CN115930368A - 一种空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，在空调器进入制冷模式时，在室外环境温度低于或等于预定温度值，此时检测室内换热器温度传感器数值，对其进行判断，并在不同数值下采取不同控制逻辑，通过控制压缩机开停、外风机开停、调节冷媒流量的同时配合室外风机转速调节等逻辑控制，同时控制室内风机转速调节，从而调节空调器换热器使用效率，进而提高空调器的工作能效，并调整空调的能量输出，使得其使用舒适性提高，并对空调机进一步进行保护，避免在极端情况下空调器漏水甚至结冰。

Description

一种空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

目前，传统上对于空调器的使用大部分都设置为高温环境下运行制冷模式及低温环境下运行制热模式，但对于一些特殊需求，空调器则需在低温条件下运行制冷模式。空调器在低温制冷时，由于室外环境温度较低，空调器在这种环境温度下运行制冷容易出现蒸发压力过低，整机处于低负荷中，为了保护机器，整机会出现频繁启停，影响空调器的使用寿命与其使用的舒适度。另外，空调器在低温环境下，其系统处于低负荷状态中，无法合理调节换热器换热效果，导致空调器出风温度不能维持在舒适的水平，违背了节能和舒适的原则，用户感觉不舒适，同时存在室内换热器滴水甚至结冰风险。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种空调器及其控制方法，能有效调节空调器换热器使用效率，进而提高空调器的工作能效，并调整空调的能量输出，使得其使用舒适性提高，并对空调机进一步进行保护，避免在极端情况下空调器出现漏水甚至结冰现象。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：

室内机，用于调节室内空气的温度和湿度，所述室内机中设有室内风机；

室外机，通过联机管与所述室内机连接，所述室外机中设有压缩机、室外风机和电子膨胀阀；

控制器，用于当空调器进入制冷模式时，控制室内风机、压缩机和室外风机运行；在检测到室外环境温度低于环温阈值时，获取蒸发器进口温度；当所述蒸发器进口温度在预设的高温范围内且持续第一时间时，获取冷凝器出口温度；计算冷凝器出口温度和目标冷凝温度的温度差；当所述温度差大于或等于温差阈值时，减少电子膨胀阀的开度和降低室外风机的转速；当所述温度差小于温度阈值时，减少电子膨胀阀的开度，以及根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速。

作为上述方案的改进，所述根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速，包括：

计算所述电子膨胀阀在调整开度前后的开度变化值；

当所述开度变化值大于或等于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第一转速；

当所述开度变化值小于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第二转速；其中，所述第一转速大于所述第二转速。

作为上述方案的改进，当所述温度差大于或等于温差阈值时，所述减少电子膨胀阀的开度，包括：按照预设的固定调整值减少所述电子膨胀阀的开度；

当所述温度差小于温度阈值时，所述减少电子膨胀阀的开度，包括：计算所述温度差与预设的膨胀阀系数的乘积作为目标调整值，根据所述目标调整值减少所述电子膨胀阀的开度。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

当所述蒸发器进口温度在预设的中温范围内且持续第一时间时，控制所述室外风机停止工作；

在所述室外风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第一高温阈值并持续第二时间时，控制所述室外风机启动。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

当所述蒸发器进口温度在预设的低温范围内且持续第一时间时，控制所述压缩机和所述室外风机停止工作；

在所述压缩机和所述室外风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值并持续第二时间时，控制所述压缩机和所述室外风机启动。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

当所述蒸发器进口温度在预设的超高温范围时，控制所述压缩机、所述室内风机和所述室外风机保持当前转速运行，以及保持所述电子膨胀阀的开度不变。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

当所述蒸发器进口温度在预设的低温范围内时，控制所述室内风机停止工作；

在所述室内风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值并持续第二时间时，控制所述室内风机启动。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

当所述蒸发器进口温度在预设的中温范围或高温范围内时，提高所述室内风机的转速；

在提高所述室内风机的转速后，控制所述室内风机以当前转速运行一段时间后回复初始转速。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种空调器控制方法，包括：

当空调器进入制冷模式时，控制室内风机、压缩机和室外风机运行；

在检测到室外环境温度低于环温阈值时，获取蒸发器进口温度；

当所述蒸发器进口温度在预设的高温范围内且持续第一时间时，获取冷凝器出口温度；

计算冷凝器出口温度和目标冷凝温度的温度差；

当所述温度差大于或等于温差阈值时，减少电子膨胀阀的开度和降低室外风机的转速；当所述温度差小于温度阈值时，减少电子膨胀阀的开度，以及根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速。

