CN115909807A - 车辆盲区检测方法 - Google Patents

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CN115909807A CN202111168648.6A CN202111168648A CN115909807A CN 115909807 A CN115909807 A CN 115909807A CN 202111168648 A CN202111168648 A CN 202111168648A CN 115909807 A CN115909807 A CN 115909807A
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Abstract

本申请提供了一种车辆盲区检测方法，该方法包括：与行人携带的通信装置建立超宽带UWB无线电通信，该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；基于所述UWB无线电通信，发现所述行人并获得所述行人的位置信息；以及基于所述行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。根据本申请的实施方式的车辆盲区检测方法，能够减少发生交通事故的可能性，提高车辆驾驶的安全性，且不依赖常规的视觉分析技术，可降低成本，且行人携带的通信装置可基于定位坐标在低功耗模式和长距离通信模式之间切换，避免一直处于耗电厉害的通信状态，可省时省电。

Description

车辆盲区检测方法
技术领域
本公开总体上涉及智能交通技术领域，并且更具体地，涉及使用超宽带(UWB)无线电通信技术的车辆盲区检测方法。
背景技术
目前，在道路交通中，随着车辆的数量剧增，驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线会因为被车体遮挡而不能直接观察到车辆四周的具体情况，不能直接观察到的区域则为车辆盲区。如果车辆盲区内有其他正在行驶的车辆，或行走的行人时，由于驾驶员无法观测到车辆盲区，经常会导致追尾、碰撞等众多交通事故发生。可见，现有技术中，驾驶员无法观测到车辆盲区，导致车辆驾驶的安全性低的问题。
发明内容
鉴于以上问题，本申请的实施方式提供一种使用超宽带(UWB)无线电通信技术的车辆盲区检测方法、基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置、电子设备及计算机可读存储介质。
为了实现本申请的目的，本申请的一方面提供了一种车辆盲区检测方法，该车辆盲区检测方法可以包括：与行人携带的通信装置建立超宽带UWB无线电通信，该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；基于UWB无线电通信，发现行人并获得行人的位置信息；以及基于行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。
在示例性实施方式中，车辆盲区检测方法还可以包括：基于车联网V2X通信技术将关于行人的位置信息通知到周围的其它车辆，以使其它车辆基于行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆。
在示例性实施方式中，根据驾驶环境操纵车辆可以包括：基于行人的位置坐标的变化趋势，判断行人是否会影响当前的驾驶行为；在行人不影响当前的驾驶行为的情况下，保持车辆的当前驾驶操作；以及在行人影响当前的驾驶行为的情况下，执行减速操作、转换车道操作、等待操作和紧急停车操作中的一种。
在示例性实施方式中，车辆盲区检测方法还可以包括：响应于获得关于行人的位置信息，发出警示信息进行提醒。
在示例性实施方式中，行人携带的通信装置可以基于由全球导航卫星系统GNSS定位坐标所确定的处于预定范围内的位置信息而使UWB无线电通信模块处于长距离通信模式。
为了实现本申请的目的，本申请的另一方面提供了一种基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置，该装置可以包括：通信模块，基于超宽带UWB无线电通信技术与处于通信范围内由行人携带的通信装置建立通信，其中，该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；信息获取模块，基于UWB无线电通信，发现行人并获得行人的位置信息；以及驾驶参数调整模块，基于行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。
在示例性实施方式中，通信模块还可以配置成：基于车联网V2X通信技术将关于行人的位置信息通知到周围的其它车辆，以使其它车辆基于行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆。
在示例性实施方式中，驾驶参数调整模块还可以配置成：基于行人的位置坐标的变化趋势，判断行人是否会影响当前的驾驶行为；在行人不影响当前的驾驶行为的情况下，保持车辆的当前驾驶操作；以及在行人影响当前的驾驶行为的情况下，执行减速操作、转换车道操作、等待操作和紧急停车操作中的一种。
