CN115917958A - 使用从磁体移位的传感器确定转动 - Google Patents

Abstract

一种设备可以被配置为控制建筑物内的加热、通风和空调(HVAC)系统。设备包括：可转动拨盘，其包括第一齿轮；第二齿轮，其配置为与第一齿轮接合，其中第一齿轮的转动引起第二齿轮转动；磁体，其被放置在第二齿轮上，其中磁体与第二齿轮一起转动；传感器，其被配置为生成指示磁体的转动位置的电信号，其中磁体的转动位置指示第二齿轮的转动位置；以及处理电路。处理电路被配置为从传感器接收指示第二齿轮的转动位置的电信号；以及基于第二齿轮的转动位置上的改变来改变温度设定点。

Description

使用从磁体移位的传感器确定转动

本申请要求在2020年6月5日提交的美国临时专利申请No. 63/035,411的权益，其全体内容被通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及用于建筑物的加热、通风和空调(HVAC)系统和恒温器。

背景技术

加热、通风和空调(HVAC)控制器可以控制各种设备(诸如炉子、包括地热加热泵的加热泵、锅炉、空调单元、强制空气循环和其它类似的装备)以控制建筑物的内部气温条件。在一些示例中，恒温器可以取决于外部温度、建筑物内部温度、一天中的时间和其它因素来控制不同的设备。

发明内容

总体地，本公开涉及被配置为调节区域的环境的一个或多个方面的加热、通风和空调(HVAC)控制器。例如，HVAC控制器可以被配置为基于设定点温度来调节温度。在一些示例中，HVAC控制器包括拨盘，并且HVAC控制器可以基于拨盘的转动来改变设定点温度。拨盘可以响应于用户输入而转动。对于HVAC控制器而言可以有益的是确定拨盘随时间经过的绝对转动位置，从而HVAC控制器可以基于拨盘的转动来控制一个或多个参数。HVAC控制器包括霍尔效应传感器和磁体，其中磁体位于响应于拨盘上的转动而转动的齿轮上。通过使用霍尔效应传感器确定磁体的绝对转动位置，可能的是准确地确定拨盘随时间经过的绝对转动位置。这允许HVAC控制器基于拨盘随时间经过的转动位置来控制一个或多个参数。

对于HVAC控制器而言可能有益的是使用容易地固定在HVAC控制器的壳体内的组件(例如磁体和霍尔效应传感器)来跟踪拨盘的转动。与包括多于一个的极对的磁体相比包括单个对极的磁体可以更容易地固定在HVAC控制器的壳体内，因为包括多于一个的极对的磁体可能比包括单个极对的磁体大。附加地，与其中霍尔效应传感器位于磁体上或磁体内的示例HVAC控制器相比，其中霍尔效应传感器从磁体移位的霍尔效应传感器和磁体的配置可以更容易地固定在HVAC控制器的壳体内。在此描述的一种或多种技术可以允许处理电路基于由霍尔效应传感器生成的电信号来确定位于HVAC控制器中的磁体的绝对转动位置，其中电信号指示包括单个极对的磁体的绝对转动位置。HVAC控制器可以随时间经过跟踪磁体的转动位置，以便监控磁体的总转动，并且基于磁体的总转动来控制一个或多个参数。

在一些示例中，一种用于控制一个或多个加热、通风和空调(HVAC)组件的设备包括：第一可转动部分；第二可转动部分，其被配置为与第一可转动部分接合，其中第一可转动部分的转动引起第二可转动部分转动；磁体，其位于第二可转动部分上，其中磁体与第二可转动部分一起转动；传感器，其被配置为生成指示磁体的转动位置的电信号；以及处理电路。处理电路被配置为：从传感器接收指示磁体的转动位置的电信号；以及基于磁体的转动位置上的改变来改变一个或多个参数。

在一些示例中，一种用于控制一个或多个加热、通风和空调(HVAC)组件的方法包括由被配置为控制一个或多个HVAC组件的设备的传感器生成指示磁体的转动位置的电信号，其中设备包括：第一可转动部分；第二可转动部分，其被配置为与第一可转动部分接合，其中第一可转动部分的转动引起第二可转动部分转动；磁体，其位于第二可转动部分上，其中磁体与第二可转动部分一起转动；传感器；以及处理电路。附加地，方法包括通过处理电路从传感器接收指示磁体的转动位置的电信号；以及由处理电路基于磁体的转动位置上的改变来改变一个或多个参数。

在一些示例中，一种系统包括如下的设备，设备包括：第一可转动部分；第二可转动部分，其被配置为与第一可转动部分接合，其中第一可转动部分的转动引起第二可转动部分转动；磁体，其位于第二可转动部分上，其中磁体与第二可转动部分一起转动；传感器，其被配置为生成指示磁体的转动位置的电信号；以及处理电路。处理电路被配置为从传感器接收指示磁体的转动位置的电信号；以及基于磁体的转动位置上的改变来改变一个或多个参数。系统进一步包括一个或多个加热、通风和空调(HVAC)组件，其被配置为基于一个或多个参数来调节建筑物的区域中的环境。

概述旨在提供对本公开中描述的主题的总览。其不意图提供对在随附附图和以下描述中详细描述的系统、设备和方法的排它的或穷举的解释。在随附附图和以下描述中阐述了本公开的一个或多个示例的进一步细节。根据描述和附图以及根据权利要求，其它特征、目的和优点将是显而易见的。

附图说明

图l是图示根据在此描述的一种或多种技术的包括被配置为控制建筑物中的HVAC系统的加热、通风和空调(HVAC)控制器的示例系统的框图。

图2是图示根据在此描述的一种或多种技术的被配置为确定磁体的转动位置的示例HVAC控制器的框图。

图3A是图示根据在此描述的一种或多种技术的HVAC控制器的横截面视图的概念图。

图3B是图示根据在此描述的一种或多种技术的包括第一齿轮和第二齿轮的HVAC控制器的横截面视图的概念图。

图3C是图示根据在此描述的一种或多种技术的磁体的一组示例转动位置、对应于磁体的第一极的第一电信号分量和对应于磁体的第二极的第二电信号分量的概念图。

图4是图示根据在此描述的一种或多种技术的HVAC控制器的剖视侧视图的概念图。

图5是图示根据在此描述的一种或多种技术的用于基于所确定的磁体的转动位置来标识拨盘的转动位置的示例操作的流程图。

具体实施方式

图1是图示根据在此描述的一种或多种技术的包括被配置为控制建筑物12中的HVAC系统30的加热、通风和空调(HVAC)控制器20的示例系统10的框图。HVAC系统30包括HVAC组件32、包括空气供给管道34和空气返回管道36的管道网路和空气通风口的系统、以及HVAC控制器20。HVAC组件32可以包括但是不限制于炉子、加热泵、电加热泵、地热加热泵、电加热单元、空调(AC)单元、加湿器、除湿器、空气交换器、空气净化器、气闸、阀、风扇和/或其它设备。

HVAC控制器20可以被配置为通过以受控方式激活和停用HVAC组件32来控制建筑物12中的舒适水平(例如，温度和/或湿度)。HVAC控制器20可以被配置为经由有线或无线通信链路46控制HVAC组件32。HVAC控制器20可以是恒温器，诸如例如可壁装恒温器。在一些示例中，HVAC控制器20可以是可编程的，以允许用户限定的温度设定点来控制建筑物12的温度。基于所感测的建筑物12的温度，HVAC控制器20可以接通或关断HVAC组件32以达到用户限定的温度设定点。虽然本公开将HVAC控制器20(和其它各图中示出的控制器)描述为控制HVAC组件32并且确定实际配置是否包括不规则性，但是外部计算设备50也可以被配置为执行这些功能。将主要使用与温度相关的示例来描述本公开的技术，但是在此描述的系统、设备和方法也可以结合其它感测的性质(诸如湿度或空气质量)来使用。在一些示例中，HVAC控制器20可以被配置为控制建筑物的所有关键网络，包括安全系统。

HVAC组件32可以经由遍及建筑物12的管道网路提供加热的空气(和/或冷却的空气)。如所图示那样，HVAC组件32可以经由空气供给管道34和空气返回管道36(统称为“管道34、36”)与建筑物12中的每个空间、房间和/或区域流体连通，但这不是被要求的。在操作中，当HVAC控制器20提供加热呼叫信号时，HVAC组件32(例如，强制热空气炉)可以接通(开始操作或激活)以经由空气供给管道34将加热的空气供给到建筑物12内的一个或多个空间。HVAC组件32和鼓风机或风扇38可以强制加热的空气通过空气供给管道34。在该示例中，来自每个空间的更冷的空气经由空气返回管道36返回到HVAC组件32(例如，强制热空气炉)以用于加热。类似地，当由HVAC控制器20提供冷却呼叫信号时，HVAC组件32(例如，AC单元)可以接通以经由空气供给管道34将冷却的空气供给到建筑物12内的一个或多个空间。HVAC组件32和鼓风机或风扇38可以强制冷却的空气通过空气供给管道34。在该示例中，来自建筑物12的每个空间的更热的空气可以经由空气返回管道36返回到HVAC组件32以用于冷却。

