CN115902766B - 一种测量方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种测量方法及相关装置，涉及终端技术领域。方法包括：第一终端设备与第二终端设备建立通信连接；第一终端设备和第二终端设备基于通信连接实现预设功能；预设功能实现时与第一终端设备与第二终端设备的距离和/或方位有关；第一时刻，第一终端设备处于预设静止状态，第一终端设备不进行与第二终端设备的测量；第二时刻，第一终端设备不处于预设静止状态，第一终端设备进行与第二终端设备的测量；第三时刻，第一终端设备处于预设静止状态，第一终端设备不进行与第二终端设备的测量；第一时刻与第三时刻之间，第一终端设备与第二终端设备持续实现预设功能。这样，在终端设备移动后，可以及时检测终端设备间的距离和/或方位。

Description

一种测量方法及相关装置

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种测量方法及相关装置。

背景技术

随着终端技术的发展，终端设备之间可以实现一些功能的联动，例如超级键鼠功能，和/或，台灯平板模式联动功能等。

然而，现有技术中实现上述联动功能时存在功耗较高的情况，使得终端设备掉电过快，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种测量方法及相关装置，在使用超级键鼠功能或者台灯平板模式联动功能时，当平板电脑移动后，该测量方法可以及时检测平板电脑的静止或运动状态，进而通过向平板电脑上报事件来触发平板电脑与笔记本电脑或者台灯等终端设备之间距离和/或方位的瞬时测量。从而提供一种低时延的静止或运动状态的检测能力，以实现在平板电脑移动后，可以及时检测和更新终端设备间的距离和/或方位信息。

第一方面，本申请实施例提供一种测量方法，方法包括：

第一终端设备与第二终端设备建立通信连接；第一终端设备和第二终端设备基于通信连接实现预设功能；其中，预设功能实现时与第一终端设备与第二终端设备之间的距离和/或方位有关；第一时刻，第一终端设备处于预设的静止状态，第一终端设备不进行与第二终端设备之间的测量；测量包括测量距离和/或测量方位；第二时刻，第一终端设备不处于预设的静止状态，第一终端设备进行与第二终端设备之间的测量；第三时刻，第一终端设备处于预设的静止状态，第一终端设备不进行与第二终端设备之间的测量；第二时刻晚于第一时刻，第三时刻晚于第二时刻；第一时刻与第三时刻之间，第一终端设备与第二终端设备持续实现预设功能。这样，终端设备随着静止状态的变化，可以及时进行移动距离和/或方位的瞬时测量，且相对于持续不断测量的方式，减少了终端设备的功耗。

一种可能的实现方式中，第一终端设备处于预设的静止状态，第一终端设备不进行与第二终端设备之间的测量，可以包括：当第一终端设备根据第一终端设备的加速度数据确定第一终端设备处于预设的静止状态时，第一终端设备不进行与第二终端设备之间的测量。这样，通过加速度传感器计算加速度数据可以准确的感知终端设备加速度的变化情况，且加速度传感器的环境性能较好，可以在遇到冲击、振动，或者温度差异大的环境中进行准确测量。

一种可能的实现方式中，第一终端设备不处于预设的静止状态，第一终端设备进行与第二终端设备之间的测量，可以包括：当第一终端设备根据第一终端设备的加速度数据确定第一终端设备不处于预设的静止状态时，第一终端设备进行与第二终端设备之间的测量。这样，使终端设备实现瞬时测量，及时获取终端设备之间的距离和/或方位信息，提升了方法执行的灵活性，从而不影响预设功能的使用。

一种可能的实现方式中，第一终端设备包括预设应用、预设服务、预设算法库和传感器服务；方法可以包括：预设应用绑定预设服务；预设服务从传感器服务获取第一终端设备的加速度数据；预设服务将第一终端设备的加速度数据传递给预设算法库；预设算法库根据第一终端设备的加速度数据，判断第一终端设备是否处于预设的静止状态；预设算法库将第一终端设备是否处于预设的静止状态的判断结果，通过预设服务传递给预设应用；预设应用得到判断结果为不处于预设的静止状态后，触发测量与第二终端设备之间的距离和/或方位。这样，通过获取加速度数据及时检测终端设备的静止或运动状态，进而通过向终端设备上报事件触发来实现终端设备移动距离和/或方位的瞬时测量，从而提供一种低时延的静止或运动状态的检测能力，以实现终端设备的预设功能，从而提升用户体验。

一种可能的实现方式中，预设算法库根据第一终端设备的加速度数据，判断第一终端设备是否处于预设的静止状态，可以包括：预设算法库得到预设时长内的N个第一终端设备的加速度数据，N为大于或等于1的整数；预设算法库根据N个第一终端设备的加速度数据，判断第一终端设备是否处于预设的静止状态。这样，可以根据预设应用的时延要求调整预设时长，从而适配不同的预设应用，提高了本申请实施例的测量方法的扩展性。

一种可能的实现方式中，方法还可以包括：预设应用解除绑定预设服务后，预设服务停止与传感器服务、预设算法库以及预设应用的交互。这样，可以不需要预设服务获取加速度数据，也不需要预设算法库进行计算，从而可以减少算力，节约计算资源，降低CPU功耗，提升终端设备的性能。

一种可能的实现方式中，预设功能包括超级键鼠功能或台灯平板模式联动功能。这样，超级键鼠功能或台灯平板模式联动功能在进行终端设备间的测量时可以达到低时延要求。

第二方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统可以包括第一终端设备和第二终端设备，该系统可以包括：第一终端设备，用于与第二终端设备建立通信连接；第一终端设备，用于和第二终端设备基于通信连接实现预设功能；其中，预设功能实现时与第一终端设备与第二终端设备之间的距离和/或方位有关；第一时刻，第一终端设备处于预设的静止状态，第一终端设备，用于不进行与第二终端设备之间的测量；测量包括测量距离和/或测量方位；第二时刻，第一终端设备不处于预设的静止状态，第一终端设备，用于进行与第二终端设备之间的测量；第三时刻，第一终端设备处于预设的静止状态，第一终端设备，用于不进行与第二终端设备之间的测量；第二时刻晚于第一时刻，第三时刻晚于第二时刻；第一时刻与第三时刻之间，第一终端设备与第二终端设备持续实现预设功能。

