CN115919599A - 牙科治疗机智能调节腰靠及其调节方法 - Google Patents

Abstract

提供一种牙科治疗机智能调节腰靠，设于椅背和椅座连接处内部的腔室的多个气囊通过气路通断管道与充气管路连通，气路通断管道通过固定于腔室中的信号处理板与牙科治疗机的电路控制板连接；电路控制板根据角度传感器和压力传感器的检测信号控制气路通断管道使多个气囊处于设定压力下的工作状态或按摩状态，电路控制板根据温度传感器的检测信息控制加热装置对患者腰部至臀部位置加热至最佳温度，电路控制板与牙科治疗机的显示屏连接。本发明利用多个气囊单独充放气来调节不同位置的高度来支撑患者腰部的空位，角度传感器和压力传感器的设置，使靠背处于工作角度时各气囊保证在最佳压力值，工作模式和按摩模式可自由切换，给患者带来舒适的治疗体验。

Description

牙科治疗机智能调节腰靠及其调节方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种牙科治疗机智能调节腰靠及其调节方法。

背景技术

口腔类专科医疗在医疗服务行业中因其消费升级和较为宽松的政策环境支持将处于优势行业。牙科治疗，主要有口腔颌面医学和修复科，包括一些高校也开设了口腔类专业，通过分析发现，牙科治疗中，偏重于牙科治疗过程中临床体验、器械的使用和牙科治疗耗材的使用，容易忽略了患者在治疗过程中身体的保护，尤其是腰椎在治疗过程中会形成的损伤。牙科患者的年龄跨度可从5岁开始至80岁，牙科治疗根据治疗项目会有时间上的差异，有时候可达到1个小时以上，如果腰部没有得到很好的保护，腰椎和腰部肌肉劳损会给人带来很多不必要的麻烦。目前，市场上并未出现针对此问题研发的一种保护装置，经过调查发现，为了减缓腰部损伤，部分医院或诊所将软垫、腰靠和家用腰部按摩仪放在患者的腰部以下来缓解此损伤，但是牙科治疗过程中，牙科椅是一种因不同治疗位从0°到80°调整位置的过程，而形态固定而位置不固定的软垫和腰靠，无法满足整个治疗过程中腰部的放松和劳损的缓解，因此，针对上述问题，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种牙科治疗机智能调节腰靠及其调节方法，通过在椅背和椅座连接处的腔室内设置顶部设有温度传感器、加热装置、压力传感器的多个气囊，利用多个气囊单独充放气来调节不同位置的高度来支撑患者腰部的空位，并在腔室两端位置的气囊底部设置角度传感器，以角度传感器和压力传感器的检测信号为依据，使椅背和椅座处于工作角度下各气囊保证在最佳压力值，辨别精度高，充放气过程快速，工作模式和按摩模式可自由切换，给患者在口腔治疗过程中带来舒适的治疗体验。

本发明采用的技术方案：牙科治疗机智能调节腰靠，包括设于椅背和椅座连接处内部的腔室和设于腔室内并与患者腰部至臀部位置对应的多个气囊，所述气囊通过气路通断管道与充气管路连通，所述气路通断管道通过固定于腔室中的信号处理板与牙科治疗机的电路控制板连接，且气路通断管道内部的通断顺序和通断时长均由控制电路板控制；所述腔室内设有用于检测椅背和椅座角度的角度传感器、用于检测患者作用于椅背和椅座上压力大小的压力传感器、用于检测患者腰部至臀部位置温度的温度传感器，所述角度传感器、压力传感器和温度传感器均通过信号处理板与电路控制板连接；所述腔室内部设有位于气囊上方并通过信号处理板与电路控制板连接的加热装置，所述电路控制板根据角度传感器和压力传感器的检测信号控制气路通断管道使多个气囊处于设定压力下的工作状态或按摩状态，所述电路控制板根据温度传感器的检测信息控制加热装置对患者腰部至臀部位置加热至最佳温度，所述电路控制板与牙科治疗机的显示屏连接。

其中，所述气路通断管道包括充气电磁阀、泄放气电磁阀和泄放气管路，所述泄放气管路一端与气囊连通而另一端与充气管路连通，所述充气电磁阀和泄放气电磁阀均并联安装于泄放气管路上，且充气电磁阀和泄放气电磁阀均通过绝缘线与信号处理板连接，并由电路控制板经信号处理板控制充气电磁阀和泄放气电磁阀的通断。