管道34、36的系统可以包括一个或多个气闸40以调节空气的流动，但是这不是被要求的。例如，一个或多个气闸40可以被耦合到HVAC控制器20，并且可以与HVAC组件32的操作协调。HVAC控制器20可以将气闸40致动到打开位置、闭合位置和/或部分打开位置，以调整从一个或多个HVAC组件到建筑物12中的适当房间和/或空间的空气流动。气闸40在分区的HVAC系统中可能是特别有用，并且可以被用于控制建筑物12中的哪个(哪些)空间接收调节后的空气和/或从HVAC组件32接收多少调节后的空气。

在许多情况下，空气过滤器42可以被用于从建筑物12内的空气中移除灰尘和其它污染物。在图1中示出的示例中，空气过滤器42被安装在空气返回管道36中，并且可以在空气进入HVAC组件32之前过滤空气，但是想见的是可以使用用于空气过滤器42的任何其它合适的位置。空气过滤器42的存在不仅可以改进室内空气质量，而且还可以保护HVAC组件32免受灰尘和其它颗粒物质的影响，否则的话灰尘和其它颗粒物质将被准许进入HVAC组件32。

HVAC控制器20可以包括硬件、软件、固件或其任何组合的任何合适的布置，以执行属于在此的HVAC控制器20的技术。HVAC控制器20的示例包括任何一个或多个微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或任何其它等同的集成的或分立的逻辑电路、以及这样的组件的任何组合。当HVAC控制器20包括软件或固件时，HVAC控制器20进一步包括用于存储和执行软件或固件的任何必要的硬件，诸如一个或多个处理器或处理单元。一般而言，处理单元可以包括一个或多个微处理器、DSP、ASIC、FPGA或任何其它等同的集成的或分立的逻辑电路，以及这样的组件的任何组合。

虽然图1中未示出，但是HVAC控制器20可以包括被配置为存储数据的存储器。存储器可以包括任何易失性或非易失性介质，诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性RAM(NVRAM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪速存储器等。在一些示例中，存储器可以在HVAC控制器20的外部(例如，可以在其中容纳HVAC控制器20的封装的外部)。例如，HVAC控制器20可以能够将数据存储到包括在外部计算设备50中的存储器和/或包括在外部数据库54中的存储器以及从其读取数据。存储器可以被用于存储诸如HVAC控制器20的可能的布线配置的数据以及诸如HVAC控制器20、外部计算设备50和/或路由器的因特网协议(IP)地址和/或介质访问控制(MAC)地址的网络设置。

在一些示例中，HVAC控制器20可以包括位于HVAC控制器20的外部周界处的拨盘22。HVAC控制器20可以被固定到壁或另外的表面以使得拨盘22可以相对于HVAC控制器20的一个或多个其它组件(例如，显示器24)转动。拨盘22可以表示用户界面，使得HVAC控制器20的处理电路可以经由拨盘22接收指示用户输入的信息。在一些示例中，用户输入可以表示设定点参数值(例如，设定点温度)的用户选择、要由HVAC控制器20显示的信息的用户选择、或另外的设置或参数的用户选择。在一些示例中，拨盘22包括一组发光二极管(LED)，但是这不是被要求的。HVAC控制器20的处理电路可以选择性地点亮一组LED中的一个或多个LED，以便指示设定点温度或传达其它信息。在一些示例中，拨盘22可以相对于显示器24平滑地转动。在一些示例中，拨盘22可以以一个或多个步长转动，使得当拨盘22转动时，拨盘22在每个转动距离间隔之后“卡扣”到位。在一些示例中，拨盘22可以相对于显示器24平滑地转动，并且HVAC控制器20可以针对拨盘22在其中转动的每个转动位置间隔(例如，每一度)输出音频信号(例如，咔嗒声)。

显示器24可以包括与HVAC控制器20位于其中的区域(例如，HVAC控制器20位于其中的房间、HVAC控制器20位于其中的建筑物、HVAC控制器20位于其中的建筑物外部的区域、或者它们的任何组合)的一个或多个方面相关的信息。在一些情况下，显示器24的至少一部分表示模拟显示器。例如，显示器24可以包括围绕显示器24的周界的至少一部分放置的一组模拟标记。例如，一组标记中的每个标记可以从显示器24的外部周界起并且朝向显示器24的中心点延伸。在一些示例中，一组模拟标记被定位为使得一组模拟标记中的每个模拟标记被一组模拟标记中的一个或多个邻近的模拟标记分离开单位转动位置(例如，单位度和/或单位弧度)。例如，模拟标记可以被定位为与邻近的模拟标记相距五度。

在一些示例中，一组模拟标记中的每个模拟标记表示HVAC控制器20调节的参数的参数值。例如，一组模拟标记可以表示温度范围(例如，从40华氏度(°F)至90°F)。在一些这样的示例中，一组模拟标记中的第一个模拟标记可以表示温度范围中的最低温度，并且一组模拟标记中的最后一个模拟标记可以表示温度范围中的最高温度。显示器24可以包括连接到电马达的指针(图1中未图示)。指针可以从HVAC控制器20的中心点径向地向外延伸，并且围绕HVAC控制器20的中心点转动。像这样，HVAC控制器20的处理电路可以被配置为对电马达进行致动，以便引起指针指示或“指点在”一组模拟标记中的一个或多个模拟标记处。在一些示例中，处理电路可以引起指针指点在一组模拟标记中的对应于HVAC控制器20位于其中的区域的当前温度的模拟标记处。例如，HVAC控制器20的处理电路可以从温度传感器接收指示HVAC控制器20位于其中的区域的当前温度的温度信号。在一些示例中，温度传感器位于HVAC控制器20之上或之内。在一些示例中，温度传感器是与HVAC控制器20分离的，并且经由无线连接与HVAC控制器20通信。处理电路可以基于温度信号控制电马达以引起指针指点在与当前温度关联的模拟标记处。

在一些示例中，HVAC控制器20的处理电路可以选择性地点亮拨盘22的一组LED中的一个或多个LED，以便指示一个或多个设定点参数值，诸如一个或多个设定点温度值。在一些示例中，一组LED可以位于拨盘22内。在一些示例中，一组LED可以被定位为相邻于拨盘22。一组模拟标记中的每个模拟标记可以位于显示器24的外径处(例如，距显示器24的中心点最远的位置)，并且包括一组LED的拨盘22可以位于HVAC控制器20的外径处，刚好超过显示器24的外径。像这样，HVAC控制器20的处理电路可以激活(例如，点亮)靠近一组模拟标记中的模拟标记的一个或多个LED，以便指示与模拟标记关联的温度是设定点温度。在一些示例中，处理电路可以从电连接到拨盘22的拨盘电路接收指示设定点温度的用户选择的信息。例如，基于拨盘22的转动运动和/或转动位置，拨盘电路可以生成指示设定点值的用户选择的信号并且将信号输出到处理电路。进而，处理电路可以选择性地点亮拨盘22上的一组LED中的一个或多个LED，以便指示所选择的设定点。

由于指针可以被配置为指点在与HVAC控制器20位于其中的区域的当前温度对应的一个或多个模拟标记处，并且拨盘22被配置为点亮靠近对应于针对区域的设定点温度的一个或多个模拟标记的一个或多个LED，因此显示器24和拨盘22可以使用同一组模拟标记示出设定点温度和当前温度。可以是有益的是使用同一组模拟标记显示设定点温度和当前温度，以便与不使用同一组模拟标记示出设定点温度和当前温度的HVAC控制器相比允许用户更容易地可视化设定点温度和当前温度之间的差别。

在一些示例中，HVAC控制器20的处理电路可以确定设定点温度是否大于当前温度。如果设定点温度低于当前温度，则HVAC控制器20的处理电路可以向HVAC系统30输出信号，以便引起靠近HVAC控制器20的区域中的温度降低到设定点温度。在其中设定点温度低于当前温度的一些示例中，HVAC控制器20可以向拨盘22的一组LED输出指令以输出第一色彩的第一光信号。在一些示例中，第一色彩是蓝色。如果设定点温度大于当前温度，则HVAC控制器20的处理电路可以向HVAC系统30输出信号，以便引起靠近HVAC控制器20的区域中的温度增加到设定点温度。在其中设定点温度大于当前温度的一些示例中，HVAC控制器20可以向拨盘22的一组LED输出指令以输出第二色彩的第二光信号。在一些示例中，第二色彩是红色。

虽然在此将拨盘22的LED描述为指示针对HVAC控制器20位于其中的区域的设定点温度，但是这不是被要求的。在一些示例中，一组标记本身可以被点亮以便指示一个或多个设定点参数值。例如，显示器24可以包括一组LED，其被配置为选择性地点亮一组模拟标记中的一个或多个模拟标记，以便指示一个或多个设定点参数值，诸如设定点温度值。附加地，虽然拨盘22的LED被描述为基于HVAC控制器20是加热还是冷却空间而发射第一色彩和第二色彩的光信号，但是显示器24的一个或多个LED可以基于HVAC控制器20是加热还是冷却空间而附加地或替换地发射第一色彩和第二色彩的光信号。

