CN113973694A - 节水灌溉装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业灌溉设备的技术领域，尤其是涉及一种节水灌溉装置，包括储水箱，储水箱的内部中空且顶部开口，储水箱的顶壁上设置有与储水箱开口适配的渗水板，渗水板的顶壁上阵列开设有与储水箱内部连通的渗水孔，渗水板的顶壁上设置有洒水机构，洒水机构包括喷头、连接水管和水泵，喷头设置在渗水板的顶壁上，连接水管的一端与喷头连接、另一端与水泵连接，水泵用于将储水箱内的水输送到喷头。喷头工作时，喷头漏出的水从喷头处下落到渗水板上，并从渗水板上的渗水孔下落到储水箱内部，然后水泵将储水箱内的水再通过连接水管输送到喷头处，提高了水资源的利用率，并有效防止靠近喷头处的土壤含水量过大，不利于该土壤上的农作物生长的情况。

Description

节水灌溉装置及控制系统

技术领域

本申请涉及农业灌溉设备的技术领域，尤其是涉及一种节水灌溉装置及控制系统。

背景技术

当今，节约资源已经成为全球的重要问题，而水资源的节约问题又是重中之重，特别是在农作物的培植和浇灌工序中尤为重要。

目前，农作物灌溉过程中采用的是水渠灌溉的方式来实现对农作物的灌溉，水渠灌溉包括安装在土壤上的旋转喷头和埋在土壤内的水管，旋转喷头一边改变旋转喷头的转向，一边将水管内的水从旋转喷头处喷出。

针对上述的相关技术，发明人发现存在有以下缺陷：喷头在喷水的过程中，会有一部分水从喷头处向外流出并流到土壤上，造成不必要的水资源浪费，此外，还会导致靠近喷头处的土壤含水量过大，不利于该土壤上的农作物生长。

发明内容

为了提高水资源的利用率，本申请提供一种节水灌溉装置及控制系统。

本申请提供的一种节水灌溉装置及控制系统采用如下的技术方案：

一种节水灌溉装置，包括储水箱，所述储水箱的内部中空且顶部开口，所述储水箱的顶壁上设置有与储水箱开口适配的渗水板，所述渗水板的顶壁上阵列开设有与储水箱内部连通的渗水孔，所述渗水板的顶壁上设置有洒水机构，所述洒水机构包括喷头、连接水管和水泵，所述喷头设置在渗水板的顶壁上，所述连接水管的一端与喷头连接、另一端与水泵连接，所述水泵用于将储水箱内的水输送到喷头。

通过采用上述技术方案，喷头工作时，喷头漏出的水从喷头处下落到渗水板上，并从渗水板上的渗水孔下落到储水箱内部，然后水泵将储水箱内的水再通过连接水管输送到喷头处，提高了水资源的利用率，并有效防止靠近喷头处的土壤含水量过大，不利于该土壤上的农作物生长的情况。

可选的，所述储水箱的侧壁上设置有导水板，所述导水板远离储水箱的一端沿水平方向向上倾斜设置。

通过采用上述技术方案，导水板将喷头漏出的水进行拦截，并且能够收集雨水，倾斜安装的导水板提高喷头漏出的水的拦截效果和收集雨水的效果，提高了水资源的利用率。

可选的，所述导水板与储水箱转动连接，所述储水箱上设置有用于驱使导水板转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一伺服电机和齿带，所述第一从动齿轮与导水板和储水箱的转动轴同轴固定连接，所述齿带设置在第一主动齿轮与第一从动齿轮之间，所述第一伺服电机用于驱使第一主动齿轮正反转。

通过采用上述技术方案，转动导水板时，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮通过齿带带动第一主动齿轮转动，第一从动齿轮与导水板和储水箱的转动轴同轴固定连接，从而带动导水板的活动端转动，驱使导水板转动方便。

