CN115916102A - 牙科矫治器及相关系统和使用方法 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种正畸矫治器以及相关的系统和方法。在一些实施例中，矫治器包括保持器，该保持器被配置为将患者的牙齿保持在期望的最终牙齿排列中。保持器可以包括多个附接部分，每个附接部分被配置为联接到固定构件，固定构件粘附到患者牙齿。当保持器邻近患者的牙齿定位并固定到固定构件时，附接部分的形状可以抑制附接部分相对于固定构件平移和/或旋转。

Description

牙科矫治器及相关系统和使用方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年5月2日提交的PCT申请第PCT/US20/70017号和2020年5月15日提交的美国临时申请第62/704,545号的优先权权益，两者均整体通过引用并入本文中。

本申请涉及以下申请，其中每一件在此通过引用全部并入：2020年5月2日提交的美国专利申请第16/865,323号，标题为牙科矫治器、系统和方法；2020年5月2日提交的国际专利申请第PCT/US20/31211号，标题为牙科矫治器、系统和方法；2020年5月2日提交的美国专利申请第15/929,443号，标题为牙科矫治器及相关系统和使用方法；2020年5月2日提交的美国专利申请第15/929,444号，标题为牙科矫治器和相关系统及使用方法；2020年5月2日提交的美国专利申请第PCT/US20/70017号，标题为牙科矫治器和相关系统及使用方法；2020年5月2日提交的美国专利申请第15/929,442号，标题为牙科矫治器和相关制造方法；2020年5月2日提交的国际专利申请第PCT/US20/70016号，标题为牙科矫治器和相关制造方法；2020年1月1日提交的美国临时专利申请第62/956,290号；以及2019年5月2日提交的美国临时专利申请第62/842,391号。

技术领域

本技术涉及正畸学领域，更具体地，涉及用于将正畸矫治器固定到患者牙齿的设备、系统和方法。

背景技术

正畸学的一个共同目标是将患者的牙齿移动到牙齿功能最佳且美观的位置。为了移动牙齿，正畸医生首先获得患者牙齿的多次扫描和/或印模，以确定牙齿的初始位置和期望的最终位置之间的一系列矫正路径。然后，正畸医生为患者安装两种主要矫治器中之一：牙套或矫正器。

传统的牙套由放置在牙齿前侧的弓丝和托架组成，用松紧带或绑线将弓丝固定在托架上。在某些情况下，可使用自锁托架代替带或线。弓丝的形状和刚度以及弓丝-托架的相互作用决定了施加到牙齿上的力，从而决定了牙齿移动的方向和程度。为了在牙齿上施加所需的力，正畸医生经常手动弯曲弓丝。正畸医生通过定期预约来监测患者的进展，在此期间，正畸医生目视评估治疗进展，并手动调整弓丝(如新弯曲)和/或更换或重新定位托架。调整过程对患者来说既耗时又乏味，而且通常会在预约后几天内导致患者不适。此外，牙套不美观，并且刷牙、用牙线清洁和其他牙齿卫生程序都很困难。

矫正器包括透明的、可移除的聚合物外壳，其具有成形为接收和重新定位牙齿以产生最终牙齿排列的腔体。被称为“隐形牙套”的矫正器，与牙套相比可显著提高患者的美观度。矫正器不需要正畸医生弯曲丝线或重新定位托架，通常比牙套更舒适。然而，与牙套不同，矫正器不能有效地治疗所有咬合不正畸形。使用矫正器可能很难或不可能实现某些牙齿重新定位步骤，如挤压、平移和某些旋转。此外，由于矫正器是可拆卸的，治疗的成功与否高度依赖于患者的依从性，这可能是不可预测和不一致的。

舌侧牙套是矫正器和传统(颊)牙套的替代品，近年来越来越流行。现有舌侧牙套的两个例子是Incognito^TM Appliance System(3M美国)和

(Swift HealthSystems，美国加利福尼亚州尔湾)，每个都由放置在牙齿的舌侧或舌头侧的托架和弓丝组成。与传统牙套相比，舌侧牙套几乎是隐形的，而且与矫正器不同，舌侧牙套固定至患者的牙齿，并强制遵守。然而，这些现有的舌侧技术也有一些缺点。最值得注意的是，传统的舌侧矫治器仍然依靠托架-弓丝系统来移动牙齿，因此需要多次就诊和痛苦的调整。例如，舌侧技术具有相对较短的托架间距离，这通常使弓丝的顺应性更差(stiffer，更硬)。因此，整个舌侧矫治器对弓丝调整更敏感，并给患者带来更多疼痛。此外，矫治器的舌侧表面会刺激舌头，影响言语，并使矫治器难以清洁。

因此，存在对于改进的正畸矫治器的需求。

发明内容

例如，根据以下描述的各个方面，包括参考图1至图32，示出了主题技术。为了方便起见，本主题技术的各个方面的示例被描述为编号的条目(1、2、3等)。这些作为示例提供，并不限制本主题技术。

1.一种正畸矫治器，其被配置为沿着患者的牙齿定位在患者的口腔中，所述正畸矫治器包括：

多个附接部分，每个附接部分被配置为经由固定构件固定到患者的牙齿之一；和

多个连接器，每个连接器在相邻的附接部分之间延伸，

其中所述多个附接部分中的至少一些包括第一部分和第二部分，其中，当所述矫治器安装在患者口腔中时，所述第一部分沿着基本上近中远侧维度(mesiodistaldimension，近远中径)延伸，并且所述第二部分沿着大致上咬合龈维度延伸，使得所述第一部分和第二部分被配置为抵靠固定构件的部分，以基本上抑制所述附接部分相对于其所附接的牙齿的咬合龈运动和近中远侧运动。

2.根据条目1所述的正畸矫治器，其中，所述正畸矫治器被配置为定位在患者口腔中，以将患者的牙齿从原始牙齿排列(OTA)移动到中间或最终牙齿排列(ITA或FTA)。

3.根据条目1所述的正畸矫治器，其中所述正畸矫治器被配置为在牙齿已经被治疗且处于FTA中之后作为保持器永久地定位在患者的口腔中，并且其中所述正畸矫治器被配置为基本上保持牙齿在FTA中的位置。

4.根据条目1所述的正畸矫治器，其中所述正畸矫治器被配置为定位在患者口腔中，以将患者的牙齿从OTA移动到FTA，并且在牙齿处于FTA中之后作为保持器留在患者口腔中以基本上保持牙齿的位置。

5.根据条目1至4中任一项所述的正畸矫治器，其中所述固定构件是托架。

6.根据条目1至4中任一项所述的正畸矫治器，其中所述固定构件是复合材料。

7.根据条目1至4中任一项所述的正畸矫治器，其中所述固定构件包括托架和复合材料二者。

8.根据条目1至7中任一项所述的正畸矫治器，其中所述第二部分基本上垂直于所述第一部分。

9.根据条目1至8中任一项所述的正畸矫治器，其中，所述附接部分和所述连接器是单一整体形结构的不同部分。

10.一种用于将正畸矫治器的附接部分固定到患者牙齿的固定构件，所述固定构件包括：

第一侧，其被配置为抵靠患者牙齿的表面定位；

第二侧，其与所述第一侧相对并被配置为背向患者的牙齿，其中所述固定构件的第二侧包括：

具有多个起伏特征(topographical feature，地形特征)的表面，与没有起伏特征的表面的表面积相比，其增加了表面的表面积；和

远离所述表面延伸的突起，其中所述突起包括：

面向近中的表面，其被配置为邻接对应附接部分的面向远中的表面，从而抑制所述附接部分的远中移动，

面向远中的表面，其被配置为邻接相应附接部分的面向近中的表面，从而抑制所述附接部分的近中移动，

面向咬合的表面，其被配置为邻接对应附接部分的面向牙龈的表面，从而抑制所述附接部分的牙龈运动，以及

面向牙龈的表面，其被配置为邻接对应附接部分的面向咬合的表面，从而抑制所述附接部分的咬合运动。

11.根据条目10所述的固定构件，其中，所述突起包括第一突起和沿着所述表面与第一突起间隔开的第二突起。

12.根据条目10所述的固定构件，其中，突起包括沿着所述表面彼此间隔开的四个突起，其中，每个突起具有面向近中的表面或面向远中的表面中的至少一个以及面向咬合的表面和面向牙龈的表面中的至少一个。

13.根据条目10至12中任一项所述的固定构件，其中，所述固定构件的第一侧不包括任何起伏特征和/或突起。

14.根据条目10至13中任一项所述的固定构件，其中，所述起伏特征包括多个凹陷。

15.根据条目10至14中任一项所述的固定构件，其中，所述起伏特征包括多个隆起。

16.根据条目10至15中任一项所述的固定构件，其中，所述起伏特征设置在所述突起上。

17.根据条目10至15中任一项所述的固定构件，其中，所述起伏特征不设置在所述突起上。

18.根据条目10至17中任一项所述的固定构件，其中所述突起包括多个突起，并且所述突起沿着所述表面间隔开，从而在所述突起之间限定凹部，并且其中所述凹部被配置为在其中接收互补附接部分。

19.根据条目18所述的固定构件，其中，所述凹部包括十字形形状(cross shape)。

20.根据条目10至19中任一项所述的固定构件，其中，所述固定构件被配置为定位在患者牙齿的舌侧表面处。

21.一种方法，包括：

将托架固定在牙齿的表面上，所述托架具有以间隙间隔开的第一支撑件和第二支撑件，其中，所述第一支撑件和第二支撑件中的每一个被配置为当托架固定到牙齿上时远离牙齿延伸；

将正畸矫治器的一部分定位在所述间隙中，其中，所述正畸矫治器被配置为将所述牙齿从原始位置移动到中间位置或最终位置和/或将所述牙齿保持在其当前位置；

将可固化复合材料定位在所述第一部分和第二部分、所述间隙以及位于所述间隙中的矫治器的至少一部分上，从而将所述矫治器固定到所述托架。

22.根据条目21所述的方法，其中所述托架是不可固化材料。

23.根据条目21所述的方法，其中所述托架包括金属。

24.一种用于将正畸矫治器的附接部分固定到患者牙齿的固定构件，所述固定构件包括：

第一支撑件，其被配置为当所述固定构件被固定到所述牙齿时远离所述牙齿延伸，其中所述第一支撑件具有面向咬合的表面，所述面向咬合的表面被配置为邻接所述附接部分的面向牙龈的表面，从而抑制所述附接部分的牙龈运动；和

第二支撑件，其被配置为当所述固定构件被固定到所述牙齿时远离所述牙齿延伸，其中当所述固定构件固定到所述牙齿时，所述第二支撑件与所述第一支撑件间隔开一间隙，所述间隙被配置为在其中接收所述附接部分，并且其中所述第二支撑件具有：

面向近中的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向远中的表面，并由此抑制所述附接部分的远中运动，

面向远中的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向近中的表面，并由此抑制所述附接部分的近中运动，以及

面向牙龈的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向咬合的表面，并由此抑制所述附接部分的咬合运动，

其中，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述固定构件被配置为在所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述间隙和所述附接部分上接收可固化的复合材料，从而将所述附接部分固定在所述间隙中。

25.根据条目24所述的固定构件，其中，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述托架的任何部分都不在所述附接部分上延伸。

26.根据条目24所述的固定构件，其中，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述托架的任何部分都不在所述附接部分的舌侧表面上延伸。

27.根据条目24所述的固定构件，其中，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述托架的任何部分都不在所述附接部分的颊表面上延伸。

28.根据条目24至27中任一项所述的固定构件，还包括背衬，所述背衬具有第一侧和第二侧，所述第一侧被配置为抵靠所述患者的牙齿的表面定位，所述第二侧与所述第一侧相对并被配置为背向所述患者的牙齿，其中所述第一支撑件和所述第二支撑件附接至所述背衬并远离所述背衬延伸，使得当所述固定构件固定至所述牙齿时所述背衬位于所述第一支撑件和第二支撑件与所述牙齿的表面之间。

29.根据条目28所述的固定构件，其中，所述背衬跨越所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的间隙，使得当所述附接部分固定到所述固定构件时，所述背衬位于所述附接部分和所述牙齿的表面之间。

30.根据条目24至29中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙被配置为在其中接收线。

31.根据条目24至30中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙具有的形状模仿被配置为容纳在所述间隙内的附接部分的形状。

32.根据条目24至31中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙大致为U形，并且其中，当所述固定构件固定到所述牙齿时，所述U形的开口端咬合至(is occlusal to)所述U形的封闭端。

33.根据条目24至32中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙被配置为在其中接收弯曲丝线。

34.根据条目33所述的固定构件，其中，所述第二支撑件被配置为当所述附接部分位于所述间隙内时，所述第二支撑件抵靠所述弯曲丝线的一部分，该部分沿咬合方向呈凹形。

35.根据条目33或条目34所述的固定构件，其中，所述第一支撑件被配置为当所述附接部分位于所述间隙内时，所述第一支撑件抵靠所述弯曲丝线的一部分，该部分沿牙龈方向呈凸形。

36.根据条目24至35中任一项所述的固定构件，其中，所述第二支撑件的面向牙龈的表面是弯曲的，并且至少当所述固定构件固定到所述牙齿时，所述面向牙龈的表面在牙龈方向上呈凸形。

37.根据条目24至36中任一项所述的固定构件，其中，所述第一支撑件的面向咬合的表面是弯曲的，并且至少当所述固定构件固定到所述牙齿时，所述面向咬合的表面在牙龈方向上呈凸形。

38.根据条目24至37中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙的宽度略大于所述附接部分的宽度。

39.根据条目24至38中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙的任一侧上的所述第一支撑件和所述第二支撑件的相对表面具有基本上彼此一致的形状。

40.一种用于将正畸矫治器的附接部分固定到患者牙齿的固定构件，所述固定构件包括：

第一支撑件，其被配置为当所述固定构件被固定到所述牙齿时远离所述牙齿延伸，其中所述第一支撑件具有面向牙龈的表面，所述面向牙龈的表面被配置为邻接所述附接部分的面向咬合的表面，从而抑制所述附接部分的咬合运动；和

第二支撑件，其被配置为当所述固定构件被固定到所述牙齿时远离所述牙齿延伸，其中当所述固定构件被固定到所述牙齿时，所述第二支撑件与所述第一支撑件间隔开一间隙，所述间隙被配置为在其中接收所述附接部分，并且其中所述第二支撑件具有：

面向近中的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向远中的表面，并由此抑制所述附接部分的远中运动，

面向远中的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向近中的表面，并由此抑制所述附接部分的近中运动，以及

面向咬合的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向牙龈的表面，并由此抑制所述附接部分的牙龈运动。

41.根据条目40所述的固定构件，其中，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述托架的任何部分都不在所述附接部分上延伸。

42.根据条目40所述的固定构件，其中，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述托架的任何部分都不在所述附接部分的舌侧表面上延伸。

43.根据条目40所述的固定构件，其中，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述托架的任何部分都不在所述附接部分的颊表面上延伸。

44.根据条目40至43中任一项所述的固定构件，还包括背衬，所述背衬具有第一侧和第二侧，所述第一侧被配置为抵靠所述患者的牙齿的表面定位，所述第二侧与所述第一侧相对并被配置为背向所述患者的牙齿，其中所述第一支撑件和所述第二支撑件附接至所述背衬并远离所述背衬延伸，使得当所述固定构件固定至所述牙齿时所述背衬位于所述第一支撑件和第二支撑件与所述牙齿的表面之间。

45.根据条目44所述的固定构件，其中，所述背衬跨越所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的间隙，使得当所述附接部分固定到所述固定构件时，所述背衬位于所述附接部分与所述牙齿的表面之间。

46.根据条目40至45中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙被配置为在其中接收线。

47.根据条目40至46中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙具有的形状模仿被配置为容纳在所述间隙内的附接部分的形状。

48.根据条目40至47中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙大致为U形，并且其中，当所述固定构件固定到所述牙齿时，所述U形的开口端牙龈方向相邻于(is gingivalto，牙龈邻接于)所述U形的封闭端。

49.根据条目40至48中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙被配置为在其中接收弯曲丝线。

50.根据条目49所述的固定构件，其中，所述第二支撑件被配置为当所述附接部分位于所述间隙内时，所述第二支撑件抵靠所述弯曲丝线的一部分，该部分沿牙龈的方向呈凹形。

51.根据条目49或条目50所述的固定构件，其中，所述第一支撑件被配置为当所述附接部分位于所述间隙内时，所述第一支撑件抵靠所述弯曲丝线的一部分，该部分沿牙龈方向呈凹形。

52.根据条目40至51中任一项所述的固定构件，其中，所述第二支撑件的面向咬合的表面是弯曲的，并且至少当所述固定构件固定到所述牙齿时，所述面向咬合的表面在咬合方向上呈凸形。

53.根据条目40至52中任一项所述的固定构件，其中，所述第一支撑件的面向牙龈的表面是弯曲的，并且至少当所述固定构件固定到所述牙齿时，所述面向牙龈的表面在牙龈方向上呈凹形。

54.根据条目40至53中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙的宽度略大于所述附接部分的宽度。

55.根据条目40至54中任一项所述的固定构件，其中，所述间隙的任一侧上的所述第一支撑件和所述第二支撑件的相对表面具有基本上彼此一致的形状。

附图说明

参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图中的部件不一定按比例。相反，重点放在清楚地示出本公开的原理上。

