CN115903451A

CN115903451A - 一种组件工作模式切换方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN115903451A
Application number: CN202310213550.0A
Authority: CN
Inventors: 邱兆阳; 陈�光; 付立民; 孙超; 李艳峰
Original assignee: CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Current assignee: CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Priority date: 2023-03-08
Filing date: 2023-03-08
Publication date: 2023-04-04
Anticipated expiration: 2043-03-08
Also published as: CN115903451B

Abstract

本发明公开了一种组件工作模式切换方法、装置、设备及存储介质。所述方法由控制系统执行，所述控制系统包括切换单元和至少两个待切换组件，该方法包括：通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号，并根据各状态信号，确定切换信号；通过待切换组件获取所述切换信号，根据所述切换信号、所述待切换组件的上一周期输出的状态信号以及当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式；其中，所述工作模式包括主模式、升主模式、非主模式以及离线模式。本技术方案解决了控制系统中冗余切换的安全性不满足要求、安全切换逻辑复杂等问题，可以在保证组件工作模型安全切换的同时，降低逻辑复杂度和切换成本。

Description

一种组件工作模式切换方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及信号控制技术领域，尤其涉及一种组件工作模式切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

轨道交通领域对于控制系统的可靠性要求高，控制系统内的组件通常采用备份冗余方式。备份冗余结构是安装两套相同的组件，两套组件的功能相同，在其中一套组件故障的情况下，可以切换至另一套组件接替工作。根据轨道交通的特点，控制系统通常需要确定两套组件的主备状态，主组件执行控制功能，备组件作为备用，实时跟随主组件的状态，在主组件故障时备组件由备升为主，接替主组件工作。当控制系统中两套组件均为主组件，并且两套组件输出不一致时，容易导致安全问题。

为了实现冗余系统的切换，控制系统内需要增加硬件或软件的冗余判定机制，以避免出现双主情况。目前，控制系统通常采用基于继电器和基于通信的两类方案实现冗余切换。基于继电器的冗余切换方式需要在控制系统中安装继电器，传统信号用安全继电器体积大，安装有特殊要求，对于要求设备小型化、或者安装条件差的使用场景，无法使用；小型板载式继电器，虽然解决了体积问题，但需要专门的安全驱动和采集电路，而且小型板载继电器通常不具备失电落下的安全特性，需要增加额外的安全检测电路来配合工作，一定程度上增加了电路复杂性，降低了可靠性。基于通信的冗余切换方式逻辑复杂，软件设计、验证和维护的成本高，容易受到通信干扰。因此，现有技术难以满足控制系统对于安全冗余切换的可靠性和简便性需求。

发明内容

本发明提供了一种组件工作模式切换方法、装置、设备及存储介质，以解决控制系统中冗余切换的安全性不满足要求、安全切换逻辑复杂等问题，可以在保证组件工作模型安全切换的同时，降低逻辑复杂度和切换成本。

根据本发明的一方面，提供了一种组件工作模式切换方法，所述方法由控制系统执行，所述控制系统包括切换单元和至少两个待切换组件，所述方法包括：

通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号，并根据各状态信号，确定切换信号；其中，各待切换组件输出的状态信号均不相同，并且所述切换信号与各状态信号均不相同；

通过待切换组件获取所述切换信号，根据所述切换信号、所述待切换组件的上一周期输出的状态信号以及当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式；

其中，所述工作模式包括主模式、升主模式、非主模式以及离线模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种组件工作模式切换装置，所述装置配置于控制系统，所述控制系统包括切换单元和至少两个待切换组件，该装置包括：

切换信号确定模块，用于通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号，并根据各状态信号，确定切换信号；其中，各待切换组件输出的状态信号均不相同，并且所述切换信号与各状态信号均不相同；

工作模式确定模块，用于通过待切换组件获取所述切换信号，根据所述切换信号、所述待切换组件的上一周期输出的状态信号以及当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式；

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的组件工作模式切换方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的组件工作模式切换方法。