可选的，所述储水箱上设置有用于驱使喷头沿竖直方向进行升降的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括外杆、内杆、第一螺杆和第二伺服电机，所述外杆沿竖直方向固定设置在储水箱的顶壁上，所述内杆沿竖直方向同轴滑动穿设在外杆远离储水箱的一端，所述内杆的外侧壁上固定设置有连接块，所述第一螺杆沿竖直方向转动设置在储水箱的顶壁上，所述第二伺服电机用于驱使第一螺杆转动，所述连接块与第一螺杆螺纹连接，所述喷头固定设置在内杆上，所述连接水管采用柔性材料制作，所述连接水管的一端与水泵连接、另一端依次穿过外杆和内杆并与喷头连接。

通过采用上述技术方案，喷头沿竖直方向升降可以增加喷头的灌溉范围和浇灌效率，提高了水资源的利用率。

可选的，所述渗水孔的侧壁上设置有海绵。

通过采用上述技术方案，海绵对经过渗水孔的水进行过滤，将水中含有细小颗粒的杂质进行过滤，有效防止渗水孔被堵塞。

可选的，所述渗水板上设置有地漏，所述地漏与渗水孔连通，所述地漏位于海绵的正上方。

通过采用上述技术方案，地漏将经过渗水孔的水进行过滤，将水中含有大颗粒的杂质进行过滤，有效防止渗水孔被堵塞。

可选的，所述渗水板上设置有清扫机构，所述清扫机构包括移动板、转动板、连接杆、橡胶条和第三伺服电机，所述移动板沿储水箱的宽度方向对称设置有两个，所述移动板沿储水箱的长度方向滑动连接在储水箱的顶壁上，所述储水箱上转动设置有第二螺杆，所述第二螺杆与移动板螺纹连接，所述第三伺服电机用于驱使第二螺杆转动，所述转动板转动设置在移动板的顶壁上，所述移动板上设置有用于驱使转动板转动的驱动组件，所述连接杆固定设置在转动板的侧壁上，所述橡胶条设置在连接杆的底部，所述橡胶条的底部能与渗水板的顶壁接触。

通过采用上述技术方案，当工作一段时间后，启动第三伺服电机，第三伺服电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动移动板沿储水箱的长度方向移动，然后启动驱动组件驱使转动板转动，使安装在转动板上的连接杆带动橡胶条将储水箱顶壁上的杂质进行清理，提高储水箱顶壁的整洁度，使水更加顺畅的进入到储水箱内部，提高了水资源的利用率。

可选的，所述橡胶条向远离转动块的方向延伸，所述橡胶条的长度大于连接杆的长度。

通过采用上述技术方案，橡胶条多余连接杆的部分与洒水机构接触时，橡胶条弯折，提高清洁效果。

可选的，所述导水板的顶壁上阵列设置有太阳能板，所述储水箱内安装有蓄电池，所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述蓄电池与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、驱动组件和水泵电性连接。

通过采用上述技术方案，太阳能板将太阳能转变为电能给蓄电池进行充电，提高了蓄电池的续航能力，并且绿色环保。

可选的，一种节水灌溉装置的控制系统，包括用户终端、数据采集设备、数据分析处理设备以及如权利要求1-9任一所述的节水灌溉装置，所述数据采集设备和数据分析处理设备通信连接，所述数据分析处理设备和用户终端通信连接，所述节水灌溉装置分别与用户终端和数据分析处理设备通信连接，所述数据采集设备包括雨量监测装置、风量监测装置和土壤水分监测装置。

通过采用上述技术方案，雨量监测装置、风量监测装置和土壤水分监测装置将监测的数据传输到数据分析处理设备上，数据分析处理设备将分析结果传输到用户终端，并控制节水灌溉装置，用户终端也可以控制节水灌溉装置，提高了水资源的利用率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

喷头工作时，喷头漏出的水从喷头处下落到渗水板上，并从渗水板上的渗水孔下落到储水箱内部，然后水泵将储水箱内的水再通过连接水管输送到喷头处，提高了水资源的利用率，并有效防止靠近喷头处的土壤含水量过大，不利于该土壤上的农作物生长的情况；

