CN115903569A - 一种全数字综合模块化航电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全数字综合模块化航电系统，包含主处理板模型、AFDX终端模型、远程数据集中器模型、ARINC664驱动中间件和ARINC429Windows中间件，主处理板模型为航电软件提供了计算运行环境；AFDX终端模型和远程数据集中器模型用于实现航电软件与真实航电设备上的ARINC429接口进行通信的功能；ARINC664驱动中间件用于实现AFDX终端模型接口API与商业网卡驱动之间的映射；ARINC429Windows中间件用于实现远程数据集中器模型对真实ARINC429板卡的驱动。本发明使航电软件如同在真实目标机环境中一样运行，提高了软件研发的效率。

Description

一种全数字综合模块化航电系统

技术领域

本发明涉及航空电子系统仿真与设计技术，特别涉及到飞机航空电子系统的数字化仿真与建模，通过构建全数字综合模块化航电系统，为航电软件提供一个软件虚拟运行平台。

背景技术

随着综合模块化航空电子(Integrated Modular Avionics――IMA)在A380、A400M和B787等飞机上的成功应用，航空电子系统综合化的程度不断增强，复杂度也随着增加，随之带来的是航电设备软硬件的研制成本及研制周期的增加。传统的航电系统开发平台包含硬件平台和软件平台，对于硬件平台，通常需要一个比较长的时间来设计板级硬件架构、选片、制板、测试，在软件团队真正有一个可用的平台之前通常需要很多时间。而嵌入式软件的特点就是软件研制周期的大部分时间都需要硬件环境的支持，软件的调试、运行、测试与验证等工作都是需要在真实的硬件环境下完成。同时，嵌入式软件的调试与测试手段也非常有限，硬件器件状态的稳定性直接影响到软件运行的结果。如何可以让软件的研制摆脱对硬件设备的依赖，如何为嵌入式软件的调试提供更多、更强大的手段对提高软件开发的效率尤其重要，由此，为嵌入式航电系统软件开发构建独立的全数字综合模块化航电系统显得非常必要。

全数字综合模块化航电系统是利用仿真建模工具对基于32位处理器芯片并有相应高速总线接口的高性能IMA平台进行数字化建模与系统级功能仿真，它可以无修改的运行与真实硬件平台一样的目标平台机器代码，并对仿真外设进行IO操作，以实现在全数字综合模块化航电系统上进行航电软件代码的设计、开发、调试、自动化测试以及故障注入等。

全数字综合模块化航电系统为航电软件开发人员提供了丰富的虚拟计算资源，大大降低了项目开发过程中对真实硬件资源的需求，节省了整个项目开发的资源成本。同时，全数字综合模块化航电系统可以借助建模工具本身提供的强大的调试、开发手段，进一步提升航电软件开发、调试、测试与功能验证的效率，从而提升整个项目的开发效率。

发明内容

针对传统航电系统研制过程中存在的“软件研制进度受制于硬件、调试及故障诊断手段不足、嵌入式软件可移植性差”等问题，本发明的发明目的在于提供一种全数字综合模块化航电系统，通过对机载综合模块化航电系统IMA进行全数字化建模，为航电应用软件开发人员提供一个独立的、基于PC机环境的软件虚拟运行平台。应用软件在全数字综合模块化航电系统中运行如同在真实目标机环境中一样，大部分的软件功能验证工作前期都可以在全数字综合模块化航电系统中进行，待真实目标机环境就绪后，全数字综合模块化航电系统中运行的软件目标代码可以无缝移植到真实目标机上。通过搭建全数字综合模块化航电系统，使得软件开发和硬件设计可以同步开展，软件开发的进度不用受制于硬件状态，软件设计中一些潜在的错误和运行时故障可以在全数字综合模块化航电系统上提前暴露出来，从而降低系统风险，提高了系统开发的效率。

本发明的发明目的通过以下技术方案实现：

一种全数字综合模块化航电系统，包含主处理板模型、AFDX终端模型、远程数据集中器模型、ARINC664驱动中间件和ARINC429 Windows中间件；

主处理板模型为航电软件提供了计算运行环境；

AFDX终端模型用于实现主处理板模型和远程数据集中器模型之间的按照ARINC664协议进行收发数据；

远程数据集中器模型用于实现与真实航电设备上的ARINC429接口进行通信的功能，并能按照配置表的要求对ARINC664数据和ARINC429数据进行转换，使得主处理板模型运行的航电软件能够与真实航电设备上的应用软件进行数据通信；