图1和2示意性地示出了相对于患者牙列的定向参考。

图3A示出了根据本技术配置的安装在患者口腔中邻近患者牙列的正畸矫治器的示意图。

图3B是根据本技术的实施例配置的连接配置选项的示意图。

图3C是根据本技术的实施例配置的矫治器的一部分的示意图。

图4A和4B是根据本技术的若干实施例配置的矫治器的正视图，该矫治器安装在患者口腔的上颌和下颌中，患者的牙齿分别处于原始牙齿排列和最终牙齿排列中。

图4C是示出镍钛诺和钢的应力-应变曲线的曲线图。

图5是根据本技术的示例的连接配置的等距视图。

图6是根据本技术的示例的连接配置的等距视图。

图7是根据本技术的示例的连接配置的等距视图。

图8是根据本技术的示例的连接配置的等距视图。

图9是根据本技术的示例的连接配置的等距视图。

图10是根据本技术的示例的连接配置的等距视图。

图11A示出了根据本技术的若干实施例配置的正畸矫治器，其示出为定位在患者口腔中。

图11B是图11A所示的正畸矫治器的一部分的放大图。

图11C是沿着图11B中的11C-11C截取的横截面侧视图。

图11D是图11C所示的横截面侧视图的变型。

图12A是根据本技术的实施例配置的固定构件和正畸矫治器的一部分的放大视图。

图12B是根据本技术的实施例配置的固定构件和正畸矫治器的一部分的放大视图。

图12C是图12B所示的固定构件的孤立视图。

图13A示出了根据本技术的若干实施例配置的正畸矫治器，其示出为定位在患者口腔中。

图13B是图13A所示的正畸矫治器的一部分的放大图。

图14示出了根据本技术的若干实施例配置的正畸矫治器，其示出为定位在患者口腔内。

图15A至15R示出了根据本技术的实施例配置的附接部分。

图16示出了根据本技术的实施例配置的正畸矫治器的平面图。

图17示出了位于患者口腔中的图16所示的正畸矫治器。

图18和图19是根据本技术的实施例配置的正畸矫治器的平面图。

图20A和图20B是根据本技术配置的正畸矫治器的附接部分的放大图。

图21和图22是根据本技术的实施例配置的正畸矫治器的平面图。

图23和图24是根据本技术的实施例配置的正畸矫治器的等距视图。

图25A示出了根据本技术的实施例配置的工具。

图25B是图25A所示工具的远端部分的放大图。

图26示出了根据本技术的实施例配置的工具。

图27是根据本技术的实施例配置的固定构件的等距视图。

图28是根据本技术的实施例配置的联接到固定构件的正畸矫治器的附接部分的等距视图。

图29和图30是根据本技术的实施例配置的固定构件的等距视图。

图31示出了根据本技术的若干实施例配置的固定构件。

图32示出了接收在图31所示的固定构件内的本技术的附接部分。

具体实施方式

I、定义

图1和图2示意性地描绘了与患者的牙列相关的若干方向性术语。本文中用于提供解剖方向或定向的术语旨在包括安装在患者口腔中的矫治器的不同定向，而不管所描述的结构在附图中是否显示为安装在口腔中。如图1和图2所示：“近中的(mesial)”是指沿着患者的弯曲牙弓朝向患者面部中线的方向；“远中的(distal，远端的)”是指沿着患者的弯曲牙弓远离患者面部中线的方向；“咬合的(occlusal)”是指朝向患者牙齿的咀嚼表面的方向；“牙龈的(gingival)”是指朝向患者牙床或牙龈的方向；“面部的(facial)”是指朝向患者嘴唇或脸颊的方向(此处可与“颊的”和“唇的”互换使用)；“舌侧(lingual)”是指朝向患者舌头的方向。

如本文所用，术语“近端的(proximal)”和“远端的(distal)”分别指距给定参考点较近和较远的位置。在许多情况下，参考点是某个连接器，例如锚固件，并且“近端的”和“远端的”是指沿着穿过从参考连接器分支的矫治器的部分的横截面面心的线，分别距参考连接器较近和较远的位置。

如本文所使用的，术语“一般”、“基本上”、“大约”和类似术语被用作近似术语而不是程度术语，并且旨在说明本领域普通技术人员所认识到的测量或计算值的固有变化。

如本文所使用的，术语“操作者”是指设计和/或制造正畸矫治器或其部分，和/或促进矫治器或其部分的设计和/或者制造的临床医生、从业人员、技术人员或者任何人或机器，和/或与将矫治器安装在患者口腔中和/或与矫治器相关联的患者的任何后续治疗相关联的任何人或机器。

如本文所用，术语“力”是指力、扭矩或其组合的大小和/或方向。II、本技术的正畸 矫治器概述

图3A是根据本技术的实施例配置的正畸矫治器100(或“矫治器100”)的示意图，其示出为位于患者口腔中，与患者牙齿相邻。图3B是矫治器100的一部分的放大视图。矫治器100被配置为安装在患者口腔内，以在一个或多个牙齿上施加力，以重新定位所有或一些牙齿。在一些情况下，矫治器100可以附加地或替代地被配置为保持一个或多个牙齿的位置，例如作为保持器。如图3A和图3B中示意示出的，矫治器100可以包括可变形构件，该可变形构件包括一个或多个附接部分140(每个附接部分由方框示意性地表示)，每个附接部分被配置为直接地或通过固定构件160间接地固定到牙齿表面。矫治器100还可以包括一个或多个连接器102(也示意性地示出)，每个连接器直接地在附接部分140之间延伸(“第一连接器104”)、在附接部分140与一个或多个其他连接器102之间延伸(“第二连接器106”)或在两个或更多其他连接器102之间延伸(“第三连接器108”)。为了便于说明，在图3A中仅标记了两个附接部分140和两个连接器102。如本文所讨论的，连接器102和附接部分140的数量、配置和位置可以被选择为在矫治器100被安装时在一个或多个牙齿上提供期望的力。关于连接器102的不同配置的附加细节在本文别处提供，例如下面参考附图5至图24所述。

附接部分140可以被配置为可拆卸地联接到固定构件160，该固定构件160被粘结、粘附或以其他方式固定到待移动的牙齿之一的表面。在一些实施例中，附接部分140中的一个或多个可以直接粘结、粘附或以其他方式固定到相应的牙齿，而在牙齿处不需要固定构件或其他连接界面。本文中附接部分140也可以被称为“托架连接器”或“公连接器元件”。给定矫治器100的不同附接部分140可以具有相同或不同的形状、相同或不同尺寸和/或相同或不同配置。附接部分140可以包括本文公开的附接部分(包括但不限于附接部分1104、1204、1204'、1304、1404、1504、1604、1804、1904、2004、2104、2204、2304和2404)中的任何一个或其组合、本文公开的托架连接器和/或公连接器元件中的任何一个，以及2016年12月6日提交的美国专利申请第15/370,704号(公开号2017/0156823)中公开的附接部分、托架连接器和/或公连接器元件中的任一个，该美国专利申请通过引用全部并入本文中。

矫治器100可以包括任何数量的附接部分140，其适合于将矫治器100牢固地附接至患者的一个或多个牙齿以便实现期望的移动。在一些示例中，多个附接部分140可以附接到单个牙齿。矫治器100可以包括用于每个牙齿的附接部分、比牙齿少的附接部分、或比牙齿多的附接部分140。在这些和其他实施例中，矫治器100的一个或多个附接部分140可以被配置为联接到一个、两个、三个、四个、五个或更多个连接器102。

如前所述，连接器102可包括一个或多个第一连接器104，该第一连接器104直接在附接部分140之间延伸。当矫治器100安装在患者口腔中时，所述一个或多个第一连接器104可沿大致近中远侧维度延伸。在这些和其他实施例中，矫治器100可以包括一个或多个第一连接器104，当矫治器100安装在患者口腔中时，所述一个或多个第一连接器104沿着大致咬合龈维度和/或颊舌维度延伸。在一些实施例中，矫治器100不包括任何第一连接器104。

附加地或可替换地，连接器102可以包括一个或多个第二连接器106，该一个或多个第二连接件106在一个或多个附接部分140与一个或多个连接器102之间延伸。当矫治器100安装在患者口腔中时，所述一个或多个第二连接器106可以沿着大致咬合龈维度延伸。在这些和其他实施例中，矫治器100可包括一个或多个第二连接器106，当矫治器100安装在患者口腔中时，所述一个或多个第二连接器沿着大致近中远侧维度和/或颊舌维度延伸。在一些实施例中，矫治器100不包括任何第二连接器106。在这样的实施例中，矫治器100将仅包括在附接部分140之间延伸的第一连接器104。第二连接器106及其所附接的附接部分140可包括“臂”，如此处所用(例如图3A和图3B中的臂130)。在一些实施例中，多个第二连接器106可以从相同位置沿着矫治器100延伸到相同的附接部分140。在这种情况下，多个第二连接器106和附接部分140一起包括“臂”，如本文所用。使用两个或更多个连接器来连接矫治器100上的两个点使得能够施加更大的力(相对于连接相同点的单个连接器)而不增加单个连接器上的应变。考虑到这里的固定位移处理的空间约束，这种配置特别有益。

附加地或可替代地，连接器102可以包括一个或多个第三连接器108，所述一个或多个第三连接器在两个或更多个其他连接器102之间延伸。当矫治器100安装在患者口腔中时，所述一个或多个第三连接器108可以沿着大致近中远侧维度延伸。在这些和其他实施例中，矫治器100可以包括一个或多个第三连接器108，当矫治器100安装在患者口腔中时，所述一个或多个第三连接器沿着大致咬合龈维度和/或颊舌维度延伸。在一些实施例中，矫治器100不包括任何第三连接器108。一个、一些或所有第三连接器108可以牙龈方向定位至(positioned gingival to)第一连接器104中的一个、一些或所有。在一些实施方式中，矫治器100包括单个第三连接器108，该第三连接器沿着至少两个相邻的牙齿延伸，并为两个或更多个第二连接器106提供公共连接。在若干实施例中，矫治器100包括多个不连续的第三连接器108，每个第三连接器沿着至少两个相邻的牙齿延伸。

如图3A所示，在一些实施例中，矫治器100可以被配置为使得当矫治器100安装在患者口腔内时，一个、一些或所有连接器102的全部或一部分设置在患者牙龈附近。例如，一个或多个第三连接器108可以被配置为使得一个或多个第三连接件108的全部或一部分位于患者牙龈线下方且与牙龈相邻但间隔开。在许多情况下，在第三连接器108与患者牙龈之间提供小间隙(例如，0.5mm或更小)可能是有益的，因为(多个)第三连接器108(或矫治器100的任何部分)与牙龈之间的接触可能导致刺激和患者不适。在一些实施例中，(多个)第三连接器108的全部或一部分被配置为当矫治器100设置在患者口腔中时与牙龈直接接触。附加地或可替代地，一个或多个第一连接器104和/或第二连接器106的全部或一部分可以被配置为设置在牙龈附近。

根据一些实施例，一个或多个连接器102可以在附接部分140或连接器102与包括(a)两个或更多个连接器102、(b)两个或更多个附接部分140、或(c)至少一个附接部分140和至少一个连接器102的接头之间延伸。根据一些实施例，一个或多个连接器102可以在第一接头与第二接头之间延伸，该第一接头包括(a)两个或更多个连接器102、(b)两个或更多个附接部分140、或(c)至少一个附接构件和至少一个连接器102，该第二接头包括(a)两个或更多个连接器102、(b)两个或更多个附接部分140、或者(c)至少一个附接部分140和至少一个连接器102。在(a)第二连接器106和第三连接器108之间的接头与(b)第二连接器106和附接部分140之间的接头之间延伸的连接器102的示例在图3B中示意性地示出并标记为109。

每个连接器102可以被设计成具有期望的刚度，使得单个连接器102或连接器102的组合在一个或多个牙齿上施加期望的力。在许多情况下，由给定的连接器102施加的力可以由胡克定律或F＝k×x控制，其中F是由连接器102所施加的恢复力，k是连接器102的刚度系数，x是位移。在最基本的示例中，如果在矫治器100上的两个点之间不存在连接器102，则沿着该路径的刚度系数为零并且不施加力。在该情况下，本技术的各个连接器102可以具有不同的非零刚度系数。例如，一个或多个连接器102可以是刚性的(即，刚度系数是无限的)，使得连接器102在其两个端点之间不会弯折或弯曲。在一些实施例中，一个或多个连接器102可以是“柔性的”(即，刚度系数为非零且为正)，使得连接器102可以变形以在相关联的一个或多个牙齿或其他连接器102上施加(或吸收)力。

在一些实施例中，在两个或更多个牙齿之间包括一个或更多刚性连接器可能是有益的。刚性连接器102在本文中有时被称为“刚性杆”或“锚固件”。每个刚性连接器102可以具有足够的刚性以保持和维持其形状并抵抗弯曲。可以通过选择特定的形状、宽度、长度、厚度和/或材料来实现连接器102的刚性。例如，当待连接到连接器102或臂的牙齿不移动(或移动有限的量)并且可以用于锚固时，可以使用被配置为相对刚性的连接器102。例如，臼齿可以提供良好的锚固，因为臼齿具有比大多数牙齿更大的根部，因此需要更大的力来移动。此外，将矫治器100的一个或多个部分锚固到多个牙齿比锚固到单个牙齿更安全。作为另一示例，当相对于一个或多个其他牙齿移动一组牙齿时，可能期望刚性连接。例如，考虑患者的五颗牙齿与一颗牙齿之间有一缝隙这样一个情况，治疗计划是封闭该缝隙。最好的治疗方法通常是将一颗牙齿移向五颗牙齿，而不是相反。在这种情况下，在五个齿之间提供一个或多个刚性连接器可能是有益的。出于所有上述原因和许多其他原因，矫治器100可以包括一个或多个刚性第一连接器104、一个或多个刚性第二连接器106和/或一个或多个刚性第三连接器108。

在这些和其他实施例中，矫治器100可以包括一个或多个柔性第一连接器104、一个或多个柔性第二连接器106和/或一个或多个柔性第三连接器108。每个柔性连接器102可以具有特定的形状、宽度、厚度、长度、材料和/或其他参数，以提供期望的柔性程度。根据本技术的一些实施例，可以通过包含一个或多个弹性地柔性偏置部分150来调节给定连接器102的刚度。如图3B中示意性示出的，连接器102中的一个、一些或全部可以包括一个或多个偏置部分150(例如弹簧)，每个偏置部分被配置为施加特定于其所附接的牙齿的定制力。

如图3C所示的示意图示出的，(多个)偏置部分150可以沿着相应连接器102的纵向轴线L1的全部或一部分延伸(图3C中仅标记了第二连接器106的纵向轴线L1和第三连接器108的纵向轴线L2)。偏置部分150施加在牙齿上的力和扭矩的方向和大小至少部分地取决于偏置部分150的形状、宽度、厚度、长度、材料、形状设定条件和其他参数。这样，偏置部分150的一个或多个方面(包括上述参数)可以改变，使得当矫治器100安装在患者口腔中时，相应的臂130、连接器102和/或偏置部分150产生期望的牙齿移动。每个臂130和/或偏置部分150可被设计成使一个或多个牙齿在一个、两个或全部三个平移方向(即，近中远侧、颊舌和咬合龈)和/或在一个或两个或全部三个旋转方向(即，颊舌根扭矩(buccolingual roottorque)、近中远侧成角度(mesiodistal angulation)和近中外内旋转(mesial out-inrotation))上移动。

本技术的偏置部分150可以具有足以将相应的牙齿朝向期望位置移动的任何长度、宽度、形状和/或尺寸。在一些实施例中，一个、一些或全部连接器102中可以沿着相应的偏置部分150具有一个或多个拐点(inflection point)。连接器102和/或偏置部分150可以具有蛇形构造(serpentine configuration，蜿蜒构造)，使得连接器102和/或偏置部分150在朝向附接部分140延伸之前至少一次或多次折回到自身上。例如，在一些实施例中，第二连接器106沿着偏置部分150在其自身上折回两次，从而形成相对于彼此面向大致不同方向的第一凹区和第二凹区(作为示例，参见图13B)。连接器102的与偏置部分150相对应的开口环或重叠部分可以设置在平分臂130和/或连接器102的总宽度W(图3C)的平面P(图3C)的任一侧上，使得臂130和/或连接器102的额外长度被臂130和或连接器102中间和/或远端的空间容纳。这允许臂130和/或连接器102具有更长的长度(与线性臂相比)以适应更大的牙齿移动，尽管在任何相关的第三连接器108与臂130附接到牙齿的位置之间的咬合龈或竖直维度中的空间有限。

应当理解，偏置部分150可以具有其他形状或配置。例如，在一些实施例中，连接器102和/或偏置部分150可以包括一个或多个线性区域，这些线性区域朝向附接部分140曲折(zig-zag，呈Z形)。一个、一些或全部连接器102和/或偏置部分150可以仅具有线性段或区域，或者可以具有弯曲区域和线性区域的组合。在一些实施例中，一个、一些或全部连接器102和/或偏置部分150不包括任何弯曲部分。

根据一些示例，单个连接器102可以具有沿着相应连接器102的纵向轴线串联的多个偏置部分150。在一些实施例中，多个连接器102可以沿着相同或不同路径在两点之间延伸。在这样的实施例中，不同的连接器102可以具有相同的刚度或不同的刚度。

在矫治器100具有带有偏置部分150的两个或更多个连接器102的那些实施例中，一些、没有或全部连接器102可以具有相同或不同的长度、相同或不同宽度、相同或不同厚度、相同或不同形状，和/或可以由相同或不同材料制成，以及其他特性。在一些实施例中，不是全部连接器102都具有偏置部分150。例如，没有偏置部分150的连接器102可以包括位于刚性第三连接器108与附接部分140之间的一个或多个刚性连接件。在一些实施方式中，矫治器100的连接器102都不具有偏置部分150。