当工作一段时间后，启动第三伺服电机，第三伺服电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动移动板沿储水箱的长度方向移动，然后启动驱动组件驱使转动板转动，使安装在转动板上的连接杆带动橡胶条将储水箱顶壁上的杂质进行清理，提高储水箱顶壁的整洁度，使水更加顺畅的进入到储水箱内部，提高了水资源的利用率；

雨量监测装置、风量监测装置和土壤水分监测装置将监测的数据传输到数据分析处理设备上，数据分析处理设备将分析结果传输到用户终端，并控制节水灌溉装置，用户终端也可以控制节水灌溉装置，提高了水资源的利用率。

附图说明

图1是本申请实施例的节水灌溉装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的节水灌溉装置的爆炸结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是本申请实施例的节水灌溉装置的局部剖视图。

图5是图4中B部分的局部放大示意图。

图6是图2中C部分的局部放大示意图。

图7是本申请实施例的节水灌溉装置的控制系统的整体流程图。

附图标记说明：1、储水箱；2、渗水板；21、渗水孔；3、洒水机构；31、喷头；32、连接水管；33、水泵；4、导水板；5、第一驱动机构；51、第一主动齿轮；52、第一从动齿轮；53、第一伺服电机；54、齿带；6、第二驱动机构；61、外杆；62、内杆；63、第一螺杆；64、第二伺服电机；65、连接块；7、海绵；8、地漏；9、清扫机构；91、移动板；92、转动板；93、连接杆；94、橡胶条；95、第三伺服电机；96、第二螺杆；97、驱动组件；971、第二从动齿轮；972、第二主动齿轮；973、第四伺服电机；10、太阳能板；11、用户终端；12、数据采集设备；121、雨量监测装置；122、风量监测装置；123、土壤水分监测装置；13、数据分析处理设备。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种节水灌溉装置。参照图1，节水灌溉装置包括储水箱1，储水箱1的顶壁安装有渗水板2，渗水板2的顶壁安装有洒水机构3，洒水机构3在灌溉时漏出的水从渗水板2回收到储水箱1内。

参照图1，洒水机构3包括喷头31、连接水管32和用于将储水箱1内的水输送到喷头31水泵33，水泵33安装在渗水板2上，水泵33的一端安装有进水管、另一端与连接水管32连接，进水管用于与储水箱1的内部连通，连接水管32的一端与喷头31连接，连接水管32采用柔性材料制成，在本实施例中，连接水管32采用塑料管。在本实施例中，喷头31采用可旋转360°的旋转喷头31。储水箱1上设置有用于驱使喷头31沿竖直方向进行升降的第二驱动机构6，第二驱动机构6包括外杆61、内杆62、第一螺杆63和第二伺服电机64，外杆61沿竖直方向安装在渗水板2的顶壁上，内杆62同轴滑动穿设在外杆61远离渗水板2的一端，内杆62的顶部与喷头31固定连接，内杆62的外侧壁上沿水平方向一体成型有连接块65，第一螺杆63沿竖直方向转动安装在渗水板2的顶壁上，第一螺杆63与连接块65螺纹连接。第二伺服电机64用于驱使第一螺杆63转动，第一螺杆63的底部安装有从动锥齿轮，第二伺服电机64安装在渗水板2的顶壁上，第二伺服电机64的输出轴同轴固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。当内杆62向远离外杆61的方向移动时，喷头31的灌溉的范围逐渐增大，喷头31沿竖直方向升降可以改变喷头31的灌溉范围和提高浇灌效率。

