CN115923201A - 一种三维曲面精准电晕处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电晕处理机领域，尤其是涉及一种三维曲面精准电晕处理设备，其包括工作台和电晕机本体，所述电晕机本体包括机箱和喷头，所述喷头与机箱之间通过电线连接，所述机箱设置在工作台上，还包括安装座和置物台，所述安装座通过转动组件转动连接在工作台上，所述安装座上连接有导轨，所述导轨的形状与待处理曲面截面形状适配，所述导轨上滚动连接有安装块，所述喷头转动连接在安装块上，所述置物台通过滑移组件连接在工作台上，所述滑移组件用于将置物台移动至与喷头相对的合适位置，本申请具有提高三维曲面电晕处理效果的效果。

Description

一种三维曲面精准电晕处理设备

技术领域

本申请涉及电晕处理机领域，尤其是涉及一种三维曲面精准电晕处理设备。

背景技术

电晕处理机主要用于对塑料、铝箔、纸张等材料薄膜的表面处理，设备在运行时候，电极间产生电晕放电，大量等离子轰击材料表面并进入分子结构内部，使材料表面分子产生极化，从而除去表面灰尘、油污、提高材料表面的张力，使印刷不掉色，复合粘得牢，大大提高生产效率及产品质量，现已经成为了制膜、印刷、涂布、复合等行业必需的预处设备。

目前，现有三维曲面电晕处理机在使用时，通常需要操作者手持电晕机的喷头人工地对曲面进行处理，而大多数需要进行曲面电晕处理的物体为三维立体的，曲面朝向不同的方向，因此在对三维物体进行电晕处理时，喷头与曲面之间的角度和距离通过人工处理的方式难以控制，从而导致三维曲面电晕处理效果较差。

发明内容

为了提高三维曲面电晕处理效果，本申请提供一种三维曲面精准电晕处理设备。

本申请提供的一种三维曲面精准电晕处理设备采用如下的技术方案：

一种三维曲面精准电晕处理设备，包括工作台和电晕机本体，所述电晕机本体包括机箱和喷头，所述喷头与机箱之间通过电线连接，所述机箱设置在工作台上，还包括安装座和置物台，所述安装座通过转动组件转动连接在工作台上，所述安装座上连接有导轨，所述导轨的形状与待处理曲面截面形状适配，所述导轨上滚动连接有安装块，所述喷头转动连接在安装块上，所述置物台通过滑移组件连接在工作台上，所述滑移组件用于将置物台移动至与喷头相对的合适位置。

通过采用上述技术方案，转动安装座，调节喷头的朝向，并移动置物台使得待处理三维物体上的待处理曲面与喷头相对，然后通过移动安装块，安装块沿导轨移动，从而使得电晕处理过程中，喷头与待处理曲面相对，喷头与曲面之间的间距保持一致，提高了三维曲面电晕处理效果。

可选的，所述转动组件包括转动环和驱动齿轮，所述工作台上设置有弧形槽，弧形槽的侧壁上设置有导向槽，所述导向槽设置为弧形，所述转动环的端面上同轴连接有导向环，所述弧形槽的轴心、导向槽的轴心与转动环的轴心重合，所述导向环位于导向槽内并与导向槽滑动配合，所述转动环与弧形槽滑动配合，所述转动环的侧壁上连接有啮齿，所述工作台上连接有驱动机，所述驱动机的输出轴水平设置，所述驱动齿轮同轴连接在驱动机的输出轴上，所述驱动齿轮与转动环啮合，所述安装座连接在转动环上。

通过采用上述技术方案，启动驱动机，在驱动齿轮的带动下，转动环以其轴心为中心转动，从而便于带动安装座转动，改变喷头的朝向。

可选的，所述安装块上连接有用于驱动喷头转动的第二电机，所述安装块上连接有激光发射器，所述激光发射器朝向待处理曲面设置，所述安装块上连接有用于接收激光发射器光束的反射光的接收板，所述接收板上铺设有光电传感器，所述接收板位于激光发射器远离安装块的一侧，所述安装座上连接有控制面板，所述光电传感器、第二电机均与控制面板电连接。

通过采用上述技术方案，激光发射器朝向曲面发射光束，光束在曲面表面的反射下，将光束折射至接收板上并被对应位置的光电传感器接收，根据光束达到接收板上的位置，可以判断激光发射器发出的激光达到曲面的点位的曲面法线与光束之间的夹角，控制面板可以记录曲面的倾斜角度并控制第二电机转动固定夹，调节喷头的角度，从而使得喷头与曲面相应位置正对。