第三方面，本申请实施例提供一种测量的装置，该装置可以是第一终端设备，也可以是第一终端设备内的芯片或者芯片系统。该装置可以包括处理单元和通信单元。处理单元用于实现第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中第一终端设备执行的与处理相关的任意方法。通信单元可以是基于处理单元的控制实现第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中第一终端设备执行的与通信相关的任意步骤。当该装置是第一终端设备时，该处理单元可以是处理器。该装置还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器。该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该第一终端设备实现第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种方法。当该装置是第一终端设备内的芯片或者芯片系统时，该处理单元可以是处理器。该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该第一终端设备实现第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种方法。该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该第一终端设备内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

一种可能的实现方式中，处理单元，用于实现预设功能，用于第一终端设备与第二终端设备之间的测量；通信单元，用于第一终端设备与第二终端设备建立通信连接。

一种可能的实现方式中，处理单元，用于根据第一终端设备的加速度数据确定第一终端设备处于预设的静止状态。

一种可能的实现方式中，处理单元，用于进行第一终端设备与第二终端设备之间的测量。

一种可能的实现方式中，处理单元，用于绑定预设服务；还用于获取第一终端设备的加速度数据；还用于将第一终端设备的加速度数据传递给预设算法库；还用于根据第一终端设备的加速度数据，判断第一终端设备是否处于预设的静止状态；具体还用于将第一终端设备是否处于预设的静止状态的判断结果，传递给预设应用；具体还用于得到判断结果为不处于预设的静止状态后，触发测量与第二终端设备之间的距离和/或方位。

一种可能的实现方式中，处理单元，用于得到预设时长内的N个第一终端设备的加速度数据；还用于根据N个第一终端设备的加速度数据，判断第一终端设备是否处于预设的静止状态。

一种可能的实现方式中，处理单元，用于解除绑定预设服务。

一种可能的实现方式中，预设功能包括超级键鼠功能或台灯平板模式联动功能。

第四方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储代码指令，处理器用于运行代码指令，以执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的测量方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的测量方法。

第六方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的测量方法。

第七方面，本申请提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的测量方法。其中，芯片中的通信接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。

在一种可能的实现中，本申请中上述描述的芯片或者芯片系统还包括至少一个存储器，该至少一个存储器中存储有指令。该存储器可以为芯片内部的存储单元，例如，寄存器、缓存等，也可以是该芯片的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

应当理解的是，本申请的第二方面至第七面与本申请的第一方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种终端设备的软件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种超级键鼠功能的交互示意图；

图4为本申请实施例提供的一种测量方法的模块交互流程图；

图5为本申请实施例提供的一种测量方法的详细流程图；

图6为本申请实施例提供的一种测量方法的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，以下，对本申请实施例中所涉及的部分术语和技术进行简单介绍：

1、CPU大核与小核：在终端设备的中央处理器(central processing unit，CPU)中可以包括大核与小核，其中，大核可以指性能较高的内核，是终端设备的运算主力；小核可以指以节能为目的功耗较低的内核，负责低负载的时候运行。

2、AP通路：应用处理器(application processor，AP)也可以称为应用芯片，本申请实施例中，AP通路可以指运行在CPU大核中的本申请实施例的测量方法。

可以理解的是，CPU大核执行本申请实施例的测量方法时，可以在随机存取存储器(random access memory，RAM)的内存空间中进行数据运算，例如，CPU大核可以把需要运算的数据调到RAM内存空间中进行运算，在运算完成后CPU大核可以根据计算结果执行相应的逻辑处理。

由于RAM的内存空间较为充裕，因此CPU大核在执行本申请实施例的测量方法时不会导致终端设备卡顿。其中，RAM的内存可以为4G、6G、8G、12G等，本申请实施例对RAM的内存空间大小不作限定。

3、Sensorhub：可以用于处理传感器数据的微处理器(micro controller unit，MCU)。Sensorhub的内存空间通常由生产厂商定制，扩展性有限。

可以理解的是，在终端设备灭屏的情况下，CPU可能会进入休眠状态，而Sensorhub微处理器可以一直保持低功耗运行，因此，各种传感器的数据可以上报给Sensorhub，Sensorhub对数据进行处理，从而不会在终端设备灭屏时影响部分功能。

4、加速度传感器：可以对自身器件在X轴、Y轴，以及Z轴方向上的加速度进行检测，当终端设备中集成加速度传感器的器件后，便可以通过加速度传感器检测出终端设备的运动状态。

示例性的，加速度传感器的X轴的加速度数据可以表示终端设备在前后方向上的数据，Y轴的加速度数据可以表示终端设备在左右方向上的数据，Z轴的加速度数据可以表示终端设备在垂直方向上的数据。例如，当终端设备处于静止状态时，由于重力作用，加速度传感器的Z轴方向的加速度数据可以为1，而X轴方向和Y轴方向的加速度数据可以为0。

终端设备可以通过加速度传感器进行静止运动的检测、运动方向的识别，或者位置的识别等。可能的实现中，终端设备可以设置预设运动阈值和预设持续时间，当加速度传感器检测的数据超过预设运动阈值，且运动时间达到预设持续时间时，则可以认为终端设备处于运动状态。其中，X轴、Y轴，和Z轴的预设运动阈值可以相同，也可以不同，本申请实施例不作限定。

5、术语

在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一芯片和第二芯片仅仅是为了区分不同的芯片，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a--c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

6、终端设备

本申请实施例的终端设备也可以为任意形式的电子设备，例如，电子设备可以包括手持式设备、车载设备等。例如，一些电子设备为：手机(mobile phone)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该电子设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

此外，在本申请实施例中，电子设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物互连的智能化网络。

本申请实施例中的终端设备也可以称为：用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

在本申请实施例中，终端设备或各个网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括CPU、内存管理单元(memorymanagement unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。

示例性的，图1示出了终端设备的结构示意图。

终端设备可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。

其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。例如，本申请实施例中，加速度传感器180E可以获取终端设备移动时的相关数据，并且可以进一步将数据上报给需要处理该数据的相关模块，从而实现本申请实施例中的方法。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对终端设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括AP，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，GPU)，图像信号处理器(image signalprocessor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从上述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，SIM卡接口，和/或USB接口等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对终端设备的结构限定。在本申请另一些实施例中，终端设备也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展终端设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储终端设备使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行终端设备的各种功能应用以及数据处理。例如，可以执行本申请实施例的方法。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端设备充电，也可以用于终端设备与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他终端设备，例如AR设备等。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。