参照图2、图3，储水箱1为内部中空且顶部开口的合金材质的箱体，渗水板2采用合金材质的板制成，渗水板2的尺寸与储水箱1的开口适配，工作人员将渗水板2通过螺栓固定在储水箱1的开口处。渗水板2的顶壁上阵列开设有与储水箱1内部连通的渗水孔21。渗水孔21的侧壁上安装有地漏8和海绵7，地漏8安装在海绵7的正上方，在本实施例中，海绵7采用聚氨酯聚醚发泡开孔爆破网状过滤海绵7。在渗水板2的顶壁上开设有用于容纳地漏8的容纳槽，地漏8安装在容纳槽的底壁上，且地漏8与渗水孔21连通，地漏8的上表面与渗水板2的上表面水平。

喷头31在进行灌溉时，喷头31漏出的水从喷头31处下落到渗水板2上，或者雨水下落到渗水板2，在渗水板2上的水依次经过地漏8和海绵7并下落到储水箱1的内部，从而被储水箱1回收，提高了水资源的利用率，并有效防止靠近喷头31处的土壤含水量过大，不利于该土壤上的农作物生长的情况。

地漏8和海绵7的配合使用能够将经过渗水孔21的水中的较大杂质和较小杂质前后进行过滤，有效防止渗水孔21被杂质堵塞。此外，地漏8和海绵7配合使用能够提高储水箱1内的水防蒸发的能力，当太阳的热量传递到渗水板2的顶壁上时，前后被地漏8和海绵7吸收，从而有效防止储水箱1内的水被蒸发，并且储水箱1内水在蒸发过程中，在经过海绵7时被海绵7拦截，并在海绵7内液化，然后下落到储水箱1内部，进一步提高了储水箱1内的水防蒸发的能力，从而提高了水资源的利用率。

参照图2、图4，在本实施例中，储水箱1的横截面为矩形的箱体，储水箱1的四个侧壁上均转动安装有导水板4。储水箱1上设有用于驱使导水板4转动的第一驱动机构5，第一驱动机构5包括第一主动齿轮51、第一从动齿轮52和第一伺服电机53，第一从动齿轮52与导水板4和储水箱1的转动轴同轴固定连接，第一主动齿轮51和第一从动齿轮52之间安装有齿带54，齿带54分别与第一主动齿轮51和第一从动齿轮52啮合，第一伺服电机53用于驱使第一主动齿轮51正反转，第一伺服电机53安装在储水箱1的侧壁内。转动导水板4时，启动第一伺服电机53，第一伺服电机53带动第一主动齿轮51转动，第一主动齿轮51通过齿带54带动第一主动齿轮51转动，第一从动齿轮52与导水板4和储水箱1的转动轴同轴固定连接，从而带动导水板4的活动端转动。

参照图2、图5，渗水板2上设有清扫机构9，清扫机构9包括移动板91、转动板92、连接杆93、橡胶条94和第三伺服电机95，移动板91沿储水箱1的宽度方向对称安装有两个。两个移动板91向相互远离的方向安装在储水箱1的顶壁上，移动板91沿储水箱1的长度方向滑动连接在储水箱1的顶壁上。储水箱1上转动安装有第二螺杆96，第二螺杆96与移动板91螺纹连接。第三伺服电机95用于驱使第二螺杆96转动，第三伺服电机95安装在渗水板2的顶壁上。

参照图2、图5，转动板92转动安装在移动板91的顶壁上，移动板91上设有用于驱使转动板92转动的驱动组件97，驱动组件97包括第二从动齿轮971、第二主动齿轮972和第四伺服电机973，第二从动齿轮971与转动板92和移动板91的转动轴固轴固定连接，第二主动齿轮972与第四伺服电机973同轴固定连接，第二主动齿轮972和第二从动齿轮971啮合，第四伺服电机973用于驱使第二主动齿轮972转动，第四伺服电机973安装在移动板91内，在本实施例中，第二主动齿轮972的半径小于第二从动齿轮971的半径。连接杆93沿水平方向一体成型在转动板92的侧壁上，橡胶条94安装在连接杆93的底部，在本实施例中，连接杆93的底部安装有固定杆。固定杆沿连接杆93的长度方向间隔安装，固定杆远离连接杆93的一端与橡胶条94连接。

