CN115943465A - 与放射处理计划有关的方法和装置 - Google Patents

与放射处理计划有关的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115943465A
CN115943465A CN202180047240.5A CN202180047240A CN115943465A CN 115943465 A CN115943465 A CN 115943465A CN 202180047240 A CN202180047240 A CN 202180047240A CN 115943465 A CN115943465 A CN 115943465A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radiation treatment
user
clinical
plans
relative importance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180047240.5A
Other languages
English (en)
Inventor
J·I·诺德
H·拉克索南
J·施雷伊尔
J·Y·佩尔托拉
C·博伊兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Medical International Co ltd
Original Assignee
Siemens Medical International Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Medical International Co ltd filed Critical Siemens Medical International Co ltd
Publication of CN115943465A publication Critical patent/CN115943465A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1031—Treatment planning systems using a specific method of dose optimization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A61N5/1043—Scanning the radiation beam, e.g. spot scanning or raster scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
    • A61N5/1047—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT with movement of the radiation head during application of radiation, e.g. for intensity modulated arc therapy or IMAT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A61N5/1081—Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/70—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for mining of medical data, e.g. analysing previous cases of other patients
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N2005/1041—Treatment planning systems using a library of previously administered radiation treatment applied to other patients

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

控制电路访问(201)关于针对不同患者的先前优化的放射处理计划的历史信息，并且处理(202)该信息以确定不同临床目标的相对重要性。然后，根据临床目标的相对重要性，该电路便于(203)针对特定患者的特定计划的开发。通过一种方法，控制电路可以被配置为放射处理计划推荐资源，该放射处理计划推荐资源访问放射处理计划制定内容项的数据库，该放射处理计划制定内容项包括放射处理计划模板、自动计划算法和自动分割算法中的至少一者。通过一种方法，控制电路可以被配置为：当向用户呈现自动生成的放射处理计划时，还共同呈现用于用户向远程实体发信号通知计划中没有一个是可接受的并且用户将代替地采用针对特定患者的用户生成的计划的机会。

Description

与放射处理计划有关的方法和装置
技术领域
这些教导总体上涉及根据放射处理计划利用放射处理患者的计划靶标体积，并且更具体地涉及生成针对该患者的放射处理计划。
背景技术
使用放射来处理医疗病症包括现有技术努力的已知领域。例如，放射疗法包括用于减少或消除不想要的肿瘤的许多处理计划的重要部件。遗憾的是，施加的放射并不固有地辨别不想要的材料和相邻的组织、器官等，该相邻的组织、器官等对于患者的持续生存是期望的或甚至是关键的。结果，放射一般以小心施用的方式施加，以至少试图将放射约束到给定的靶标体积。所谓的放射处理计划常常用于前述方面。
放射处理计划通常包括在多个顺序场中的每个顺序场期间的多种处理平台参数中的每种处理平台参数的指定值。常常通过所谓的优化过程来生成用于放射处理会话的处理计划。如本文所使用的，“优化”将被理解为是指改进候选处理计划，而不一定确保优化的结果实际上是单一的最佳解决方案。这样的优化常常包括自动调整一个或多个处理参数(常常在观察这些方面的一个或多个对应的限制的同时)，以及在数学上计算可能的对应处理结果以标识给定的一组处理参数，该组处理参数表示期望的治疗结果与避免不期望的附带影响之间的良好折衷。
