CN115908601A - 一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法 - Google Patents
一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115908601A CN115908601A CN202211136774.8A CN202211136774A CN115908601A CN 115908601 A CN115908601 A CN 115908601A CN 202211136774 A CN202211136774 A CN 202211136774A CN 115908601 A CN115908601 A CN 115908601A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mouse
- image
- reconstructing
- focus
- focus plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000003993 interaction Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 title claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 208000014151 Stomatognathic disease Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 1
- 210000002050 maxilla Anatomy 0.000 description 1
- 210000004086 maxillary sinus Anatomy 0.000 description 1
- 210000001738 temporomandibular joint Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法，包括：步骤S1、按照扫描轨道围绕目标对象扫描得到多帧投影图像；步骤S2、根据预设的聚焦面的坐标重建一张全景图像；步骤S3、采用鼠标手动框选图像中的模糊区域，通过滚动鼠标，对此区域的聚焦面坐标进行调节，并实时重建，在寻找到牙齿清晰的位置时停止滚动，并单击鼠标进行选定；步骤S4、根据此时鼠标的滚动量确定最清晰图像所对应的聚焦面坐标位移的偏移量；步骤S5、继续选择全景图像中其余不清晰的牙齿区域位置，重复步骤S3‑S4；步骤S6、待全部模糊区域调整完成后，点击选择完成按钮，会生成新的聚焦面形状；步骤S7、根据聚焦面坐标的变化，重新拟合出适合患者牙齿走向的聚焦面坐标，并重新重建生成一张新的全景图像。
Description
技术领域
本发明涉及医学图像技术领域，尤其是一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法。
背景技术
口腔全景片，又称曲面断层片，是利用窄条形X射线探测器沿患者面颊外部旋转获取的X射线摄影图像；口腔全景片能够将上颌骨、下颌骨、颞颌关节、上颌窦以及全口牙的影像同时显示在一张图像上，在牙科诊断中，对于牙科疾病的诊断有非常重要的作用。
数字化全景重建通过围绕患者进行旋转，采集各个角度下的多张投影数据，然后根据坐标关系计算就可以重建出任意给定聚焦点处的图像；目前获取全景片的方法基本上都是根据先验知识事先确定一个牙弓形的聚焦面，然后根据投影数据对这个聚焦面进行重建得到一张全景图像。这种方式存在问题是：固定的聚焦面并不能适用于每个患者，当用户存在牙齿不齐，或者牙齿的倾斜角度比较大时，通过现有的方法成像，无法将每一颗牙齿或牙齿的每一个结构都同时聚焦，则图像中会存在一些牙齿不清晰，不利于医生的诊断，也有技术基于TDI探测器进行图像采集，以基准帧频拍摄牙齿得到多张图像，并通过移位叠加的方式生成第一全景图；然后获取第一全景图像的模糊区域，以及对模糊区域中的每一行进行帧频调整以形成清晰的图像，并将清晰的图像与第一全景图进行融合生成第二全景图；然而，由于只对模糊区域的图像进行调节时，可能存在调节之后的图像边缘与周围组织不连续的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出通过人机交互的方式选取重建图像中的模糊区域，然后通过滚动鼠标来改变所选区域内的聚焦位置，同时操作者通过观察确定图像最清晰的状态；待所有模糊区域都调节完成后，根据手动调节的偏移量来重新生成适合特定患者牙弓走向的新的聚焦面，点击按钮重新重建，可以得到一张连续的清晰的图像。
本发明涉及一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法，包括如下步骤：
步骤S1、按照扫描轨道围绕目标对象扫描得到多帧投影图像
步骤S2、根据预设的聚焦面的坐标重建一张全景图像；
步骤S3、采用鼠标手动框选图像中的模糊区域，通过滚动鼠标，对此区域的聚焦面坐标进行调节，并实时重建，在寻找到牙齿清晰的位置时停止滚动，并单击鼠标进行选定；
步骤S4、根据此时鼠标的滚动量确定最清晰图像所对应的聚焦面坐标位移的偏移量；
步骤S5、继续选择全景图像中其余不清晰的牙齿区域位置，重复步骤S3-S4；
步骤S6、待全部模糊区域调整完成后，点击选择完成按钮，会生成新的聚焦面形状；
步骤S7、根据聚焦面坐标的变化，重新拟合出适合患者牙齿走向的聚焦面坐标，并重新重建生成一张新的全景图像。
进一步的，所述步骤S3、预先对所述的不同聚焦面偏移量按照顺序依次编号，依据鼠标滚轮的滚动值，选择当前滚动位置对应的聚焦面，并调取和显示当前聚焦面对应的图像。
进一步的，所述预设聚焦面上的某一层，形状为一个抛物线形状。
进一步的，所述步骤7中，对所述的新的聚焦面形状中不连续的地方进行平滑过渡处理，包括采用拟合或者插值的方法，生成一个新的光滑的聚焦面。
有益效果：
本发明的一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法，本发明由操作者通过滚动鼠标改变所选区域内的聚焦位置，同时操作者通过观察确定图像最清晰的状态，待所有模糊区域都调节完成后，根据手动调节的偏移量来重新生成适合特定患者牙弓走向的新的聚焦面，重新生成适合当前患者牙弓走向的新的聚焦面，重新重建得到最终图像。
附图说明
图1：本发明的方法流程图；
图2：根据预设的聚焦位置坐标重建一张全景图像；
图3：框选的模糊区域聚焦面调节后的图像；
图4：聚焦面的形状；
图5：新的光滑的聚焦面；
图6：选取了三个模糊位置并经过调整之后的结果；
