CN115904234A - 一种分层分块三维模型的数据存储方法、装置和电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分层分块三维模型的数据存储方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该分层分块三维模型的数据存储方法包括：获取分层分块三维模型的网格模型数据，将网格模型数据存储至网格模型数据文件内，获取分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内，确定多细节层次层级数据文件与网格模型数据文件之间的一一映射关系。通过本申请，相关技术中无法准确高效加载分层分块三维模型中指定层级的问题，可以使渲染程序流畅加载并渲染数据量极大的分层分块三维数据，且具有强大的数据扩展性，可以在格式中方便地增加数据。

Description

一种分层分块三维模型的数据存储方法、装置和电子装置

技术领域

本申请涉及数据存储领域，特别是涉及一种分层分块三维模型的数据存储方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

随着技术发展，分层分块三维模型在社会中应用日益增长，其中典型的如倾斜摄影在各种场景下的应用，目前市面上有不少的倾斜摄影模型数据格式，但是所有的倾斜摄影模型数据格式在加载多细节层次网格数据文件时都需要一个层级接一个层级的加载，例如现在需要显示第四层级的多细节层次网格数据文件，需要先加载第一层级的多细节层次网格数据文件，再加载第二层级的多细节层次网格数据文件，再加载第三层级的多细节层次网格数据文件，然后才能加载并显示第四层级的多细节层次网格数据文件。这样就导致加载了大量无效的多细节层次网格数据文件，浪费了大量的流量并且大大减慢了真正要显示的第四层级的显示速度。

目前市面上的倾斜摄影格式存在各种数据存储方式的问题，导致加载这些格式的倾斜摄影模型时，如果加载稍大的模型就容易发生内存崩溃或者显存崩溃的问题。

目前针对相关技术中无法准确高效加载分层分块三维模型中指定层级的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种分层分块三维模型的数据存储方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中无法准确高效加载分层分块三维模型中指定层级的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种分层分块三维模型的数据存储方法。

在其中一些实施例中，该方法包括以下步骤：

获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内；

获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内；

确定所述多细节层次层级数据文件与所述网格模型数据文件之间的一一映射关系。

在其中一些实施例中，所述获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内包括：

获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内，以使所述网格模型数据文件包括一个四字节的文件标识符，一个版本号数据，以及一个多细节层次数据列表，其中，所述多细节层次数据列表包括至少一个多细节层次数据。

在其中一些实施例中，每个所述多细节层次数据包括一个总字节数数据，一个网格模型数据列表以及一个8位的对齐字节数数据，其中，所述网格模型数据列表包括至少一个目标网格模型数据；

所述目标网格模型数据包括一个总字节数数据、一个标志位数据、网格模型的顶点数据、图元索引集列表、八位的对齐字节数数据，其中，所述图元索引集列表包括至少一个子图元索引集，每个所述子图元索引集包括单索引字节数、图元类型、图元个数和图元索引数据。

在其中一些实施例中，所述标志位数据用于标记贴图数据信息，根据所述贴图数据信息，确定贴图是否为单独文件；

在所述贴图为单独文件的情况下，贴图数据包括相对路径及三十二位贴图标志位数据；

在所述贴图不为单独文件的情况下，所述贴图数据包含相对路径、三十二位贴图标志位数据及贴图图片字节数据。

在其中一些实施例中，所述获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内包括：

获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内，以使所述多细节层次层级数据文件包括一个四字节的文件标识符，一个版本号数据，以及一个块数据列表，其中，所述块数据列表包括至少一个块数据。

在其中一些实施例中，每个所述块数据包括一个块索引及一个层级数据列表，所述层级数据列表包括至少一个层级数据；

每个所述层级数据包括一个层级索引数据及一个文件数据列表，所述文件数据列表包括至少一个文件数据。

在其中一些实施例中，所述文件数据包括一个文件中多细节层次层级数据列表，所述文件中多细节层次层级数据列表包括至少一个文件中多细节层次层级数据；

每个所述文件中多细节层次层级数据包括多细节层次中心点数据、多细节层次半径数据、多细节层次范围数据、多细节层次计算类型数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种分层分块三维模型的数据存储装置。

