CN115904292A - 车辆控制方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法，包括：预先完成投屏源的应用程序账号信息和车辆的车载系统账号的双向授权；接收投屏源的应用程序根据双向授权对车辆状态的查询请求；响应于查询请求，在根据车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据双向授权获取投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容；根据双向授权，控制投屏目标呈现投屏内容。本申请利用预设的双向授权协议，使车载系统账号以及投屏源账号可以通过该协议访问对方的应用程序以获取信息。在此基础上，透过该协议投屏源与投屏目标之间可以自动获取对方有关于投屏的必要信息，无需用户手动设置投屏关系，相比于相关技术简化投屏关系的建立过程，有效提高普通用户的投屏体验。

Description

车辆控制方法、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

在手机与智能车辆的投屏场景中，由于手机与车辆一般处于不同的网络环境中，而目前的投屏协议需要投屏的双端位于同一个局域网环境内，因此手机与车辆之间投屏关系的设置存在较大不便，纵使手动设置也会导致普通用户的体验感不佳，这成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，用以解决背景技术中所述的技术问题。

本申请实施方式提供的车辆控制方法，包括：

预先完成投屏源的应用程序账号信息和车辆的车载系统账号的双向授权；

接收所述投屏源的应用程序根据所述双向授权对车辆状态的查询请求；

响应于所述查询请求，在根据所述车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据所述双向授权获取所述投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容；

根据所述双向授权，控制投屏目标呈现所述投屏内容。

如此，本申请利用预设的双向授权协议，分别授权车载系统账号以及投屏源应用程序的账号，使上述的账号可以通过该协议访问对方的应用程序以获取通讯信息，则利用上述的协议关系可以实现投屏源与投屏目标之间的信息互通。在上述情况的基础上，透过该协议投屏源与投屏目标之间可以在满足一定条件的情况下自动获取对方有关于投屏的必要信息，无需用户手动设置投屏连接关系，相比于相关技术大大简化了投屏关系的建立过程，有效提高了普通用户的投屏体验。

所述响应于所述查询请求，在根据所述车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据所述双向授权获取所述投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容，包括：

根据所述查询请求，向所述投屏源反馈当前的所述车辆状态；

在根据所述车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据所述双向授权，获取所述投屏源的应用程序当前正在呈现的内容；

将所述正在呈现的内容确认为所述投屏内容。

如此，本申请可以实现将投屏源上正在呈现的内容在投屏目标上呈现出来。

所述响应于所述查询请求，在根据所述车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据所述双向授权获取所述投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容，包括：

根据所述查询请求，向所述投屏源反馈当前的所述车辆状态；

在根据所述车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据所述双向授权，获取所述投屏源的应用程序的历史呈现信息；

根据所述历史呈现信息，确认所述投屏内容。

如此，本事能申请可以实现将投屏源上已经呈现过的历史内容在投屏目标上呈现出来。

所述根据所述查询请求，向所述投屏源反馈当前的所述车辆状态，包括：

向所述投屏源反馈车辆座舱内可用于进行投屏的投屏目标的运行状态、所述投屏目标的地理位置信息和/或所述车辆的行驶状态。

如此，本申请提供了车辆向投屏源反馈的状态内容。

所述方法包括：

在所述投屏目标当前正常运行且所述车辆处于驻停状态的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

如此，本申请提供了确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的条件。

所述方法包括：

在所述投屏目标当前正常运行且所述车辆的地理位置与所述投屏源的地理位置之间的距离小于预设阈值的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

如此，本申请提供了确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的条件。

所述方法包括：

在所述投屏目标当前正常运行、所述车辆的地理位置与所述投屏源的地理位置之间的距离小于预设阈值且所述车辆处于驻停状态的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

