CN115934636A - 一种动捕数据结构转换方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种动捕数据结构转换方法、装置、电子设备及介质，涉及数据转换的领域，该方法包括从动捕设备对应的软件开发工具包中获取动捕数据，动捕数据包括骨骼节点名称、骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项，将骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称，和/或，对骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换。本申请具有便于对不同数据结构的动捕数据进行应用的效果。

Description

一种动捕数据结构转换方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及数据转换的领域，尤其是涉及一种动捕数据结构转换方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

人员佩戴上动作捕捉设备后，动作捕捉设备检测人员的骨骼运动并产生动作捕捉数据，当人员同时佩戴使用不同厂商的动作捕捉设备时，由于不同厂商的动作捕捉设备采集的动作捕捉数据之间的数据结构不统一，因此在对产生的动作捕捉数据进行应用时较为不方便。

发明内容

为了便于对不同数据结构的动捕数据进行应用，本申请提供一种动捕数据结构转换方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，本申请提供一种动捕数据结构转换方法，采用如下的技术方案：

一种动捕数据结构转换方法，从动捕设备对应的软件开发工具包中获取动捕数据，所述动捕数据包括骨骼节点名称、骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项；

将所述骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称，和/或，

对所述骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换。

通过采用上述技术方案，动捕设备在检测人员的骨骼节点运动时，需配合使用对应的软件开发工具包，软件开发工具包根据检测到的骨骼节点的运动情况生成动捕数据，因此，从动捕设备对应的软件开发工具包处即可获取动捕数据，在获取到动捕数据之后，由于不同厂家之间对同一骨骼节点的命名不同，因此将骨骼节点名称转化为标准骨骼节点名称，和/或对动捕数据中的骨骼节点位置信息、骨骼节点旋转信息及骨骼节点缩放信息中的至少一项进行结构转换，从而将不同厂商动捕设备采集的动捕数据的数据结构进行统一，在后续对统一数据结构的动捕数据进行应用时，相较于对未进行结构转换的动捕数据进行应用更加方便。

在另一种可能实现的方式中，所述将所述骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称，包括：

对所述骨骼节点名称进行语义识别，确定所述骨骼节点名称对应的真实骨骼节点；

基于所述真实骨骼节点确定标准骨骼节点名称。

通过采用上述技术方案，在获取到动捕数据之后，从动捕数据中确定出骨骼节点名称，由于不同厂商之间对同一骨骼节点的命名不同，因此对骨骼节点名称进行语义识别，从而能够确定出骨骼节点名称实际对应的骨骼节点，在确定出骨骼节点名称对应的实际的骨骼节点之后，从而能够确定出该骨骼节点对应的标准骨骼节点名称，通过语义识别判断骨骼节点名称实际对应的骨骼节点更加准确，进而能够更加准确的确定出对应的标准骨骼节点名称。

在另一种可能实现的方式中，对所述骨骼节点位置信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换，包括：

向所述软件开发工具包发送坐标系获取请求；

获取所述骨骼节点位置信息对应的第一坐标系和/或所述骨骼节点旋转信息对应的第二坐标系；

基于所述第一坐标系确定对应的第一转换规则以及第一基准坐标系，基于所述第一转换规则将所述骨骼节点位置信息转换为所述第一基准坐标系下的标准骨骼节点位置信息，和/或，

基于所述第二坐标系确定对应的第二转换规则以及第二基准坐标系，基于所述第二转换规则将所述骨骼节点旋转信息转换为所述第二基准坐标系下的标准骨骼节点旋转信息。

通过采用上述技术方案，每个动捕设备对应的软件开发工具包中能够存储生成骨骼节点位置信息时所使用的第一坐标系和/或骨骼节点旋转信息所使用的第二坐标系。因此通过向软件开发工具包发送坐标系获取指令，从而能够得到骨骼节点位置信息对应的第一坐标系，和/或骨骼节点旋转信息对应的第二坐标系，在获取到第一坐标系和/或第二坐标系之后，从而能够确定出骨骼节点位置信息对应的第一转换规则和/或骨骼节点旋转信息对应的第二转换规则，并且能够确定出转换成标准结构所需的第一基准坐标系和/或第二基准坐标系，根据转换规则和基准坐标系，从而能够将骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息转化为标准结构的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息。

在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括以下任一项：

若检测到应用结构转换后的动捕数据的应用软件，则控制所述应用软件运行所述结构转换后的动捕数据；

若未检测到应用结构转换后的动捕数据的应用软件，且检测到用户触发的存储指令，则对所述结构转换后的动捕数据进行存储，当检测到所述应用软件时，控制所述应用软件运行存储的结构转换后的动捕数据。

通过采用上述技术方案，在得到转换后标准结构的动捕数据后，控制应用软件运行转换后的动捕数据，从而能够更好的对转换后的动捕数据进行应用，相较于应用软件单独对不同结构的动捕数据进行应用更加方便，若未检测到应用软件，且检测到用户触发的存储指令，则说明用户需要对转换后的动捕数据进行存储，以便于后续对动捕数据进行应用，因此先对转换后的动捕数据进行存储，使转换后的动捕数据不容易丢失，当检测到应用软件时，控制应用软件运行存储的转换后的动捕数据即可，从而提高对转换后的动捕数据的应用效果。

