CN115928824A - 一种矿用液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿物开采设备技术领域，具体涉及一种矿用液压挖掘机，包括外壳、行走组件、输送组件和挖掘组件，输送组件包括送料构件、导轨、转轴、切割刀和出料构件，送料构件位于外壳的前端，导轨与外壳固定连接，多个转轴分别与导轨转动连接，每个转轴上固定连接有切割刀，出料构件位于外壳的后端，挖掘组件位于外壳的上方。本发明在使用时，送料构件将外壳外挖掘到的矿物输送至导轨，矿物输送至切割刀处，转轴带动多个切割刀转动将较大体积的矿物切割，变小的矿物从出料构件处输出，挖掘组件用于挖掘矿物，至此，将体积大的矿物切割至小体积，使得矿物大小类似，有利于矿物的规格和后续使用。

Description

一种矿用液压挖掘机

技术领域

本发明涉及矿物开采设备技术领域，尤其涉及一种矿用液压挖掘机。

背景技术

矿用液压挖掘机通过液压传动使转台在360°范围内任意旋转，并由液压传动使动臂、斗杆及铲斗动作，实现矿物的挖掘、提升、回转和卸料的周期式作业，现有的矿用挖掘机采用两节臂铰链机构，因井下空间限制，挖机臂关节点容易触碰巷道顶板或锚杆、锚索，降低了矿井施工安全系数。

现有公告号CN209011182U公开了一种矿用刮板式电动液压挖掘机，可以将三节臂伸直下落(挖斗不触碰地面)，旋转辅助臂油缸90°(小臂、挖斗随辅助臂内置旋转油缸旋转)，收缩小臂的伸缩油缸，即使得小臂与辅助臂形成一定夹角，微调辅助臂及大臂的伸缩油缸，使小臂、挖斗齐平地面工作，关节元件相互配合，挖斗掏挖巷道内皮带下落煤；工作台与刮板输送带相互独立，解决了现有矿用刮板式挖机的空间施工限制，工作台可360°旋转，任意方向的开挖、卧底、修整及清理，底盘腔内的刮板运输带正常运行，不影响上部工作台的旋转。

但是，上述矿用刮板式电动液压挖掘机在对矿物进行输送时，其中有体积大的矿物掺杂其中，使得矿物大小不一影响矿物的规格和后续使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用液压挖掘机，解决了上述矿用刮板式电动液压挖掘机在对矿物进行输送时，其中有体积大的矿物掺杂其中，使得矿物大小不一影响矿物的规格和后续使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种矿用液压挖掘机，包括外壳和行走组件，所述行走组件与所述外壳连接，还包括输送组件和挖掘组件；所述输送组件包括送料构件、导轨、转轴、切割刀和出料构件，所述送料构件位于所述外壳的前端，所述导轨与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的内部，所述转轴的数量为多个，多个所述转轴分别与所述导轨转动连接，多个所述转轴分别位于所述导轨的内部，每个所述转轴上固定连接有所述切割刀，所述出料构件位于所述外壳的后端，所述挖掘组件位于所述外壳的上方。

其中，所述输送组件还包括压辊杆和棍头，所述压辊杆的数量为多个，多个所述压辊杆分别与所述导轨转动连接，多个所述压辊杆分别位于所述转轴的后方；每个所述压辊杆上固定连接有所述棍头。

其中，所述送料组件包括铲斗和输送带，所述铲斗与所述外壳连接，并位于所述外壳的前端；所述输送带的一端位于所述外壳靠近所述铲斗的一侧，所述输送带的另一端伸入所述导轨的内部。

其中，所述送料组件还包括滑斗，所述滑斗与所述导轨固定连接，并位于所述输送带与所述切割刀之间。

其中，所述出料构件包括出料筒和输送杆，所述出料筒与所述导轨转动连接，并位于所述导轨靠近所述棍头的一侧；所述输送杆与所述出料筒转动连接，并位于所述出料筒的内部。

其中，所述出料构件还包括调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的一侧与所述导轨转动连接，另一侧与所述出料筒连接。

其中，所述挖掘组件包括转向台和摆臂，所述转向台位于所述外壳的顶部；所述摆臂与所述转向台连接。

本发明的一种矿用液压挖掘机，所述外壳下方设置有所述行走组件，用于行走，所述送料构件设置在所述外壳的前端，用于将所述外壳外挖掘到的矿物输送至所述导轨，所述导轨设置于所述外壳的内部，矿物输送至所述切割刀处，所述转轴由电机驱动转动，带动多个均匀分布的所述切割刀转动，将较大体积的矿物切割，变均匀的矿物从所述出料构件处输出，所述挖掘组件用于挖掘矿物，至此，将体积大的矿物切割至小体积，使得矿物大小类似，有利于矿物的规格和后续使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的矿用液压挖掘机的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的矿用液压挖掘机的剖视图。