获得针对给定患者的最优计划可以在很大程度上取决于计划者的专业知识，并且常常需要计划者与肿瘤学家之间的若干迭代交互。为了减少做计划时间和处理计划质量的变化两者，一些现有技术方法寻求使做计划过程的至少一部分自动化。这样的方法已经提高了计划的整体质量，并最终导致更好的患者结果。
尽管越来越多地使用自动化来开发放射处理计划提供了诸多优点，但是申请人也已经确定在这些方面的现有方法不一定满足所有应用环境中的所有用户需要。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种如权利要求1所限定的方法。根据本发明的第二方面，提供了一种如权利要求11所限定的方法。在从属权利要求中指定了可选特征。
附图说明
特别是当结合附图研究时，通过提供在以下详细描述中描述的与放射处理计划有关的方法和装置，至少部分地满足以上需要，其中：
图1包括如根据这些教导的各种实施例配置的框图；
图2包括如根据这些教导的各种实施例配置的流程图；
图3包括如根据这些教导的各种实施例配置的流程图；
图4包括如根据这些教导的各种实施例配置的流程图；以及
图5包括如根据这些教导的各种实施例配置的示意性屏幕截图。
附图中的元件是为了简单和清楚而图示的，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的元件中的一些元件的尺寸和/或相对定位可以相对于其他元件被夸大，以帮助改进对本教导的各种实施例的理解。而且，在商业上可行的实施例中有用或必要的常见的但很好理解的元件常常不被描绘，以便便于对本教导的这些各种实施例的较少阻碍的查看。某些动作和/或步骤可以以特定的发生顺序来描述或描绘，而本领域技术人员将理解，实际上不要求关于顺序的这样的特定性。本文使用的术语和表达具有如上面阐述的技术领域的技术人员给予这样的术语和表达的普通技术含义，除非本文中已经另外阐述了不同的具体含义。除非另外专门指示，否则词语“或”在本文中使用时应被解读为具有转折词语法结构，而不是连接词语法结构。
具体实施方式
一般而言，这些各种实施例支持优化的放射处理计划的开发，以实现对患者的计划处理体积的基于放射的处理。为了说明性示例起见，这些教导可以由使能控制电路来实行。
通过一种方法，控制电路访问关于对应于多个不同患者的多个先前优化的放射处理计划的历史信息。然后控制电路处理该历史信息以确定多个不同临床目标的相对重要性。控制电路然后可以至少部分地根据该多个临床目标的前述相对重要性来便于针对特定患者的特定放射处理计划的开发。
前述历史信息可以(通过示例的方式并且至少部分地)包括针对多个先前优化的放射处理计划中的至少一些的同时发生的用户标识的临床目标和对应的放射剂量信息。
通过一种方法，处理该历史信息可以包括：通过关于相对重要性自动地对临床目标进行优先级排序，来确定多个临床目标的相对重要性。后面的自动优先级排序可以根据以下项来实行：同时发生的用户标识的临床目标、用于在向对应的患者提供放射处理中使用的多个先前优化的放射处理计划中的给定放射处理计划的接受、以及该历史信息内的特定临床目标的使用频率。通过一种方法，临床目标的上述自动优先级排序可以至少部分地包括使频繁使用的临床目标的优先级高于较不频繁使用的临床目标的优先级。
通过一种方法，控制电路可以至少部分地被配置为放射处理计划推荐资源。在这种情况下，并且通过一种方法，控制电路可以访问放射处理计划制定内容项的数据库，放射处理计划制定内容项包括放射处理计划模板、自动计划算法和自动分割算法中的至少一者。
控制电路然后可以向寻求准备针对特定患者的放射处理计划的用户至少推荐这些放射处理计划制定内容项中的特定放射处理计划制定内容项。通过一种方法并且作为一个示例，该推荐可以包括：根据基于用户的行为和非基于用户的行为中的至少一者，来推荐放射处理计划模板中的特定放射处理计划模板。
如果需要，代替前述内容或与其组合，控制电路可以被配置为：当向用户呈现多个自动生成的放射处理计划作为针对特定患者的候选放射处理计划时，还共同呈现用于用户向远程实体发信号通知以下两者的机会：多个自动生成的放射处理计划中没有一个是可接受的，以及用户将代替地采用针对该特定患者的用户生成的放射处理计划。
通过一种方法，上述机会可以包括单个用户可断言的按钮。该“按钮”可以是物理按钮，或者在典型的应用环境中可以是虚拟按钮。通过一种方法，上述机会还可以包括用户向远程实体提交关于用户生成的放射处理计划的细节的信息的机会。
通过一种方法，上述远程实体代表整体或部分地设计、分布、操作和或以其他方式支持平台的实体而被拥有和/或操作，该平台便于自动生成放射处理计划。如此配置，这些教导向该实体提供关于该平台是否正在向用户库提供有用的可递送内容的有价值的反馈。该反馈可以帮助引导平台的完善。当反馈包括关于用户旨在代替任何自动生成的计划而使用的用户生成的放射处理计划的细节时，用户生成的放射处理计划的细节在完善和打磨平台的操作中可以是特别有价值的。
在对下面的详细描述进行透彻的审视和研究后，这些和其它益处可以变得更加清楚。现在参考附图，并且特别是参考图1，现在将呈现与这些教导中的许多教导兼容的说明性装置100。
在该特定示例中，使能装置100包括控制电路101。作为“电路”，控制电路101因此包括如下结构，该结构包括以有序方式传送电力的至少一个(并且通常是许多个)导电路径(诸如由诸如铜或银的导电金属构成的路径)，该路径通常还将包括对应的电部件(在适当时，无源的(诸如电阻器和电容器)和有源的(诸如多种基于半导体的设备中的任何设备)两者)，以允许电路实现这些教导的控制方面。
这样的控制电路101可以包括固定目的的硬接线硬件平台(包括但不限于专用集成电路(ASIC)(它是针对特定用途而通过设计定制的集成电路，而不旨在用于通用用途)、现场可编程门阵列(FPGA)等))，或者可以包括部分可编程或整体可编程的硬件平台(包括但不限于微控制器、微处理器等)。针对这样的结构的这些架构选项在本领域中是公知的和理解的，并且这里不需要进一步描述。该控制电路101(例如，通过使用如本领域技术人员将很好地理解的对应的编程)被配置为实行本文描述的步骤、动作和/或功能中的一个或多个步骤、动作和/或功能。