在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

根据预设关联关系确定具有关联关系的相关动捕设备；

基于所述相关动捕设备的动捕数据确定基准动作信息以及所述基准动作信息对应的动作模型；

基于所述动捕数据对所述动作模型进行调节，得到实际动作模型。

通过采用上述技术方案，获取到的具有关联关系的动捕设备的动捕数据后，能够通过具有关联关系的动捕数据确定出人员所做的基准动作信息，并且能够确定出基准动作信息对应的动作模型，根据动捕数据对动作模型进行微调节，得到人员实际做出动作的动作模型，相较于根据动捕数据生成动作模型，更加节省算力且方便快捷。

在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

若存在标准骨骼节点名称相同的至少两组动捕数据，且所述至少两组动捕数据中存在相同类型的动捕数据，则对任一相同类型的动捕数据进行结构转换，得到标准动捕数据；

将所述标准动捕数据确定为其他组动捕数据中相同类型的动捕数据对应的转换后的动捕数据。

通过采用上述技术方案，至少两组动捕数据的标准骨骼节点名称相同，则说明至少两组动捕数据所对应的骨骼节点相同，若至少两组动捕数据中存在相同类型的动捕数据，则对任意一组动捕数据中相同类型的动捕数据进行结构转换，将该组动捕数据中相同类型的动捕数据确定为其他组中相同类型的动捕数据转换后的动捕数据，省去对每组中相同类型的动捕数据均进行结构转换的步骤，从而更加节省算力且方便。

在另一种可能实现的方式中，所述获取所述骨骼节点位置信息对应的第一坐标系和/或所述骨骼节点旋转信息对应的第二坐标系，之后还包括：

若所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息不存在对应的转换规则以及基准坐标系，则基于设置好的转换规则以及基准坐标系对所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息进行结构转换，得到转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息；

输出所述转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息；

当检测到针对转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息的确认指令时，将所述转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的转换规则以及基准坐标系确定为所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的动捕设备的转换规则以及基准坐标系。

通过采用上述技术方案，若未从软件开发工具包中获取到骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的坐标系，则无法确定出骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息没有对应的转换规则和基准坐标系，因此根据设置好的转换规则以及基准坐标系，对骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息进行结构转换，得到转换后的动捕数据，输出转换后的动捕数据，以使得人员选择是否存在标准结构的动捕数据，当检测到针对转换后的动捕数据的确定指令时，说明转换后的动捕数据中存在标准结构的动捕数据，此时将人员选择的转换后的动捕数据对应的转换规则以及基准坐标系确定为动捕设备对应的目标转换规则以及基准坐标系，从而能够在动捕设备没有对应的转换规则和基准坐标系时，确定出动捕设备对应的转换规则以及基准坐标系。

第二方面，本申请提供一种动捕数据结构转换装置，采用如下的技术方案：

一种动捕数据结构转换装置，包括：

数据获取模块，用于从动捕设备对应的软件开发工具包中获取动捕数据，所述动捕数据包括骨骼节点名称、骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项；

第一转换模块，用于将所述骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称，和/或，

对所述骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换。

通过采用上述技术方案，动捕设备在检测人员的骨骼节点运动时，需配合使用对应的软件开发工具包，软件开发工具包根据检测到的骨骼节点的运动情况生成动捕数据，因此，数据获取模块从动捕设备对应的软件开发工具包处即可获取动捕数据，在获取到动捕数据之后，由于不同厂家之间对同一骨骼节点的命名不同，因此第一转换模块将骨骼节点名称转化为标准骨骼节点名称，和/或第一转换模块对动捕数据中的骨骼节点位置信息、骨骼节点旋转信息及骨骼节点缩放信息中的至少一项进行结构转换，从而将不同厂商动捕设备采集的动捕数据的数据结构进行统一，在后续对统一数据结构的动捕数据进行应用时，相较于对未进行结构转换的动捕数据进行应用更加方便。

在另一种可能的实现方式中，所述第一转换模块在将所述骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称时，具体用于：

对所述骨骼节点名称进行语义识别，确定所述骨骼节点名称对应的真实骨骼节点；

基于所述真实骨骼节点确定标准骨骼节点名称。

在另一种可能的实现方式中，第一转换模块在对所述骨骼节点位置信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换时，具体用于：

向所述软件开发工具包发送坐标系获取请求；

获取所述骨骼节点位置信息对应的第一坐标系和/或所述骨骼节点旋转信息对应的第二坐标系；

基于所述第一坐标系确定对应的第一转换规则以及第一基准坐标系，基于所述第一转换规则将所述骨骼节点位置信息转换为所述第一基准坐标系下的标准骨骼节点位置信息，和/或，

基于所述第二坐标系确定对应的第二转换规则以及第二基准坐标系，基于所述第二转换规则将所述骨骼节点旋转信息转换为所述第二基准坐标系下的标准骨骼节点旋转信息。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括第一控制模块或第二控制模块，其中：

