CN115903967A

CN115903967A - 一种养殖智能控制方法和装置

Info

Publication number: CN115903967A
Application number: CN202211437533.7A
Authority: CN
Inventors: 苟伟; 张发兴; 鲍超
Original assignee: Sichuan Delikai Software Co ltd
Current assignee: Sichuan Delikai Software Co ltd
Priority date: 2022-11-17
Filing date: 2022-11-17
Publication date: 2023-04-04

Abstract

本发明涉及养殖技术领域，尤其涉及一种养殖智能控制方法和装置，该方法包括接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据；依据所述环境数据确定目标采集设备标识以及相对应的目标环境参数；依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级；依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节；通过对采集的环境数据中的参数分析并划分对应的等级，并根据相应的等级确定相应的调节策略，从而实现根据调节策略智能化控制相应的调节设备对养殖场环境进行相应的改善。

Description

一种养殖智能控制方法和装置

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，尤其涉及一种养殖智能控制方法和装置。

背景技术

目前养殖场的自动化程度已经得到了很大提高，但主要是养殖流程上的自动化与机械化，对于养殖场的安全监控问题、环境状况异常问题、养殖物健康状况异常以及出现异常时保险理赔等问题的处理在很大程度上还是需要养殖人员去人工解决，这使得养殖人员工作量很大，而且养殖人员人工介入养殖环境会还带来很多卫生和安全问题，因此养殖场的智能化程度有待于进一步提高。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种养殖智能控制方法和装置，包括：

一种养殖智能控制方法，包括：

接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据；

依据所述环境数据确定目标采集设备标识以及相对应的目标环境参数；

依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级；

依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节。

优选的，所述接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据，包括：

获取图像采集设备所采集的水内图像数据，所述水内图像数据为所述图像采集设备在投喂所述养殖环境时采集的图像；

调用预设的图像识别模型对所述水内图像数据进行图像识别，确定预设时间段内所有的所述水内图像中的水产生物总量参数；

依据所述图像识别模型确定所述水产生物总数中为开口姿态的目标水生物总量参数；所述环境数据包括图像采集设备的标识和水内图像数据，所述水内图像数据包括所述水产生物总量参数和所述目标水生物总量参数。

优选的，所述依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级，包括：

依据所述图像采集设备的标识确定进食情况等级列表；

依据所述水产生物总量参数和所述目标水生物总量参数，确定为开口姿态的目标水生物的开口比例参数；

依据所述开口比例参数在进食情况等级列表中确定目标进食情况等级。

优选的，所述依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节，包括：

依据所述目标进食情况等级确定当前目标饵料类别以及当前投喂量；

依据所述开口比例参数、当前目标饵料类别以及当前投喂量确定目标饵料类别和目标投喂量，所述目标调节策略包括所述目标饵料类别和所述目标投喂量；

依据所述目标饵料类别和所述目标投喂量控制自动投喂设备对所述养殖场环境进行目标饵料的投喂。

还提供一种养殖智能控制装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据；

第一处理模块，用于依据所述环境数据确定目标采集设备标识以及相对应的目标环境参数；

第二处理模块，用于依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级；

第三处理模块，用于依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节。

优选的，所述第一接收模块包括：

第一获取子模块，用于获取图像采集设备所采集的水内图像数据，所述水内图像数据为所述图像采集设备在投喂所述养殖环境时采集的图像；

第一调用子模块，用于调用预设的图像识别模型对所述水内图像数据进行图像识别，确定预设时间段内所有的所述水内图像中的水产生物总量参数；

第一确定子模块，用于依据所述图像识别模型确定所述水产生物总数中为开口姿态的目标水生物总量参数；所述环境数据包括图像采集设备的标识和水内图像数据，所述水内图像数据包括所述水产生物总量参数和所述目标水生物总量参数。