控制电路101可操作地耦合到存储器102。根据需要，该存储器102可以集成到控制电路101，或者可以(整体地或部分地)与控制电路101物理上分立。该存储器102还可以相对于控制电路101是本地的(其中，例如，两者共享共同的电路板、底盘、电源和/或外壳)，或者可以相对于控制电路101是部分地或整体地远程的(其中，例如，与控制电路101相比，存储器102物理上位于另一设施、另一城市区域或甚至另一国家中)。
除了优化目的信息、患者几何形状信息、场几何形状信息等之外，该存储器102还可以用于例如非瞬态地存储计算机指令，该计算机指令当由控制电路101执行时，使控制电路101如本文所述的那样表现。(如本文所使用的，这种对“非瞬态”的引用将被理解为是指存储内容的非短暂状态(并且因此排除了当存储内容仅构成信号或波时)而不是存储介质本身的易失性，并且因此包括非易失性存储器(诸如只读存储器(ROM))以及易失性存储器(诸如动态随机存取存储器(DRAM))两者。)
通过一种可选的方法，控制电路101还可操作地耦合到用户接口103。该用户接口103可以包括多种用户输入机构(诸如但不限于键盘和小键盘、光标控制设备、触敏显示器、语音识别接口、姿势识别接口等)和/或用户输出机构(诸如但不限于视觉显示器、音频换能器、打印机等)中的任何机构，以便于接收来自用户的信息和/或指令和/或向用户提供信息。
在该说明性示例中，控制电路101还可操作地耦合到网络接口118，网络接口118可通信地耦合到一个或多个通信网络119(诸如但不限于因特网)。如此配置，控制电路101可以经由网络接口118与其它元件(在装置100内和在装置100外两者的其它元件，诸如一个或多个远程实体120)通信。包括无线平台和非无线平台两者的网络接口在本领域中是很好理解的，并且这里不需要特别阐述。
通过一种方法，如本领域中已知的计算机断层摄影装置106和/或其他非CT成像装置107可以获得任何期望的患者相关的成像信息中的一些或全部。
在该说明性示例中，控制电路101被配置为最终输出优化的放射处理计划113。该放射处理计划113通常包括在多个顺序场中的每个顺序场期间的多种处理平台参数中的每种处理平台参数的指定值。在这种情况下，通过优化过程生成放射处理计划113。在本领域中已知各种非自动的、自动的或部分自动的优化过程，这些优化过程被专门配置为生成这样的放射处理计划。由于本教导对于这些方面的任何特定选择都不是过度敏感的，因此除了与本说明书的细节特别相关的地方之外，这里不提供这些方面的进一步阐述。
通过一种方法，控制电路101可以可操作地耦合到放射处理平台114，放射处理平台114被配置为根据优化的放射处理计划113向对应的患者104递送治疗放射112。这些教导一般适用于与多种多样的放射处理平台中的任何放射处理平台一起使用。在典型的应用环境中，放射处理平台114将包括放射源115。例如，放射源115可以包括射频(RF)的基于线性粒子加速器(基于linac)的X射线源，诸如瓦里安Linatron M9。linac是一种类型的粒子加速器，其通过使带电粒子经受沿着线性射束线的一系列振荡电势而极大地增加带电亚原子粒子或离子的动能，这可以用于生成电离放射(例如，X射线)116和高能电子。
根据需要，典型的放射处理平台114还可以包括在处理会话期间支撑患者104的一个或多个支撑装置110(诸如卧榻)、一个或多个患者固定装置111、允许放射源115的选择性移动的机架或其它可移动机构、以及提供选择性射束成形和/或射束调制的一个或多个射束成形装置117(诸如狭口、多叶准直器等)。由于前述元件和系统在本领域中是很好理解的，因此除了另外与本说明书相关的地方之外，这里不提供这些方面的进一步阐述。
现在参考图2，现在将呈现例如可以由上述控制电路101实行的过程200。
在框201处，控制电路101访问前述存储器102(和/或一个或多个相关远程实体120)，从而访问关于对应于多个不同患者的多个先前优化的放射处理计划的历史信息。在该示例中，历史信息至少部分地包括：针对多个先前优化的放射处理计划中的至少一些(并且可能全部)的同时发生的用户标识的临床目标以及对应的放射剂量信息。
通过一种方法，上述历史信息仅涉及在特定处理设施(诸如特定诊所)处接收了处理的患者。通过另一种方法，代替前述内容或与其组合，历史信息仅表示针对诸如例如最近5年的局限时间窗口的信息。通过另一种方法，上述历史信息涉及使用云资源自动计划的放射处理计划。在这种情况下，出于这些目的，可以收集和聚集用于多种处理设施和多种用户的放射处理计划的计划信息和/或对应的度量、参数或其它元数据。
一般而言，该历史信息直接或间接地表示诸如针对所指示的放射处理计划的所提取的临床目标和剂量信息(例如表示为剂量体积直方图)之类的事物。特别地，对应的系统可以将用于自动计划目的的用户提供的临床目标连同所得到的剂量体积直方图曲线一起收集到对应的数据库中。
在典型的应用环境中，信息可以被匿名化，并且因此当如所描述的那样被访问时，不与任何特定患者相关。
通过一种方法，可以根据处理类型和/或部位对历史信息中的放射处理计划进行聚类。使用这种方法，控制电路101可以仅访问与处理类型和/或处理部位有关的历史信息，该处理类型和/或处理部位与当前患者的个体需要和或要求相同或至少足够相似(如由用户和/或系统确定的)。
在框202处，控制电路101处理上述历史信息以确定多个临床目标的相对重要性。该活动可以包括关于相对重要性自动地对那些临床目标进行优先级排序。通过一种方法，后者可以根据以下中的一项或多项来进行：同时发生的用户标识的临床目标，用于在向对应的患者提供放射处理中使用的多个先前优化的放射处理计划中的给定放射处理计划的接受，和/或历史信息内的特定临床目标的使用频率。(关于后者，并且一般而言，这些教导将适于使频繁使用的临床目标的优先级高于较不频繁使用的临床目标的优先级。)
通过一种方法，这些教导将适于基于上述数据库中的上述剂量体积直方图曲线来计算该数据库中的每个和所有临床目标的通过/失败率。