第一控制模块，用于当检测到应用结构转换后的动捕数据的应用软件时，控制所述应用软件运行所述结构转换后的动捕数据；

第二控制模块，用于当未检测到应用结构转换后的动捕数据的应用软件，且检测到用户触发的存储指令时，对所述结构转换后的动捕数据进行存储，当检测到所述应用软件时，控制所述应用软件运行存储的结构转换后的动捕数据。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

关联设备确定模块，用于根据预设关联关系确定具有关联关系的相关动捕设备；

动作信息和动作模型确定模块，用于基于所述相关动捕设备的动捕数据确定基准动作信息以及所述基准动作信息对应的动作模型；

调节模块，用于基于所述动捕数据对所述动作模型进行调节，得到实际动作模型。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二转换模块，用于当存在标准骨骼节点名称相同的至少两组动捕数据，且所述至少两组动捕数据中存在相同类型的动捕数据，则对任一相同类型的动捕数据进行结构转换，得到标准动捕数据；

信息确定模块，用于将所述标准动捕数据确定为其他组动捕数据中相同类型的动捕数据对应的转换后的动捕数据。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三转换模块，用于当所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息不存在对应的转换规则以及基准坐标系时，基于设置好的转换规则以及基准坐标系对所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息进行结构转换，得到转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息；

输出模块，用于输出所述转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息；

转换规则和基准坐标系确定模块，用于当检测到针对转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息的确认指令时，将所述转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的转换规则以及基准坐标系确定为所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的动捕设备的转换规则以及基准坐标系。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，至少一个配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种动捕数据结构转换方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第一方面任一项所述的一种动捕数据结构转换方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 动捕设备在检测人员的骨骼节点运动时，需配合使用对应的软件开发工具包，软件开发工具包根据检测到的骨骼节点的运动情况生成动捕数据，因此，从动捕设备对应的软件开发工具包处即可获取动捕数据，在获取到动捕数据之后，由于不同厂家之间对同一骨骼节点的命名不同，因此将骨骼节点名称转化为标准骨骼节点名称，和/或对动捕数据中的骨骼节点位置信息、骨骼节点旋转信息及骨骼节点缩放信息中的至少一项进行结构转换，从而将不同厂商动捕设备采集的动捕数据的数据结构进行统一，在后续对统一数据结构的动捕数据进行应用时，相较于对未进行结构转换的动捕数据进行应用更加方便；

2. 在得到转换后标准结构的动捕数据后，控制应用软件运行转换后的动捕数据，从而能够更好的对转换后的动捕数据进行应用，相较于应用软件单独对不同结构的动捕数据进行应用更加方便，若未检测到应用软件，则先对转换后的动捕数据进行存储，使转换后的动捕数据不容易丢失，当检测到应用软件时，控制应用软件运行存储的转换后的动捕数据即可，从而提高对转换后的动捕数据的应用效果。

附图说明

图1是本申请实施例的一种动捕数据结构转换方法的流程示意图。

图2是本申请实施例的一种动捕数据结构转换装置的结构示意图。

图3是本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供了一种动捕数据结构转换方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括步骤S101以及步骤S102，其中，

步骤S101，从动捕设备对应的软件开发工具包中获取动捕数据。

其中，动捕数据包括骨骼节点名称、骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项。

对于本申请实施例，人员佩戴上动捕设备后，动捕设备对人员骨骼节点的运动进行检测。每个动捕设备对应有软件开发工具包，动捕设备检测到骨骼节点的运动后，将运动情况发送至软件开发工具包中，由软件开发工具包根据检测到的运动情况生成动捕数据。

电子设备与软件开发工具包进行有线连接或无线连接，从而能够获取到软件开发工具包生成的动捕数据，动捕数据包括骨骼节点名称、骨骼节点位置信息、骨骼节点旋转信息以及骨骼节点缩放信息中的至少一项，骨骼节点位置信息及骨骼节点旋转信息均用于表征骨骼节点的运动情况。

步骤S102，将骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称，和/或，对骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换。

在获取到动捕数据之后，由于不同厂商对同一骨骼节点的命名不同，从而导致不同厂商之间的骨骼节点名称不统一，因此为了便于后续对不同动捕设备之间的动捕数据进行应用，将同一骨骼节点的不同的骨骼节点名称转换为标准的骨骼节点名称。

以“左肘部”为例，动捕设备a的动捕数据中对左肘部的骨骼节点名称为“左胳膊肘”，动捕设备b的动捕数据中对左肘部的骨骼节点名称为“左臂肘”，即不同的动捕设备对同一骨骼节点的命名名称不同，将“左胳膊肘”以及“左臂肘”转化为标准骨骼名称“左肘部”，从而将不同的动捕设备对同一骨骼节点的名称进行统一。