作为上述方案的改进，所述根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速，包括：

计算所述电子膨胀阀在调整开度前后的开度变化值；

当所述开度变化值大于或等于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第一转速；

当所述开度变化值小于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第二转速；其中，所述第一转速大于所述第二转速。

相比于现有技术，本发明实施例公开的空调器及其控制方法，在空调器进入制冷模式时，在室外环境温度低于或等于预定温度值，此时检测室内换热器温度传感器数值，对其进行判断，并在不同数值下采取不同控制逻辑，通过控制压缩机开停、外风机开停、调节冷媒流量的同时配合室外风机转速调节等逻辑控制，同时控制室内风机转速调节，从而调节空调器换热器使用效率，进而提高空调器的工作能效，并调整空调的能量输出，使得其使用舒适性提高，并对空调机进一步进行保护，避免在极端情况下空调器漏水甚至结冰。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种空调器的中制冷系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的空调器中控制器的第一工作流程图；

图4是本发明实施例提供的空调器中控制器的第二工作流程图；

图5是本发明实施例提供的空调器中控制器的第三工作流程图；

图6是本发明实施例提供的空调器中控制器的第四工作流程图；

图7是本发明实施例提供的空调器中控制器的第五工作流程图；

图8是本发明实施例提供的空调器中控制器的第六工作流程图；

图9是本发明实施例提供的空调器中控制器的第七工作流程图；

图10是本发明实施例提供的一种空调器控制方法的流程图。

其中，100、室内机；200、室外机；11、压缩机；12、四通阀；13、室外换热器；14、膨胀阀；15、室内换热器；16、室内风机；17、室外风机；18、室外盘管温度传感器；19、室外环境温度传感器；20、室内盘管温度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图，本发明实施例所述的空调器包括室内机100和室外机200。所述室内机100用于调节室内空气的温度和湿度，所述室外机200通过联机管与所述室内机100连接，所述室外机200安装在室外，所述室内机100安装在室内。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种空调器的中制冷系统的结构示意图，所述空调器包括压缩机11、四通阀12、室外换热器13、膨胀阀14、室内换热器15、室内风机16、室外风机17、室外盘管温度传感器18、室外环境温度传感器19、室内盘管温度传感器20。其中，所述室内换热器15、室内风机16、室内盘管温度传感器20设置在室内机100上，所述压缩机11、所述四通阀12、所述室外换热器13、所述膨胀阀14、所述室外风风机17、所述室外盘管温度传感器18和所述室外环境温度传感器19设置在室外机上。

本发明实施例所述的空调器包括制冷工况和制热工况。在空调器制冷时，制冷剂先经过压缩机变成高压气体，然后经过室外机换热器(冷凝器)冷凝放热变成高压液体，高压液体经过节流装置，会变成低温低压的液体，经过室内机换热器(蒸发器)蒸发吸热变成低温低压的气体，最后再回到压缩机。在空调器制热时，制冷剂先经过压缩机变成高压气体，然后会先经过室内机换热器(冷凝器)冷凝放热变成高压液体，高压液体经过膨胀阀，会变成低温低压的液体，低温低压的液体经过室外机换热器(蒸发器)蒸发吸热变成低温低压的气体，最后再回到压缩机。所述室外盘管温度传感器18用于检测所述室外换热器13的温度(比如所述室外换热器13为蒸发器时，用于检测蒸发器进口温度)，所述室外环境温度传感器19用户检测室外环境温度，所述室内盘管温度传感器20用于检测所述室内换热器15的温度(比如为所述室内换热器15为冷凝器时，用于检测冷凝器出口温度)。

示例性的，制冷制热时，制冷剂流向是不同的，制冷时先流过室外机换热器，此时室外机是冷凝器，室内机是蒸发器；制热时，制冷剂先流过室内机换热器，此时室内机是冷凝器，室外机是蒸发器。制冷制热不同状态时，空调器会通过四通阀改变制冷剂的流向。如果没有四通阀，空调器只能实现单一制冷或者制热，不能冷热切换。本发明通过在室外机或室内机上安装所述新风装置与室内环境进行连通，实现室内新风送风。

值得说明的是，在本发明实施例中，所述低温范围为：蒸发器进口温度Ti＜第一目标蒸发温度Te1，所述中温范围为：第一目标蒸发温度Te1≤蒸发器进口温度Ti≤第二目标蒸发温度Te2，所述高温范围为：第二目标蒸发温度Te2＜蒸发器进口温度Ti≤第三目标蒸发温度Te3，所述超高温范围为：第三目标蒸发温度Te3＜蒸发器进口温度Ti；其中，Te1＜Te2＜Te3。所述第一高温阈值Te5大于所述第二高温阈值Te4。所述第一时间td1与所述第一时间td2相等或不相等，可由用户自行设置或系统预设，在此不做具体限定。比如Te1为0℃，Te2为3℃，Te3为10℃，Te4为5℃，Te5为8℃，td1为1min，td2为3min。