进一步地，所述腔室被分隔为与气囊数量相同的安装腔，多个所述气囊为由左向右俯依次设置的俯仰第一气囊、俯仰第二气囊、升降第一气囊和升降第二气囊，所述俯仰第一气囊和俯仰第二气囊设于椅背下端对应位置处安装腔内，所述升降第一气囊和升降第二气囊设于椅座对应位置处安装腔内。

进一步地，所述加热装置包括与气囊数量相同的电热贴片，所述电热贴片固定气囊顶面上。

进一步地，所述角度传感器包括俯仰角度传感器和升降角度传感器，所述俯仰角度传感器安装于俯仰第一气囊底部的安装腔底面上，所述升降角度传感器安装于升降第二气囊底部的安装腔底面上。

进一步地，所述压力传感器采用压片式压力传感器。

牙科治疗机智能调节腰靠的调节方法，包括以下步骤：

1)采用腔室顶部与椅背和椅座一体式的PU皮垫将顶部安装有加热装置、温度传感器、压力传感器的俯仰第一气囊、俯仰第二气囊、升降第一气囊和升降第二气囊包裹在腔室内部，且设于俯仰第一气囊和升降第一气囊底部对应的安装腔底面上的俯仰角度传感器和升降角度传感器以及与加热装置、温度传感器、压力传感器和气路通断管道连接的信号处理板均封装在腔室中，多个气路通断管道中的泄放气管路一端伸入腔室中分别与俯仰第一气囊、俯仰第二气囊、升降第一气囊和升降第二气囊连通；

2)患者在治疗过程中，椅背和椅座单独或同时升起或降低时，由俯仰第一气囊和升降角度传感器分别采集椅背的角度变化差值和椅座的角度变化值，并发送至信号处理板处理；

3)椅背和椅座单独或同时升起或降低时，气囊顶部的压力传感器将采集的患者作用于对应气囊上的压力变化值发送至信号处理板处理；

4)信号处理板将整合处理后的角度变量信号和压力变量信号通过数据线传输给牙科治疗机的电路控制板内；

5)电路控制板根据内部设置的最佳治疗角度信息以及压力传感器的检测压力值控制多个泄放气管路上的充气电磁阀和泄放气电磁阀的通断状态向气囊内充气或者放气后，使压力传感器检测到作用于对应气囊上的压力值与设定值相等；即当椅背和椅座所处的最佳治疗角度位置在30°～50°且多个气囊上的压力传感器检测的压力值不全为零时，电路控制板通过信号处理板控制分别与俯仰第一气囊、俯仰第二气囊、升降第一气囊和升降第二气囊连通的泄放气管路上的充气电磁阀和泄放气电磁阀的通断，直至俯仰第一气囊、俯仰第二气囊、升降第一气囊和升降第二气囊上的压力传感器的检测值与设定值相等；

6)俯仰第一气囊、俯仰第二气囊、升降第一气囊和升降第二气囊上的各温度传感器将检测的温度信号通过信号处理板发送至电路控制板，电路控制板根据参考温度进行比较后控制俯仰第一气囊、俯仰第二气囊、升降第一气囊和升降第二气囊顶部的电热贴片开启或关闭；

7)当经过步骤2)和步骤3)后，椅背和椅座的最佳治疗角度位置在30°～50°且多个气囊上的压力传感器检测的压力全为零时，代表着无患者治疗，无治疗时，多个气囊上的压力传感器重复检测三次，若三次数据皆为零，电路控制板通过信号处理板关闭与俯仰第一气囊、俯仰第二气囊、升降第一气囊和升降第二气囊连通的泄放气管路上的充气电磁阀，并开启泄放气电磁阀放气后使各气囊中的压力与大气压力相等。

上述步骤6)中，所述参考温度为系统默认温度或设定温度，所述系统默认温度为30℃～43℃，所述设定温度通过显示屏进行设定，所述温度传感器检测的温度通过显示屏显示。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在椅背和椅座连接处的腔室内设置顶部设有温度传感器、加热装置、压力传感器的多个气囊，利用多个气囊单独充放气来调节不同位置的高度来支撑患者腰部的空位，消除现有牙科治疗椅舒适感差而为长时间治疗的患者带来腰椎损伤或腰肌劳动的问题；