在示例性实施方式中，该装置还可以包括警示模块，警示模块基于获得关于行人的位置信息，发出警示信息进行提醒。
为了实现本申请的目的，本申请的又一方面提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：处理器；以及存储器，与处理器通信连接，其中，存储器存储有可被处理器执行的程序，当程序被处理器执行时，处理器能够执行至少包括以下操作的车辆盲区检测方法：与行人携带的通信装置建立超宽带UWB无线电通信，该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；基于UWB无线电通信，发现行人并获得行人的位置信息；以及基于行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。
为了实现本申请的目的，本申请的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现至少包括以下步骤的车辆盲区检测方法：与行人携带的通信装置建立超宽带UWB无线电通信，该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；基于UWB无线电通信，发现行人并获得行人的位置信息；以及基于行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。
有益效果
本申请利用UWB无线电通信技术来检测车辆的盲区。因此，本申请具有以下良好效果：能够减少发生交通事故的可能性，提高车辆驾驶的安全性；不依赖常规的视觉分析技术，可降低成本；且行人携带的通信装置的UWB通信模块可基于定位坐标在低功耗模式和长距离通信模式之间切换，避免一直处于耗电厉害的长距离通信模式，可省时省电；以及车辆可以通过车联网V2X技术通知周边的车辆，避免发生交通事故的可能性，进一步提高车辆驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
本公开的实施方式在附图的图示中以示例性的方式而非限制性的方式示出，在附图中，相同的附图标记指示类似的元件。
图1示出了根据本公开的实施方式的车辆盲区检测方法的流程图；
图2示出了根据本公开的实施方式的车辆盲区检测方法的一个具体应用场景示意图；
图3示出了根据本公开的实施方式的车辆盲区检测方法的另一具体应用场景示意图；
图4示出了根据本公开的实施方式的基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置的结构示意图；以及
图5示出了根据本公开的实施方式的电子设备的示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
在附图中，为了便于说明，已稍微调整了元件的大小、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。另外，在本申请中，各步骤处理描述的先后顺序并不必然表示这些处理在实际操作中出现的顺序，除非有明确其它限定或者能够从上下文推导出的除外。
还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
本文中所指的车辆包括但不限于环境感知模块、通信模块、定位模块、判断决策模块，控制模块和执行模块。其中，环境感知模块包括但不限于摄像头、夜视仪、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、动态稳定性控制系统等来感知车辆行驶速度、行驶方向、运动姿态、道路交通情况等，其中，动态稳定性控制系统中可集成自己的摄像头、传感器等。通信模块包括但不限于短程通信技术、蓝牙、WIFI、紫蜂通信技术(Zigbee)、射频识别通信技术(Radio Frequency Identification，RFID)、无载通信技术(Ultra Wideband，UWB)、第四代移动通信技术4G、第五代移动通信技术5G、基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band Internetof Things，NB－IOT)、长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)和基于IEEE802.11P或IEEE 1609标准协议中的任意一种或多种，来与其他车辆和环境感知模块等进行通信。该定位模块可以采用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)等。执行模块包括不限于发动机执行器、电机执行器和制动执行器等。
此外，车辆还可以配置车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、方向盘转角传感器、惯性导航传感器等来获取车辆的加速度、偏转角等车辆姿态数据。具体地，可以采用惯性导航算法对车辆的姿态、速度、位置参数进行计算。例如，通过获取微机械陀螺仪和加速度计的数据实时计算车辆的姿态矩阵；通过获取GNSS定位模块中的数据，获取该时刻的定位数据，进而通过姿态解获取车辆的运动姿态以及位置数据。
