仅发送一束超声脉冲波，该超声脉冲波持续时间为t0。

相应地，在该步骤130中，在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔t1和预设第三时间间隔t3分别接收和停止接收对应的脉搏回波，在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔t2和预设第四时间间隔t4分别接收和停止接收对应的胎心回波。

该方式对于超声脉冲波的发送控制比较简单，但对于脉搏监测深度和胎心监测深度差异带来的灵敏度问题较难以区分控制。

在另一个实施例中，在该步骤110中，超声脉冲波的数量为两束，分别为第一超声脉冲波和第二超声脉冲波，具体地，该第二超声脉冲波与该第一超声脉冲波相差的预设第五时间间隔小于预设周期且大于预设第三时间间隔。

相应地，如图5所示，该步骤130包括：

步骤1351，根据每个周期的第一超声脉冲波接收第一超声脉冲波对应的脉搏回波，对脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

步骤1353，根据每个周期的第二超声脉冲波接收第二超声脉冲波对应的胎心回波，对胎心回波进行处理得到对应的胎心率。

图6所示的实施例是在每个预设周期T中发送两束超声脉冲波，第一超声脉冲波只用来监测脉搏回波，其对应的脉冲波持续时间为t0；第二超声脉冲波只用来监测胎心回波，其对应的脉冲波持续时间为t0’；且第二超声脉冲波与第一超声脉冲波之间的时间间隔为预设第五时间间隔t5。

相应地，在该步骤130中，在每个周期的第一超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔t1和预设第三时间间隔t3分别接收和停止接收该第一超声脉冲波对应的脉搏回波，在每个周期的第二超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔t2和预设第四时间间隔t4分别接收和停止接收该第二超声脉冲波对应的胎心回波。

该方式可较为方便地根据孕妇腹部动脉深度和胎心深度的不同来调整超声脉冲波的发射剂量（包括超声脉冲波的功率及脉冲波持续时间），甚至还可以改变超声脉冲波的频率，从而更针对性地以及有效地监测脉搏回波和胎心回波。

第一超声脉冲波的频率可以等于也可以大于第二超声脉冲波的频率，在另一个实施例中，第一超声脉冲波的频率大于第二超声脉冲波的频率。

由于超声脉冲波到达孕妇腹部动脉的距离相比其到达胎心的距离要小，因此，采用频率较高的第一超声脉冲波监测孕妇脉率可得到较高的分辨率，而采用频率较低的第二超声脉冲波监测胎心率可得到较小的信号能量衰减。

在另一个实施例中，该方法还包括步骤：

对胎心率与孕妇脉率的差值小于预设阈值时的判断结果进行显示，以提示该根据胎心回波计算得到的胎心率为无效数据，当然，本领域技术人员也可以根据情况将判断结果进行其他形式的表征，如声光指示方式、显示提示方式、打印显示等惯用手段，这里不再赘述。

另外，实际上同时可以根据需要将胎心率一直进行输出表征，而不必考虑胎心率与孕妇脉率的差值的关系。

在另一个实施例中，该方法还包括步骤：

根据胎心率与孕妇脉率的差值小于预设阈值时，调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数和/或调整用于监测胎心回波的参数。

调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数和/或调整用于监测胎心回波的参数后，进入该步骤110~该步骤150以重新计算得到胎心率和孕妇脉率，并根据重新计算得到的胎心率与孕妇脉率的差值判断是否不小于预设阈值，若为是，则停止对参数的调整，输出该胎心率；若为否，则继续对参数进行调整，直到胎心率与孕妇脉率的差值不小于预设阈值。

具体地，调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数可为增大胎心回波对应的超声脉冲波的功率，或者增大胎心回波对应的超声脉冲波持续时间。

调整用于监测胎心回波的参数可为增大第二时间间隔，以增加胎心监测深度；由于胎儿运动，超声脉冲波到达胎心的距离时大时小，可选择超声脉冲波到达胎心的距离为预设距离时再对胎心回波进行接收处理；或者是，