如此，本申请提供了确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的条件。

所述方法还包括：

向所述投屏源反馈待选投屏目标，所述待选投屏目标根据车辆座舱内可用于进行投屏的投屏目标的运行状态、所述投屏目标的地理位置信息和/或所述车辆的行驶状态确定；

响应于用户的选择操作，在所述待选投屏目标中确认用于执行投屏的投屏目标；

根据所述双向授权，控制所述投屏目标呈现所述投屏内容。

如此，本申请提供了一种能够让用户选择确定车辆座舱内的某一个特定投屏目标进行投屏呈现。

所述根据所述双向授权获取所述投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容，之后还包括：

对所述投屏内容进行解析处理，确定所述投屏内容类型；

在所述投屏内容为非开放信息的情况下，确定所述投屏内容为第一类型：

所述根据所述双向授权，控制投屏目标呈现所述投屏内容，包括：

控制所述投屏目标通过车载系统中第一应用程序呈现所述投屏内容，其中，所述第一应用程序与所述投屏源的应用程序相对应。

如此，本申请提供了在投屏内容仅支持特定应用程序进行解码投屏呈现时对投屏内容的处理方法。

所述根据所述双向授权获取所述投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容，之后还包括：

对所述投屏内容进行解析处理，确定所述投屏内容类型；

在所述投屏内容为开放信息的情况下，确定所述投屏内容为第二类型：

所述根据所述双向授权，控制投屏目标呈现所述投屏内容，包括：

控制所述投屏目标通过第一应用程序或车载系统中第二应用程序呈现所述投屏内容，其中，所述第一应用程序与所述投屏源的应用程序相对应，所述第二应用程序为车载系统中用于呈现所述投屏内容的默认应用程序。

如此，本申请提供了在投屏内容支持通用的应用程序进行解码投屏呈现时对投屏内容的处理方法。

本申请还提供了一种车辆，包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的车辆控制方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的车辆控制方法。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请提供的车辆控制方法的流程示意图；

图2为本申请提供的车辆控制方法的流程示意图；

图3为本申请提供的车辆控制方法的流程示意图；

图4为本申请提供的车辆控制方法的流程示意图；

图5为本申请提供的车辆控制方法的流程示意图；

图6为本申请提供的车辆控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在目前的相关技术中，手机与车辆的投屏场景中，手机与车辆在连接互联网时默认的网段不同，从而导致双端之间缺乏直接进行数据交换通道的问题。而且，在相关投屏协议的框架下手机与车辆也存在投屏目标搜寻困难、连接困难的问题。另外，针对目前市面上的各个视频平台应用程序，投屏播放的内容并非都是公开的，每个平台都有根据自身应用程序设计的加密投屏内容，对于普通用户而言针对投屏内容是否是加密的来分别制定不同的解析策略能够有效提高用户的投屏体验。而相关技术中并没有涉及到这方面的技术实现手段。

因此，针对上述问题，本申请提供了一种车辆控制方法，如图1所示，具体包括：

01：预先完成投屏源的应用程序账号信息和车辆的车载系统账号的双向授权；

02：接收投屏源的应用程序根据双向授权对车辆状态的查询请求；

03：响应于查询请求，在根据车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据双向授权获取投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容；

05：根据双向授权，控制投屏目标呈现投屏内容。

本申请还提供了一种车辆，车辆包括存储器与处理器，存储器存储有计算机程序，处理器用于预先完成投屏源的应用程序账号信息和车辆的车载系统账号的双向授权，以及用于接收投屏源的应用程序根据双向授权对车辆状态的查询请求，以及用于响应于查询请求，在根据车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据双向授权获取投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容，以及用于根据双向授权，控制投屏目标呈现投屏内容。