在其中一些实施例中，该装置包括网格模型数据存储模块、多细节层次层级数据存储模块，以及映射关系确定模块：

所述网格模型数据存储模块，用于获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内；

所述多细节层次层级数据存储模块，用于获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内；

所述映射关系确定模块，用于确定所述多细节层次层级数据文件与所述网格模型数据文件之间的一一映射关系。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的分层分块三维模型的数据存储方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的分层分块三维模型的数据存储方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的分层分块三维模型的数据存储方法、装置、电子装置和存储介质，通过获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内，获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内，确定所述多细节层次层级数据文件与所述网格模型数据文件之间的一一映射关系，解决了相关技术中无法准确高效加载分层分块三维模型中指定层级的问题，可以使渲染程序流畅加载并渲染数据量极大(如原始TB级别数据量)的分层分块三维数据，且具有强大的数据扩展性，可以在格式中方便地增加数据。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据存储方法的终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据存储方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据格式的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据格式的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据格式的示意图。

图6是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据存储装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图1是本发明实施例的分层分块三维模型的数据存储方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的分层分块三维模型的数据存储方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例提供了一种分层分块三维模型的数据存储方法，图2是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据存储方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内。

获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内，从而使得分层分块三维模型数据分布在若干个网格模型数据文件中，每个网格模型数据文件包含单个层级的一部分网格模型数据或全部网格模型数据。

步骤S202，获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内。

获取所述分层分块三维模型的多细节层次(Levels of Detail，简称LOD)层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内，以使得分层分块三维模型的多细节层次层级数据单独保存在一个或多个的二进制多细节层次层级数据文件中，每个多细节层次层级数据文件保存一个或多个多细节层次层级的完整数据。

步骤S203，确定所述多细节层次层级数据文件与所述网格模型数据文件之间的一一映射关系。

确定所述多细节层次层级数据文件与所述网格模型数据文件之间的一一映射关系，且每个网格模型数据文件都使用统一的命名方式，以保证可以通过多细节层次层级数据正确找到对应的网格模型数据文件。

通过上述步骤，本申请获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内，以及获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内，并且确定所述多细节层次层级数据文件与所述网格模型数据文件之间的一一映射关系，以获得对应的分层分块三维模型的数据存储格式。从而可以根据多细节层次规则直接获取并加载到应该加载的多细节层次网格数据文件，如需要显示第四层级的多细节层次网格数据文件，则直接加载并显示第四层级的多细节层次网格数据文件。不需要如其他分层分块三维模型的数据格式逐级加载，这样就减少了流量消耗并且大大加快了欲显示层级的显示速度，并且优化了网格数据以及纹理数据的储存方式，使用本申请方法的渲染程序能够流畅的加载渲染原始TB级别的分层分块三维数据，同时，本申请具有强大的扩展性，可以根据使用场景与需求的不同动态的增加或删除扩展性数据。

图3是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据格式的示意图，如图3所示，以倾斜摄影模型为例，获取倾斜摄影模型的网格模型数据，将网格模型数据存储至模型数据文件内，从而使得网模型数据分布在若干个模型数据文件中，每个模型数据文件包含文件标识符、版本号、LOD数据列表，LOD数据列表包括至少一个LOD数据。获取倾斜摄影模型模型的LOD层级数据，将LOD层级数据存储至对应的LOD层级数据文件内。

在其中一些实施例中，步骤S201包括：

步骤S2011，获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内，以使所述网格模型数据文件包括一个四字节的文件标识符，一个版本号数据，以及一个多细节层次数据列表，其中，所述多细节层次数据列表包括至少一个多细节层次数据。

在其中一些实施例中，每个所述多细节层次数据包括一个总字节数数据，一个网格模型数据列表以及一个八位的对齐字节数数据，其中，所述网格模型数据列表包括至少一个目标网格模型数据；此外，多细节层次数据还可以包括对齐字节；