在一些示例中，显示器24的至少一部分可以包括数字显示器，其可以准许HVAC控制器20显示信息和/或接受对HVAC控制器20的一个或多个用户输入。在一些示例中，HVAC控制器20包括数字显示器而不是模拟显示器，或包括与模拟显示器组合的数字显示器。在其中显示器24包括数字显示器的至少一些示例中，显示器24可以包括用户界面，用户界面可以准许用户向HVAC控制器20输入各种操作参数(例如，温度设定点、湿度设定点、风扇设定点、开始时间、结束时间、调度时间、诊断限制、配置设置、对警报的响应等)。在一些示例中，显示器可以是在HVAC控制器20处可接入的物理用户界面，并且可以包括显示器和/或不同的小键盘。显示器24可以包括任何合适的显示器。在一些示例中，显示器24可以包括或者可以是液晶显示器(LCD)，并且在一些情况下是电子墨水显示器、固定分段显示器或点阵LCD显示器。不同的小键盘可以包括数字小键盘、按钮系统、控制旋钮等。附加地或者替换地，HVAC控制器20可以经由外部计算设备50的用户界面显示信息和/或接受用户输入。因此，用户可以通过移动电话、平板电脑或计算机与HVAC控制器20互动。例如，用户设备16A至16N(统称为“用户设备16”)可以经由网络14与HVAC控制器20通信。

在一些示例中，显示器24可以包括用于检测对HVAC控制器20的用户输入的存在敏感设备。示例存在敏感输入显示器包括电阻触摸屏、表面声波触摸屏、电容触摸屏、投射电容触摸屏、压力敏感屏幕、声脉冲识别触摸屏或另外的存在敏感显示技术。HVAC控制器20的显示器24可以用作为使用任何一个或多个显示设备的输出设备，显示设备诸如为液晶显示器(LCD)、点阵显示器、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、电子墨水或能够向用户输出可视信息的类似的单色或彩色显示器。由HVAC控制器20的显示器呈现的用户界面可以允许用户对HVAC控制器20的设置进行编程、设定用于建筑物12的温度区域、针对一天中的不同时间或一周的不同天或其它操作参数配置用于建筑物12的合期望的温度。HVAC控制器20的显示器24也可以被用于呈现用户询问(例如，HVAC控制器20被安装在什么房间、建筑物12的地址是什么、什么HVAC组件32被连接到HVAC控制器20等)。这样的询问可以有助于安装和/或配置HVAC控制器20(例如，当首次将HVAC控制器20连接到HVAC系统30的HVAC组件32时)。

HVAC控制器20可以包括通信设备(图1中未图示)，以允许HVAC控制器20经由有线或无线连接48通信到一个或多个外部计算设备50。通信设备可以包括蓝牙发射器和接收器、Wi-Fi发射器和接收器、Zigbee收发器、近场通信收发器、或被配置为允许HVAC控制器20与外部计算设备50通信的其它电路。在一些示例中，通信设备可以允许HVAC控制器20与外部计算设备50交换数据。交换的数据的示例包括用于建筑物12的合期望的温度、连接到HVAC控制器20的HVAC组件32、错误代码、地理位置、估计的能量使用和成本、和/或用于HVAC系统30的其它操作参数或系统性能特征。

HVAC控制器20可以经由有线或无线连接48与外部计算设备50通信。外部计算设备50可以是、包括或以其它方式与如下结合使用：移动电话、智能电话、平板计算机、个人计算机、台式计算机、个人数字助理、路由器、调制解调器、远程服务器或云计算设备和/或允许HVAC控制器20经诸如例如因特网或其它有线或无线连接的通信网络进行通信的相关设备。经由有线或无线连接48的通信可以允许HVAC控制器20被配置、控制或以其它方式与外部计算设备50交换数据。在一些示例中，HVAC控制器20和外部计算设备50通过诸如路由器或交换机的无线网络设备进行通信。在其它示例中，HVAC控制器20和外部计算设备50通过诸如以太网端口、USB连接或其它有线通信网络的有线连接进行通信。

HVAC控制器20可以经由通信设备，经由有线或无线连接52与外部数据库54通信。在一些示例中，有线或无线连接52使得HVAC控制器20能够经由无线连接与外部数据库54通信，无线连接包括诸如路由器、以太网端口或交换机的网络设备。HVAC控制器20和外部数据库54也可以通过诸如以太网端口、USB连接或其它有线通信网络的有线连接进行通信。经由有线或无线连接52的通信可以允许HVAC控制器20与外部数据库54交换数据。像这样，外部数据库54可以在建筑物12外部的位置处。在一些示例中，外部数据库54可以是、包括或以其它方式与如下组合地使用：被配置为彼此通信的远程服务器、云计算设备或控制器网络。例如，HVAC控制器20可以通过因特网或其它城市或广域网查验附近建筑物中的HVAC控制器。在一些示例中，HVAC控制器20可以包括机载数据库。

在一些示例中，外部数据库54可以是外部计算设备50(例如，智能电话、移动电话、平板计算机、个人计算机等)，或者以其它方式被包括在外部计算设备50中，或者是经由外部计算设备50可接入的。例如，HVAC控制器20可以经由Wi-Fi网络连接与智能电话设备通信，以与外部数据库54交换数据。通过经由有线或无线连接52进行通信，HVAC控制器20可以与外部数据库54交换数据。

在一些示例中，HVAC控制器20可以将设定点显示为在围绕HVAC控制器20的周缘移动的亮白灯。当拨盘22转动时，灯可以与拨盘22一起移动以示出所选择的设定点。如果设定点被经由一个或多个用户设备16上的移动应用改变，则灯可以在HVAC控制器20上移动以示出所选择的设定点。用户设备16之一的应用可以使得用户能够查看HVAC控制器20的一个或多个方面。

在一些示例中，对于HVAC控制器20而言可能有益的是随着时间的经过跟踪拨盘22的转动位置，从而HVAC控制器20可以基于拨盘22的转动确定用于改变一个或多个参数的量，或者从而HVAC控制器20可以基于拨盘22的转动改变一个或多个其它值、效果或显示。在一些示例中，拨盘22表示第一可转动部分。HVAC控制器20可以包括被配置为与第一可转动部分互动的第二可转动部分(图1中未图示)。在一些示例中，拨盘22的内表面包括第一齿轮，第二可转动部分表示第二齿轮，并且第一齿轮的一个或多个齿与第二齿轮的一个或多个齿接合，使得当第一齿轮转动时第二齿轮转动，并且当第二齿轮转动时第一齿轮转动。第一可转动部分和第二可转动部分不一定需要包括齿轮。第一可转动部分可以表示任何种类的可转动部分，其被配置为与第二可转动部分互动，使得当第一可转动部分转动时第二可转动部分转动，并且当第二可转动部分转动时第一可转动部分转动。

在一些示例中，第二可转动部分的直径可以小于第一可转动部分的直径，并且第二可转动部分可以位于第一可转动部分的周界内。因此，第一可转动部分的内边缘可以与第二可转动部分的外边缘互动。当第二可转动部分的直径小于第一可转动部分的直径时，第一可转动部分的一次转动可对应于第二可转动部分多于一次的转动。

在一些示例中，磁体(图1中未图示)可以位于第二可转动部分上。磁体可以被固定到第二可转动部分，使得磁体与第二可转动部分一起转动。在一些示例中，磁体的中心可以被部署在第二可转动部分的中心上，使得第二可转动部分和磁体围绕同一转动轴转动。在一些情况下，传感器(图1中未图示)可以位于HVAC控制器20的壳体内，并且相对于HVAC控制器20的中心从第二可转动部分移位。位于第二可转动部分上的磁体可以包括第一极和第二极。传感器可以基于第一极确定第一电信号分量并且基于第二极确定第二电信号分量。基于第一电信号分量和第二电信号分量，HVAC控制器20的处理电路可以被配置为确定磁体的转动位置。由于磁体和第二可转动部分与拨盘22的第一可转动部分一起转动，因此HVAC控制器20的处理电路可以被配置为基于磁体的转动来控制一个或多个参数，其中磁体的转动反映拨盘22的转动。

在一些示例中，如果安装了浮标水阀，则HVAC控制器20可以接收关于水使用和泄漏状态的细节。在一些示例中，如果安装了安全系统，则HVAC控制器20可以控制安全系统。

图2是图示根据在此描述的一种或多种技术的示例HVAC控制器120的框图，HVAC控制器120被配置为确定磁体136的转动位置。如在图2中看到那样，HVAC控制器120包括处理电路122、存储器124、通信电路126、显示器128、第一可转动部分130、第二可转动部分134、磁体136和(多个)传感器140。在一些示例中，(多个)传感器140可以包括温度传感器142和霍尔效应传感器144。HVAC控制器120可以被配置为经由端子146与HVAC系统30通信和/或经由网络14与用户设备16A至16N(统称为“用户设备16”)通信。在一些示例中，HVAC控制器120是图1的HVAC控制器20的示例。在一些示例中，第一可转动部分130是图1的拨盘22的示例。在一些示例中，显示器128是图1的显示器24的示例。