无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。

终端设备通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。终端设备可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

终端设备可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音频播放或录音等。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。在一些实施例中，终端设备可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。终端设备通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。

图2是本申请实施例的终端设备的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图2所示，应用程序包可以包括智慧感知应用、备忘录应用、音乐应用、相机应用、游戏应用、日历应用、视频应用等应用程序。应用程序可以包括系统应用和三方应用。

其中，智慧感知应用可以用于实现多个终端设备之间的联动功能。示例性的，智慧感知应用可以实现电脑与平板间的超级键鼠功能，以及台灯与平板间的模式联动功能等，具体的超级键鼠功能以及模式联动功能在下面的实施例中将进行详细介绍，在此不再赘述。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图2所示，应用程序框架层可以包括综合传感信息处理平台服务、静止检测算法库、传感器服务、窗口管理器、资源管理器、通知管理器、内容提供器和视图系统等。

综合传感信息处理平台(multimodal sensor data platform，MSDP)服务，可以依赖状态识别(activity recognition，AR)算法库提供终端设备的移动状态检测能力，例如，移动状态检测可以包括：使用终端设备的用户处于静止、走路、跑步、骑行、乘车，以及乘坐电梯中等。MSDP服务可以为终端设备的不同类型的芯片规格设计不同的实现移动状态检测的方案。

静止检测算法库可以根据终端设备提供的数据，计算终端设备是否处于进入静止状态或者退出静止状态。

传感器服务(SensorService)可以用于管理传感器的行为，例如，本申请实施例中，传感器服务可以获取传感器数据，还可以将传感器数据上报给应用等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏、锁定屏幕、触摸屏幕、拖拽屏幕、截取屏幕等。

资源管理器为应用程序提供各种资源，例如本地化字符串、图标、图片、布局文件、视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息、发出提示音、终端设备振动、指示灯闪烁等。

内容提供器用于在不同的应用程序之间实现数据共享的功能，允许一个程序访问另一个程序中的数据，同时还能保证被访问的数据的安全性。

视图系统可以负责应用程序的界面绘制和事件处理。

Android runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。例如本申请实施例中，虚拟机可以用于执行获取传感器数据、计算静止状态、绑定或解绑服务，以及注册或去注册接口等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：媒体库(media libraries)、函数库(function libraries)、图形处理库(例如：OpenGL ES)等。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

函数库为开发者提供多种服务的API接口，方便开发者快速集成并实现各种功能。

图形处理库用于实现三维图形绘图、图像渲染、合成和图层处理等。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层可以包括加速度传感器驱动、摄像头驱动、显示驱动、中央处理器驱动、音频驱动等。

随着终端技术的发展，终端设备之间可以实现一些功能的联动，例如超级键鼠功能，和/或，台灯平板模式联动功能等。

超级键鼠功能可以指某一终端设备可以与附近的其他终端设备共享输入设备，其中，输入设备可以包括键盘、鼠标，或触控板等设备。也就是说，某一终端设备的输入设备可以与其他终端设备共享使用，实现跨设备的双向拖拽、点击、右键等操作文件的相关功能。

下面以笔记本电脑和平板电脑为例说明超级键鼠的相关功能。

如图3的a所示，笔记本电脑可以与鼠标301连接，笔记本电脑的屏幕中可以出现鼠标图标302，图3的b为平板电脑。当笔记本电脑和平板电脑在一定的距离范围内时，笔记本电脑和平板电脑之间可以相互近场发现。

当笔记本电脑和平板电脑相互近场发现后，在平板电脑屏幕亮屏且解锁的前提下，用户可以通过移动鼠标301控制笔记本电脑中的鼠标图标302选中笔记本电脑中的某一文件303，并将该文件303往平板电脑所在的方向拖动。例如图3中所示，平板电脑可以位于笔记本电脑的右侧，用户可以控制鼠标图标302向右侧移动。这时，文件303可以被拖动到平板电脑中，如图3的b中的文件304，同时，笔记本电脑中的鼠标图标302也会出现在平板电脑中，如图3的b中的鼠标图标305。这样，用户可以在平板电脑中操作该文件。

可以理解的是，用户也可以从平板电脑中拖动文件到笔记本电脑中。可能的实现中，用户还可以不拖动文件，当用户移动鼠标301时，可以控制笔记本电脑中的鼠标图标302移动到平板电脑上，在平板电脑上显示鼠标图标305，从而实现鼠标图标在笔记本电脑和平板电脑之间的来回移动。

在使用超级键鼠功能时，笔记本电脑需要感知与平板电脑的距离和/或方位，可能的实现中，可以使用超声波测距的方式测量两个终端设备间的距离和/或方位。但是，由于使用超声波测量时功耗较高，且会占用麦克风和扬声器通道，因此，使用超声波测距的方式不能持续对平板电脑进行测量，从而可能在平板电脑移动后没有及时进行测量，导致平板电脑的位置信息未及时同步，影响超级键鼠功能的使用。

台灯平板模式联动功能可以指某一智能台灯设备可以设置一定的检测范围，当某一终端设备进入到该台灯的检测范围内时，两个设备之间可以实现一些功能模式的联动。

示例性的，以终端设备为平板电脑为例，在平板电脑屏幕亮屏且解锁的前提下，当平板电脑靠近台灯时，可以触发的联动功能包括：平板电脑可以进入学习状态，其中，学习状态可以为平板电脑自动拉起学习相关的应用；或者，台灯可以基于平板电脑进行环境光线的检测，在光线较暗的环境下，台灯可以自动打开，这样可以在弱光环境时保护眼睛；或者，为保障用户使用平板电脑时的用眼环境，台灯可以调低中央亮度、补足两侧光线，从而减少平板电脑的屏幕反光等。

在使用台灯平板模式联动功能时，台灯需要感知与平板电脑的距离和/或方位，可能的实现中，可以使用蓝牙广播测距的方式测量台灯与平板电脑间的距离和/或方位。但是，由于使用蓝牙广播测量时功耗较高，因此，使用蓝牙广播测距的方式不能持续对平板电脑进行测量，从而可能在平板电脑移动后没有及时进行测量，导致平板电脑的位置信息未及时同步，影响台灯平板模式联动功能的使用。