根据一些实施例，例如如图3A中示意性描述的，矫治器100可以包括单个、连续的、基本上刚性的第三连接器(称为“锚固件120”)和远离锚固件120延伸的多个柔性臂130。当矫治器100安装在患者口腔中时，每个臂130可以连接到待移动牙齿中的不同牙齿上，并在其相应的牙齿上施加特定的力，从而允许操作者独立地移动每个牙齿。这样的配置提供了优于传统牙套的显著改进，在传统牙套中，所有牙齿都由单个弓丝连接，使得一个牙齿的移动能导致一个或多个附近牙齿的无意移动。如本文中更详细地讨论的，本技术的矫治器所实现的独立和定制的牙齿移动允许操作者更有效地将牙齿从原始牙齿排列(“OTA”)移动到最终牙齿排列(“FTA”)，从而避免了周期性调整，减少了就诊次数，以及减少或消除患者不适，并且相对于传统牙套的总治疗时间，将总治疗时间(即，矫治器安装在患者口腔中的时间长度)减少至少50％。此外，由本技术实现的独立和定制的牙齿移动允许使用该设备将一个或多个牙齿保持在其最终位置。在一些实施例中，同一矫治器既可用于将牙齿移动到期望位置又可用于将牙齿保持在该位置。

锚固件120可以包括任何形状和尺寸的任何结构，该结构被配置为舒适地安装在患者的口腔内，并为一个或多个臂130提供共同的支撑。在许多实施例中，当矫治器100安装在患者口腔内时，锚固件120设置在患者牙龈附近，例如，如图3B所示。例如，矫治器可被设计成使得当安装在患者口腔中时，锚固件120的全部或一部分位于患者牙龈线下方，邻近牙龈但与牙龈间隔开。在许多情况下，在锚固件120(或矫治器100的任何部分)与患者牙龈之间提供小间隙(例如，0.5mm或更小)可能是有益的，因为锚固件120与牙龈之间的接触可能导致刺激和患者不适。在一些实施例中，锚固件120的全部或一部分被配置为当矫治器100设置在患者口腔中时与牙龈接触。

锚固件120可以明显比臂130更刚性，使得当每个臂130在其相应的牙齿上施加力时所经历的相等且相反的力被锚固件120的刚性以及由其他臂130施加的力抵消，并且不会有意义地影响其他牙齿上的力。这样，锚固件120有效地将每个臂130所经历的力与其余的臂130隔离，从而实现独立的牙齿移动。

根据一些实施例，例如如图3A和图3B中示意性示出的，锚固件120包括长形构件(elongated member，细长构件)，该长形构件具有纵向轴线L2(参见图3C)，并且形成弓形形状，该弓形形状被配置为在矫治器100被安装时沿着患者的颌部延伸。在这些和其他实施例中，锚固件120的形状和尺寸可以设置成当定位在患者口腔中时横跨患者的两个或更多个牙齿。在一些示例中，锚固件120包括刚性的线性杆，或者可以包括具有线性段和弯曲段的结构。在这些和其他实施例中，锚固件120可以横向延伸跨过患者口腔的全部或一部分(例如，跨过腭的全部或部分、跨过下颌的全部或部分等)和/或在大致前后方向上延伸。此外，矫治器100可以包括单个锚固件或多个锚固件。例如，矫治器100可以包括多个离散的、间隔开的锚固件，每个锚固件具有从其延伸的两个或更多个臂130。在这些和其他实施例中，矫治器100可以包括在相邻臂130之间延伸的一个或多个其他连接器。

以上关于锚固件120讨论的任何和所有特征适用于本文公开的任何第三连接器108。

如图3B所示，每个臂130可以在近端或第一端部130与远端或第二端部130b之间延伸，并且可以具有在第一端部130a与第二端部130b之间延伸的纵向轴线L。一个、一些或全部臂130的第一端部130a可以设置在锚固件120和/或第三连接器102/108处。在一些实施例中，一个、一些或全部臂130与锚固件120成一体，使得所述臂的第一端部130a与锚固件120连续。臂130可以沿着锚固件120和/或第三连接器102/108的纵向轴线L2以一定间隔从锚固件120延伸，如图3A至图3C所示。在一些实施例中，臂130可以沿着锚固件120的纵向轴线L2相对于彼此以均匀间隔或相对于彼此以不均匀间隔间隔开。

臂130中的一个、一些或全部可以在第二端部130b处或附近包括附接部140。在一些实施例中。如图3A至图3C所示，一个或多个臂130从锚固件120悬置，使得一个或多个悬臂130的第二端部130b具有自由远端部分130b。在这些和其他实施例中，附接部分140的远端可以与臂130的远端一致。附接部分140可以被配置为将相应的臂130可拆卸地联接到固定构件(例如，托架)，该固定构件被粘结、粘附或以其他方式固定到待移动的牙齿之一的表面。在一些实施例中，附接部分140可以直接粘结、粘附或以其他方式固定到相应的牙齿，而在牙齿处不需要固定构件或其他连接界面。

仍然参考图3A和图3B，臂130中的一个、一些或全部可以包括一个或多个弹性柔性偏置部分150(在图3B中示意性地示出)，诸如弹簧，每个偏置部分150被配置为施加特定于其所附接的牙齿的定制的力、扭矩或力和扭矩的组合。(多个)偏置部分150可以沿着锚固件120与附接部分140之间的相应臂130(见图3C)的纵向轴线L1的全部或一部分延伸。偏置部分150施加在牙齿上的力和扭矩的方向和大小至少部分地取决于偏置部分150的形状、宽度、厚度、长度、材料、形状设定条件，以及其他参数。这样，臂130和/或偏置部分150的一个或多个方面(包括上述参数)可以改变，使得当矫治器100安装在患者口腔中时，臂130和/或偏置部分150产生期望的牙齿移动。每个臂130和/或偏置部分150可被设计成在一个、两个或全部三个平移方向(即，近中远侧、颊舌和咬合龈)和/或在一个或两个或所有三个旋转方向(即，颊舌根扭矩、近中远侧成角度和近中外内旋转)上移动一个或多个牙齿。

本技术的偏置部分150可以具有任何长度、宽度、形状和/或尺寸，足以使相应的牙齿朝向期望的FTA移动和/或将牙齿保持在期望的FTA。在一些实施例中，一个、一些或所有臂130可以沿着各自的偏置部分150具有一个或多个拐点。臂130和/或偏置部分150可以具有蛇形配置，使得臂130和/或偏置部分150在朝向附接部分140延伸之前至少一次或多次折回其自身上。在图3B中，臂130沿着偏置部分150在其自身上折回两次，从而形成相对彼此面向大致不同方向的第一凹区和第二凹区。臂130的与偏置部分150相对应的开口环或重叠部分可以设置在平分臂130的总宽度W的平面P的任一侧上，使得臂130的额外长度被臂130的内侧和/或远端的空间容纳。这允许臂130具有更长的长度(与线性臂相比)，以适应更大的牙齿移动，尽管锚固件20与臂130附接到牙齿的位置之间的咬合龈的或竖直维度的空间有限。

应当理解，偏置部分150可以具有其他形状或配置。例如，在一些实施例中，臂130和/或偏置部分150可以包括朝向附接部分140曲折的一个或多个线性区域。一个、一些或所有臂130和/或偏置部分150可以仅具有线性段或区域，或者可以具有弯曲区域和线性区域的组合。在一些实施例中，臂130和/或偏置部分150中的一个、一些或全部不包括任何弯曲部分。

根据一些示例，单个臂130可以具有多个偏置部分150。多个偏置部150可以沿着相应臂120的纵向轴线L1串联。在一些实施例中，多个臂130可以沿着相同路径或沿着不同路径在两点之间平行延伸。在这样的实施例中，不同的臂130可以具有相同的刚度或不同的刚度。

在矫治器100具有带有偏置部分150的两个或更多个臂130的那些实施例中，一些、没有或所有臂130可以具有相同或不同的长度、相同或不同宽度、相同或不同的厚度、相同或不同的形状，和/或可以由相同或不同材料制成，以及其他特性。在一些实施例中，并非所有的臂130都具有偏置部分150。例如，没有偏置部分150的臂130可以包括位于锚固件120与附接部分140之间的一个或多个刚性连接件。在一些实施方式中，矫治器100的臂130都不具有偏置部分150。

本技术的矫治器可包括任何数量的臂130，其适于在考虑患者的舒适度的同时重新定位患者的牙齿。除非在说明书中明确限定为一定数量的臂，否则本技术的矫治器可以包括单个臂、两个臂、三个臂、五个臂、十个臂、十六个臂等。在一些示例中，矫治器的一个、一些或所有臂130可以被配置为单独连接到多于一个牙齿(即，单个臂130可以配置为同时联接到两个牙齿)。在这些和其他实施例中，矫治器100可以包括被配置为同时连接到同一牙齿的两个或更多个臂130。

本技术的矫治器的任何部分可包括偏置部分150。例如，在一些实施例中，其部分(例如，(多个)锚固件、(多个)臂、(多个)偏置部分、(多个)附接部分、(多个)连杆等)可包括一种或多种超弹性材料。

关于通过偏置部分150(或更具体地，臂130)施加的单个方向的(多个力)的其他细节，在2019年8月20日公布的美国申请第15/370,704号(现为美国专利第10,383,707号)中进行了描述，其公开内容通过引用整体并入本文中。

本文公开的矫治器和/或其任何部分(例如，(多个)锚固件、(多个)臂、(多个)偏置部分、(多个)附接部分、(多个)连杆等)可包括一种或多种超弹性材料。本文公开的矫治器和/或其任何部分(例如，(多个)锚固件、(多个)臂、(多个)偏置部分、(多个)附接部分、(多个)连杆等)可以包括镍钛诺、不锈钢、β钛、钴铬、MP35N、35N LT、一种或多种金属合金、一种或多种聚合物、一种或者多种陶瓷和/或它们的组合。

图3A和图3B是安装在患者口腔M的上弓和下弓上的矫治器100的正视图，其中臂130联接到附接于牙齿舌侧表面的固定构件160。应当理解，上弓和下弓中一者或两者的矫治器100可以定位在患者牙齿的颊侧附近，并且固定元件160和/或臂130可以可选地联接到牙齿的颊表面。

图4A示出了OTA中的牙齿，其中臂130处于变形或加载状态，而图4B示出了FTA中的牙齿，其中臂130处于基本空载状态。当牙齿在OTA中时，当臂130最初固定到固定构件160时，臂130被迫采取不同于其“设计”配置的形状或路径。由于弹性偏置部分150的固有记忆，臂130在牙齿上施加连续的校正力，以使牙齿朝向FTA移动或将牙齿保持在FTA，这是偏置部分150处于其设计或空载配置的位置。因此，使用本技术的矫治器进行的牙齿重新定位可以使用单个矫治器在单个步骤中完成。与牙套相比，本技术的矫治器除了能够实现更少的就诊次数和更短的治疗时间外，还大大减少或消除了患者因牙齿移动而经历的疼痛。使用传统的牙套，每次正畸医生进行调整(例如安装新的弓丝、弯曲现有弓丝、重新定位托架等)时，患齿都会受到很大的力，这对患者来说非常痛苦。随着时间的推移，施加的力会减弱，直到最终需要一根新线。然而，本技术的矫治器在矫治器被安装时在牙齿上连续施加产生运动的力，这允许牙齿以更慢的速度运动，这对患者来说疼痛(如果疼痛的话)要小得多。尽管本文所公开的矫治器对牙齿施加较低且较不痛苦的力，因为所施加的力是连续的并且牙齿可以独立地(因此更有效地)移动，但是本技术的矫治器比传统的牙套或矫正器更快地到达FTA，因为这两种替代方案(即，传统的牙套或矫正器)都需要中间调整。

在许多实施例中，产生运动的力低于由传统牙套施加的力。在矫治器包括超弹性材料(例如镍钛诺)的那些实施例中，对于一定应变范围，超弹性材料表现得像恒力弹簧，因此当牙齿移动时，施加的力不会明显下降。例如，如图4C中镍钛诺的应力-应变曲线和钢的应力-应变曲线所示，与钢的曲线相比，镍钛诺的曲线相对平坦。因此，本技术的超弹性连接器、偏置部分和/或臂对于许多不同的应变水平施加基本相同的应力(例如偏转)。因此，在治疗期间当牙齿移动时，施加到给定牙齿的力保持恒定，至少直到牙齿非常接近或处于最终排列。本技术的矫治器被配置为施加刚好低于疼痛阈值的力，使得在牙齿移动期间矫治器始终向牙齿施加最大的非疼痛力。这导致最有效的(即，最快的)牙齿移动而不疼痛。

在一些实施例中，牙齿重新定位可以包括通过使用多个矫治器逐步执行的多个步骤。涉及多个步骤(或多个矫治器，或两者)的实施例可以包括原始牙齿排列(OTA)和期望的最终牙齿排列(FTA)之间的一个或多个中间牙齿排列(ITA)。同样，本文公开的矫治器可以设计成在第一个或随后使用的矫治器已将牙齿从OTA移动到ITA(或从一个ITA移动到另一个ITA)并随后移除之后安装。因此，本技术的矫治器可以设计成将牙齿从ITA移动到FTA(或移动到另一个ITA)。附加地或替代地，矫治器可被设计为将牙齿从OTA移动到ITA，或从OTA移到FTA，而无需在ITA处更换矫治器。矫治器可以附加地或替代地被配置为保持器，所述保持器被配置为将牙齿保持在期望位置。

在一些实施例中，本文公开的矫治器可以被配置为使得一旦安装在患者的牙齿上，该矫治器就不能被患者移除。在一些实施例中，矫治器可以由患者移除。

本文所述的任何示例性矫治器或矫治器部分可由任何合适的一种或多种材料制成，例如但不限于镍钛诺(NiTi)、不锈钢、β钛、钴铬或其他金属合金、聚合物或陶瓷，并且可以制成单个的、整体形成的结构，或者可替代地，制成以多个单独形成的部件连接在一起的单个结构。然而，在特定示例中，根据2016年12月6日提交的美国专利申请第15/370,704号(公开号第2017/0156823号)中所述的方法或其他合适的方法，在这些示例中描述的矫治器(或矫治器的一部分)的刚性杆、托架连接器和环或弯曲特征是通过从2D材料片切割出矫治器的二维(2D)形式并将2D形式弯曲成矫治器的期望3D形状来制造的。

制造方法

本技术包括用于设计和制造如本文所述的正畸矫治器的方法。本文所述的特定过程仅为示例性的，并且可以适当地进行修改以实现期望的结果(例如，由矫治器施加到每个牙齿的期望的力、矫治器的期望的材料特性等)。在各种实施例中，可以使用其他合适的方法或技术来制造正畸矫治器。此外，尽管本文公开的方法的各个方面涉及步骤序列，但是在各个实施例中，可以以不同的顺序执行步骤，可以将两个或更多个步骤组合在一起，可以省略某些步骤，并且可以根据需要将未明确讨论的附加步骤包括在过程中。

如上所述，在一些实施例中，正畸矫治器被配置为在牙齿处于OTA时联接到患者的牙齿。在该位置，矫治器的元件在单个牙齿上施加定制的载荷，以朝向期望的FTA推动它们或将它们保持在期望的FTA中。例如，矫治器100的臂130可以联接到牙齿，并且被配置为施加力，以便在期望方向上朝向FTA推动牙齿。在一个示例中，矫治器100的臂130可以被配置为施加张力，该张力沿着面部-舌侧轴线向舌侧推动牙齿。通过选择臂130的适当维度、形状、形状设置、材料特性和其他方面，可以向每个齿施加定制的载荷，以将每个齿从其OTA朝向其FTA移动，或者将齿保持在FTA。在一些实施例中，臂130均被配置为使得一旦臂130所联接的牙齿达到其FTA，就施加很少的力或不施力。换句话说，矫治器100可以被配置为使得臂130在FTA状态下静止。

该方法可以从获得表征患者OTA的数据(例如，位置数据)开始。在一些实施例中，在患者牙齿处于原始或治疗前状态时，操作者可以例如使用光学扫描、锥形束计算机断层扫描(CBCT)、患者印模扫描或其他合适的成像技术获得患者OTA的数字表示，以获得患者牙齿、牙龈和可选的其他相邻解剖结构的位置数据。

该方法还可以包括获得表征患者的预期或期望FTA的数据(例如，位置数据)，并且在许多情况下生成患者FTA的数字表示。表征FTA的数据可以包括每个患者牙齿和牙龈的坐标(例如，X、Y、Z坐标)。附加地或替代地，这样的数据可以包括患者的每颗牙齿相对于患者的其他牙齿和/或牙龈的定位。

在一些实施例中，分割软件(例如，iROK数字牙科工作室)可用于从OTA数据创建个体虚拟牙齿和牙龈。可以使用合适的软件将虚拟牙齿移动到它们的FTA位置。在一些情况下，可以将固定构件的数字模型添加到OTA数字模型中(例如，通过操作者在牙齿表面上选择用于在其上放置固定构件的位置)。可以使用合适的软件将具有附接的固定构件的虚拟牙齿从OTA移动到期望的最终位置。

在一些实施例中，可以获得热处理夹具(heat treatment fixture，热处理固定装置)数字模型。在一些实施例中，热处理夹具数字模型可以对应于FTA数字模型和/或从FTA数字模型导出。例如，可以以多种方式修改FTA数字模型(例如，使用MeshMixer或其他合适的建模软件)，以呈现适合于制造热处理夹具的模型。在一些实施例中，FTA数字模型可以被修改以用构件(其可以被配置为促进热处理夹具与矫治器的临时联接以进行形状设置)代替固定构件(其被配置为联接到矫治器100的臂130(图3A))。附加地或替代地，可以修改FTA数字模型以扩大或加厚牙龈、去除一个或多个牙齿、和/或添加结构部件以提高刚性。在一些实施例中，可以扩大或加厚牙龈，以确保所制造的矫治器的部分地基于FTA数字模型的部分(例如，锚固件)在矫治器被安装时不接合或接触患者的牙龈。结果，可以完成如本文所述的修改FTA数字模型，以便为患者提供不那么痛苦的牙齿重新定位体验。

