CN115915476A - Rach方法、装置、终端及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种RACH方法、装置、终端及可读存储介质，属于通信技术领域。RACH方法包括：在辅小区组SCG处于去激活状态下，终端执行目标RACH过程，其中，所述目标RACH过程为：用于波束失败恢复BFR的第一RACH过程，或，用于所述SCG激活的第二RACH过程。

Description

RACH方法、装置、终端及可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种RACH方法、装置、终端及可读存储介质。

背景技术

目前，为节约终端耗电，引入了辅小区组(Secondary Cell Group，SCG)去激活机制。在SCG去激活机制中，可以确定的是在SCG去激活期间，终端可以不监听SCG上的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)，且可以不进行物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)、探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)传输。但对于终端的其他行为，目前并没有相关的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种RACH方法、装置、终端及可读存储介质，能够解决SCG处于去激活状态下终端的行为的问题。

第一方面，提供了一种RACH方法，由终端执行，所述方法包括：

在辅小区组SCG处于去激活状态下，终端执行目标RACH过程，其中，所述目标RACH过程为：用于波束失败恢复BFR的第一RACH过程，或，用于所述SCG激活的第二RACH过程。

第二方面，提供了一种RACH装置，所述RACH装置包括：

执行模块，用于在辅小区组SCG处于去激活状态下，执行目标RACH过程，其中，所述目标RACH过程为：用于波束失败恢复BFR的第一RACH过程，或，用于所述SCG激活的第二RACH过程。

第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：在辅小区组SCG处于去激活状态下，执行目标RACH过程，其中，所述目标RACH过程为：用于波束失败恢复BFR的第一RACH过程，或，用于所述SCG激活的第二RACH过程。

第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一面所述的方法。

在本申请实施例中，在SCG处于去激活状态下，终端可以选择执行用于BFR的RACH过程，或，用于SCG激活的RACH过程，以实现SCG激活，从而进行数据传输。

附图说明

图1是本申请实施例提供的无线通信系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的RACH方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的RACH装置的结构图；

图4是本申请实施例提供的终端的结构图之一；

图5是本申请实施例提供的终端的结构图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1是本申请实施例提供的无线通信系统的示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended ServiceSet，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。

为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：

一、双连接(Dual Connectivity，DC)。

DC即为UE提供两个网络节点(接入网网元)的资源，其中一个网络节点称为主节点(Master Node，MN)，另一个称为辅节点(Secondary Node，SN)。在每个网络节点，使用了和载波聚合(Carrier Aggregation，CA)，即为UE配置由该节点控制的一系列服务小区，也称小区组(Cell Group)。MN控制的为主小区组(Master Cell Group，MCG)，SN控制的为辅小区组(Secondary Cell Group，SCG)。每个小区组都包含一个特殊小区(Special Cell，SpCell，)和一系列辅小区(Secondary Cell，Scell)。在MCG中特殊小区称为主小区(Primary Cell，PCell)，在SCG中特殊小区称为主辅小区(Primary Secondary Cell，PSCell)。在一个小区组中SpCell使用主载波，而其他辅小区使用辅载波，一个小区组内的资源调度由SpCell进行。

二、SCG激活/去激活机制。

相关技术中引入了SCG挂起(SCG suspended)机制。当UE很长一段时间在SCG上都是低数据传输时或者没有数据传输时，网络可以将SCG暂时挂起，而不是直接将SCG删除然后等较大数据出现时再添加回来。将SCG暂时挂起的做法，可以使终端在较长一段时间内以更加省电的方式工作，同时当有大量数据需求时可以较快地恢复SCG。

之后，引入了SCG去激活(SCG deactivation)机制。SCG去激活也可以是处于终端过热(overheating)或者省电目的来启动。目前，正在讨论SCG去激活态时的UE行为和网络控制方式等。

可以确定的是在SCG去激活期间，UE不监听SCG上的物理下行控制信道(PhysicalDownlink Control Channel，PDCCH)且不进行物理上行共享信道(Physical UplinkShared Channel，PUSCH)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)传输。对于SCG去激活期间的其他UE行为，部分行为会受到限制以节省UE功耗，另一部分行为，如无线链路监测(Radio Link Monitor，RLM)和波束失败检测(Beam Failure Detection，BFD)可以继续执行以加快SCG激活以尽快开始进行数据传输。但是，对于SCG如何恢复到激活状态的机制尚未明确。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参见图2，图2是本申请实施例提供的RACH方法的流程图。如图2所示，RACH方法可以包括以下步骤：

步骤201、在辅小区组SCG处于去激活状态下，终端执行目标RACH过程，其中，所述目标RACH过程为：用于波束失败恢复BFR的第一RACH过程，或，用于所述SCG激活的第二RACH过程。

在本申请实施例中，终端可以通过执行目标RACH过程实现SCG激活，因此，所述目标RACH过程可以视为SCG激活过程中的一个环节。

具体实现时，一种实现方式中，所述目标RACH过程可以为：用于波束失败恢复(Beam Failure Recovery，BFR)的RACH过程，即所述第一RACH过程。所述第一RACH过程也可以称为BFR对应的RACH过程。在此情况下，终端可以通过执行所述目标RACH过程用于实现SCG激活和BFR，从而可以提高RACH过程的使用效率。