ARINC664驱动中间件用于实现AFDX终端模型的初始化和加载网络配置表的工作，该ARINC664驱动中间件还实现了AFDX终端模型接口API与商业网卡驱动之间的映射，使得用户能够通过定制的API接口函数驱动商业网卡进行ARINC664数据帧的收发；

ARINC429 Windows中间件用于实现远程数据集中器模型对真实ARINC429板卡的驱动，实现了全数字综合模块化航电系统与真实航电ARINC429总线网络的接入。

较佳地，主处理板模型包括了处理器模型、桥芯片组模型、DDR2内存和FLASH存储器模型；

其中，处理器模型采用商业货架产品PowerPC7448处理器模型，模拟高性能的MPC7448处理器；

桥芯片组模型是根据芯片手册模拟的Marvell MV64560桥芯片，作为对模拟的MPC7448处理器外围接口的扩展，提供内存控制器模型、系统时钟模型、中断控制器模型、PCI控制器模型、DMA控制器模型、以太网控制器模型、串口控制器模型和复位总线；其中，PCI控制器模型实现了与AFDX终端模型接口的通信功能，通过实现DMA功能，使得AFDX终端模型可以在DMA的管理下直接与内存进行数据交换；以太网控制器模型为处理器模型上运行的航电软件通过以太网调试及对外通信提供支持；串口控制器模型实现了航电软件的打印信息的输出。

较佳地，AFDX终端模型包含AFDX配置表解析模块、虚拟PCI总线接口模块、ARINC664封包模块、ARINC664解包模块、发送缓存模块、接收缓存模块和冗余管理模块；

AFDX配置表解析模块提供了配置文件解析功能，将ARINC664总线配置文件中的数据帧的PORT ID、IP地址、虚拟链路VL号、UDP地址提取出来后，设置相应的配置寄存器，以驱动主处理板卡模型进行ARINC664数据帧的收发；

虚拟PCI总线接口模块支持标准PCI总线通信功能，实现了AFDX终端模型与主处理板模型的连接，而且支持DMA功能，从而能够完成ARINC664数据帧的接收和发送；

ARINC664封包模块将由上层应用发来的Port ID和数据，根据Port ID查找配置表信息，获得对应的源UDP端口号、源IP、VL、目的IP和目的UDP端口号并逐层进行封装，最终将数据封装为完整ARINC664数据帧，然后再发送到发送缓存模块；

发送缓存模块用于实现128个VL的缓存区，分别接收由ARINC664封包模块发送过来的ARINC664数据帧，然后在每个VL内部根据ARINC664数据帧内部设定的BAG延迟，设置相应的事件，由事件充当定时器的功能；发送缓存模块还需要按照每个VL的数据帧发送先后顺序依次给每个发送数据帧添加自己的所在VL的对应SN号码；

冗余管理模块在AFDX终端模型中起到发送端口和接收端口两个数据帧方向的冗余控制；

ARINC664解包模块用于从下游冗余管理模块接收ARINC664数据帧后，逐层解包从而获取源UDP端口号、源IP、VL、目的IP和目的UDP端口号，然后按照配置表查找到数据帧对应的Port ID，最后将Port ID和数据发送给接收缓存管理模块；

接收缓存模块用于存储经过ARINC664解包模块解包后的Port ID和数据，然后按照接收端口的配置向上层应用上报数据。

较佳地，远程数据集中器模型包含远程数据配置表解析模块、RINC664接口模块、协议转换模块；

其中远程数据配置表解析模块负责解析配置表文件，从而完成对虚拟远程数据集中器模型内部的ARINC664接口模块、ARINC429通信模块和协议转换模块内部相关寄存器的配置；

ARINC664接口模块用于实现ARINC664数据帧的封包解包工作并且与AFDX终端模型进行通信，当AFDX终端模型向远程数据集中器模型发送ARINC664数据帧时，该数据帧首先需要在ARINC664接口模块参照配置表完成解包动作，然后将解包后的Port ID和数据发送到协议转换模块完成后续的协议转换工作；当远程数据集中器模型向AFDX终端模型发送ARINC664数据帧时，首先需要在协议转换模块完成相应的协议转换工作，然后将转换后得到的Port ID和数据传递到ARINC664接口模块，由ARINC664接口模块参照配置表完成封包工作并且发送出去；