具体地，投屏源可以是便携式移动设备，如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等移动设备，投屏目标可车辆座舱内的显示设备，例如中控屏、副驾屏、后排座椅屏幕、车载影音外设如车辆座舱内配套投屏幕布等。在投屏过程之前，预先将投屏源上需要投屏的应用程序的账号与车载系统的账号经预设的开放授权协议进行双向授权。在某些示例中，预设的开放授权协议可以为OAuth2.0或其他的开放授权协议，能够授权投屏源上需要投屏的应用程序的账号在没有密码的情况下直接访问登录车载系统的账号，反之亦然。如上所述的情况下，投屏源与投屏目标之间通过开放授权协议在公共互联网上形成了通讯连接链路，可以互相获取对方的软硬件信息。在此基础上，由投屏源一侧依照协议访问车载系统并请求查询车辆状态，查询到的车辆状态用于判断当前是否可以通过投屏目标进行投屏。此时对于车辆，响应于投屏源一侧的查询请求则公开自身的相关状态信息，并等待是否可以通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的判定结果。当车辆获取到可以通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的判定结果时，依照协议访问投屏源的应用程序，获取应用程序中需要投屏呈现的内容，并控制车辆座舱内的投屏目标呈现出上述内容，实现投屏。

比如在某些示例中，用户的智能手机充当投屏源，用户登录智能手机上视频平台A的应用程序时采用的账号为甲，用户登录车辆的车载系统时采用的账号为乙，则根据OAuth2.0协议，智能手机可以以账号甲为基础被授权经账号乙访问车辆的车载系统，同时车辆可以以账号乙为基础被授权经账号甲访问智能手机上视频平台A的应用程序。在这样的情况下，智能手机一侧依照协议访问车载系统并向车辆发送车辆信息查询请求，响应于此车辆向智能手机反馈车辆信息，根据上述的车辆信息，智能手机与车辆配合共同进行是否可以进行投屏的条件判定。当车辆获取到可以进行投屏的判定结果后，依照协议访问智能手机上视频平台A的应用程序，获取需要进行投屏的内容信息，然后拉取到车载系统本地进行解析、解码、拉起相关应用与播放等动作，实现投屏内容的呈现。

如此，本申请利用预设的双向授权协议，分别授权车载系统账号以及投屏源应用程序的账号，使上述的账号可以通过该协议访问对方的应用程序以获取通讯信息，则利用上述的协议关系可以实现投屏源与投屏目标之间的信息互通。在上述情况的基础上，透过该协议投屏源与投屏目标之间可以在满足一定条件的情况下自动获取对方有关于投屏的必要信息，无需用户手动设置投屏连接关系，相比于相关技术大大简化了投屏关系的建立过程，有效提高了普通用户的投屏体验。

如图2所示，步骤03包括：

031：根据查询请求，向投屏源反馈当前的车辆状态；

032：在根据车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据双向授权，获取投屏源的应用程序当前正在呈现的内容；

033：将正在呈现的内容确认为投屏内容。

处理器用于根据查询请求，向投屏源反馈当前的车辆状态，以及用于在根据车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据双向授权，获取投屏源的应用程序当前正在呈现的内容，以及用于将正在呈现的内容确认为投屏内容。

具体地，在上述实施方式的基础上，某些场景中用户的投屏需求是将目前在投屏源一侧正在呈现的内容通过投屏呈现到投屏目标的更大的屏幕上。在这样的需求下，当车辆响应投屏源的查询反馈状态并判定可以进行投屏时，车载系统的账号依照授权协议访问投屏源应用程序的账号，从投屏源的应用程序中获取该应用程序当前正在呈现的投屏内容的相关数据并复制到车载系统的本地存储，以便于进一步解析以及控制投屏目标呈现内容。

比如在某些示例中，用户在智能手机上的应用程序A上正在播放视频，在智能手机与车辆共同确定可以进行投屏的情况下，车辆的车载系统利用其已登录的账号乙依照开放授权协议访问智能手机上应用程序A的登录账号甲，从应用程序A中获取当前应用程序A正在播放的视频的相关数据，包括必要的鉴权数据以及视频的编号信息或编码信息等，通过公共互联网拉取到车辆的本地存储保存下来，为后续控制投屏目标播放相同的内容做数据准备。