另一种实现方式中，所述目标RACH过程可以为：用于所述SCG激活的RACH过程，即所述第二RACH过程。所述第二RACH过程也可以称为SCG激活对应的RACH过程或SCG激活过程中的RACH过程。

本申请的RACH方法，在SCG处于去激活状态下，终端可以选择执行用于BFR的RACH过程，或，用于SCG激活的RACH过程，以实现SCG激活，从而进行数据传输。

在本申请实施例中，终端可以通过以下方式，确定所述目标RACH过程的类型：

可选地，终端执行目标RACH过程之前，所述方法还包括：

1)所述终端根据波束失败检测BFD的执行情况，确定所述目标RACH过程；

2)所述终端根据所述第一RACH过程和所述第二RACH过程的优先级，确定所述目标RACH过程。

对于1)，终端在SCG去激活期间是否执行BFD是通过网络侧设备配置指示的。因此，可以基于是否执行BFD以及是否检测到BF的确定结果，选择执行的RACH过程。在此情况下，终端执行的RACH过程的类型依赖于BFD的执行以及BFD的检测结果。

可选地，所述终端根据波束失败检测BFD的执行情况，确定所述目标RACH过程以下至少一项：

在所述终端执行了BFD的情况下，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

在所述终端未执行BFD的情况下，所述终端将所述第二RACH过程确定为所述目标RACH过程。

可选地，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程，包括以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到波束失败BF的情况下，将所述第一RACH过程确定为所述目标RACH过程；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，将所述第二RACH过程确定为所述目标RACH过程。

在本可选实施方式中，终端可以在执行了BFD，且BFD的检测结果为检测到BF，可以选择执行用于BFR的RACH过程，以通过一个RACH过程实现SCG激活和BFR，从而可以提高RACH过程的使用效率。

在终端未执行BFD；或者，终端执行了BFD，但BFD的检测结果为未检测到BF的此情况下，终端可以选择执行用于所述SCG激活的RACH过程，以实现SCG激活。

对于2)，RACH过程可以设置有优先级。终端可以基于两个RACH过程的优先级，选择执行优先级高的RACH过程实现所述SCG激活。在此情况下，终端执行的RACH过程的类型不依赖于BFD的执行以及BFD的检测结果。

在实施时，各RACH过程的优先级可以由协议约定或网络侧设备配置。在实施时，情况一中，用于所述SCG激活的RACH过程的优先级可以高于用于BFR的RACH过程的优先级；情况二中，用于BFR的RACH过程的优先级可以高于用于所述SCG激活的RACH过程的优先级。

对于上述情况一、终端可以总是执行用于SCG激活的RACH过程，实现SCG激活。

对于上述情况二，终端可以总是执行用于BFR的RACH过程，实现SCG激活，即使没有BF事件。在此情况下，可选地，若所述终端被网络侧设备配置执行BFD，即可在用于BFR的RACH过程的优先级可以高于用于所述SCG激活的RACH过程的优先级，执行用于BFR的RACH过程实现SCG激活。

在本申请实施例中，在终端确定通过执行用于SCG激活的RACH过程实现SCG激活的情况下，终端可以通过以下方式确定RACH过程使用的RACH资源。

可选地，在所述目标RACH过程为所述第二RACH过程的情况下，所述终端执行目标RACH过程，包括：

所述终端使用目标RACH资源，执行所述目标RACH过程，其中，所述目标RACH资源为以下任一项：用于BFR的第一专用RACH资源、用于所述SCG激活的第二专用RACH资源、公共RACH资源。

在本可选实施方式中，在终端确定通过执行用于SCG激活的RACH过程实现SCG激活的情况下，终端可以选择使用用于BFR的专用RACH资源(以下称为第一专用RACH资源)、用于所述SCG激活的专用RACH资源(以下称为第二专用RACH资源)或公共RACH资源，执行用于SCG激活的RACH过程，从而可以提高RACH过程实现的灵活度。

以下对所述目标RACH过程使用的RACH资源的确定进行说明。

可选地，所述终端使用目标RACH资源，执行所述目标RACH过程之前，所述方法还包括：

所述终端根据所述第二专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源。

在实施时，所述第二专用RACH资源，即用于所述SCG激活的专用RACH资源可以在SCG处于去激活状态下配置，也可以在SCG从激活状态到去激活状态过程中配置，也可以在SCG从去激活状态到激活状态中配置，如通过SCG激活命令配置，具体可根据实际情况确定，本申请实施例对此不做限定。

在本可选实施方式中，终端可以基于是否配置有用于所述SCG激活的专用RACH资源的确定结果，确定用于SCG激活的RACH过程所使用的RACH资源。对于不同的确定结果，确定RACH资源的方式可能不同，且确定的RACH资源可能不同，具体说明如下。

实施方式一

可选地，所述终端根据所述第二专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源，包括：

在所述终端配置有所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端执行以下任一项：

a)所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源；

b)所述终端将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

在实施方式一中，所述终端配置有用于所述SCG激活的专用RACH资源。

对于a)，终端可以基于是否执行BFD和是否检测到BF的确定结果，以及终端是否配置有用于BFR的专用RACH资源，选择RACH过程使用的RACH资源。在此情况下，终端执行的RACH过程的类型依赖于BFD的执行、BFD的检测结果以及终端配置的RACH资源。