本发明实施例的技术方案，通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号，并根据各状态信号，确定切换信号；通过待切换组件获取切换信号，根据切换信号、待切换组件的上一周期输出的状态信号以及当前周期的心跳状态，确定待切换组件当前周期的工作模式。该技术方案解决了控制系统中冗余切换的安全性不满足要求、安全切换逻辑复杂等问题，可以在保证组件工作模型安全切换的同时，降低逻辑复杂度和切换成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种组件工作模式切换方法的流程图；

图2A是根据本发明实施例二提供的一种组件工作模式切换方法的流程图；

图2B是根据本发明实施例二提供的一种控制系统结构示意图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种组件工作模式切换装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的组件工作模式切换方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种组件工作模式切换方法的流程图，本实施例可适用于安全冗余切换场景，该方法可以由组件工作模式切换装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号，并根据各状态信号，确定切换信号。

本方案适用于安全冗余切换场景，可以由控制系统执行。所述冗余可以是控制系统中的多个组件实现相同功能，正在工作的组件为主模式，其它具有相同功能的组件作为备用组件，实时跟随主模式组件的状态。如果正在工作的组件发生故障，备用组件可以接替故障组件继续实现功能。控制系统的正常状态为一个组件为主模式，其它组件为非主模式。当主模式组件故障时，切换为非主模式或离线模式，备用组件切换为主模式进行工作。当控制系统中具有相同功能的组件均故障时，允许各组件均为非主模式或离线模式。在任何情况下，控制系统均禁止多个组件同时为主模式，以避免危险情况的发生。

容易理解的，控制系统可以包括切换单元和至少两个待切换组件。为避免多组件同时为主模式造成的控制风险，切换单元可以周期性获取各待切换组件的状态信号，根据各待切换组件的状态信号，确定切换信号。其中，所述状态信号可以表征组件的心跳状态和工作模式。所述心跳状态可以表示组件的运行状态，所述心跳状态可以包括正常状态和异常状态，正常状态表示组件具备维持运行的能力，异常状态表示组件失去独立运行的能力。所述工作模式可以包括主模式、升主模式、非主模式以及离线模式。

所述状态信号可以具有一个或多个信号特征，所述信号特征可以包括频率、占空比、调制深度以及波形等。状态信号可以通过信号特征表征组件的心跳状态和工作模式。第一信号特征可以表示组件心跳状态正常，工作模式为主模式或升主模式，第二信号特征可以表示组件心跳状态正常，工作模式为非主模式。心跳状态异常时，组件不输出状态信号。

切换单元可以将各待切换组件输出的状态信号进行特征提取，并将各状态信号特征进行合成，得到切换信号。需要说明的是，各待切换组件输出的状态信号均不相同，并且所述切换信号与各状态信号均不相同。因此，所述切换信号可以同时具备各待切换组件的状态信号特征。所述切换信号可以与切换单元每个周期获取的状态信号数据一一对应。

S120、通过待切换组件获取所述切换信号，根据所述切换信号、所述待切换组件的上一周期输出的状态信号以及当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式。

切换单元可以将生成的切换信号发送至各待切换组件。待切换组件可以对切换信号进行处理，提取切换信号特征。根据切换信号特征以及待切换组件上一周期输出的状态信号特征，待切换组件可以得到对方组件的状态信号特征，进而得到对方组件上一周期的工作模式。其中，所述对方组件为除所述待切换组件以外的其它待切换组件。

待切换组件可以直接获取待切换组件上一周期的工作模式，也可以根据待切换组件上一周期输出的状态信号特征，确定待切换组件上一周期的工作模式。根据待切换组件上一周期的工作模式、对方组件上一周期的工作模式以及待切换组件当前周期的心跳状态，待切换组件可以确定当前周期的工作模式。

本技术方案通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号，并根据各状态信号，确定切换信号；通过待切换组件获取切换信号，根据切换信号、待切换组件的上一周期输出的状态信号以及当前周期的心跳状态，确定待切换组件当前周期的工作模式。该技术方案解决了控制系统中冗余切换的安全性不满足要求、安全切换逻辑复杂等问题，可以在保证组件工作模型安全切换的同时，降低逻辑复杂度和切换成本。