如此，本申请可以实现将投屏源上正在呈现的内容在投屏目标上呈现出来。

如图3所示，步骤03包括：

031：根据查询请求，向投屏源反馈当前的车辆状态；

034：在根据车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据

双向授权，获取投屏源的应用程序的历史呈现信息；

035：根据历史呈现信息，确认投屏内容。

处理器用于根据查询请求，向投屏源反馈当前的车辆状态，以及用于在根据车辆状5态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据双向授权，获取投屏源的应用程序的历史呈现信息，以及用于根据历史呈现信息，确认投屏内容。

具体地，在上述实施方式的基础上，某些场景中当前用户并未使用智能手机上的应用程序播放视频，但用户希望在车载的投屏目标上回看先前在智能手机的应用程序上观

看的视频内容。在这样的需求下，在这样的需求下，当车辆响应投屏源的查询反馈状态0并判定可以进行投屏时，车载系统的账号依照授权协议访问投屏源应用程序的账号，从

投屏源的应用程序中获取该应用程序的播放历史记录并复制到车载系统的本地存储，以便于进一步解析以及控制投屏目标呈现内容。

比如在某些示例中，当车辆响应投屏源的查询反馈状态并判定可以进行投屏时，车

辆的车载系统利用其已登录的账号乙依照开放授权协议访问智能手机上的应用程序A5的登录账号甲，从应用程序A中获取应用程序A的历史播放记录，包括必要的鉴权数

据以及各历史记录的视频编号信息或编码信息，通过公共互联网拉取到车辆的本地存储保存下来，为后续控制投屏目标播放相同的内容做好数据准备。

如此，本事能申请可以实现将投屏源上已经呈现过的历史内容在投屏目标上呈现出来。

0步骤031包括：

向投屏源反馈车辆座舱内可用于进行投屏的投屏目标的运行状态、投屏目标的地理位置信息和/或车辆的行驶状态。

处理器用于向投屏源反馈车辆座舱内可用于进行投屏的投屏目标的运行状态、投屏目标的地理位置信息和/或车辆的行驶状态。

5具体地，在某些示例中，由车辆向投屏源反馈的信息一般是用于确认当前是否可以

进行投屏的条件，这些条件可包括：

①车辆座舱内各个可以用于投屏的设备的当前运行状态。若当前可用于投屏的设备是正常运行状态则该设备可以用于投屏，若为休眠状态则该设备不能用于投屏。对于只

有一个可用于投屏的设备的车辆而言，该设备的正常运行与休眠状态直接决定了车辆能0否进行投屏；对于有用多个可用于投屏的设备的车辆而言，只要存在至少一个可以进行投屏的设备即可认为车辆可以进行投屏。在某些示例中，若车辆有用多个可用于投屏的设备，其中一部分为休眠状态而一部分是正常运行，则可以在确认能否投屏时向用户输出当前所有可供投屏的设备的信息供用户选择。

②投屏目标的地理位置信息。投屏源一般为智能手机、平板电脑或笔记本电脑等具有较小屏幕的小型电子设备，这样的电子设备一般都具有通过GPS、北斗等位置信息系统获取其自身地理位置信息的能力，而需要进行投屏的场景往往是用户持有投屏源与车辆位于同一空间内。故为了判断车辆与投屏源是否位于同一空间，还需要知晓投屏目标的地理位置信息。在某些示例中获取车辆的地理位置信息即可，为了投屏源与特定的投屏目标互相获取信息的方便，获取每一个潜在的投屏目标的地理位置信息也是可选方案。

③车辆的行驶状态。为了保证行车安全，投屏不应对正在行驶中的驾驶员造成干扰。故在某些示例中，若车辆正在行驶，则拒绝所有投屏请求、直接判定当前车辆不可进行投屏。若车辆在驻停状态下，如自动变速车辆处于P挡位(即驻车挡位)或车辆在一段时间内的平均时速为0的情况下，则车辆中的各可供投屏的设备可以执行投屏。