有鉴于此，本申请实施例提供的测量方法，在使用超级键鼠功能或者台灯平板模式联动功能时，当平板电脑移动后，该测量方法可以及时检测平板电脑的静止或运动状态，进而通过向平板电脑上报事件来触发平板电脑与笔记本电脑或者台灯等终端设备之间距离和/或方位的瞬时测量。从而提供一种低时延的静止或运动状态的检测能力，以实现在平板电脑移动后，可以及时检测和更新终端设备间的距离和/或方位信息。

下面以终端设备为平板电脑，使用超级键鼠功能，和/或，台灯平板模式联动功能为例，图4示出了本申请实施例提供的测量方法的模块交互流程图，具体步骤可以为：

S401、在平板电脑开机后，各模块的初始化。

可以理解的是，平板电脑中可以包括智慧感知应用、MSDP服务、传感器服务、加速度传感器(accelerometer)驱动，以及加速度传感器(accelerometer)器件等。

在平板电脑开机后，可以对智慧感知应用、MSDP服务、传感器服务，以及加速度传感器驱动等相关软件模块完成初始化。此外，还可以为平板电脑中的加速度传感器器件上电。各模块初始化时具体的执行过程本申请实施例不做具体限定。其中，MSDP服务在初始化过程中，可以根据产品类型的名称，实例化AP通路子类。

S402、在MSDP服务实例化AP通路子类后，可以与传感器服务之间建立连接。

S403、智慧感知应用可以与MSDP服务之间建立连接。

可以理解的是，智慧感知应用可以接入MSDP服务的软件开发工具包(softwaredevelopment kit，SDK)，并绑定MSDP服务，进而与MSDP服务建立连接。

其中，在智慧感知应用绑定MSDP服务的过程中，智慧感知应用可以以参数的形式将把包名、Callback回调函数等应用信息发送给MSDP服务。MSDP服务可以将智慧感知应用传递的参数进行保存，以便后续在终端设备状态变化时，MSDP服务可以将终端设备状态变化的消息通过Callback回调函数通知给智慧感知应用。

可以理解的是，终端设备中的任意应用均可以接入MSDP服务，在应用向MSDP服务传递参数时，不同的应用可以对应不同的Callback回调函数。后续MSDP服务可以通过Callback回调函数将结果通知给各个应用。

S404、调用使能静止状态监控接口。

当平板处于亮屏状态，且用户开启平板电脑上的超级键鼠功能，和/或，台灯平板模式联动功能时，智慧感知应用可以注册MSDP服务提供的静止状态监控接口，使能静止状态检测。

其中，静止状态监控接口的参数中可以传递终端设备的运动状态字段，以及事件类型字段等。示例性的，运动状态字段可以包括静止状态，运动状态字段可以为字符串类型，例如，静止状态可以表示为“still”字符串；事件类型字段可以包括进入静止状态或退出静止状态，事件类型字段可以为整型，例如，进入静止状态可以用1表示，退出静止状态可以用2表示。可以理解的是，运动状态字段以及事件类型字段可以由终端设备自定义设置，对于运动状态字段以及事件类型字段的具体数据类型及取值，本申请实施例不作限定。

S405、MSDP服务可以通过AP通路子类调用传感器服务注册加速度传感器监听函数。

S406、传感器服务可以调用加速度传感器驱动，启动加速度传感器进行终端设备移动时的数据监控。

S407、加速度传感器驱动可以连接加速度传感器器件，从而获取加速度传感器器件检测到的终端设备移动时的传感器数据。其中，传感器数据可以包括：终端设备在X轴、Y轴，和Z轴三个方向上的加速度数据。

S408、当加速度传感器器件检测到终端设备移动时的传感器数据后，加速度传感器器件可以将传感器数据返回给加速度传感器驱动，加速度传感器驱动可以将获取到的传感器数据上报给传感器服务。进一步，传感器服务可以将传感器数据上报给MSDP服务的AP通路子类中。

S409、MSDP服务的AP通路子类可以将获取到的传感器数据传送至静止检测算法库，静止检测算法库可以对传感器数据进行计算，从而得到终端设备处于进入静止状态或退出静止状态的结果。

可能的实现中，加速度传感器可以以T2周期(如T2为0.2毫秒)进行数据采集，传感器数据可以以T2周期同步到静止检测算法库，进一步的静止检测算法库可以每T1周期(如T1为2秒)对输入的传感器数据计算一次。在计算过程中，静止检测算法库可以将T1周期内的T1/T2个传感器数据进行计算，判断出终端设备处于进入静止状态还是退出静止状态。

可以理解的是，在T1周期内，通过对T1/T2个计算结果进行静止状态转换、数据平滑处理等流程，可以综合得到T1周期内终端设备的静止状态结果。例如，静止检测算法库可以通过对T1/T2个计算结果进行概率统计来确定终端设备的静止状态结果。

可选的，算法模型可以为机器学习训练模型，也可以为其他的算法训练模型。本申请实施例对具体使用的算法模型不作限定。

S410、周期获取算法识别结果。

MSDP服务可以周期性获取算法识别结果，例如，MSDP服务可以50毫秒获取一次算法识别结果。可以理解的是，MSDP服务获取算法识别结果的周期可以由终端设备自定义设置，对于具体周期的取值，本申请实施例不作限定。

静止检测算法库在计算完成后，可以向MSDP服务的AP通路子类返回算法识别结果，其中，计算结果可以包括终端设备当前处于进入静止状态或退出静止状态。

S411、MSDP获取到算法识别结果后，可以根据智慧感知应用的订阅信息，向智慧感知应用通知进入静止状态或退出静止状态的消息。

可能的实现中，智慧感知应用可以通过注册MSDP服务提供的静止状态监控接口，来实现终端设备进入静止状态或退出静止状态消息的订阅。需要理解的是，MSDP服务可以提供进入静止状态监控接口和退出静止状态监控接口，智慧感知应用可以注册这两个接口，也可以只注册其中的一个接口。

示例性的，若智慧感知应用注册了进入静止状态监控接口和退出静止状态监控接口，则当MSDP服务判断终端设备为进入静止状态或退出静止状态时，可以将进入静止状态或退出静止状态返回给智慧感知应用。