可选的，所述安装座上连接有滑座，所述导轨为柔性导轨，所述导轨能够弯曲和伸缩，所述导轨通过调节组件连接在滑座上，所述调节组件用于调节导轨的形状所述调节组件包括多个调节块，所述滑座上沿水平方向设置有调节槽，所述调节槽沿安装座的高度方向上的侧壁上均连接有套筒，所述套筒的数量均与调节块对应设置，所述套筒的轴向沿安装座的高度方向设置，多个所述套筒沿调节槽的长度方向排列，所述调节块连接在相对设置的压簧之间，所述调节块上连接有插杆，所述插杆插设在套筒内并与套筒沿其轴向滑动连接，所述调节块上连接有用于固定调节块与滑座之间相对位置的定位组件。

通过采用上述技术方案，沿安装座的高度方向移动调节块，插杆与套筒相对移动，将调节块移动至合适位置后，通过定位件固定调节块，从而根据需要进行处理的曲面的形状调节导轨的形状，从而提高导轨的适应性。

可选的，所述调节槽的底部设置有多个限位槽，所述限位槽的长度方向与调节槽的长度方向相互垂直，所述限位槽与调节块对应设置，所述定位组件包括滑杆、定位板和锁杆，所述滑杆固定连接在调节块朝向限位槽的侧壁上，所述滑杆插设在限位槽内，所述滑杆的长度方向与限位槽的深度方向一致，所述滑杆上设置有限位孔，所述限位孔的轴向垂直于滑杆的长度方向、垂直于限位槽的长度方向设置，所述滑座上滑动连接有用于与限位孔插接的锁杆。

可选的，所述滑座上转动连接有定位杆，所述定位杆的轴向沿调节槽的长度方向设置，所述滑座上设置有用于容纳定位杆的容纳腔，所述滑座上设置有与容纳腔连通的滑动腔，所述滑动腔沿限位槽的长度方向设置在限位槽的两侧，所述定位杆上设置有螺纹，所述定位板设置有多个，所述定位板通过定位杆上的螺纹与定位杆螺纹连接，所述锁杆固定连接在定位板朝向限位槽的侧壁上，所述锁杆沿限位槽的长度方向设置有多个，所述定位板朝向限位槽移动，所述锁杆贯穿滑座延伸至限位槽内，所述锁杆与限位孔插接。

通过采用上述技术方案，转动定位杆，定位板朝向限位槽移动，锁杆贯穿滑座插入滑杆上的限位孔内，从而限制滑杆的位置，从而限制调节快与滑座之间的相对位置。

可选的，所述滑移组件包括滑移组件包括滑移杆和导杆，所述滑移杆通过支架转动连接在工作台上，所述滑移杆水平设置，所述滑移杆的轴向与转动环的轴向垂直，所述导杆转动连接在支架之间，所述导杆与滑移杆水平设置，所述滑移杆上设置有螺纹，所述滑移杆上螺纹连接有连接块，所述导杆贯穿连接块，所述连接块内设置有安装腔，所述导杆贯穿安装腔，所述导杆上沿其轴向设置有滑移槽，所述安装腔的侧壁上转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的内侧壁上连接有滑移块，所述齿轮同轴套设在导杆上，所述滑移块位于滑移槽内，所述第一锥齿轮与导杆沿导杆的长度方向滑动配合，所述安装腔的侧壁上转动连接有第二锥齿轮和联动齿轮，所述第二锥齿轮的轴向沿竖直方向设置，所述联动齿轮与第二锥齿轮的轴向平行设置，所述第二锥齿轮上同轴连接有同于与联动齿轮啮合的传动齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述联动齿轮的内侧壁上设置有螺纹，所述联动齿轮上通过其内侧壁上的螺纹同轴螺纹连接有升降杆，所述升降杆与连接块沿竖直方向滑动连接，所述升降杆的端部贯穿连接块远离工作台的一端并与置物台连接。

通过采用上述技术方案，转动滑移杆，连接块沿滑移杆的轴向移动，从而便于调节置物台沿水平方向的位置；转动导杆，第一锥齿轮和第二锥齿轮、传动齿轮、联动齿轮的传动下，升降杆沿其轴向移动，实现置物台沿竖直方向的移动，从而便于调节置物台的位置，使得置物台与喷头相对。