如此，本申请提供了车辆向投屏源反馈的状态内容。

本申请提供的车辆控制方法还包括：

在投屏目标当前正常运行且车辆处于驻停状态的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

处理器用于在投屏目标当前正常运行且车辆处于驻停状态的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

具体地，在投屏源查询到车辆的相关状态信息的情况下，投屏源与车辆共同根据这些状态信息综合判定车辆当前是否可以进行投屏。为了满足用户特定的需求，判定车辆可以进行投屏的条件可以设定为车辆座舱内各个可以用于投屏的设备中存在当前处于正常运行状态的设备，且车辆当前是驻停状态。

比如在某些示例中，用户需要在行车间隙的休息时刻投屏观影，那么在这样的需求下，需要车辆在驻停的情况下进行投屏，故此时判定车辆可以进行投屏的条件应包括：车辆座舱内各个可以用于投屏的设备中至少存在一个当前处于正常运行状态的设备，同时车辆当前时驻停状态。有关于驻停状态的判断可以采用如下逻辑：首先判断车辆是否处于P挡状态下，若是则确定车辆在驻停状态；其次判断车辆是否在一段时间内处于空挡且手动制动器生效的状态下，若是则确定车辆在驻停状态，设置此条件的目的在于某些时候驻车时车辆不一定处于P挡状态；再次判断车辆在一段时间内的平均速度是否为0，若是则确定车辆在驻停状态，设置此条件的目的在于当前述条件失灵时提供可替代方案。

如此，本申请提供了确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的条件。

本申请提供的车辆控制方法还包括：

在投屏目标当前正常运行且车辆的地理位置与投屏源的地理位置之间的距离小于预设阈值的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

处理器用于在投屏目标当前正常运行且车辆的地理位置与投屏源的地理位置之间的距离小于预设阈值的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

具体地，在投屏源查询到车辆的相关状态信息的情况下，投屏源与车辆共同根据这些状态信息综合判定车辆当前是否可以进行投屏。为了满足用户特定的需求，判定车辆可以进行投屏的条件可以设定为车辆座舱内各个可以用于投屏的设备中存在当前处于正常运行状态的设备，且车辆与投屏源位于同一空间内。

比如在某些示例中，用户站在车外需要为停留在车内的小朋友投屏，那么在这样的需求下，需要车辆与用户的智能手机在同一空间内，也即二者的地理位置之间的距离必须小于某一阈值，同时车辆座舱内的可用于投屏的设备中存在正常运行的设备。故此时判定车辆可以进行投屏的条件应包括：车辆座舱内各个可以用于投屏的设备中至少存在一个当前处于正常运行状态的设备，同时车辆的中控台的地理位置与用户的智能手机的地理位置之间的距离必须小于某一阈值，该阈值可以设定为1-3米，即能够满足在车外就能实现投屏，又能够避免在车辆周围的其他设备对车辆的投屏造成影响。

如此，本申请提供了确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的条件。

本申请提供的车辆控制方法还包括：

在投屏目标当前正常运行、车辆的地理位置与投屏源的地理位置之间的距离小于预设阈值且车辆处于驻停状态的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

处理器用于在投屏目标当前正常运行、车辆的地理位置与投屏源的地理位置之间的距离小于预设阈值且车辆处于驻停状态的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

具体地，上述实施方式中用于确定车辆是否可以进行投屏的三个条件中，一般地，车辆座舱内各个可以用于投屏的设备中存在当前处于正常运行状态的设备这一条件是必要的，而其他两个条件可以作为根据需求进行调整的条件来设置。当用户对投屏过程既要求安全性又要求一定私密性时，判定车辆可以进行投屏的条件可以设定为上述三个条件同时成立，也即在车辆座舱内存在可投屏的设备的基础上，车辆处于驻停状态且车辆与投屏源位于同一空间内，这样通过车辆处于驻停状态这一条件保证了行车安全，而车辆与投屏源位于同一空间内保证了投屏不受干扰并为投屏源的位置提供了灵活选择。