若智慧感知应用只注册了其中一个接口，例如智慧感知应用只注册了进入静止状态监控接口，则当MSDP服务判断终端设备为进入静止状态时，可以将进入静止状态的消息通知给智慧感知应用，当MSDP服务判断终端设备为退出静止状态时，不会将退出静止状态的消息返回给智慧感知应用。

S412、MSDP服务可以将静止检测结果通过Callback回调函数通知智慧感知应用。

用户启动超级键鼠、台灯平板模式联动功能后，在平板亮屏的情况下，当平板由静止状态到运动状态时，也就是说，当平板退出静止状态时，MSDP服务可以向智慧感知应用发送退出静止状态事件的通知来触发智慧感知应用对终端设备的距离和/或方位进行瞬时测量，达到及时更新终端设备的距离和/或方位的目的。

S413、调用去使能静止状态监控接口。

当智慧感知应用不需要通过MSDP服务去检测并上报终端设备的运动状态时，智慧感知应用可以调用MSDP服务的去使能静止状态监控接口。其中，智慧感知应用调用MSDP服务接口，去使能静止状态监控的场景可以包括：平板处于灭屏状态，或者用户关闭了平板上的超级键鼠功能和台灯平板模式联动功能，或者智慧感知应用关闭等，关于智慧感知应用去使能静止状态监控的场景，本申请实施例不作限定。

S414、去注册加速度传感器监听函数。

当智慧感知应用调用MSDP服务的去使能静止状态监控接口时，MSDP服务可以调用传感器服务的去注册加速度传感器监听函数，进而，传感器服务可以暂停加速度传感器的数据监控，也就是说，传感器服务可以暂停获取加速度传感器数据。同时，MSDP服务还可以暂停将加速度传感器数据传送给静止检测算法库，从而停止静止状态检测算法的运行。

图5示出了本申请实施例提供的测量方法的详细流程图，具体步骤可以为：

在应用程序层中，智慧感知应用可以接入MSDP的SDK，并绑定MSDP服务，从而与MSDP服务建立连接。

在智慧感知应用与MSDP服务绑定成功后，智慧感知应用可以注册MSDP服务提供的静止状态监控接口，使能静止状态检测。进一步，MSDP服务可以执行本申请实施例的测量方法。MSDP服务中执行的详细步骤可以包括：

S501、MSDP服务的初始化。

本申请实施例中，MSDP服务的初始化可以包括根据不同类型的产品动态地实例化不同的通路子类，其中，产品可以包括芯片等。示例性的，以产品为芯片为例，由于不同的终端设备中使用的芯片不同，因此，MSDP服务需要进行适配，以适用于不同规格的芯片，覆盖各种不同的终端设备。

其中，MSDP服务中可以包括多个通路子类，例如，MSDP服务中可以包括：虚拟传感器(Sensor)通路子类、手势(Motion)通路子类、基于Sensorhub的状态识别(AR-SH)通路子类，以及AP通路子类等。

其中，不同的通路子类可以对应不同类型的产品，各类型的产品也可以对应有各自的标识，因此，MSDP服务可以基于各产品的标识判断该产品属于哪种类型，应该初始化哪个通路子类。

示例性的，下面分别介绍虚拟Sensor通路子类、Motion通路子类、AR-SH通路子类，以及AP通路子类的使用场景。

虚拟Sensor通路子类所执行的静止状态检测方法可以适用于第二类型的产品，其中，第二类型的产品可以为Sensorhub低功耗内存空间较小的产品(或芯片)。

示例性的，某一使用第二类型产品的终端设备中可以安装有应用A，其中，应用A可以用于进行终端设备的功耗管控。在终端设备灭屏的情况下，应用A可以通过虚拟Sensor通路子类检测终端设备是否进入静止状态。当终端设备进入静止状态后，应用A可以把一些应用关闭，从而达到为终端设备节省功耗的目的。

Motion通路子类所执行的静止状态检测方法可以适用于第三类型的产品，其中，第三类型的产品也可以为Sensorhub低功耗内存空间较小的产品(或芯片)。

可以理解的是，Sensor通路子类可能存在小概率稳定性问题，相比Sensor通路子类，Motion通路子类可以解决Sensor通路子类存在的小概率稳定性问题，Motion通路子类可以看作是Sensor通路子类的升级方案。因此，第二类型的产品也可以使用Motion通路子类实现终端设备静止状态的检测，也就是说，第三类型产品与第二类型产品可以相同，也可以不同。

示例性的，若上述应用A安装在使用第三类型产品的终端设备中，则应用A也可以使用Motion通路子类检测终端设备是否进入静止状态。

AR-SH通路子类可以适用于Sensorhub低功耗内存空间充裕的产品(或芯片)。由于Sensorhub的功耗低内存空间大，可以把各种算法库文件放在Sensorhub中执行，从而达到全天候，低功耗运行的目的。

综上可知，虚拟Sensor通路子类和Motion通路子类检测静止状态时依赖于内存空间较小的Sensorhub，Sensorhub内存空间通常由生产厂商定制，扩展性有限。且虚拟Sensor通路子类和Motion通路子类检测终端设备的静止状态的检测时延相对较长(如5秒)，不能满足超级键鼠功能、台灯平板模式联动功能对静止状态检测的时延要求(如2秒)。

对于AR-SH通路子类，一般用于Sensorhub低功耗内存空间充裕的产品，对于一些Sensorhub低功耗内存空间较小的产品，则无法使用AR-SH通路子类。

基于上述的各个通路子类的缺陷，本申请实施例在MSDP服务中新增了AP通路子类。

AP通路子类可以适用于第一类型的产品，其中，第一类型的产品可以为能够实现终端设备间的联动功能的产品，例如，当使用超级键鼠功能或者台灯平板模式联动功能时，MSDP服务可以实例化AP通路子类。

可以理解的是，基于静态检测算法的AP通路，可以满足超级键鼠功能、台灯平板模式联动功能对静止状态检测的时延要求。此外，由于MSDP服务中的AP通路可以运行在CPU大核中，也就是说，AP通路子类可以不在产品的Sensorhub内存空间中实现，减少了对产品的内存规格的依赖，因此，AP通路子类的实现增强了静止状态检测方法的扩展性。