2、本技术方案通过在腔室两端位置的气囊底部设置角度传感器，以角度传感器和压力传感器的检测信号为依据，使椅背和椅座处于工作角度下各气囊保证在最佳压力值，辨别精度高，充放气过程快速，给患者在口腔治疗过程中带来舒适的治疗体验；

3、本技术方案通过在各气囊顶部设置温度传感器和电热贴片，为治疗过程中的患者提供舒适的温度，提高治疗过程的舒适性；

4、本技术方案具有功能快速启动、精确控制和高效通讯的特点，实现患者在治疗过程中快速的充气，完成智能腰靠和腰部臀部的完美贴合，治疗时也可达到加热、拉伸和按摩功能，放气过程快速，工作模式和按摩模式可自由切换。

附图说明

图1为本发明安装结构示意图；

图2为图1中A处局部放大位置与B处的电路控制板的连接结构示意图；

图3为本发明控制原理框图；

图4为本发明与控制电路板连接的信号处理板中对角度传感器检测信号进行处理的角度放大采集电路图；

图5为本发明与控制电路板信号处理板中对压力传感器检测信号进行处理的压力放大采集电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的图1--5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

牙科治疗机智能调节腰靠，如图1-3所述，包括设于椅背1和椅座2连接处内部的腔室3和设于腔室3内并与患者腰部至臀部位置对应的多个气囊4，所述气囊4通过气路通断管道与充气管路连通，所述气路通断管道通过固定于腔室3中的信号处理板9与牙科治疗机的电路控制板8连接，且气路通断管道内部的通断顺序和通断时长均由控制电路板8控制；所述腔室3内设有用于检测椅背1和椅座2角度的角度传感器5、用于检测患者作用于椅背1和椅座2上压力大小的压力传感器6、用于检测患者腰部至臀部位置温度的温度传感器7，所述角度传感器5、压力传感器6和温度传感器7均通过信号处理板9与电路控制板8连接；所述腔室3内部设有位于气囊4上方并通过信号处理板9与电路控制板8连接的加热装置14，所述电路控制板8根据角度传感器5和压力传感器6的检测信号控制气路通断管道使多个气囊4处于设定压力下的工作状态或按摩状态，所述电路控制板8根据温度传感器7的检测信息控制加热装置14对患者腰部至臀部位置加热至最佳温度，所述电路控制板8与牙科治疗机的显示屏10连接；上述结构中，通过在椅背1和椅座2连接处的腔室3内设置顶部设有温度传感器7、加热装置14、压力传感器6的多个气囊4，利用多个气囊4单独充放气来调节不同位置的高度来支撑患者腰部的空位，消除现有牙科治疗椅舒适感差而为长时间治疗的患者带来腰椎损伤或腰肌劳动的问题；

气路通断管道的具体结构如下：所述气路通断管道包括充气电磁阀11、泄放气电磁阀12和泄放气管路13，所述泄放气管路13一端与气囊4连通而另一端与充气管路连通，所述充气电磁阀11和泄放气电磁阀12均并联安装于泄放气管路13上，且充气电磁阀11和泄放气电磁阀12均通过绝缘线与信号处理板9连接，并由电路控制板8经信号处理板9控制充气电磁阀11和泄放气电磁阀12的通断。

多个气囊4在腔室3内的分布结构如下：所述腔室3被分隔为与气囊4数量相同的安装腔，多个所述气囊4为由左向右俯依次设置的俯仰第一气囊4-1、俯仰第二气囊4-2、升降第一气囊4-3和升降第二气囊4-4，所述俯仰第一气囊4-1和俯仰第二气囊4-2设于椅背1下端对应位置处安装腔内，所述升降第一气囊4-3和升降第二气囊4-4设于椅座2对应位置处安装腔内；具体的，所述加热装置14包括与气囊4数量相同的电热贴片，所述电热贴片固定气囊4顶面上；具体的，所述压力传感器6采用压片式压力传感器；上述结构中，通过在各气囊4顶部设置温度传感器7和电热贴片，为治疗过程中的患者提供舒适的温度，提高治疗过程的舒适性；

其中，所述角度传感器5包括俯仰角度传感器5-1和升降角度传感器5-2，所述俯仰角度传感器5-1安装于俯仰第一气囊4-1底部的安装腔底面上，所述升降角度传感器5-2安装于升降第二气囊4-4底部的安装腔底面上；上述结构中，通过在腔室两端位置的俯仰第一气囊4-1和升降第二气囊4-4的底部分别设置俯仰角度传感器5-1和升降角度传感器5-2，在以角度传感器5和压力传感器6的检测信号为依据，使椅背1和椅座2处于工作角度下各气囊4保证在最佳压力值，辨别精度高，充放气过程快速，给患者在口腔治疗过程中带来舒适的治疗体验；

牙科治疗机智能调节腰靠的调节方法，包括以下步骤：

1)采用腔室3顶部与椅背1和椅座2一体式的PU皮垫将顶部安装有加热装置14、温度传感器7、压力传感器6的俯仰第一气囊4-1、俯仰第二气囊4-2、升降第一气囊4-3和升降第二气囊4-4包裹在腔室3内部，且设于俯仰第一气囊4-1和升降第一气囊4-3底部对应的安装腔底面上的俯仰角度传感器5-1和升降角度传感器5-2以及与加热装置14、温度传感器7、压力传感器6和气路通断管道连接的信号处理板9均封装在腔室3中，多个气路通断管道中的泄放气管路13一端伸入腔室3中分别与俯仰第一气囊4-1、俯仰第二气囊4-2、升降第一气囊4-3和升降第二气囊4-4连通；当气囊4充气和泄放气时，内部腔室3可以对各气囊4的位置进行定位，从而实现智能调节腰靠位置，不会产生位移，外部用PU皮垫包裹，位置分布于牙科综合治疗机椅背，腰背，臀垫，可根据各个位置处压力传感器6检测的压力情况，进行逐一调整；

自动检测模式是由采集元器件(温度传感器7、压力传感器6和角度传感器5)采集信息，由牙科治疗机的电路控制板8发出指令来补充腰部空腔，目的是利用充气和泄放气来贴合患者与牙科治疗机的接触面具体如下：

2)患者在治疗过程中，椅背1和椅座2单独或同时升起或降低时，由俯仰第一气囊4-1和升降角度传感器5-2分别采集椅背1的角度变化差值和椅座2的角度变化值，并发送至信号处理板9处理；

患者在治疗过程中，牙科椅的椅背如果升起或者降低时，智能腰靠内部的俯仰角度传感器5-1会将采集到的角度变化差值发送至信号处理板9，信号处理板9将数据整合发给电路控制板8，其中，如图4所示，信号处理板9中的角度放大采集电路有两组运算放大器组成，采集到的俯仰角度被俯仰角度传感器5-1转化成电压值V_IN1与角度放大采集电路第一组运算放大器相连接，采集到的升降角度被升降角度传感器5-2转化成电压值V_IN2与角度放大采集电路第二组运算放大器相连接，集成方法后，输出V_angleout与信号处理板9中的中央处理器连接，上述连接方式为电路板内部靠PCB走线连接；

上述将采集到的角度变化值通过电路控制板8运算放大电路和比较器电路会精确比较、计算患者腰背角度值：

3)信号处理板9上面集成电路中有角度采集信号放大电路，具体计算过程如下，V_IN1为俯仰角度传感器5-1信号管脚因角度变化传输的电压值，V_IN2为升降角度传感器5-2信号管脚因角度变化传输的电压值，V_REF为基准电压，R₁、R₂为角度采集信号放大电路中的调节电阻，决定了增益倍数增益倍数选择范围为6～11倍，这个可调节的增益倍数决定了充气量参考值的精确度，以上公式计算得出的V_angleOUT是结合了两个角度传感器5运动后的偏移量，将此电压变量值输送给电路控制板8集中处理信号，这个信号标记为角度变量信号。

3)椅背1和椅座2单独或同时升起或降低时，气囊4顶部的压力传感器6将采集的患者作用于对应气囊4上的压力变化值发送至信号处理板9处理；

压力传感器6也采用与角度传感器5一样的采集放大电路，如图5所示，V_pressureOUT标识放大电路中采集到的压力值：

V_i1为基准电压，具体计算过程如下，R_f1、R_i1为压力采集信号放大电路中的调节电阻，决定了增益倍数倍数选择范围为6～11倍；这个可调节的增益倍数决定了充气量参考值的精确度，以上公式计算得出的V_pressureOUT是每一个压力传感器6获取的压力数值变量，将此电压变量值输送给电路控制板8集中处理信号，这个信号标记为压力变量信号；

信号处理板9将整合后的角度变量信号和压力变量信号通过数据线传输给电路控制板8，电路控制板8采用Cortex处理器或者51系列单片机都可以，本发明使用的是Cortex处理器，具有先进的中断处理能力和低功耗模式，使智能腰靠控制系统具有功能快速启动、精确控制和高效通讯等特点，得到以上数据后，单片机内部依靠自主开发的程序结合角度值、压力值来控制充气量；

当四个压力传感器6都检测不到任何压力值时，智能腰靠处于待机状态，并进行5秒/次频率的信号检测，检测对象为压力变量信号和角度变量信号；结合压力变量值和角度变量值，来精确控制充气量和泄放气量；

4)信号处理板9将整合处理后的角度变量信号和压力变量信号通过数据线传输给牙科治疗机的电路控制板8内；

5)电路控制板8根据内部设置的最佳治疗角度信息以及压力传感器6的检测压力值控制多个泄放气管路13上的充气电磁阀11和泄放气电磁阀12的通断状态向气囊4内充气或者放气后，使压力传感器6检测到作用于对应气囊4上的压力值与设定值相等；即当椅背1和椅座2所处的最佳治疗角度位置在30°～50°且多个气囊4上的压力传感器6检测的压力值不全为零时，电路控制板8通过信号处理板9控制分别与俯仰第一气囊4-1、俯仰第二气囊4-2、升降第一气囊4-3和升降第二气囊4-4连通的泄放气管路13上的充气电磁阀11和泄放气电磁阀12的通断，直至俯仰第一气囊4-1、俯仰第二气囊4-2、升降第一气囊4-3和升降第二气囊4-4上的压力传感器6的检测值与设定值相等；

压力传感器6检测到压力值低于外部压力设定值时(即悬空时)，将充气信号发送至信号处理板9，信号处理板9将控制信号发送给电路控制板8，电路控制板8整合所有电信号后，打开充气电磁阀11使洁净、干燥的正压气体通过泄放气管路13充气至上述压力传感器6检测到的压力值等于外部压力设定值；压力传感器6检测到压力值高于外部压力设定值时，将泄放气信号发送至信号处理板9，信号处理板9将控制信号发送给电路控制板8，电路控制板8整合所有电信号后，打开泄放气电磁阀12使气囊4泄放气至上述压力传感器6检测到的压力值等于外部压力设定值；上述充气时所需要的气体为牙科治疗机提供的恒压、洁净、干燥的正压空气；充气状态时，在电路控制板8可提供两种充气模式：自动检测模式和按摩模式，其中自动检测模式是依靠压力传感器6根据使用者腰部接触面后检测的压力值来调节充气量至完全接触；按摩模式是每个气囊4按序循环充气和泄气，达到对腰部拉伸、按摩的效果；

6)俯仰第一气囊4-1、俯仰第二气囊4-2、升降第一气囊4-3和升降第二气囊4-4上的各温度传感器7将检测的温度信号通过信号处理板9发送至电路控制板8，电路控制板8根据参考温度进行比较后控制俯仰第一气囊4-1、俯仰第二气囊4-2、升降第一气囊4-3和升降第二气囊4-4顶部的电热贴片开启或关闭；具体的，所述参考温度为系统默认温度或设定温度，所述系统默认温度为40℃，所述所述系统默认温度为30℃～43℃，所述设定温度通过显示屏10进行设定，所述温度传感器7检测的温度通过显示屏10显示；

四个气囊4和人体接触面内部安装四个电热贴片和温度传感器7，加热功能开启时，电热贴片可对患者腰部进行设定温度加热的同时，并且通过温度传感7实时发送温度数据给信号处理板9，信号处理板9将此数据整合后发送给牙科治疗机的电路控制板8，设定温度的超温保护和低温启动的温度值都可以通过牙科治疗机(显示屏10)进行设定；对患者腰部进行合适温度的加热的同时，通过温度传感7进行超温保护和低温启动的功能，此温度值不进行设定时，系统默认为超温保护的温度为43℃，低温启动的温度值为30℃。