图7：根据聚焦面坐标的变化，重新拟合出适合患者牙齿走向的聚焦面坐标，重新重建会生成一张新的图像。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
根据本发明的实施例，提出一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法，如图1所示，包括如下步骤：
一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法，包括如下步骤：
步骤S1、按照扫描轨道围绕目标对象扫描得到多帧投影图像
步骤S2、根据预设的聚焦面的坐标重建一张全景图像；
步骤S3、采用鼠标手动框选图像中的模糊区域，通过滚动鼠标，对此区域的聚焦面坐标进行调节，并实时重建，在寻找到牙齿清晰的位置时停止滚动，并单击鼠标进行选定；
步骤S4、根据此时鼠标的滚动量确定最清晰图像所对应的聚焦面坐标位移的偏移量；
步骤S5、继续选择全景图像中其余不清晰的牙齿区域位置，重复步骤S3-S4；
步骤S6、待全部模糊区域调整完成后，点击选择完成按钮，会生成新的聚焦面形状；
步骤S7、根据聚焦面坐标的变化，重新拟合出适合患者牙齿走向的聚焦面坐标，并重新重建生成一张新的全景图像。
根据本发明的实施例，用鼠标手动框选图像中的模糊区域，滚动鼠标，可对此区域的聚焦面进行调节，在滚动过程中，根据鼠标的滚动来确定坐标位移的偏移量，并根据新的聚焦面坐标对此区域中的图像进行实时重建，在滚动到此区域中的牙齿所对应的聚焦面时，牙齿最为清晰，如图3所示，为在图2中框选的模糊区域聚焦面调节后的图像，不过选框的边缘会有明显的断层，在图像中表现为调整区域与原图之间不连续；
在高度方向(即Z方向)选取聚焦面上的某一层，预设聚焦面，的形状类似一个抛物线，对图2中的ROI区域进行聚焦面坐标变化之后，此时聚焦面的形状会如图4所示，这就是造成调整区域与原图之间不连续的原因；本发明对不连续的边缘位置做一个平滑过渡，不限方法拟合或者插值都可，生成一个新的光滑的聚焦面，生成新的聚焦面后，直接重建图像，如图4所示；
根据本发明的实施例，用户可以点击多颗不清晰的牙齿，滚动鼠标找到清晰的位置，然后右击鼠标选定，此时会记录此区域聚焦面的位置，如图6为在图2中选取了三个模糊位置并经过调整之后的结果。继续选择全景图像中其余不清晰的牙齿区域位置，重复步骤S3-S4；
步骤S6、待全部模糊区域调整完成后，点击选择完成按钮，会生成新的聚焦面形状；
所述步骤S7、根据聚焦面坐标的变化，重新拟合出适合患者牙齿走向的聚焦面坐标，并重新重建生成一张新的全景图像，此时所有牙齿都能够清晰显示。
根据本发明的实施例，所有不清晰牙齿选定完之后，点击重新重建，此时会根据聚焦面坐标的变化，重新拟合出适合患者牙齿走向的聚焦面坐标，重新重建会生成一张新的图像，此时的图像中的牙齿都在聚焦面上，会形成一幅清晰的图像，且图像中不会出现牙齿组织间的不连续问题，如图7所示；
进一步的，所述步骤S3、采用鼠标手动框选图像中的模糊区域，滚动鼠标；采集鼠标滚轮的滚动值；
预先对所述的不同聚焦面偏移量按照顺序依次编号，依据鼠标滚轮的滚动值，选择当前滚动位置对应的聚焦面，并调取和显示当前聚焦面对应的图像；
在滚动过程中，根据鼠标的滚动量来确定最清晰图像所对应的聚焦面坐标位移的偏移量。
进一步的，所述预设聚焦面上的某一层，形状为一个抛物线形状。
进一步的，对所述的新的聚焦面形状中不连续的地方进行平滑过渡处理，包括采用拟合或者插值的方法，生成一个新的光滑的聚焦面。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，且应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (4)
1.一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、按照扫描轨道围绕目标对象扫描得到多帧投影图像
步骤S2、根据预设的聚焦面的坐标重建一张全景图像；
步骤S3、采用鼠标手动框选图像中的模糊区域，通过滚动鼠标，对此区域的聚焦面坐标进行调节，并实时重建，在寻找到牙齿清晰的位置时停止滚动，并单击鼠标进行选定；
步骤S4、根据此时鼠标的滚动量确定最清晰图像所对应的聚焦面坐标位移的偏移量；
步骤S5、继续选择全景图像中其余不清晰的牙齿区域位置，重复步骤S3-S4；
步骤S6、待全部模糊区域调整完成后，点击选择完成按钮，会生成新的聚焦面形状；
步骤S7、根据聚焦面坐标的变化，重新拟合出适合患者牙齿走向的聚焦面坐标，并重新重建生成一张新的全景图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法，其特征在于，所述步骤S3、
预先对所述的不同聚焦面偏移量按照顺序依次编号，依据鼠标滚轮的滚动值，选择当前滚动位置对应的聚焦面，并调取和显示当前聚焦面对应的图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法，其特征在于，所述预设聚焦面上的某一层，形状为一个抛物线形状。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法，其特征在于，所述步骤7中，对所述的新的聚焦面形状中不连续的地方进行平滑过渡处理，包括采用拟合或者插值的方法，生成一个新的光滑的聚焦面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211136774.8A CN115908601A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211136774.8A CN115908601A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115908601A true CN115908601A (zh) | 2023-04-04 |
Family
ID=86481291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211136774.8A Pending CN115908601A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115908601A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116563474A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-08-08 | 有方（合肥）医疗科技有限公司 | 口腔全景图生成方法及装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105741239A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 牙齿全景图像的生成方法、装置及用于拍摄牙齿的全景机 |
