CN115934572A - 一种车控模块的测试方法、系统、计算机设备和储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车控模块的测试方法、系统、计算机设备和储存介质，包括：获取目标案例信息；根据所述目标案例信息，以及预先设置的目标案例信息与目标案例之间的映射关系，确定目标案例；根据所述目标案例对所述车控模块进行测试。本发明中的技术方案带来的有益效果至少包括：本发明能将多个案例同时进行测试，提升测试效率，提高软件质量。实现基于服务化架构的模型的MIL测试案例生成管理与自动注入案例进行自动测试，自动生成包含对比曲线的测试结果，使用更加方便，适用于大部分的模型集成测试。

Description

一种车控模块的测试方法、系统、计算机设备和储存介质

技术领域

本公开涉及汽车软件测试技术领域，具体涉及一种车控模块的测试方法、系统、计算机设备和储存介质。

背景技术

目前软件定义汽车成为行业共识，面向SOA(service-oriented architecture)架构设计，使得服务之间松耦合、无依赖，平台灵活易于扩展。基于模型的嵌入式软件设计方法是汽车控制软件开发的主流方式，MATLAB/Simulink为开发者提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。面向服务化架构的模型满足松耦合的特点，用模型驱动工程开发嵌入式系统的时候，在开发初期可以通过MIL(Model in Loop)测试验证模型的单元和系统功能逻辑。在做MIL测试前，测试人员需创建测试用例，以便确认开发的模型是否满足特定的需求。

在现有技术中，一般通过MATLAB中的TestHarness对单个服务化模型进行单体MIL测试验证单个模型的功能，输入信号有限，测试效率低，而目前没有对所有模型统一测试的方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车控模块的测试方法、系统、计算机设备和储存介质，用于解决现有技术中前没有对所有模型统一测试的方法的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车控模块的测试方法，包括：

获取目标案例信息；

根据所述目标案例信息，以及预先设置的目标案例信息与目标案例之间的映射关系，确定目标案例；

根据所述目标案例对所述车控模块进行测试。

于本发明的一个实施例中，所述测试方法还包括：

获取案例表；

将车控单元按功能进行模块划分；

对每个车控模块创建一个案例表格进行案例管理，所述案例表格内包括若干条测试案例，所述目标案例为待测试的测试案例，且每个所述测试案例分别与一个目标案例信息关联；

将每个所述案例表格进行汇总为所述案例表。

于本发明的一个实施例中，所述测试案例包括前置条件信息、输入信息和期望输出信息；

所述输入信息包括输入时间、输入接口信息和输入数值；

所述期望输出信息包括期望输出时间、期望输出接口信息和期望仿真时长。

于本发明的一个实施例中，根据所述目标案例对所述车控模块进行测试还包括：

对所述目标案例进行前置条件案例判断，所述前置条件案例为与所述目标案例相关联的所述测试案例；

若所述目标案例具有前置条件信息，则基于所述前置条件信息读入所述前置条件案例和所述目标案例进行测试；若所述目标案例不具有前置条件信息，则读入所述目标案例进行测试。

于本发明的一个实施例中，所述根据所述目标案例对所述车控模块进行测试包括：

读入所述目标案例中的输入信息，并基于所述输入信息进行测试得出实际输出信息，将所述实际输出信息与所述期望输出信息进行匹配，若所述实际输出信息与所述期望输出信息匹配，则输出通过，若所述实际输出信息与所述期望输出信息不匹配，则输出错误并记录测试报告。

于本发明的一个实施例中，将所述实际输出信息与所述期望输出信息进行匹配还包括：

将所述实际输出信息和期望输出信息绘制成对比曲线，进行对比生成测试结果并将测试结果保存。

本发明还提供一种车控模块的测试系统，包括：

管理模块，用于对车控单元进行分模块管理，生成案例表获取目标案例信息并将目标案例信息进行集成汇总；

控制模块，用于将目标案例读入到测试系统对车控模块进行功能测试；

测试模块，用于根据所述目标案例对所述车控模块进行测试并生成测试结果。

于本发明的一个实施例中，车控模块的测试系统还包括：

输出模块，用于输出对车控模块的测试结果；

案例单元，用于对所述测试案例的输入信息和期望输出信息进行储存，并将所述测试案例与所述目标案例信息进行关联。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、至少一个处理器及存储再存储器上并可再处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述中任一所述的车控模块的测试方法。

本发明还提供一种计算机可读取储存介质，其上储存有计算机程序，

该程序处理执行时实现如上述中任一所述的车控模块的测试方法。

如上所述，本发明中的技术方案带来的有益效果至少包括：

1、本发明能将多个模型案例同时自动进行测试，输入的信息增加、接受的信号也增加，提升了测试效率，提高软件质量。

2、实现基于服务化架构的模型的MIL测试案例生成管理与自动注入案例进行自动测试，自动生成包含对比曲线的测试结果，使用更加方便，适用于大部分的模型集成测试。

3、将测试案例同时当做前置案例进行判定并进行测试，能减少测试案例的编写工作量，实现了测试案例的高效使用。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种车控模块的测试方法流程图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的一种车控模块的测试方法中获取案例表的流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的一种车控模块的测试系统结构示意图；