该方法还可以包括获得矫治器数字模型。如本文所用，术语“数字模型”和“模型”旨在指对象或对象集合的虚拟表示。例如，术语“矫治器数字模型”指的是矫治器的结构和几何形状的虚拟表示，包括其单个部件(例如，锚固件、臂、偏置部分、附接部分等)。在一些实施例中，至少部分地基于热处理夹具数字模型(和/或FTA数字模型)生成矫治器的基本平面的数字模型。根据一些示例，可以首先生成大体上对应于FTA的轮廓化或3D矫治器数字模型，其符合热处理夹具数字模型的表面和附接特征。在一些实施例中，3D矫治器数字模型可以包括通用臂部分和固定构件，而不需要由特定患者选择或限定的臂的特定几何形状、维度或其他特性。3D矫治器数字模型然后可以被展平以生成基本上平面的矫治器数字模型。在一些实施例中，然后可以选择臂130的特定构造(例如，偏置部分150的几何形状、沿着锚固件120的位置(图3A)等)，以便施加所需的力将相应的牙齿(臂130附接到其上)从其OTA推向其FTA。如前所述，在一些实施例中，臂被配置为当处于FTA时基本上处于静止或处于基本上无应力状态。然后，所选择的臂配置可以被替换或以其他方式并入到平面矫治器数字模型中。

在一些情况下，在基于预期矫治器设计制造物理矫治器(physical appliance，实体矫治器)之前评估预期矫治器设计是有益的，从而可评估物理矫治器在治疗期间的表现。例如，因为矫治器的预安装形式至少部分地基于期望的FTA，所以一旦物理矫治器安装在患者的口腔中(例如，患者的牙齿在OTA)，矫治器的一个或多个部分的位置可相对于牙龈移位。结果，物理矫治器的一个或多个移位位置可能导致患者疼痛，这可能降低治疗依从性和/或满意度。

在一些实施例中，可以使用有限元分析(或其他合适的计算技术)来操纵3D矫治器数字模型，以在制造之前评估其性能。例如，3D矫治器数字模型可以虚拟地变形(例如，使用有限元分析)到与OTA中的患者牙齿接合的位置。所得到的虚拟模型表示已经变形到待与OTA中的患者牙齿接合的位置之后的矫治器数字模型。可以评估虚拟变形的输出，以评估物理矫治器是否将按预期起作用。基于输出的评估，可以根据需要修改预期的矫治器设计，或者可以获得最终的矫治器设计。在一些实施例中，矫治器数字模型的一部分可撞击牙龈数字模型。结果，可以修改矫治器的设计，并且可以重复评估，直到矫治器数字模型不再撞击牙龈。该过程可以反复重复，直到获得令人满意的矫治器设计。

接下来，可以制造热处理夹具。例如，使用热处理夹具数字模型，使用被配置为承受加热以在其上设定矫治器形状的适当材料来铸造、模制、3D打印或者以其他方式制造热处理夹具。

在一些实施例中，制造矫治器包括首先基于平面矫治器数字模型以平面配置制造矫治器。例如，最终设备的平面形式的图案可以从一片材料中切割出来以获得平面构件。在一些实施例中，使用激光切割、水射流、冲压或其他合适的技术从镍钛诺或其他金属片切割出矫治器。例如通过电抛光、蚀刻、沉积或以其他方式操纵矫治器的材料以实现期望的材料特性，在整个矫治器上材料的厚度可以变化。

根据一些实施例，(例如，3D打印的或从材料片切割的)平面构件可以被弯曲或以其他方式操纵成期望的布置(例如，基本上对应于FTA)，以形成用于治疗的3D矫治器。在一些实施例中，通过将平面构件联接到热处理夹具，可以将平面构件弯曲到位。热处理夹具可以是例如先前获得的热处理夹具数字模型的物理形式。例如，平面构件的臂可以可移除地联接到热处理夹具的钩构件，并且可选地，可以使用结扎丝线或其他临时紧固件将矫治器的臂或其他部分固定到热处理夹具。然后，可以对所得到的组件(即，固定到热处理夹具上的矫治器)加热，以将矫治器定型为其最终形式，其可以对应于或基本上对应于FTA。结果，矫治器被配置为在FTA中处于无应力状态。然后，可以从热处理夹具中移除定型的矫治器。

在操作中，然后可以将矫治器安装在患者的口腔中(例如，通过弯曲或以其他方式操纵矫治器的臂以在处于OTA中时联接到患者牙齿的托架)。由于矫治器的形状设置以及臂和锚固件的几何形状，臂将倾向于推动每个牙齿离开其OTA并朝向FTA。

III、正畸矫治器配置的选择示例

本技术的矫治器(包括本文所述的任何保持器)可包括结构元件的任何组合，用于将第一牙齿(或多个牙齿)直接或间接地联接到第二牙齿(或多个牙齿)和/或口腔内或附近的另一解剖结构或位置。可以基于一个或多个期望的功能特性(例如柔性、偏置力大小、偏置力方向、耐久性等)来选择特定配置。图5至图10描述了与本技术的矫治器一起使用的配置的若干示例。尽管参照两个附接部分140解释了每个配置，但是本技术的矫治器可以具有任意数量的附接部分。

如图5所示，矫治器100可以包括一个或多个连接配置，该连接配置包括从第一附接部分140a向牙龈延伸的第一连接器106a、从第二附接部分140b向牙龈方向延伸的第一连接器106b、以及在第一连接器106a、106b的牙龈端部之间延伸的第三连接器108。附接部分140a、140b不通过第一连接器104连接。在图6中，所有三个连接器106a、106b和108通常是线性的，具有相对大的宽度w，并且不包括任何偏置部分。结果，每个连接器106a、106b和108都包括刚性连接器(即，具有无限刚度系数k)，使得第一牙齿T1和第二牙齿T2不会相对于彼此移动。

在给定连接配置中使用的附接部分140a、140b可以具有相同或不同的形状、尺寸和/或配置，并且可以包括本文公开的任何附接部分、托架连接器和/或公连接器元件，以及2016年12月6日提交的美国专利第10,383,707号中公开的任何附接部分、托架连接器和/或公连接器元件，该美国专利的全部内容通过引用并入本文。同样，携带附接部分140a、140b的矫治器可以是本文公开的任何矫治器，也可以是2016年12月6日申请的美国专利第10,383,707号中公开的任何矫治器。

如图6所示，矫治器100可以包括一个或多个连接配置，该连接配置包括从第一附接部分140a向牙龈延伸的第二连接器106a、从第二附接部分140b向牙龈延伸的第二连接器106b、以及在第一连接器106a和第二连接器106b的牙龈端部之间延伸的第三连接器108。附接部分140a、140b不通过第一连接器104连接。在图6中，第二连接器106a、106b通常是线性的，具有相对大的宽度w，并且不包括任何偏置部分。结果，每个第二连接器106a、106b都包括刚性连接器(即，具有无限刚度系数k)。然而，第一连接器104具有较小的宽度和沿其纵向轴线的两个偏置部分150。结果，第一连接器104具有正的非零刚度系数。每个偏置部分150包括第一连接器104的开口环/U形部分，其在大致咬合方向上延伸，使得每个偏置部分150具有面向牙龈方向的凹形部。

如图7所示，矫治器100可以包括一个或多个连接配置，该连接配置包括具有偏置部分50的第一连接器104，使得第一连接器104具有非零的正刚度系数。因此，第一连接器104是相对柔性的，并且允许第一牙齿T1和第二牙齿T2之间的移动。图7的连接配置不包括任何第二连接器或第三连接器，因此附接部分140a、140b(以及相关联的牙齿)仅通过第一连接器104连接。

如图8所示，在一些实施例中，矫治器100可以包括一个或多个连接配置，该连接配置包括第一连接器104，该第一连接器通常是刚性的，例如如图8中所示。第一连接器104不具有偏置部分并且具有相对较大的宽度。与图7的配置相反，图8的第一连接器104不允许牙齿之间的相对移动。例如，当将两个或更多个牙齿作为一组移动时，或者当两个或更多个牙齿不需要OTA和FTA之间的任何移动时，这样的配置可能是有益的，因此可以用于帮助锚固所述锚固件。

如图9所示，矫治器100可包括一个或多个连接配置，该连接配置包括从第一附接部分140a向牙龈延伸的第二连接器106a、从第二附接部分140b向牙龈延伸的第二连接器106b、在第二连接器106a、106b的牙龈端部之间延伸的第三连接器108，以及在第一附接部分140a与第二附接部分140b之间延伸的第一连接器104。在图9中，第二连接器106a、第二连接器106b和第三连接器108通常是线性的，具有相对大的宽度w，并且不包括任何偏置部分。结果，每个连接器106a、106b和108都包括刚性连接器(即，具有无限刚度系数k)。第一连接器104包括单个偏置部分50，因此具有非零的正刚度系数。然而，由第二连接器106a、第二连接器108b和第三连接器108提供的压倒性刚性使得第一牙齿T1和第二牙齿T2不会相对于彼此移动。

如图10所示，矫治器100可包括一个或多个连接配置，该连接配置包括从第一附接部分140a向牙龈延伸的第二连接器106a、从第二附接部分140b向牙龈延伸的第二连接器106b、在第二连接器106a、106b的牙龈端部之间延伸的第三连接器108、以及在第一附接部分140a和第二附接部分140b之间延伸的第一连接器104。在图10中，第二连接器106a和第二连接器106b通常是线性的，具有相对大的宽度w，并且不包括任何偏置部分。结果，每个连接器106a、106b都包括刚性连接器(即，具有无限刚度系数k)。第一连接器104包括单个偏置部分50，因此具有非零的正刚度系数，第三连接器108包括串联的两个偏置部分150，因此也具有非零的正刚度系数。IV、选择的保持器和相关设备、系统和方法

在患者的牙齿已到达期望位置(例如FTA)后，通常从患者的口腔中移除正畸矫治器、托架和任何其他先前安装的正畸设备。如果没有正畸矫治器的矫正力，牙齿可能会随着时间推移而移位或扭曲而不对准。为了防止这种移动，或对牙齿布置进行轻微的矫正，正畸医生通常会为患者提供可拆卸的保持器。

成功的保持(以及因此成功的正畸治疗)完全取决于患者的合作，因为患者可以选择佩戴或不佩戴保持器。然而，尽管正畸技术不断进步，患者对保持器的依从性仍然是一个值得关注的问题。大约50％的患者公开承认没有遵守正畸医生关于如何正确佩戴正畸保持器的指示。忘记佩戴保持器是导致依从性差的主要原因，此外还有不适、佩戴设备的麻烦和说话困难。取决于患者的不顺从程度，牙齿可能会再次失准，从而使保持器不再适合患者的牙齿。在这些情况下，通常需要使用牙套进行再治疗以矫正牙齿。

为了解决依从性问题，常见的解决方案是为患者安装粘结或固定的保持器。这种保持器通常包括沿着患者牙齿的舌侧表面延伸的丝线。固定保持器的成功保留取决于患者长期保持最佳卫生和护理的依从性。然而，由于固定的保持器在相邻的牙齿上延伸，患者无法使用传统的牙线。

根据本技术的若干实施例的正畸矫治器可以被配置为在治疗完成时(即，当牙齿处于FTA时)作为永久保持器安装在患者的口腔中，以大致保持牙齿在FTA的位置。在这些和其他实施例中，本技术的正畸矫治器可以被配置为在治疗开始时或治疗期间安装，以重新定位患者的一个或多个牙齿，并且被配置为作为永久保持器保持安装在患者的口腔中。使用相同的设备进行初始治疗和保持，避免了患者的至少一次就诊，并且比使用正畸矫治器和单独的保持器更便宜。

图11A示出了正畸矫治器1100(或“矫治器1100”)，其被配置为用作a)用于将患者的牙齿重新定位到期望的ITA或FTA中的临时矫治器；b)用于在ITA或FTA中保持患者牙齿的永久保持器；以及c)既作为用于重新定位患者牙齿的矫治器，又作为用于保持患者牙齿位置的永久保持器。矫治器1100被配置为通过一个或多个固定构件固定到患者牙齿的舌侧或颊侧表面。矫治器1110被配置为以抵制或基本上抑制矫治器1100相对于患者牙列的近中远侧的移动的方式接合(多个)固定构件，从而使矫治器1100能够向牙齿施加力以抵制或鼓励移动。

在一些实施例中，矫治器1100被配置为在不使用传统托架的情况下固定到患者牙齿的舌侧或颊侧表面。例如，矫治器1100可以被配置为通过部分或全部由复合材料1103形成的固定构件1160固定到患者的牙齿。使用复合材料代替传统全部或部分托架对患者来说会更舒适，因为复合材料向患者呈现更平滑的舌侧或颊侧表面(取决于固定构件固定到牙齿的哪一侧)，并且允许固定构件1160具有比传统托架更低的轮廓。在一些实施例中，例如如图11A所示，固定构件1160可以完全由固化或可固化的复合材料形成，并且不依赖于任何刚性和/或金属部件来支撑和/或保持相应的附接部分。在一些实施例中，矫治器1100可以通过一个或多个固定构件固定到患者的牙齿上，所述固定构件包括托架部分和复合部分(本文称为“混合托架”)。如本文更详细描述的，包括参考图27至图32，本技术的混合托架的托架部分不在矫治器的舌侧或颊侧表面上延伸(取决于固定构件定位在牙齿的哪一侧)以帮助将矫治器固定到位。相反，混合托架的复合部分被配置为设置在附接部分和托架部分上，从而将附接部分固定到混合托架。根据一些示例，矫治器1100可以被配置为通过包含托架而没有任何复合材料的固定构件固定到牙齿。

矫治器1100可以包括长形构件1101，其被配置为沿着患者的牙弓定位。长形构件1101沿着其纵向轴线可以具有交替的连接器1102和附接部分1104。在一些实施例中，长形构件1101是单个整体结构，使得连接器1102和附接部分1104彼此成一体和/或连续。为了实现这样的结构，在一些实施例中，长形构件1101从材料片(例如，如上所述)切割而成。在一些实施例中，长形构件1101可以通过其他合适的方法(包括例如模制、铸造、机械加工、3D打印、冲压、挤压等)形成。长形构件1101可以包括金属或塑料，并且可以具有超弹性和/或形状记忆特性。在一些实施例中，长形构件1101不具有超弹性和/或形状记忆特性。

长形构件1101可以具有被配置为抵靠牙齿的舌侧或颊侧表面定位的第一侧、背向牙齿的第二侧、以及在第一侧和第二侧之间测量的厚度。在一些实施例中，长形构件1101沿着其纵向轴线具有基本恒定的厚度，并且在一些实施例中，长形构件1101沿着其纵向轴线具有变化的厚度。根据本技术的若干方面，长形构件1101包括具有圆形、方形或矩形横截面的线，该丝线沿着其纵向轴线具有基本恒定的横截面尺寸。在一些实施例中，长形构件1101包括具有圆形、方形或矩形横截面的线，该丝线沿着其纵向轴线具有变化的横截面尺寸。根据一些实施例，长形构件1101是具有大致圆形横截面形状的线。

图11B是图11A的一部分的放大图，示出了附接部分1104和固定构件1160中的一个，以及连接器1102的从附接部分1104的任一侧延伸的部分。在图11B中，复合材料1103的最外部分(即，离牙齿最远的部分)已被移除，以更清楚地看到下面的附接部分1104。为了进一步阐明，图11C是沿着图11B的线11C-11C截取的横截面侧视图。如图11C所示，固定构件1160被配置为定位在附接部分1104的任一侧上。例如，固定构件1160可以具有定位在附接部分1104的咬合侧处的第一部分1160a和定位在附接部分1104的牙龈侧处的第二部分1160b。固定构件1160的第三部分1160c(其以虚线示出因为它在图11B中被移除(但在图11A中仍然可见))在附接部分1104以及第一部分1160a和第二部分1160b上延伸。在固定构件1160完全由复合材料形成的那些实施例中，第一部分1160a、第二部分1160b和第三部分1160c包括复合材料。在一些使用方法中，附接部分1104可以保持在牙齿上的期望位置，并且第一部分1160a、第二部分1160b和第三部分1160c可以沉积在附接部分1104上和周围(并且在一些情况下，在矫治器1100的附近区域上和周围)，并在适当的位置固化。如图11D所示，根据一些方法，首先将复合材料的初始层1113沉积在牙齿表面上，然后将附接部分1104定位在层1113上，并且第一部分1160a、第二部分1160b和第三部分1160c沉积和固化。

如图11A和图11B中所示，各个附接部分1104可以被配置为当矫治器1100被安装时沿着各个牙齿的舌侧或颊侧表面延伸。在一些实施例中，附接部分1104中的一个、一些或全部包括基本上刚性的构件，当矫治器安装在患者口腔中时，该构件沿着大体上近中远侧维度延伸。各个附接部分1104可以包括长形构件1101的基本上线性的段(如图11B所示)，或者可以沿着其长度的全部或部分弯曲。如本文中更详细描述的，附接部分1104的一个或多个表面和连接器1102的相邻部分可以被配置为邻接固定构件的第一和/或第二部分1160a、1160b，以防止或基本上抑制矫治器1100沿着咬合龈维度和/或近中远侧维度移动。

连接器1102中的一个、一些或全部可以远离相应的连接器1102所附接的附接部分1104向牙龈延伸。在一些实施例中，连接器1102中的一个、一些或全部从相应连接器1102所附接的附接部分1104向咬合延伸。在一些实施例中，一个、一些或全部连接器1102具有第一端部和第二端部，所述第一端部远离其所附接的附接部分1104向咬合延伸，所述第二端部分远离其所附接的附接部分1104向牙龈延伸。