优选的，所述第二处理模块包括：

第二确定子模块，用于依据所述图像采集设备的标识确定进食情况等级列表；

第三确定子模块，用于依据所述水产生物总量参数和所述目标水生物总量参数，确定为开口姿态的目标水生物的开口比例参数；

第四确定子模块，用于依据所述开口比例参数在进食情况等级列表中确定目标进食情况等级。

优选的，所述第三处理模块包括：

第五确定子模块，用于依据所述目标进食情况等级确定当前目标饵料类别以及当前投喂量；

第六确定子模块，用于依据所述开口比例参数、当前目标饵料类别以及当前投喂量确定目标饵料类别和目标投喂量，所述目标调节策略包括所述目标饵料类别和所述目标投喂量；

执行子模块，用于依据所述目标饵料类别和所述目标投喂量控制自动投喂设备对所述养殖场环境进行目标饵料的投喂。

为实现本申请还包括一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的养殖智能控制方法的步骤。

为实现本申请一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的养殖智能控制方法的步骤。

本申请具有以下优点：

在本申请的实施例中，通过接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据；依据所述环境数据确定目标采集设备标识以及相对应的目标环境参数；依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级；依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节；通过对采集的环境数据中的参数分析并划分对应的等级，并根据相应的等级确定相应的调节策略，从而实现根据调节策略智能化控制相应的调节设备对养殖场环境进行相应的改善。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种养殖智能控制方法的步骤流程图；

图2是本申请一实施例提供的一种养殖智能控制装置的结构框图；

图3是本发明一实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；

图4本申请一实施例提供的一种养殖智能控制方法的应用环境框架示意图。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图4，示出本申请一实施例提供的一种养殖智能控制方法的应用环境框架示意图。

本发明中的养殖智能控制方法应用在养殖智能控制系统100中。所述养殖智能控制系统100设置在大型养殖区域中，所述养殖区域用于饲养动物，所述动物的饲养方式主要涉及水产养殖。所述养殖智能控制系统100包括设置于养殖区域且与计算机装置200通讯连接的的智能监控装置101、用于检测水体环境的智能检测装置102、用于投喂饲料以及药物的自动投喂装置103、用于辅助调节水体环境的调制装置104；其中，智能监控装置101可以包括但不限于水面监控摄像头、水里监控摄像头、红外线感测器和设置在饲养动物身上的GPS定位传感器等，智能检测装置102可以包括但不限于水温传感器、液位传感器、氨氮传感器、水氧传感器、水质PH传感器、盐度传感器和设置在水面用于检测水面风量的风力检测器等，调制装置104可以包括但不限于设于水体内的供氧机、供水机和供暖机等，计算机装置200可以包括但限于物联网传输控制终端等。本实施方式中，所述计算机装置200可以是但不限于平板电脑、台式计算机、一体机、服务器等。

参照图1，示出了本申请一实施例提供的一种养殖智能控制方法的步骤流程图，具体包括如下步骤：

S110，接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据；

S120，依据所述环境数据确定目标采集设备标识以及相对应的目标环境参数；

S130，依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级；

S140，依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节。

在本申请实施例中，通过接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据；依据所述环境数据确定目标采集设备标识以及相对应的目标环境参数；依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级；依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节；通过对采集的环境数据中的参数分析并划分对应的等级，并根据相应的等级确定相应的调节策略，从而实现根据调节策略智能化控制相应的调节设备对养殖场环境进行相应的改善。

下面，将通过以下实施例对上述的一种养殖智能控制方法作进一步说明。

在本发明一实施例中，可以结合下列描述进一步说明步骤S110所述“接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据”的具体过程。

需要说明的是，本发明实施例主要针对水产养殖。具体的，如下列步骤所述：

可理解的，通过图像识别模型可以分析出水内图像数据中所反应的水产养殖场环境中水生物在投喂时的开口情况。需要说明的是，图像采集设备需采集投喂后的一段时间内的图像数据，例如，从投喂时至半小时内的图像数据，以保证数据更加精确。

