CN115917956A

CN115917956A - 马达

Info

Publication number: CN115917956A
Application number: CN202180050824.8A
Authority: CN
Inventors: 康炳培; 金渊元
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2023-04-04
Also published as: US20230353077A1; KR20220023180A; WO2022039554A1

Abstract

本发明可以提供一种用于供应油的马达的控制装置，该控制装置包括：速度测量单元，该速度测量单元向马达施加最大电流以测量马达的与最大电流对应的第一速度；温度检出单元，该温度检出单元基于第一速度检出油的温度；目标电流生成单元，该目标电流生成单元基于所检出的油的温度、第一速度和目标速度来生成目标电流；以及电流控制单元，该电流控制单元对电流进行控制以维持所生成的目标电流。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达可以是将油供应至需要油循环的变速器或制动系统中的液压管路的驱动源。马达维持恒定的油压，并且在没有压力传感器时，可以通过控制马达的速度来维持油压。

然而，当油的特性例如油的粘度随着时间流逝而改变时，在控制油压方面可能发生设计值误差。

此外，在车辆停止的同时，当油泵从机械油泵切换至电动油泵时，或者当齿轮从D级移位至N级时，存在油压快速降低的问题。

发明内容

技术问题

因此，本发明旨在解决上述问题，并且涉及提供一种马达，其能够即使在油的特性变化、油泵从机械油泵切换至电动油泵或者齿轮从D级移位至N级时也维持恒定的油压。

本发明要实现的目的不限于上述目的，并且通过以下描述本领域技术人员被清楚地理解上文未描述的其他目的。

技术解决方案

本发明的一个方面提供了一种用于供应油的马达的控制装置，该控制装置包括：速度测量单元，该速度测量单元向马达施加最大电流以测量马达的与最大电流对应的第一速度；温度检出单元，该温度检出单元基于第一速度检出油的温度；目标电流生成单元，该目标电流生成单元基于所检出的油的温度、第一速度和目标速度来生成目标电流；以及电流控制单元，该电流控制单元对电流进行控制以维持所生成的目标电流。

温度检出单元可以包括：第一存储单元，在该第一存储单元中对于油的每个温度的存储马达的与最大电流对应的速度，以及第一匹配单元，该第一匹配单元连接至第一存储单元，并且将油的温度与第一速度进行匹配。

目标电流生成单元可以包括：第二存储单元，在该第二存储单元中对于油的每个温度存储用于将第一速度改变成目标速度的目标电流，以及第二匹配单元，该第二匹配单元连接至第二存储单元，并且将目标电流与所检出的油的温度进行匹配。

第一速度可以是在施加最大电流之后在正常状态下马达的速度。

第一速度可以大于目标速度。

在维持目标电流的状态下，在第一时间点之后，马达的速度可以大于目标速度。

第一时间点可以是车辆的变速器信号输入的时间点。

本发明的另一方面提供了一种控制供应油的马达的方法，该方法包括：操作a)，向马达施加最大电流，并且测量马达的与最大电流对应的第一速度；操作b)，基于第一速度检出油的温度；操作c)，基于所检出的油的温度、第一速度和目标速度来生成目标电流；以及操作d)，对电流进行控制以维持所生成的目标电流。

在操作c)中，可以将所检出的油的温度与用于将第一速度改变成目标速度的目标电流进行匹配。

方法还可以包括操作a)之前的接收目标速度的操作e)。

有益效果

根据实施方式，存在以下优点：即使在油的特性改变时也维持恒定油压。

根据实施方式，存在以下优点：当油泵从机械油泵切换至电动油泵或者齿轮从D级移位至N级时，通过在维持恒定目标电流的状态下改变马达的速度来维持恒定的油压。

根据实施方式，存在以下优点：在没有压力传感器的情况下通过控制马达的速度来维持恒定的油压。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式的马达的控制装置的框图。

图2是示出控制曲线的图。

图3是示出温度检出单元的框图。

图4是示出目标电流生成单元的框图。

图5是根据本发明的实施方式的控制马达的方法的流程图。

具体实施方式

下面将描述的马达可以包括泵部件和马达部件，并且马达部件可以将动力传输至泵部件。泵部件用于接收来自马达部件的动力并且泵送油。泵部件包括内转子和外转子，并且具有预定的偏心结构，当内转子旋转时，内转子的体积在旋转运动期间增加的部分由于压力下降而吸入周围的液体，并且体积减少的部分由于压力增加而排出液体。马达部件可以包括轴、转子和定子。

下面将描述的马达的控制装置和控制马达的方法用于生成目标电流以维持泵部件的恒定油压。当维持恒定的目标电流时，由于当油压在某个时间点下降时马达的速度增加，因此可以补偿下降的油压，并且因此可以维持恒定的油压。

在这种情况下，所述某个时间点可以是机械泵的操作切换至车辆的怠速停止以及行进(ISG)系统中的电动泵的操作的时间点，或者齿轮从D级移位至N级的时间点。

下面将描述的控制装置和控制马达的方法在生成这样的目标电流中考虑了油的当前特性。

图1是示出根据本发明的实施方式的马达的控制装置的框图，并且图2是示出控制曲线的图。

参照图1和图2，根据实施方式的马达的控制装置10可以包括速度测量单元100、温度检出单元200、目标电流生成单元300和电流控制单元400。

速度测量单元100测量马达20的与最大电流对应的第一速度V1。

由于根据实施方式的马达20没有压力传感器，因此马达20具有通过控制马达20的速度的信号来对压力进行控制的特征。当上层控制器接收马达20的目标速度V0，并且满足马达20的操作条件(例如，ISG系统的操作等)时，速度测量单元100在对应的时间点(图2的时间点A)向马达20施加最大电流。这是为了估计马达20的与最大电流对应的最大速度，以便检查油的当前特性。