HVAC控制器120可以被配置为控制HVAC系统30以便调节空间(例如，建筑物、建筑物内的一个或多个房间、大型车辆或船舶)的一个或多个参数。在一些示例中，HVAC控制器120调节空间内的温度。HVAC控制器120可以通过使用HVAC系统30来调节空间的温度，以在空间的当前温度大于第一设定点温度的情况下降低空间的温度，和/或在空间的当前温度小于第二设定点温度的情况下使用HVAC系统30来增加空间的温度。在一些示例中，第一设定点温度(例如，冷却设定点温度)小于第二设定点温度(例如，加热设定点温度)。在一些示例中，第一设定点温度等于第二设定点温度。

处理电路122可以包括固定功能电路和/或可编程处理电路。处理电路122可以包括微处理器、控制器、DSP、ASIC、FPGA或等同的分立或模拟逻辑电路中的任何一个或多个。在一些示例中，处理电路122可以包括多个组件，诸如一个或多个微处理器、一个或多个控制器、一个或多个DSP、一个或多个ASIC、或一个或多个FPGA、以及其它分立或集成的逻辑电路的任何组合。属于在此的处理电路122的功能可以被体现为软件、固件、硬件或其任何组合。

在一些示例中，存储器124包括计算机可读指令，当由处理电路122执行时，计算机可读指令引起HVAC控制器120和处理电路122执行属于在此的HVAC控制器120和处理电路122的各种功能。存储器124可以包括任何易失性、非易失性、磁、光或电介质，诸如RAM、ROM、NVRAM、EEPROM、闪速存储器或任何其它数字介质。

通信电路126可以包括用于与诸如用户设备16或其它设备之类的另外的设备进行通信的任何合适的硬件、固件、软件或其任何组合。在处理电路122的控制下，通信电路126可以在内部或外部天线的帮助下从用户设备16之一或另外的设备接收下行链路遥测，以及向其发送上行链路遥测。通信电路126可以包括蓝牙发射器和接收器、Wi-Fi发射器和接收器、Zigbee收发器、近场通信收发器、或被配置为允许HVAC控制器120与诸如用户设备16的一个或多个远程设备通信的其它电路。在一些示例中，通信电路126可以允许HVAC控制器120与图1的外部计算设备50交换数据。所交换的数据的示例包括用于空间的合期望的温度、用于HVAC系统30的一个或多个控制参数、错误代码、地理位置、估计的能量使用和成本、和/或用于HVAC系统30的其它操作参数或系统性能特征。

显示器128可以表示数字要素和模拟要素中的任何一个或两者。显示器128可以位于HVAC控制器120的面上。在一些示例中，显示器128可以包括一组标记、电马达和连接到电马达的指针。一组标记中的每个标记可以表示与HVAC控制器120对应的参数的相应的参数值。例如，参数可以包括温度，并且一组标记中的每个标记可以表示相应的温度值。例如，对应于一组标记的温度值可以在从40°F到90°F的范围内，但是这不是被要求的。温度值可以表示另外的温度范围。在一些示例中，一组标记可以是跨显示器128的周界的一部分均匀地间隔开的。例如，一组标记中的每个标记可以与一组标记中的每个邻近的标记分离开预定的距离。

指针可以沿着显示器128的半径延伸，并且指针可以被配置为围绕显示器128的中心点转动，使得指针“指点在”一组标记中的一个或多个标记处。在一些示例中，电马达可以从处理电路122接收电信号，其引起电马达放置指针以便指示其中HVAC控制器120使用HVAC系统30执行温度调节的空间的当前温度。在一些示例中，处理电路122从温度传感器142接收温度信号，温度信号实时地或接近实时地指示空间的当前温度。处理电路122可以引起电马达基于温度信号来放置(例如，转动)指针，以便通过将指针指点在一组标记中与当前温度对应的标记处来指示当前温度。

在一些示例中，显示器128包括一组LED。在一些示例中，处理电路122被配置为选择性地激活一组LED，以便选择性地点亮显示器128上的一组标记中的一个或多个。在一些示例中，处理电路122选择性地点亮一组标记中的一个或多个，以便指示一个或多个温度设定点(例如，冷却设定点和/或加热设定点)。一组LED可以位于包括一组标记的显示器128的表面的后面。在一些示例中，一组LED可以发射光信号，光信号引起一组标记中的一个或多个标记发亮。

第一可转动部分130是HVAC控制器120的可转动元件，其被配置为引起处理电路122更新一个或多个参数或改变用于显示器128的一个或多个屏幕。在一些示例中，HVAC控制器120的壳体可以在形状上是实质上柱状的，并且第一可转动部分130可以表示位于HVAC控制器120的外部周界处的环形件。在一些示例中，HVAC控制器120包括被配置为安装在固定到壁或另外的表面的板上的第一面、包括显示器128的第二面、以及表示HVAC控制器120的侧的第三面，第三面围绕HVAC控制器120的周界延伸。第一可转动部分130可以包括HVAC控制器120的第三面。在一些示例中，第一可转动部分130被配置为相对于HVAC控制器120的一个或多个其它组件转动。例如，第一可转动部分130被配置为相对于显示器128转动。在一些示例中，第一可转动部分130被配置为响应于用户输入而转动。

在一些示例中，第一可转动部分130包括第一齿轮。在一些示例中，第一齿轮位于第一可转动部分130的内表面上。第一可转动部分130的外表面可以表示可配置为由用户抓握或抓住的HVAC控制器120的表面，允许用户转动第一可转动部分130。第一可转动部分130的内表面可以在HVAC控制器20的壳体“内”，使得内表面被从视线隐藏。第一齿轮可以包括第一数量的齿。第一齿轮可以被固定到第一可转动部分130的内表面，使得第一齿轮与第一可转动部分130一起转动。换句话说，第一可转动部分130通过转动移位的转动可以引起齿轮与第一可转动部分130一致地转动。

在一些示例中，第一可转动部分130与第二可转动部分134接合。第一可转动部分130可以包括与第二可转动部分134的第二齿轮接合的第一齿轮。第二可转动部分134可以位于HVAC控制器120的壳体内。像这样，第二可转动部分134位于第一可转动部分130的周界内。在一些示例中，为了使第一可转动部分130的第一齿轮与第二可转动部分134的第二齿轮接合，第一齿轮的齿可以部分地与第二齿轮的齿交错。当第一齿轮转动时，由于第一齿轮的齿部分地与第二齿轮的齿交错，因此第二齿轮也转动。磁体136可以位于第二可转动部分上或第二可转动部分内，使得磁体136与第二可转动部分134一起转动。在一些示例中，磁体136的中心被部署在第二可转动部分134的中心上。因此，第一可转动部分130的转动可以引起第二可转动部分134转动，这进而引起磁体136转动。在一些示例中，第二齿轮的第二齿数与第一齿轮的第一齿数的比率可以表示第二齿轮与第一齿轮的齿轮比率。

在一些示例中，HVAC控制器120包括一个或多个的(多个)传感器140，其包括温度传感器142和霍尔效应传感器144。在一些示例中，温度传感器142位于HVAC控制器120的壳体内。在一些示例中，温度传感器142定位为远离HVAC控制器120，并且可以经由通信电路126与HVAC控制器120通信。例如，温度传感器142可以位于与HVAC控制器120相同的房间或相同的区域中，同时与HVAC控制器120分离，使得从HVAC控制器120的组件生成的热不影响由温度传感器142生成的温度信号。对于温度传感器142而言可能有益的是与HVAC控制器120分离地定位以便获得精确的温度读数。在其中温度传感器142位于HVAC控制器120的壳体内的一些示例中，HVAC控制器120可以防止组件影响由温度传感器142生成的温度信号。在一些示例中，HVAC控制器120的壳体的至少一部分可以包括不锈钢，并且壳体可以涂覆有隐藏指纹的材料。在一些示例中，术语“壳体”在此可以被用于描述HVAC控制器120的外表面，包括第一可转动部分130的外表面上、显示器128的外表面和HVAC控制器120的被固定到壁或另外的表面的外部面。

在一些示例中，霍尔效应传感器144可以被配置为感测磁场。例如，磁体136可以包括第一极和第二极。霍尔效应传感器144可以被配置为生成指示霍尔效应传感器144的位置处的第一极的磁场的强度的第一电信号。附加地或者替换地，霍尔效应传感器144可以被配置为生成指示霍尔效应传感器144的位置处的第二极的磁场的强度的第二电信号。磁场随着远离磁场源地移动而衰减。像这样，当第一极位于距霍尔效应传感器144第一距离时第一电信号可以表示第一值，并且当第一极位于距霍尔效应传感器144第二距离时第一电信号可以表示第二值。当第一距离大于第二距离时，第二值大于第一值，因为磁体和传感器之间的更靠近的距离对应于更强的感测的磁场。

在一些示例中，第一极和第二极彼此相对地定位在磁体136的中心的相对侧上。以此方式，当磁体136与第二可转动部分134一起转动时，第一极围绕磁体136的中心转动，并且第二极围绕磁体136的中心转动。霍尔效应传感器144被相对于磁体136的中心固定。像这样，处理电路122可以基于由霍尔效应传感器144生成的第一电信号和由霍尔效应传感器144生成的第二电信号来确定磁体136的转动位置。通过随时间经过跟踪磁体136的转动位置，处理电路122还可以确定磁体136的转动速度和转动加速度。例如，随时间经过的速度是位置随时间经过的导数，并且随时间经过的加速度是速度随时间经过的导数。处理电路122可以被配置为生成指示磁体136的角度位置随时间经过的导数的信号，以便确定磁体136的随时间经过的角速度。附加地，处理电路122可以被配置为生成指示磁体136的角速度随时间经过的导数的信号，以便确定磁体136的随时间经过的角加速度。