可选的，所述滑移杆的端部贯穿支架并设置有第一插槽，所述第一插槽贯穿滑移杆的侧壁，所述导杆沿水平方向设置在滑移杆的一侧，所述导杆的端部贯穿支架并设置有第二插槽，所述第二插槽贯穿导杆，所述支架上沿水平方向滑动连接有连接板，所述连接板上连接有减速机，所述减速机的输出轴朝向支架设置并连接有插板，所述插板与第一插槽、第二插槽插接配合。

通过采用上述技术方案，移动连接板，插板与第一插槽插接时减速机带动滑移杆转动，实现连接块沿滑移杆轴向的移动；当插板与第二插槽插接时，滑移杆停止转动，连接块的位置不便，减速机带动导杆转动，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动下，升降杆沿其轴向移动，实现置物台的升降，从而实现同一驱动源控制置物台沿水平方向和竖直方向的移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.转动安装座，调节喷头的朝向，并移动置物台使得待处理三维物体上的待处理曲面与喷头相对，然后通过移动安装块，安装块沿导轨移动，从而使得电晕处理过程中，喷头与待处理曲面相对，喷头与曲面之间的间距保持一致，提高了三维曲面电晕处理效果；

2.激光发射器朝向曲面发射光束，光束在曲面表面的反射下，将光束折射至接收板上并被对应位置的光电传感器接收，根据光束达到接收板上的位置，可以判断激光发射器发出的激光达到曲面的点位的曲面法线与光束之间的夹角，控制面板可以记录曲面的倾斜角度并控制第二电机转动固定夹，调节喷头的角度，从而使得喷头与曲面相应位置正对；

3.沿安装座的高度方向移动调节块，插杆与套筒相对移动，将调节块移动至合适位置后，通过定位件固定调节块，从而根据需要进行处理的曲面的形状调节导轨的形状，从而提高导轨的适应性。

附图说明

图1是用于体现本申请实施例中一种三维曲面精准电晕处理设备的整体结构示意图；

图2是用于体现本申请实施例中安装座的结构示意图；

图3是用于体现图2中锁杆与滑杆之间位置关系的A部放大图；

图4是用于体现图2中接收板与激光发射器之间位置关系的B部放大图；

图5是用于体现本申请实施例中滑移杆与导杆之间位置关系的示意图；

图6是用于体现图5中第一锥齿轮与第二锥齿轮之间位置关系的C部放大图。

附图标记说明：

1、工作台；2、机箱；3、喷头；4、安装座；5、转动环；6、驱动齿轮；7、弧形槽；8、导向环；9、驱动机；10、安装板；11、豁口；12、滑座；13、螺杆；14、第一电机；15、调节块；16、调节槽；17、限位槽；18、压簧；19、套筒；20、插杆；21、滑杆；22、定位板；23、锁杆；24、限位孔；25、定位杆；26、容纳腔；27、滑动腔；28、定位孔；29、导轨；30、固定夹；31、激光发射器；32、控制面板；33、接收板；34、安装块；35、滑槽；36、导线块；37、导线槽；38、置物台；39、导杆；40、滑移杆；41、滑移槽；42、滑移块；43、连接块；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；46、传动齿轮；47、联动齿轮；48、升降杆；49、连接板；50、减速机；51、第一插槽；52、第二插槽；53、插板。

具体实施方式

本申请实施例公开一种三维曲面精准电晕处理设备。

参照图1，一种高精度曲面电晕处理机，包括工作台1、电晕机本体、安装座4和转动组件。电晕机本体包括机箱2和喷头3，喷头3与机箱2之间通过电线连接，机箱2设置在工作台1上。

参照图1，转动组件包括转动环5和驱动齿轮6，工作台1上设置有两个相互平行的弧形槽7，弧形槽7的侧壁上设置有导向槽，导向槽设置为弧形，转动环5设置有两个，转动环5的端面上同轴连接有导向环8，弧形槽7的轴心、导向槽的轴心与转动环5的轴心重合，导向环8位于导向槽内并与导向槽滑动配合，转动环5与弧形槽7滑动配合，转动环5的侧壁上连接有啮齿，工作台1上连接有驱动机9，驱动机9的输出轴水平设置，驱动齿轮6同轴连接在驱动机9的输出轴上，驱动齿轮6与转动环5啮合，启动驱动机9，在驱动齿轮6的带动下，转动环5以其轴心为中心转动。