图2的目标速度V0是从上层控制器接收的值，并且图2的速度曲线P2示出了用于控制恒定油压的预设值。

第一速度V1是在向马达20施加最大电流之后在正常状态S下马达20的速度。也就是说，第一速度V1对应于在向马达20施加最大电流之后马达20的实际测量速度P3收敛到速度曲线P2的速度。速度曲线P2示出了用于在马达20进行操作之后长期维持恒定油压的马达20的预设速度值。可以基于用于维持速度曲线P2的速度的电流值来对油压进行数学计算。目标速度V0是从上层控制器接收的值。第一速度V1大于目标速度V0。

由于油的粘度根据温度而变化，因此重要的是测量油的当前温度。

图3是示出温度检出单元200的框图。

参照图3，温度检出单元200可以基于第一速度V1检出油的当前温度。温度检出单元200连接至速度测量单元100以接收第一速度V1。温度检出单元200可以包括第一存储单元210和第一匹配单元220。第一存储单元210可以对于油的每个温度以查找表的形式存储马达20的与最大电流对应的速度。第一存储单元210的马达20的速度是通过实验预先存储的值，并且考虑了对于每个温度的油的特性和马达20的特性。

第一匹配单元220将油的温度与通过速度测量单元100接收的第一速度V1进行匹配。匹配的油的温度被传输至目标电流生成单元300。

图4是示出目标电流生成单元300的框图。

参照图2和图4，目标电流生成单元300可以基于由温度检出单元200所检出的油的温度来生成目标电流。目标电流与维持速度曲线P2的电流对应，并且是在马达20的操作期间应当维持恒定的值。在维持目标电流的状态下，在第一时间点B(见图2)之后，马达20的速度可以大于目标速度V0。在这种情况下，第一时间点B可以是齿轮从D级移位至N级的时间点。

目标电流生成单元300连接至温度检出单元200以接收油的温度。目标电流生成单元300可以包括第二存储单元310和第二匹配单元320。第二存储单元310可以对于油的每个温度以查找表的形式存储用于将第一速度V1改变成目标速度V0的目标电流。目标电流是通过实验预先存储的值，并且考虑了对于每个温度的油的特性和马达20的特性。

第二匹配单元320将通过温度检出单元200接收的油的温度和与从上层控制器接收的目标速度V0对应的目标电流进行匹配。匹配的目标电流被传输至电流控制单元400。

电流控制单元400对电流进行控制以维持由目标电流生成单元300生成的目标电流。

图5是根据本发明的实施方式的对马达20进行控制的方法的流程图。

参照图5，根据实施方式的控制马达20的方法包括首先从上层控制器接收目标速度V0(S100)。

然后，在接收到目标速度V0的状态下，当满足马达20的操作条件(例如，ISG系统的操作等)时，速度测量单元100向马达20施加最大电流，以测量马达20的与最大电流对应的第一速度V1(S200)。

然后，温度检出单元200从速度测量单元100接收第一速度V1，并且通过匹配与所接收的第一速度V1对应的油的温度来检出油的温度(S300)。

然后，目标电流生成单元300从温度检出单元200接收所检出的油的温度，并且通过将所接收的油的温度与用于将第一速度V1改变成目标速度V0的电流进行匹配来生成目标电流。

然后，电流控制单元400对电流进行控制以维持目标电流。

在上述实施方式中，将ISG系统的示例作为马达的操作条件之一来进行描述，但本发明不限于此，并且可以应用于其中油的压力快速变化的各种条件。此外，已经描述了从上层控制器接收的目标速度的示例，但本发明不限于此，并且可以应用于其中设置有目标速度的各种控制条件。

Claims

1.一种用于供应油的马达的控制装置，所述控制装置包括：

速度测量单元，所述速度测量单元向马达施加最大电流以测量所述马达的与所述最大电流对应的第一速度；

温度检出单元，所述温度检出单元基于所述第一速度检出油的温度；

目标电流生成单元，所述目标电流生成单元基于所检出的油的温度、所述第一速度和目标速度来生成目标电流；以及

电流控制单元，所述电流控制单元对电流进行控制以维持所生成的目标电流。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述温度检出单元包括：

第一存储单元，在所述第一存储单元中对于所述油的每个温度存储所述马达的对应于所述最大电流的速度；以及

第一匹配单元，所述第一匹配单元连接至所述第一存储单元，并且将所述油的温度与所述第一速度进行匹配。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述目标电流生成单元包括：

第二存储单元，在所述第二存储单元中对于所述油的每个温度存储用于将所述第一速度改变成所述目标速度的所述目标电流；以及

第二匹配单元，所述第二匹配单元连接至所述第二存储单元，并且将所述目标电流与所检出的油的温度进行匹配。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第一速度是在施加所述最大电流之后在正常状态下所述马达的速度。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第一速度大于所述目标速度。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在维持所述目标电流的状态下，在第一时间点之后，所述马达的速度大于所述目标速度。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述第一时间点是输入车辆的变速器信号的时间点。

8.一种控制供应油的马达的方法，所述方法包括：

操作a)：向马达施加最大电流，并且测量所述马达的与所述最大电流对应的第一速度；

操作b)：基于所述第一速度检出油的温度；

操作c)：基于所检出的油的温度、所述第一速度和目标速度来生成目标电流；以及

操作d)：对电流进行控制以维持所生成的目标电流。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述操作c)中，

将所检出的油的温度与用于将所述第一速度改变成所述目标速度的所述目标电流进行匹配。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括所述操作a)之前的接收所述目标速度的操作e)。