协议转换模块在ARINC664转ARINC429过程中，根据转发规则配置表，读取ARINC664帧中的数据区，根据ARINC664数据的Port ID查找对应的Label号，然后将ARINC664数据按照配置逐个拆分为多个ARINC429数据字。

协议转换模块在ARINC429转ARINC664过程中，根据用户需求，将同一路ARINC429中的多个数据块参照配置表设置封装在同一个VL的ARINC664数据帧中，然后发送出去。

本发明的有益效果在于：

本发明通过对机载综合模块化航电系统进行数字化仿真建模，形成了一个集软件运行、高速网络通信以及总线协议转换功能为一体的全数字化软件虚拟运行平台。一定意义上讲，该虚拟平台实现了真实IMA系统的一个功能数字孪生，应用软件在虚拟平台中运行如同在真实目标机环境中一样，大部分的软件开发、调试、运行、测试、验证工作前期都可以在虚拟平台中运行，待真实目标机环境就绪后，虚拟平台中运行的软件目标代码可以无缝移植到真实目标机上，提高了软件研发的效率。同时，虚拟平台为软件开发人员提供了丰富的虚拟计算资源，大大降低了项目开发过程中对真实硬件资源的需求，节省了整个项目开发的资源成本。

附图说明

图1是全数字综合模块化航电系统内部组成及外部交联图；

图2是主处理板模型内部功能组成图；

图3是AFDX终端模型内部功能组成图；

图4是远程数据集中器模型内部功能组成图；

图5是全数字综合模块化航电系统与真实设备通信的数据流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本实施例是利用风河公司设备建模工具Simics对机载综合模块化航电系统IMA中的核心元素(CPU主处理板、AFDX终端卡以及远程数据集中器RDC)分别进行设备建模，再利用组件封装技术将逻辑相关的设备模型封装成组件模型进行配置和管理，组件模型之间通过相应的接口进行交联，最终通过Simics脚本来引导和组合各个组件模型，形成一个全数字综合模块化航电系统。

全数字综合模块化航电系统为航电软件开发人员提供了一个功能齐全的虚拟软件运行平台，航电软件的开发、测试、验证工作前期都可以在全数字综合模块化航电系统中运行，待真实目标机环境就绪后，即可无缝移植到真实目标机上，极大提高航电软件开发进度。同时，虚拟平台可以借助SIMICS工具本身提供的强大的调试和故障注入手段，进一步提升航电软件设计的可靠性和鲁棒性。

参见图1所示，全数字综合模块化航电系统包含主处理板模型、AFDX终端模型、远程数据集中器模型、ARINC664驱动中间件和ARINC429 Windows中间件。

主处理板模型为航电软件提供了计算运行环境，软件运行在虚拟板上就如同运行在真实目标机上一样。

AFDX终端模型是一个根据商业AFDX板卡构建的虚拟ARINC664终端，具有与真实ARINC664板卡一样的功能，提供两个冗余A、B端口，实现了主处理板模型和远程数据集中器模型之间的按照ARINC664协议进行收发数据。

远程数据集中器模型实现了与真实航电设备上的ARINC429接口进行通信的功能，并能按照配置表的要求对ARINC664数据和ARINC429数据进行转换，使得主处理板模型运行的航电软件能够与真实航电设备上的应用软件进行数据通信。

ARINC664驱动中间件实现了AFDX终端模型的初始化和加载网络配置表的工作，该ARINC664驱动中间件还实现了AFDX终端模型接口API与商业网卡驱动之间的映射，使得用户能够通过定制的API接口函数驱动商业网卡进行ARINC664数据帧的收发，以实现虚拟模型与真实物理网络的互联互通。