根据本发明的实施方式的车辆盲区检测方法可以应用于基于网联的车辆，实现车辆与车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)、车辆与道路基础设施(Vehicle toInfrastructure，V2I)之间的实时通信。其中，道路基础设施可以通过V2I技术向车辆发送交通信号灯的状态、距离下一次切换交通信号灯状态所需的时间、路口的位置和方向等信息。
下面将参考附图描述本公开的实施方式。
图1示出了根据本公开的实施方式的车辆盲区检测方法的流程图。图2示出了根据本公开的实施方式的车辆盲区检测方法的一个具体应用场景示意图。图3示出了根据本公开的实施方式的车辆盲区检测方法的另一具体应用场景示意图。
参考图1至图3，该车辆盲区检测方法可以包括：
步骤S110：与行人210携带的通信装置220建立超宽带UWB无线电通信，该行人携带的通信装置220能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；
步骤S120：基于UWB无线电通信，发现行人210并获得行人210的位置信息；以及
步骤S130：基于行人210的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆200。
示例性地，行人210携带的通信装置220可以是具有UWB无线电通信模块的智能电话、钥匙扣等。通信装置220可以通信地联接到各种部件，诸如由车辆200携带的UWB收发器、通信装置、车辆计算机等。其中，车辆200携带的UWB收发器可以安装在车辆200上在各个地方，诸如车辆内部或车辆顶部。例如，通信装置220可以与车辆200携带的UWB收发器进行UWB通信。作为另一实施方式，通信装置220可以从GNSS卫星接收GNSS信号。
上述UWB无线电通信模块涉及UWB无线电技术，其使用具有非常低能量水平的信号来在大部分无线电频谱中进行短程、高带宽通信。所述技术使得能够通过测量超短无线电脉冲在被配备用于使用UWB进行操作的装置之间行进需要多长时间来精确定位诸如智能电话、钥匙扣和跟踪标签的对象的精确位置。使用UWB技术提供的准确度显著地优于GNSS技术提供的准确度。
在民用应用中，通过使用GNSS信号可获得的水平准确度水平大约为几米，而通过使用UWB信号可获得的准确度的水平大约为几厘米。较高准确度可以归因于使用具有陡峭边缘的短脉冲UWB无线电信号，可以检测和处理所述短脉冲UWB无线电信号以进行高精度测量。
因此，UWB无线电通信可以用于以显著地优于通过使用GNSS信号(或口头信息)可实现的准确度水平的准确度水平确定各种参数，诸如行人210的当前位置、车辆200的当前位置以及车辆200与行人210之间的间隔距离等。
另外，UWB信号具有穿过各种障碍物(诸如墙壁)的能力，由此允许在车辆200与行人210之间进行UWB通信。因此，在诸如地下停车场等GNSS信号不佳的场景下，UWB通信也可以允许车辆内的UWB收发器、通信装置和/或诸如车辆计算机的部件与行人携带的通信装置220进行通信，从而精确地确定行人的位置。此外，UWB信号不会干扰蜂窝信号和GNSS信号，由此允许UWB信号与蜂窝和GNSS信号共存。因此，在根据本公开的实施方式中，GNSS信号(当可用时)可以用于识别行人210(和/或车辆200)的大致位置，然后可以使用UWB信号来基于近似位置识别行人210和/或车辆200的更精确位置。
在示例性实施方式中，行人210携带的通信装置220的UWB无线电通信模块可以在低功耗模式和长距离通信模式之间切换，而不是一直保持在通信状态，以实现省时省电的效果。例如通过利用行人210与车辆200的相对位置，由车辆200根据地图数据信息判定行人210是否在道路上，如果是，将行人210的位置信息通过V2X发送给其它车辆230。通常由于车辆具有V2X设备，它会装备有足够高的高精度定位设备，并且车辆与行人之间的相对定位是通过车辆的UWB与行人的UWB的TOF(飞行时间)来定位，定位的精度也很高，所以车辆200能够精准定位行人在道路上的位置信息，并通过V2X发送给其它车辆230。
考虑到UWB的通信会耗费移动通信装置的电量，因此当行人210携带的通信装置220在道路上时，可以自动切换成长距离通信模式，当处于室内或非道路上时，可以切换成低功耗模式。
例如，行人210携带的通信装置220可以基于由全球导航卫星系统GNSS定位坐标所确定的处于预定范围内的位置信息而使UWB无线电通信模块处于长距离通信模式。例如，当GNSS定位坐标指示行人210当前并未处于车辆200所行进的当前道路范围内时，通信装置220的UWB无线电通信模块可以保持处于低功耗模式。另外，例如在当行人210进入道路范围并已进入目标车辆的情况下，行人携带的UWB通信装置220也可以人为地设置成处于低功耗模式，以实现省电的效果。相反，当GNSS定位坐标指示行人210当前处于车辆200所行进的当前道路范围内时，通信装置220的UWB无线电通信模块可以进入长距离通信模式，以便与车辆200建立UWB通信，从而获得行人210的更精确的位置信息，或进一步的运动趋势等信息。