可选地，所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源，包括以下至少一项：

在所述终端满足第一条件的情况下，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

在所述终端不满足第一条件的情况下，所述终端将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

其中，所述第一条件包括：所述终端执行了BFD；所述终端配置有所述第一专用RACH资源。

可选地，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程，包括以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到BF的情况下，所述终端将所述第一专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，所述终端将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

在一些实施方式中，在所述终端执行了BFD，且BFD的检测结果为检测到BF，另外，终端配置有用于BFR的专用资源的情况下，终端可以使用用于BFR的专用RACH资源执行用于SCG激活的RACH过程，这样，网络侧设备可以知晓该RACH过程用于SCG激活和BFR，从而可以提高RACH过程的使用效率。

在终端未执行BFD；或者，终端执行了BFD，但BFD的检测结果为未检测到BF；或者，终端未配置有用于BFR的专用资源的情况下，终端可以使用用于SCG激活的专用RACH资源执行用于SCG激活的RACH过程。

对于b)，终端可以总是选择使用用于SCG激活的专用RACH资源执行用于SCG激活的RACH过程，这样，可以提高RACH效率。在此情况下，终端执行的RACH过程的类型不依赖于BFD的执行以及BFD的检测结果。

实施方式二

所述终端根据所述第二专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源，包括：

在所述终端未配置有所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源。

在实施方式二中，所述终端未配置有用于所述SCG激活的专用RACH资源。在此情况下，终端可以根据是否执行了BFD，以及是否配置有所述第一专用RACH资源，确定所述目标RACH资源。

可选地，所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源，包括以下至少一项：

在所述终端满足第一条件的情况下，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

在所述终端不满足第一条件的情况下，所述终端将所述公共RACH资源确定为所述目标RACH资源；

其中，所述第一条件包括：所述终端执行了BFD；所述终端配置有所述第一专用RACH资源。

可选地，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程，包括以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到BF的情况下，所述终端将所述第一专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，所述终端将所述公共专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

在本可选实施方式中，在所述终端检测到BF，且终端配置有用于BFR的专用资源的情况下，终端可以使用用于BFR的专用RACH资源执行用于SCG激活的RACH过程，这样，网络侧设备可以知晓该RACH过程用于SCG激活和BFR，从而可以提高RACH过程的使用效率。否则，终端可以使用公共RACH资源执行用于SCG激活的RACH过程。

在本申请实施例中，在终端选择使用用于SCG激活的专用RACH资源执行用于SCG激活的RACH过程的情况下，终端可以执行以下至少一项操作：

可选地，在所述目标RACH资源为所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端使用目标RACH资源，执行所述目标RACH过程，包括：

所述终端执行RACH接入响应(RACH Access Response，RAR)接收操作(也可以称为RAR接收行为)；

其中，所述RAR接收操作可以包括以下至少一项：

在第一时域位置之后的第一个可用时域位置启动RAR响应窗口，所述第一时域位置为所述目标RACH过程中前导码传输的结束时域位置；

在RAR响应窗口运行的情况下，在目标搜索空间(Search Space，SS)监听小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)调度的物理下行控制信道PDCCH传输。

第一时域位置之后的第一个可用时域位置，即第一时域位置的下一个可用时域位置。时域位置的单位可以是子帧(subframe)、时隙(slot)或符号(symbol)。即终端可以在前导码(preamble)传输结束的下一个可用subframe、slot或symbol启动RAR响应窗口。

在实施时，RAR响应窗口的长度可以由协议预定或由网络侧设备配置，如在所述目标RACH过程由网络侧设备触发的情况下，网络侧设备可以通过SCG激活命令配置RAR响应窗口的长度。

所述目标SS可以为以下任一项：通过SCG激活命令配置的SS；默认的公共SS；SCG激活状态下配置的SS；SCG去激活命令配置的SS。

可选地，在所述目标RACH资源为所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端使用目标RACH资源，执行所述目标RACH过程，包括：

所述终端在满足第二条件的情况下，确定所述目标RACH过程成功完成；

其中，所述第二条件包括以下至少一项：

在主辅小区PSCell上接收到PDCCH传输；

接收到C-RNTI调度的第一PDCCH传输，所述第一PDCCH传输包括用于新传的上行授权。

可以理解地是，在不满足第二条件，即终端在PSCell上未接收到PDCCH传输，且未接收到携带有用于新传的上行授权的PDCCH传输的情况下，终端可以确定所述目标RACH过程失败。

在本申请实施例中，SCG激活过程可以由网络侧设备触发，也可以由终端自主触发。由前述内容可知，所述目标RACH过程可以视为SCG激活过程中的一个环节，因此，可选地，终端执行目标RACH过程之前，所述方法还包括：

所述终端在满足第三条件的情况下，确定执行所述目标RACH过程；

其中，所述第三条件为以下任一项：

接收到网络侧设备发送的SCG激活命令；

自主触发SCG激活过程。

在终端接收到网络侧设备发送的SCG激活命令的情况下，网络侧设备触发SCG激活过程，终端可以响应于所述SCG激活命令，执行所述目标RACH过程实现SCG激活。

在终端自主触发SCG激活过程的情况下，终端可以执行所述目标RACH过程实现SCG激活。

可选地，所述SCG激活命令可以包括以下至少一项信息：用于BFR的第一专用RACH资源配置、用于所述SCG激活的第二专用RACH资源配置、公共RACH资源配置。从而可以提高SCG激活命令的使用效率。