若对骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换，以骨骼节点位置信息以及骨骼节点旋转信息为例，骨骼节点位置信息通常为三维坐标，如（x，y，z），也可以通过六自由度信息表征骨骼节点的位置，如（x，y，z，rx，ry，rz），其中，x、y以及z为三个直角坐标轴方向的移动自由度，rx、ry以及rz为绕三个坐标轴的转动自由度。

骨骼节点旋转信息通常为四元数，如（x，y，z，r），其中，x、y以及z为一个三维向量表示转轴，r为一个角度分量表示绕此转轴的旋转角度。不同动捕设备对同一骨骼节点的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息所使用的坐标系不同，从而导致数据结构不统一。以“左肘部”的位置信息为例，动捕设备a对应的骨骼节点位置信息的坐标系为坐标系a，动捕设备b对应的骨骼节点位置信息的坐标系为坐标系b，从而导致不同的动捕设备对同一骨骼节点的骨骼节点位置信息的数据结构不同。

电子设备对动捕设备a的骨骼节点位置信息以及动捕设备b的骨骼节点位置信息进行结构转换，得到统一数据结构的骨骼节点位置信息。通过对不同动捕设备之间的数据结构进行转换，得到统一结构的动捕数据，便于后续对转化后的统一结构的动捕数据进行应用。

为了更准确地将骨骼节点名称转化为标准骨骼节点名称，步骤S102中将骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称，具体可以包括：对骨骼节点名称进行语义识别，确定所述骨骼节点名称对应的真实骨骼节点，基于所述真实骨骼节点确定标准骨骼节点名称。

对于本申请实施例，通过语义识别确定出骨骼节点名称实际对应的骨骼节点，具体的，以“左胳膊肘”为例，可将骨骼节点名称输入至训练好的网络模型中进行骨骼节点识别，网络模型可以是卷积神经网络模型，也可以是循环神经网络模型，还可以是其他类型的网络模型。训练好的网络模型对左胳膊肘进行语义识别后，从而能够确定出实际的骨骼节点。电子设备能够根据确定出的实际骨骼节点，从而确定出实际骨骼节点对应的标准骨骼节点名称，即“左肘部”。

在其他实施方式中，电子设备内可预先存储有同一骨骼节点对应的不同骨骼节点名称与标准骨骼节点名称的对应关系，在得到骨骼节点名称后，根据对应关系从而能够确定出标准骨骼节点名称。

由于不同厂家的动捕设备对应的动捕数据的结构不统一，在后续应用动捕数据时较为不方便，因此为了得到统一结构的动捕数据，本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S102中对骨骼节点位置信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换，具体包括步骤S1021（图中未示出）、步骤S1022（图中未示出）、步骤S1023（图中未示出）以及步骤S1024（图中未示出），其中，步骤S1022执行完毕后，可以执行步骤S1023，也可以执行步骤S1024，也可以即执行步骤S1023以及步骤S1024，其中，

步骤S1021，向软件开发工具包发送坐标系获取请求。

对于本申请实施例，软件开发工具包中能够存储生成骨骼节点位置信息所需的第一坐标系，和/或骨骼节点旋转信息所需的第二坐标系。电子设备向软件开发工具包发送坐标系获取指令，坐标系获取指令可以是人员通过鼠标、键盘以及触控屏等输入设备触发的，触发坐标系获取指令以获取软件开发工具包中的第一坐标系和/或第二坐标系。

步骤S1022，获取骨骼节点位置信息对应的第一坐标系和/或骨骼节点旋转信息对应的第二坐标系。

对于本申请实施例，向软件开发工具包发送坐标系获取指令后即可得到骨骼节点位置信息所使用的第一坐标系，和/或骨骼节点旋转信息所使用的第二坐标系。假设骨骼节点位置信息所使用的第一坐标系为坐标系a骨骼节点旋转信息所使用的第二坐标系为坐标系b。

步骤S1023，基于第一坐标系确定对应的第一转换规则以及第一基准坐标系，基于第一转换规则将骨骼节点位置信息转换为第一基准坐标系下的标准骨骼节点位置信息。

其中，每种第一坐标系均对应有转换规则以及基准坐标系，获取到坐标系a后，即可根据坐标系a确定出对应的第一转换规则，以及转换成结构统一的骨骼节点位置信息所需要的第一基准坐标系，从而能够根据第一转换规则将骨骼节点位置信息转换至第一基准坐标系中的骨骼节点位置信息，即标准骨骼节点位置信息。

例如，骨骼节点位置信息在第一坐标系中参考的原点，与第一基准坐标系中的原点不同；第一坐标系中的长度单位与第一基准坐标系中的长度单位不同，因此根据对应的转换规则将骨骼节点位置信息转换为第一基准坐标系中的骨骼节点位置信息，并按照第一基准坐标系中的长度单位对位置信息进行变换。