在示例性实施方式中，根据驾驶环境操纵车辆可以包括：基于行人210的位置坐标的变化趋势，判断行人是否会影响当前的驾驶行为；在行人不影响当前的驾驶行为的情况下，保持车辆的当前驾驶操作；以及在行人影响当前的驾驶行为的情况下，执行减速操作、转换车道操作、等待操作和紧急停车操作中的一种。
如图2中所示，在示例性场景中，基于行人210的位置坐标的变化趋势，在判断出行人影响当前的驾驶行为的情况下，例如，判断出行人210将横越车道，车辆200可以执行减速操作、转换车道操作和紧急停车操作中的一种，以避免交通事故的发生。
如图3中所示，在另一示例性场景中，基于行人210的位置坐标的变化趋势，在判断出行人不影响当前的驾驶行为的情况下，例如，判断出行人210将沿着道路边缘继续行进，车辆200可以保持当前驾驶操作。
如图3中所示，在又一示例性场景中，基于行人210的位置坐标的变化趋势，在判断出行人影响当前的驾驶行为的情况下，例如，在车辆停靠在路边且即将打开车门的情况下，判断出行人210将沿着道路边缘继续行进而与车辆相遇，车辆200可以执行等待操作，以避免发生碰撞。在示例性实施方式中，车辆盲区检测方法还可以包括：基于车联网V2X通信技术将关于行人210的位置信息通知到周围的其它车辆230，以使其它车辆230基于行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆。
示例性地，在行人210进入或处于车辆200的盲区范围内的情况下，车辆200往往难以及时的做出相应的避让操作来规避风险。在这样的情况下，位于车辆200周围的车辆230，特别是处于车辆200后方的车辆230，由于前方车辆的遮挡，更不容易发现行人。然而，根据本公开的实施方式的车辆盲区检测方法，可以基于车联网V2X通信技术将关于行人210的位置信息通知到周围的其它车辆230，以使其它车辆230能够基于行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆，进一步避免交通事故的发生。关于周围的其它车辆230的根据驾驶环境操纵车辆的描述可以与上述针对车辆200的根据驾驶环境操纵车辆的描述类似，并且将省略对此的冗余描述。
在示例性实施方式中，车辆盲区检测方法还可以包括：响应于获得关于行人210的位置信息，发出警示信息进行提醒，例如提醒行人注意避让车辆，或者提醒车辆驾驶员注意行人从而采取相应的操作。示例性地，该警示信息可以为光信号、音频信号和视频信号中的一种或多种。在一些情况下，还可以使用增强现实系统在前窗或侧窗上显示警示图像。图像可以包括警示信息等。
根据本公开的实施方式的车辆盲区检测方法利用UWB无线电通信技术来检测车辆的盲区。该方法可实现以下良好效果：能够减少发生交通事故的可能性，提高车辆驾驶的安全性；不依赖常规的视觉分析技术，可降低成本；且行人携带的通信装置的UWB通信模块可基于定位坐标在低功耗模式和长距离通信模式之间切换，避免一直处于耗电厉害的通信状态，可省时省电；以及车辆可以通过车联网V2X技术通知周边的车辆，避免发生交通事故的可能性，进一步提高车辆驾驶的安全性。
本公开的另一方面提供了一种基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置。图4示出了根据本公开的实施方式的基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置400的结构示意图。
如图4中所示，基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置400可以包括：通信模块410，基于超宽带UWB无线电通信技术与处于通信范围内由行人210携带的通信装置220建立通信，该行人携带的通信装置220能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；信息获取模块420，基于UWB无线电通信，发现行人210并获得行人210的位置信息；以及驾驶参数调整模块430，基于行人210的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。
示例性地，行人210携带的通信装置220可以是具有UWB无线电通信模块的智能电话、钥匙扣等。该通信装置220可以通信地联接到各种部件，诸如由车辆200携带的UWB收发器、通信装置、车辆计算机等。其中，车辆携带的UWB收发器可以安装在车辆200上在各个地方，诸如车辆内部或车辆顶部。例如，通信装置220可以与车辆携带的UWB收发器进行UWB通信。作为另一实施方式，行人携带的通信装置220可以从GNSS卫星接收GNSS信号。。
在示例性实施方式中，驾驶参数调整模块430还可以配置成：基于行人的位置坐标的变化趋势，判断行人是否会影响当前的驾驶行为；在行人不影响当前的驾驶行为的情况下，保持车辆的当前驾驶操作；以及在行人影响当前的驾驶行为的情况下，执行减速操作、转换车道操作、等待操作和紧急停车操作中的一种。