由在本发明实施例中，所述空调器中的控制器用于：当空调器进入制冷模式时，控制室内风机、压缩机和室外风机运行；在检测到室外环境温度低于环温阈值时，获取蒸发器进口温度；当所述蒸发器进口温度在预设的高温范围内且持续第一时间时，获取冷凝器出口温度；计算冷凝器出口温度和目标冷凝温度的温度差；当所述温度差大于或等于温差阈值时，减少电子膨胀阀的开度和降低室外风机的转速；当所述温度差小于温度阈值时，减少电子膨胀阀的开度，以及根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速。

示例性的，参见图3，图3是本发明实施例提供的空调器中控制器的第一工作流程图，所述控制器用于执行步骤S11～S21：

S11、当空调器进入制冷模式时，控制室内风机、压缩机和室外风机运行，然后进入步骤S12。

S12、检测所述室外环境温度是否低于环温阈值，若是则进入步骤S13，若否则继续执行步骤S12。

S13、在所述室外环境温度低于环温阈值时，获取蒸发器进口温度，然后进入步骤S14。

示例性的，当空调器进入制冷模式时，当室外环境传感器检测到的环境温度Tw小于或者等于15℃(环温阈值)时，进入空调器逻辑判断。

S14、判断所述蒸发器进口温度是否在高温范围内，若是则进入步骤S15，若否则执行其余控制逻辑。

S15、当所述蒸发器进口温度在高温范围内时，判断所述蒸发器进口温度在高温范围内的持续时间是否大于第一时间，若是则进入步骤S16，若否则返回步骤S14。

S16、当所述蒸发器进口温度在预设的高温范围内且持续第一时间时，获取冷凝器出口温度，并计算冷凝器出口温度和目标冷凝温度的温度差，然后进入步骤S17。

示例性的，如果Te2＜Ti≤≤Te3，并持续td1，则通过检测室外盘管温度传感器数值，来获取当前冷凝器出口温度，计算冷凝器出口温度To-目标冷凝温度Tc＝Δt。

S17、判断所述温度差Δt是否大于或等于温差阈值a，若是则进入步骤S18，若否则进入步骤S20。

S18、当所述温度差大于或等于温差阈值时，减少电子膨胀阀的开度，然后进入步骤S19。

S19、当所述温度差大于或等于温差阈值时，降低室外风机的转速。

示例性的，当所述温度差大于或等于温差阈值时，所述减少电子膨胀阀的开度，包括：按照预设的固定调整值减少所述电子膨胀阀的开度。如判断结果为Δt大于或等于a，则电子膨胀阀直接减少X步(固定调整值)，同时室外风机直接降低Y1转，这样可以快速减少当前电子膨胀阀阀开度，通过迅速降低系统流量，从而快速提升当前系统冷凝压力，从而将冷凝器出口温度提高，同时通过降低外风机转速，降低外侧换热能力，从而提高当前系统冷凝压力，进而进一步提高冷凝器出口温度，将蒸发器进口温度同步提高。

S20、当所述温度差小于温度阈值时，减少电子膨胀阀的开度，然后进入步骤S21。

S21、当所述温度差小于温度阈值时，根据步骤S20中电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速。

示例性的，当所述温度差小于温度阈值时，所述减少电子膨胀阀的开度，包括：计算所述温度差与预设的膨胀阀系数的乘积作为目标调整值，根据所述目标调整值减少所述电子膨胀阀的开度。如判断结果为Δt小于a，则电子膨胀阀开度降低X＝c＊Δt，c为预设的膨胀阀系数，并根据步骤S20中电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速。通过判断冷凝器出口温度与目标冷凝温度之间的温差值Δt大小，如果温差值Δt小于a，说明目前冷凝器出口温度相对较低，可以较大幅度调整其电子膨胀阀开度以及室外风机转速，从而更加快速提升当前系统冷凝压力，从而将冷凝器出口温度较大幅度提高，这样有利于蒸发器进口温度提高。在进行电子膨胀阀开度以及外风机调整之后，需要保持当前阀开度以及外风机转速运行一段时间td1后，重新进入以上条件判断，这样可以避免由于阀开度以及外风机转速快速变化导致系统来不及反应，导致系统一直处于波动状态中。