磁体136被固定到第二可转动部分134，从而磁体136与第二可转动部分134一起转动。换句话说，当第二可转动部分134转动第一转动移位量时，贯穿于转动第一转动移位量的持续时间，磁体136以与第二可转动部分134相同的转动速度和转动加速度转动相同的第一转动移位量。第二可转动部分134的第二齿轮的一个或多个齿可以与第一可转动部分130的第一齿轮的一个或多个齿接合，使得当第一齿轮转动时第二可转动部分134的第二齿轮转动。在一些示例中，第一可转动部分130和第二可转动部分134可以在相反的方向上转动。也是说，当第一可转动部分130以顺时针方向转动时，第二可转动部分134以逆时针方向转动，并且当第一可转动部分130以逆时针方向转动时，第二可转动部分134以顺时针方向转动。第一齿轮可以被固定到第一可转动部分130，从而第一可转动部分130和第一齿轮一起转动。像这样，第一可转动部分130的转动引起第二可转动部分134的第二齿轮转动，并且第一可转动部分130的转动引起磁体136转动。例如，当第一可转动部分130和第一齿轮一起转动时，这引起第二可转动部分134和磁体136在相反的方向上转动。

可以是可能的是基于第二齿轮的第二齿数与第一齿轮的第一齿数的齿轮比率来确定第一可转动部分130的转动位置，但是这不是被要求的。在一些示例中，处理电路122可以基于确定转动的一个或多个参数(例如，转动位置、转动速度和转动加速度)而不确定第一可转动部分130的一个或多个转动参数来执行在此描述的一个或多个技术。

处理电路122可以被配置为设定和/或改变与其中HVAC控制器120调节温度的空间对应的一个或多个温度设定点。例如，第一设定点温度可以表示冷却设定点温度，并且第二设定点温度可以表示加热设定点温度。在一些示例中，如果HVAC控制器120处于冷却模式并且当前温度大于冷却设定点温度，则处理电路122可以控制HVAC系统30以基于当前温度和冷却设定点温度来调节空间中的温度以在一定段时间内接近冷却设定点温度。在一些示例中，如果HVAC控制器120处于加热模式并且当前温度小于加热设定点温度，则处理电路122可以控制HVAC系统30以基于当前温度和加热设定点温度来调节空间中的温度以在一定段时间内接近加热设定点温度。

在一些示例中，处理电路122被配置为从电连接到第一可转动部分130的拨盘电路接收用于改变和/或设定HVAC控制器120的一个或多个温度设定点的指令，其中指令指示使用第一可转动部分130的一个或多个温度设定点的用户选择。例如，响应于第一可转动部分130的第一转动，如果HVAC控制器120的冷却设定点模式被激活，则处理电路122可以将冷却温度设定点值设定为第一温度值。在一些示例中，HVAC控制器120包括电连接到处理电路122的模式按钮(图2中未图示)，其被配置为基于用户请求生成信号以在冷却设定点模式和加热设定点模式之间切换设定点模式。响应于第一可转动部分130的第二转动，如果HVAC控制器120的加热设定点模式被激活，则处理电路122可以将加热温度设定点值设定为第二温度值。在一些示例中，处理电路122被配置为经由网络14从用户设备16中的一个或多个接收用于改变和/或设定HVAC控制器120的一个或多个温度设定点的指令。处理电路122可以基于这样的指令改变一个或多个温度设定点。

霍尔效应传感器144可以表示角度传感器，其被配置为生成允许处理电路122测量磁体136的绝对转动位置的一个或多个信号。霍尔效应传感器144可以测量磁体136的一个或多个极相对于传感器轴的角度位置，传感器轴穿过霍尔效应传感器144的中心和磁体136的中心。例如，磁体136可以包括第一极和第二极。霍尔效应传感器144可以生成指示第一极相对于霍尔效应传感器144的位置的第一电信号和指示第二极相对于霍尔效应传感器144的位置的第二电信号。处理电路122被配置为基于第一电信号和第二电信号来确定磁体136的转动位置。由于磁体136被固定到第二可转动部分134，因此磁体136的转动位置与第二可转动部分134的转动位置相同。使用第二可转动部分134的第二齿轮上的齿数与第一可转动部分130的第一齿轮上的齿数的比率(例如，齿轮比率)，处理电路122可以被配置为确定第一可转动部分130的角度位置，但是这不是被要求的。例如，第二齿轮的齿与第一齿轮的齿交错，意味着当第一可转动部分130转动时，第二可转动部分134也转动。处理电路122被配置为基于所确定的磁体136的转动位置和第二齿轮上的齿数与第一齿轮上的齿数的比率来确定第一可转动部分130的转动位置。

在一些示例中，霍尔效应传感器144可以包括第一霍尔效应传感器组件和第二霍尔效应传感器组件。第一霍尔效应传感器组件和第二霍尔效应传感器组件可以包括相位偏移，相位偏移允许第一霍尔效应传感器组件感测磁体136第一极的磁场，并且允许第二霍尔效应传感器组件感测磁体136第二极的磁场。在一些示例中，第一霍尔效应传感器组件和第二霍尔效应传感器组件之间的相位偏移是90度。

磁体可以相对于霍尔效应传感器144移位。这可以引起由霍尔效应传感器144测量的磁场与磁体136的转动位置不完美地成比例。处理电路122可以计及由霍尔效应传感器144测量的磁场和磁体136的转动位置之间的关系上的不完美性，使得处理电路122可以基于由霍尔效应传感器144测量的磁场来确定磁体136的正确的并且精确的转动位置。在一些示例中，处理电路122可以包括霍尔效应传感器144上的集成微控制器和HVAC控制器120内的应用微控制器中的一个或两者。

HVAC控制器120可以比感测磁场以确定转动位置的其它HVAC控制器更准确地确定第一可转动部分130的转动位置。例如，磁体136可以包括单个极对。霍尔效应传感器144可以生成电信号，电信号指示单个极对中的每个极相对于霍尔效应传感器144的位置，以便跟踪第一可转动部分130的转动。在一些示例中，与基于确定具有多于一个的极对的磁体的增量转动来感测转动的示例HVAC控制器相比，当磁体136包括单个极对并且霍尔效应传感器144从磁体136移位时，处理电路122更有效地确定磁体136的转动位置。例如，“递增地”感测具有多个极对的磁体的转动的系统可以感测在一定时间段内通过霍尔效应传感器的多个极。系统可以知道磁体中的极对数，并且基于该数量，系统可以确定其中磁体转动的量。为了使用增量感测更精确地确定磁体的转动，磁体可以包括大量(例如，至少40个)的极对。

HVAC控制器120包括磁体136和霍尔效应传感器144，磁体136包括单个极对，霍尔效应传感器144测量单个极对的每个极的绝对转动位置。这允许处理电路122准确地确定磁体136的绝对转动位置，而不依赖于不太可靠的转动增量感测。例如，感测磁体136的绝对转动位置而不是感测磁体136的增量位置的优点在于，当磁体136包括单个极组时，磁体136可以在尺寸上非常小，而包括多于一个的极对的磁体可以大于磁体136。像这样，磁体136可以仅包括一个极对，从而与包括多于一个的极对的磁体相比，磁体136可以更容易地固定在HVAC控制器120的壳体内。

在一些示例中，第一可转动部分130被接地以便减小在静电放电期间创建的电场。第一可转动部分130可以包括不锈钢材料。第一可转动部分130和第二可转动部分134也可以包括不锈钢材料。HVAC控制器120可以包括具有由铜制成的衬套的板，衬套具有耐磨板。该衬套可以被焊接接地。像这样，HVAC控制器120可以包括到地的电连接，同时降低机械噪声。

图3A是图示根据在此描述的一种或多种技术的HVAC控制器320A的横截面视图的概念图。HVAC控制器320A包括拨盘330、第一齿轮332、第二齿轮334、磁体336和霍尔效应传感器344。拨盘330包括内边缘352和外边缘354。磁体336包括第一极356和第二极358。控制器320A可以是图1至图2的HVAC控制器120的示例。拨盘330和第一齿轮332可以是图2的第一可转动部分130的示例。第二齿轮334可以是图2的第二可转动部分134的示例。磁体336可以是图2的磁体136的示例。霍尔效应传感器344可以是图2的霍尔效应传感器144的示例。

在一些示例中，拨盘330可以被配置为围绕HVAC控制器320A的中心360转动。拨盘330包括内边缘352和外边缘354。包括第一组齿(图3A中未图示)的第一齿轮332位于拨盘330的内边缘352上。包括第二组齿(图3A中未图示)的第二齿轮334位于拨盘330的内侧上，同时与拨盘330接触。例如，第一齿轮332的第一组齿可以与第二齿轮342的第二组齿部分地交错，从而当第一齿轮332转动时，第二齿轮334在与其中第一齿轮332转动的转动方向相反的转动方向上转动。在一些示例中，第一组齿中的齿数大于第二组齿中的齿数，意味着当第一齿轮332完成一个完整的转动时，第二齿轮334转动多于一个完整的转动。