在实际应用中，终端并不一定能够成功激活SCG，可能SCG激活成功，也可能SCG激活失败。可选地，所述方法还包括：

所述终端在所述SCG激活失败的情况下，向主小区组MCG发送SCG激活失败信息。

这样，MCG可以知晓终端激活SCG失败，进而可以执行相应操作以提高数据传输的可靠性。

在实施时，SCG激活失败信息可以用于指示所述终端激活SCG失败。可选地，所述SCG激活失败信息还可以包括以下至少一项：所述SCG激活的失败原因；所述目标RACH过程的RACH类型。这样，可以帮助MCG调整SCG的相应操作，以提高SCG激活成功的几率。

所述SCG激活的失败原因，即造成所述SCG激活失败的原因。可选地，所述失败原因可以包括以下至少一项：

所述目标RACH过程失败；

在所述目标RACH过程由网络侧设备发送的SCG激活命令触发的情况下，所述SCG激活命令配置失败。

即造成所述SCG激活失败的原因可能是所述目标RACH过程失败，也可能是SCG激活命令配置失败。

SCG激活命令配置失败，可以理解为：SCG激活命令配置无法生效或无法使用。如：终端接收到网络侧设备发送的SCG激活命令，但由于SCG激活命令中的配置信息超出终端的能力，终端无法生效或使用SCG激活命令中的配置信息，造成所述SCG激活失败。

在造成所述SCG激活失败的原因是SCG激活命令配置失败的情况下，可以确定SCG激活失败，因此，终端可以不执行所述目标RACH过程，以降低终端运行负担。

可选地，所述RACH类型用于以下至少一项：

区分所述目标RACH过程为基于竞争的RACH过程或基于非竞争的RACH过程；

区分所述目标RACH过程由网络侧设备触发或有所述终端自主触发；

区分所述目标RACH过程为四步RACH过程或两步RACH过程。

在本申请实施例中，可选地，所述方法还包括：

所述终端发送目标信息；

其中，所述目标信息满足以下至少一项：

在所述目标RACH过程由网络侧设备触发的情况下，所述目标信息包括SCG激活确认信息；

在所述目标RACH过程由所述终端自主触发的情况下，所述目标信息包括以下至少一项：SCG激活请求、终端辅助信息，所述终端辅助信息用于网络侧设备激活SCG配置。

在所述目标RACH过程由网络侧设备触发的情况下，网络侧设备向终端发送SCG激活命令，终端可以通过发送SCG激活确认信息，以指示所述终端确认进行SCG激活，从而实现SCG激活。

在所述目标RACH过程由所述终端自主触发的情况下，一种实现方式中，终端可以发送SCG激活请求，以显式表示终端期望进行SCG激活；另一种实现方式中，终端可以发送终端辅助信息，以隐式表示终端期望进行SCG激活，使得网络侧设备激活相应的SCG配置。

在实施时，终端可以在接收到RAR之后，发送所述目标信息。需要说明的是，所述目标信息的发送可以发生在终端确定所述目标RACH过程成功完成之后，也可以发生在所述目标RACH过程的执行过程中。

可选地，所述目标信息可以为四步随机接入过程中的消息3(Msg.3)或两步随机接入过程中的消息A(Msg.A)。

可选地，所述目标信息还可以包括以下至少一项：BFR媒体接入控制(MediaAccess Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)；C-RNTI MAC CE。这样，网络侧设备可以通过所述目标信息知晓所述终端还期望进行BFR，从而可以提高所述目标信息的使用效率。

需要说明的是，本申请实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本申请实施例不作限定。

为方便理解，示例说明如下：

实施例一：UE的SCG在去激活状态，网络触发SCG激活过程。

步骤一：UE的SCG在去激活状态，UE接收到了网络侧发送的SCG激活命令。

所述SCG激活命令携带以下配置信息至少之一：

公共RACH资源；

用于SCG激活的专用RACH资源。

步骤二：UE确定发起何种RACH过程。可能的规则包括以下任意一种：

规则1：根据是否检测到BF事件，确定发起BFR对应的RACH过程或SCG激活过程对应的RACH过程。

例如，如果检测到BF事件，则发起BFR对应的RACH过程；否则，如未执行BFD，或执行了BFD，但未检测到BF事件，发起SCG激活过程对应的RACH过程。

规则2：约定BFR对应的RACH过程和SCG激活过程对应的RACH过程哪个优先执行。

例如，总是发起SCG激活对应的RACH过程。

步骤三：根据步骤二，如果UE发起的是SCG激活对应的RACH过程，进一步，UE确定选择何种RACH资源。可能的规则包括以下至少一项：

Case 1:如果步骤一中所述SCG激活命令包含专用RACH资源：

1)如果UE检测到BF事件，且网络侧配置了用于BFR的专用RACH资源，则约定以下方式：

选择用于BFR的专用RACH资源发起对应的RACH过程。

2)总是使用选择用于SCG激活的专用RACH资源发起对应的RACH过程(即，不依赖于是否有BF事件)。

Case 2:如果Case 1不满足，即SCG激活命令不包含专用RACH资源：

如果UE检测到BF事件且网络侧配置了用于BFR的专用RACH资源，则UE选择用于BFR的专用RACH资源发起对应的RACH过程；否则，UE选择公共RACH资源发起对应的RACH过程。