参考图2，在示例性场景中，基于行人210的位置坐标的变化趋势，在判断出行人影响当前的驾驶行为的情况下，例如，判断出行人210将横越车道，车辆200可以执行减速操作、转换车道操作和紧急停车操作中的一种，以避免交通事故的发生。
参考图3，在另一示例性场景中，基于行人210的位置坐标的变化趋势，在判断出行人不影响当前的驾驶行为的情况下，例如，判断出行人210将沿着道路边缘继续行进，车辆200可以保持当前驾驶操作。
参考图3，在又一示例性场景中，基于行人210的位置坐标的变化趋势，在判断出行人影响当前的驾驶行为的情况下，例如，在车辆停靠在路边且即将打开车门的情况下，判断出行人210将沿着道路边缘继续行进而与车辆相遇，车辆200可以执行等待操作，以避免发生碰撞。
在示例性实施方式中，通信模块410还可以配置成：基于车联网V2X通信技术将关于行人210的位置信息通知到周围的其它车辆230，以使其它车辆230基于行人210的位置信息根据驾驶环境操纵车辆。
示例性地，在行人210进入或处于车辆200的盲区范围内的情况下，车辆200往往难以及时的做出相应的避让操作来规避风险。在这样的情况下，位于车辆200周围的车辆230，特别是处于车辆200后方的车辆230，由于前方车辆的遮挡，更不容易发现行人。然而，根据本公开的实施方式的车辆盲区检测方法，可以基于车联网V2X通信技术将关于行人210的位置信息通知到周围的其它车辆230，以使其它车辆230能够基于行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆，进一步避免交通事故的发生。关于周围的其它车辆230的根据驾驶环境操纵车辆的描述可以与上述针对车辆200的根据驾驶环境操纵车辆的描述类似，并且将省略对此的冗余描述。
在示例性实施方式中，该装置400还包括警示模块440，警示模块440基于获得关于行人的位置信息，发出警示信息进行提醒，例如提醒行人注意避让车辆，或者提醒车辆驾驶员注意行人从而采取相应的操作。示例性地，该警示信息可以为光信号、音频信号和视频信号中的一种或多种。在一些情况下，还可以使用增强现实系统在前窗或侧窗上显示警示图像。图像可以包括警示信息等。
根据本公开的实施方式的基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置利用UWB无线电通信技术来检测车辆的盲区。该装置可实现以下良好效果：能够减少发生交通事故的可能性，提高车辆驾驶的安全性；不依赖常规的视觉分析技术，可降低成本；以及车辆可以通过车联网V2X技术通知周边的车辆，避免发生交通事故的可能性，进一步提高车辆驾驶的安全性。
本公开的又一方面提供了一种电子设备。图5示出了根据本公开的实施方式的电子设备500的示意图。
如图5中所示，电子设备500可以包括：处理器510；以及存储器520，与处理器510通信连接，其中，存储器520存储有可被处理器510执行的程序，当程序被处理器执行时，处理器能够执行至少包括以下操作的车辆盲区检测方法：与行人210携带的通信装置220建立超宽带UWB无线电通信，该行人携带的通信装置220能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；基于UWB无线电通信，发现行人210并获得行人210的位置信息；以及基于行人210的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。
存储器520可用于存储程序(程序指令)。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令、计算机执行指令等。存储器520可能包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器、光盘、移动硬盘等。
处理器510可用于执行存储器520存储的计算机执行指令，以实现上述实施方式中示出的车辆盲区检测方法。其中，处理器510可能是一个中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施方式的一个或多个集成电路。
可选地，在具体实现上，如果处理器510和存储器520独立实现，则处理器510和存储器520可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果处理器510和存储器520集成在一块芯片上实现，则处理器510和存储器520可以通过内部接口完成相互间的通信。