实施例二

图2A为本发明实施例二提供的一种组件工作模式切换方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行细化。如图2A所示，该方法包括：

S210、通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号，并将各待切换组件的状态信号按照预设信号合成方式，生成切换信号。

可以理解的，所述信号合成方式可以是将状态信号直接进行叠加，也可以将状态信号进行拼接。其中，各待切换组件的状态信号构成一个状态信号组合，不同的状态信号组合生成的切换信号不同。

例如，待切换组件有两个，其中组件1的状态信号频率可以为或，组件2的状态信号频率可以为或，在组件1和组件2均在线，并正常输出状态信号的情况下，两个状态信号构成的状态信号组合可以包括、、以及，上述四种状态信号组合可以分别生成切换信号、、以及，四种切换信号各不相同。

在一个优选的方案中，所述信号特征可以包括频率、占空比、调制深度以及波形中的至少一个。

在本方案中，可选的，所述状态信号具有至少一个信号特征；所述信号合成方式是基于信号特征确定的。

切换单元可以根据各状态信号的信号特征确定信号合成方式，例如各状态信号具有频率特征，切换单元可以将各状态信号进行频率合成。

上述方案可以基于状态信号的信号特征确定信号合成方式，有利于控制系统进行信号特征提取，提高通过信号获取工作模式信息的效率。

S220、通过待切换组件获取所述切换信号，根据所述切换信号、所述待切换组件上一周期输出的状态信号以及预设信号合成方式，确定对方组件上一周期输出的状态信号。

待切换组件可以获取切换单元输出的切换信号，提取切换信号特征。类似的，待切换组件也可以得到待切换组件上一周期输出的状态信号特征。根据同一周期的切换信号特征、待切换组件的状态信号特征以及信号合成方式，待切换组件可以得到对方组件上一周期输出的状态信号，进而得到对方组件上一周期输出的状态信号特征。

S230、根据所述待切换组件的上一周期输出的状态信号、对方组件上一周期输出的状态信号以及所述待切换组件的当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式。

在上述方案的基础上，可选的，所述根据所述待切换组件的上一周期输出的状态信号、对方组件上一周期输出的状态信号以及所述待切换组件的当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式，包括：

根据所述待切换组件的上一周期输出的状态信号，确定所述待切换组件的上一周期的工作模式，以及根据对方组件上一周期输出的状态信号，确定对方组件上一周期的工作模式；

根据所述待切换组件的上一周期的工作模式、对方组件上一周期的工作模式以及所述待切换组件的当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式。

待切换组件可以对对方组件上一周期输出的状态信号进行特征提取，得到对方组件上一周期输出的状态信号特征，进而根据状态信号特征确定对方组件上一周期的工作模式。待切换组件可以获取待切换组件上一周期的工作模式，根据待切换组件上一周期的工作模式、对方组件上一周期的工作模式以及待切换组件当前周期的心跳状态，确定待切换组件当前周期的工作模式。

在一个可行的方案中，所述根据所述待切换组件的上一周期的工作模式、对方组件上一周期的工作模式以及所述待切换组件的当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式，包括：

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为主模式或升主模式，对方组件上一周期的工作模式为非主模式，并且所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为主模式；

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为主模式或升主模式，对方组件上一周期的工作模式为离线模式，并且所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为主模式；

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为主模式或升主模式，对方组件上一周期的工作模式为主模式，并且所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为离线模式；

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为非主模式，对方组件上一周期的工作模式为非主模式，所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，并且所述待切换组件为优先切换组件，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为升主模式；其中，所述升主模式表示待切换组件当前周期输出主模式匹配的状态信号，按照非主模式工作的工作模式；所述优先切换组件有且仅有一个；

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为非主模式，对方组件上一周期的工作模式为非主模式，所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，并且所述待切换组件不是优先切换组件，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为非主模式；

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为非主模式，对方组件上一周期的工作模式为主模式或升主模式，并且所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为非主模式；