参照图1和图2，两个转动环5之间连接有安装板10，安装座4连接在安装板10上，安装座4朝向转动环5的内部设置。安装座4上设置有豁口11，安装座4上通过豁口11沿安装座4的高度方向滑动连接有滑座12，安装座4上转动连接有两个螺杆13，两个螺杆13相互平行设置，螺杆13的长度方向沿安装座4的高度方向设置，螺杆13贯穿豁口11和安装座4，安装座4远离工作台1的侧壁上通过支架连接有第一电机14，第一电机14的输出轴一个螺杆13同轴连接，螺杆13穿过安装座4的一端均同轴连接有链轮，两个链轮通过链条连接在一起，滑座12螺纹连接在螺杆13上。

参照图2，滑座12上连接有调节组件，调节组件包括多个调节块15和导轨29，滑座12上沿水平方向设置有调节槽16，调节槽16沿安装座4的高度方向上的相对的侧壁上均固定连接有压簧18和套筒19，压簧18的数量和套筒19的数量均与调节块15对应设置，套筒19的轴向沿安装座4的高度方向设置，多个套筒19沿调节槽16的长度方向排列，套筒19的开口朝向调节槽16的轴线设置并与调节槽16的侧壁固定连接，压簧18套设在套筒19上，调节块15连接在相对设置的压簧18之间，调节块15突出于调节槽16的槽口，调节块15相对的侧壁上连接有插杆20，插杆20插设在套筒19内并与套筒19沿其轴向滑动连接。

参照图2和图3，调节块15通过定位组件锁定调节块15与滑座12之间的相对位置，调节槽16的底部设置有多个限位槽17，限位槽17的长度方向与调节槽16的长度方向相互垂直，限位槽17与调节块15对应设置。

参照图2和图3，定位组件包括滑杆21、定位板22和锁杆23，滑杆21固定连接在调节块15朝向限位槽17的侧壁上，滑杆21插设在限位槽17内，滑杆21的长度方向与限位槽17的深度方向一致，滑杆21上设置有限位孔24，限位孔24的轴向垂直于滑杆21的长度方向、垂直于限位槽17的长度方向设置，滑座12上转动连接有定位杆25，定位杆25设置有两个，两个定位杆25相互平行设置，定位杆25的轴向沿调节槽16的长度方向设置，定位杆25设置在限位槽17的两端，滑座12上设置有容纳腔26，容纳腔26的侧壁上连接有用于转动定位杆25的驱动源，两个容纳腔26之间设置有若干个滑动腔27，滑动腔27沿限位槽17的长度方向设置在限位槽17的两侧，定位杆25上设置有多组螺纹组，每个螺纹组包括两段旋向相反的螺纹，螺纹组与限位槽17对应设置，定位板22设置有多个，定位板22沿限位槽17的长度方向位于限位槽17的两侧，定位板22通过定位杆25上的螺纹与定位杆25螺纹连接，锁杆23固定连接在定位板22朝向限位槽17的侧壁上，锁杆23沿限位槽17的长度方向设置有多个，滑座12上设置有与锁杆23适配的定位孔28，定位孔28沿限位槽17的长度方向设置有多个，定位孔28位于滑动腔27与限位槽17之间，滑动腔27和限位槽17通过定位孔28连通，锁杆23贯穿定位孔28。转动定位杆25，每个限位槽17两侧的定位板22相互靠近或远离移动，锁杆23贯穿定位孔28并朝向滑杆21插设，锁杆23插设在限位孔24内，从而限制调节块15的移动，锁定调节块15与滑座12之间的相对位置。

参照图2和图4，导轨29为柔性导轨29，即可打开的两段式导轨29，其可以实现导轨29的弯曲和伸缩，导轨29通过多个调节块15连接在滑座12上，滑座12上通过导轨29连接有安装块34，安装块34朝向导轨29的侧壁上转动连接有导轮，导轮设置有四个，导轨29的两侧各有两个导轮，导轮与导轨29滚动配合，安装块34上转动连接有用于固定喷头3的固定夹30，安装块34上设置有容纳槽，容纳槽的底部连接有用于转动固定夹30的第二电机。

参照图2和图4，安装块34朝向转动换内部的侧壁上的两端连接有激光发射器31，激光发射器31朝向待处理曲面设置，安装块34上连接有两个接收板33，接收板33朝向激光发射器31的侧壁上沿激光发射器31光束的朝向铺设有光电传感器，接收板33位于激光发射器31远离调节块15的一侧，安装座4上连接有控制面板32，光电传感器、第二电机均与控制面板32电连接。