又例如，骨骼节点位置信息为屏幕坐标系中的位置信息，即第一坐标系为屏幕坐标系，电子设备确定出所需的基准坐标系为世界坐标系，因此，电子设备能够确定出将屏幕坐标系中的位置信息转换为世界坐标系中的位置信息的转换规则，并按照转换规则将屏幕坐标系中的骨骼节点位置信息转换为世界坐标系中的骨骼节点位置信息。

步骤S1024，基于第二坐标系确定对应的第二转换规则以及第二基准坐标系，基于第二转换规则将骨骼节点旋转信息转换为第二基准坐标系下的标准骨骼节点旋转信息。

其中，每种第二坐标系同样对应有转换规则以及基准坐标系，获取到坐标系b后，即可根据坐标系b确定出对应的第二转换规则，以及转换成结构统一的骨骼节点旋转信息所需要的第二基准坐标系，从而能够根据第二转换规则将骨骼节点旋转信息转换至第二基准坐标系中的骨骼节点旋转信息，即标准骨骼节点旋转信息。

骨骼节点旋转信息可通过四元数、欧拉角以及旋转矩阵的转换公式统一转换成第二基准坐标系中的四元数的结构数据，即标准骨骼节点旋转信息。

在得到转换后的统一格式的动捕数据后，为了便于应用转换后的动捕数据，本申请实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤S103（图中未示出）以及步骤S104（图中未示出）中的任一项，其中，步骤S103可在步骤S102之后执行，其中，

步骤S103，若检测到应用结构转换后的动捕数据的应用软件，则控制应用软件运行结构转换后的动捕数据；

具体的，电子设备可通过检测是否存在应用软件的接口，以确定是否存在应用软件；也可向应用软件发送检测指令，判断是否接收到应用软件发送的回馈指令，从而确定是否存在应用软件。

若存在应用软件，则控制应用软件运行转换后的动捕数据，从而实现对动捕数据的应用，例如，应用软件可以是用于生成各个骨骼节点的运动动画的软件，应用软件得到转换后的动捕数据能够根据动捕数据生成各个骨骼节点的运动动画。应用软件也可以是控制虚拟人物角色按照转换后的动捕数据滑动的软件，应用软件获取到转换后的动捕数据后，控制虚拟人物角色按照人员的各个骨骼节点的活动情况进行动作。

步骤S104，若未检测到应用结构转换后的动捕数据的应用软件，且检测到用户触发的存储指令，则对结构转换后的动捕数据进行存储，当检测到应用软件时，控制应用软件运行存储的结构转换后的动捕数据。

对于本申请实施例，若未检测到应用软件，用户可选择是否对转换后的动捕数据进行存储，因此，用户可通过鼠标、键盘以及触控屏等输入设备在可视化操作界面上选择是否触发存储指令，用户使用上述输入设备触发存储指令时，则说明用户需要对转换后的动捕数据进行存储，以便于后续对转换后的动捕数据进行应用，因此，电子设备在检测到用户触发的存储指令后，可对转换后的动捕数据进行存储，具体的，可以将转换后的动捕数据存储在电子设备本地的存储介质中，也可将转换后的动捕数据存储在云服务器中。在检测到存在应用软件时，电子设备首先控制应用软件运行存储的转换后的动捕数据，从而不容易造成转换后动捕数据丢失。

根据动捕数据能够分析出人员的动作，为了能够模拟出人员所做动作的虚拟动作，本申请实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤S105（图中未示出）、步骤S106（图中未示出）以及步骤S107（图中未示出），其中，步骤S105可在步骤S102之后执行，其中，

步骤S105，根据预设关联关系确定具有关联关系的相关动捕设备。

假设相关动捕设备为“左肩部动捕设备”、“左肘部动捕设备”以及“左手腕部动捕设备”，人员通过左臂做出动作时，左肩部、左肘部以及左手腕部的骨骼节点均会产生状态的改变，因此，左肩部、左肘部以及左手腕部的骨骼节点是具有关联关系的骨骼节点，也就是说，“左肩部动捕设备”、“左肘部动捕设备”以及“左手腕部动捕设备”为具有关联关系的相关动捕设备。

电子设备中可预先存储多个关联关系，每个关联关系对应的动捕设备不同，根据人员佩戴使用的动捕设备即可确定出具有关联关系的动捕设备。

假设获取到多组动捕数据，在确定出每组动捕数据的标准骨骼节点名称后，即可根据预设关联关系确定出具有关联关系的动捕设备，例如，预设关联关系为“左手腕动捕设备、左肘部动捕设备以及左肩部动捕设备”，电子设备根据确定出的动捕数据中的标准骨骼节点名称，确定当前具有关联关系的动捕设备，进而确定出具有关联关系的动捕数据。