| CN113034375A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-25 | 通用电气精准医疗有限责任公司 | 用于提供模糊滤波以强调超声图像数据中的聚焦区域或深度的方法和系统 |
-
2022
- 2022-09-19 CN CN202211136774.8A patent/CN115908601A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105741239A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 牙齿全景图像的生成方法、装置及用于拍摄牙齿的全景机 |
| US20170319159A1 (en) * | 2014-12-11 | 2017-11-09 | Hefei Meyer Optoelectronic Technology Inc. | Method and apparatus for generating dental panoramic image, and panoramic camera for photographing teeth |
| CN113034375A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-25 | 通用电气精准医疗有限责任公司 | 用于提供模糊滤波以强调超声图像数据中的聚焦区域或深度的方法和系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 万俊;王远军;王丽嘉;聂生东;: "口腔全景锥形束CT图像重建算法", 中国医学物理学杂志, no. 05, pages 11 - 15 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116563474A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-08-08 | 有方（合肥）医疗科技有限公司 | 口腔全景图生成方法及装置 |
| CN116563474B (zh) * | 2023-07-05 | 2023-09-19 | 有方（合肥）医疗科技有限公司 | 口腔全景图生成方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6055033B2 (ja) | 表面走査情報を用いることによる歯科用３次元ｘ線データセットからのアーチファクトの低減及び除去 | |
| Scarfe et al. | What is cone-beam CT and how does it work? | |
| US6196715B1 (en) | X-ray diagnostic system preferable to two dimensional x-ray detection | |
| KR101252140B1 (ko) | 단일 센서의 다기능 치과용 구강외 방사선 영상 시스템 및 방법 | |
| KR101603993B1 (ko) | 단일 센서의 다기능 치과용 구강외 방사선 영상 시스템 | |
| JP5352224B2 (ja) | Ｘ線撮影装置およびパノラマ用画像処理プログラム | |
| CN108463170B (zh) | X光图像显示设备和x光图像显示方法 | |
| JP4786685B2 (ja) | Ｘ線画像表示方法、ｘ線撮影装置、及びｘ線画像表示装置 | |
| Groenhuis et al. | Computerized tomosynthesis of dental tissues | |
| EP2973401B1 (en) | Method for producing teeth surface from x-ray scan of a negative impression | |
| US10231681B2 (en) | Method and apparatus for adjusting technical exposure factors during radiographic acquisition | |
| Du et al. | A convolutional neural network based auto-positioning method for dental arch in rotational panoramic radiography | |
| JP6040502B2 (ja) | 歯科用ｘ線撮影装置 | |
| CN115908601A (zh) | 一种基于人工交互的数字化口腔全景重建方法 | |
| Katsumata et al. | Initial evaluation of linear and spatially oriented planar images from a new dental panoramic system based on tomosynthesis | |
| JP2016007338A (ja) | パノラマｘ線撮影装置及びパノラマｘ線撮影方法 | |
| JP7022404B2 (ja) | Ｘ線撮影装置、及び、ｘ線撮影における画像処理方法 | |
| JP2006204329A (ja) | Ｘ線断層撮影装置 | |
| JP2007267995A (ja) | 計測装置 | |
| CN115670497B (zh) | 一种基于自动对焦的数字化口腔全景重建方法 | |
| CN115005860B (zh) | 一种减少口腔颌面cbct成像运动伪影的方法及装置 | |
| US20220202382A1 (en) | Method and apparatus for generating a panoramic layer image | |
| JPH07308314A (ja) | デジタルパノラマｘ線撮影装置 | |
| JP6240951B2 (ja) | Ｘ線撮影装置及びｘ線画像選択方法 | |
| JP6164521B2 (ja) | Ｘ線撮影装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20230404 |