图3是本发明第二实施例的矿用液压挖掘机的结构示意图。

图4是本发明第三实施例的矿用液压挖掘机的结构示意图。

图中：101-外壳、102-导轨、103-转轴、104-切割刀、105-压辊杆、106-棍头、107-铲斗、108-输送带、109-滑斗、110-出料筒、111-输送杆、112-调节伸缩杆、201-转向台、202-摆臂、203-透明框、301-车轮、302-链带。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1和图2，图1是本发明第一实施例的矿用液压挖掘机的结构示意图。图2是本发明第一实施例的矿用液压挖掘机的剖视图。

本发明提供一种矿用液压挖掘机：包括外壳101、行走组件、输送组件和挖掘组件，所述输送组件包括送料构件、导轨102、转轴103、切割刀104、出料构件、压辊杆105和棍头106，所述送料组件包括铲斗107、输送带108和滑斗109，所述出料构件包括出料筒110、输送杆111和调节伸缩杆112。通过前述方案解决了背景技术中矿用刮板式电动液压挖掘机在对矿物进行输送时，其中有体积大的矿物掺杂其中，使得矿物大小不一影响矿物的规格和后续使用的问题，可以理解的是，前述方案可以用在矿物运输场景，还可以用于矿物挖掘问题的解决上。

针对本具体实施方式，所述行走组件与所述外壳101连接。所述行走组件带动所述外壳101行走。

其中，所述送料构件位于所述外壳101的前端，所述导轨102与所述外壳101固定连接，并位于所述外壳101的内部，所述转轴103的数量为多个，多个所述转轴103分别与所述导轨102转动连接，多个所述转轴103分别位于所述导轨102的内部，每个所述转轴103上固定连接有所述切割刀104，所述出料构件位于所述外壳101的后端，所述挖掘组件位于所述外壳101的上方。所述送料构件设置在所述外壳101的前端，将所述外壳101外挖掘的矿物输送至所述导轨102处，所述导轨102位于所述外壳101的内部，矿物从所述外壳101的内部流通至所述出料构件，其中经过所述切割刀104，多个所述切割刀104均匀分布，并由电机驱动多个所述转轴103转动，进而带动多个均匀分布的所述切割刀104转动，将较大体积的矿物切割成小体积，同时将矿物传送至后方，最后从所述出料构件被输送出，所述挖掘组件用于挖掘矿物。

所述压辊杆105的数量为多个，多个所述压辊杆105分别与所述导轨102转动连接，多个所述压辊杆105分别位于所述转轴103的后方；每个所述压辊杆105上固定连接有所述棍头106。多个所述压杆杆均匀分布在所述切割刀104的后方，并由电机驱动转动，且每个所述压辊杆105上固定有所述棍头106，进而矿物输送至所述棍头106处时，较大体积的矿物被碾压成小体积，同时将矿物传送至后方。

同时，所述铲斗107与所述外壳101连接，并位于所述外壳101的前端；所述输送带108的一端位于所述外壳101靠近所述铲斗107的一侧，所述输送带108的另一端伸入所述导轨102的内部。所述滑斗109与所述导轨102固定连接，并位于所述输送带108与所述切割刀104之间。所述铲斗107设置在所述外壳101的前端，将所述外壳101外的矿物铲起，所述输送带108由电力系统控制运行，一端靠近所述铲斗107，接收铲起的矿物，然后将矿物输送至所述导轨102的内部，所述滑斗109位于所述输送带108的末端，并表面倾斜，将所述输送带108运输进的矿物导向所述切割刀104。

另外，所述出料筒110与所述导轨102转动连接，并位于所述导轨102靠近所述棍头106的一侧；所述输送杆111与所述出料筒110转动连接，并位于所述出料筒110的内部。所述调节伸缩杆112的一侧与所述导轨102转动连接，另一侧与所述出料筒110连接。所述出料筒110转动设置在所述导轨102的末端，并内部转动设置有所述输送杆111，所述输送杆111为螺旋输送杆111，由电机驱动转动，所述出料筒110与所述导轨102的内部连通，进而被切割和碾压后的矿物输送至所述出料筒110处时，被所述输送杆111输送至所述出料筒110的尾端，最后排出，所述调节伸缩杆112为液压伸缩杆，通过输送端的伸缩，改变所述出料筒110的转动角度，进而改变矿物排出时的高度，可以适应高度不同的运输工具，增加了安全性和使用灵活性。