进一步地，所述根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速，包括：计算所述电子膨胀阀在调整开度前后的开度变化值；当所述开度变化值大于或等于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第一转速；当所述开度变化值小于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第二转速；其中，所述第一转速大于所述第二转速。

示例性的，参见图4，图4是本发明实施例提供的空调器中控制器的第二工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S211～214：

S211、计算所述电子膨胀阀在调整开度前后的开度变化值，然后进入步骤S212。

S212、判断所述开度变化值是否大于或等于开度阈值，若是则进入步骤S213，若否则进入步骤S14。

S213、当所述开度变化值大于或等于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第一转速。

S214、当所述开度变化值小于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第二转速。

示例性的，对电子膨胀阀开度变化进行判断：X1-X0＝ΔX，如果大于等于开度阈值d则外风机转速降低Y1转至第一转速，如果小于开度阈值d则外风机转速降低Y2至第二转速，Y1＜Y2。

进一步地，上述步骤S11～S21的过程可参考：当所述蒸发器进口温度Ti满足：第二目标蒸发温度3℃＜蒸发器进口温度Ti≤第三目标蒸发温度10℃，并持续1min，通过判断冷凝器出口温度是否满足冷凝器出口温度To-Tc目标冷凝温度＝Δt≥5℃，如果满足则电子膨胀阀开度减少12步，外风机转速直接下降20转。并按当前阀开度以及转速运行1分钟；如不满足则电子膨胀阀开度减少2＊Δt，之后再对电子膨胀阀开度变化ΔX进行判断，当满足X1-X0＝ΔX≥6时，室外风机降低10转，不满足则降低20转，同时并按当前阀开度以及转速运行1分钟。

具体地，所述控制器还用于：当所述蒸发器进口温度在预设的中温范围内且持续第一时间时，控制所述室外风机停止工作；在所述室外风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第一高温阈值并持续第二时间时，控制所述室外风机启动。

示例性的，参见图5，图5是本发明实施例提供的空调器中控制器的第三工作流程图，在执行完步骤S13后，所述控制器还用于执行步骤S31～S36：

S31、判断所述蒸发器进口温度是否在中温范围内，若是则执行步骤S32，若否则执行其余控制逻辑，比如步骤S14～S21、步骤S41～S46或者步骤S51～S53。

S32、判断所述蒸发器进口温度在中温范围内的持续时间是否大于所述第一时间，若是则进入步骤S33，若否则返回步骤S31。

S33、当所述蒸发器进口温度在预设的中温范围内且持续第一时间时，控制所述室外风机停止工作，然后进入步骤S34。

S34、在所述室外风机停止工作后，在检测所述蒸发器进口温度是否大于第一高温阈值，若是则进入步骤S35，若否则返回步骤S34。

S35、判断所述蒸发器进口温度大于第一高温阈值的持续时间是否大于所述第二时间，若是则进入步骤S36，若否则返回步骤S34。

S36、在检测到所述蒸发器进口温度大于第一高温阈值并持续第二时间时，控制所述室外风机启动。

示例性的，如果第一目标蒸发温度Te1≤蒸发器进口温度Ti≤第二目标蒸发温度Te2，并持续td1，则室外风机停止工作，通过停止室外风机，快速减少室外侧换热器换热，从而快速提升冷凝压力，进而提高冷凝器出口温度，使得蒸发器进口温度同步提升，避免由于蒸发器进口温度偏低，导致室内换热不佳或者出风温度过低，影响客户使用体验感。在所述室外风机停止工作后，蒸发器进口温度会不断上升，通过判断蒸发器进口温度Ti＞Te5，并持续td2，如果满足条件，则判断此时蒸发器进口温度满足要求，则室外风机可以重新启动，反之则室外风机继续停止工作，直至满足蒸发器进口温度Ti＞Te5，并持续td2这个条件，重新启动室外风机。

进一步地，上述步骤S31～S36的过程可参考：0℃≤Ti≤3℃，并持续1min，室外风机停止工作，之后判断蒸发器进口温度是否满足蒸发器进口温度Ti＞8℃，并持续3min，如果满足则外风机重新启动，不满足则外风机继续保持停止状态，直至满足条件为止。如不满足0℃≤Ti≤3℃，并持续1min，则进入下一阶段逻辑判断。

具体地，所述控制器还用于：当所述蒸发器进口温度在预设的低温范围内且持续第一时间时，控制所述压缩机和所述室外风机停止工作；在所述压缩机和所述室外风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值并持续第二时间时，控制所述压缩机和所述室外风机启动。