增大胎心解调时间，即增大预设第四时间间隔与对应的预设第二时间间隔的差值，以增加对胎心回波解调后得到的信号能量。

本获取胎心率的方法在胎心率与孕妇脉率的差值小于预设阈值时，不仅可以提示用户，还可以自动进行调整，直到胎心率与孕妇脉率的差值不小于预设阈值时才重新输出胎心率，提高了智能化处理能力。

在一个实施例中，为解决上述问题，还提出了一种获取胎心率的系统，如图7所示，包括发送模块710、接收处理模块730和判断模块750；其中：

发送模块710，用于按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；

接收处理模块730，用于根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对脉搏回波和胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；

输出模块750，用于根据胎心率与孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出该胎心率。

在另一个实施例中，该系统还包括：

控制模块，与上述模块电连接，用于控制上述模块执行相应的工作。

如图8所示，在另一个实施例中，该控制模块包括计时单元810和主控单元830。其中，

计时单元810，用于对预设第一时间间隔和预设第二时间间隔进行计时，并输出对应的第一计时结果和第二计时结果。

相应地，在该接收处理模块730中，根据该第一计时结果触发接收对应的脉搏回波，并对该脉搏回波进行采样处理；以及根据该第二计时结果触发接收对应的胎心回波，并对该胎心回波进行采样处理。

主控单元830，分别与发送模块710、接收处理模块730、判断模块750电连接，用于控制上述模块执行相应的工作。

如图9所示，在另一个实施例中，该发送模块710包括顺次电连接的发生单元711、驱动单元713以及发送超声换能单元715。其中，

驱动单元713用于将发生单元711生成的超声脉冲信号驱动传送给发送超声换能单元715，发送超声换能单元715用于将该超声脉冲信号转换成超声脉冲波向孕妇腹部方向进行发送。

如图10所示，在另一个实施例中，该接收处理模块730包括第一脉搏接收处理子模块731和第一胎心接收处理子模块733；其中，

第一脉搏接收处理子模块731，用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔接收对应的脉搏回波，对脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

第一胎心接收处理子模块733，用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔接收对应的胎心回波，对胎心回波进行处理得到对应的胎心率；

其中，预设第二时间间隔大于预设第一时间间隔。

在另一个实施例中，该第一脉搏接收处理子模块731还用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第三时间间隔停止接收和处理对应的脉搏回波；以及

该第一胎心接收处理子模块733还用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第四时间间隔停止接收和处理对应的胎心回波；

其中，预设第三时间间隔小于预设第二时间间隔，且预设第三时间间隔与对应的预设第一时间间隔的差值以及预设第四时间间隔与对应的预设第二时间间隔的差值均不大于对应的超声脉冲波持续时间。

具体地，该计时单元810中还用于对预设第三时间间隔和预设第四时间间隔进行计时，并输出对应的第三计时结果和第四计时结果。相应地，在该接收处理模块730中，根据该第三计时结果触发停止接收和处理对应的脉搏回波，以及根据该第四计时结果触发停止接收和处理对应的胎心回波。

如图11所示，在另一个实施例中，该第一脉搏接收处理子模块731包括顺次电连接的脉搏超声换能单元7311、脉搏解调单元7313、脉搏采样单元7315、脉搏缓存单元7317和脉搏运算单元7319。其中，

脉搏超声换能单元7311，用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔接收对应的脉搏回波，并将脉搏回波转换为脉搏电信号；

脉搏解调单元7313，用于对脉搏电信号进行解调处理得到脉搏音频信号；

脉搏采样单元7315，用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔采样脉搏音频信号得到脉搏采样信号；

脉搏缓存单元7317，用于存储脉搏采样信号；

脉搏运算单元7319，用于根据存储的脉搏采样信号计算得到孕妇脉率。

根据存储的若干脉搏采样信号得到对应的脉搏音频信号的包络，再根据该脉搏音频信号的包络的峰值或谷值之间的时间间隔即可计算得到出孕妇腹部动脉跳动的周期，由周期进一步可获取到脉率。