每个连接器1102可以包括第一腿和第二腿1108，当矫治器被安装时，每个腿大体上沿着咬合龈维度延伸，并且至少一个近中远侧的部分1106在腿1108之间延伸。矫治器1100的一个、一些或全部附接部分1104可以具有第一或近中的端部分和第二或远端部分，第一或近中的端部分联接到第一连接器1102的第一腿1108和/或与第一连接器的第一腿连续，第二或远端部分联接到第二连接器1102的第二腿1108和/或与第二连接器的第二腿连续。一个、一些或全部第一腿1108可以是基本上线性或弯曲的，一个、一些或全部第二腿1108可以是基本上线性或弯曲的。类似地，一个、一些或全部近中远侧的部分1106可以是线性的或弯曲的。在给定连接器1102的全部或一部分是弯曲的那些实施例中，连接器1102可以是相对柔性的，并且包括偏置部分，如本文所详述的。在一些实施例中，一个、一些或所有连接器可以沿着基本上线性的路径在相邻的附接部分1104之间直接延伸。这样的连接器可以是基本上刚性的，并且在相邻的附接部分1104之间允许很少移动或不允许移动。如图11A和图11B所示，连接器1102可以是大致U形的。其他形状也是可能的，包括上面参照图3A至图10讨论的并在下面参照图12A至图24讨论的任何连接器和偏置部分。

单个附接部分1104的近中远侧的运动可以通过腿1108中的一者或两者与固定构件1160的相邻表面之间的相互作用来限制或基本上受到抑制。例如，如图11B所示，矫治器1100可以定位在口腔中，使得(a)固定构件1160的面向近中的表面1105a邻接连接器1102和/或相邻腿1108的面向远侧的表面1109a，并防止该腿1108和/或连接器1102的远侧移动，和/或(b)固定构件1160的远侧表面1105b邻接连接器1102和/或相邻腿1108的近中表面1109b，并防止该腿1108和/或连接器1102的近中移动。连接到给定附接部分1104的腿1108中的一者或两者可以与附接部分1104形成约90度的角度、锐角或钝角(其中锐角或钝角在接头的牙龈侧测量)。角度可以在附接部分1104的纵向轴线LA与连接器1102和/或腿1108的纵向轴线LC之间测量。

单个附接部分1104的咬合龈的运动可以通过附接部分1104与固定构件1160的相邻表面之间的相互作用而受到限制或基本上受到抑制。例如，如图11B所示，矫治器1100可以定位在口腔中，使得(a)固定构件1160的面向咬合的表面1111c邻接附接部分1104的面向牙龈的表面1109d，并防止附接部分1104的牙龈运动，和/或(b)固定构件1160的面向牙龈的表面1111d邻接附接部分1104的面向咬合的表面1109c，并防止附接部分1104的咬合运动。

矫治器1100可以被配置为直接结合到患者的牙齿(即，不使用固定构件)，使得患者不能移除矫治器1100。矫治器1100可以被配置为定位成使得连接器1102与相邻牙齿的近中表面和远中表面(即，相邻牙齿相遇的地方)对齐，并且更线性的节段在弯曲段1102之间沿着牙齿的表面在大致近中远侧的方向上延伸。将弯曲段定位在牙齿之间使得U形部分朝向牙龈倾斜有利地允许患者使用牙线。U形部分也可以是相对柔顺的，使得力可以施加到相邻的牙齿上。在一些实施例中，弯曲段是柔性的，而更多的线性段是刚性的。其他配置也是可能的。

虽然图11B中所示的第一部分1160a和第二部分1160b包括复合材料，但在一些实施例中，第一部分1160a和第二部分1160b中的者或两者可以包括金属或其他不可固化的材料。在这些实施例中，可固化的复合材料仍可沉积在第一部分1160a和第二部分1160b、第一部分1160a与第二部分1160b之间的间隙以及附接部分1104上。在一些这样的实施例中，第一部分1160a和/或第二部分1160b可以定位在背衬上和/或与背衬(backing)成一体，例如如固定构件2760、2860、2960和3060所示。

图12A示出了固定到固定构件1260的矫治器的一部分的放大图。在图12A中，所示的矫治器的部分是单个附接部分1204和从附接部分1204的任一侧延伸的连接器1202的部分。在一些实施例中，包括图12A中所示的实施例，固定构件1260完全由可固化的复合材料1203形成。与图11B一样，复合材料1202的最外部分(即，离牙齿最远的部分)已被移除，以更清楚地看到下面的附接部分1204。

与图11A和图11B中所示的附接部分1104不同，图12A所示的附接部分1204沿着其纵向轴线连续弯曲，因此需要具有与固定构件1160不同形状的固定构件。固定构件1260可以具有位于附接部分1204的咬合侧处的第一部分1260a和位于附接部分1204的牙龈侧处的第二部分1260b。固定构件1260的第三部分(未示出)将在附接部分1204以及第一和第二部分1260a、1260b上延伸。在固定构件1260完全由复合材料形成的那些实施例中，第一、第二和第三部分包括复合材料。在一些使用方法中，附接部分1204可以保持在牙齿上的期望位置，并且第一、第二和第三部分可以沉积在附接部分1204上和周围(并且在一些情况下沉积在矫治器1200的附近区域上和周围)并固化在适当位置。根据一些方法，首先将复合材料的初始层1213沉积在牙齿的表面上，然后将附接部分1204定位在该层上，并且沉积和固化第一、第二和第三部分。

如本文所述，附接部分1204的一个或多个表面和连接器1202的相邻部分可以被配置为邻接固定构件的第一部分1260a和/或第二部分1260b，以防止或基本上抑制矫治器沿牙合龈的和/或近中远侧维度的移动。例如，单个附接部分1204的近中远侧的运动可以通过腿1208(弯曲的和/或线性的部分)中的一者或两者与固定构件1260的相邻表面之间的相互作用而受到限制或基本上受到抑制。例如，如图12A所示，矫治器可以定位在口腔中，使得(a)固定构件1260的面向近中的表面1205a邻接连接器1202和/或相邻腿1208的面向远侧的表面1209a，并防止该腿1208或连接器1202的远侧移动，和/或(b)固定构件1260的远侧表面1205b沿着连接器1202和/或相邻腿1208的牙龈侧邻接一近中表面1209b，并防止该腿1208或连接器1202的近中运动。连接到给定附接部分1204的腿1208中的一者或两者可以与附接部分1214形成约90度的角度、锐角或钝角(其中锐角或钝角在接头的牙龈侧测量)。腿1208可以大致彼此平行(如图12A所示)和/或相对于彼此成角度。

单个附接部分1204的咬合龈的运动可以通过附接部分1204与固定构件1260的相邻表面之间的相互作用而受到限制或基本上受到抑制。例如，如图12A所示，矫治器可以定位在口腔中，使得(a)固定构件1260的面向咬合的表面1211c邻接附接部分1204的面向牙龈的表面1209d，并防止附接部分1204的牙龈运动，和/或(b)固定构件1260的面向牙龈的表面1211d邻接附接部分1204的面向咬合的表面1209c，并防止附接部分1204的咬合运动。

虽然图12A中所示的第一部分1260a和第二部分1260b包括复合材料，但在一些实施例中，第一部分1260a和第二部分1260b中的一者或两者可以包括金属或其他不可固化材料。在这些实施例中，可固化复合材料仍可沉积在第一部分1260a和第二部分1260b、第一部分1260a与第二部分1260b之间的间隙以及附接部分1204上。在一些这样的实施例中，第一部分1260a和/或第二部分1260b可以定位在背衬上和/或与背衬成一体，例如如固定构件2760、2860、2960和3060所示。

图12B示出了固定到固定构件1260’上的矫治器的一部分的放大图。在图12C中，固定构件1260’与附接部分1204’和牙齿隔离。在图12B中，所示的矫治器的一部分是单个附接部分1204’和连接器1202的从附接部分1204’的任一侧延伸的部分。在一些实施例中，包括图12B所示的实施例，固定构件1260’是包括托架部分(图12C所示)和复合部分的混合托架。如图11B所示，外部复合材料1203(即，离牙齿最远)已被移除，以更清楚地看到下面的附接部分1204’。

与图11B和图12A分别示出的附接部分1104和1204不同，图12B中所示的附接部分1204’在咬合方向上形成凹形的曲线。这样，固定构件1260’可以在没有连接器1202和/或腿1208的情况下抑制附接部分1204’的移动。例如，固定构件1260’可以与本技术的矫治器一起使用，其中连接器1202和/或腿1208沿着大致近中远侧维度(如虚线所示)远离附接部分1204’延伸。固定构件1260’可以包括背衬1213以及第一和第二部分1260a、1260b，该第一和第二部分与背衬1213连续并沿着颊舌的维度远离背衬1213延伸。第一部分1260a和第二部分1260b可以通过间隙1207间隔开。

如图12B所示，第一部分1260a可被配置为位于附接部分1204’的咬合侧处，而第二部分1260b可被配置成位于附接部分1204’的牙龈侧处。当固定构件1260’固定到牙齿上并且附接部分1204’被容纳在间隙1207内时，可固化复合材料可沉积在附接部分1204’、间隙1207以及第一和第二部分1260a、1260b上，从而将附接部分1204’固定到固定构件1260’，而托架部分的任何部分都不延伸到附接部分1204’的舌侧(或颊的)表面上。

如本文所述，附接部分1204’的一个或多个表面可被配置为邻接固定构件1260’的第一和/或第二部分1260a、1260b，以防止或基本上抑制矫治器沿咬合龈的和/或近中远侧维度的移动。例如，通过附接部分1204’的咬合龈延伸部分与固定构件1260’的相邻表面之间的相互作用，可以限制或基本上抑制单个附接部分1204’的近中远侧的运动。例如，如图12B和图12C所示，矫治器可定位在口腔中，使得(a)固定构件1260’的面向近中的表面1205a(仅在图12C中标记)邻接附接部分1204’的面向远侧的表面1209a，并防止附接部分1204’的远中移动，和/或(b)固定构件1260’的远侧表面1205b沿着附接部分1204’的牙龈侧邻接一近中表面1209b，并防止附接部分1204’的近中运动。此外，沿着附接部分1204’的咬合侧的近中表面1209b与固定构件1260’的第一部分1260a的面向近中的表面1205b相对，而沿着附接部分1204’的牙龈侧的面向远端的表面1209a与固定构件1260’的第一部分1260a的面向远端的表面1205a相对。

应当理解，对于本文中参考任何附图使用的任何近中/远中定向，方向是“近中”还是“远中”取决于参考部分位于颌中线的哪一侧。因此，如本文所使用的，如果该部分位于颌的相对侧，则“面向近中的表面”也可以是“面向远中的表面”，反之亦然。

单个附接部分1204’的咬合龈的运动可以被附接部分1204’与固定构件1260’的相邻表面之间的相互作用限制或基本上抑制。例如，如图12B和图12C所示，矫治器可以定位在口腔中，使得(a)固定构件1260’的面向咬合的表面1211c邻接附接部分1204’的面向牙龈的表面1209d，并防止附接部分1204’的牙龈运动，和/或(b)固定构件1260’的面向牙龈的表面1211d邻接附接部分1204’的面向咬合的表面1209c，并防止附接部分1204’的咬合运动。

图13A示出了根据本技术的多个实施例配置的正畸矫治器1300(“矫治器1300”)，所示的正畸矫治器邻近患者牙列安装在患者口腔中。如图13A所示，矫治器1300可以配置为通过包括复合材料1303的固定构件固定到患者牙齿的舌侧表面。在一些实施例中，矫治器1300可以配置成固定到患者的牙齿的颊侧表面，和/或可以配置成通过一个或多个托架固定到牙齿。矫治器1300可以被配置为在治疗完成时(即，当牙齿在FTA时)安装为永久保持器，以便通常保持牙齿在FTA中的位置，或者可以被配置为在开始时或治疗期间安装以重新定位患者的一个或多个牙齿，或者可以被设置为首先重新定位患者牙齿，然后将患者牙齿保持在期望的位置。如下面更详细地讨论的，矫治器1300可以被配置为以抵抗或抑制矫治器1300相对于患者牙列的近中远侧的运动的方式接合相应的固定构件(例如，复合材料或托架)，从而使得矫治器1300能够向牙齿施加力以抵抗或鼓励运动。

矫治器1300可以包括长形构件1301，其被配置为沿着患者的牙弓定位。长形构件1301沿着其纵向轴线可以具有交替的连接器1302和附接部分1304。在一些实施例中，长形构件1301是单个整体结构，使得连接器1302和附接部分1304彼此成一体和/或连续。为了实现这样的结构，在一些实施例中，长形构件1301从材料片切割而成(例如，如上所述)。在一些实施例中，长形构件1301可以通过其他合适的方法形成，包括例如模制、铸造、机械加工、3D打印、冲压、挤压等。长形构件1301可以包括金属或塑料，并且可以具有超弹性和/或形状记忆特性。在一些实施例中，长形构件1301不具有超弹性和/或形状记忆特性。

长形构件1301可以具有被配置为抵靠牙齿的舌侧或颊侧表面定位的第一侧、背向牙齿的第二侧以及在第一侧与第二侧之间测量的厚度。在一些实施例中，长形构件1301沿着其纵向轴线具有基本恒定的厚度，并且在一些实施例中，长形构件1301沿着其纵向轴线具有变化的厚度。根据本技术的若干方面，长形构件1301包括具有圆形、方形或矩形横截面的丝线，该丝线沿着其纵向轴线具有基本恒定的横截面尺寸。在一些实施例中，长形构件1301包括具有圆形、方形或矩形横截面的丝线，该丝线沿着其纵向轴线具有变化的横截面尺寸。

当矫治器1300被安装时，单个附接部分1304可以沿着单个牙齿的舌侧或颊侧表面延伸，并且可以通过固定构件(例如图13B所示的复合材料1303)固定到相应的牙齿。在图13B中，围绕基本透明的复合材料的周边绘制了一条线，以帮助可视化复合材料相对于附接部分1304的放置。长形构件1301的位于牙齿和复合材料之间的部分(即，在复合材料下方)以虚线示出。

附接部分1304中的一个、一些或全部可以包括沿着大致近中远侧维度延伸的刚性的第一部分1310，以及联接到第一部分1310并沿着大致咬合龈维度延伸远离第一部分1310的第二部分1312。第一部分1310可以具有联接到第一连接器1302的近中端和联接到第二连接器1302的远中端。第一部分1310可以包括长形构件1301的基本上线性的段(如图13B所示)，或者可以沿着其长度的全部或一部分弯曲(例如，如图15P所示，如下所述)。同样，第二部分1312可以包括长形构件1301的基本上线性的段(如图13B所示)，或者可以沿着其长度的全部或一部分弯曲(例如，如图15F至15L和15R所示，如下所述)。

第一部分1310和第二部分1312可以相对于彼此成角度，使得第一部分1310和第二部分1312一起使得附接部分1304能够与固定构件(例如，托架、复合材料等)互锁，从而基本上不仅抑制附接部分1304相对于其所附接的牙齿的向咬合龈的运动，而且还基本上抑制附接部分1304相对于其所附接牙齿的近中远侧的运动。包括咬合龈定向的第二部分1312使得矫治器1300能够在近中或远中方向上向牙齿施加力，这与不包括第二部分(例如，弯曲丝线)的正畸矫治器相比是显著的优点。第二部分1312可以基本上垂直于第一部分1310(如图13B所示)，或者可以相对于第一部分1310以非90度角定位。

如图13B所示，在一些实施例中，第一部分1310可以具有远离第二部分1312近中地延伸的近中区域1310a和远离第二部分1312远中地延伸的远中区域1310b。同样地，第二部分1312可以具有咬合区域1312a和牙龈区域1312b中的一者或两者，咬合区域1312a远离第一部分1310向咬合方向延伸，牙龈区域1312b远离第一部分1310向牙龈方向延伸。在第二部分1312包括咬合区域1312a和牙龈区域1312b两者的那些实施例中，区域1312a、1312b可以大致沿近中远侧的方向对齐，从而形成“+”形状(如图13B所示)。在其他这样的实施例中，咬合区域1312a和牙龈区域1312b可以沿着第一部分1310的长度彼此偏移。在一些实施例中，第二部分1312仅包括牙龈区域1312b或仅包括咬合区域1312a。附加地或替代地，附接部分1304可以包括在相同方向上延伸的多于一个的第二部分1312。此外，虽然在图13A和13B中示出了十字形(cross shape)，第一部分1310和第二部分1312可以一起或单独地形成任何合适的形状。

如前所述，附接部分1304可以通过一个或多个固定构件(包括本文公开的任何复合材料和/或托架)固定到牙齿。根据若干实施例，附接部分1304可以在期望的位置抵靠牙齿放置并粘结到位。在一些实施例中，附接部分1304经由复合固定构件1303联接到牙齿，该复合固定构件包括构造成接收具有互补形状的附接部分1304的凹槽。例如，复合材料可以包括本文公开的任何复合材料。一旦附接部分1304定位在凹槽内，可以在附接部分1304上施加额外的复合材料以将附接部分13104固定到位。

仍然参考图13B，相邻的附接部分1304可以通过在相邻的附接部分1304之间延伸的连接器1302彼此联接。当矫治器1300安装在患者口腔中时，单个连接器1302中的一个、一些或全部可以与齿间区域(即，相邻牙齿相遇的位置)大致对齐。连接器1302可包括长形构件1301的一部分，该部分弯曲成与附接部分1304不对齐。例如，连接器1302可以包括第一和第二咬合龈的部分1308以及近中远侧的部分1306，当矫治器1300被安装时，设置在患者牙龈线处或下方。第一和第二咬合龈部分1308中的每一个都可以具有联接到相邻附接部分1304的端部的咬合端部和联接到近中远侧的部分1306的牙龈端部。

根据一些实施例，例如，如图13B所示，第一和第二咬合龈部分1308以及近中远侧的部分1306中的每一个可以是基本上线性的。在若干实施例中，第一和第二咬合龈部分1308以及近中远侧的部分1306中的一个、一些或全部可以是刚性的。例如，如图13B所示，第一和第二咬合龈部分1308以及近中远侧的部分1306基本上是线性的和刚性的。

在一些实施例中，第一和第二咬合龈部分1308和近中远侧的部分1306中的一个、一些或全部中的全部或一部分可以是弯曲的。例如，在一些实施例中，第一和第二咬合龈部分1308和近中远侧的部分1306一起形成U形部分。在任何情况下，将弯曲的连接器1308定位在牙齿之间使得连接器1308朝向牙龈倾斜提供了允许患者使用牙线的优点。弯曲的连接器也是相对柔顺的，从而可以向相邻的牙齿施加力。其他配置也是可能的。同一矫治器1300的不同连接器1302可以具有相同或不同的形状、尺寸和/或刚度。