橡胶条94的底部能与渗水板2的顶壁接触，橡胶条94向远离转动块的方向延伸，橡胶条94的长度大于连接杆93的长度。连接杆93的长度不大于转动板92到洒水机构3最短距离，使第三伺服电机95带动连接杆93沿储水箱1的长度方向移动时，洒水机构3不会阻碍连接杆93的移动。

在对渗水板2的顶壁进行清理时，先启动第四伺服电机973，第四伺服电机973带动转动板92相对于移动板91转动，使连接杆93以转动板92和移动板91的转动轴为圆心进行往复圆周运动，连接杆93转动过程中，橡胶条94将储水箱1的顶壁上的杂质向两侧进行清扫，接着启动第三伺服电机95，使移动板91沿储水箱1的长度方向移动，使橡胶条94沿储水箱1的长度方向对储水箱1的顶壁进行清扫，通过上述的步骤，橡胶条94可以将停留在储水箱1的顶壁上的杂质与储水箱1的顶壁分离，提高了储水箱1的顶壁的清洁度，有效防止杂质将渗水孔21进行堵塞，有效保障了水资源的利用率。

此外，清扫机构9还省去了工作人员手动清理储水箱1的顶壁上的杂质，使用更加方便。

参照图1至图6，在导水板4的顶壁上阵列安装有太阳能板10，储水箱1内部安装有蓄电池（图中未标出），太阳能板10与蓄电池电性连接，蓄电池分别与第一伺服电机53、第二伺服电机64、第三伺服电机95、第四伺服电机973和水泵33电性连接。太阳能板10在蓄电池原有电源损坏的情况下，可以依靠太阳能将太阳能转变为电能，持续为蓄电池进行充电，提高了蓄电池的续航能力，不仅绿化环保，而且还提高了蓄电池的供电的稳定性。

在日常使用时，导水板4远离储水箱1的一端沿水平方向向上倾斜，导水板4不仅将喷头31漏出的水进行拦截，并且能够收集更多的雨水，倾斜安装的导水板4提高喷头31漏出的水的拦截效果和收集雨水的效果，提高了水资源的利用率，此外，太阳能板10会在外表面形成露水，露水随着导水板4的倾斜方向下落到渗水板2的顶壁上，并最后下落到储水箱1的内部，进一步提高了水资源的利用率，同时，倾斜的导水板4使露水从导水板4移动到渗水板2的顶壁上也有效防止露水影响太阳能板10的使用效果。

在遭遇的暴风雨的情况下，启动第一伺服电机53，驱使导水板4的活动端向靠近外杆61的方向移动，先将两个相对的两个导水板4的活动端与内杆62抵接，然后驱使另外两个导水板4与这两个导水板4抵接，有效避免安装在渗水板2上的部件受损，并且还保护了太阳能板10，提高了节水灌溉装置的整体使用寿命，此外，暴风雨中的雨水可以从两个导水板4之间的缝隙中下落到渗水板2的顶壁上，并被储水箱1内部收集，在不使渗水板2上的部件受损的前提下，极大程度的提高了水资源的利用率。

工作人员可以将储水箱1安装在地面内，并将储水箱1的顶壁从地面上露出，也可以直接将储水箱1安装在地面上。当工作人员将储水箱1安装在地面内还是安装在地面上时，导水板4能将周围的土壤或者灰尘进行有效阻拦，有效防止周围的土壤或灰尘向渗水板2的顶壁上移动，起到拦截的作用，有效保障了渗水板2顶壁的清洁度，有效降低了渗水板2上的渗水孔21被堵塞的情况。

本申请实施例一种节水灌溉装置的实施原理为：喷头31工作时，喷头31漏出的水从喷头31处下落到渗水板2上，并从渗水板2上的渗水孔21下落到储水箱1内部，然后水泵33将储水箱1内的水再通过连接水管32输送到喷头31处，提高了水资源的利用率，并有效防止靠近喷头31处的土壤含水量过大，不利于该土壤上的农作物生长的情况。