图4是本申请的一示例性实施例示出电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，遂图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本公开实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本公开的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本公开的实施例难以理解。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

需要说明的是，本申请是基于SOA(service-oriented architecture)架构设计进行，使得服务之间松耦合、无依赖，平台灵活易于扩展，SOA架构是面向服务的体系结构，是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元(称为服务)通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来。接口是采用中立的方式进行定义的，它应该独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言。这使得构建在各种这样的系统中的服务可以以一种统一和通用的方式进行交互。

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人，控制系统等领域。

MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂(矩阵实验室)，软件主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的编辑模式

图1为本申请的一示例性实施例示出的一种车控模块的测试方法流程图，请参见图1，本发明提供一种车控模块的测试方法，包括如下具体步骤：

步骤110、获取目标案例信息；

步骤120、根据所述目标案例信息，以及预先设置的目标案例信息与目标案例之间的映射关系，确定目标案例；

步骤130、根据所述目标案例对所述车控模块进行测试。

在本申请的一个实施例中，具体的，获取目标案例编号，根据目标案例编号，以及预先设置的目标案例信息与目标案例之间的映射关系，调取目标案例，确定目标案例，根据目标案例对车控模块进行测试。

图2为本申请的一示例性实施例示出的一种车控模块的测试方法中获取案例表的流程图，请参见图2：

一种车控模块的测试方法还包括获取案例表，具体步骤如下：

步骤210、将车控单元按功能进行模块划分；

步骤220、对每个车控模块创建一个案例表格进行案例管理，所述案例表格内包括若干条测试案例，所述目标案例为待测试的测试案例，且每个所述测试案例分别与一个目标案例信息关联；

步骤230、将每个所述案例表格进行汇总为所述案例表。

在本申请的一个实施例中，具体的，面向服务化架构的模型为松耦合，多为按功能模块划分构建相关模型，因此模型集成测试的案例分模块进行管理，将车控单元按功能进行模块划分，每一个车控模块创建一个表格，每个表格中包括若干条测试案例，每个测试案例为一个功能测试，每个测试案例中包括前置条件案例信息、案例描述信息、输入信息和期望输出信息，并且对每个测试案例进行编号。

所述测试案例包括前置条件信息、输入信息和期望输出信息；

所述输入信息包括输入时间、输入接口信息和输入数值；

所述期望输出信息包括期望输出时间、期望输出接口信息和期望仿真时长。

需要说明的是，还有前置条件案例，前置条件案例为与所述目标案例相关联的测试案例，前置条件案例与所述前置条件信息相关联，能通过所述前置条件信息读取前置条件案例中的输入信息。

根据所述目标案例对所述车控模块进行测试还包括：

对所述目标案例进行前置条件案例判断，所述前置条件案例为与所述目标案例相关联的所述测试案例；

若所述目标案例具有前置条件信息，则基于所述前置条件信息读入所述前置条件案例和所述目标案例进行测试；若所述目标案例不具有前置条件信息，则读入所述目标案例进行测试。

在本申请的一个实施例中，具体的，在对目标案例进行测试之前，判断目标案例是否具有前置条件案例，前置条件案例也是测试案例中的一条，如上述每个测试案例中包括前置条件案例信息、案例描述信息、输入信息和期望输出信息，如果目标案例中具有前置条件案例信息且测试案例中包含该前置条件案例，则调取对应的前置条件案例中的输入信息进行测试，如果目标案例中不具有前置条件案例信息，或测视案例中不包含该条前置条件案例，则只输入目标案例中的测试信息进行测试。

下面进行实际案例说明：

本测试案例为门锁中空闭锁，编号为Lock_001，其中前置条件案例为电源ON档，编号为PowMgt_001，将编号为PowMgt_001的输入信息、编号为Lock_001的输入信息以及编号为Lock_001的期望输出信息填入案例案例描述中。

需要说明的是，当目标案例中不具有前置条件案例信息，或测视案例中不包含该条前置条件案例时，继续对当前的目标案例进行测试，以及输出测试结果，在测试结果中显示，缺失前置条件，工作人员对前置条件案例进行补充。

根据所述目标案例对所述车控模块进行测试包括：

读入所述目标案例中的输入信息，并基于所述输入信息进行测试得出实际输出信息，将所述实际输出信息与所述期望输出信息进行匹配，若所述实际输出信息与所述期望输出信息匹配，则输出通过，若所述实际输出信息与所述期望输出信息不匹配，则输出错误并记录测试报告。