所述目标网格模型数据包括一个总字节数数据、一个标志位数据、网格模型的顶点数据、图元索引集列表、八位的对齐字节数数据，其中，所述图元索引集列表包括至少一个子图元索引集，每个所述子图元索引集包括单索引字节数、图元类型、图元个数和图元索引数据；此外，目标网格模型数据还可以包括对齐字节。

在其中一些实施例中，所述标志位数据用于标记贴图数据信息，根据所述贴图数据信息，确定贴图是否为单独文件；

标志位数据标记了贴图数据信息，包括模型是否有贴图、贴图是否是单独文件、是否使用压缩、是否开启alpha混合模式等。如果模型有贴图，则模型包含UV数据以及贴图数据。

在所述贴图为单独文件的情况下，贴图数据包括相对路径及三十二位贴图标志位数据；

在所述贴图不为单独文件的情况下，所述贴图数据包含相对路径、三十二位贴图标志位数据及贴图图片字节数据。

贴图的标志位数据包含贴图的平铺模式、是否生成mipmap、是否是重复使用的贴图等标志，贴图的图片字节数据保存图片文件的字节流，图片文件采用可GPU直读的压缩编码方式编码。

值得一提的是，本申请实施例通过检测是否使用数据压缩包含不同编码的数据，如果使用数据压缩，则采用数据压缩的方式包含顶点、图元索引、UV数据，否则按正常二进制方式包含这些数据。

图4是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据格式的示意图。如图4所示，LOD数据包括32位数据块字节数数据，网格模型数据列表以及8位对齐字节数数据与对齐字节数据。网格模型数据列表包括至少一个网格模型数据。网格模型数据包括32位数据块字节数数据、标志位数据、顶点数据、图元索引集列表、UV数据、贴图数据、8位对齐字节数数据与对齐字节数据。图元索引集列表包括至少一个图元索引集。每个图元索引集包括单索引字节数、图元类型、图元索引数据列表。贴图数据包含相对路径、贴图标志位数据。在所述贴图不为单独文件的情况下，贴图数据还包含贴图字节流数据块。

在其中一些实施例中，步骤S202包括：

步骤S2021，获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内，以使所述多细节层次层级数据文件包括一个四字节的文件标识符，一个版本号数据，以及一个块数据列表，其中，所述块数据列表包括至少一个块数据。

在其中一些实施例中，每个所述块数据包括一个块索引及一个层级数据列表，所述层级数据列表包括至少一个层级数据；

每个所述层级数据包括一个层级索引数据及一个文件数据列表，所述文件数据列表包括至少一个文件数据。

在其中一些实施例中，所述文件数据包括一个文件中多细节层次层级数据列表，所述文件中多细节层次层级数据列表包括至少一个文件中多细节层次层级数据；

每个所述文件中多细节层次层级数据包括多细节层次中心点数据、多细节层次半径数据、多细节层次范围数据、多细节层次计算类型数据。此外，文件中多细节层次层级数据还可以包括子节点数据列表，子节点数据列表包括至少一个子节点数据，每个子节点数据包括子节点范围数据和子节点文件索引数据。

其中，子节点文件索引数据用于查找子节点文件。

图5是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据格式的示意图。如图5所示，层级数据文件包括文件标识符，版本号，以及chunk块数据列表。chunk块数据列表包括至少一个chunk块数据。chunk块数据包括chunk块索引及层级数据列表，层级数据列表包括至少一个层级数据。层级数据包括层级索引及本层级中文件数据列表，本层级中文件数据列表包括至少一个本层级中文件数据。本层级中文件数据包括至少一个文件中LOD层级数据。文件中LOD层级数据包括LOD中心点数据、LOD半径数据、LOD范围数据、LOD计算类型数据及LOD子节点列表数据。LOD子节点列表数据包括至少一个LOD子节点数据，LOD子节点数据包括子节点范围数据和子节点文件索引数据。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种分层分块三维模型的数据存储装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本申请实施例的一种分层分块三维模型的数据存储装置的结构框图，如图6所示，该装置包括网格模型数据存储模块10、多细节层次层级数据存储模块20，以及映射关系确定模块30：