本申请实施例还公开一种节水灌溉装置的控制系统，参照图7，节水灌溉装置的控制系统包括用户终端11、数据采集设备12、数据分析处理设备13以及本申请文件的节水灌溉装置，数据采集设备12和数据分析处理设备13通信连接，数据分析处理设备13和用户终端11通信连接，节水灌溉装置分别与用户终端11和数据分析处理设备13通信连接，数据采集设备12包括雨量监测装置121、风量监测装置122和土壤水分监测装置123。

在本实施例中，数据分析处理设备13和用户终端11均与节水灌溉装置的水泵33、第一伺服电机53、第二伺服电机64、第三伺服电机95和第四伺服电机973通信连接。

雨量监测装置121将节水灌溉装置处的降雨量的数据传输到数据分析处理设备13，风量监测装置122将节水灌溉装置周围的风量的数据传输到数据分析处理设备13，土壤水分监测装置123将节水灌溉装置浇灌的土壤中的水分的数据传输到数据分析处理设备13，数据分析处理设备13将雨量数据、风量数据和土壤水分数据传输到用户终端11上，用户终端11根据数据分析处理设备13传输的数据手动控制节水灌溉装置，也可以通过数据分析处理设备13自动控制节水灌溉装置。

参照图1、图5、图7，当数据分析处理设备13接收到雨量监测装置121监测的降雨量过大会导致渗水板2上的部件受损，或者数据分析处理设备13接收到风量监测装置122监测的风量过大会导致周围土壤或灰尘将渗水板2的顶壁污染，或者数据分析处理设备13同时接收到雨量监测装置121和风量监测装置122的数据并判断符合暴风雨的情况，数据分析处理设备13会启动节水灌溉装置的第一伺服电机53驱使导水板4的活动端向靠近外杆61的方向移动，有效避免安装在渗水板2上的部件受损。

参照图1、图7，当数据分析处理设备13接收到土壤水分监测装置123的土壤水分数据时，根据土壤水分的情况，控制第二伺服电机64对喷头31沿竖直方向进行升降，将不满足农作物生长所需要的水分的土壤进行灌溉；或者数据分析处理设备13接接收到监测到土壤的水分满足农作物生长所需要的水分时，数据分析处理设备13控制水泵33停止抽水，使喷头31停止灌溉土壤。

参照图1、图7，数据分析处理设备13定期启动第三伺服电机95和第四伺服电机973，使橡胶条94对渗水板2的顶壁进行清理。

上述步骤均可以不用人工干预，依靠数据分析处理设备13对第一伺服电机53、第二伺服电机64、第三伺服电机95和第四伺服电机973的控制实现相应的功能，极大程度的提高了节水灌溉的效果，并且也极大程度的提高了水资源的利用率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种节水灌溉装置，其特征在于：包括储水箱(1)，所述储水箱(1)的内部中空且顶部开口，所述储水箱(1)的顶壁上设置有与储水箱(1)开口适配的渗水板(2)，所述渗水板(2)的顶壁上阵列开设有与储水箱(1)内部连通的渗水孔(21)，所述渗水板(2)的顶壁上设置有洒水机构(3)，所述洒水机构(3)包括喷头(31)、连接水管(32)和水泵(33)，所述喷头(31)设置在渗水板(2)的顶壁上，所述连接水管(32)的一端与喷头(31)连接、另一端与水泵(33)连接，所述水泵(33)用于将储水箱(1)内的水输送到喷头(31)。