磁体336可以被部署在第二齿轮334上。例如，点362可以表示第二齿轮334的中心和磁体336的中心这两者。磁体336被固定到第二齿轮334，从而当第二齿轮334转动时，磁体336与第二齿轮334一起转动。第一极356和第二极358从作为磁体336中心的点362移位。像这样，当磁体336转动时，第一极356以圆形图案围绕点362行进，并且第二极358以圆形图案围绕点362行进。霍尔效应传感器344位于拨盘330的内侧上，并且霍尔效应传感器344从表示磁体336中心的点362移位。在一些示例中，对于霍尔效应传感器344而言可以是有益的是从磁体336的中心移位，从而霍尔效应传感器344可以容易地固定在控制器320A的壳体内。传感器轴364可以穿过HVAC控制器320A的中心360、霍尔效应传感器344的中心和磁体336的中心点362。

如在图3A中看到那样，第一极356被图示为从传感器轴364移位，并且第二极358被图示为从传感器轴364移位。如果第二齿轮334从图3A中图示的位置转动90度，例如，第一极356将位于传感器轴364上，并且第二极358将位于传感器轴364上。换句话说，第二齿轮334的位置被相对于HVAC控制器320A的中心360固定，并且磁体336的位置被相对于HVAC控制器320A的中心360固定。当拨盘330转动时，第二齿轮334和磁体336可以在适当的位置转动，引起第一极356和第二极358围绕点362以圆形图案移动，同时霍尔效应传感器344保持固定在适当的位置。像这样，第一极356相对于霍尔效应传感器344的位置随着磁体336转动而改变，并且第二极358相对于霍尔效应传感器344的位置随着磁体336转动而改变。

在一些示例中，霍尔效应传感器344生成对应于第一极356的第一电信号，并且霍尔效应传感器344生成对应于第二极358的第二电信号。例如，霍尔效应传感器344可以包括生成第一电信号的第一霍尔效应传感器组件和生成第二电信号的第二霍尔效应传感器组件。第一电信号可以指示由第一极356从霍尔效应传感器344的位置生成的第一磁场的强度，并且第二电信号可以指示由第二极358从霍尔效应传感器344的位置生成的第二磁场的强度。磁场强度远离于相应的磁场的源移动而衰减。像这样，在由第一电信号指示的由第一极356生成的第一磁场的强度与第一极356和霍尔效应传感器344之间的距离之间可以存在一定关系。附加地或者替换地，在由第二电信号指示的由第二极358生成的第二磁场的强度与第二极358和霍尔效应传感器344之间的距离之间可以存在一定关系。

在一些示例中，图1的HVAC控制器120的处理电路122可以被配置为标识第一电信号分量的值(例如，幅度)。附加地，处理电路122可以标识第二电信号分量的值(例如，幅度)。处理电路122可以确定第一电信号分量的值与第二电信号分量的值之间的差。处理电路122可以基于第一电信号分量的值、第二电信号分量的值以及第一电信号分量的值和第二电信号分量的值之间的差来确定第二齿轮334的转动位置。附加地或者替换地，处理电路122可以基于第一电信号分量的值和第二电信号分量的值中的一个或两个来确定第二齿轮334的转动位置，而不确定第一电信号分量的值和第二电信号分量的值之间的差。

由于由霍尔效应传感器344生成的第一电信号分量和由霍尔效应传感器344生成的第二电信号分量指示第一极356相对于霍尔效应传感器344的位置和第二极358相对于霍尔效应传感器344的位置，因此第一电信号分量和第二电信号分量也可以指示第一极356相对于传感器轴364的位置和第二极358相对于传感器轴364的位置。在一个示例中，磁体336可以从图3A中图示的磁体336的位置顺时针转动45°。在该示例中，第一极356可以顺时针转动45度，因此移动得更靠近霍尔效应传感器344。附加地，第二极358可以顺时针转动45度，因此进一步移动远离霍尔效应传感器344。第一电信号分量可以由于该45度顺时针转动而在强度上增加，并且第二电信号分量可以由于该转动而在强度上减小。处理电路122可以基于第一电信号分量和基于第二电信号分量来确定磁体336已经基于如由第一电信号分量指示的第一磁场的强度上的增加和如由第二电信号指示的第二电信号分量的强度上的减小而顺时针转动了45度。

图3B是图示根据在此描述的一种或多种技术的包括第一齿轮332和第二齿轮334的HVAC控制器320B的横截面视图的概念图。HVAC控制器320B包括拨盘330、第一齿轮332、第二齿轮334、磁体336和霍尔效应传感器344。HVAC控制器320B可以是图1至图2的HVAC控制器120的示例。拨盘330和第一齿轮332可以是图2的第一可转动部分130的示例。第二齿轮334可以是图2的第二可转动部分134的示例。磁体336可以是图2的磁体136的示例。霍尔效应传感器344可以是图2的霍尔效应传感器144的示例。HVAC控制器320B可以与HVAC控制器320A实质上相同，除了图3A的HVAC控制器320B包括图3A中未图示的第一齿轮332的第一组齿372和第二齿轮334的第二组齿374。如在图3B中看到那样，第一组齿372可以与第二组齿374部分地交错。

图3C是图示根据在此描述的一种或多种技术的磁体336的一组示例转动位置、对应于第一极356的第一电信号分量376(“信号376”)和对应于第二极358的第二电信号分量378(“信号378”)的概念图。虽然图3C图示磁体336的九个转动位置(P1至P9)，但是这并不意味着是限制的。磁体336可以占据图3C未图示的一个或多个转动位置。

由霍尔效应传感器344生成的信号376和信号378可以基于磁体366的转动位置而改变。例如，当磁体336在时间Tl处占据转动位置P1时，信号376可以指示值S3，并且信号378可以指示值S3。附加地，当磁体336在时间T2处占据位置P2时，信号376可以指示值S4，并且信号378可以指示值S2，当磁体336在时间T3处占据位置P3时，信号376可以指示值S5，并且信号378可以指示值S1，等等。像这样，信号376和信号378的相应的值可以指示磁体336的转动位置。例如，图2的处理电路122可以从霍尔效应传感器344接收信号376和信号378，并且基于信号376和信号378确定磁体336的转动位置。

转动位置P1至P9表示磁体336的一个完整的转动。例如，如在图3C中看到那样，第一极356围绕磁体336的中心从转动位置P1转动360°到转动位置P9，并且第二极358围绕磁体336的中心从转动位置P1转动360°到转动位置P9。因此，转动位置P1与转动位置P9相同。因为霍尔效应传感器344的位置相对于磁体336的位置是固定的并且磁体336被配置为转动到适当位置，所以第一极336的位置相对于霍尔效应传感器344改变，并且第二极338的位置相对于霍尔效应传感器344改变。信号376和信号378分别作为第一极356和霍尔效应传感器344之间的距离的函数和第二极358和霍尔效应传感器344之间的距离的函数而变化。像这样，图2的处理电路122可以例如基于信号376和信号378中的一个或两个来确定磁体336的转动位置。

图4是图示根据在此描述的一种或多种技术的HVAC控制器420的剖视侧视图的概念图。HVAC控制器420包括拨盘430、第一齿轮432、第二齿轮434、磁体436、霍尔效应传感器444和印刷电路板(PCB)480。第一齿轮432包括齿472A至472N(统称为“齿472”)。HVAC控制器420可以是图1至图2中的HVAC控制器120的示例。拨盘430和第一齿轮432可以是图2的第一可转动部分130的示例。第二齿轮434可以是图2的第二可转动部分134的示例。磁体436可以是图2的磁体136的示例。霍尔效应传感器444可以是图2的霍尔效应传感器144的示例。

如在图4中看到那样，拨盘430可以包括第一齿轮432，其包括在拨盘430的内边缘上的一组齿472。第二齿轮434可以包括一组齿(图4中未图示)，其与齿472接合，使得拨盘430的转动引起第二齿轮434转动。磁体436被固定在第二齿轮434的中心处，使得磁体436与第二齿轮434一起转动。霍尔效应传感器444从磁体436移位，其中霍尔效应传感器444定位为比磁体436更靠近HVAC控制器420的中心。霍尔效应传感器444可以从磁体436移位，从而磁体436和霍尔效应传感器444这两者都固定在HVAC控制器420的壳体内。在一些示例中，磁体436包括单个极对，从而磁体436固定在HVAC控制器420的壳体内。霍尔效应传感器444固定到PCB 480，使得霍尔效应传感器444电连接到处理电路(例如，图2的处理电路122)。

图5是图示根据在此描述的一种或多种技术的用于基于所确定的磁体的转动位置来标识拨盘的转动位置的示例操作的流程图。图5是关于图1至图2的HVAC控制器120来描述的。然而，图5的技术可以由HVAC控制器120的不同组件或由附加的或替换的设备或系统来执行。