示例性的，参见图6，图6是本发明实施例提供的空调器中控制器的第四工作流程图，在执行完步骤S13后，所述控制器还用于执行步骤S41～S46：

S41、判断所述蒸发器进口温度是否在低温范围内，若是则执行步骤S42，若否则执行其余控制逻辑，比如步骤S14～S21、步骤S31～S36或者步骤S51～S53。

S42、判断所述蒸发器进口温度在低温范围内的持续时间是否大于所述第一时间，若是则进入步骤S43，若否则返回步骤S41。

S43、当所述蒸发器进口温度在预设的低温范围内且持续第一时间时，控制所述压缩机和所述室外风机停止工作，然后进入步骤S44。

S44、在所述压缩机和所述室外风机停止工作后，在检测所述蒸发器进口温度是否大于第二温阈值，若是则进入步骤S45，若否则返回步骤S44。

S45、判断所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值的持续时间是否大于所述第二时间，若是则进入步骤S46，若否则返回步骤S44。

S46、在检测到所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值并持续第二时间时，控制所述压缩机和所述室外风机启动。

示例性的，如果所述蒸发器进口温度Ti＜第一目标蒸发温度Te1并持续td1，此时压缩机和室外风机停止工作，避免在蒸发器进口温度Ti过低情况下，由于蒸发器进口温度过低，从而造成蒸发器换热不佳，空调器蒸发温度不断下降，从而造成缓慢结霜，甚至在霜层一定的情况下，变成结冰同时在化冰时由于冰层较厚出现滴水现象，严重影响客户使用体验感。在压缩机以及室外风机停止工作后，蒸发器进口温度Ti温度迅速上升，通过判断蒸发器进口温度Ti＞Te4，并持续td2，如果满足条件，那么判断此时霜层已经除净，可以重启启动压缩机以及室外风机，反之则压缩机与外风机继续停止工作，直至满足蒸发器进口温度Ti＞Te4，并持续td2，重新启动压缩机以及室外风机。

示例性的，上述步骤S41～S46的过程可参考：Ti＜0℃，并持续1min，压缩机和室外风机停止工作，之后判断蒸发器进口温度是否满足蒸发器进口温度Ti＞5℃，并持续3min，如果满足则室外风机和压缩机重新启动，不满足则室外风机和压缩机继续保持停止状态，直至满足条件为止。

具体地，所述控制器还用于：所述控制器还用于：当所述蒸发器进口温度在预设的超高温范围时，控制所述压缩机、所述室内风机和所述室外风机保持当前转速运行，以及保持所述电子膨胀阀的开度不变。

示例性的，参见图7，图7是本发明实施例提供的空调器中控制器的第五工作流程图，在执行完步骤S13后，所述控制器还用于执行步骤S51～S53：

S51、判断所述蒸发器进口温度是否在超高温范围内，若是则进入步骤S52，若否则执行其余控制逻辑，比如步骤S14～S21、步骤S31～S36或者步骤S41～S46。

S52、当所述蒸发器进口温度在预设的超高温范围时，控制所述压缩机、所述室内风机和所述室外风机保持当前转速运行，然后进入步骤S53。

S53、保持所述电子膨胀阀的开度不变。

示例性的，如果所述蒸发器进口温度Ti＞Te3，则按当前阀开度以及风机转速运行。

进一步地，以上步骤为室外风机、压缩机和电子膨胀阀的控制逻辑，本发明实施例中还提供在低温环境下室内风机的控制逻辑。

具体地，所述控制器还用于：当所述蒸发器进口温度在预设的低温范围内时，控制所述室内风机停止工作；在所述室内风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值并持续第二时间时，控制所述室内风机启动。

示例性的，参见图8，图8是本发明实施例提供的空调器中控制器的第六工作流程图，在执行完步骤S13后，所述控制器还用于执行步骤S61～S65：

S61、判断所述蒸发器进口温度是否在低温范围内，若是则执行步骤S62，若否则执行其余控制逻辑。

S62、当所述蒸发器进口温度在预设的低温范围内时，控制所述室内风机停止工作，然后进入步骤S63。

S63、在所述室内风机停止工作后，在检测所述蒸发器进口温度是否大于第二温阈值，若是则进入步骤S64，若否则返回步骤S63。

S64、判断所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值的持续时间是否大于所述第二时间，若是则进入步骤S65，若否则返回步骤S63。

S46、在检测到所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值并持续第二时间时，控制所述室内风机启动。

示例性的，如果所述蒸发器进口温度Ti＜Te1，则室内风机停机运行，避免由于蒸发器进口温度过低导致出风温度过低，严重影响客户使用体验感，通过判断是否满足蒸发器进口温度Ti＞Te4，并持续td2，如果满足此条件则室内风机重新启动，反之室内风机继续保持停止状态。