步骤S106，基于相关动捕设备的动捕数据确定基准动作信息以及基准动作信息对应的动作模型。

对于本申请实施例，根据具有关联关系的动捕数据即可确定具有关联关系的骨骼的姿态，再根据具有关联关系的动捕数据的变化量，即可模拟出骨骼姿态的变化情况，确定出骨骼姿态的变化情况后，即可确定出人员的动作，进而能够确定出基准动作信息，以步骤S105为例，电子设备根据“左手腕动捕设备、左肘部动捕设备以及左肩部动捕设备”的动捕数据变化情况确定出人员的动作为“左臂挥拳”，即基准动作信息为“左臂挥拳”。每个基准动作信息对应有动作模型，因此确定出基准动作信息后即可确定出对应的动作模型。

在本申请实施例中，可以将具有关联关系的动捕数据输入至训练好的网络模型中进行动作识别，训练好的网络模型输出动作识别结果，从而得到具有关联关系的动捕数据对应的动作，即人员当前所做的动作。具体的，网络模型可以是神经网络模型，神经网络模型可以是卷积神经网络，也可以是循环神经网络，还可以是其他类型的神经网络模型。例如，“左肩部动捕设备”、“左肘部动捕设备”以及“左手腕部动捕设备”对应的骨骼节点位置信息分别为“左肩部，（x1，y1，z1，rx1，ry1，rz1）”、“左肘部，（x2，y2，z2，rx2，ry2，rz2）”以及“左手腕部，（x3，y3，z3，rx3，ry3，rz3）”，将上述骨骼节点位置信息输入至训练好的网络模型中进行动作识别，得到的基准动作信息为“左手挥拳”。进一步的，输入网络模型中的动捕数据可根据实际需要进行适应性配置。

步骤S107，基于动捕数据对动作模型进行调节，得到实际动作模型。

对于本申请实施例，动作模型为人员作出的动作所对应的标准姿态，因此根据转换后的动捕数据对动作模型进行适应性微调节，从而得到与人员作出动作对应的实际动作模型，在后续模拟人员运动情况时，将实际动作模型作为人员的动作姿态适配度更高。

当同一骨骼节点上佩戴有至少两个动捕设备时，不同的动捕设备之间可能会采集相同类型的动捕数据，对每个相同类型的动捕数据进行转换较为浪费时间，因此为了更快速便捷地得到转换后的全部相同类型的动捕数据，本申请实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤S108（图中未示出）和步骤S109（图中未示出），其中，步骤S108可在步骤S102之后执行，

步骤S108，若存在标准骨骼节点名称相同的至少两组动捕数据，且至少两组动捕数据中存在相同类型的动捕数据，则对任一相同类型的动捕数据进行结构转换，得到标准动捕数据。

假设存在动捕设备c和动捕设备d，动捕设备c用于检测左肘部的旋转信息以及位置信息，动捕设备d用于检测左肘部的旋转信息以及位移信息，即动捕设备c和动捕设备d具有相同类型的动捕数据，也即骨骼节点旋转信息。电子设备得到动捕设备c和动捕设备d的标准骨骼节点名称后，能够得知动捕设备c和动捕设备d用于检测同一骨骼节点的运动情况。电子设备对动捕设备c或动捕设备d的骨骼节点旋转信息进行结构转换，从而得到标准骨骼节点旋转信息。

步骤S109，将所述标准动捕数据确定为其他组动捕数据中相同类型的动捕数据对应的转换后的动捕数据。

假设此时电子设备对动捕设备c的旋转信息进行结构转换后，得到转换后的标准骨骼节点旋转信息，电子设备无需对动捕设备d的旋转信息进行结构转换，将动捕设备c的标准骨骼节点旋转信息确定为动捕设备d的转换后的旋转信息即可，从而省去对动捕设备d中旋转信息进行转换的步骤，更加快捷方便且节省算力。

当检测到新的动捕设备时，电子设备内可能不存在该动捕设备对应的动捕数据的转换规则和基准坐标系，因此为了对新的动捕设备的动捕数据进行结构转换，本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S102之后还包括步骤S110（图中未示出）、步骤S111（图中未示出）以及步骤S112（图中未示出），其中，

步骤S110，若所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息不存在对应的转换规则以及基准坐标系，则基于设置好的转换规则以及基准坐标系对骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息进行结构转换，得到转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息。

假设存在动捕设备e，动捕设备e用于检测“右肘部”的骨骼节点位置信息，电子设备通过软件工具开发包获取到骨骼节点位置信息对应的第一坐标系，但电子设备中未查找到当前第一坐标系与转换规则的对应关系，也未查找到当前第一坐标系与基准坐标系的对应关系，因此判断出电子设备中并不存在该第一坐标系对应的转换规则和对应的基准坐标系，此时电子设备根据已有的转换规则个基准坐标系对该骨骼节点位置信息进行结构转换，得到转换后的骨骼节点位置信息，从而实现根据已有的转换规则和基准坐标系对骨骼节点位置信息进行结构转换。

进一步的，电子设备还可确定出动捕设备e对应的标准骨骼节点名称后，从已有的转换规则和基准坐标系中确定用于对该标准骨骼节点名称对应的动捕数据进行结构转换的转换规则和基准坐标系。例如，动捕设备e的标准骨骼节点名称为“右肘部”，电子设备从已有的转换规则中查找用于对“右肘部”的位置信息进行结构转换的转换规则和基准坐标系，根据查找到的转换规则和基准坐标系对动捕设备e的“右肘部”位置信息进行结构转换，使用对相同骨骼节点进行转换的转换规则和基准坐标系进行结构转换，从而提高了结构转换的准确性和成功率。