在一些实施例中，矫治器1300的一个、一些或全部连接器1302的全部或一部分和/或附接部分1304的全部或一部分基本上是刚性的，从而防止相邻牙齿之间的任何远中或近中运动。例如，当矫治器1300安装为保持器以在治疗后将牙齿保持在适当位置时，可能需要这样的配置。在一些实施例中，矫治器1300的一个、一些或所有连接器1302的全部或一部分是柔性的。例如，一个、一些或全部连接器1302可以包括如本文所公开的偏置部分。在这样的实施例中，连接器1302可以主动地在固定构件(例如复合材料件)上施加力以移动牙齿。

在一些实施例中，连接器1302和附接部分1304由单片结构形成，使得连接器1302与附接部分1301彼此成一体。例如，如本文所详述的，矫治器1300可以通过从一片材料中切割出期望的形状并弯曲和/或以其他方式操纵该形状以符合患者的牙列而形成。附加地或替代地，矫治器1300可以通过其他方法(例如模制、铸造、机械加工、3D打印、冲压、挤压等)形成。

图14示出了正畸矫治器1400，例如临时矫治器或永久保持器，其被配置为封闭至少两个牙齿之间的空间(在圆圈部分示出)。矫治器1400可以与矫治器1300基本相同，除了矫治器1400的近中远侧的部分1406基本上是线性的。因此，矫治器1400的连接器1402不如矫治器1300的连接器1302柔性。

图15A至15R示出了根据本技术实施例配置的不同附接部分1504的示例。附接部分1504可以与本文公开的任何矫治器一起使用，包括矫治器1100、1300、1400、1600、2100、2200、2300、2400。图15A示出了附接部分1504，其具有从第一部分1510a/1510b向咬合侧延伸的单个第二部分1512a。图15B示出了附接部分1504，其具有从第一部分1510a/1510b向牙龈延伸的单个第二部分1512b。图15C示出了附接部分1504，其具有沿第一部分1510偏移的咬合延伸的第二部分1512a和牙龈延伸的第二部分1512b。因此，第一部分1512的第三部分1510c位于两个第二部分1512a和1512b之间。

图15D示出了具有第二部分1512a、1512b的附接部分，所述第二部分包括近中远侧的段和咬合龈的段。在一些实施例中，第二部分1512a、1512b中的仅一个可以既包括近中远侧的段又包括咬合龈的段。图15E还示出了具有第二部分1512a、1512b的附接部分1504，所述第二部分既包括近中远侧的段又包括咬合龈的段。与图15D相反，图15E中的附接部分1504是弯曲的。类似于图15D，在图15E的一些实施例中，第二部分1512a、1512b中的仅一个可以既包括近中远侧的段又包括咬合龈的段。

图15F、15G、15H和15I中的每一个的附接部分1504包括开口1514。在图15F中，开口1514大致为正方形，而在图15G中，开口1514大致为椭圆形。如本文所讨论的，其他形状也是可能的(例如，矩形、三角形、多边形、随机的等)。在图15F和15H中，第二部分1512a、1512b在第一部分1510a/1510b的咬合侧和牙龈侧两者处包围开口1514。同样，开口1514设置在第一部分1510a/1510b的咬合侧和牙龈侧两者处。第二部分1512a、1512b可以是基本线性的(如图15F所示)、弯曲的(如在图15G、15H和15I所示)或两者。图15G和15I的附接部分1504仅具有咬合定位的第二部分1512a或牙龈定位的第二部分1512b其中之一。

图15J示出了具有咬合定位的第二部分1512a的附接部分1504，该第二部分具有圆形咬合边缘。图15K示出了具有圆形咬合定位的第二部分1512a和圆形牙龈定位的第二部分1512b的附接部分1504。图15L示出了具有不对称的第二部分1512、1512b的附接部分1504。图15M和15N示出了具有三角形第二部分1512a、1512b的附接部分1504。在图15M中，附接部分1504仅包括咬合定位的第二部分1512a，而在图15N中，附接部分1504只包括牙龈定位的第二部分1512b。在一些实施例中，附接部分1504可以包括第二部分1512a、1512b两者，其中一者或两者可以是三角形的。

图15O示出了具有共同形成实心正方形的第二部分1512a、1512b的附接部分1504。其他形状也是可能的，包括本文公开的任何形状。图15P示出了附接部分1504，其具有第一部分1510，在第二部分1512a/152b的任一侧具有弯曲部分1510a、1510b。图15Q示出了具有第一部分1510a、1510b的附接部分1504，所述第一部分沿着咬合龈的维度和/或沿着第二部分1512a/1512b偏移。图15R示出了附接部分1504，该附接部分具有弯曲或钩形的咬合定位的第二部分1512a和大致线性的牙龈定位的第二部分1512b。

任何附接部分1504的任何形状或特征都可以混合和匹配。例如，图15O中所示的实心附接部分1504可以具有相对于图15F和15I所示和/或所讨论的任何开口。此外，附接部分1504中的任何一个都可以与本文讨论的杆部分一起使用。

图16示出了根据本技术的若干实施例配置的正畸矫治器1600(“矫治器1600”)，图17示出了安装在患者口腔中邻近患者牙列的矫治器1600。一起参照图16和图17，矫治器1600被配置为通过一个或多个固定构件固定到患者牙齿的舌侧或颊侧表面。固定构件可以是托架、复合材料或两者。例如，在图17中，矫治器1600经由托架1660(仅标记一个)和复合材料(仅标记一个)联接到牙齿。类似于矫治器1100和1300，矫治器1600可以被配置为接合相应的固定构件(例如，复合材料或托架)以抵抗或抑制矫治器1600相对于患者牙列的近中远侧的运动，从而使得矫治器1600能够向牙齿施加力以抵抗或鼓励运动。

矫治器1600可以被配置为在治疗完成时(即，当牙齿在FTA时)安装为永久保持器，以大体上保持牙齿在FTA的位置，或者可以被配置为在开始时或治疗期间安装以重新定位患者的一个或多个牙齿，或者可以配置为重新定位患者牙齿并将患者牙齿保持在期望的位置。

矫治器1600沿其纵向轴线可包括多个连接器1602和附接部分1604。附接部分1604可以被配置为通过固定构件(例如托架或复合材料)固定到牙齿的颊侧或舌侧表面。各个连接器1602可以在相邻的附接部分1604和/或从附接部分1604直接延伸的矫治器的任何部分之间延伸。相邻的连接器1602可彼此附接和/或附接至接合部1614处的附接部分1604。

附接部分1604中的一个、一些或全部可以包括沿着大致近中远侧维度延伸的第一部分1610和沿着大致咬合龈维度远离第一部分1610延伸的第二部分1612。在一些实施例中，第二部分1612中的一个、一些或全部远离第一部分1610咬合地延伸。第一部分1610可以包括第一臂1610a和第二臂1610b，所述第一臂1610a在大致近中方向上远离附接部分1604和/或第二部分1612延伸，所述第二臂1620b在大致远中方向上远离附接部分1604和/或者第二部分1612延伸，或者反之亦然。在一些实施例中，第一部分1610仅包括第一臂或第二臂。第一部分1610及其任何臂可以是基本线性的(如图16所示)或可以是弯曲的。类似地，第二部分1612可以是基本线性的(如图16所示)或可以是弯曲的。

矫治器1600可以包括在单个接合部1614与相应的附接部分1604之间延伸的杆部分1605。在一些实施例中，例如，如图16所示，杆部分1605和第二部分1612通常沿着近中远侧维度对齐，以便与第一臂1610a和第二臂1610b一起形成“+”形或十字形。在其他这样的实施例中，杆部分1605和第二部分1612可以沿着第一部分1610的长度和/或大致近中远侧维度彼此偏移。附加地或替代地，附接部分1604可以包括在相同方向上延伸的多于一个的第二部分1612。此外，虽然在图16和图17中示出了十字形，但是第一部分1610和第二部分1612和/或杆部分1605一起或单独地可以形成任何合适的形状。例如，在一些实施例中，附接部分1604不包括第二部分1612，并且第一臂1610a和第二臂1610b从杆部分1605对角地延伸，使得附接部分1604呈“Y”形。

当矫治器1600安装在患者口腔中时，单个连接器1602的至少一部分可以跨越齿间区域，该齿间区域可以在牙龈上方或下方。例如，在图17中，每个连接器1602的至少一部分沿着牙齿之间的牙龈延伸。连接器1602可以具有位于附接部分1604、杆部分1605和/或接合部1614之一处的第一端，然后向牙龈弯曲，然后向咬合方向弯曲回到附接部分1604、杆部分1605和/或接合部1614中的相邻一个。

附接部分1604的不同部分和/或矫治器1600的相邻区域可以相对于彼此成角度，使得成角度的部分一起使得附接部分1604能够与固定构件(例如，托架、复合材料等)互锁，从而基本上不仅抑制附接部分1604相对于其附接的牙齿的向咬合龈的运动，而且基本上抑制附接部分1604相对于其附接的牙齿的近中远侧的运动。例如，第一部分1610和第二部分1612相对于彼此成角度以形成肩部1609，并且第一部分1610和杆部分1605相对于彼此成角度以形成肩部1611。包括咬合龈定向的第二部分1612和/或杆部分1605使得矫治器1600能够在近中或远中方向上向牙齿施加力，这与不包括第二部分(例如，弯曲丝线)的正畸矫治器相比是显著的优势。第二部分1612和/或杆部分1605可以基本上垂直于第一部分1610(如图16所示)，或者可以相对于第一部分1610以非90度角定位。

在一些实施例中，矫治器1600的一个、一些或全部连接器1602的全部或一部分和/或附接部分1604的全部或一部分基本上是刚性的，从而防止相邻牙齿之间的任何远中或近中运动。例如，当矫治器1600安装为保持器以在治疗后将牙齿保持在适当位置时，可能需要这样的配置。在一些实施例中，矫治器1600的一个、一些或所有连接器1602的全部或一部分是柔性的。例如，连接器1602中的一个、一些或全部可以包括如本文所公开的偏置部分。在这样的实施例中，连接器1602可以主动地在固定构件(例如，托架、复合材料等)上施加力以移动牙齿。

如前所述，附接部分1604可以通过一个或多个固定装置(包括本文公开的任何固定构件)固定到牙齿。如图17所示，在一些实施例中，托架1660可以在期望的位置抵靠牙齿放置并粘结到牙齿的表面。然后可以将附接部分1604定位在托架1660上，并且可以将复合材料施加在附接部分1604上以将附接部分1604固定到位。在一些实施例中，附接部分1604可以用复合材料粘结到牙齿上，而不包括托架。

在一些实施例中，连接器1602和附接部分1604由单片结构形成，使得连接器1602与附接部分1604彼此成一体。例如，如本文所详述的，矫治器1600可以通过从一片材料中切割出期望的形状并弯曲和/或以其他方式操纵该形状以符合患者的牙列而形成。附加地或替代地，矫治器1600可以通过其他方法(例如模制、铸造、机械加工、3D打印、冲压、挤压等)形成。

图18示出了根据本技术的实施例配置的矫治器1800的平面图。矫治器1800可以大体上类似于矫治器1600，除了这里详细描述的。例如，矫治器1800可以具有与附接部分1604类似的附接部分1804、与连接器1602类似的连接器1604、与杆部分1605类似的杆部分1805、与接合部1614类似的接合部1814等。然而，与矫治器1600相比，矫治器1800的杆部分1805更长，并且从接合部1814延伸得更远。这样的配置可以是有益的，因为它将连接器1802定位在更高的牙龈高度处(与矫治器1600相比)并在低于牙龈线(或牙龈的)的水平面上近中远侧地引导连接器1802。这样，连接器1802可以适应具有更大高度的牙齿或在牙齿的暴露部分和牙龈线之间具有更大距离的牙齿，并且不妨碍患者在牙齿之间使用牙线。

图19示出了根据本技术的实施例配置的矫治器1900的平面图。矫治器1900可以大体上类似于矫治器1600和矫治器1800，除了这里详细描述的。例如，矫治器1900可以具有类似于附接部分1604和1804的附接部分1904、类似于杆部分1605和1805的杆1905、类似于接合部1614和1814的接合部1914等。然而，与矫治器1600和1800相比，矫治器1900的各个连接器1902在相邻的附接部分1904之间包括多个峰和谷1918a、1918b和1918c(图19中仅标记了一个连接器1902)。例如，连接器1902中的一个、一些或全部可以远离其相应的接合部或杆部分向牙龈方向延伸到第一谷1918a，然后咬合地朝向峰1918b延伸，然后牙龈地朝向第二谷1918c延伸，然后咬合地朝向下一个接合部1914延伸。连接器1902中的一个、一些或全部可以在每个拐点处或在每个拐点之间弯曲。在一些实施例中，连接器沿着其长度的全部或一部分基本上是线性的。矫治器1900与矫治器1600和1800的进一步不同之处在于，各个连接器1902咬合地延伸到一个高度(沿着咬合龈的维度)，该高度至少与相邻的杆1905一样咬合，并且在一些情况下与相邻的附接部分1904一样咬合或更咬合。当需要相邻牙齿之间更大的运动时，矫治器1900的连接器1902是有益的，因为弯曲连接器1902提供的附加长度和曲率影响连接器1902施加的偏置力。

根据本技术的若干实施例，矫治器的杆和/或附接部分可限定穿过其中的开口。例如图20A和图20B示出了矫治器的一部分，该矫治器包括具有开口2020的附接部分2004。图20A中的附接部分2004被示出为结合到矫治器中，其中至少一些附接部分通过咬合龈的连接器联接。在这样的实施例中，附接部分2004的牙龈端部可以与杆、接合部联接或直接与一个或多个连接器联接和/或连续。图20B中的附接部分2004被示出为结合到矫治器中，其中至少一些附接部分经由近中远侧的连接器联接。在这样的实施例中，附接部分2004的牙龈端部不直接连接到矫治器2000的任何其他部分。

如图所示，附接部分2004可以具有沿着大致近中远侧维度延伸的第一部分2010和沿着大致咬合龈的维度远离第一部分2010延伸的第二部分2012。在一些实施例中，第二部分20127远离第一部分2010咬合地延伸。第一部分2010可以包括在大致近中方向上远离附接部分2004和/或第二部分2012延伸的第一臂2010a和在大致远中方向上远离附接部分2004和/或第二部分2012延伸的第二臂2010b，或反之亦然。在一些实施例中，第一部分2010仅包括第一臂或第二臂。第一部分2010及其任何臂可以是基本线性的(如图20所示)或可以是弯曲的。同样，第二部分2012可以是基本线性的(如图20所示)或可以是弯曲的。

矫治器2000可以包括在附接部分2004和相应的(多个)连接器(未示出)和/或接合部(未示出)之间延伸的杆部分2005。杆部分2005沿其长度可以具有第一区域2022和第二区域2024。第二区域2024可以在(多个)连接器和/或接合部与第一区域2022之间延伸，并且第一区域2022可以在第二区域2024与第一部分2010和/或第二部分2021之间延伸。第一区域2022的宽度可以大于第二区域2024的宽度，以适应开口2020，详情如下。

在一些实施例中，例如如图20A和图20B所示，杆部分2005和第二部分2012通常沿近中远侧维度对齐，以便与第一臂2010a和第二臂2010b一起形成“+”形或十字形。在其他这样的实施例中，杆部分2005和第二部分2012沿着第一部分2010的长度和/或大致近中远侧维度可以彼此偏移。附加地或替代地，附接部分2004可以包括在相同方向上延伸的多于一个的第二部分2012。此外，虽然在图20中示出了十字形，但是第一部分2010和第二部分2012和/或杆部分2005一起或单独地可以形成任何合适的形状。例如，在一些实施例中，附接部分2004不包括第二部分2012，并且第一臂2010a和第二臂2010b从杆部分2005对角地延伸，使得附接部分2004呈“Y”形。

如前所述，附接部分2004可包括延伸穿过矫治器厚度的开口2020。开口2020可以被配置为接收正畸工具的一部分(例如端部分)，以帮助操作者相对于患者的牙齿定位附接部分。这些工具的示例在此处参照图25A、图25B和图26示出和描述。在一些实施例中，开口2020是长形的矩形开口2020，其从附接部分2004向近端延伸到杆部分2005中。开口2020的咬合端部可以位于第一臂2010a和第二臂2010b之间，或者可以设置在其他位置。在一些实施例中，当矫治器2000安装在患者口腔内时，开口2020通常在咬合龈方向上延伸。在一些实施例中，开口2020可以被配置为使得当矫治器被安装时，开口2020具有其他定向。

图21是包括根据本技术配置的多个开口2120的矫治器2100的平面图。矫治器2100可以被配置为通过一个或多个固定构件固定到患者牙齿的舌侧或颊侧表面。固定构件可以是托架、复合材料或两者。与本文所讨论的几个其他矫治器类似，矫治器2100可以被配置为接合相应的固定构件(例如，复合材料或托架)，以抵抗或抑制矫治器2100相对于患者牙列的近中远侧的运动，从而使得矫治器2100能够向牙齿施加力以抵抗或鼓励运动。

矫治器2100可以被配置为在治疗完成时(，当牙齿在FTA时)安装为永久保持器，以大体上保持牙齿在FTA的位置，或者可以被配置为在开始时或治疗期间安装以重新定位患者的一个或多个牙齿，或者可以配置为重新定位患者牙齿并将患者牙齿保持在期望的位置。