可以理解的是，对于同一类型产品的终端设备中的不同应用，MSDP服务可以根据不同的应用实例化不同的通路子类。例如，若智慧感知应用和上述应用A在同一个终端设备中，由于智慧感知应用需要在终端设备亮屏情况下检测终端设备的静止状态，因此，MSDP服务可以为智慧感知应用实例化AP通路子类；由于上述应用A需要在终端设备灭屏情况下检测终端设备的静止状态，因此，MSDP服务可以为应用A实例化虚拟Sensor通路子类。

MSDP服务根据不同类型的产品(或芯片)动态地实例化通路子类，这样，MSDP服务可以按需分配，而不需要实例化多个通路子类，灵活的扩展了MSDP服务的适配能力。并且，由于不同的通路子类之间互不影响，这些通路子类不会同时占用内存空间，从而可以减少终端设备内存资源的占用。

S502、连接传感器服务。

MSDP服务实例化AP通路子类后，可以与传感器服务建立连接。需要说明的是，MSDP服务与传感器服务建立连接的步骤可以仅执行一次，在MSDP服务与传感器服务建立连接成功后，在本次执行本申请实施例的测量方法时，可以不再需要重新建立连接。

S503、在智慧感知应用启动后，智慧感知应用可以注册MSDP服务，MSDP服务中AP通路子类可以缓存智慧感知应用Callback回调函数。

S504、当平板处于亮屏状态，且用户开启平板上的超级键鼠功能，和/或，台灯平板模式联动功能时，智慧感知应用可以调用MSDP服务提供的低时延静止状态监控接口，使能静止状态监控。其中，静止状态监控接口可以参照上述图4对应的实施例的S404中的相关描述，不再赘述。进一步，MSDP服务的AP通路子类可以调用传感器服务注册加速度传感器监听函数。

S505、获取加速度传感器数据，传送至算法库。

传感器服务可以调用加速度传感器驱动，加速度传感器驱动可以连接加速度传感器器件，从而获取加速度传感器器件检测到的终端设备移动时的加速度传感器数据。进一步，传感器服务可以将获取到的加速度传感器数据上报给MSDP服务的AP通路子类。AP通路子类可以将加速度传感器数据传递至静止检测算法库中。

其中，静止检测算法库确定终端设备的静止状态结果的计算方式可以参照上述图4对应的实施例的S409中的相关描述，不再赘述。

S506、AP通路子类新建线程，周期获取算法库识别结果。具体的获取算法库识别结果的周期可以参照上述图4对应的实施例的S410中的相关描述，不再赘述。

S507、MSDP服务的AP通路子类获取到算法识别结果后，结合智慧感知应用的订阅信息，确定需要向智慧感知应用发送的检测结果，并构建回调对象。其中，具体的确定向智慧感知应用发送的检测结果可以参照上述图4对应的实施例的S411中的相关描述，不再赘述。

S508、MSDP服务将检测结果通过Callback回调函数通知智慧感知应用。具体的实现可以参照上述图4对应的实施例的S412中的相关描述，不再赘述。

S509、应用调用去使能静止监控接口时，调用传感器管理器去注册加速度传感器的监听。

当智慧感知应用不需要通过MSDP服务去检测并上报终端设备的运动状态时，智慧感知应用可以调用MSDP服务的去使能静止状态监控接口，去使能静止状态的监控。其中，去使能静止状态监控的场景可以参照上述图4对应的实施例的S413中的相关描述，不再赘述。

当智慧感知应用调用MSDP服务接口，去使能静止状态监控时，MSDP服务的AP通路子类可以调用传感器管理器SensorManager去注册加速度传感器的数据监听，同时，AP通路子类可以不再给静止检测算法库提供加速度传感器数据，从而停止静止状态检测算法的运行。

MSDP服务的AP通路子类可以根据应用中相关功能的开启和关闭灵活控制静止状态检测的执行，可以减少频繁的对加速度传感器数据的获取与数据处理，以及减少算法库的计算量，减少算力，从而减少CPU的占用，提升终端设备的性能。

下面通过具体的实施例对本申请实施例的测量方法进行详细说明。下面的实施例可以相互结合或独立实施，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图6示出了本申请实施例的一种测量方法。方法包括：

S601、第一终端设备与第二终端设备建立通信连接。

本申请实施例中，第一终端设备与第二终端设备可以为任意的终端设备，其中，第一终端设备和第二终端设备之间可以建立进程通信连接，实现设备间的联动功能。

示例性的，第一终端设备与第二终端设备之间可以实现上述的超级键鼠功能，和/或，台灯平板模式联动功能，第一终端设备可以为上述的超级键鼠功能中的平板电脑，或者，上述台灯平板模式联动功能中的平板电脑；第二终端设备可以为上述的超级键鼠功能中的笔记本电脑，或者，上述台灯平板模式联动功能中的台灯。

可能的实现中，当第一终端设备与第二终端设备在一定的距离范围内时，第一终端设备与第二终端设备可以通过蓝牙、超声波等进行近场发现。具体终端设备间的近场发现方式，本申请实施例不作限定。在第一终端设备与第二终端设备近场发现后，可以建立通信连接。可以理解的是，对于一些联动功能，可以在终端设备上设置开关，当用户打开相应的联动功能时，第一终端设备与第二终端设备之间可以建立通信连接。

S602、第一终端设备和第二终端设备基于通信连接实现预设功能；其中，预设功能实现时与第一终端设备与第二终端设备之间的距离和/或方位有关。

本申请实施例中，预设功能可以为终端设备之间的联动功能。预设功能可以在终端设备中的任意应用中实现。例如，预设功能可以为上述实施例中的超级键鼠功能，和/或，台灯平板模式联动功能等，具体的预设功能，本申请实施例不作限定。

S603、第一时刻，第一终端设备处于预设的静止状态，第一终端设备不进行与第二终端设备之间的测量；测量包括测量距离和/或测量方位。

本申请实施例中，第一时刻可以为第一终端设备处于预设的静止状态，不需要进行与第二终端设备之间测量的时刻。

静止状态可以为终端设备预设的静止状态，该静止状态可以为终端设备处于绝对静止，没有位移移动的状态，也可以为在预设移动范围内的状态，还可以为在预设移动加速度范围内的状态。示例性的，若终端设备移动的位移在预设移动范围内，则可以认为该终端设备处于静止状态；若终端设备的移动加速度在预设移动范围内，也可以认为该终端设备处于静止状态。具体的静止状态的定义，可以由终端设备自定义设置，本申请实施例不作限定。