激光发射器31朝向曲面发射光束，光束在曲面表面的反射下，将光束折射至接收板33上并被对应位置的光电传感器接收，根据光束达到接收板33上的位置，可以判断激光发射器31发出的激光达到曲面的点位的曲面法线与光束之间的夹角，控制面板32可以记录曲面的倾斜角度，光电传感器通过控制面板32控制第二电机启动，第二电机转动固定夹30，调节喷头3的角度，从而使得喷头3与曲面相应位置正对。

参照图1和图2，安装座4上沿滑座12的移动方向有滑槽35，滑槽35的截面设置为T形，滑座12和安装座4上均通过滑槽35滑动连接有导线块36，导向块上连接有T型块，T型块位于滑槽35内并与滑槽35沿滑槽35的长度方向滑动配合，滑槽35的底部沿其长度方向设置有多个螺纹孔，T型块上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓贯穿T型块并通过螺纹孔与滑座12、安装座4螺纹连接，导线块36上设置有导线槽37，将喷头3与机箱2之间的电线卡设在导向槽内，便于电线的收纳。

参照图1和图5，工作台1上通过滑移组件连接有置物台38，滑移组件包括滑移杆40和导杆39，工作台1上连接有两个支架，滑移杆40转动连接在支架之间，滑移杆40水平设置，滑移杆40的轴向与转动环5的轴向垂直，滑移杆40的端部贯穿支架并设置有第一插槽51，第一插槽51贯穿滑移杆40的侧壁，导杆39转动连接在支架之间，导杆39与滑移杆40水平设置，导杆39沿水平方向设置在滑移杆40的一侧，导杆39的端部贯穿支架并设置有第二插槽52，第二插槽52贯穿导杆39，支架上沿水平方向滑动连接有连接板49，连接板49上固定连接有减速机50，减速机50的输出轴朝向支架设置并连接有插板53，插板53与第一插槽51、第二插槽52插接配合。

参照图5和图6，滑移杆40上设置有螺纹，滑移杆40上螺纹连接有连接块43，导杆39贯穿连接块43，连接块43内设置有安装腔，导杆39贯穿安装腔，导杆39上沿其轴向设置有滑移槽41，安装腔的侧壁上转动连接有第一锥齿轮44，第一锥齿轮44的内侧壁上连接有滑移块42，齿轮同轴套设在导杆39上，滑移块42位于滑移槽41内，第一锥齿轮44与导杆39沿导杆39的长度方向滑动配合，安装腔的侧壁上转动连接有第二锥齿轮45，第二锥齿轮45的轴向沿竖直方向设置，第二锥齿轮45上同轴连接有传动齿轮46，第一锥齿轮44与第二锥齿轮45啮合，安装腔的侧壁上转动连接有与传动齿轮46啮合的联动齿轮47，联动齿轮47的轴向与传动齿轮46的轴向平行设置，联动齿轮47的内侧壁上设置有螺纹，联动齿轮47上通过其内侧壁上的螺纹同轴螺纹连接有升降杆48，升降杆48与连接块43沿竖直方向滑动连接，升降杆48的端部贯穿连接块43远离工作台1的一端并与置物台38连接。

移动连接板49使得插板53与第一插槽51插接，减速机50带动滑移杆40转动，连接块43沿滑移杆40的轴向移动，滑移块42沿滑移槽41移动，将置物台38移动至合适的位置；移动连接板49使得插板53与第二插槽52插接，减速机50带动导杆39转动，导杆39带动第一锥齿轮44转动，第一锥齿轮44带动第二锥齿轮45转动，在传动齿轮46的带动下，联动齿轮47转动，升降杆48沿其轴向移动，从而便于控制置物台38的高度。

本申请实施例一种三维曲面精准电晕处理设备的实施原理为：

启动驱动机9，驱动机9通过驱动齿轮6带动转动环5转动，将安装座4转动到合适位置，将置物台38调整到合适的位置，使得喷头3与待处理工件上的待处理曲面相对。

启动第一电机14，第一电机14带动螺杆13转动，滑座12朝向工作台1移动，调节块15与待处理曲面贴合，在曲面的抵推下，插杆20与套筒19发生相对位移，压簧18被压缩或拉伸，此时调节块15带动导轨29形成与曲面适配的形状，然后转动定位螺栓，定位块朝向定位螺栓的头部移动，直至定位块与限位槽17的侧壁抵紧，从而固定调节块15的位置，最后再次移动滑座12，调节喷头3与曲面之间的间距。