步骤四：RACH过程可以在MSG3/MSGA携带以下信息至少之一：BFR MAC CE；C-RNTIMAC CE；SCG激活确认信息。

步骤五-1：如果UE确定选择用于SCG激活的专用preamble发起对应的RACH过程。则UE执行以下至少一项RAR接收行为：

在对应preamble传输结束的下一个subframe/slot/symbol启动RAR响应窗口；

当RAR响应窗口运行时，在对应搜索空间监听C-RNTI调度的PDCCH传输。

所述窗口长度可以通过SCG激活命令配置。所述搜索空间可以通过SCG激活命令配置，或者，SCG激活状态下或SCG去激活命令配置，或者默认为公共搜索空间。

步骤五-2：如果UE确定选择用于SCG激活的专用preamble发起对应的RACH过程。则UE额外判断如果满足以下至少一个条件认为RACH过程结束：

如果在PSCell上接收到PDCCH传输；

如果接收到C-RNTI调度的PDCCH传输且PDCCH传输包含用于新传的上行授权。

如果SCG激活过程失败，则UE向MCG上报SCG激活失败信息。

可选地，SCG激活失败信息可以包括：失败原因(如SCG激活命令配置失败，RACH失败)；失败类型(如UE触发or网络触发的SCG激活)。

实施例二：UE的SCG在去激活状态，UE触发SCG激活过程。

步骤一：UE的SCG在去激活状态，UE自主触发了SCG激活过程，UE确定发起何种RACH过程。可能的规则包括以下任意一种：

规则1：根据是否检测到BF事件，确定发起BFR对应的RACH过程或SCG激活过程对应的RACH过程。

例如，如果检测到BF事件，则发起BFR对应的RACH过程；否则，发起SCG激活过程对应的过程。

规则2：约定BFR对应的RACH过程和SCG激活过程对应的RACH过程哪个优先执行。

例如，总是发起SCG激活对应的RACH过程。

步骤二：根据步骤一，如果UE发起的是SCG激活对应的RACH过程，进一步，UE确定选择何种RACH资源。可能的规则包括以下至少一项：

Case 1:步骤1中所述UE在SCG去激活状态或者在SCG从激活状态到去激活状态过程中接收的网络侧配置包含用于SCG激活的专用RACH资源：

1)如果UE检测到BF事件，且网络侧配置了用于BFR的专用RACH资源，则约定以下方法：

选择用于BFR的专用RACH资源发起对应的RACH过程。

2)总是使用选择用于SCG激活的专用RACH资源发起对应的RACH过程。(即，不依赖于是否有BF事件)

Case 2:如果Case 1不满足，即不包含用于SCG激活的专用RACH资源：

如果UE检测到BF事件且网络侧配置了用于BFR的专用RACH资源，则UE选择用于BFR的专用RACH资源发起对应的RACH过程；否则，UE选择公共RACH资源发起对应的RACH过程。

步骤三：RACH过程可以在MSG3/MSGA携带以下信息至少之一：BFR MAC CE；BFR C-RNTI MAC CE；SCG激活请求，指示UE希望激活SCG；UE辅助信息，用于网络侧激活SCG配置参考。

步骤四-1：如果UE确定选择用于SCG激活的专用preamble发起对应的RACH过程。则UE执行以下至少一项RAR接收行为：

在对应preamble传输结束的下一个subframe/slot/symbol启动RAR响应窗口；

当RAR响应窗口运行时，在对应搜索空间监听C-RNTI调度的PDCCH传输。

所述窗口长度也可以通过SCG激活命令配置；所述搜索空间可以通过SCG激活命令配置，或者，SCG激活状态下或SCG去激活命令配置，或者默认为公共搜索空间。

步骤四-2：如果UE确定选择用于SCG激活的专用preamble发起对应的RACH过程。则UE额外判断如果满足以下至少一个条件认为RACH过程结束：

如果在PSCell上接收到PDCCH传输；

如果接收到C-RNTI调度的PDCCH传输且PDCCH传输包含用于新传的上行授权。

最终如果SCG激活过程失败，则UE向MCG上报SCG激活失败信息。可选地，SCG激活失败信息可以包括失败原因，失败类型。

需要说明的是，本申请实施例可以应用于各类DC场景，包括长期演进(Long TermEvolution，LTE)-DC，新空口(New Radio，NR)-DC，新空口演进的通用移动通信系统地面无线接入(NR E-UTRA，NE)-DC，演进的通用移动通信系统地面无线接入新空口(E-UTRANR，EN)-DC等等。

在本申请实施例中，UE可以在SCG去激活状态执行BFD，如果UE接收到了网络侧发送的SCG激活命令或UE判断满足SCG激活条件，即UE自主触发了SCG激活，UE可以确定发起何种RACH过程以及UE确定选择何种RACH资源。这样，可以使得UE和网络可以尽早完成SCG激活，从而进行数据传输。

需要说明的是，本申请实施例提供的RACH方法，执行主体可以为RACH装置，或者，该RACH装置中的用于执行RACH方法的控制模块。本申请实施例中以RACH装置执行RACH方法为例，说明本申请实施例提供的RACH装置。