更具体地，这些教导将至少部分地通过采用指示满足特定临床目标的相对重要性的通过/失败率来便于基于历史信息对计划质量进行评级。例如，在历史信息中的任何计划中从未被满足的临床目标将被评级为没有在所有计划中都被满足的临床目标那么重要。
作为这些方面的一个说明性示例，并且不旨在暗示关于这些教导的任何限制，计划质量指数(PQ)可以被定义如下：
PQ＝(∑w_i*c_i)/(∑w_i)
其中w_i是由历史信息中的通过率提供的权重参数，并且c_i是对应于考虑中的当前计划的通过率。
在这样的情况下，当满足临床目标时，通过率将为“1”。可以根据需要选择函数的形状。一种可能的实现方式采用阶跃函数(其中如果不满足目标，则通过值是“0”)，而另一种可能的实现方式采用距离度量的定义的最优值的距离度量。导出最优度量的一种方式将是从历史信息中找到一个值，在该值之后，临床目标的通过率下降到低于设置阈值。例如，可以将在所考虑的现有计划的至少50％中满足的值定义为最优水平。
本领域技术人员将认识到，除阶跃函数外，可以针对c_i采用更复杂的加权函数。在那种情况下，甚至区分其中满足所有临床目标的计划变得容易实现。
通过一种方法，通过用历史信息中具有较低计划质量指数的计划的比率来加权计划质量指数，可以导出相对计划质量等级(PQR)指数。根据需要，该方法可以相对于针对特定处理诊所的历史实现的计划质量指数或更全局地设置计划质量指数。在这样的情况下，50％的计划质量等级指数将表示平均计划，其中计划中的一半计划表现更好，并且一半计划表现更差。
表1呈现了这些方面的说明性示例。在该示例中，控制电路101采用阶跃函数来定义c_i。针对将满足针对计划处理体积和第一风险器官(OAR)(“脊柱”)但不是第二风险器官(“晶状体”)的临床目标的计划，计划质量指数PQ可以被计算如下：
Figure BDA0004031446570000091
在询问历史信息后，控制电路101可以发现其中计划质量指数低于1.9/2的计划的比率是70％。因此，所得PQR为70％。
Figure BDA0004031446570000092
本领域技术人员将认识到，随着时间的推移，将不需要临床目标来估计计划质量，因为可以从前述历史信息估计质量。该历史信息还可以用于提供最适合于给定处理类型的一组有用的临床目标。
这些教导在使用中是非常实用的，并且将适于各种修改、添加和/或应用环境。例如，可以应用这些教导以便于将一个计划与另一个计划进行比较，以改进针对放射处理计划的做计划过程，以找到最有用的(即，最常用的并且还具有高通过率的)临床目标以便于质量保证等。
作为进一步的示例，这些教导可以被修改以便于过滤计划(以揭示例如历史信息中的5％的计划达到计划质量的特定水平)，以便于通过诊断、用户分类、处理协议或其他选择标准来聚类计划(从而例如便于根据不同的临床部位的计划质量度量来将不同的临床部位彼此进行比较)，以通过例如根据使用中的相似性来聚类计划而确定数据库中的最有用的其他临床目标，或者以基于用户给定的临床目标来提供一组完善的目标(例如，如果用户已经指定了针对患者的头部和颈部区域中的靶标结构以及针对作为风险器官的左腮腺的临床目标，则系统可以提供针对该结构、但不是针对右腮腺的附加目标，因为在最初设置临床目标时，右腮腺被用户排除了)。
在框203处，控制电路101至少部分地根据多个临床目标的上述相对重要性来便于针对特定患者的特定放射处理计划的开发。如果需要，该活动可以包括：在显示器上呈现上述信息中的一些或全部，该显示器包括上述用户接口103的部分。当然，然后这些教导将适于使用对应的放射处理平台114来使用针对该特定患者的所开发的放射处理计划。
通过一种方法，代替前述内容或与其组合，这些教导将适于自动建议使用推荐的资源以便于制定放射处理计划，该放射处理计划然后直接或间接地反映已经用于类似患者和指示(在用户的团体内和全局地两者)的内容。当在那些方面的传统方法可能是困难的和高度主观的时，这样的方法可以帮助改善找到针对特定患者的适当的计划策略的问题。这样的方法还可以帮助避免习惯性地针对给定处理部位处的不同患者和/或针对不同的患者呈现(presentation)而创建类似计划的用户倾向。
现在参考图3，根据该过程300，控制电路101(在框301处)访问放射处理计划制定内容项的数据库。在该说明性示例中，这些项本身不是先前优化的放射处理计划。代替地，这些项包括适合且足以便于制定优化的放射处理计划的内容。这些教导将适于各种种类的项，该各种种类的项包括但不限于放射处理计划模板、自动计划算法(包括例如强度调制放射疗法(IMRT)自动计划算法和体积调制弧形疗法(VMAT)自动计划算法)和自动分割算法。这样的项在本领域中是已知的并且这里不需要进一步阐述。因而，该活动可以包括访问上述放射处理计划制定内容项中的至少一个或多个放射处理计划制定内容项。
通过一种方法，上述放射处理计划模板可以包括通常使用的并且因此可以基于用户的先前做计划模式而被推荐的模板。这些教导还将适于采用探索性部件，从而有目的地推荐做计划技术，例如，该做计划技术可以在较大的医疗社区中或在针对该特定用户的处理设施处呈积极趋势。
该数据库可以整体或部分地驻存在上述存储器102中。通过另一种方法，代替前述内容或与其组合，所访问的内容中的至少一些内容可以与远程实体120一起驻存。后者可以特别适用于其中采用由远程实体120提供的基于云的服务来开发放射处理计划的应用环境。在这样的情况下，数据驱动推荐系统的建立可以至少部分地基于从这样的活动导出的聚集信息。
在框302处，控制电路101然后向寻求准备针对特定患者的放射处理计划的用户至少推荐前述放射处理计划制定内容项中的特定放射处理计划制定内容项。通过一种方法，可以根据一个或多个行为303来提供该推荐。例如，该推荐可以基于以下中的至少一者：基于用户的行为和非基于用户的行为。
前述活动可以包括例如分析与制定先前放射处理计划有关的用户模式。例如，这可以包括考虑：在哪些处理部位处，针对什么种类的总体患者解剖结构，和/或针对什么种类、相对位置、尺寸和/或形状的肿瘤，倾向于采用哪种类型的计划。
通过一种方法，当所访问的放射处理计划制定内容项包括自动分割算法时，该推荐可以用于建议通常针对类似病例被勾画轮廓的特定患者结构。再次，这样的推荐可以基于典型的本地实践(针对该特定用户或者针对用户的应用环境，该用户的应用环境也可以考虑其他本地用户)和/或更广泛的全局实践。