示例性的，上述步骤S61～S65的过程可参考：当Ti＜0℃时，室内风机停止运行，之后判断蒸发器进口温度是否满足蒸发器进口温度Ti＞5℃，并持续3分钟，如满足则内风机重新启动，如不满足则内风机保持停止状态直至满足为止。如不满足蒸发器进口温度满足蒸发器进口温度Ti＜0℃时，则进入下一阶段逻辑判断

具体地，所述控制器还用于：当所述蒸发器进口温度在预设的中温范围或高温范围内时，提高所述室内风机的转速；在提高所述室内风机的转速后，控制所述室内风机以当前转速运行一段时间后回复初始转速。

示例性的，参见图9，图9是本发明实施例提供的空调器中控制器的第七工作流程图，在执行完步骤S13后，所述控制器还用于执行步骤S71～S73：

S71、判断所述蒸发器进口温度是否在中温范围或高温范围内，若是则进入步骤S72，若否则返回步骤S71。

S72、当所述蒸发器进口温度在预设的中温范围或高温范围内时，提高所述室内风机的转速，然后进入步骤S73。

S73、在提高所述室内风机的转速后，控制所述室内风机以当前转速运行一段时间后回复初始转速。

示例性的，如果所述蒸发器进口温度满足Te3＞Ti蒸发器进口温度Ti≥Te1时，室内风机提升Y1转，通过提升当前室内风机转速，提高当前室内出风风量，增强室内换热能力，从而提升当前蒸发器进口温度，同时由于风量加大，可以提升当前室内出风温度，使得出风温度保持在合理温度范围内，提升用户使用舒适性，增强用户使用体验感，同时按当前风机转速并运行时间td1，避免由于出现误差造成室内风机误判。

示例性的，上述步骤S71～S73的过程可参考：当蒸发器进口温度满足10℃＞蒸发器进口温度Ti≥0℃时，室内风机增加10转，并保持当前转速运行1分钟；如不满足时，则保持当前室内风机转速运行。

相比于现有技术，本发明实施例公开的空调器，在空调器进入制冷模式时，在室外环境温度低于或等于预定温度值，此时检测室内换热器温度传感器数值，对其进行判断，并在不同数值下采取不同控制逻辑，通过控制压缩机开停、外风机开停、调节冷媒流量的同时配合室外风机转速调节等逻辑控制，同时控制室内风机转速调节，从而调节空调器换热器使用效率，进而提高空调器的工作能效，并调整空调的能量输出，使得其使用舒适性提高，并对空调机进一步进行保护，避免在极端情况下空调器漏水甚至结冰。

参见图10，图10是本发明实施例提供的一种空调器控制方法的流程图，本发明实施例所述的空调器控制方法由设于所述空调器中的控制器执行实现，所述空调器控制方法包括：

S1、当空调器进入制冷模式时，控制室内风机、压缩机和室外风机运行；

S2、在检测到室外环境温度低于环温阈值时，获取蒸发器进口温度；

S3、当所述蒸发器进口温度在预设的高温范围内且持续第一时间时，获取冷凝器出口温度；

S4、计算冷凝器出口温度和目标冷凝温度的温度差；

S5、当所述温度差大于或等于温差阈值时，减少电子膨胀阀的开度和降低室外风机的转速；当所述温度差小于温度阈值时，减少电子膨胀阀的开度，以及根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速。

示例性的，示例性的，当空调器进入制冷模式时，当室外环境传感器检测到的环境温度Tw小于或者等于15℃(环温阈值)时，进入空调器逻辑判断。如果Te2＜Ti≤Te3，并持续td1，则通过检测室外盘管温度传感器数值，来获取当前冷凝器出口温度，计算冷凝器出口温度To-目标冷凝温度Tc＝Δt。当所述温度差大于或等于温差阈值时，所述减少电子膨胀阀的开度，包括：按照预设的固定调整值减少所述电子膨胀阀的开度。如判断结果为Δt大于或等于a，则电子膨胀阀直接减少X步(固定调整值)，同时室外风机直接降低Y1转，这样可以快速减少当前电子膨胀阀阀开度，通过迅速降低系统流量，从而快速提升当前系统冷凝压力，从而将冷凝器出口温度提高，同时通过降低外风机转速，降低外侧换热能力，从而提高当前系统冷凝压力，进而进一步提高冷凝器出口温度，将蒸发器进口温度同步提高。