霍尔效应传感器144的第一霍尔效应传感器组件被配置为生成第一电信号分量(502)。第一电信号分量可以指示磁体136的第一极相对于霍尔效应传感器144的位置。霍尔效应传感器144的第二霍尔效应传感器组件被配置为生成第二电信号分量(504)。第二电信号分量可以指示磁体136的第二极相对于霍尔效应传感器144的位置。处理电路122可以基于第一电信号分量确定磁体136的第一极的位置(506)，并且处理电路122可以基于第二电信号分量确定磁体136的第二极的位置(508)。在一些示例中，第一极的位置表示第一极相对于霍尔效应传感器144的位置，并且第二极的位置表示第二极相对于霍尔效应传感器144的位置。处理电路122可以基于第一极的位置和第二极的位置标识磁体136的转动位置(510)。

在一个或多个示例中，在此描述的系统可以利用硬件、软件、固件或其任何组合以用于实现所描述的功能。以软件实现的那些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或经计算机可读介质传输，并且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可以包括对应于诸如数据存储介质的有形介质的计算机可读存储介质，或包括有利于例如根据通信协议将计算机程序从一个位置传送到另一位置的任何介质的通信介质。以这种方式，计算机可读介质一般可以对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储介质或(2)诸如信号或载波的通信介质。数据存储介质可以是可以由一个或多个计算机或一个或多个处理器存取以检索用于实现本公开中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用介质。

指令可以由加速度计内的或通信地耦合到加速度计的一个或多个处理器来执行。一个或多个处理器可以例如包括一个或多个DSP、通用微处理器、专用集成电路ASIC、FPGA或其它等同的集成的或分立的逻辑电路。因此，如在此使用的术语“处理器”可以指代任何前述的结构或适合于实现在此描述的技术的任何其它结构。此外，在一些方面中，在此描述的功能可以提供在被配置用于执行在此描述的技术的专用硬件和/或软件模块内。另外，技术可以被在一个或多个电路或逻辑元件中完全实现。

本公开的技术可以被实现在包括集成电路(IC)或IC组集(例如，芯片组)的各种各样的设备或装置中。在本公开中描述各种组件、模块或单元以强调被配置为执行所公开的技术的设备的功能方面，但是不是必需要由不同的硬件单元实现。相反，各种单元可以是由互操作的硬件单元的集合——包括如上面描述的一个或多个处理器——与合适的软件和/或固件结合地组合或提供的。

以下编号的示例可以展示本公开的一个或多个方面。

示例1. 一种用于控制一个或多个加热、通风和空调(HVAC)组件的设备，设备包括：第一可转动部分；第二可转动部分，其被配置为与第一可转动部分接合，其中第一可转动部分的转动引起第二可转动部分转动；磁体，其位于第二可转动部分上，其中磁体与第二可转动部分一起转动；传感器，其被配置为生成指示磁体的转动位置的电信号；以及处理电路。处理电路被配置为：从传感器接收指示磁体的转动位置的电信号；以及基于磁体的转动位置上的改变来改变一个或多个参数。

示例2. 示例1的设备，其中为了改变一个或多个参数，处理电路被配置为基于磁体的转动位置上的改变来改变温度设定点。

示例3. 示例1至2中的任何一项的设备，其中第一可转动部分包括第一齿轮，第一齿轮包括第一组齿，其中第二可转动部分包括第二齿轮，第二齿轮包括第二组齿，并且其中第一组齿与第二组齿部分地交错，从而当第一齿轮转动时，第二齿轮也转动。

示例4. 示例1至3中的任何一项的设备，其中第一可转动部分表示拨盘，并且其中处理电路进一步被配置为：基于电信号确定磁体的转动位置上的改变，其中磁体的转动位置上的改变对应于第二可转动部分的转动位置上的改变，并且其中第二可转动部分的转动位置上的改变对应于第一可转动部分的转动位置上的改变；以及基于磁体的转动位置上的改变来确定一个或多个参数上的改变，从而一个或多个参数上的改变反映第一可转动部分的转动位置上的改变，其中第一可转动部分的转动位置上的改变表示拨盘的用户转动。

示例5. 示例1至4中的任何一项的设备，其中传感器包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，并且其中为了生成电信号，传感器被配置为：由第一霍尔效应传感器生成第一电信号分量；以及由第二霍尔效应传感器生成第二电信号分量，其中第一电信号分量和第二电信号分量指示磁体的转动位置。

示例6. 示例5的设备，其中处理电路被配置为：标识第一电信号分量的值；标识第二电信号分量的值；确定第一电信号分量的值与第二电信号的值之间的差；以及基于第一电信号分量的值、第二电信号分量的值以及第一电信号分量的值与第二电信号分量的值之间的差来确定磁体的转动位置。

示例7. 示例6的设备，其中磁体包括一个极对，该极对包括第一极和第二极，其中为了生成第一电信号分量，第一霍尔效应传感器被配置为基于第一极生成第一电信号分量，并且其中为了生成第二电信号分量，第二霍尔效应传感器被配置为基于第二极生成第二电信号分量。

示例8. 示例7的设备，其中传感器从磁体的中心移位一定距离，其中传感器的中心和磁体的中心位于传感器轴上，其中第一霍尔效应传感器被配置为：生成第一电信号分量以指示第一极从传感器轴的移位，并且其中第二霍尔效应传感器被配置为：生成第二电信号分量以指示第二极从传感器轴的移位。

示例9. 示例1至8中的任何一项的设备，其中处理电路进一步被配置为：基于电信号确定其中磁体开始转动的第一时间；以及基于磁体在其中磁体开始转动的第一时间处的第一转动位置来改变一个或多个参数。

示例10. 示例9的设备，其中处理电路进一步被配置为：基于电信号标识磁体在其中磁体开始转动的第一时间处的第一转动位置；基于电信号确定其中磁体停止转动的第二时间，其中第二时间在第一时间之后；基于电信号标识磁体在其中磁体停止转动的第二时间处的第二转动位置；基于第一转动位置、第二转动位置和磁体的完整转动数来计算磁体从第一时间到第二时间的转动的总量；以及基于磁体的转动的总量改变一个或多个参数。

示例11. 一种用于控制一个或多个加热、通风和空调(HVAC)组件的方法，方法包括通过被配置为控制一个或多个HVAC组件的设备的传感器生成指示磁体的转动位置的电信号，其中设备包括：第一可转动部分；第二可转动部分，其被配置为与第一可转动部分接合，其中第一可转动部分的转动引起第二可转动部分转动；磁体，其位于第二可转动部分上，其中磁体与第二可转动部分一起转动；传感器；以及处理电路。方法进一步包括通过处理电路从传感器接收指示磁体的转动位置的电信号；以及由处理电路基于磁体的转动位置上的改变来改变一个或多个参数。

示例12. 示例11的方法，其中改变一个或多个参数包括由处理电路基于磁体的转动位置上的改变来改变温度设定点。

示例13. 示例11至12中的任何一项的方法，其中第一可转动部分表示拨盘，并且其中方法进一步包括：处理电路进一步被配置为：由处理电路基于电信号确定磁体的转动位置上的改变，其中磁体的转动位置上的改变对应于第二可转动部分的转动位置上的改变，并且其中第二可转动部分的转动位置上的改变对应于第一可转动部分的转动位置上的改变；以及由处理电路基于磁体的转动位置上的改变来确定一个或多个参数上的改变，从而一个或多个参数上的改变反映第一可转动部分的转动位置上的改变，其中第一可转动部分的转动位置上的改变表示拨盘的用户转动。

示例14. 示例11至13中的任何一项的方法，其中传感器包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，并且其中生成电信号包括：由第一霍尔效应传感器生成第一电信号分量；以及由第二霍尔效应传感器生成第二电信号分量，其中第一电信号分量和第二电信号分量指示磁体的转动位置。

示例15. 示例14的方法，进一步包括：由处理电路标识第一电信号分量的值；由处理电路标识第二电信号分量的值；由处理电路确定第一电信号分量的值与第二电信号的值之间的差；以及由处理电路基于第一电信号分量的值、第二电信号分量的值以及第一电信号分量的值与第二电信号分量的值之间的差来确定磁体的转动位置。

示例16. 示例15的方法，其中磁体包括一个极对，该极对包括第一极和第二极，其中生成第一电信号分量包括通过第一霍尔效应传感器基于第一极生成第一电信号分量，并且其中生成第二电信号分量包括通过第二霍尔效应传感器基于第二极生成第二电信号分量。

示例17. 示例16的方法，其中传感器从磁体的中心移位一定距离，其中传感器的中心和磁体的中心位于传感器轴上，并且其中方法进一步包括：

由第一霍尔效应传感器生成第一电信号分量以指示第一极从传感器轴的移位；以及由第二霍尔效应传感器生成第二电信号分量以指示第二极从传感器轴的移位。

示例18. 示例11至17中的任何一项的方法，进一步包括：由处理电路基于电信号来确定其中磁体开始转动的第一时间；以及由处理电路基于磁体在其中磁体开始转动的第一时间处的第一转动位置来改变一个或多个参数。