如果需要，前述推荐活动可以基于启发式算法，诸如基于一个或多个硬编码的相似性度量而建议的固定的非演进计划列表。
如此配置，既可以通过保证重复使用先前的最佳实践，也可以通过选择性地将用户暴露于可能超出其目前经验范围并且甚至超出其目前处理设施的经验范围的最佳实践，来提高计划/处理质量。
本领域技术人员将知道，非自动地做处理计划涉及手动进行诸如以下的事情：建立处理机的等中心和场配置、手工将重要结构绘制到患者图像中、设置针对处理计划优化器的优化目的、以及手动细调处理计划优化器直到实现期望的剂量。因而，由用户经历的问题往往是相当具体的并且直观地与某些对应的手动动作相关联。然而，随着自动计划变得更加主流化，后者的直观理解被削弱。用户的主要输入变成了临床目标的列表，该临床目标的列表可能难以在运行中细调。在一些情况下，用户只需从由自动化过程生成的一系列处理计划中选择合适的计划。当那些计划中没有一个满足用户的期望时，用户通常代替地恢复手动创建计划，用户然后在处理患者时利用该计划。
申请人已经确定，前述场景不能便于自动计划过程的改进。特别地，设计和/或以其他方式支持自动计划过程的实体没有信息来通知基于这样的场景的改进。
考虑到前述内容，并且现在参考图4，将描述可以代替前述过程或与其组合采用的过程400。
在框401处，控制电路101向用户呈现(例如，经由包括上述用户接口103的部分的显示器)多个自动生成的放射处理计划作为针对特定患者的候选放射处理计划。这些教导将适于自动生成这些计划的多种不同方式。
在框402处，并且在还呈现前述多个自动生成的放射处理计划的同时，控制电路101同时共同呈现用于用户向远程实体120(诸如设计、分布和或支持便于自动生成这多个计划的相关服务的实体)发信号通知以下两者的机会：多个自动生成的放射处理计划中没有一个是可接受的，以及用户将代替地采用针对特定患者的用户生成的放射处理计划。
图5呈现了这些方面的一个说明性示例。在该示例中，包括用户接口103的部分的显示器501呈现多个自动生成的放射处理计划502，连同单个用户可断言的虚拟按钮503。通过一种方法，显示器501还呈现用户可断言的按钮504，通过按钮504，用户可以将他们旨在选择用于该特定患者的用户生成的放射处理计划上传或传送到当前平台。如此配置，并且通过一种方法，响应于断言上述按钮503，控制电路101将向对应的远程实体120发信号通知：多个自动生成的放射处理计划502中没有一个是可接受的并且用户将代替地采用针对特定患者的用户生成的放射处理计划。
通过一种方法，断言上述按钮503还将使完整的用户生成的放射处理计划或其删减版本自动传输到相同的对应远程实体120。通过另一种方法，如果需要，断言上述按钮503可以使控制电路101经由另一按钮505提供将完整的用户生成的放射处理计划或其删减版本上传到远程实体120的机会。
代替其或与之组合，控制电路101可以呈现用于使用户包括关于例如他们为什么认为自动生成的计划不可接受的其它相关信息的机会506。该机会506可以包括例如自由文本字段和/或一定数目的可选择的标准响应，通过该一定数目的可选择的标准响应，用户可以快速地标识他们当前选择的原因。使用该方法，系统可以询问用户以确定例如：用户期望的并且在自动生成的计划中不存在的关键特征，或者为什么自动生成的计划不能用于该患者的处理的一些其它原因。
这样的方法允许用户容易地、直观地和快速地报告所感知的自动化系统的故障，并且还向用户提供机会以提供远程实体120可以用来标识可以对自动化系统做出的改进的附加信息。
在典型的应用环境中，自动化系统将通过有时自动尝试模仿典型用户来生成候选计划，在这种情况下，该过程至少部分地由对应的临床目标以及剂量特征的附加目标来驱动，该剂量特征的附加目标可以基于例如从临床专家收集的输入。在许多情况下，自动生成的计划不能满足临床期望的主要原因是：该过程没有适当地考虑某些剂量方面。在这样的情况下，可以期望该过程产生类似的结果，直到校正了决策假设。
然而，如上所述配置，所描述的单个按钮接口允许用户报告不令人满意的结果，同时还允许用户提供关于令人满意的计划的细节、书面反馈、或者可以用于针对该用户和其它用户两者打磨和改进自动化过程的其它有帮助的信息。可以从任何前述内容收集的有用信息可以包括例如剂量体积直方图或其它剂量信息。
本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对上述实施例进行多种多样的修改、变更和组合，并且这样的修改、变更和组合要被视为在本发明构思的范围内。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
由控制电路：
访问关于对应于多个不同患者的多个先前优化的放射处理计划的历史信息；
处理所述历史信息以确定多个临床目标的相对重要性；
至少部分地根据所述多个临床目标的所述相对重要性，便于针对特定患者的特定放射处理计划的开发。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述历史信息至少部分地包括针对所述多个先前优化的放射处理计划中的至少一些的同时发生的用户标识的临床目标和对应的放射剂量信息。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中处理所述历史信息以确定多个临床目标的相对重要性包括：关于相对重要性自动地对所述临床目标进行优先级排序。
4.如权利要求3所述的方法，其中关于相对重要性自动地对所述临床目标进行优先级排序包括根据以下项对所述临床目标进行优先级排序：
同时发生的用户标识的临床目标；
用于在向对应的患者提供放射处理中使用的所述多个先前优化的放射处理计划中的给定放射处理计划的接受；以及
所述历史信息内的特定临床目标的使用频率。
5.如权利要求3或4所述的方法，其中关于相对重要性自动地对所述临床目标进行优先级排序包括：使频繁使用的临床目标的优先级高于较不频繁使用的临床目标的优先级。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述控制电路还被配置为放射处理计划推荐资源，并且其中所述方法还包括由所述控制电路：访问放射处理计划制定内容项的数据库，所述放射处理计划制定内容项包括放射处理计划模板、自动计划算法和自动分割算法中的至少一者；以及向寻求准备针对特定患者的放射处理计划的用户至少推荐所述放射处理计划制定内容项中的特定放射处理计划制定内容项。