示例性的，当所述温度差小于温度阈值时，所述减少电子膨胀阀的开度，包括：计算所述温度差与预设的膨胀阀系数的乘积作为目标调整值，根据所述目标调整值减少所述电子膨胀阀的开度。如判断结果为Δt小于a，则电子膨胀阀开度降低X＝c＊Δt，c为预设的膨胀阀系数，并根据步骤S20中电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速。通过判断冷凝器出口温度与目标冷凝温度之间的温差值Δt大小，如果温差值Δt小于a，说明目前冷凝器出口温度相对较低，可以较大幅度调整其电子膨胀阀开度以及室外风机转速，从而更加快速提升当前系统冷凝压力，从而将冷凝器出口温度较大幅度提高，这样有利于蒸发器进口温度提高。在进行电子膨胀阀开度以及外风机调整之后，需要保持当前阀开度以及外风机转速运行一段时间td1后，重新进入以上条件判断，这样可以避免由于阀开度以及外风机转速快速变化导致系统来不及反应，导致系统一直处于波动状态中。

具体地，所述根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速，包括：

计算所述电子膨胀阀在调整开度前后的开度变化值；

当所述开度变化值大于或等于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第一转速；

当所述开度变化值小于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第二转速；其中，所述第一转速大于所述第二转速。

示例性的，对电子膨胀阀开度变化进行判断：X1-X0＝ΔX，如果大于等于开度阈值d则外风机转速降低Y1转至第一转速，如果小于开度阈值d则外风机转速降低Y2至第二转速，Y1＜Y2。

具体地，所述空调器控制方法还包括：

当所述蒸发器进口温度在预设的中温范围内且持续第一时间时，控制所述室外风机停止工作；

在所述室外风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第一高温阈值并持续第二时间时，控制所述室外风机启动。

示例性的，如果第一目标蒸发温度Te1≤蒸发器进口温度Ti≤第二目标蒸发温度Te2，并持续td1，则室外风机停止工作，通过停止室外风机，快速减少室外侧换热器换热，从而快速提升冷凝压力，进而提高冷凝器出口温度，使得蒸发器进口温度同步提升，避免由于蒸发器进口温度偏低，导致室内换热不佳或者出风温度过低，影响客户使用体验感。在所述室外风机停止工作后，蒸发器进口温度会不断上升，通过判断蒸发器进口温度Ti＞Te5，并持续td2，如果满足条件，则判断此时蒸发器进口温度满足要求，则室外风机可以重新启动，反之则室外风机继续停止工作，直至满足蒸发器进口温度Ti＞Te5，并持续td2这个条件，重新启动室外风机。

具体地，所述空调器控制方法还包括：

当所述蒸发器进口温度在预设的低温范围内且持续第一时间时，控制所述压缩机和所述室外风机停止工作；

在所述压缩机和所述室外风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值并持续第二时间时，控制所述压缩机和所述室外风机启动。

示例性的，如果所述蒸发器进口温度Ti＜第一目标蒸发温度Te1并持续td1，此时压缩机和室外风机停止工作，避免在蒸发器进口温度Ti过低情况下，由于蒸发器进口温度过低，从而造成蒸发器换热不佳，空调器蒸发温度不断下降，从而造成缓慢结霜，甚至在霜层一定的情况下，变成结冰同时在化冰时由于冰层较厚出现滴水现象，严重影响客户使用体验感。在压缩机以及室外风机停止工作后，蒸发器进口温度Ti温度迅速上升，通过判断蒸发器进口温度Ti＞Te4，并持续td2，如果满足条件，那么判断此时霜层已经除净，可以重启启动压缩机以及室外风机，反之则压缩机与外风机继续停止工作，直至满足蒸发器进口温度Ti＞Te4，并持续td2，重新启动压缩机以及室外风机。

具体地，所述空调器控制方法还包括：

当所述蒸发器进口温度在预设的超高温范围时，控制所述压缩机、所述室内风机和所述室外风机保持当前转速运行，以及保持所述电子膨胀阀的开度不变。

示例性的，如果所述蒸发器进口温度Ti＞Te3，则按当前阀开度以及风机转速运行。

具体地，所述空调器控制方法还包括：

当所述蒸发器进口温度在预设的低温范围内时，控制所述室内风机停止工作；

在所述室内风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值并持续第二时间时，控制所述室内风机启动。

示例性的，如果所述蒸发器进口温度Ti＜Te1，则室内风机停机运行，避免由于蒸发器进口温度过低导致出风温度过低，严重影响客户使用体验感，通过判断是否满足蒸发器进口温度Ti＞Te4，并持续td2，如果满足此条件则室内风机重新启动，反之室内风机继续保持停止状态。