步骤S111，输出转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息。

以步骤S110为例，假设存在三个以后的转换规则和三个基准坐标系，电子设备确定出三个转换后的“右肘部”的位置信息后，通过控制显示屏装置在可视化操作界面中显示三个转换后的“右肘部”的位置信息，以使得用户能够更直观地查看转换结果。

步骤S112，当检测到针对转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息的确认指令时，将转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的转换规则以及基准坐标系确定为骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的动捕设备的转换规则以及基准坐标系。

以步骤S111为例，用户可通过显示的三个转换后的“右肘部”的位置信息，判断是否存在转换成功的位置信息，若存在转换成功的位置信息，用户可根据鼠标、键盘以及触控屏等输入设备在可视化操作界面上选择转换成功的位置信息，从而触发确认指令，触发确认指令从而能够说明存在转换成功的位置信息。电子设备根据触发的确定指令确定出转换成功的位置信息，进而能够确定出能够将位置信息转换成功的转换规则和基准坐标系。电子设备将能够转换成功的转换规则和基准坐标系确定为动捕设备e的转换规则和基准坐标系，从而实现了从已有的转换规则和基准坐标系中确定新的动捕设备的转换规则和基准坐标系。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种动捕数据结构转换方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种动捕数据结构转换装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种动捕数据结构转换装置20，如图2所示，该动捕数据结构转换装置20具体可以包括：

数据获取模块201，用于从动捕设备对应的软件开发工具包中获取动捕数据，动捕数据包括骨骼节点名称、骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项；

第一转换模块202，用于将骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称，和/或，

对骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换。

本申请实施例提供了一种动捕数据结构转换装置20，其中，动捕设备在检测人员的骨骼节点运动时，需配合使用对应的软件开发工具包，软件开发工具包根据检测到的骨骼节点的运动情况生成动捕数据，因此，数据获取模块201从动捕设备对应的软件开发工具包处即可获取动捕数据，在获取到动捕数据之后，由于不同厂家之间对同一骨骼节点的命名不同，因此第一转换模块202将骨骼节点名称转化为标准骨骼节点名称，和/或对动捕数据中的骨骼节点位置信息、骨骼节点旋转信息及骨骼节点缩放信息中的至少一项进行结构转换，从而将不同厂商动捕设备采集的动捕数据的数据结构进行统一，在后续对统一数据结构的动捕数据进行应用时，相较于对未进行结构转换的动捕数据进行应用更加方便。

本申请实施例的一种可能的实现方式，第一名称转换模块202在将骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称时，具体用于：

对骨骼节点名称进行语义识别，确定所述骨骼节点名称对应的真实骨骼节点；

基于所述真实骨骼节点确定标准骨骼节点名称。

本申请实施例的一种可能的实现方式，第一转换模块202在对骨骼节点位置信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换时，具体用于：

向软件开发工具包发送坐标系获取请求；

获取骨骼节点位置信息对应的第一坐标系和/或骨骼节点旋转信息对应的第二坐标系；

基于第一坐标系确定对应的第一转换规则以及第一基准坐标系，基于第一转换规则将骨骼节点位置信息转换为第一基准坐标系下的标准骨骼节点位置信息，和/或，

基于第二坐标系确定对应的第二转换规则以及第二基准坐标系，基于第二转换规则将骨骼节点旋转信息转换为第二基准坐标系下的标准骨骼节点旋转信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括第一控制模块或第二控制模块，其中：

第一控制模块，用于当检测到应用结构转换后的动捕数据的应用软件时，控制应用软件运行结构转换后的动捕数据；

第二控制模块，用于当未检测到应用结构转换后的动捕数据的应用软件，且检测到用户触发的存储指令时，对结构转换后的动捕数据进行存储，当检测到应用软件时，控制应用软件运行存储的结构转换后的动捕数据。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括：

关联设备确定模块，用于根据预设关联关系确定具有关联关系的相关动捕设备；

动作信息和动作模型确定模块，用于基于相关动捕设备的动捕数据确定基准动作信息以及基准动作信息对应的动作模型；

调节模块，用于基于动捕数据对动作模型进行调节，得到实际动作模型。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括：

第二转换模块，用于当存在标准骨骼节点名称相同的至少两组动捕数据，且至少两组动捕数据中存在相同类型的动捕数据，则对任一相同类型的动捕数据进行结构转换，得到标准动捕数据；

信息确定模块，用于将标准动捕数据确定为其他组动捕数据中相同类型的动捕数据对应的转换后的动捕数据。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括：

第三转换模块，用于当所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息不存在对应的转换规则以及基准坐标系时，基于设置好的转换规则以及基准坐标系对骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息进行结构转换，得到转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息；