本实施方式以上所述的电子设备例如可以是服务器、计算机、平板电脑、手机等，可以用于执行上述各方法实施方式中所述的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现至少包括以下步骤的车辆盲区检测方法：与行人210携带的通信装置220建立超宽带UWB无线电通信，该行人携带的通信装置220能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；基于UWB无线电通信，发现行人210并获得行人210的位置信息；以及基于行人210的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施方式的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读存储介质(例如计算机可读存储介质)中。需要说明的是，本发明所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施方式中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送模块、获取模块、确定模块和第一处理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，发送模块还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的模块”。
作为另一方面，本发明提供的计算机可读存储介质可以是上述实施方式中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。
如上所述的具体实施方式，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。应理解的是，以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种车辆盲区检测方法，包括：
与行人携带的通信装置建立超宽带UWB无线电通信，所述行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；
基于所述UWB无线电通信，发现所述行人并获得所述行人的位置信息；以及
基于所述行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，还包括：
基于车联网V2X通信技术将关于所述行人的位置信息通知到周围的其它车辆，以使所述其它车辆基于所述行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆。
3.根据权利要求1或2所述的车辆盲区检测方法，其中，根据驾驶环境操纵车辆包括：
基于所述行人的位置坐标的变化趋势，判断所述行人是否会影响当前的驾驶行为；
在所述行人不影响当前的驾驶行为的情况下，保持车辆的当前驾驶操作；以及
在所述行人影响当前的驾驶行为的情况下，执行减速操作、转换车道操作、等待操作和紧急停车操作中的一种。
4.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，还包括：
响应于获得关于所述行人的位置信息，发出警示信息进行提醒。
5.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，其中，所述行人携带的通信装置基于由全球导航卫星系统GNSS定位坐标所确定的处于预定范围内的位置信息而使UWB无线电通信模块处于所述长距离通信模式。
6.一种基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置，包括：
通信模块，基于超宽带UWB无线电通信技术与处于通信范围内由行人携带的通信装置建立通信，其中，所述行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；
信息获取模块，基于所述UWB无线电通信，发现所述行人并获得所述行人的位置信息；以及
驾驶参数调整模块，基于所述行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。
7.根据权利要求6所述的装置，所述通信模块还配置成：
基于车联网V2X通信技术将关于所述行人的位置信息通知到周围的其它车辆，以使所述其它车辆基于所述行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述驾驶参数调整模块还配置成：
基于所述行人的位置坐标的变化趋势，判断所述行人是否会影响当前的驾驶行为；
在所述行人不影响当前的驾驶行为的情况下，保持车辆的当前驾驶操作；以及
在所述行人影响当前的驾驶行为的情况下，执行减速操作、转换车道操作、等待操作和紧急停车操作中的一种。
9.根据权利要求6所述的装置，还包括警示模块：
基于获得关于所述行人的位置信息，发出警示信息进行提醒。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，与所述处理器通信连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序，当所述程序被所述处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求1至5中任一项所述的车辆盲区检测方法。
11.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述的车辆盲区检测方法。
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