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为非主模式，对方组件上一周期的工作模式为离线模式，并且所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为升主模式；

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为离线模式，对方组件上一周期的工作模式为非主模式，并且所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为非主模式；

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为离线模式，对方组件上一周期的工作模式为主模式或升主模式，并且所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为非主模式；

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为离线模式，对方组件上一周期的工作模式为离线模式，并且所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，并且所述待切换组件为优先切换组件，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为升主模式；

若所述待切换组件的上一周期的工作模式为离线模式，对方组件上一周期的工作模式为离线模式，并且所述待切换组件的当前周期的心跳状态为正常，并且所述待切换组件不是优先切换组件，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为非主模式；

若所述待切换组件的当前周期的心跳状态为异常，则确定所述待切换组件当前周期的工作模式为离线模式。

图2B是根据本发明实施例二提供的一种控制系统结构示意图，图2B以信号频率作为信号特征举例说明控制系统的工作过程。如图2B所示，控制系统可以包括切换单元和两个待切换组件，两个待切换组件分别为组件1和组件2，其中，组件1为优先切换组件。

待切换组件可以根据工作模式生成待切换组件的状态信号，并将状态信号输出至切换单元。待切换组件还可以接收切换单元输出的切换信号，提取切换信号频率，并根据切换信号频率、上一周期的工作模式以及当前周期的心跳状态，确定当前周期的工作模式，以根据工作模式调整组件功能。所述切换单元用于接收各待切换组件发送的状态信号，对各状态信号进行频率合成，得到切换信号。

具体的，组件1的状态信号频率可以表示为，组件2的状态信号频率可以表示为，切换信号频率可以表示为。根据切换信号频率、组件1的状态信号频率以及组件2的状态信号频率的关联关系，组件1可以在得到同一周期的切换信号频率和自身的状态信号频率之后，计算得到组件2的状态信号频率。同理，组件2可以在得到同一周期的切换信号频率和自身的状态信号频率之后，计算得到组件1的状态信号频率。组件1和组件2当前周期的工作模式切换可以如下表1所示。

表1中、表示组件1的状态信号频率，表示组件1的工作模式为主模式或升主模式，表示组件1的工作模式为非主模式。、表示组件2的状态信号频率，表示组件2的工作模式为主模式或升主模式，表示组件2的工作模式为非主模式。状态信号频率为0，表示待切换组件的工作模式为离线模式，无状态信号输出表示待切换组件故障。

表1中原则栏表示当前周期工作模式的判断原则，原则1-7分别表示如下：

1.组件1当前周期的工作模式为非主模式，对外输出无效，输出的状态信号频率为；组件1当前周期的工作模式为主模式，对外输出有效，输出的状态信号频率为；组件2当前周期的工作模式为非主模式，对外输出无效，输出的状态信号频率为；组件2当前周期的工作模式为主模式，对外输出无效，输出的状态信号频率为；当前周期的工作模式为离线模式，对外输出无效，组件不发出状态信号；

2. 组件1当前周期的工作模式为升主模式，对外输出无效，输出的状态信号频率为；组件2当前周期的工作模式为升主模式，对外输出无效，输出的状态信号频率为；

3. 组件1当前周期心跳状态为正常，组件1上一周期的工作模式为主模式或升主模式，组件2上一周期的工作模式为离线模式或非主模式时，组件1当前周期的工作模式切换为主模式；组件2当前周期心跳状态为正常，组件2上一周期工作模式为主模式或升主模式，组件1上一周期工作模式为离线模式或非主模式时，组件2当前周期的工作模式切换为主模式；

4. 组件1上一周期的工作模式为主模式或升主模式，并且组件2上一周期的工作模式也为主模式或升主模式时，当前周期两个组件均切换至离线模式；

5.上一周期工作模式为主模式的组件1心跳状态异常，组件2为非主模式，当前周期组件1停发状态信号，组件2发出频率为的状态信号,根据原则2切换为升主模式；上一周期工作模式为主模式的组件2心跳状态异常，组件1为非主模式，当前周期组件2停发状态信号，组件1输出频率为的状态信号,根据原则2切换为升主模式；