使用本实施例的一种矿用液压挖掘机，在进行矿物挖掘时，所述行走组件带动所述外壳101行走，所述挖掘组件对矿物进行挖掘，挖掘后的矿物被所述铲斗107铲上，堆积至所述输送带108上，所述输送带108将矿物输送至所述导轨102内，然后从所述滑斗109上落至所述切割刀104处，多个均匀分布的所述切割刀104转动，将较大体积的矿物切割成小体积，同时将矿物推送至所述棍头106处，多个均匀分布的所述棍头106将矿物碾压成小体积，同时将其推送至所述出料筒110处，所述输送杆111运行，将矿物输送至所述出料筒110的尾端排出，同时通过所述调节伸缩杆112的运行，可调节矿物输出时的高度，以适应高度不同的运输工具，增加了安全性和使用灵活性，将较大体积切割和碾压成小体积，方便输送的同时，防止体积大的矿物掺杂其中，避免矿物大小不一，使矿物的规格统一和便于后续使用。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图3，图3是本发明第二实施例的矿用液压挖掘机的结构示意图。

本实施例的所述挖掘组件包括转向台201、摆臂202和透明框203。

针对本具体实施方式，所述转向台201位于所述外壳101的顶部；所述摆臂202与所述转向台201连接。所述转向台201能在所述外壳101顶部转动，所述摆臂202为三节臂的结构形式，可以根据巷道大小变化作业状态，调节工作臂伸缩幅度，避免碰撞巷道内的锚索、锚杆、巷道顶板等设施，从而使挖掘机在不同高度断面内灵活作业，设置在所述转动台上，实现360°旋转。

其中，所述透明框203与所述转向台201连接。所述透明框203设置在所述转动台上，内置操作系统和座位，供驾驶员乘坐，起到保护作用。

使用本实施例的一种矿用液压挖掘机，在进行矿物挖掘时，驾驶员座在所述透明框203内进行操作，保障安全性，操控所述摆臂202进行挖掘，同时利用所述转向台201实现360°旋转挖掘，促使使用效果更佳。

本申请第三实施例为：

在第二实施例的基础上，请参阅图4，图4是本发明第三实施例的矿用液压挖掘机的结构示意图。

本实施例的所述行走组件包括车轮301和链带302。

针对本具体实施方式，所述外壳101的两侧分别相对设置有两个所述车轮301；同一侧的两个所述车轮301之间连接有所述链带302。所述外壳101的两侧分别设置有两个所述车轮301，由汽车行走装置驱动行走，并在同一侧所述车轮301之间套设有所述链带302。

使用本实施例的一种矿用液压挖掘机，在矿物挖掘过程中，所述车轮301转动驱动所述外壳101行走，所述车轮301之间连接有所述链带302，增大与地面的接触面积，进而促使行走更平稳，挖掘效果更佳。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种矿用液压挖掘机，包括外壳和行走组件，所述行走组件与所述外壳连接，其特征在于，还包括输送组件和挖掘组件；所述输送组件包括送料构件、导轨、转轴、切割刀和出料构件，所述送料构件位于所述外壳的前端，所述导轨与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的内部，所述转轴的数量为多个，多个所述转轴分别与所述导轨转动连接，多个所述转轴分别位于所述导轨的内部，每个所述转轴上固定连接有所述切割刀，所述出料构件位于所述外壳的后端，所述挖掘组件位于所述外壳的上方。

2.如权利要求1所述的矿用液压挖掘机，其特征在于，所述输送组件还包括压辊杆和棍头，所述压辊杆的数量为多个，多个所述压辊杆分别与所述导轨转动连接，多个所述压辊杆分别位于所述转轴的后方；每个所述压辊杆上固定连接有所述棍头。

3.如权利要求1所述的矿用液压挖掘机，其特征在于，所述送料组件包括铲斗和输送带，所述铲斗与所述外壳连接，并位于所述外壳的前端；所述输送带的一端位于所述外壳靠近所述铲斗的一侧，所述输送带的另一端伸入所述导轨的内部。

4.如权利要求3所述的矿用液压挖掘机，其特征在于，所述送料组件还包括滑斗，所述滑斗与所述导轨固定连接，并位于所述输送带与所述切割刀之间。

5.如权利要求2所述的矿用液压挖掘机，其特征在于，所述出料构件包括出料筒和输送杆，所述出料筒与所述导轨转动连接，并位于所述导轨靠近所述棍头的一侧；所述输送杆与所述出料筒转动连接，并位于所述出料筒的内部。

6.如权利要求5所述的矿用液压挖掘机，其特征在于，所述出料构件还包括调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的一侧与所述导轨转动连接，另一侧与所述出料筒连接。

7.如权利要求1所述的矿用液压挖掘机，其特征在于，所述挖掘组件包括转向台和摆臂，所述转向台位于所述外壳的顶部；所述摆臂与所述转向台连接。

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