参见图3，图3是本申请实施例提供的RACH装置的结构图。

如图3所示，RACH装置300包括：

执行模块301，用于在辅小区组SCG处于去激活状态下，执行目标RACH过程，其中，所述目标RACH过程为：用于波束失败恢复BFR的第一RACH过程，或，用于所述SCG激活的第二RACH过程。

可选地，RACH装置300还包括：

第一确定模块，用于以下任一项：

根据波束失败检测BFD的执行情况，确定所述目标RACH过程；

根据所述第一RACH过程和所述第二RACH过程的优先级，确定所述目标RACH过程。

可选地，所述第一确定模块，包括以下至少一项：

第一确定单元，用于在所述终端执行了BFD的情况下，根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

第二确定单元，用于在所述终端未执行BFD的情况下，将所述第二RACH过程确定为所述目标RACH过程。

可选地，所述第一确定单元，具体用于以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到波束失败BF的情况下，将所述第一RACH过程确定为所述目标RACH过程；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，将所述第二RACH过程确定为所述目标RACH过程。

可选地，在所述目标RACH过程为所述第二RACH过程的情况下，所述执行模块具体用于：

使用目标RACH资源，执行所述目标RACH过程，其中，所述目标RACH资源为以下任一项：用于BFR的第一专用RACH资源、用于所述SCG激活的第二专用RACH资源、公共RACH资源。

可选地，所述装置300还包括：

第二确定模块，用于根据所述第二专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源。

可选地，所述第二确定模块，具体用于：

在所述终端配置有所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端执行以下任一项：

所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源；

所述终端将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

可选地，所述第二确定模块，包括以下至少一项：

第三确定单元，用于在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

第四确定单元，用于在所述终端不满足第一条件的情况下，将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

其中，所述第一条件包括：所述终端执行了BFD；所述终端配置有所述第一专用RACH资源。

可选地，所述第三确定单元，具体用于以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到BF的情况下，将所述第一专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

可选地，所述第二确定模块，具体用于：

在所述终端未配置有所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源。

可选地，所述第二确定模块，包括以下至少一项：

第五确定单元，用于在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

第六确定单元，用于在所述终端不满足第一条件的情况下，将所述公共RACH资源确定为所述目标RACH资源；

其中，所述第一条件包括：所述终端执行了BFD；所述终端配置有所述第一专用RACH资源。

可选地，所述第五确定单元，具体用于以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到BF的情况下，将所述第一专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，将所述公共专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

可选地，在所述目标RACH资源为所述第二专用RACH资源的情况下，所述执行模块301具体用于：

执行RACH接入响应RAR接收操作；

其中，所述RAR接收操作包括以下至少一项：

在第一时域位置之后的第一个可用时域位置启动RAR响应窗口，所述第一时域位置为所述目标RACH过程中前导码传输的结束时域位置；

在RAR响应窗口运行的情况下，在目标搜索空间SS监听小区无线网络临时标识C-RNTI调度的物理下行控制信道PDCCH传输。

可选地，在所述目标RACH资源为所述第二专用RACH资源的情况下，所述执行模块301具体用于：

在满足第二条件的情况下，确定所述目标RACH过程成功完成；

其中，所述第二条件包括以下至少一项：

在主辅小区PSCell上接收到PDCCH传输；

接收到C-RNTI调度的第一PDCCH传输，所述第一PDCCH传输包括用于新传的上行授权。

可选地，所述装置300还包括：

第三确定模块，用于在满足第三条件的情况下，确定执行所述目标RACH过程；

其中，所述第三条件为以下任一项：

接收到网络侧设备发送的SCG激活命令；

自主触发SCG激活过程。

可选地，所述SCG激活命令包括以下至少一项信息：用于BFR的第一专用RACH资源配置、用于所述SCG激活的第二专用RACH资源配置、公共RACH资源配置。

可选地，所述装置300还包括：

第一发送模块，用于在所述SCG激活失败的情况下，向主小区组MCG发送SCG激活失败信息。

可选地，所述SCG激活失败信息包括以下至少一项：所述SCG激活的失败原因；所述目标RACH过程的RACH类型。

可选地，所述失败原因包括以下至少一项：

所述目标RACH过程失败；

在所述目标RACH过程由网络侧设备发送的SCG激活命令触发的情况下，所述SCG激活命令配置失败。

可选地，所述RACH类型用于以下至少一项：

区分所述目标RACH过程为基于竞争的RACH过程或基于非竞争的RACH过程；

区分所述目标RACH过程由网络侧设备触发或有所述终端自主触发；

区分所述目标RACH过程为四步RACH过程或两步RACH过程。

可选地，所述装置300还包括：

第二发送模块，用于发送目标信息；

其中，所述目标信息满足以下至少一项：

在所述目标RACH过程由网络侧设备触发的情况下，所述目标信息包括SCG激活确认信息；

在所述目标RACH过程由所述终端自主触发的情况下，所述目标信息包括以下至少一项：SCG激活请求、终端辅助信息，所述终端辅助信息用于网络侧设备激活SCG配置。

可选地，所述目标信息还包括以下至少一项：BFR媒体接入控制MAC控制单元CE；C-RNTI MAC CE。

本申请实施例中的RACH装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集合成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(PersonalComputer，PC)、电视机(Television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的RACH装置300能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种终端400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述图2方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于：在辅小区组SCG处于去激活状态下，执行目标RACH过程，其中，所述目标RACH过程为：用于波束失败恢复BFR的第一RACH过程，或，用于所述SCG激活的第二RACH过程。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元501将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器509可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510可集合成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集合成到处理器510中。