7.如权利要求6所述的方法，其中至少推荐所述放射处理计划模板中的特定放射处理计划模板包括根据以下中的至少一项来至少推荐所述放射处理计划模板中的特定放射处理计划模板：
基于用户的行为；以及
非基于用户的行为。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述控制电路还被配置为：当向用户呈现多个自动生成的放射处理计划作为针对特定患者的候选放射处理计划时，还共同呈现用于所述用户向远程实体发信号通知以下两者的机会：所述多个自动生成的放射处理计划中没有一个是可接受的，以及所述用户将代替地采用针对所述特定患者的用户生成的放射处理计划。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述机会包括单个用户可断言的按钮。
10.如权利要求8所述的方法，其中所述机会还包括所述用户向所述远程实体提交关于所述用户生成的放射处理计划的细节的信息的机会。
11.一种装置，包括：
控制电路，其被配置为：
访问关于对应于多个不同患者的多个先前优化的放射处理计划的历史信息；
处理所述历史信息以确定多个临床目标的相对重要性；
至少部分地根据所述多个临床目标的所述相对重要性，便于针对特定患者的特定放射处理计划的开发。
12.如权利要求11所述的装置，其中所述历史信息至少部分地包括针对所述多个先前优化的放射处理计划中的至少一些的同时发生的用户标识的临床目标和对应的放射剂量信息。
13.如权利要求11或12所述的装置，其中所述控制电路被配置为：至少部分地通过关于相对重要性自动地对所述临床目标进行优先级排序，来处理所述历史信息以确定多个临床目标的相对重要性。
14.如权利要求13所述的装置，其中所述控制电路被配置为至少部分地通过根据以下项对所述临床目标进行优先级排序来关于相对重要性自动地对所述临床目标进行优先级排序：
同时发生的用户标识的临床目标；
用于在向对应的患者提供放射处理中使用的所述多个先前优化的放射处理计划中的给定放射处理计划的接受；以及
所述历史信息内的特定临床目标的使用频率。
15.如权利要求13或14所述的装置，其中所述控制电路被配置为：至少部分地通过使频繁使用的临床目标的优先级高于较不频繁使用的临床目标的优先级，来关于相对重要性自动地对所述临床目标进行优先级排序。
16.如权利要求11至15中任一项所述的装置，其中所述控制电路还被配置为放射处理计划推荐资源，所述放射处理计划推荐资源访问放射处理计划制定内容项的数据库，并且向寻求准备针对特定患者的放射处理计划的用户至少推荐所述放射处理计划制定内容项中的特定放射处理计划制定内容项，所述放射处理计划制定内容项包括放射处理计划模板、自动计划算法和自动分割算法中的至少一者。
17.如权利要求16所述的装置，其中至少推荐所述放射处理计划制定内容项中的特定放射处理计划制定内容项包括根据以下中的至少一项来至少推荐所述放射处理计划制定内容项中的特定放射处理计划制定内容项：
基于用户的行为；以及
非基于用户的行为。
18.如权利要求11至17中任一项所述的装置，其中所述控制电路还被配置为：当向用户呈现多个自动生成的放射处理计划作为针对特定患者的候选放射处理计划时，还共同呈现用于所述用户向远程实体发信号通知以下两者的机会：所述多个自动生成的放射处理计划中没有一个是可接受的，以及所述用户将代替地采用针对所述特定患者的用户生成的放射处理计划。
19.如权利要求18所述的装置，其中所述机会包括单个用户可断言的按钮。
20.如权利要求18所述的装置，其中所述机会还包括所述用户向所述远程实体提交关于所述用户生成的放射处理计划的细节的信息的机会。
CN202180047240.5A 2020-07-02 2021-06-29 与放射处理计划有关的方法和装置 Pending CN115943465A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/919,746 2020-07-02
US16/919,746 US11654299B2 (en) 2020-07-02 2020-07-02 Methods and apparatus pertaining to radiation treatment plans
PCT/EP2021/067872 WO2022002954A1 (en) 2020-07-02 2021-06-29 Methods and apparatus pertaining to radiation treatment plans

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115943465A true CN115943465A (zh) 2023-04-07

Family

ID=76920748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180047240.5A Pending CN115943465A (zh) 2020-07-02 2021-06-29 与放射处理计划有关的方法和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11654299B2 (zh)
EP (1) EP4176445A1 (zh)
CN (1) CN115943465A (zh)
WO (1) WO2022002954A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240100358A1 (en) * 2022-09-28 2024-03-28 Siemens Healthineers International Ag Method and apparatus to optimize a radiation treatment plan using hierarchically-diversified planning templates