在本发明一实施例中，可以结合下列描述进一步说明步骤S120所述“依据所述环境数据确定目标采集设备标识以及相对应的目标环境参数”的具体过程。

根据上述描述，本实施例中的环境数据可以包括图像采集设备标识和水内图像数据，所述目标环境参数可以包括所述水内图像数据，所述水内图像数据包括所述水产生物总量参数和所述目标水生物总量参数。

在本发明一实施例中，可以结合下列描述进一步说明步骤S130所述“依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级”的具体过程。

如下列步骤所述：

依据所述图像采集设备的标识确定进食情况等级列表；

可理解的，当接收到的是图像采集设备所采集的水内图像数据时，根据设备的标识即可调出相应的进食情况等级列表，以表示图像采集设备用于监测水产养殖场在投喂时水产生物的进食情况。进一步的，根据图像识别和分析的结果，确定开口比例参数，从而确定具体的目标进食情况等级。

通过目标进食情况等级表示该水产养殖场内水产生物群体针对当前投喂饵料的进食情况等级。

在本发明一实施例中，可以结合下列描述进一步说明步骤S140所述“依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节”的具体过程。

如下列步骤所述：

需要说明的是，当开口比例参数较预设值小时，需结合当前饵料的投喂量判断是否为投喂过少，若过少则以当前饵料为目标饵料继续加大投喂量；若判断为投喂适量，则更换预设的其他类别的饵料重新投喂。在第二次投喂后继续用图像采集设备采集水产养殖环境的图像数据并继续上述步骤。若第二次得到的开口比例参数和上一次的开口比例参数总和得到的数值满足预设综合值时，则表示投喂合格完成。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图2，示出了本申请一实施例提供的一种养殖智能控制装置，具体包括如下模块，

第一接收模块110，用于接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据；

第一处理模块120，用于依据所述环境数据确定目标采集设备标识以及相对应的目标环境参数；

第二处理模块130，用于依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级；

第三处理模块140，用于依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节。

在本申请一实施例中，所述第一接收模块包括：

在本申请一实施例中，所述第二处理模块包括：

在本申请一实施例中，所述第三处理模块包括：

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

在本具体实施例与上述具体实施例中有重复的操作步骤，本具体实施例仅做简单描述，其余方案参考上述具体实施例描述即可。

参照图3，示出了本申请的一种带有状态的场景识别方法的计算机设备，具体可以包括如下：

上述计算机设备12以通用计算设备的形式表现，计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，内存28，连接不同系统组件(包括内存28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、音视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

内存28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机体统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质界面与总线18相连。存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块42，这些程序模块42被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块42以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24、摄像头等)通信，还可与一个或者多个使得操作人员能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过I/O接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN))，广域网(WAN)和/或公共网络(例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元16、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统34等。

处理单元16通过运行存储在内存28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的一种养殖智能控制方法。

也即，上述处理单元16执行上述程序时实现：接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据；依据所述环境数据确定目标采集设备标识以及相对应的目标环境参数；依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级；依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节。

在本申请实施例中，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有实施例提供的一种养殖智能控制方法。

也即，给程序被处理器执行时实现：接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据；依据所述环境数据确定目标采集设备标识以及相对应的目标环境参数；依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级；依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在操作人员计算机上执行、部分地在操作人员计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在操作人员计算机上部分在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或者服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到操作人员计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种养殖智能控制方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种养殖智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收由预设采集设备在养殖场环境中采集的环境数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据目标采集设备标识确定相关联的环境等级列表，依据所述目标环境参数和所述环境等级列表确定目标环境等级，包括：

依据所述图像采集设备的标识确定进食情况等级列表；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标环境等级确定相关联的目标调节策略，依据所述目标调节策略控制对应的调制设备对所述养殖场环境进行调节，包括：

5.一种养殖智能控制装置，其特征在于，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块包括：

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述第二处理模块包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的养殖智能控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的养殖智能控制方法的步骤。