其中，射频单元501，用于：

在辅小区组SCG处于去激活状态下，执行目标RACH过程，其中，所述目标RACH过程为：用于波束失败恢复BFR的第一RACH过程，或，用于所述SCG激活的第二RACH过程。

需要说明的是，本实施例中上述终端500可实现本申请实施例中图2方法实施例中的各个过程，及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述RACH方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述RACH方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现RACH方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述RACH方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面集合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (46)

1.一种随机接入RACH方法，其特征在于，包括：

在辅小区组SCG处于去激活状态下，终端执行目标RACH过程，其中，所述目标RACH过程为：用于波束失败恢复BFR的第一RACH过程，或，用于所述SCG激活的第二RACH过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，终端执行目标RACH过程之前，所述方法还包括以下任一项：

所述终端根据波束失败检测BFD的执行情况，确定所述目标RACH过程；

所述终端根据所述第一RACH过程和所述第二RACH过程的优先级，确定所述目标RACH过程。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据波束失败检测BFD的执行情况，确定所述目标RACH过程以下至少一项：

在所述终端执行了BFD的情况下，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

在所述终端未执行BFD的情况下，所述终端将所述第二RACH过程确定为所述目标RACH过程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程，包括以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到波束失败BF的情况下，将所述第一RACH过程确定为所述目标RACH过程；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，将所述第二RACH过程确定为所述目标RACH过程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标RACH过程为所述第二RACH过程的情况下，所述终端执行目标RACH过程，包括：

所述终端使用目标RACH资源，执行所述目标RACH过程，其中，所述目标RACH资源为以下任一项：用于BFR的第一专用RACH资源、用于所述SCG激活的第二专用RACH资源、公共RACH资源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端使用目标RACH资源，执行所述目标RACH过程之前，所述方法还包括：

所述终端根据所述第二专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第二专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源，包括：

在所述终端配置有所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端执行以下任一项：

所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源；

所述终端将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源，包括以下至少一项：

在所述终端满足第一条件的情况下，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

在所述终端不满足第一条件的情况下，所述终端将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

其中，所述第一条件包括：所述终端执行了BFD；所述终端配置有所述第一专用RACH资源。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程，包括以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到BF的情况下，所述终端将所述第一专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，所述终端将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

10.根据权利要6所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第二专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源，包括：

在所述终端未配置有所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源，包括以下至少一项：

在所述终端满足第一条件的情况下，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

在所述终端不满足第一条件的情况下，所述终端将所述公共RACH资源确定为所述目标RACH资源；

其中，所述第一条件包括：所述终端执行了BFD；所述终端配置有所述第一专用RACH资源。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程，包括以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到BF的情况下，所述终端将所述第一专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，所述终端将所述公共专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标RACH资源为所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端使用目标RACH资源，执行所述目标RACH过程，包括：

所述终端执行RACH接入响应RAR接收操作；

其中，所述RAR接收操作包括以下至少一项：

在第一时域位置之后的第一个可用时域位置启动RAR响应窗口，所述第一时域位置为所述目标RACH过程中前导码传输的结束时域位置；

在RAR响应窗口运行的情况下，在目标搜索空间SS监听小区无线网络临时标识C-RNTI调度的物理下行控制信道PDCCH传输。

14.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标RACH资源为所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端使用目标RACH资源，执行所述目标RACH过程，包括：

所述终端在满足第二条件的情况下，确定所述目标RACH过程成功完成；

其中，所述第二条件包括以下至少一项：

在主辅小区PSCell上接收到PDCCH传输；

接收到C-RNTI调度的第一PDCCH传输，所述第一PDCCH传输包括用于新传的上行授权。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，终端执行目标RACH过程之前，所述方法还包括：

所述终端在满足第三条件的情况下，确定执行所述目标RACH过程；

其中，所述第三条件为以下任一项：

接收到网络侧设备发送的SCG激活命令；

自主触发SCG激活过程。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述SCG激活命令包括以下至少一项信息：用于BFR的第一专用RACH资源配置、用于所述SCG激活的第二专用RACH资源配置、公共RACH资源配置。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端在所述SCG激活失败的情况下，向主小区组MCG发送SCG激活失败信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述SCG激活失败信息包括以下至少一项：所述SCG激活的失败原因；所述目标RACH过程的RACH类型。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述失败原因包括以下至少一项：

所述目标RACH过程失败；

在所述目标RACH过程由网络侧设备发送的SCG激活命令触发的情况下，所述SCG激活命令配置失败。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述RACH类型用于以下至少一项：

区分所述目标RACH过程为基于竞争的RACH过程或基于非竞争的RACH过程；

区分所述目标RACH过程由网络侧设备触发或有所述终端自主触发；

区分所述目标RACH过程为四步RACH过程或两步RACH过程。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端发送目标信息；

其中，所述目标信息满足以下至少一项：

在所述目标RACH过程由网络侧设备触发的情况下，所述目标信息包括SCG激活确认信息；

在所述目标RACH过程由所述终端自主触发的情况下，所述目标信息包括以下至少一项：SCG激活请求、终端辅助信息，所述终端辅助信息用于网络侧设备激活SCG配置。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述目标信息还包括以下至少一项：BFR媒体接入控制MAC控制单元CE；C-RNTI MAC CE。