矫治器2100可以包括多个连接器2102(仅标记了几个)、附接部分2104和在单个附接部分2104与一个或多个连接器2102之间延伸的杆部分2105(仅标记了一个)。附接部分2104可以被配置为通过固定构件(例如托架或复合材料)固定到牙齿的颊的或舌侧表面。单独的连接器2102可以在相邻的杆部分2105之间延伸。杆部分2105可以联接到单个连接器2102(例如，在矫治器2100的端部处)或多个连接器2102。杆部分2105沿其长度可以具有第一区域2122和第二区域2126。第一区域2122可以在(多个)连接器2102与第二区域2126之间延伸，第二区域2126可以在第一区域2122与附接部分2104之间延伸。第一区域2122的宽度可以大于第二区域2126的宽度，以容纳开口2120。在一些实施例中，杆部分2105不包括第二区域2126，使得各个第一区域2122与附接部分2104基本上连续(例如，如图20所示)。

附接部分2104中的一个、一些或全部可以包括沿着大致近中远侧维度延伸的第一部分2110和沿着大致咬合龈维度远离第一部分2110延伸的第二部分2112。在一些实施例中，第二部分2112中的一个、一些或全部远离第一部分2110咬合地延伸。第一部分2110可以包括第一臂2110a和第二臂2110b，第一臂在大致近中方向上远离附接部分2104和/或第二部分2112延伸，第二臂在大致远中方向上远离附接部分2104和/或第二部分2112延伸，反之亦然。在一些实施例中，第一部分2110仅包括第一臂或第二臂。第一部分2110及其任何臂可以是基本线性的(如图21所示)或可以是弯曲的。类似地，第二部分2112可以是基本线性的(如图21所示)或可以是弯曲的。

在一些实施例中，例如，如图21所示，杆部分2105的第二区域2126和第二部分2112通常沿着近中远侧维度对齐，以便与第一臂2110a和第二臂2110b一起形成“+”形或十字形。在其他这样的实施例中，杆部分2105和第二部分2112沿着第一部分2110的长度和/或大致近中远侧维度可以彼此偏移。附加地或替代地，附接部分2104可以包括在相同方向上延伸的多于一个的第二部分2112。此外，虽然在图21中示出了十字形，但是第一部分2110和第二部分2112和/或杆部分2105一起或单独地可以形成任何合适的形状。例如，在一些实施例中，附接部分2104不包括第二部分2112，并且第一臂2110a和第二臂2110b从杆部分2105对角地延伸，使得附接部分2104呈“Y”形。

当矫治器2100安装在患者口腔中时，单个连接器2102的至少一部分可以跨越齿间区域，该齿间区域可以在牙龈上方或下方。如图21所示，各个连接器2102可以包括相邻附接部分2104之间的多个峰和谷2118a、2118b和2118c(图21中仅标记了一个连接器2102)。例如，连接器2102中的一个、一些或全部可以远离对应的杆部分2105向牙龈方向延伸到第一谷2118a，然后向咬合方向延伸到峰2118b，然后向牙龈方向延伸到第二谷2118c，然后向咬合方向延伸到下一个杆部分2105。连接器2102中的一个、一些或全部可以在每个拐点处或在每个拐点之间弯曲。在一些实施例中，连接器2102中的一个、一些或全部沿着其长度的全部或一部分基本上是线性的。

在一些实施例中，连接器2102可以连接到杆部分2105的第一区域2122的牙龈端部分。例如，如图21所示，第一区域2122的至少一些牙龈端部分可以直接连接到第一连接器2102a的端部和第二连接器2102b的端部。在一些实施例中，第一区域2122的牙龈端部分的外侧2128可以是倾斜的。

与矫治器1900相反，矫治器2100的各个连接器2102咬合地延伸到作为附接部分2104的牙龈的高度(沿着咬合龈维度)。在许多情况下，这种配置确保所有或大部分连接器2102定位在牙龈线下方的牙齿间区域，从而允许患者更容易地使用牙线。

附接部分2104的不同部分和/或矫治器2100的相邻区域可以相对于彼此成角度，使得成角度的部分一起使得附接部分2104能够与固定构件(例如，托架、复合材料等)互锁，从而基本上不仅抑制附接部分2104相对于其所附接的牙齿的咬合龈运动并且还基本上抑制附接部分2104相对于其所附接的牙齿的近中远侧的运动。例如，第一部分2110和第二部分2112相对于彼此成角度以形成肩部2109，并且第一部分2110和杆部分2105相对于彼此成角度以形成肩部2111。包括咬合龈定向的第二部分2112和/或杆部分2105使得矫治器2100能够在近中方向或远中方向上向牙齿施加力，这与不包括第二部分(例如弯曲丝线)的正畸矫治器相比是显著的优势。第二部分2112和/或杆部分2105可以基本上垂直于第一部分2110(如图21所示)，或者可以相对于第一部分2110以非90度角定位。

在一些实施例中，矫治器2100的一个、一些或全部连接器2102的全部或一部分和/或附接部分2104的全部或一部分基本上是刚性的，从而防止相邻牙齿之间的任何远中或近中移动。例如，当矫治器2100安装为保持器以在治疗后将牙齿保持在适当位置时，可能需要这样的配置。在一些实施例中，矫治器2100的一个、一些或所有连接器2102的全部或一部分是柔性的。例如，连接器2102中的一个、一些或全部可以包括如本文所公开的偏置部分。在这样的实施例中，连接器2102可以主动地在固定构件(例如，托架、复合材料等)上施加力以移动牙齿。

如前所述，附接部分2104可以通过一个或多个固定装置固定到牙齿上，所述固定装置包括本文公开的任何固定构件，例如任何固定构件1160、1260、1260'、2760、2860、2960、3060和3160。在一些实施例中，固定构件可以在期望的位置抵靠牙齿放置并粘结到牙齿。然后可以将附接部分2104定位在托架上，并且可以将复合材料施加在附接部分2104上以将附接部分2104固定到位。在一些实施例中，附接部分2104可以用复合材料粘结到牙齿上，而不包括托架。

在一些实施例中，连接器2102和附接部分2104由单片结构形成，使得连接器2102与附接部分2104彼此成一体。例如，如本文所详述的，矫治器2100可以通过从材料片切割出期望的形状并弯曲和/或以其他方式操纵该形状以符合患者的牙列而形成。附加地或替代地，矫治器2100可以通过其他方法(例如模制、铸造、机械加工、3D打印、冲压、挤压)等形成。

图22是根据本技术配置的包括多个开口2220的矫治器2200的平面图。矫治器2200可以大体上类似于矫治器2100，并且可以具有关于矫治器2100所讨论的任何变型，除非在此详细描述。例如，矫治器2200可以具有与附接部分2104类似的附接部分2204、与连接器2102类似的连接器2202、与杆部分2105类似的杆部分2205等。然而，与矫治器2100相反，矫治器2200具有从杆部分2205的牙龈端部和/或杆部分2205的第一区域2222向牙龈延伸的大致线性延伸部2228(仅标记两个)，从而有效地增加了连接器2202(及其任何峰或谷)与附接部分2204之间的距离。在图22中，延伸部2228基本上彼此平行地延伸。在一些实施例中，例如，如图23的矫治器2300所示，延伸部2228可以相对于彼此成一定角度延伸，使得延伸部2228的牙龈端部沿着近中远侧维度比咬合端部间隔得更远。图23还示出了另一种连接器变型，其中连接器2302在峰和谷之间的部分基本上是线性的，这与图21和22中所示的其中连接器2102和2202在峰和谷之间的部分是弯曲的示例形成对比。

图24是根据本技术配置的包括多个开口2420的矫治器2400的等距视图。矫治器2400可以被配置为通过一个或多个固定构件固定到患者牙齿的舌侧或颊侧表面。固定构件可以是托架、复合材料或两者。类似于本文所讨论的几个其他矫治器，矫治器2400可以被配置为接合相应的固定构件(例如，复合材料或托架)，以抵抗或抑制矫治器2400相对于患者牙列的近中远侧的运动，从而使得矫治器2400能够向牙齿施加力以抵抗或鼓励运动。

矫治器2400可以被配置为在治疗完成时(即，当牙齿在FTA时)安装为永久保持器，以大体上保持牙齿在FTA中的位置，或者可以被配置为在开始时或治疗期间安装以重新定位患者的一个或多个牙齿，或者可以配置为重新定位患者牙齿并将患者牙齿保持在期望的位置。

矫治器2400可以包括多个连接器2402、附接部分2404和在单个附接部分2404与一个或多个连接器2402之间延伸的杆部分2405(仅标记一个)。附接部分2404可以被配置为通过固定构件(例如托架或复合材料)固定到牙齿的颊侧或舌侧表面。各个连接器2402可以在相邻的杆部分2405之间延伸。杆部分2405可以联接到单个连接器2402(例如，在矫治器2400的端部)或多个连接器2402。杆部分2405沿其长度可以具有第一区域2422和第二区域2426。第一区域2422可以在(多个)连接器2402和第二区域2426之间延伸，第二区域2426可以在第一区域2422和附接部分2404之间延伸。第一区域2422的宽度可以大于第二区域2426的宽度，以容纳开口2420。在一些实施例中，杆部分2405不包括第二区域2426，使得各个第一区域2422与附接部分2404基本上连续(例如，如图20所示)。

附接部分2404中的一个、一些或全部可以包括沿着大致近中远侧维度延伸的第一部分2410和沿着大致咬合龈的维度远离第一部分2410延伸的第二部分2412。在一些实施例中，第二部分2412中的一个、一些或全部远离第一部分2410咬合地延伸。第一部分2410可以包括在大致近中方向上远离附接部分2404和/或第二部分2412延伸的第一臂2410a和在大致远中方向上远离附接部分2404和/或者第二部分2412延伸的第二臂2410b，或者反之亦然。在一些实施例中，第一部分2410仅包括第一臂或第二臂。第一部分2410及其任何臂可以是基本线性的(如图24所示)或可以是弯曲的。类似地，第二部分2412可以是基本线性的(如图24所示)或可以是弯曲的。

在一些实施例中，例如，如图24所示，杆部分2405的第二区域2426和第二部分2412通常沿着近中远侧维度对齐，以便与第一臂2410a和第二臂2410b一起形成“+”形或十字形。在其他这样的实施例中，杆部分2405和第二部分2412可以沿着第一部分2410的长度和/或大致近中远侧维度彼此偏移。附加地或替代地，附接部分2404可以包括在相同方向上延伸的多于一个的第二部分2412。此外，虽然在图24中示出了十字形，但是第一部分2410和第二部分2412和/或杆部分2405一起或单独地可以形成任何合适的形状。例如，在一些实施例中，附接部分2404不包括第二部分2412，并且第一和第二臂2410a、2410b从杆部分2405对角地延伸，使得附接部分2404呈“Y”形。

当矫治器2400安装在患者口腔中时，单个连接器2402的至少一部分可以跨越齿间区域，该齿间区域可以在牙龈上方或下方。如图24所示，各个连接器2402可以是基本上线性的，从而在相邻的附接部分2404和/或杆部分2405之间提供更刚性的连接，并且允许比弯曲的连接器更少的移动。例如，当矫治器2400安装为保持器以在治疗后将牙齿保持在适当位置时，可能需要这样的配置。在一些实施例中，矫治器2400的一个、一些或所有连接器2402的全部或一部分是弯曲的和/或相对柔性的。例如，连接器2402中的一个、一些或全部可以包括如本文所公开的偏置部分。在这样的实施例中，连接器2402可以主动地在固定构件(例如，托架、复合材料等)上施加力以移动牙齿。

在一些实施例中，连接器2402可以连接到杆部分2405的第一区域2422的牙龈端部分。例如，如图24所示，第一区域2422的至少一些牙龈端部分可以直接连接到第一连接器2402a的端部和第二连接器2402b的端部。

附接部分2404的不同部分和/或矫治器2400的相邻区域可以相对于彼此成角度，使得成角度的部分一起使得附接部分2404能够与固定构件(例如，托架、复合材料等)互锁，从而基本上不仅抑制附接部分2404相对于其所附接的牙齿的咬合龈运动，而且还基本上抑制附接部分2404相对于所附接牙齿的近中远侧的运动。例如，第一部分2410和第二部分2412相对于彼此成角度以形成肩部2409，第一部分2410和杆部分2405相对于彼此成角度以形成肩部2411。包括咬合龈定向的第二部分2412和/或杆部分2405使得矫治器2400能够在近中方向或远中方向上向牙齿施加力，这与不包括第二部分(例如弯曲丝线)的正畸矫治器相比是显著的优势。第二部分2412和/或杆部分2405可以基本上垂直于第一部分2410(如图24所示)，或者可以相对于第一部分2410以非90度角定位。

如前所述，附接部分2404可以通过一个或多个固定装置固定到牙齿上，所述固定装置包括本文公开的任何固定构件，例如任何固定构件1160、1260、1260'、2760、2860、2960、3060和3160。在一些实施例中，固定构件可以在期望的位置抵靠牙齿放置并粘结到位。然后可以将附接部分2404定位在托架上，并且可以将复合材料施加在附接部分2404上以将附接部分2404固定到位。在一些实施例中，附接部分2404可以用复合材料粘结到牙齿上，而不包括托架。

在一些实施例中，连接器2402和附接部分2404由单片结构形成，使得连接器2402与附接部分2404彼此成一体。例如，如本文所详述的，矫治器2400可以通过从一片材料中切割出期望的形状并弯曲和/或以其他方式操纵该形状以符合患者的牙列而形成。附加地或替代地，矫治器2400可以通过其他方法形成，例如模制、铸造、机械加工、3D打印、冲压、挤压等。

图25A和图25B示出了与本技术的正畸矫治器一起使用的正畸工具2500。如图25A所示，工具2500包括手柄2510和从手柄2510向远侧延伸的颈部2520。图25B显示了工具2500的远端部分2530的放大视图。在一些实施例中，工具2500可以包括由工具2500的凹陷端面2550限定的凹口2502。远端部分2530可以具有宽度W₁和深度D₁的大致矩形横截面形状。在一些实施例中，凹口2502延伸穿过远端部分2530的整个深度。例如，如图25B所示，凹口2502可以具有由侧壁2545a、2545b限定的宽度W₂，并且具有与远端部分2530相同的深度。在一些实施例中，凹口2502仅延伸穿过远端部分2530的深度的一部分。在一些实施例中，远端部分2530的横截面形状和/或尺寸可以近似等于相应的杆部分2005、2405、2205、2305、2405的开口2020、2420、2220、2320、2420中任何一个的横截面形状和/或尺寸。这样，将远端部分2530插入开口2020、2420、2220、2320、2420中的任何一个中允许操作者更容易地操纵和定位相应的杆部分和/或附接部分。例如，当将相应的附接部分定位在牙齿或固定构件上时，这种精细控制可能是有益的。应当理解，远端部分2530可以具有其他横截面形状，例如正方形、圆形、椭圆形、多边形、三角形和/或任何合适的形状。远端部分2530的横截面形状可以匹配附接部分、杆部分和/或矫治器的任何其他部分内的任何开口的横截面，如所讨论的，该开口可以是任何形状。

图26示出了根据本技术的几个实施例配置的另一工具2600。工具2600可以大致类似于工具2500，除了工具2600在其远端表面2650处不包括凹口。相反，远端表面2650基本上是平坦的。远端部分2630可以具有宽度W₁和深度D₁的大致矩形横截面形状。在一些实施例中，远端部分2630的横截面形状和/或尺寸可以近似等于相应的杆部分2005、2405、2205、2305、2405的开口2020、2420、2220、2320、2420中任何一个的横截面形和/或尺寸。应当理解，远端部分2630可以具有其他横截面形状，例如正方形、圆形、椭圆形、多边形、三角形和/或任何合适的形状。远端部分2630的横截面形状可以匹配附接部分、杆部分和/或矫治器的任何其他部分内的任何开口的横截面，如所讨论的，该开口可以是任何形状。

图27至图30示出了根据本技术的若干实施例配置的不同的低轮廓固定构件。这样的低轮廓设计对患者来说更舒适。如图27所示，本技术的若干实施例包括固定构件2760，其被配置为定位在患者牙齿的颊或舌侧表面。固定构件2760可以被配置为在其上接收附接部分，并通过添加复合材料固定到附接部分上，如下面更详细地讨论的。图28示出了由与固定构件2760类似的固定构件2860接收的附接部分，除了固定构件2860不包括任何凹部(在此讨论)。

固定构件2760具有配置成抵靠和/或邻近患者牙齿定位的第一侧(不可见)、配置成背向牙齿的第二侧2701以及在它们之间测量的厚度。第二侧2701可以包括基本平坦的表面2702，该表面2702具有多个凹陷2706(只标记了少数)。凹陷2706可以沿着表面2702均匀地或随机地间隔开，并且可以具有任何合适的形状(例如，正方形、圆形、椭圆形、矩形、多边形、随机的等)。凹陷2706增加了固定构件2760的第二侧2701处的表面积(与仅具有基本平坦表面的尺寸相当的固定构件相比)，这提高了表面2702和随后施加的复合材料之间的结合强度。此外，凹陷2706提供了用于增加第二侧2701处的表面积而不增加固定构件的总占用面积的装置，这有利于患者舒适。代替凹陷2706或除了凹陷2706之外，表面2702可以具有增加第二侧2701处的表面积而不增加固定构件2760的总占用面积的其他表面特征。其他表面特征可以包括例如一个或多个隆起。

固定构件2760的第二侧2701还可以包括多个突起2704，该突起2704远离表面2702延伸并由间隙2708隔开。图27中所示的固定构件2760包括四个突起2704，其布置在四个象限中，使得间隙在第二侧2701处限定“+”或十字形凹槽。突起2704的数量、形状和/或布置可以被配置为形成具有与附接部分(例如本文公开的任何附接部分)的形状互补的任何形状的凹部，并且该凹部提供对附接部分的近中远侧的和咬合龈的运动的对抗。例如，在图27中，每个突起2704都具有位于大体上咬合龈的定向的平面中的第一表面2710(仅标记两个)和位于大体上近中远侧的定向的平面中的第二表面2712(仅标记两个)。第一表面2710被配置为阻止固定的附接部分的近中远侧的运动和旋转，第二表面2712被配置为阻止固定的附接部分的咬合龈的运动和旋转。根据若干实施例，突起2704的第一和第二表面2710、2712可以是基本平坦的，以用于阻止附接部分的运动，并且突起的舌侧(或颊侧)表面通常是弯曲的。在一些实施例中，第一表面2710和第二表面2712中的一者或两者是弯曲的，并且一个、一些或所有突起的舌侧(或颊侧)表面是基本平坦的。