S604、第二时刻，第一终端设备不处于预设的静止状态，第一终端设备进行与第二终端设备之间的测量。

本申请实施例中，第二时刻可以为第一终端设备发生位移移动，需要进行与第二终端设备之间测量的时刻。

不处于预设的静止状态可以为终端设备处于运动，有位移变化的状态，也可以为终端设备移动的位移超出预设移动范围内的运行状态，还可以为终端设备的移动加速度超出预设移动范围的运动状态。

可能的实现中，第一终端设备可以通过超声波测距或蓝牙测距等方式，进行与第二终端设备之间的测量，对于终端设备间的测量方式，本申请实施例不作限定。

S605、第三时刻，第一终端设备处于预设的静止状态，第一终端设备不进行与第二终端设备之间的测量；第二时刻晚于第一时刻，第三时刻晚于第二时刻；第一时刻与第三时刻之间，第一终端设备与第二终端设备持续实现预设功能。

第三时刻可以为第一终端设备退出静止状态后，再次进入静止状态，不需要进行与第二终端设备之间测量的时刻。

本申请实施例中，终端设备在使用预设功能时，当终端设备处于静止状态时，不需要进行测量，降低功耗，当终端设备退出静止状态时，再进行测量。这样，终端设备随着静止状态的变化，可以及时进行移动距离和/或方位的瞬时测量，且相对于持续不断测量的方式，减少了终端设备的功耗。

可选的，在图6对应的实施例的基础上，S603的第一终端设备处于预设的静止状态，第一终端设备不进行与第二终端设备之间的测量，可以包括：当第一终端设备根据第一终端设备的加速度数据确定第一终端设备处于预设的静止状态时，第一终端设备不进行与第二终端设备之间的测量。

本申请实施例中，第一终端设备的加速度数据可以包括终端设备在x轴、y轴，和z轴三个方向上的加速度数据。可能的实现中，加速度数据可以通过加速度传感器件获得，对于获得加速度数据的方式，本申请实施例不作限定。其中，终端设备获取的加速度数据的过程可以参照上述图4对应的实施例中的相关描述，不再赘述。

终端设备根据加速度数据确定终端设备是否处于预设的静止状态的方式可以参照上述实施例中的加速度传感器的相关描述，不再赘述。

通过加速度传感器计算加速度数据可以准确的感知终端设备加速度的变化情况，且加速度传感器的环境性能较好，可以在遇到冲击、振动，或者温度差异大的环境中进行准确测量。

可选的，在图6对应的实施例的基础上，S604的第一终端设备不处于预设的静止状态，第一终端设备进行与第二终端设备之间的测量，可以包括：当第一终端设备根据第一终端设备的加速度数据确定第一终端设备不处于预设的静止状态时，第一终端设备进行与第二终端设备之间的测量。

本申请实施例中，终端设备根据加速度数据确定当终端设备不处于预设的静止状态时，进行与第二终端设备的测量，可以通过加速度数据实时的确定终端设备当前所处的状态，当终端设备处于运动状态时再进行测量，可以使终端设备实现瞬时测量，及时获取终端设备之间的距离和/或方位信息，提升了方法执行的灵活性，从而不影响预设功能的使用，提升用户体验。

可选的，在图6对应的实施例的基础上，第一终端设备可以包括预设应用、预设服务、预设算法库和传感器服务；本申请实施例的测量方法可以包括：预设应用绑定预设服务；预设服务从传感器服务获取第一终端设备的加速度数据；预设服务将第一终端设备的加速度数据传递给预设算法库；预设算法库根据第一终端设备的加速度数据，判断第一终端设备是否处于预设的静止状态；预设算法库将第一终端设备是否处于预设的静止状态的判断结果，通过预设服务传递给预设应用；预设应用得到判断结果后，触发测量与第二终端设备之间的距离和/或方位。

本申请实施例中，预设应用可以为终端设备中的任意应用。其中，预设应用可以为需要判断终端设备是否处于静止状态的应用。示例性的，预设应用可以为上述实施例中的智慧感知应用。具体的预设应用，本申请实施例不作限定。

预设服务可以为提供终端设备的多种状态检测能力的服务，例如，预设服务可以为上述实施例中的MSDP服务。具体的预设服务，本申请实施例不作限定。

预设算法库可以为确定终端设备静止状态的算法库，例如，预设算法库可以为上述实施例中的静止检测算法库。具体的预设算法库，本申请实施例不作限定。

本申请实施例中的测量方法可以参照上述图4以及图5对应的实施例中的详细描述，不再赘述。通过获取加速度数据及时检测终端设备的静止或运动状态，进而通过向终端设备上报事件触发来实现终端设备移动距离和/或方位的瞬时测量，从而提供一种低时延的静止或运动状态的检测能力，以实现终端设备的预设功能，从而提升用户体验。

可选的，在图6对应的实施例的基础上，预设算法库根据第一终端设备的加速度数据，判断第一终端设备是否处于预设的静止状态，可以包括：预设算法库得到预设时长内的N个第一终端设备的加速度数据，N为大于或等于1的整数；预设算法库根据N个第一终端设备的加速度数据，判断第一终端设备是否处于预设的静止状态。

本申请实施例中，预设时长可以为上述S409中的T1周期(如T1为2秒)，N可以为上述S409中的T1/T2的值。具体的，预设算法库判断终端设备的静止状态可以参照上述图4对应的实施例的S409中的相关描述，不再赘述。

预设算法库通过调整预设时长可以灵活的得到不同时间段内的终端设备的静止状态，对于时延要求较高的预设应用，可以根据预设应用的时延要求调整预设时长，从而适配不同的预设应用，提高了本申请实施例的测量方法的扩展性。

可选的，在图6对应的实施例的基础上，可以包括：预设应用解除绑定预设服务后，预设服务停止与传感器服务、预设算法库以及预设应用的交互。

本申请实施例中，预设应用可以在第一终端设备处于灭屏状态，或者用户关闭了第一终端设备上的预设功能，或者预设应用关闭等情况下，解除绑定预设服务，关于预设应用解除绑定预设服务的情况，本申请实施例不作限定。