输出模块，用于输出转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息；

转换规则和基准坐标系确定模块，用于当检测到针对转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息的确认指令时，将转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的转换规则以及基准坐标系确定为骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的动捕设备的转换规则以及基准坐标系。

在本申请实施例中，第一转换模块202、第二转换模块以及第三转换模块可以是相同的转换模块，也可以是不同的转换模块，还可以是部分相同的转换模块。第一控制模块和第二控制模块可以是相同的控制模块，也可以是不同的控制模块。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种动捕数据结构转换装置20的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备30包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。

存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本申请实施例中动捕设备在检测人员的骨骼节点运动时，需配合使用对应的软件开发工具包，软件开发工具包根据检测到的骨骼节点的运动情况生成动捕数据，因此，从动捕设备对应的软件开发工具包处即可获取动捕数据，在获取到动捕数据之后，由于不同厂家之间对同一骨骼节点的命名不同，因此将骨骼节点名称转化为标准骨骼节点名称，和/或对动捕数据中的骨骼节点位置信息、骨骼节点旋转信息及骨骼节点缩放信息中的至少一项进行结构转换，从而将不同厂商动捕设备采集的动捕数据的数据结构进行统一，在后续对统一数据结构的动捕数据进行应用时，相较于对未进行结构转换的动捕数据进行应用更加方便。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种动捕数据结构转换方法，其特征在于，包括：

从动捕设备对应的软件开发工具包中获取动捕数据，所述动捕数据包括骨骼节点名称、骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项；

将所述骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称，和/或，

对所述骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换。

2.根据权利要求1所述的一种动捕数据结构转换方法，其特征在于，所述将所述骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称，包括：

对所述骨骼节点名称进行语义识别，确定所述骨骼节点名称对应的真实骨骼节点；

基于所述真实骨骼节点确定标准骨骼节点名称。

3.根据权利要求1所述的一种动捕数据结构转换方法，其特征在于，对所述骨骼节点位置信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换，包括：

向所述软件开发工具包发送坐标系获取请求；

获取所述骨骼节点位置信息对应的第一坐标系和/或所述骨骼节点旋转信息对应的第二坐标系；

基于所述第一坐标系确定对应的第一转换规则以及第一基准坐标系，基于所述第一转换规则将所述骨骼节点位置信息转换为所述第一基准坐标系下的标准骨骼节点位置信息，和/或，

基于所述第二坐标系确定对应的第二转换规则以及第二基准坐标系，基于所述第二转换规则将所述骨骼节点旋转信息转换为所述第二基准坐标系下的标准骨骼节点旋转信息。

4.根据权利要求1所述的一种动捕数据结构转换方法，其特征在于，所述方法还包括以下任一项：

若检测到应用结构转换后的动捕数据的应用软件，则控制所述应用软件运行所述结构转换后的动捕数据；

若未检测到应用结构转换后的动捕数据的应用软件，且检测到用户触发的存储指令，则对所述结构转换后的动捕数据进行存储，当检测到所述应用软件时，控制所述应用软件运行存储的结构转换后的动捕数据。

5.根据权利要求1所述的一种动捕数据结构转换方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设关联关系确定具有关联关系的相关动捕设备；

基于所述相关动捕设备的动捕数据确定基准动作信息以及所述基准动作信息对应的动作模型；

基于所述动捕数据对所述动作模型进行调节，得到实际动作模型。

6.根据权利要求1所述的一种动捕数据结构转换方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在标准骨骼节点名称相同的至少两组动捕数据，且所述至少两组动捕数据中存在相同类型的动捕数据，则对任一相同类型的动捕数据进行结构转换，得到标准动捕数据；

将所述标准动捕数据确定为其他组动捕数据中相同类型的动捕数据对应的转换后的动捕数据。

7.根据权利要求3所述的一种动捕数据结构转换方法，其特征在于，所述获取所述骨骼节点位置信息对应的第一坐标系和/或所述骨骼节点旋转信息对应的第二坐标系，之后还包括：

若所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息不存在对应的转换规则以及基准坐标系，则基于设置好的转换规则以及基准坐标系对所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息进行结构转换，得到转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息；

输出所述转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息；

当检测到针对转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息的确认指令时，将所述转换后的骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的转换规则以及基准坐标系确定为所述骨骼节点位置信息和/或骨骼节点旋转信息对应的动捕设备的转换规则以及基准坐标系。

8.一种动捕数据结构转换装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于从动捕设备对应的软件开发工具包中获取动捕数据，所述动捕数据包括骨骼节点名称、骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项；

名称转换模块，用于将所述骨骼节点名称转换为标准骨骼节点名称，和/或，

用于对所述骨骼节点位置信息、骨骼节点缩放信息以及骨骼节点旋转信息中的至少一项对应的数据结构进行结构转换。

9.一种电子设备，其特征在于，其包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序：用于执行根据权利要求1～7任一项所述的一种动捕数据结构转换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的一种动捕数据结构转换方法。

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