6.两组件同时上电开机时，组件1优先切换为升主模式；

7.组件1上电工作时，判断组件2是否在线，如果组件2离线，则当前周期输出频率为的状态信号，否则输出频率为的状态信号；组件2上电工作时，判断组件1是否在线，如果组件1离线，则当前周期输出频率为的状态信号，否则输出频率为的状态信号。

表1：

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种组件工作模式切换装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

切换信号确定模块310，用于通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号，并根据各状态信号，确定切换信号；其中，各待切换组件输出的状态信号均不相同，并且所述切换信号与各状态信号均不相同；

工作模式确定模块320，用于通过待切换组件获取所述切换信号，根据所述切换信号、所述待切换组件的上一周期输出的状态信号以及当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式；

在本方案中，可选的，所述切换信号确定模块310，具体用于：

通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号，并将各待切换组件的状态信号按照预设信号合成方式，生成切换信号；其中，各待切换组件的状态信号构成一个状态信号组合，不同的状态信号组合生成的切换信号不同。

在上述方案的基础上，所述工作模式确定模块320，包括：

对方信号确定单元，用于通过待切换组件获取所述切换信号，根据所述切换信号、所述待切换组件上一周期输出的状态信号以及预设信号合成方式，确定对方组件上一周期输出的状态信号；其中，所述对方组件为除所述待切换组件以外的其它待切换组件；

工作模式确定单元，用于根据所述待切换组件的上一周期输出的状态信号、对方组件上一周期输出的状态信号以及所述待切换组件的当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式。

可选的，所述工作模式确定单元，包括：

上一模式确定子单元，用于根据所述待切换组件的上一周期输出的状态信号，确定所述待切换组件的上一周期的工作模式，以及根据对方组件上一周期输出的状态信号，确定对方组件上一周期的工作模式；

当前模式确定子单元，用于根据所述待切换组件的上一周期的工作模式、对方组件上一周期的工作模式以及所述待切换组件的当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式。

在上述方案的基础上，可选的，所述当前模式确定子单元，具体用于：

在一个可行的方案中，所述状态信号具有至少一个信号特征；所述信号合成方式是基于信号特征确定的。

在上述方案的基础上，可选的，所述信号特征包括频率、占空比、调制深度以及波形中的至少一个。

本发明实施例所提供的组件工作模式切换装置可执行本发明任意实施例所提供的组件工作模式切换方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）412、随机访问存储器（RAM）413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器（ROM）412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器（RAM）413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。输入/输出（I/O）接口415也连接至总线414。

电子设备410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如组件工作模式切换方法。

在一些实施例中，组件工作模式切换方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的组件工作模式切换方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行组件工作模式切换方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种组件工作模式切换方法，其特征在于，所述方法由控制系统执行，所述控制系统包括切换单元和至少两个待切换组件，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号，并根据各状态信号，确定切换信号，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过待切换组件获取所述切换信号，根据所述切换信号、所述待切换组件的上一周期输出的状态信号以及当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式，包括：

通过待切换组件获取所述切换信号，根据所述切换信号、所述待切换组件上一周期输出的状态信号以及预设信号合成方式，确定对方组件上一周期输出的状态信号；其中，所述对方组件为除所述待切换组件以外的其它待切换组件；

根据所述待切换组件的上一周期输出的状态信号、对方组件上一周期输出的状态信号以及所述待切换组件的当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待切换组件的上一周期输出的状态信号、对方组件上一周期输出的状态信号以及所述待切换组件的当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待切换组件的上一周期的工作模式、对方组件上一周期的工作模式以及所述待切换组件的当前周期的心跳状态，确定所述待切换组件当前周期的工作模式，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信号具有至少一个信号特征；所述信号合成方式是基于信号特征确定的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号特征包括频率、占空比、调制深度以及波形中的至少一个。

8.一种组件工作模式切换装置，其特征在于，所述装置配置于控制系统，所述控制系统包括切换单元和至少两个待切换组件，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的组件工作模式切换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的组件工作模式切换方法。