ARINC429 Windows中间件主要实现了远程数据集中器模型对真实ARINC429板卡的驱动，实现了虚拟平台与真实航电ARINC429总线网络的接入。

参见图2所示，主处理板模型包括了处理器模型、桥芯片组模型、DDR2内存和FLASH存储器模型等。

作为举例说明，本实施例中，处理器模型采用商业货架产品PowerPC7448处理器模型，模拟高性能的MPC7448处理器。

桥芯片组模型是根据芯片手册模拟的Marvell MV64560桥芯片，作为对模拟的MPC7448处理器外围接口的扩展，提供内存控制器模型、系统时钟模型、中断控制器模型、PCI控制器模型、DMA控制器模型、以太网控制器模型、串口控制器模型和复位总线等。其中，PCI控制器模型实现了与AFDX终端模型接口的通信功能，通过实现DMA功能，使得AFDX终端模型可以在DMA的管理下直接与内存进行数据交换，提高了数据传输的效率。以太网控制器模型实现了虚拟平台与HOST主机的虚拟网口的通信功能，为处理器模型上运行的软件通过以太网调试及对外通信提供支持。串口控制器模型实现了虚拟平台与Simics控制台通信，运行软件可以通过串口控制器模型进行打印信息的输出。

参见图3所示，AFDX终端模型主要实现了AFDX配置表寄存器解析功能、ARINC664数据帧接收功能、ARINC664数据帧发送功能、冗余控制功能和真实网络接口通信功能，包括了AFDX配置表解析模块、虚拟PCI总线接口模块、ARINC664封包模块、ARINC664解包模块、发送缓存模块、接收缓存模块和冗余管理模块等。

AFDX配置表解析模块提供了和真实ARINC664板卡一样的xml和bin文件配置文件解析功能，将ARINC664总线配置文件中的数据帧发送/接收端口号(PORT ID)、IP地址、虚拟链路VL号、UDP地址等信息提取出来后，设置相应的配置寄存器，以驱动主处理板卡模型进行ARINC664数据帧的收发。

虚拟PCI总线接口模块支持标准PCI总线通信功能，实现了AFDX终端模型与主处理板模型上的处理器模型连接，而且支持DMA功能，从而能够完成ARINC664数据帧的接收和发送。

ARINC664封包模块主要负责将由上层应用发来的Port ID和数据，根据Port ID查找配置表信息，获得对应的源UDP端口号、源IP、VL、目的IP和目的UDP端口号等信息并逐层进行封装，最终将数据封装为完整ARINC664数据帧，然后再发送到发送缓存模块。

发送缓存模块功能主要是实现128个VL的缓存区，分别接收由ARINC664封包模块发送过来的ARINC664数据帧，然后在每个VL内部根据ARINC664数据帧内部设定的BAG延迟，设置相应的event事件，由event事件充当定时器的功能，从而完成流量整型的功能，除此之外，发送缓存模块还需要按照每个VL的数据帧发送先后顺序依次给每个发送数据帧添加自己的所在VL的对应SN号码。

冗余管理模块在AFDX终端模型中起到发送端口和接收端口两个数据帧方向的冗余控制。

ARINC664解包模块的功能与封包模块功能是相反的过程，从下游冗余管理模块接收ARINC664数据帧后，逐层解包从而获取五元组信息，然后按照五元组参考配置表查找到该数据帧对应的Port ID，最后将Port ID和数据发送给接收缓存管理模块。

接收缓存模块的功能是存储经过ARINC664解包模块解包后的Port ID和数据，然后按照接收端口的配置向上层应用上报数据。

参见图4所示，远程数据集中器模型实现与真实航电设备上的ARINC429接口进行通信的功能，并能够按照配置表的要求对ARINC 664和ARINC429数据进行通信协议转换和数据转发，使得主处理板模型上运行的嵌入式应用程序能够通过虚拟的AFDX和RDC模型与真实航电设备上的应用程序通过ARINC429总线端口进行数据通信。其主要包括了远程数据配置表解析模块、RINC664接口模块、协议转换模块。

其中远程数据配置表解析模块负责解析用户的xml、bin格式的配置表文件，从而完成对虚拟远程数据集中器模型内部的ARINC664接口模块、ARINC429通信模块和协议转换模块内部相关寄存器的配置。