沿导轨29移动安装块34，先启动一个激光发射器31，在安装块34移动过程中，光电传感器通过控制面板32记录曲面上朝向该激光发射器31倾斜的曲面的倾斜角度，当激光发射器31与曲面上正对激光发射器31的点相对时，光电传感器无法接收到信号，控制面板32上会出现空白点；当安装块34单程移动完毕后，反向移动安装块34，启动另一个激光发射器31，可以记录曲面上朝向另一侧倾斜的面的倾斜角度，通过空白点数据整合，从而可以得到完整曲面个点位的倾斜角度；最后再次控制安装块34移动，喷头3对曲面进行处理的过程中，控制面板32控制第一电机14调整喷头3的角度，从而使得电晕处理过程中，喷头3与曲面之间的间距保持一致，喷头3始终与曲面正对，提高了电晕处理效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三维曲面精准电晕处理设备，包括工作台(1)和电晕机本体，所述电晕机本体包括机箱(2)和喷头(3)，所述喷头(3)与机箱(2)之间通过电线连接，所述机箱(2)设置在工作台(1)上，其特征在于：还包括安装座(4)和置物台(38)，所述安装座(4)通过转动组件转动连接在工作台(1)上，所述安装座(4)上连接有导轨(29)，所述导轨(29)的形状与待处理曲面截面形状适配，所述导轨(29)上滚动连接有安装块(34)，所述喷头(3)转动连接在安装块(34)上，所述置物台(38)通过滑移组件连接在工作台(1)上，所述滑移组件用于将置物台(38)移动至与喷头(3)相对的合适位置。

2.根据权利要求1所述的一种三维曲面精准电晕处理设备，其特征在于：所述转动组件包括转动环(5)和驱动齿轮(6)，所述工作台(1)上设置有弧形槽(7)，弧形槽(7)的侧壁上设置有导向槽，所述导向槽设置为弧形，所述转动环(5)的端面上同轴连接有导向环(8)，所述弧形槽(7)的轴心、导向槽的轴心与转动环(5)的轴心重合，所述导向环(8)位于导向槽内并与导向槽滑动配合，所述转动环(5)与弧形槽(7)滑动配合，所述转动环(5)的侧壁上连接有啮齿，所述工作台(1)上连接有驱动机(9)，所述驱动机(9)的输出轴水平设置，所述驱动齿轮(6)同轴连接在驱动机(9)的输出轴上，所述驱动齿轮(6)与转动环(5)啮合，所述安装座(4)连接在转动环(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种三维曲面精准电晕处理设备，其特征在于：所述安装块(34)上连接有用于驱动喷头(3)转动的第二电机，所述安装块(34)上连接有激光发射器(31)，所述激光发射器(31)朝向待处理曲面设置，所述安装块(34)上连接有用于接收激光发射器(31)光束的反射光的接收板(33)，所述接收板(33)上铺设有光电传感器，所述接收板(33)位于激光发射器(31)远离安装块(34)的一侧，所述安装座(4)上连接有控制面板(32)，所述光电传感器、第二电机均与控制面板(32)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维曲面精准电晕处理设备，其特征在于：所述安装座(4)上连接有滑座(12)，所述导轨(29)为柔性导轨(29)，所述导轨(29)能够弯曲和伸缩，所述导轨(29)通过调节组件连接在滑座(12)上，所述调节组件用于调节导轨(29)的形状所述调节组件包括多个调节块(15)，所述滑座(12)上沿水平方向设置有调节槽(16)，所述调节槽(16)沿安装座(4)的高度方向上的侧壁上均连接有套筒(19)，所述套筒(19)的数量均与调节块(15)对应设置，所述套筒(19)的轴向沿安装座(4)的高度方向设置，多个所述套筒(19)沿调节槽(16)的长度方向排列，所述调节块(15)连接在相对设置的压簧(18)之间，所述调节块(15)上连接有插杆(20)，所述插杆(20)插设在套筒(19)内并与套筒(19)沿其轴向滑动连接，所述调节块(15)上连接有用于固定调节块(15)与滑座(12)之间相对位置的定位组件。