如此，本申请提供了确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的条件。

本申请提供的车辆控制方法还包括：

向投屏源反馈待选投屏目标；

响应于用户的选择操作，在待选投屏目标中确认用于执行投屏的投屏目标；

根据双向授权，控制投屏目标呈现投屏内容。

处理器用于向投屏源反馈待选投屏目标，以及用于响应于用户的选择操作，在待选投屏目标中确认用于执行投屏的投屏目标，以及用于根据双向授权，控制投屏目标呈现投屏内容。

具体地，当车辆内部包括多个可供投屏的设备时，根据上述实施方式的条件车辆判定可以用于此次投屏的设备，也即对应于上述的待选投屏目标，并依照开放授权协议访问投屏源的应用程序账号，以向投屏源反馈当前的待选投屏目标以及对应的描述信息等，以供用户选择用于执行此次投屏的投屏目标。当用户在投屏源处做出了选择操作后，响应于此，车辆在待选投屏目标中确认用户选择的那一个作为此次投屏的投屏目标，并解析已经存储于车辆本地存储的投屏内容相关数据，控制投屏目标呈现出对应的投屏内容。

如此，本申请提供了一种能够让用户选择确定车辆座舱内的某一个特定投屏目标进行投屏呈现。

如图4所示，步骤03之后还包括：

041：对投屏内容进行解析处理，确定投屏内容类型；

042：判断投屏内容是非开放信息还是开放信息，若为前者，进入步骤043；

043：确定投屏内容类型为第一类型；

在上述步骤的基础上，步骤05包括：

051：控制投屏目标通过车载系统中第一应用程序呈现投屏内容。

处理器用于对投屏内容进行解析处理，确定投屏内容类型，以及用于判断投屏内容是非开放信息还是开放信息，以及用于确定投屏内容类型为第一类型，以及用于控制投屏目标通过车载系统中第一应用程序呈现投屏内容。

具体地，在实际场景中，投屏内容可能是各视频平台云端存储的在线视频，在线视频一般由编号信息或者链接信息标识。同时各视频平台应用程序可以播放的视频中，一部分是公开的视频，可以正常实现跨平台播放，一部分则是对特定平台可以播放但对其他平台非公开的视频，此类视频仅能够由对应的视频平台应用程序解码播放，采用其他的应用程序不能正常解析内容数据、也不能正常播放视频本身。因此，针对这一实际场景，本申请提供的方法提供了在投屏前预先将投屏内容进行分类处理的方案。在某些示例中，当投屏目标解析投屏内容发现投屏内容是非开放信息时，首先检查投屏内容，确定该非开放信息属于哪一个视频平台应用程序，对应于上述的第一应用程序。在确定好之后，在车载系统中拉起第一应用程序，将投屏内容输入第一应用程序，使之解码、解析并从云端拉取视频内容并在投屏目标上播放出来，实现投屏效果。比如，在某些示例中，投屏目标解析投屏内容发现投屏内容是A平台的非开放信息，则在车载系统中拉起A平台的车载系统应用程序，并将投屏内容输入该程序进行解码、解析并从云端拉取视频内容以在投屏目标上播放。

如此，本申请提供了在投屏内容仅支持特定应用程序进行解码投屏呈现时对投屏内容的处理方法。

如图5所示，步骤03之后还包括：

041：对投屏内容进行解析处理，确定投屏内容类型；

042：判断投屏内容是非开放信息还是开放信息，若为后者，进入步骤044；

044：确定投屏内容类型为第二类型；

在上述步骤的基础上，步骤05包括：

052：控制投屏目标通过第一应用程序或车载系统中第二应用程序呈现投屏内容。

处理器用于对投屏内容进行解析处理，确定投屏内容类型，以及用于判断投屏内容是非开放信息还是开放信息，以及用于确定投屏内容类型为第二类型，以及用于控制投屏目标通过第一应用程序或车载系统中第二应用程序呈现投屏内容。