2.根据权利要求1所述的节水灌溉装置，其特征在于：所述储水箱(1)的侧壁上设置有导水板(4)，所述导水板(4)远离储水箱(1)的一端沿水平方向向上倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的节水灌溉装置，其特征在于：所述导水板(4)与储水箱(1)转动连接，所述储水箱(1)上设置有用于驱使导水板(4)转动的第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)包括第一主动齿轮(51)、第一从动齿轮(52)、第一伺服电机(53)和齿带(54)，所述第一从动齿轮(52)与导水板(4)和储水箱(1)的转动轴同轴固定连接，所述齿带(54)设置在第一主动齿轮(51)与第一从动齿轮(52)之间，所述第一伺服电机(53)用于驱使第一主动齿轮(51)正反转。

4.根据权利要求3所述的节水灌溉装置，其特征在于：所述储水箱(1)上设置有用于驱使喷头(31)沿竖直方向进行升降的第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)包括外杆(61)、内杆(62)、第一螺杆(63)和第二伺服电机(64)，所述外杆(61)沿竖直方向固定设置在储水箱(1)的顶壁上，所述内杆(62)沿竖直方向同轴滑动穿设在外杆(61)远离储水箱(1)的一端，所述内杆(62)的外侧壁上固定设置有连接块(65)，所述第一螺杆(63)沿竖直方向转动设置在储水箱(1)的顶壁上，所述第二伺服电机(64)用于驱使第一螺杆(63)转动，所述连接块(65)与第一螺杆(63)螺纹连接，所述喷头(31)固定设置在内杆(62)上，所述连接水管(32)采用柔性材料制作，所述连接水管(32)的一端与水泵(33)连接、另一端依次穿过外杆(61)和内杆(62)并与喷头(31)连接。

5.根据权利要求2所述的节水灌溉装置，其特征在于：所述渗水孔(21)的侧壁上设置有海绵(7)。

6.根据权利要求5所述的节水灌溉装置，其特征在于：所述渗水板(2)上设置有地漏(8)，所述地漏(8)与渗水孔(21)连通，所述地漏(8)位于海绵(7)的正上方。

7.根据权利要求6所述的节水灌溉装置，其特征在于：所述渗水板(2)上设置有清扫机构(9)，所述清扫机构(9)包括移动板(91)、转动板(92)、连接杆(93)、橡胶条(94)和第三伺服电机(95)，所述移动板(91)沿储水箱(1)的宽度方向对称设置有两个，所述移动板(91)沿储水箱(1)的长度方向滑动连接在储水箱(1)的顶壁上，所述储水箱(1)上转动设置有第二螺杆(96)，所述第二螺杆(96)与移动板(91)螺纹连接，所述第三伺服电机(95)用于驱使第二螺杆(96)转动，所述转动板(92)转动设置在移动板(91)的顶壁上，所述移动板(91)上设置有用于驱使转动板(92)转动的驱动组件(97)，所述连接杆(93)固定设置在转动板(92)的侧壁上，所述橡胶条(94)设置在连接杆(93)的底部，所述橡胶条(94)的底部能与渗水板(2)的顶壁接触。

8.根据权利要求7所述的节水灌溉装置，其特征在于：所述橡胶条(94)向远离转动块的方向延伸，所述橡胶条(94)的长度大于连接杆(93)的长度。

9.根据权利要求8所述的节水灌溉装置，其特征在于：所述导水板(4)的顶壁上阵列设置有太阳能板(10)，所述储水箱(1)内安装有蓄电池，所述太阳能板(10)与蓄电池电性连接，所述蓄电池与第一伺服电机(53)、第二伺服电机(64)、第三伺服电机(95)、驱动组件(97)和水泵(33)电性连接。

10.一种节水灌溉装置的控制系统，其特征在于：包括用户终端(11)、数据采集设备(12)、数据分析处理设备(13)以及如权利要求1-9任一所述的节水灌溉装置，所述数据采集设备(12)和数据分析处理设备(13)通信连接，所述数据分析处理设备(13)和用户终端(11)通信连接，所述节水灌溉装置分别与用户终端(11)和数据分析处理设备(13)通信连接，所述数据采集设备(12)包括雨量监测装置(121)、风量监测装置(122)和土壤水分监测装置(123)。

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