具体地，所述空调器控制方法还包括：

当所述蒸发器进口温度在预设的中温范围或高温范围内时，提高所述室内风机的转速；

在提高所述室内风机的转速后，控制所述室内风机以当前转速运行一段时间后回复初始转速。

示例性的，如果所述蒸发器进口温度满足Te3＞Ti蒸发器进口温度Ti≥Te1时，室内风机提升Y1转，通过提升当前室内风机转速，提高当前室内出风风量，增强室内换热能力，从而提升当前蒸发器进口温度，同时由于风量加大，可以提升当前室内出风温度，使得出风温度保持在合理温度范围内，提升用户使用舒适性，增强用户使用体验感，同时按当前风机转速并运行时间td1，避免由于出现误差造成室内风机误判。

相比于现有技术，本发明实施例公开的空调器控制方法，在空调器进入制冷模式时，在室外环境温度低于或等于预定温度值，此时检测室内换热器温度传感器数值，对其进行判断，并在不同数值下采取不同控制逻辑，通过控制压缩机开停、外风机开停、调节冷媒流量的同时配合室外风机转速调节等逻辑控制，同时控制室内风机转速调节，从而调节空调器换热器使用效率，进而提高空调器的工作能效，并调整空调的能量输出，使得其使用舒适性提高，并对空调机进一步进行保护，避免在极端情况下空调器漏水甚至结冰。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

室内机，用于调节室内空气的温度和湿度，所述室内机中设有室内风机；

室外机，通过联机管与所述室内机连接，所述室外机中设有压缩机、室外风机和电子膨胀阀；

控制器，用于当空调器进入制冷模式时，控制室内风机、压缩机和室外风机运行；在检测到室外环境温度低于环温阈值时，获取蒸发器进口温度；当所述蒸发器进口温度在预设的高温范围内且持续第一时间时，获取冷凝器出口温度；计算冷凝器出口温度和目标冷凝温度的温度差；当所述温度差大于或等于温差阈值时，减少电子膨胀阀的开度和降低室外风机的转速；当所述温度差小于温度阈值时，减少电子膨胀阀的开度，以及根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速，包括：

计算所述电子膨胀阀在调整开度前后的开度变化值；

当所述开度变化值大于或等于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第一转速；

当所述开度变化值小于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第二转速；其中，所述第一转速大于所述第二转速。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，当所述温度差大于或等于温差阈值时，所述减少电子膨胀阀的开度，包括：按照预设的固定调整值减少所述电子膨胀阀的开度；

当所述温度差小于温度阈值时，所述减少电子膨胀阀的开度，包括：计算所述温度差与预设的膨胀阀系数的乘积作为目标调整值，根据所述目标调整值减少所述电子膨胀阀的开度。

4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述蒸发器进口温度在预设的中温范围内且持续第一时间时，控制所述室外风机停止工作；

在所述室外风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第一高温阈值并持续第二时间时，控制所述室外风机启动。

5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述蒸发器进口温度在预设的低温范围内且持续第一时间时，控制所述压缩机和所述室外风机停止工作；

在所述压缩机和所述室外风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值并持续第二时间时，控制所述压缩机和所述室外风机启动。

6.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述蒸发器进口温度在预设的超高温范围时，控制所述压缩机、所述室内风机和所述室外风机保持当前转速运行，以及保持所述电子膨胀阀的开度不变。

7.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述蒸发器进口温度在预设的低温范围内时，控制所述室内风机停止工作；

在所述室内风机停止工作后，在检测到所述蒸发器进口温度大于第二高温阈值并持续第二时间时，控制所述室内风机启动。

8.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述蒸发器进口温度在预设的中温范围或高温范围内时，提高所述室内风机的转速；

在提高所述室内风机的转速后，控制所述室内风机以当前转速运行一段时间后回复初始转速。

9.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：

当空调器进入制冷模式时，控制室内风机、压缩机和室外风机运行；

在检测到室外环境温度低于环温阈值时，获取蒸发器进口温度；

当所述蒸发器进口温度在预设的高温范围内且持续第一时间时，获取冷凝器出口温度；

计算冷凝器出口温度和目标冷凝温度的温度差；

当所述温度差大于或等于温差阈值时，减少电子膨胀阀的开度和降低室外风机的转速；当所述温度差小于温度阈值时，减少电子膨胀阀的开度，以及根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速。

10.如权利要求9所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据电子膨胀阀的开度变化调整室外风机的转速，包括：

计算所述电子膨胀阀在调整开度前后的开度变化值；

当所述开度变化值大于或等于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第一转速；

当所述开度变化值小于开度阈值时，将所述室外风机的转速降低至第二转速；其中，所述第一转速大于所述第二转速。

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