示例19. 示例18的方法，进一步包括：由处理电路基于电信号来标识磁体在其中磁体开始转动的第一时间处的第一转动位置；由处理电路基于电信号确定其中磁体停止转动的第二时间，其中第二时间在第一时间之后；由处理电路基于电信号标识磁体在其中磁体停止转动的第二时间处的第二转动位置；由处理电路基于第一转动位置、第二转动位置和磁体的完整转动数来计算磁体从第一时间到第二时间的转动的总量；以及由处理电路基于磁体的转动的总量改变一个或多个参数。

示例20. 一种系统，包括：一种设备，其包括：第一可转动部分；第二可转动部分，其被配置为与第一可转动部分接合，其中第一可转动部分的转动引起第二可转动部分转动；磁体，其位于第二可转动部分上，其中磁体与第二可转动部分一起转动；传感器，其被配置为生成指示磁体的转动位置的电信号；以及处理电路。处理电路被配置为：从传感器接收指示磁体的转动位置的电信号；以及基于磁体的转动位置上的改变来改变一个或多个参数。系统进一步包括一个或多个加热、通风和空调(HVAC)组件，其被配置为基于一个或多个参数来调节建筑物的区域中的环境。

已经描述了本公开的各种示例。这些和其它示例在随后的权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于控制一个或多个加热、通风和空调(HVAC)组件的设备，所述设备包括：

第一可转动部分；

第二可转动部分，其被配置为与第一可转动部分接合，其中第一可转动部分的转动引起第二可转动部分转动；

磁体，其位于第二可转动部分上，其中磁体与第二可转动部分一起转动；

传感器，其被配置为生成指示磁体的转动位置的电信号；以及

处理电路，被配置为：

从传感器接收指示磁体的转动位置的电信号；以及

基于磁体的转动位置上的改变来改变一个或多个参数。

2.根据权利要求1所述的设备，其中为了改变所述一个或多个参数，处理电路被配置为基于磁体的转动位置上的改变来改变温度设定点。

3.根据权利要求1至2中的任何一项所述的设备，

其中第一可转动部分包括第一齿轮，第一齿轮包括第一组齿，

其中第二可转动部分包括第二齿轮，第二齿轮包括第二组齿，以及

其中第一组齿与第二组齿部分地交错，从而当第一齿轮转动时，第二齿轮也转动。

4.根据权利要求1至3中的任何一项所述的设备，其中第一可转动部分表示拨盘，并且其中处理电路进一步被配置为：

基于电信号确定磁体的转动位置上的改变，其中磁体的转动位置上的改变对应于第二可转动部分的转动位置上的改变，并且其中第二可转动部分的转动位置上的改变对应于第一可转动部分的转动位置上的改变；以及

基于磁体的转动位置上的改变来确定所述一个或多个参数上的改变，从而所述一个或多个参数上的改变反映第一可转动部分的转动位置上的改变，其中第一可转动部分的转动位置上的改变表示拨盘的用户转动。

5.根据权利要求1至4中的任何一项所述的设备，其中传感器包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，并且其中为了生成电信号，传感器被配置为：

由第一霍尔效应传感器生成第一电信号分量；以及

由第二霍尔效应传感器生成第二电信号分量，其中第一电信号分量和第二电信号分量指示磁体的转动位置。

6.根据权利要求5所述的设备，其中处理电路被配置为：

标识第一电信号分量的值；

标识第二电信号分量的值；

确定第一电信号分量的值与第二电信号的值之间的差；以及

基于第一电信号分量的值、第二电信号分量的值以及第一电信号分量的值与第二电信号分量的值之间的差来确定磁体的转动位置。

7.根据权利要求6所述的设备，其中磁体包括一个极对磁，该极对包括第一极和第二极，

其中为了生成第一电信号分量，第一霍尔效应传感器被配置为基于第一极生成第一电信号分量，以及

其中为了生成第二电信号分量，第二霍尔效应传感器被配置为基于第二极生成第二电信号分量。

8.根据权利要求7所述的设备，其中传感器从磁体的中心移位一定距离，其中传感器的中心和磁体的中心位于传感器轴上，其中第一霍尔效应传感器被配置为：

生成第一电信号分量以指示第一极从传感器轴的移位，并且其中第二霍尔效应传感器被配置为：

生成第二电信号分量以指示第二极从传感器轴的移位。

9.根据权利要求1至8中的任何一项所述的设备，其中处理电路进一步被配置为：

基于电信号确定其中磁体开始转动的第一时间；以及

基于磁体在其中磁体开始转动的第一时间处的第一转动位置来改变所述一个或多个参数。

10.根据权利要求9所述的设备，其中处理电路进一步被配置为：

基于电信号标识磁体在其中磁体开始转动的第一时间处的第一转动位置；

基于电信号确定其中磁体停止转动的第二时间，其中第二时间在第一时间之后；

基于电信号标识磁体在其中磁体停止转动的第二时间处的第二转动位置；

基于第一转动位置、第二转动位置和磁体的完整转动数来计算磁体从第一时间到第二时间的转动的总量；以及

基于磁体的转动的总量改变所述一个或多个参数。

11.一种用于控制一个或多个加热、通风和空调(HVAC)组件的方法，所述方法包括：

由被配置为控制所述一个或多个HVAC组件的设备的传感器生成指示磁体的转动位置的电信号，其中设备包括：

第一可转动部分；

第二可转动部分，其被配置为与第一可转动部分接合，其中第一可转动部分的转动引起第二可转动部分转动；

磁体，其位于第二可转动部分上，其中磁体与第二可转动部分一起转动；

传感器；以及

处理电路；

由处理电路从传感器接收指示磁体的转动位置的电信号；以及

由处理电路基于磁体的转动位置上的改变来改变一个或多个参数。

12.根据权利要求11所述的方法，其中改变所述一个或多个参数包括由处理电路基于磁体的转动位置上的改变来改变温度设定点。

13.根据权利要求11至12中的任何一项所述的方法，其中第一可转动部分表示拨盘，并且其中所述方法进一步包括：处理电路进一步被配置为：

由处理电路基于电信号确定磁体的转动位置上的改变，其中磁体的转动位置上的改变对应于第二可转动部分的转动位置上的改变，并且其中第二可转动部分的转动位置上的改变对应于第一可转动部分的转动位置上的改变；以及

由处理电路基于磁体的转动位置上的改变来确定所述一个或多个参数上的改变，从而所述一个或多个参数上的改变反映第一可转动部分的转动位置上的改变，其中第一可转动部分的转动位置上的改变表示拨盘的用户转动。

14.根据权利要求11至13中的任何一项所述的方法，其中传感器包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，并且其中生成电信号包括：

由第一霍尔效应传感器生成第一电信号分量；以及

由第二霍尔效应传感器生成第二电信号分量，其中第一电信号分量和第二电信号分量指示磁体的转动位置。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：

由处理电路标识第一电信号分量的值；

由处理电路标识第二电信号分量的值；

由处理电路确定第一电信号分量的值与第二电信号的值之间的差；以及

由处理电路基于第一电信号分量的值、第二电信号分量的值以及第一电信号分量的值与第二电信号分量的值之间的差来确定磁体的转动位置。

16.根据权利要求15所述的方法，其中磁体包括一个极对，该极对包括第一极和第二极，

其中生成第一电信号分量包括由第一霍尔效应传感器基于第一极生成第一电信号分量，并且

其中生成第二电信号分量包括由第二霍尔效应传感器基于第二极生成第二电信号分量。

17.根据权利要求16所述的方法，其中传感器从磁体的中心移位一定距离，其中传感器的中心和磁体的中心位于传感器轴上，并且其中所述方法进一步包括：

由第一霍尔效应传感器生成第一电信号分量以指示第一极从传感器轴的移位；以及

由第二霍尔效应传感器生成第二电信号分量以指示第二极从传感器轴的移位。

18.根据权利要求11至17中的任何一项所述的方法，进一步包括：

由处理电路基于电信号来确定其中磁体开始转动的第一时间；以及

以及由处理电路基于磁体在其中磁体开始转动的第一时间处的第一转动位置来改变所述一个或多个参数。

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

由处理电路基于电信号来标识磁体在其中磁体开始转动的第一时间处的第一转动位置；

由处理电路基于电信号确定其中磁体停止转动的第二时间，其中第二时间在第一时间之后；

由处理电路基于电信号标识磁体在其中磁体停止转动的第二时间处的第二转动位置；

由处理电路基于第一转动位置、第二转动位置和磁体的完整转动数来计算磁体从第一时间到第二时间的转动的总量；以及

由处理电路基于磁体的转动的总量改变所述一个或多个参数。

20.一种系统，包括：

设备，其包括：

第一可转动部分；

第二可转动部分，其被配置为与第一可转动部分接合，其中第一可转动部分的转动引起第二可转动部分转动；

磁体，其位于第二可转动部分上，其中磁体与第二可转动部分一起转动；

传感器，其被配置为生成指示磁体的转动位置的电信号；以及

处理电路，被配置为：

从传感器接收指示磁体的转动位置的电信号；以及

基于磁体的转动位置上的改变来改变一个或多个参数；以及

一个或多个加热、通风和空调(HVAC)组件，其被配置为基于所述一个或多个参数来调节建筑物的区域中的环境。

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