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101014383A (zh) * 2003-12-02 2007-08-08 福克斯·彻斯癌症中心 调制用于放射治疗的激光－加速质子的方法
US8180020B2 (en) * 2008-10-23 2012-05-15 Accuray Incorporated Sequential optimizations for treatment planning
US20130085343A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Lasse Toimela Semantic radiation treatment plan optimization guidance
US9192782B1 (en) * 2012-02-15 2015-11-24 Jimm Grimm System and method for evaluating acceptable dosage ranges for radiation treatments of body tissue
US10489556B2 (en) * 2013-03-12 2019-11-26 Varian Medical Systems International Ag Method and apparatus pertaining to automated multi-step radiation-treatment plan development
US10589127B2 (en) * 2013-03-14 2020-03-17 Varian Medical Systems International Ag Method and apparatus for using patient-experience outcomes when developing radiation-therapy treatment plans
US9409039B2 (en) * 2013-05-21 2016-08-09 Varian Medical Systems International Ag Systems and methods for automatic creation of dose prediction models and therapy treatment plans as a cloud service
WO2014197994A1 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 University Health Network Method and system for automated quality assurance and automated treatment planning in radiation therapy
JP2016523146A (ja) * 2013-06-21 2016-08-08 シリス メディカル インコーポレイテッドＳｉｒｉｓ Ｍｅｄｉｃａｌ，Ｉｎｃ． 多目的放射線療法選択システムおよび方法
US10762167B2 (en) * 2013-09-27 2020-09-01 Varian Medical Systems International Ag Decision support tool for choosing treatment plans
US9827445B2 (en) * 2013-09-27 2017-11-28 Varian Medical Systems International Ag Automatic creation and selection of dose prediction models for treatment plans
JP6182678B2 (ja) * 2013-12-20 2017-08-16 レイサーチ ラボラトリーズ，エービー 放射線治療計画の選択
US10046177B2 (en) * 2014-06-18 2018-08-14 Elekta Ab System and method for automatic treatment planning
US10252081B2 (en) * 2015-09-25 2019-04-09 Varian Medical Systems International Ag Apparatus and method using automatic generation of a base dose
US11056243B2 (en) * 2015-12-21 2021-07-06 Elekta Ab (Publ) Systems and methods for optimizing treatment planning
US10850120B2 (en) 2016-12-27 2020-12-01 Varian Medical Systems International Ag Selecting a dose prediction model based on clinical goals
US10661096B2 (en) * 2017-07-28 2020-05-26 Varian Medical Systems International Ag Therapeutic radiation treatment
US10744342B2 (en) * 2017-07-28 2020-08-18 Varian Medical Systems International Ag Apparatus to facilitate the administration of a knowledge-based radiation treatment plan