23.一种RACH装置，其特征在于，包括：

执行模块，用于在辅小区组SCG处于去激活状态下，执行目标RACH过程，其中，所述目标RACH过程为：用于波束失败恢复BFR的第一RACH过程，或，用于所述SCG激活的第二RACH过程。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定模块，用于以下任一项：

根据波束失败检测BFD的执行情况，确定所述目标RACH过程；

根据所述第一RACH过程和所述第二RACH过程的优先级，确定所述目标RACH过程。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括以下至少一项：

第一确定单元，用于在所述终端执行了BFD的情况下，根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

第二确定单元，用于在所述终端未执行BFD的情况下，将所述第二RACH过程确定为所述目标RACH过程。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到波束失败BF的情况下，将所述第一RACH过程确定为所述目标RACH过程；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，将所述第二RACH过程确定为所述目标RACH过程。

27.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，在所述目标RACH过程为所述第二RACH过程的情况下，所述执行模块具体用于：

使用目标RACH资源，执行所述目标RACH过程，其中，所述目标RACH资源为以下任一项：用于BFR的第一专用RACH资源、用于所述SCG激活的第二专用RACH资源、公共RACH资源。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述第二专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

在所述终端配置有所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端执行以下任一项：

所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源；

所述终端将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括以下至少一项：

第三确定单元，用于在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

第四确定单元，用于在所述终端不满足第一条件的情况下，将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

其中，所述第一条件包括：所述终端执行了BFD；所述终端配置有所述第一专用RACH资源。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元，具体用于以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到BF的情况下，将所述第一专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，将所述第二专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

32.根据权利要28所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

在所述终端未配置有所述第二专用RACH资源的情况下，所述终端根据BFD的执行情况，以及所述第一专用RACH资源的配置情况，确定所述目标RACH资源。

33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括以下至少一项：

第五确定单元，用于在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述BFD的检测结果，确定所述目标RACH过程；

第六确定单元，用于在所述终端不满足第一条件的情况下，将所述公共RACH资源确定为所述目标RACH资源；

其中，所述第一条件包括：所述终端执行了BFD；所述终端配置有所述第一专用RACH资源。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第五确定单元，具体用于以下至少一项：

在所述BFD的检测结果为检测到BF的情况下，将所述第一专用RACH资源确定为所述目标RACH资源；

在所述BFD的检测结果为未检测到BF的情况下，将所述公共专用RACH资源确定为所述目标RACH资源。

35.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，在所述目标RACH资源为所述第二专用RACH资源的情况下，所述执行模块具体用于：

执行RACH接入响应RAR接收操作；

其中，所述RAR接收操作包括以下至少一项：

在第一时域位置之后的第一个可用时域位置启动RAR响应窗口，所述第一时域位置为所述目标RACH过程中前导码传输的结束时域位置；

在RAR响应窗口运行的情况下，在目标搜索空间SS监听小区无线网络临时标识C-RNTI调度的物理下行控制信道PDCCH传输。

36.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，在所述目标RACH资源为所述第二专用RACH资源的情况下，所述执行模块具体用于：

在满足第二条件的情况下，确定所述目标RACH过程成功完成；

其中，所述第二条件包括以下至少一项：

在主辅小区PSCell上接收到PDCCH传输；

接收到C-RNTI调度的第一PDCCH传输，所述第一PDCCH传输包括用于新传的上行授权。

37.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定模块，用于在满足第三条件的情况下，确定执行所述目标RACH过程；

其中，所述第三条件为以下任一项：

接收到网络侧设备发送的SCG激活命令；

自主触发SCG激活过程。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述SCG激活命令包括以下至少一项信息：用于BFR的第一专用RACH资源配置、用于所述SCG激活的第二专用RACH资源配置、公共RACH资源配置。

39.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送模块，用于在所述SCG激活失败的情况下，向主小区组MCG发送SCG激活失败信息。

40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述SCG激活失败信息包括以下至少一项：所述SCG激活的失败原因；所述目标RACH过程的RACH类型。

41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述失败原因包括以下至少一项：

所述目标RACH过程失败；

在所述目标RACH过程由网络侧设备发送的SCG激活命令触发的情况下，所述SCG激活命令配置失败。

42.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述RACH类型用于以下至少一项：

区分所述目标RACH过程为基于竞争的RACH过程或基于非竞争的RACH过程；

区分所述目标RACH过程由网络侧设备触发或有所述终端自主触发；

区分所述目标RACH过程为四步RACH过程或两步RACH过程。

43.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于发送目标信息；

其中，所述目标信息满足以下至少一项：

在所述目标RACH过程由网络侧设备触发的情况下，所述目标信息包括SCG激活确认信息；

在所述目标RACH过程由所述终端自主触发的情况下，所述目标信息包括以下至少一项：SCG激活请求、终端辅助信息，所述终端辅助信息用于网络侧设备激活SCG配置。

44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述目标信息还包括以下至少一项：BFR媒体接入控制MAC控制单元CE；C-RNTI MAC CE。

45.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的RACH方法的步骤。

46.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的RACH方法的步骤。

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