进一步地，在该第一脉搏接收处理子模块731中，该脉搏解调单元7313之前还包括脉搏预放大单元，该脉搏解调单元7313之后还包括脉搏过滤单元和脉搏放大单元。

与此类似地，该第一胎心接收处理子模块733包括顺次电连接的胎心超声换能单元7331、胎心解调单元7333、胎心采样单元7335、胎心缓存单元7337和胎心运算单元7339。进一步地，在该第一胎心接收处理子模块733中，该胎心解调单元7333之前还包括胎心预放大单元，该胎心解调单元7333之后还包括胎心过滤单元和胎心放大单元。各单元的功能与第一脉搏接收处理子模块731的各单元类似，在此不再赘述。

在另一个实施例中，在该发送模块710中，超声脉冲波的数量为两束，分别为第一超声脉冲波和第二超声脉冲波。

相应地，该接收处理模块730包括：

第二脉搏接收处理子模块，用于根据每个周期的第一超声脉冲波接收第一超声脉冲波对应的脉搏回波，对脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

第二胎心接收处理子模块，用于根据每个周期的第二超声脉冲波接收第二超声脉冲波对应的胎心回波，对胎心回波进行处理得到对应的胎心率。

在另一个实施例中，第一超声脉冲波的频率大于第二超声脉冲波的频率。

在另一个实施例中，该系统还包括：

表征模块，用于对胎心率与孕妇脉率的差值小于预设阈值时的判断输出的结果进行表征，表征模块可以采用惯有的声光电表征设备，例如：显示设备、打印机、蜂鸣器等等，这里不再赘述。

在另一个实施例中，该系统还包括：

调整模块，用于根据胎心率与孕妇脉率的差值小于预设阈值时，调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数和/或调整用于监测胎心回波的参数。

具体地，调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数包括增大胎心回波对应的超声脉冲波的功率；调整用于监测胎心回波的参数包括增大预设第二时间间隔和/或增大预设第四时间间隔与对应的预设第二时间间隔的差值。

实际应用中，发送超声换能单元715、脉搏超声换能单元7311、胎心超声换能单元7331可使用同一超声换能器。

对于该系统中各模块的电路结构，可以是该超声换能器以及与其匹配的电感、电容、电阻等元件对应的电路布置在胎心探头中，而系统中其它单元/模块对应的电路布置在与胎心探头电连接的主机中；也可以是

除了该超声换能器以及与其匹配的电感、电容、电阻等元件对应的电路布置在胎心探头中外，系统中发送模块710的其他单元、第一脉搏接收处理子模块731中的脉搏解调单元7313、脉搏过滤单元、脉搏放大单元以及第一胎心接收处理子模块733中的胎心解调单元7333、胎心过滤单元、胎心放大单元对应的电路也布置在胎心探头中，而第一脉搏接收处理子模块731的其他单元、第一胎心接收处理子模块733的其他单元以及判断模块750对应的电路布置在主机中，即将脉搏音频信号和胎心回波信号送与主机进行孕妇脉率和胎心率的计算；还可以是

该系统中各模块对应的电路均布置在胎心探头中，即在胎心探头中完成孕妇脉搏率和胎心率的计算。

特别地，对于系统所执行功能都集成在胎心探头的情况，方便了胎心探头的单独使用，该胎心探头功耗低，携带方便，使得为每个孕妇配备一个专属的胎心探头成为可能性。另外，该胎心探头可以通过无线通讯方式和主机连接，将所有使用中的胎心探头的数据汇总于主机上，便于主机的统一管理。

脉搏预放大单元和胎心预放大单元对应的电路可使用同一套，但脉搏解调单元7313、脉搏滤波单元、脉搏放大单元与胎心解调单元7333、胎心滤波单元、胎心放大单元对应的电路应使用分开的两套。如果使用同一套，由于不同周期之间获取到的脉搏回波和胎心回波交替出现，同一套电路无法对其分别进行解调、滤波、放大等处理。

而使用分开的两套，其中一套电路只在脉搏回波返回时工作，这样，经脉搏解调单元7313、脉搏滤波单元、脉搏放大单元输出后才是完整的脉搏音频信号；另一套电路只在胎心回波返回时工作，这样，经胎心解调单元7333、胎心滤波单元、胎心放大单元输出后才是完整的胎心音频信号。

对应地，脉搏采样单元7315和胎心采样单元7335也使用分开的两套电路，分别用于采样脉搏音频信号和胎心音频信号，从而实现脉搏回波和胎心回波分离处理的目的。

同时，由主控单元830分别在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔和预设第二时间间隔分别控制脉搏解调单元7313、胎心解调单元7333和脉搏采样单元7315、胎心采样单元7335的启动，以及分别在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第三时间间隔和预设第四时间间隔分别控制脉搏解调单元7313、胎心解调单元7333和脉搏采样单元7315、胎心采样单元7335的关闭。

在一个实施例中，为解决上述问题，还提出了一种获取胎心率的设备，该设备包括上述任一实施例所述的获取胎心率的系统。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种获取胎心率的方法，其特征在于，包括：

按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；

根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；

根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出所述胎心率。

2.如权利要求1所述的获取胎心率的方法，其特征在于，所述根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率的步骤包括：

在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔接收对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔接收对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率；其中，

所述预设第二时间间隔大于所述预设第一时间间隔。

3.如权利要求1所述的获取胎心率的方法，其特征在于，还包括：

在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第三时间间隔停止接收和处理对应的脉搏回波；

在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第四时间间隔停止接收和处理对应的胎心回波；其中，

所述预设第三时间间隔小于对应的所述预设第二时间间隔，且所述预设第三时间间隔与对应的所述预设第一时间间隔的差值以及所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值均不大于对应的所述超声脉冲波的持续时间。

4.如权利要求1所述的获取胎心率的方法，其特征在于，在所述按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波的步骤中，所述超声脉冲波的数量为两束，分别为第一超声脉冲波和第二超声脉冲波；

相应地，所述根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率的步骤包括：

根据每个周期的第一超声脉冲波接收所述第一超声脉冲波对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

根据每个周期的第二超声脉冲波接收所述第二超声脉冲波对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率。

5.如权利要求1所述的获取胎心率的方法，其特征在于，还包括：

对所述胎心率与所述孕妇脉率的差值小于所述预设阈值时的判断结果进行输出。

6.如权利要求7所述的获取胎心率的方法，其特征在于，还包括：

根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值小于所述预设阈值时，调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数和/或调整用于监测所述胎心回波的参数。

7.所述调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数包括增大胎心回波对应的超声脉冲波的功率；所述调整用于监测所述胎心回波的参数包括增大所述预设第二时间间隔和/或增大所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值。

8.一种获取胎心率的系统，其特征在于，包括：

发送模块，用于按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；

接收处理模块，用于根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；

输出模块，用于根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出所述胎心率。

9.如权利要求7所述的获取胎心率的系统，其特征在于，所述接收处理模块包括：

第一脉搏接收处理子模块，用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔接收对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

第一胎心接收处理子模块，用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔接收对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率；其中，

所述预设第二时间间隔大于所述预设第一时间间隔，

接收处理模块预设超声脉冲波持续时间。

10.如权利要求8所述的获取胎心率的系统，其特征在于，在所述发送模块中，所述超声脉冲波的数量为两束，分别为第一超声脉冲波和第二超声脉冲波；

相应地，所述接收处理模块包括：

第二脉搏接收处理子模块，用于根据每个周期的第一超声脉冲波接收所述第一超声脉冲波对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；

第二胎心接收处理子模块，用于根据每个周期的第二超声脉冲波接收所述第二超声脉冲波对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率。

11.一种获取胎心率的设备，其特征在于，包括权利要求7~9任一项所述的获取胎心率的系统。