US10653893B2 (en) * 2017-08-30 2020-05-19 Varian Medical Systems International Ag Radiation treatment based upon user specification of at least one custom DVH estimation model training feature
US10792514B2 (en) * 2017-09-15 2020-10-06 Varian Medical Systems International Ag Automatic generation of radiation treatment plan optimization objectives
US11020615B2 (en) * 2019-02-13 2021-06-01 Elekta Ab (Publ) Computing radiotherapy dose distribution
US11367520B2 (en) * 2019-07-16 2022-06-21 Elekta Ab (Publ) Compressing radiotherapy treatment plan optimization problems
US11278737B2 (en) * 2019-09-09 2022-03-22 Varian Medical Systems International Ag Systems and methods for automatic treatment planning and optimization

Also Published As

Publication number Publication date
US20220001205A1 (en) 2022-01-06
US11654299B2 (en) 2023-05-23
EP4176445A1 (en) 2023-05-10
WO2022002954A1 (en) 2022-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108154926B (zh) 语义放射治疗计划优化指导
US10653893B2 (en) Radiation treatment based upon user specification of at least one custom DVH estimation model training feature
US20230173303A1 (en) Knowledge based multi-criteria optimization for radiotherapy treatment planning
US20200286601A1 (en) Graphical display of dose rate information for radiation treatment planning
CN108771794B (zh) 用于生成辐射处理计划中的剂量计算的系统和方法
US10850120B2 (en) Selecting a dose prediction model based on clinical goals
US20230191153A1 (en) Assessing treatment parameters for radiation treatment planning
WO2023275027A1 (en) Analysis of dose rate robustness against uncertainties in radiation treatment planning
EP4363052A1 (en) Method and apparatus to facilitate generating a leaf sequence for a multi-leaf collimator
US20190038916A1 (en) Pre-optimization method for quick prediction of achievability of clinical goals in intensity modulated radiation therapy
CN115943465A (zh) 与放射处理计划有关的方法和装置
CN116583909A (zh) 用于放射疗法的神经网络校准
CN108883300B (zh) 关于放射治疗计划优化的方法和设备
EP3658232B1 (en) Therapeutic radiation treatment
US20210299476A1 (en) Method and Apparatus for Radiation Treatment Plan Risk Assessment
EP3546023B1 (en) Apparatus and method for forming prescribed radiation therapy treatment instructions
EP3892327B1 (en) Radiation therapy treatment planning
WO2024002834A1 (en) Machine learning prediction of dose volume histogram shapes
WO2021250188A1 (en) Method and apparatus to facilitate administering therapeutic radiation to a patient
CN117062653A (zh) 包括生成用于治疗性辐射的临床靶标体积的方法和装置
Krayenbuehl et al. SP-0311: Automated treatment plan generation-the Zurich experience
Price Developing a Quality Index for Dose-Volume Histograms Based on Physician Preference

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination