CN115918501A - 一种基于物联网的农业灌溉设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于灌溉设备技术领域，公开了一种基于物联网的农业灌溉设备，包括移动座、转动设置在移动座上的行驶轮、设置在移动座上表面的机体以及设置在机体外壁上的控制台，所述机体包括外壳，所述外壳的侧壁上贯穿开设有连通槽，所述机体还包括设置在外壳一侧侧壁上并与连通槽相互连通的抽水管、设置在外壳内壁上并与连通槽相互连通的连接管、与连接管相互连通的抽取机以及与抽取机的出水口相互连通的喷洒管，所述抽取机与控制台电连接，所述连通槽的内壁上设置有用于阻挡杂质的滤板，所述移动座的底面贯穿开设有第一滑槽，所述外壳的底面开设有与第一滑槽相互连通的第二滑槽。本申请具有提高装置稳定性的效果。

Description

一种基于物联网的农业灌溉设备

技术领域

本发明涉及灌溉设备技术领域，特别涉及一种基于物联网的农业灌溉设备。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

农业灌溉是指对农耕区域进行的浇水施肥等灌溉工作，在对大面积的农耕区域进行灌溉工作的时候，经常会使用到农业灌溉设备来增强灌溉效率，农业灌溉设备可以自行移动，并通过抽取设置在农耕区域内的水沟内的水来进行大面积泼洒灌溉。

在公开号为CN113367049A的中国发明专利中公开了一种基于物联网的农业灌溉设备，其结构包括固定架、移动座、机体、控制台，固定架顶面与移动座底面焊接连接，机体底面与移动座顶面嵌固连接，本发明在抽取水流的时候，可以通过水流流动产生的压力使后置板上的回弹头被向外推动，当滤罩被泥土覆盖而导致水流量减少的时候，此时由于水流压力变低，因此导致回弹头借助本身产生的弹力快速回弹，并在移动到极限后通过惯性与弹力甩出外伸块，使其撞击在受力环上，将受力环外顶，进而令前推板在弯曲槽的作用下产生变形带动外顶头碰撞滤罩的右侧，进而将滤罩上的覆盖泥土进行拍落，使水流重新恢复正常，有效避免泥土堆积而导致的水流量降低问题，保障长时间喷洒灌溉的效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：为了提高移动座的稳定性，上述装置通过两个固定设置在移动座底面的固定架对机体进行支撑，当工作人员需移动移动座时，由于固定架与移动座相互固定，工作人员需抬起移动座的一端方可移动移动座，同时，工作人员需时刻注意固定架的位置防止固定架对移动座的移动造成影响，操作较为不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于物联网的农业灌溉设备。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于物联网的农业灌溉设备，包括移动座、转动设置在移动座上的行驶轮、设置在移动座上表面的机体以及设置在机体外壁上的控制台，所述机体包括外壳，所述外壳的侧壁上贯穿开设有连通槽，所述机体还包括设置在外壳一侧侧壁上并与连通槽相互连通的抽水管、设置在外壳内壁上并与连通槽相互连通的连接管、与连接管相互连通的抽取机以及与抽取机的出水口相互连通的喷洒管，所述抽取机与控制台电连接，所述连通槽的内壁上设置有用于阻挡杂质的滤板，所述移动座的底面贯穿开设有第一滑槽，所述外壳的底面开设有与第一滑槽相互连通的第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽内共同滑动设置有滑杆，所述连接管上设置有用于清理滤板的清理机构，所述机体上设置有用于驱动滑杆的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当工作人员需对移动座进行支撑时，工作人员只需通过行驶轮降移动座移动至所需位置，并启动驱动组件，即可使滑杆向下移动并抵紧底面，进而使移动座保持稳定。随后，当工作人员需移动移动座的位置时，工作人员需重新启动驱动组件，即可使滑杆向上移动，进而使滑杆与地面相互分离，此时，工作人员只需推动移动座即可。在此过程中，滑杆移动至第一滑槽内，从而降低了滑杆对移动座的移动造成干扰的概率。

进一步的，所述清理机构包括设置在机体上用于清理滤板的清理组件以及设置在机体上用于驱动清理组件的动力组件，所述连通槽的内顶壁上开设有滑动槽，所述清理组件包括滑动设置在滑动槽内的滑板、固定在滑板底面的刮板以及一端固定在滑板上表面的弹簧，所述弹簧的另一端固定在滑动槽的内顶壁上。

通过采用上述技术方案，当工作人员需对农田进行灌溉时，工作人员需将抽水管放置在水沟内，并启动抽取机，即可使水沟内的水流通过抽水管并经喷洒管排出。在此过程中，滤板对水流进行过滤，从而减小了污水中的淤泥堵塞滤板的概率。同时，当水流流经连接管时，动力组件在水流的作用下自动启动，进而使滑板在动力组件的作用下向下移动，进而使刮板跟随滑板向下移动，从而使刮板对滤板进行清理，从而减小了滤板被堵塞的概率。

进一步的，所述连接管的内壁上开设有两个相互对称的转动槽，其中一个所述转动槽的内壁上开设有环形槽，所述动力组件包括转动设置在两个转动槽内的转动杆、固定在转动杆上的桨片、转动设置在转动杆上的环形块、设置在转动杆上用于使转动杆与环形块相互固定的固定装置以及一端缠绕在环形块上的固定绳，所述固定绳的另一端延伸至滑动槽内并与滑板的底面相互固定。

通过采用上述技术方案，当水流流经连接管时，桨片在水流的作用下转动，此时，固定装置处于开启状态，从而使固定绳逐渐缠绕在环形块上，进而使滑板在固定绳的作用下向下移动，从而降低了工作人员的操作难度。

进一步的，所述固定装置包括设置在连通槽内底壁上的第一控制开关、设置在滑动槽内壁上的第二控制开关、固定在转动杆侧壁上的电磁铁以及嵌设在环形块靠近电磁铁侧壁上的铁块，所述第一控制开关与电磁铁以及控制台电连接，所述第二控制开关与电磁铁以及控制台电连接。

通过采用上述技术方案，当滑板的底面抵紧连通槽的内底壁时，第一控制开关在滑板的作用下启动，从而使电磁铁关闭，进而使转动杆与环形块相互分离，此时，滑板在弹簧的作用下复位，从而使固定绳的一部分逐渐与环形块相互分离，随后，当滑板回到初始位置时，第二控制开关在滑板的作用下启动，进而使电磁铁重新启动，从而使转动杆与环形块重新固定。

进一步的，远离电磁铁的所述转动槽内设置有用于监测转动杆的转速的测速器，所述测速器与控制台电连接。

通过采用上述技术方案，测速器可实时监测转动杆的转速，由于当滤板被堵塞时，连接管内水流的流速减小，从而使转动杆的转速减小，此时，工作人员通过测速器即可判断滤板的堵塞情况。

进一步的，所述第二滑槽的内壁上开设有驱动槽，所述驱动组件包括固定在驱动槽内顶壁上的电机、滑动设置在驱动槽内的驱动块以及转动设置在驱动槽内底壁上的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿驱动块并螺纹连接，所述螺纹杆的上端与电机的输出轴端部相互固定，所述驱动块与滑杆相互固定。

通过采用上述技术方案，当工作人员需对移动座进行支撑时，工作人员需启动电机，进而使螺纹杆转动，从而使驱动块在螺纹杆的作用下上下移动，进而对滑杆的位置进行调节，从而降低了工作人员的操作难度。

进一步的，所述固定绳为采用橡皮筋制成的固定绳。

进一步的，所述电机与控制台电连接。

进一步的，所述刮板靠近滤板的侧壁上设置有多个刷毛。

通过采用上述技术方案，提高了刮板的清理效果，从而延长了工作人员需手动清理滤板的间隔时间。

进一步的，所述控制台上设置有信号接收模块，所述控制台上设置有显示屏，所述显示屏与信号接收模块电连接。

通过采用上述技术方案，当工作人员需对农田进行灌溉时，工作人员可通过信号接收模块接受当前时期的天气情况，从而及时的对自身的行为做出调整。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本申请中，当工作人员需对移动座进行支撑时，工作人员只需通过行驶轮降移动座移动至所需位置，并启动驱动组件，即可使滑杆向下移动并抵紧底面，进而使移动座保持稳定。随后，当工作人员需移动移动座的位置时，工作人员需重新启动驱动组件，即可使滑杆向上移动，进而使滑杆与地面相互分离，此时，工作人员只需推动移动座即可。在此过程中，滑杆移动至第一滑槽内，从而降低了滑杆对移动座的移动造成干扰的概率；

2、本申请中，当工作人员需对农田进行灌溉时，工作人员需将抽水管放置在水沟内，并启动抽取机，即可使水沟内的水流通过抽水管并经喷洒管排出。在此过程中，滤板对水流进行过滤，从而减小了污水中的淤泥堵塞滤板的概率。同时，当水流流经连接管时，动力组件在水流的作用下自动启动，进而使滑板在动力组件的作用下向下移动，进而使刮板跟随滑板向下移动，从而使刮板对滤板进行清理，从而减小了滤板被堵塞的概率；

3、本申请中，当水流流经连接管时，桨片在水流的作用下转动，此时，固定装置处于开启状态，从而使固定绳逐渐缠绕在环形块上，进而使滑板在固定绳的作用下向下移动，从而降低了工作人员的操作难度。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例用于凸显驱动组件的剖面结构示意图；

图3是本发明实施例用于凸显滑动槽的剖面结构示意图；

图4是本发明实施例用于凸显清理组件的结构示意图；

图5是本发明实施例用于凸显测速器的剖面结构示意图；

图6是本发明实施例用于凸显铁块的结构示意图；

图7是本发明实施例用于凸显固定绳的结构示意图。

图中：1、移动座；11、行驶轮；2、机体；21、外壳；211、连通槽；22、抽水管；23、连接管；24、抽取机；25、喷洒管；3、控制台；31、滤板；32、第一滑槽；33、第二滑槽；4、滑杆；5、清理机构；51、滑动槽；6、清理组件；61、滑板；62、刮板；63、弹簧；64、转动槽；65、环形槽；7、动力组件；71、转动杆；72、桨片；73、环形块；74、固定装置；741、第一控制开关；742、第二控制开关；743、电磁铁；744、铁块；75、固定绳；76、驱动槽；8、驱动组件；81、电机；82、驱动块；83、螺纹杆；9、测速器；91、刷毛；92、信号接收模块；93、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-7所示，本申请实施例公开一种基于物联网的农业灌溉设备，包括移动座1、行驶轮11、机体2、控制台3、滤板31、滑杆4、清理机构5、驱动组件8以及测速器9。移动座1为板状结构，用于支撑机体2。行驶轮11转动设置在移动座1上，用于降低工作人员移动移动座1的难度。

机体2设置在移动座1的上表面，机体2包括外壳21、抽水管22、连接管23、抽取机24以及喷洒管25。外壳21设置在移动座1的上表面，外壳21的侧壁上贯穿开设有连通槽211。抽水管22设置在外壳21一侧侧壁上，且抽水管22与连通槽211相互连通。连接管23为方管状结构，连接管23设置在外壳21的内壁上，且连接管23与连通槽211相互连通。抽取机24的进水口与与连接管23相互连通，喷洒管25与抽取机24的出水口相互连通，且抽取机24与控制台3电连接。

滤板31设置在连通槽211的内壁上，用于阻挡杂质。移动座1的底面贯穿开设有第一滑槽32，外壳21的底面开设有与第一滑槽32相互连通的第二滑槽33，滑杆4为长方形杆状结构，滑杆4的两端分别与第一滑槽32以及第二滑槽33滑动连接。

清理机构5设置在连接管23上，用于清理滤板31，清理机构5包括清理组件6与动力组件7。连通槽211的内顶壁上开设有滑动槽51，清理组件6设置在机体2上，用于清理滤板31，清理组件6包括滑板61、刮板62以及弹簧63。滑板61为长方形板状结构，滑板61滑动设置在滑动槽51内。刮板62为长方形板状结构，刮板62固定在滑板61的底面。弹簧63的一端固定在滑板61的上表面，弹簧63的另一端固定在滑动槽51的内顶壁上。

当工作人员需对农田进行灌溉时，工作人员需将抽水管22放置在水沟内，并启动抽取机24，即可使水沟内的水流通过抽水管22并经喷洒管25排出。在此过程中，滤板31对水流进行过滤，从而减小了污水中的淤泥堵塞滤板31的概率。同时，当水流流经连接管23时，动力组件7在水流的作用下自动启动，进而使滑板61在动力组件7的作用下向下移动，进而使刮板62跟随滑板61向下移动，从而使刮板62对滤板31进行清理，从而减小了滤板31被堵塞的概率。

连接管23的内壁上开设有两个相互对称的转动槽64，其中一个转动槽64的内壁上开设有环形槽65，动力组件7设置在机体2上，用于驱动清理组件6，动力组件7包括转动杆71、桨片72、环形块73、固定装置74以及固定绳75。转动杆71为圆杆状结构，转动杆71转动设置在两个转动槽64内。桨片72固定在转动杆71上，环形块73为横截面呈圆环形的块状结构，环形块73转动设置在转动杆71上。固定绳75的一端缠绕在环形块73上，固定绳75的另一端延伸至滑动槽51内并与滑板61的底面相互固定，且固定绳75采用橡皮筋制成。

当水流流经连接管23时，桨片72在水流的作用下转动，此时，固定装置74处于开启状态，从而使固定绳75逐渐缠绕在环形块73上，进而使滑板61在固定绳75的作用下向下移动，从而降低了工作人员的操作难度。

固定装置74设置在转动杆71上，用于使转动杆71与环形块73相互固定，固定装置74包括第一控制开关741、第二控制开关742、电磁铁743以及铁块744。第一控制开关741设置在连通槽211的内底壁上，第一控制开关741与电磁铁743以及控制台3电连接。第二控制开关742设置在滑动槽51的内壁上，第二控制开关742与电磁铁743以及控制台3电连接。电磁铁743固定在转动杆71侧壁上，铁块744为横截面呈圆环形的块状结构，铁块744嵌设在环形块73靠近电磁铁743的侧壁上。

当滑板61的底面抵紧连通槽211的内底壁时，第一控制开关741在滑板61的作用下启动，从而使电磁铁743关闭，进而使转动杆71与环形块73相互分离，此时，滑板61在弹簧63的作用下复位，从而使固定绳75的一部分逐渐与环形块73相互分离，随后，当滑板61回到初始位置时，第二控制开关742在滑板61的作用下启动，进而使电磁铁743重新启动，从而使转动杆71与环形块73重新固定。

第二滑槽33的内壁上开设有驱动槽76，驱动组件8设置在机体2上，用于驱动滑杆4，驱动组件8包括电机81、驱动块82以及螺纹杆83。电机81固定在驱动槽76的内顶壁上，且电机81与控制台3电连接。驱动块82为块状结构，驱动块82滑动设置在驱动槽76内，且驱动块82与滑杆4相互固定。螺纹杆83转动设置在驱动槽76的内底壁上，螺纹杆83贯穿驱动块82并螺纹连接，且螺纹杆83的上端与电机81的输出轴端部相互固定。

当工作人员需对移动座1进行支撑时，工作人员需启动电机81，进而使螺纹杆83转动，从而使驱动块82在螺纹杆83的作用下上下移动，进而对滑杆4的位置进行调节，从而降低了工作人员的操作难度。

测速器9设置在远离电磁铁743的转动槽64内，用于监测转动杆71的转速，且测速器9与控制台3电连接。测速器9可实时监测转动杆71的转速，由于当滤板31被堵塞时，连接管23内水流的流速减小，从而使转动杆71的转速减小，此时，工作人员通过测速器9即可判断滤板31的堵塞情况。

为了提高刮板62的清理效果，从而延长工作人员需手动清理滤板31的间隔时间，刮板62靠近滤板31的侧壁上设置有多个刷毛91。

为了降低工作人员的操作难度，控制台3上设置有信号接收模块92，控制台3上设置有显示屏93，且显示屏93与信号接收模块92电连接。当工作人员需对农田进行灌溉时，工作人员可通过信号接收模块92接受当前时期的天气情况，从而及时的对自身的行为做出调整。

本实施例中一种基于物联网的农业灌溉设备的使用原理为：当工作人员需对移动座1进行支撑时，工作人员只需通过行驶轮11降移动座1移动至所需位置，并启动驱动组件8，即可使滑杆4向下移动并抵紧底面，进而使移动座1保持稳定。随后，当工作人员需移动移动座1的位置时，工作人员需重新启动驱动组件8，即可使滑杆4向上移动，进而使滑杆4与地面相互分离，此时，工作人员只需推动移动座1即可。在此过程中，滑杆4移动至第一滑槽32内，从而降低了滑杆4对移动座1的移动造成干扰的概率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的农业灌溉设备，包括移动座(1)、转动设置在移动座(1)上的行驶轮(11)、设置在移动座(1)上表面的机体(2)以及设置在机体(2)外壁上的控制台(3)，其特征是：所述机体(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)的侧壁上贯穿开设有连通槽(211)，所述机体(2)还包括设置在外壳(21)一侧侧壁上并与连通槽(211)相互连通的抽水管(22)、设置在外壳(21)内壁上并与连通槽(211)相互连通的连接管(23)、与连接管(23)相互连通的抽取机(24)以及与抽取机(24)的出水口相互连通的喷洒管(25)，所述抽取机(24)与控制台(3)电连接，所述连通槽(211)的内壁上设置有用于阻挡杂质的滤板(31)，所述移动座(1)的底面贯穿开设有第一滑槽(32)，所述外壳(21)的底面开设有与第一滑槽(32)相互连通的第二滑槽(33)，所述第一滑槽(32)与第二滑槽(33)内共同滑动设置有滑杆(4)，所述连接管(23)上设置有用于清理滤板(31)的清理机构(5)，所述机体(2)上设置有用于驱动滑杆(4)的驱动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业灌溉设备，其特征是：所述清理机构(5)包括设置在机体(2)上用于清理滤板(31)的清理组件(6)以及设置在机体(2)上用于驱动清理组件(6)的动力组件(7)，所述连通槽(211)的内顶壁上开设有滑动槽(51)，所述清理组件(6)包括滑动设置在滑动槽(51)内的滑板(61)、固定在滑板(61)底面的刮板(62)以及一端固定在滑板(61)上表面的弹簧(63)，所述弹簧(63)的另一端固定在滑动槽(51)的内顶壁上。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的农业灌溉设备，其特征是：所述连接管(23)的内壁上开设有两个相互对称的转动槽(64)，其中一个所述转动槽(64)的内壁上开设有环形槽(65)，所述动力组件(7)包括转动设置在两个转动槽(64)内的转动杆(71)、固定在转动杆(71)上的桨片(72)、转动设置在转动杆(71)上的环形块(73)、设置在转动杆(71)上用于使转动杆(71)与环形块(73)相互固定的固定装置(74)以及一端缠绕在环形块(73)上的固定绳(75)，所述固定绳(75)的另一端延伸至滑动槽(51)内并与滑板(61)的底面相互固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的农业灌溉设备，其特征是：所述固定装置(74)包括设置在连通槽(211)内底壁上的第一控制开关(741)、设置在滑动槽(51)内壁上的第二控制开关(742)、固定在转动杆(71)侧壁上的电磁铁(743)以及嵌设在环形块(73)靠近电磁铁(743)侧壁上的铁块(744)，所述第一控制开关(741)与电磁铁(743)以及控制台(3)电连接，所述第二控制开关(742)与电磁铁(743)以及控制台(3)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的农业灌溉设备，其特征是：远离电磁铁(743)的所述转动槽(64)内设置有用于监测转动杆(71)的转速的测速器(9)，所述测速器(9)与控制台(3)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业灌溉设备，其特征是：所述第二滑槽(33)的内壁上开设有驱动槽(76)，所述驱动组件(8)包括固定在驱动槽(76)内顶壁上的电机(81)、滑动设置在驱动槽(76)内的驱动块(82)以及转动设置在驱动槽(76)内底壁上的螺纹杆(83)，所述螺纹杆(83)贯穿驱动块(82)并螺纹连接，所述螺纹杆(83)的上端与电机(81)的输出轴端部相互固定，所述驱动块(82)与滑杆(4)相互固定。

7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的农业灌溉设备，其特征是：所述固定绳(75)为采用橡皮筋制成的固定绳(75)。

8.根据权利要求6所述的一种基于物联网的农业灌溉设备，其特征是：所述电机(81)与控制台(3)电连接。

9.根据权利要求2所述的一种基于物联网的农业灌溉设备，其特征是：所述刮板(62)靠近滤板(31)的侧壁上设置有多个刷毛(91)。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业灌溉设备，其特征是：所述控制台(3)上设置有信号接收模块(92)，所述控制台(3)上设置有显示屏(93)，所述显示屏(93)与信号接收模块(92)电连接。

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