在本申请的一个实施例中，具体的，获取案例表，案例表中包括多个测试案例，对每一个测试案例进行编号，在案例表中确定需要进行测试的目标案例，目标案例中包括有输入信息和期望输出信息，将案例表读入MATLAB中进行集成模型的MIL(Model in theLoop)测试，(MIL测试通俗一点理解就是对模型在模型的开发环境下(如SIMULINK)进行仿真，通过输入一系列的测试用例，验证模型是否满足了设计的功能需求)，选择一个或者多个需要测试的目标案例，读入目标案例中的输入信息，并基于目标案例中的输入信息进行测试并得出实际输出信息，将实际输出信息和目标案例中的期望输出信息进行匹配，如果实际输出信息和期望输出信息匹配一致，则输出测试通过，如果实际输出信息和期望输出信息不匹配，则输出错误，并将测试报告记录已便于后续检查错误原因进行排查。

将所述实际输出信息与所述期望输出信息进行匹配还包括：

将所述实际输出信息和期望输出信息绘制成对比曲线，进行对比生成测试结果并将测试结果保存。

图3为本申请的一示例性实施例示出的一种车控模块的测试系统结构示意图，请参见图3：

本申请还公布了一种车控模块的测试系统，包括：

管理模块310，用于对车控单元进行分模块管理，生成案例表获取目标案例信息并将目标案例信息进行集成汇总；

控制模块320，用于将输入测试信息读入到测试系统对车控模块进行功能测试；

测试模块330，用于根据所述目标案例对所述车控模块进行测试并生成测试结果。

车控模块的测试系统还包括：

输出模块，用于输出对车控模块的测试结果；

案例单元，用于对所述测试案例的输入信息和期望输出信息进行储存，并将所述测试案例与所述目标案例信息进行关联。

请参见图4，图4为本申请的一示例性实施例示出电子设备的计算机系统的结构示意图。

本发明的一个实施例中，提供了一种车控模块的测试方法的电子设备，包括存储器、至少一个处理器及存储再存储器上并可再处理器上运行的计算机程序，使得计算机设备实现上述各个实施例中一种车控模块的测试方法。

计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述一种车控模块的测试方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的一种车控模块的测试方法。

本实施例公开的电子设备，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子设备执行如上方法的各个步骤。

在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，简称GPU)，网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些子样本可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种车控模块的测试方法，其特征在于，包括：

获取目标案例信息；

根据所述目标案例信息，以及预先设置的目标案例信息与目标案例之间的映射关系，确定目标案例；

根据所述目标案例对所述车控模块进行测试。

2.根据权利要求1所述车控模块的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

获取案例表；

将车控单元按功能进行模块划分；

对每个车控模块创建一个案例表格进行案例管理，所述案例表格内包括若干条测试案例，所述目标案例为待测试的测试案例，且每个所述测试案例分别与一个目标案例信息关联；

将每个所述案例表格进行汇总为所述案例表。

3.根据权利要求2所述车控模块的测试方法，其特征在于：

所述测试案例包括前置条件信息、输入信息和期望输出信息；

所述输入信息包括输入时间、输入接口信息和输入数值；

所述期望输出信息包括期望输出时间、期望输出接口信息和期望仿真时长。

4.根据权利要求3所述车控模块的测试方法，其特征在于，根据所述目标案例对所述车控模块进行测试还包括：

对所述目标案例进行前置条件案例判断，所述前置条件案例为与所述目标案例相关联的所述测试案例；

若所述目标案例具有前置条件信息，则基于所述前置条件信息读入所述前置条件案例和所述目标案例进行测试；若所述目标案例不具有前置条件信息，则读入所述目标案例进行测试。

5.根据权利要求4所述车控模块的测试方法，其特征在于，所述根据所述目标案例对所述车控模块进行测试包括：

读入所述目标案例中的输入信息，并基于所述输入信息进行测试得出实际输出信息，将所述实际输出信息与所述期望输出信息进行匹配，若所述实际输出信息与所述期望输出信息匹配，则输出通过，若所述实际输出信息与所述期望输出信息不匹配，则输出错误并记录测试报告。

6.根据权利要求5所述车控模块的测试方法，其特征在于，将所述实际输出信息与所述期望输出信息进行匹配还包括：

将所述实际输出信息和期望输出信息绘制成对比曲线，进行对比生成测试结果并将测试结果保存。

7.一种车控模块的测试系统，其特征在于，包括：

管理模块，用于对车控单元进行分模块管理，生成案例表获取目标案例信息并将目标案例信息进行集成汇总；

控制模块，用于将目标案例读入到测试系统对车控模块进行功能测试；

测试模块，用于根据所述目标案例对所述车控模块进行测试并生成测试结果。

8.根据权利要求7所述车控模块的测试系统，其特征在于，车控模块的测试系统还包括：

输出模块，用于输出对车控模块的测试结果；

案例单元，用于对所述测试案例的输入信息和期望输出信息进行储存，并将所述测试案例与所述目标案例信息进行关联。

9.一种计算机设备，包括存储器、至少一个处理器及存储再存储器上并可再处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的车控模块的测试方法。

10.一种计算机可读取储存介质，其上储存有计算机程序，其特征在于：

该程序处理执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车控模块的测试方法。

Images