具体地，与前述示例对应的，当投屏目标解析投屏内容发现投屏内容是开放信息时，意味着任意支持流式传输的视频解码播放类型应用程序都可以正常解码解析播放投屏内容，此时在车载系统中可以拉起投屏源播放投屏内容时采用的应用程序在车载系统中对应的应用程序，也可以拉起车载系统默认的视频解码播放应用程序，以实现开放信息类型的视频播放。在某些示例中，投屏目标解析投屏内容发现投屏内容是来自于B平台的开放信息，则在车载系统中拉起系统默认的视频播放应用程序或拉起B的车载系统应用程序，用以解码、解析并从云端拉取视频内容以在投屏目标上播放。

如此，本申请提供了在投屏内容支持通用的应用程序进行解码投屏呈现时对投屏内容的处理方法。

在上述实施方式的基础上，本申请提供的方法可以根据如图6所示的流程执行以实现。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的车辆控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

预先完成投屏源的应用程序账号信息和车辆的车载系统账号的双向授权；

接收所述投屏源的应用程序根据所述双向授权对车辆状态的查询请求；

响应于所述查询请求，在根据所述车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据所述双向授权获取所述投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容；

根据所述双向授权，控制投屏目标呈现所述投屏内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述查询请求，在根据所述车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据所述双向授权获取所述投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容，包括：

根据所述查询请求，向所述投屏源反馈当前的所述车辆状态；

在根据所述车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据所述双向授权，获取所述投屏源的应用程序当前正在呈现的内容；

将所述正在呈现的内容确认为所述投屏内容。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述查询请求，在根据所述车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据所述双向授权获取所述投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容，包括：

根据所述查询请求，向所述投屏源反馈当前的所述车辆状态；

在根据所述车辆状态确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏的情况下，根据所述双向授权，获取所述投屏源的应用程序的历史呈现信息；

根据所述历史呈现信息，确认所述投屏内容。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述查询请求，向所述投屏源反馈当前的所述车辆状态，包括：

向所述投屏源反馈车辆座舱内可用于进行投屏的投屏目标的运行状态、所述投屏目标的地理位置信息和/或所述车辆的行驶状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述投屏目标当前正常运行且所述车辆处于驻停状态的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述投屏目标当前正常运行且所述车辆的地理位置与所述投屏源的地理位置之间的距离小于预设阈值的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述投屏目标当前正常运行、所述车辆的地理位置与所述投屏源的地理位置之间的距离小于预设阈值且所述车辆处于驻停状态的情况下，确认可通过车辆座舱内的投屏目标进行投屏。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述投屏源反馈待选投屏目标，所述待选投屏目标根据车辆座舱内可用于进行投屏的投屏目标的运行状态、所述投屏目标的地理位置信息和/或所述车辆的行驶状态确定；

响应于用户的选择操作，在所述待选投屏目标中确认用于执行投屏的投屏目标；

根据所述双向授权，控制所述投屏目标呈现所述投屏内容。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述双向授权获取所述投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容，之后还包括：

对所述投屏内容进行解析处理，确定所述投屏内容类型；

在所述投屏内容为非开放信息的情况下，确定所述投屏内容为第一类型：

所述根据所述双向授权，控制投屏目标呈现所述投屏内容，包括：

控制所述投屏目标通过车载系统中第一应用程序呈现所述投屏内容，其中，所述第一应用程序与所述投屏源的应用程序相对应。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述双向授权获取所述投屏源的应用程序用于投屏的投屏内容，之后还包括：

对所述投屏内容进行解析处理，确定所述投屏内容类型；

在所述投屏内容为开放信息的情况下，确定所述投屏内容为第二类型：

所述根据所述双向授权，控制投屏目标呈现所述投屏内容，包括：

控制所述投屏目标通过第一应用程序或车载系统中第二应用程序呈现所述投屏内容，其中，所述第一应用程序与所述投屏源的应用程序相对应，所述第二应用程序为车载系统中用于呈现所述投屏内容的默认应用程序。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-10任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

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