可以理解的是，当预设应用不需要实现预设功能时，可能不需要判断第一终端设备是否处于静止状态，这时预设应用可以解除绑定预设服务，这样，可以不需要预设服务获取加速度数据，也不需要预设算法库进行计算，从而可以减少算力，节约计算资源，降低CPU功耗，提升终端设备的性能。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对实现测量方法的装置进行功能模块的划分，例如可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图7示为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。芯片700包括一个或两个以上(包括两个)处理器701、通信线路702、通信接口703和存储器704。

在一些实施方式中，存储器704存储了如下的元素：可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

上述本申请实施例描述的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器(例如，微处理器或常规处理器)、数字信号处理器(digitalsignal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件，处理器701可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各处理相关的方法、步骤及逻辑框图。

结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。其中，软件模块可以位于随机存储器、只读存储器、可编程只读存储器或带电可擦写可编程存储器(electricallyerasable programmable read only memory，EEPROM)等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器704，处理器701读取存储器704中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

处理器701、存储器704以及通信接口703之间可以通过通信线路702进行通信。

在上述实施例中，存储器存储的供处理器执行的指令可以以计算机程序产品的形式实现。其中，计算机程序产品可以是事先写入在存储器中，也可以是以软件形式下载并安装在存储器中。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。例如，可用介质可以包括磁性介质(例如，软盘、硬盘或磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。

作为一种可能的设计，计算机可读介质可以包括紧凑型光盘只读储存器(compactdisc read-only memory，CD-ROM)、RAM、ROM、EEPROM或其它光盘存储器；计算机可读介质可以包括磁盘存储器或其它磁盘存储设备。而且，任何连接线也可以被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘(CD)，激光盘，光盘，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (10)

1.一种测量方法，其特征在于，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包括第一终端设备和第二终端设备，所述方法包括：

所述第一终端设备与所述第二终端设备建立通信连接；

所述第一终端设备和所述第二终端设备基于所述通信连接实现预设功能；其中，所述预设功能实现时与所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离和/或方位有关；

第一时刻，所述第一终端设备处于预设的静止状态，所述第一终端设备不进行与所述第二终端设备之间的测量；所述测量包括测量距离和/或测量方位；

第二时刻，所述第一终端设备不处于所述预设的静止状态，所述第一终端设备进行与所述第二终端设备之间的测量；

第三时刻，所述第一终端设备处于退出所述预设的静止状态后，再次进入所述预设的静止状态，所述第一终端设备不进行与所述第二终端设备之间的测量；所述第二时刻晚于所述第一时刻，所述第三时刻晚于所述第二时刻；所述第一时刻与所述第三时刻之间，所述第一终端设备与所述第二终端设备持续实现所述预设功能，所述预设功能包括超级键鼠功能或台灯平板模式联动功能；

所述第一终端设备包括预设服务，其中，所述预设服务包括：虚拟传感器通路子类、手势通路子类、基于Sensorhub的状态识别通路子类，以及应用处理器AP通路子类，以使所述预设服务根据不同类型的产品动态地实例化不同的通路子类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备处于预设的静止状态，所述第一终端设备不进行与所述第二终端设备之间的测量，包括：

当所述第一终端设备根据所述第一终端设备的加速度数据确定所述第一终端设备处于所述预设的静止状态时，所述第一终端设备不进行与所述第二终端设备之间的测量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备不处于所述预设的静止状态，所述第一终端设备进行与所述第二终端设备之间的测量，包括：

当所述第一终端设备根据所述第一终端设备的加速度数据确定所述第一终端设备不处于所述预设的静止状态时，所述第一终端设备进行与所述第二终端设备之间的测量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备还包括预设应用、预设算法库和传感器服务；所述方法包括：

所述预设应用绑定所述预设服务；

所述预设服务从所述传感器服务获取所述第一终端设备的加速度数据；

所述预设服务将所述第一终端设备的加速度数据传递给所述预设算法库；

所述预设算法库根据所述第一终端设备的加速度数据，判断所述第一终端设备是否处于所述预设的静止状态；

所述预设算法库将所述第一终端设备是否处于所述预设的静止状态的判断结果，通过所述预设服务传递给所述预设应用；

所述预设应用得到所述判断结果为不处于所述预设的静止状态后，触发测量与所述第二终端设备之间的距离和/或方位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设算法库根据所述第一终端设备的加速度数据，判断所述第一终端设备是否处于所述预设的静止状态，包括：

所述预设算法库得到预设时长内的N个所述第一终端设备的加速度数据，N为大于或等于1的整数；

所述预设算法库根据所述N个所述第一终端设备的加速度数据，判断所述第一终端设备是否处于所述预设的静止状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述预设应用解除绑定所述预设服务后，所述预设服务停止与所述传感器服务、所述预设算法库以及所述预设应用的交互。

7.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括第一终端设备和第二终端设备，所述系统包括：

所述第一终端设备，用于与所述第二终端设备建立通信连接；

所述第一终端设备，用于和所述第二终端设备基于所述通信连接实现预设功能；其中，所述预设功能实现时与所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离和/或方位有关；

第一时刻，所述第一终端设备处于预设的静止状态，所述第一终端设备，用于不进行与所述第二终端设备之间的测量；所述测量包括测量距离和/或测量方位；

第二时刻，所述第一终端设备不处于所述预设的静止状态，所述第一终端设备，用于进行与所述第二终端设备之间的测量；

第三时刻，所述第一终端设备处于退出所述预设的静止状态后，再次进入所述预设的静止状态，所述第一终端设备，用于不进行与所述第二终端设备之间的测量；所述第二时刻晚于所述第一时刻，所述第三时刻晚于所述第二时刻；所述第一时刻与所述第三时刻之间，所述第一终端设备与所述第二终端设备持续实现所述预设功能，所述预设功能包括超级键鼠功能或台灯平板模式联动功能；

所述第一终端设备包括预设服务，其中，所述预设服务包括：虚拟传感器通路子类、手势通路子类、基于Sensorhub的状态识别通路子类，以及应用处理器AP通路子类，以使所述预设服务根据不同类型的产品动态地实例化不同的通路子类。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以执行如权利要求1-6任一项中所述第一终端设备的方法。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以执行如权利要求1-6任一项中所述第二终端设备的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。