尽管在图27中示出了四个突起2704，但是固定构件2760可以具有任意数量的突起，例如一个、两个、三个、四个、五个、六个等。此外，在图27中，固定构件2760仅在第二侧2701(而不是第一侧或侧壁)处具有凹陷2706。在一些实施例中，固定构件2760可以在第一侧、第二侧2701和侧壁中的一个、一些或全部处具有凹陷2706和/或其他表面特征。

如图27所示，在一些实施例中，突起2704不包括任何凹陷2706，相反凹陷2706仅沿着大致平坦的表面2702设置在突起2704周围和之间，包括设置在间隙2708内。在一些实施例中，固定构件2760在突起2704和固定构件2760的边缘之间的表面2702的部分处和/或突起2704之间的表面2702的部分处不包括凹陷2706。例如，图29示出了与固定构件2760基本相同的固定构件2960，除了固定构件2960仅在突起2704上具有凹陷2906，而不在突起2704周围和之间具有凹陷(如图27所示)。

图30描绘了根据本技术的若干实施例配置的低轮廓托架3060。固定构件3060被配置为定位在患者牙齿的颊或舌侧表面。固定构件3060可以被配置为在其上接收附接部分，并通过添加复合材料固定到附接部分上，如下面更详细地讨论的。

固定构件3060具有配置为抵靠和/或邻近患者牙齿定位的第一侧(不可见)、配置为背向牙齿的第二侧3001以及在它们之间测量的厚度。第二侧3001可以包括基本平坦的表面3002，该表面具有多个凹陷3006(仅标记了几个)。凹陷3006可以沿着表面3002均匀地或随机地间隔开，并且可以具有任何合适的形状(例如，正方形、圆形、椭圆形、矩形、多边形、随机的等)。凹陷3006增加了固定构件3060的第二侧3001处的表面积(与仅具有基本上平坦的表面的尺寸相当的固定构件相比)，这提高了表面3002和随后施加的复合材料之间的结合强度。此外，凹陷3006提供了用于增加第二侧3001处的表面积而不增加固定构件的总占用面积的装置，这有利于患者舒适。代替凹陷3006或除了凹陷3006之外，表面3002可以具有增加第二侧3001处的表面积而不增加固定构件3060的总占用面积的其他表面特征。其他表面特征可以包括例如一个或多个隆起。

固定构件3060的第二侧3001可以包括远离表面3002延伸的单个突起3004。在图30中，突起3004具有矩形形状。在一些实施例中，突起3004具有其他形状，例如正方形、圆形、三角形、多边形、椭圆形或随机形状。在任何情况下，突起3004的形状可以被配置为与附接部分中的开口的形状互补。例如，包括矩形开口的附接部分可以被配置为围绕突起3004装配。突起3004的形状也可以被配置成提供对附接部分的近中远侧的和咬合龈的运动的抵抗。例如，在图30中，突起3004具有位于大致咬合龈定向的平面中的两个第一表面3010(仅标记一个)和位于大致近中远侧定向的平面内的两个第二表面3012(仅标记一个)。第一表面3010被配置为阻止固定附接部分的近中远侧的运动和旋转，第二表面3012被配置为阻止固定附接部分的咬合龈的运动和旋转。

在图30中，固定构件3060仅在第二侧3001(而不是第一侧或侧壁)处具有凹陷3006。在一些实施例中，固定构件3060可以在第一侧、第二侧3001和侧壁中的一个、一些或全部处具有凹陷3006和/或其他表面特征。

本文公开的任何固定构件，包括任何混合固定构件，都可以通过3D打印、模制、铸造等作为单件制造。

对于本文公开的任何实施例，固定构件可以包括可固化材料，使得固定构件可以直接粘结到患者的牙齿，例如，不需要额外的材料或粘结剂。可固化材料可以是复合材料，或者可以是另一种材料。在一些实施例中，可固化材料在固化之前通常可模制，并且可包括复合树脂、陶瓷和/或其他合成材料。在一些实施例中，可固化材料可包括二甲基丙烯酸酯单体、填料(例如二氧化硅)和/或可通过UV光活化以用于粘合的光引发剂。本文公开的任何固定构件和/或复合材料可包括可固化材料、粘合剂、复合树脂和/或其他合成非刚性材料。

如前所述，本技术包括完全由可固化复合材料制成的固定构件。例如，图31示出了完全由可固化复合材料形成并根据本技术的若干实施例配置的固定构件3160。固定构件3160可以包括一个或多个不同的支撑部分3162a至3162d(统称为“支撑部分3162”)，每个支撑部分都包括固化的复合材料。支撑部分3162a至3162d可以彼此间隔开以限定间隙3164。尽管图31中所示的固定构件3160具有四个支撑部分3162a-d，但在一些实施例中，固定构件3160可以具有多于或少于四个部分(例如，两个部分、三个部分、五个部分、六个部分等)。如图31所示，间隙3164可以形成大致十字形或“+”形。间隙3164的形状可以至少部分地基于被配置为联接到固定构件3160的附接部分的形状。例如，图31中所示的十字形间隙3164可以被配置为接收十字形附接部分，例如附接部分1104、1204、1204’、1304、1404、2004、2104、2204、2304、2404和2504中的任何一个。支撑部分可以具有其他形状和/或其他布置。例如，支撑部分可以被成形和/或布置成形成间隙，该间隙被构造成接收非十字形的附接部分，例如附接部分1104、1204、1204’和任何附接部分1504。

固定构件3160可以被配置为直接粘结到患者的牙齿，例如，不需要额外的材料(例如托架)或粘结剂。复合材料在固化之前通常是可模制的，并且可以包括复合树脂、陶瓷和/或其他合成材料。在一些实施例中，复合材料可包括二甲基丙烯酸酯单体、填料(例如二氧化硅)和/或可通过UV光活化以用于结合的光引发剂。复合材料可以被配置为直接粘结到患者的牙齿。

图32是联接到固定构件3160的正畸矫治器的附接部分3204的前视图。附接部分3204可以对应于本文所述的附接部分中的任何一个。如图32所示，附接部分3204可以具有与由支撑部分3162a至3162d形成的间隙3164(图31)的形状互补的形状。附接部分3204与间隙3164的形状的互补性质可以帮助抑制附接部分3204相对于间隙3164沿着和/或围绕近中-远中、咬合-牙龈和/或舌侧-面部轴线的运动。

根据一些实施例，固定构件3160可以同时制造并联接到患者的牙齿。制造固定构件3160可以包括提供具有与图31中所示的支撑部分3162a至3162d的形状互补的形状的凹部的支撑件(例如，托盘)。支撑件的凹部可以用可模制形式的复合材料填充，并且支撑件可以随后定位在患者牙齿表面上的期望位置。能量(例如，UV光、热能等)被施加到支撑件和复合材料以形成固化结构。在一些实施例中，所施加的能量还可使复合材料粘结到患者的牙齿。在一些实施例中，可以使用不需要UV光固化的粘合剂。在固化之后，可以从患者的口腔移除支撑件，而固化材料(即，固定构件3160)保持附接到患者的牙齿。然后，可以将矫治器的附接部分定位在由支撑部分3162限定的间隙3164内。可以通过将粘合剂、复合树脂或其他合成材料布置在间隙内的附接部分上来固定附接部分。用于将附接部分固定到固定构件3160的粘合剂、复合树脂或合成材料可以通过UV光固化。在一些实施例中，附接部分在没有UV光的情况下固定到固定构件3160。

在一些实施例中，固定构件3160首先被固化，然后被联接到患者的牙齿。

本技术的固定构件可以使用任何合适的技术或技术组合附接到牙齿表面。例如，可以使用合适的粘合剂或胶合剂将固定构件粘结到牙齿表面。固定构件无需粘合。此外，任何固定构件可完全由可固化复合材料形成，并在患者牙齿上在体内固化或在粘结到患者牙齿之前固化。

本文参照图11A至图24公开的任何矫治器和/或连接器可以具有参照图3A至图10公开的任何特征和/或配置。例如，本文参照图11A至图24公开的任何矫治器和/或连接器可以具有参照图3A至图10所示的任何臂130和/或偏置部分150。作为许多示例中的一个，连接器1102、1202、1302、1402、1602、1802、1902、2102、2202、2302和2402中的任何一个都可以具有偏置部分150。偏置部分150可以是u形、蛇形或本文公开的任何形状。此外，本文参照图11A至图24公开的任何矫治器和/或连接器可以具有参照图11A至图24中的另一个所公开的任何特征和/或配置。作为许多示例中的一个，在一些实施例中，矫治器1600的一个、一些或所有连接器1602的形状类似于连接器2102、2302中的任何一个，或本文公开的连接器和/或偏置部分的任何形状。

结论

尽管以上主要针对定位在患者牙齿的舌侧上的正畸矫治器的系统、装置和方法描述了许多实施例，但是该技术可应用于其他应用和/或其他方法，例如定位在患者牙齿的面部侧上的正畸矫正器。此外，除了本文描述的那些实施例之外的其他实施例也在本技术的范围内。而且，本技术的若干其他实施例可以具有与本文所描述的那些不同的配置、组件或工艺。所以，本领域普通技术人员将因此理解，该技术可以有具有附加元件的其他实施例，或者该技术可以在没有上面参考图1至图32所示和描述的若干特征的情况下具有其他实施例。

本技术的实施例的描述不旨在是穷尽的或将本技术限制为以上公开的精确形式。在上下文允许的情况下，单数或复数术语也可以分别包括复数或单数术语。例如，本文中描述为使用多个联接臂的实施例也可以被修改为包括更少(例如，一个)或更多(例如，三个)联接臂。尽管以上出于说明目的描述了本技术的具体实施例和示例，但如相关领域技术人员将认识到的，在本技术的范围内可以进行各种等效修改。例如，虽然步骤以给定的顺序呈现，但是替代实施例可以以不同的顺序执行步骤。本文描述的各种实施例也可以组合以提供进一步的实施例。

此外，除非“或”一词明确限定为仅指一个单独的项目，不包括两个或更多个项目的列表中的其他项目，否则在此类列表中使用“或”应被解释为包括(a)列表中的任何单个项目，(b)列表中所有项目，或(c)列表中项目的任何组合。此外，术语“包括”贯穿始终是指至少包括所述一个或多个特征，从而不排除任何更多数量的相同特征和/或额外类型的其他特征。还将理解，为了说明的目的，本文描述了具体实施例，但是可以在不偏离本技术的情况下进行各种修改。此外，虽然已经在这些实施例的上下文中描述了与本技术的某些实施例相关联的优点，但是其他实施例也可以表现出这样的优点，并且并非所有实施例都必须表现出这样优点才能落在本技术的范围内。因此，本公开和相关技术可以包括本文未明确示出或描述的其他实施例。

Claims (26)

1.一种用于将正畸矫治器的附接部分固定到患者的牙齿的固定构件，所述固定构件包括：

第一支撑件，其被配置为当所述固定构件被固定到所述牙齿时远离所述牙齿延伸，其中所述第一支撑件具有面向咬合的表面，所述面向咬合的表面被配置为邻接所述附接部分的面向牙龈的表面，从而抑制所述附接部分的牙龈运动；和

第二支撑件，其被配置为当所述固定构件被固定到所述牙齿时远离所述牙齿延伸，其中当所述固定构件被固定到所述牙齿时，所述第二支撑件与所述第一支撑件间隔开一间隙，所述间隙被配置为将所述附接部分接收于其中，并且其中所述第二支撑件具有：

面向近中的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向远中的表面，并由此抑制所述附接部分的远中运动，

面向远中的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向近中的表面，并由此抑制所述附接部分的近中运动，以及

面向牙龈的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向咬合的表面，并由此抑制所述附接部分的咬合运动，

其中，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述固定构件被配置为在所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述间隙和所述附接部分上接收能固化的复合材料，从而将所述附接部分固定在所述间隙中。

2.根据权利要求1所述的固定构件，其中，当所述附接部分位于所述间隙内时，托架的任何部分都不在所述附接部分上延伸。

3.根据权利要求1所述的固定构件，还包括背衬，所述背衬具有第一侧和第二侧，所述第一侧被配置为抵靠所述患者的牙齿的表面定位，所述第二侧与所述第一侧相对并被配置为背向所述患者的牙齿，其中所述第一支撑件和所述第二支撑件附接至所述背衬并远离所述背衬延伸，使得当所述固定构件固定至所述牙齿时所述背衬位于所述第一支撑件和所述第二支撑件与所述牙齿的表面之间。

4.根据权利要求3所述的固定构件，其中，所述背衬跨越所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的间隙，使得当所述附接部分固定到所述固定构件时，所述背衬位于所述附接部分与所述牙齿的表面之间。

5.根据权利要求1所述的固定构件，其中，所述间隙被配置为在其中接收丝线。

6.根据权利要求1所述的固定构件，其中，所述间隙具有的形状模仿被配置为接收在所述间隙内的所述附接部分的形状。

7.根据权利要求1所述的固定构件，其中，所述间隙大致为U形，并且其中，当所述固定构件固定到所述牙齿时，所述U形的开口端与所述U形的封闭端咬合。

8.根据权利要求1所述的固定构件，其中，所述间隙被配置为在其中接收弯曲丝线。

9.根据权利要求8所述的固定构件，其中，所述第二支撑件被配置为，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述第二支撑件抵靠所述弯曲丝线的一部分，该部分沿咬合方向呈凹形。

10.根据权利要求8所述的固定构件，其中，所述第一支撑件被配置为，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述第一支撑件抵靠所述弯曲丝线的一部分，该部分沿牙龈方向呈凸形。

11.根据权利要求1所述的固定构件，其中，所述第二支撑件的所述面向牙龈的表面是弯曲的，并且至少当所述固定构件固定至所述牙齿时，所述面向牙龈的表面在牙龈方向上呈凸形。

12.根据权利要求1所述的固定构件，其中，所述第一支撑件的所述面向咬合的表面是弯曲的，并且至少当所述固定构件固定至所述牙齿时，所述面向咬合的表面在牙龈方向上呈凸形。

13.根据权利要求1所述的固定构件，其中，所述间隙的宽度略大于所述附接部分的宽度。

14.一种用于将正畸矫治器的附接部分固定到患者的牙齿的固定构件，所述固定构件包括：

第一支撑件，其被配置为当所述固定构件被固定到所述牙齿时远离所述牙齿延伸，其中所述第一支撑件具有面向牙龈的表面，所述面向牙龈的表面被配置为邻接所述附接部分的面向咬合的表面，从而抑制所述附接部分的咬合运动；和

第二支撑件，其被配置为当所述固定构件被固定到所述牙齿时远离所述牙齿延伸，其中当所述固定构件被固定到所述牙齿时，所述第二支撑件与所述第一支撑件间隔开一间隙，所述间隙被配置为将所述附接部分接收于其中，并且其中所述第二支撑件具有：

面向近中的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向远中的表面，并由此抑制所述附接部分的远中运动，

面向远中的表面，其被配置为邻接所述附接部分的面向近中的表面，并由此抑制所述附接部分的近中运动，以及

面向咬合的表面，其被配置为邻接对应的附接部分的面向牙龈的表面，并由此抑制所述附接部分的牙龈运动。

15.根据权利要求14所述的固定构件，其中，当所述附接部分位于所述间隙内时，托架的任何部分都不在所述附接部分上延伸。

16.根据权利要求14所述的固定构件，还包括背衬，所述背衬具有第一侧和第二侧，所述第一侧被配置为抵靠所述患者的牙齿的表面定位，所述第二侧与所述第一侧相对并被配置为远离所述患者的牙齿，其中所述第一支撑件和所述第二支撑件附接至所述背衬并远离所述背衬延伸，使得当所述固定构件固定至所述牙齿时所述背衬位于所述第一支撑件和所述第二支撑件与所述牙齿的表面之间。

17.根据权利要求16所述的固定构件，其中，所述背衬跨越所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的间隙，使得当所述附接部分固定到所述固定构件时，所述背衬位于所述附接部分与所述牙齿的表面之间。

18.根据权利要求14所述的固定构件，其中，所述间隙被配置为在其中接收丝线。

19.根据权利要求14所述的固定构件，其中，所述间隙具有的形状模仿被配置为接收在所述间隙内的所述附接部分的形状。

20.根据权利要求14所述的固定构件，其中，所述间隙大致为U形，并且其中，当所述固定构件固定到所述牙齿时，所述U形的开口端牙龈方向相邻于所述U形的封闭端。

21.根据权利要求14所述的固定构件，其中，所述间隙被配置为在其中接收弯曲丝线。

22.根据权利要求21所述的固定构件，其中，所述第二支撑件被配置为，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述第二支撑件抵靠所述弯曲丝线的一部分，该部分沿牙龈方向呈凹形。

23.根据权利要求21所述的固定构件，其中，所述第一支撑件被配置为，当所述附接部分位于所述间隙内时，所述第一支撑件抵靠所述弯曲丝线的一部分，该部分沿牙龈方向呈凹形。

24.根据权利要求14所述的固定构件，其中，所述第二支撑件的所述面向咬合的表面是弯曲的，并且至少当所述固定构件固定至所述牙齿时，所述面向咬合的表面在咬合方向上呈凸形。

25.根据权利要求14所述的固定构件，其中，所述第一支撑件的所述面向牙龈的表面是弯曲的，并且至少当所述固定构件固定至所述牙齿时，所述面向牙龈的表面在牙龈方向上呈凹形。

26.根据权利要求14所述的固定构件，其中，所述间隙的宽度略大于所述附接部分的宽度。

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