ARINC664接口模块是一个内嵌的AFDX终端模型，主要负责ARINC664数据帧的封包解包工作并且与外部AFDX终端模型进行通信。当外部AFDX终端模型向远程数据集中器模型发送ARINC664数据帧时，该数据帧首先需要在ARINC664接口模块参照配置表完成解包动作，然后将解包后的Port ID和数据发送到协议转换模块完成后续的协议转换工作。当远程数据集中器模型向外部AFDX终端模型发送ARINC664数据帧时，首先需要在协议转换模块完成相应的协议转换工作，然后将转换后得到的Port ID和数据传递到ARINC664接口模块，由ARINC664接口模块参照配置表完成封包工作并且发送出去。

协议转换模块在ARINC664转ARINC429过程中，根据转发规则配置表，读取ARINC664帧中的数据区，将一个或多个拆分的数据发送到ARINC429总线上，ARINC664数据帧的数据区包含多个ARINC429数据字，每个ARINC429数据包包含了除校验位外的所有信息及填充位，协议转换模块根据配置表定义的ARINC664转ARINC429寄存器配置，根据ARINC664数据的Port ID查找对应的Label号，然后将ARINC664数据按照配置逐个拆分为多个ARINC429数据字。

协议转换模块在ARINC429转ARINC664过程中，根据用户需求，将同一路429中的多个数据块参照配置表设置封装在同一个VL的ARINC664数据帧中，然后发送出去。

图5展示的是虚拟平台上运行的应用软件与真实设备上的软件通过ARINC429板卡进行通信的数据流程图，以虚拟平台上应用软件发送数据为例，具体流程如下：

(1)虚拟平台上的应用软件通过调用用户API发送以PortID为标识的ARINC664数据；

(2)ARINC664驱动中间件通过用户API与ARINC664模型驱动的映射，将数据包通过DMA传输到AFDX终端模型的缓存中；

(3)AFDX终端模型依据总线配置表中的设置，将PortID为标识的数据由上至下分别进行UDP层封装，IP层封装(包含IP分包功能，可以将每条VL上多个数据封装为一个A644数据帧)，MAC层封装(为每条VL上的ARINC664数据帧打上唯一的SN号)；

(4)AFDX终端模型在到达当前VL配置的BAG后，将ARINC664帧由PHY发送到远程数据集中器模型(RDC)；

(5)远程数据集中器模型内部会根据客户RDC配置表的设置分别进行MAC层解析，IP层解析，UDP层解析；

(6)远程数据集中器模型在得到包含PortID的数据后，将进行ARINC664与ARINC429协议转换，将以PortID为标识的ARINC664数据转换为以Label为标识的ARINC429数据(其中的转换对应关系由配置表给出)；

(7)完成了数据转换后，以Label为标识的ARINC429数据会被发送到ARINC429板卡，然后虚拟平台会调用Windows端真实ARINC429板卡驱动将以Label为标识的ARINC429数据通过ARINC429板卡1发送至工作站2上的ARINC429板卡2；

(8)以Label为标识的ARINC429数据到达ARINC429板卡2后会发起相应的中断信息，最后通过DMA传输发送给上层的客户应用。

虚拟平台上应用软件接收数据的数据流向与发送过程完全相反，不再重复描述。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种全数字综合模块化航电系统，包含主处理板模型、AFDX终端模型、远程数据集中器模型、ARINC664驱动中间件和ARINC429 Windows中间件，其特征在于：

主处理板模型为航电软件提供了计算运行环境；

AFDX终端模型用于实现主处理板模型和远程数据集中器模型之间的按照ARINC664协议进行收发数据；

远程数据集中器模型用于实现与真实航电设备上的ARINC429接口进行通信的功能，并能按照配置表的要求对ARINC664数据和ARINC429数据进行转换，使得主处理板模型运行的航电软件能够与真实航电设备上的应用软件进行数据通信；

ARINC664驱动中间件用于实现AFDX终端模型的初始化和加载网络配置表的工作，该ARINC664驱动中间件还实现了AFDX终端模型接口API与商业网卡驱动之间的映射，使得用户能够通过定制的API接口函数驱动商业网卡进行ARINC664数据帧的收发；

ARINC429 Windows中间件用于实现远程数据集中器模型对真实ARINC429板卡的驱动，实现了全数字综合模块化航电系统与真实航电ARINC429总线网络的接入。