所述网格模型数据存储模块10，用于获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内；

所述多细节层次层级数据存储模块20，用于获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内；

所述映射关系确定模块30，用于确定所述多细节层次层级数据文件与所述网格模型数据文件之间的一一映射关系。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内；

获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内；

确定所述多细节层次层级数据文件与所述网格模型数据文件之间的一一映射关系。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的分层分块三维模型的数据存储方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种分层分块三维模型的数据存储方法。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分层分块三维模型的数据存储方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内；

获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内；

确定所述多细节层次层级数据文件与所述网格模型数据文件之间的一一映射关系。

2.根据权利要求1所述的分层分块三维模型的数据存储方法，其特征在于，所述获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内包括：

获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内，以使所述网格模型数据文件包括一个四字节的文件标识符，一个版本号数据，以及一个多细节层次数据列表，其中，所述多细节层次数据列表包括至少一个多细节层次数据。

3.根据权利要求2所述的分层分块三维模型的数据存储方法，其特征在于，每个所述多细节层次数据包括一个总字节数数据，一个网格模型数据列表以及一个八位的对齐字节数数据，其中，所述网格模型数据列表包括至少一个目标网格模型数据；

所述目标网格模型数据包括一个总字节数数据、一个标志位数据、网格模型的顶点数据、图元索引集列表、八位的对齐字节数数据，其中，所述图元索引集列表包括至少一个子图元索引集，每个所述子图元索引集包括单索引字节数、图元类型、图元个数和图元索引数据。

4.根据权利要求3所述的分层分块三维模型的数据存储方法，其特征在于，所述标志位数据用于标记贴图数据信息，根据所述贴图数据信息，确定贴图是否为单独文件；

在所述贴图为单独文件的情况下，贴图数据包括相对路径及三十二位贴图标志位数据；

在所述贴图不为单独文件的情况下，所述贴图数据包含相对路径、三十二位贴图标志位数据及贴图图片字节数据。

5.根据权利要求1至4任一项所述的分层分块三维模型的数据存储方法，其特征在于，所述获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内包括：

获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内，以使所述多细节层次层级数据文件包括一个四字节的文件标识符，一个版本号数据，以及一个块数据列表，其中，所述块数据列表包括至少一个块数据。

6.根据权利要求5所述的分层分块三维模型的数据存储方法，其特征在于，每个所述块数据包括一个块索引及一个层级数据列表，所述层级数据列表包括至少一个层级数据；

每个所述层级数据包括一个层级索引数据及一个文件数据列表，所述文件数据列表包括至少一个文件数据。

7.根据权利要求6所述的分层分块三维模型的数据存储方法，其特征在于，所述文件数据包括一个文件中多细节层次层级数据列表，所述文件中多细节层次层级数据列表包括至少一个文件中多细节层次层级数据；

每个所述文件中多细节层次层级数据包括多细节层次中心点数据、多细节层次半径数据、多细节层次范围数据、多细节层次计算类型数据。

8.一种分层分块三维模型的数据存储装置，其特征在于，包括网格模型数据存储模块、多细节层次层级数据存储模块，以及映射关系确定模块：

所述网格模型数据存储模块，用于获取分层分块三维模型的网格模型数据，将所述网格模型数据存储至网格模型数据文件内；

所述多细节层次层级数据存储模块，用于获取所述分层分块三维模型的多细节层次层级数据，将所述多细节层次层级数据存储至多细节层次层级数据文件内；

所述映射关系确定模块，用于确定所述多细节层次层级数据文件与所述网格模型数据文件之间的一一映射关系。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的分层分块三维模型的数据存储方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的分层分块三维模型的数据存储方法。

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