5.根据权利要求4所述的一种三维曲面精准电晕处理设备，其特征在于：所述调节槽(16)的底部设置有多个限位槽(17)，所述限位槽(17)的长度方向与调节槽(16)的长度方向相互垂直，所述限位槽(17)与调节块(15)对应设置，所述定位组件包括滑杆(21)、定位板(22)和锁杆(23)，所述滑杆(21)固定连接在调节块(15)朝向限位槽(17)的侧壁上，所述滑杆(21)插设在限位槽(17)内，所述滑杆(21)的长度方向与限位槽(17)的深度方向一致，所述滑杆(21)上设置有限位孔(24)，所述限位孔(24)的轴向垂直于滑杆(21)的长度方向、垂直于限位槽(17)的长度方向设置，所述滑座(12)上滑动连接有用于与限位孔(24)插接的锁杆(23)。

6.根据权利要求5所述的一种三维曲面精准电晕处理设备，其特征在于：所述滑座(12)上转动连接有定位杆(25)，所述定位杆(25)的轴向沿调节槽(16)的长度方向设置，所述滑座(12)上设置有用于容纳定位杆(25)的容纳腔(26)，所述滑座(12)上设置有与容纳腔(26)连通的滑动腔(27)，所述滑动腔(27)沿限位槽(17)的长度方向设置在限位槽(17)的两侧，所述定位杆(25)上设置有螺纹，所述定位板(22)设置有多个，所述定位板(22)通过定位杆(25)上的螺纹与定位杆(25)螺纹连接，所述锁杆(23)固定连接在定位板(22)朝向限位槽(17)的侧壁上，所述锁杆(23)沿限位槽(17)的长度方向设置有多个，所述定位板(22)朝向限位槽(17)移动，所述锁杆(23)贯穿滑座(12)延伸至限位槽(17)内，所述锁杆(23)与限位孔(24)插接。

7.根据权利要求1所述的一种三维曲面精准电晕处理设备，其特征在于：所述滑移组件包括滑移组件包括滑移杆(40)和导杆(39)，所述滑移杆(40)通过支架转动连接在工作台(1)上，所述滑移杆(40)水平设置，所述滑移杆(40)的轴向与转动环(5)的轴向垂直，所述导杆(39)转动连接在支架之间，所述导杆(39)与滑移杆(40)水平设置，所述滑移杆(40)上设置有螺纹，所述滑移杆(40)上螺纹连接有连接块(43)，所述导杆(39)贯穿连接块(43)，所述连接块(43)内设置有安装腔，所述导杆(39)贯穿安装腔，所述导杆(39)上沿其轴向设置有滑移槽(41)，所述安装腔的侧壁上转动连接有第一锥齿轮(44)，所述第一锥齿轮(44)的内侧壁上连接有滑移块(42)，所述齿轮同轴套设在导杆(39)上，所述滑移块(42)位于滑移槽(41)内，所述第一锥齿轮(44)与导杆(39)沿导杆(39)的长度方向滑动配合，所述安装腔的侧壁上转动连接有第二锥齿轮(45)和联动齿轮(47)，所述第二锥齿轮(45)的轴向沿竖直方向设置，所述联动齿轮(47)与第二锥齿轮(45)的轴向平行设置，所述第二锥齿轮(45)上同轴连接有同于与联动齿轮(47)啮合的传动齿轮(46)，所述第一锥齿轮(44)与第二锥齿轮(45)啮合，所述联动齿轮(47)的内侧壁上设置有螺纹，所述联动齿轮(47)上通过其内侧壁上的螺纹同轴螺纹连接有升降杆(48)，所述升降杆(48)与连接块(43)沿竖直方向滑动连接，所述升降杆(48)的端部贯穿连接块(43)远离工作台(1)的一端并与置物台(38)连接。

8.根据权利要求7所述的一种三维曲面精准电晕处理设备，其特征在于：所述滑移杆(40)的端部贯穿支架并设置有第一插槽(51)，所述第一插槽(51)贯穿滑移杆(40)的侧壁，所述导杆(39)沿水平方向设置在滑移杆(40)的一侧，所述导杆(39)的端部贯穿支架并设置有第二插槽(52)，所述第二插槽(52)贯穿导杆(39)，所述支架上沿水平方向滑动连接有连接板(49)，所述连接板(49)上连接有减速机(50)，所述减速机(50)的输出轴朝向支架设置并连接有插板(53)，所述插板(53)与第一插槽(51)、第二插槽(52)插接配合。

Images