2.根据权利要求1所述的一种全数字综合模块化航电系统，其特征在于主处理板模型包括了处理器模型、桥芯片组模型、DDR2内存和FLASH存储器模型；

其中，处理器模型采用商业货架产品PowerPC7448处理器模型，模拟高性能的MPC7448处理器；

桥芯片组模型是根据芯片手册模拟的Marvell MV64560桥芯片，作为对模拟的MPC7448处理器外围接口的扩展，提供内存控制器模型、系统时钟模型、中断控制器模型、PCI控制器模型、DMA控制器模型、以太网控制器模型、串口控制器模型和复位总线；其中，PCI控制器模型实现了与AFDX终端模型接口的通信功能，通过实现DMA功能，使得AFDX终端模型可以在DMA的管理下直接与内存进行数据交换；以太网控制器模型为处理器模型上运行的航电软件通过以太网调试及对外通信提供支持；串口控制器模型实现了航电软件的打印信息的输出。

3.根据权利要求1所述的一种全数字综合模块化航电系统，其特征在于AFDX终端模型包含AFDX配置表解析模块、虚拟PCI总线接口模块、ARINC664封包模块、ARINC664解包模块、发送缓存模块、接收缓存模块和冗余管理模块；

AFDX配置表解析模块提供了配置文件解析功能，将ARINC664总线配置文件中的数据帧的PORT ID、IP地址、虚拟链路VL号、UDP地址提取出来后，设置相应的配置寄存器，以驱动主处理板卡模型进行ARINC664数据帧的收发；

虚拟PCI总线接口模块支持标准PCI总线通信功能，实现了AFDX终端模型与主处理板模型的连接，而且支持DMA功能，从而能够完成ARINC664数据帧的接收和发送；

ARINC664封包模块将由上层应用发来的Port ID和数据，根据Port ID查找配置表信息，获得对应的源UDP端口号、源IP、VL、目的IP和目的UDP端口号并逐层进行封装，最终将数据封装为完整ARINC664数据帧，然后再发送到发送缓存模块；

发送缓存模块用于实现128个VL的缓存区，分别接收由ARINC664封包模块发送过来的ARINC664数据帧，然后在每个VL内部根据ARINC664数据帧内部设定的BAG延迟，设置相应的事件，由事件充当定时器的功能；发送缓存模块还需要按照每个VL的数据帧发送先后顺序依次给每个发送数据帧添加自己的所在VL的对应SN号码；

冗余管理模块在AFDX终端模型中起到发送端口和接收端口两个数据帧方向的冗余控制；

ARINC664解包模块用于从下游冗余管理模块接收ARINC664数据帧后，逐层解包从而获取源UDP端口号、源IP、VL、目的IP和目的UDP端口号，然后按照配置表查找到数据帧对应的Port ID，最后将Port ID和数据发送给接收缓存管理模块；

接收缓存模块用于存储经过ARINC664解包模块解包后的Port ID和数据，然后按照接收端口的配置向上层应用上报数据。

4.根据权利要求1所述的一种全数字综合模块化航电系统，其特征在于，远程数据集中器模型包含远程数据配置表解析模块、RINC664接口模块、协议转换模块；

其中远程数据配置表解析模块负责解析配置表文件，从而完成对虚拟远程数据集中器模型内部的ARINC664接口模块、ARINC429通信模块和协议转换模块内部相关寄存器的配置；

ARINC664接口模块用于实现ARINC664数据帧的封包解包工作并且与AFDX终端模型进行通信，当AFDX终端模型向远程数据集中器模型发送ARINC664数据帧时，该数据帧首先需要在ARINC664接口模块参照配置表完成解包动作，然后将解包后的Port ID和数据发送到协议转换模块完成后续的协议转换工作；当远程数据集中器模型向AFDX终端模型发送ARINC664数据帧时，首先需要在协议转换模块完成相应的协议转换工作，然后将转换后得到的Port ID和数据传递到ARINC664接口模块，由ARINC664接口模块参照配置表完成封包工作并且发送出去；

协议转换模块在ARINC664转ARINC429过程中，根据转发规则配置表，读取ARINC664帧中的数据区，根据ARINC664数据的Port ID查找对应的Label号，然后将ARINC664数据按照配置逐个拆分为多个ARINC429数据字；

协议转换模块在ARINC429转ARINC664过程中，根据用户需求，将同一路ARINC429中的多个数据块参照配置表设置封装在同一个VL的ARINC664数据帧中，然后发送出去。

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