7)当经过步骤2)和步骤3)后，椅背1和椅座2的最佳治疗角度位置在30°～50°且多个气囊4上的压力传感器6检测的压力全为零时，代表着无患者治疗，无治疗时，多个气囊4上的压力传感器6重复检测三次，若三次数据皆为零，电路控制板8通过信号处理板9关闭与俯仰第一气囊4-1、俯仰第二气囊4-2、升降第一气囊4-3和升降第二气囊4-4连通的泄放气管路13上的充气电磁阀11，并开启泄放气电磁阀12放气后使各气囊4中的压力与大气压力相等。

本技术方案中，自动检测模式和按摩模式的启动和切换以及各工作状态下多个气囊4和检测元件的自动化工作，可借助软件名称为：一种牙科治疗机只能调节腰靠的控制系统，流水号为：2022R11L2394160实现。

本技术方案具有功能快速启动、精确控制和高效通讯的特点，实现患者在治疗过程中快速的充气，完成智能腰靠和腰部臀部的完美贴合，治疗时也可达到加热、拉伸和按摩功能，放气过程快速，工作模式和按摩模式可自由切换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.牙科治疗机智能调节腰靠，其特征在于：包括设于椅背(1)和椅座(2)连接处并由与椅背(1)和椅座(2)一体式的PU皮垫包裹在其内部的腔室(3)，所述腔室(3)内设有与患者腰部至臀部位置对应的多个气囊(4)，所述气囊(4)通过气路通断管道与充气管路连通，所述气路通断管道通过固定于腔室(3)中的信号处理板(9)与牙科治疗机的电路控制板(8)连接，且气路通断管道内部的通断顺序和通断时长均由控制电路板(8)控制；所述腔室(3)内设有用于检测椅背(1)和椅座(2)角度的角度传感器(5)、用于检测患者作用于椅背(1)和椅座(2)上压力大小的压力传感器(6)、用于检测患者腰部至臀部位置温度的温度传感器(7)，所述角度传感器(5)、压力传感器(6)和温度传感器(7)均通过信号处理板(9)与电路控制板(8)连接；所述腔室(3)内部设有位于气囊(4)上方并通过信号处理板(9)与电路控制板(8)连接的加热装置(14)，所述电路控制板(8)根据角度传感器(5)和压力传感器(6)的检测信号控制气路通断管道使多个气囊(4)处于设定压力下的工作状态或按摩状态，所述电路控制板(8)根据温度传感器(7)的检测信息控制加热装置(14)对患者腰部至臀部位置加热至最佳温度，所述电路控制板(8)与牙科治疗机的显示屏(10)连接，且最佳温度的范围通过显示屏(10)进行设定。

2.根据权利要求1所述的牙科治疗机智能调节腰靠，其特征在于：所述气路通断管道包括充气电磁阀(11)、泄放气电磁阀(12)和泄放气管路(13)，所述泄放气管路(13)一端与气囊(4)连通而另一端与充气管路连通，所述充气电磁阀(11)和泄放气电磁阀(12)均并联安装于泄放气管路(13)上，且充气电磁阀(11)和泄放气电磁阀(12)均通过绝缘线与信号处理板(9)连接，并由电路控制板(8)经信号处理板(9)控制充气电磁阀(11)和泄放气电磁阀(12)的通断。

3.根据权利要求1所述的牙科治疗机智能调节腰靠，其特征在于：所述腔室(3)被分隔为与气囊(4)数量相同的安装腔，多个所述气囊(4)为由左向右俯依次设置的俯仰第一气囊(4-1)、俯仰第二气囊(4-2)、升降第一气囊(4-3)和升降第二气囊(4-4)，所述俯仰第一气囊(4-1)和俯仰第二气囊(4-2)设于椅背(1)下端对应位置处安装腔内，所述升降第一气囊(4-3)和升降第二气囊(4-4)设于椅座(2)对应位置处安装腔内。

4.根据权利要求3所述的牙科治疗机智能调节腰靠，其特征在于：所述加热装置(14)包括与气囊(4)数量相同的电热贴片，所述电热贴片固定气囊(4)顶面上。

5.根据权利要求4所述的牙科治疗机智能调节腰靠，其特征在于：所述角度传感器(5)包括俯仰角度传感器(5-1)和升降角度传感器(5-2)，所述俯仰角度传感器(5-1)安装于俯仰第一气囊(4-1)底部的安装腔底面上，所述升降角度传感器(5-2)安装于升降第二气囊(4-4)底部的安装腔底面上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的牙科治疗机智能调节腰靠，其特征在于：所述压力传感器(6)采用压片式压力传感器。

7.根据权利要求6所述的牙科治疗机智能调节腰靠的调节方法，其特征在于包括以下步骤：

1)采用腔室(3)顶部与椅背(1)和椅座(2)一体式的PU皮垫将顶部安装有加热装置(14)、温度传感器(7)、压力传感器(6)的俯仰第一气囊(4-1)、俯仰第二气囊(4-2)、升降第一气囊(4-3)和升降第二气囊(4-4)包裹在腔室(3)内部，且设于俯仰第一气囊(4-1)和升降第一气囊(4-3)底部对应的安装腔底面上的俯仰角度传感器(5-1)和升降角度传感器(5-2)以及与加热装置(14)、温度传感器(7)、压力传感器(6)和气路通断管道连接的信号处理板(9)均封装在腔室(3)中，多个气路通断管道中的泄放气管路(13)一端伸入腔室(3)中分别与俯仰第一气囊(4-1)、俯仰第二气囊(4-2)、升降第一气囊(4-3)和升降第二气囊(4-4)连通；

2)患者在治疗过程中，椅背(1)和椅座(2)单独或同时升起或降低时，由俯仰第一气囊(4-1)和升降角度传感器(5-2)分别采集椅背(1)的角度变化差值和椅座(2)的角度变化值，并发送至信号处理板(9)处理；

3)椅背(1)和椅座(2)单独或同时升起或降低时，气囊(4)顶部的压力传感器(6)将采集的患者作用于对应气囊(4)上的压力变化值发送至信号处理板(9)处理；

4)信号处理板(9)将整合处理后的角度变量信号和压力变量信号通过数据线传输给牙科治疗机的电路控制板(8)内；

5)电路控制板(8)根据内部设置的最佳治疗角度信息以及压力传感器(6)的检测压力值控制多个泄放气管路(13)上的充气电磁阀(11)和泄放气电磁阀(12)的通断状态向气囊(4)内充气或者放气后，使压力传感器(6)检测到作用于对应气囊(4)上的压力值与设定值相等；即当椅背(1)和椅座(2)所处的最佳治疗角度位置在30°～50°且多个气囊(4)上的压力传感器(6)检测的压力值不全为零时，电路控制板(8)通过信号处理板(9)控制分别与俯仰第一气囊(4-1)、俯仰第二气囊(4-2)、升降第一气囊(4-3)和升降第二气囊(4-4)连通的泄放气管路(13)上的充气电磁阀(11)和泄放气电磁阀(12)的通断，直至俯仰第一气囊(4-1)、俯仰第二气囊(4-2)、升降第一气囊(4-3)和升降第二气囊(4-4)上的压力传感器(6)的检测值与设定值相等；

6)俯仰第一气囊(4-1)、俯仰第二气囊(4-2)、升降第一气囊(4-3)和升降第二气囊(4-4)上的各温度传感器(7)将检测的温度信号通过信号处理板(9)发送至电路控制板(8)，电路控制板(8)根据参考温度进行比较后控制俯仰第一气囊(4-1)、俯仰第二气囊(4-2)、升降第一气囊(4-3)和升降第二气囊(4-4)顶部的电热贴片开启或关闭；

7)当经过步骤2)和步骤3)后，椅背(1)和椅座(2)的最佳治疗角度位置在30°～50°且多个气囊(4)上的压力传感器(6)检测的压力全为零时，代表着无患者治疗，无治疗时，多个气囊(4)上的压力传感器(6)重复检测三次，若三次数据皆为零，电路控制板(8)通过信号处理板(9)关闭与俯仰第一气囊(4-1)、俯仰第二气囊(4-2)、升降第一气囊(4-3)和升降第二气囊(4-4)连通的泄放气管路(13)上的充气电磁阀(11)，并开启泄放气电磁阀(12)放气后使各气囊(4)中的压力与大气压力相等。

8.根据权利要求7所述的牙科治疗机智能调节腰靠的调节方法，其特征在于：上述步骤6)中，所述参考温度为系统默认温度或设定温度，所述系统默认温度为30℃～43℃，所述设定温度通过显示屏(10)进行设定，所述温度传感器(7)检测的温度通过显示屏(10)显示。

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