CN115902733A - 一种优化和加速化学交换饱和转移z谱磁共振检测的方法 - Google Patents

Abstract

一种优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法。本发明是为了解决现有技术存在扫描的时间长、信噪比不足、获取数据的位置点难以与MRS磁共振检测配准等问题。技术要点：特征是在磁共振成像设备上操作如下步骤来实现：①设置目标区域；②设置射频饱和脉冲；③获取水氢质子信号；④绘制Z谱线；将Z谱磁共振检测第一步作为MRS磁共振检测第一步，使得获取数据的位置点难以与MRS磁共振检测完全配准。

Description

一种优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法

技术领域

本发明涉及医学影像学分析数据获取方法，具体是一种优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法。

背景技术

目前医疗上常用的MRS磁共振检测是一种无创性获取活体组织代谢及生化变化的技术数据的常规方法，主要是从受检测体中的代谢物基团（如甲基类）的氢质子中获取信号, 其在磁共振检测上的方法步骤可简单概括为如图1所示：设置目标区域→抑制水氢质子信号→获取代谢物信号→输出体素内MRS谱线。

目前医疗上开展研究的化学交换饱和转移（CEST）Z谱磁共振检测（下称Z谱磁共振检测）是另一种无创性获取活体组织代谢及生化变化的技术数据的新方法，主要是通过激发特异性化学基团与自由水产生化学交换，从水氢质子信号间接检测检测体中的化学基团（如氨基及羟基类物质）。由于其成像的空间分辨率和测量的灵敏度对比传统的MRS磁共振检测有大幅提高，所以具有很好的临床应用前景。对于Z谱磁共振检测的定量需要采集Z谱信息，其在磁共振检测上的方法步骤一般如图2所示：射频饱和脉冲→获取水氢质子信号→填充K空间→傅里叶转换成图像→设置感兴趣区（ROI）→提取ROI内体素信号→绘制Z谱线。

目前的Z谱磁共振检测存在这样的问题：一是由于Z谱磁共振检测需要采集不同饱和频率下的图像信号，扫描时间长，其中，每个图像的k空间填充过程是一个重要的影响因素；二是由于Z谱磁共振检测的时间长，导致实际应用中数据采集点的数量不足，或图像的信噪比低，影响到Z谱磁共振检测质量；三是通过对MRS谱检测结果和Z谱磁共振检测结果进行关联性验证，可以构成检测结论的互补，更加准确和全面对受检测者的疾病做出医疗判断，但目前的Z谱磁共振检测获取数据的位置点和MRS磁共振检测获取数据的位置点难以达到完全配准，影响到两者定量数据的关联定性。

中国专利第201410537916.0号公开了一种磁共振化学交换饱和转移成像方法，其包括①主射频脉冲产生步骤：针对特定射频点施加一个持续第一预设时间的短时主射频饱和脉冲，以产生磁共振成像信号的对比度；②图像采集步骤：基于施加的所述主射频饱和脉冲，利用分段平面回波采集方法，沿读出方向或/和相位编码方向分段采集图像数据；③次射频脉冲产生步骤：在利用分段平面回波采集方法进行一次图像数据的采集之后，施加一持续第二预设时间的次射频饱和脉冲，用以保持所述磁共振成像信号的对比度；④多次采集步骤：用于多次重复执行所述图像采集步骤和所述次射频脉冲产生步骤直至完成整幅图像采集。其在Z谱磁共振检测上的方法步骤如图3所示：主射频饱和脉冲→获取水氢质子信号→分段采集K空间数据→填充K空间→傅里叶转换成图像→设置感兴趣区（ROI）→提取ROI内体素信号→绘制Z谱线，其中所述分段采集K空间数据的另一路是：分段采集K空间数据→次射频饱和脉冲→获取水氢质子信号。这一方法利用在k空间填充的分段，采用长短不同的射频饱和脉冲，能有效地维持CEST稳态，提高CEST信号强度，同时改善图像质量。但是该方法没有改变k空间填充的数据量。因此，要获得高分辨率，高信噪比的Z谱，存在检测扫描的时间需要比较长的问题；另一个问题是存在和MRS谱检测获取数据的位置点难以达到完全配准，影响到两者定量数据的关联性。

中国专利第201610124714.2号公开了一种快速化学交换饱和转移成像方法，包括：①采集多组全采的CEST数据作为测试数据；②根据所述测试数据计算不同偏振频率下图像的平均信号强度；③判断图像的平均信号强度与预先设置的信号强度阈值的关系，当所述关系符合预设条件时，当前图像采用预先设置的第一降采率进行采集，否则，当前图像采用第二降采率进行采集；第二降采率与第一降采率满足预先设置的比例关系；④根据图像所采用的降采率计算采样模板；⑤根据所述采样模板采集CEST成像数据；⑥根据采集到的CEST成像数据进行图像重建。其在Z谱磁共振检测上的方法步骤如图4所示：射频饱和脉冲→获取水氢质子信号→K空间的快速采样→填充K空间→傅里叶转换成图像→设置感兴趣区（ROI）→提取ROI内体素信号→绘制Z谱线，其中所述K空间的快速采样是经过全采样后的K空间的降采样，通过减少采集数据，从而减少Z谱的采集时间，但该技术仍无法摆脱k空间采集的范畴，总的Z谱磁共振检测扫描时间还是比较长，而且K空间降采样在一定程度上降低了信噪比，影响成像效果；另一个问题也存在和MRS谱检测获取数据的位置点难以达到完全配准，影响到两者定量数据的关联性。

发明内容

为了克服现有技术存在Z谱磁共振检测需要填充k空间从而导致扫描的时间长、信噪比不足而影响Z谱的检测质量、Z谱磁共振检测获取数据的位置点和MRS谱检测获取数据的位置点难以达到完全配准等缺陷，本发明的目的是提供一种改进的优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，可以克服现有技术的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是在能够进行Z谱磁共振检测的磁共振成像设备上操作完成如下步骤来实现：

①设置目标区域：采用笛卡尔坐标系统，以所述磁共振成像设备上的磁体中轴线上的中点为原点，以左右方向为X轴、上下方向为Y轴、前后方向为Z轴，扫描时将受检测体置于所述原点位置，并对受检测体进行X、Y、Z三个方向断面成像，形成定位图空间坐标，在所述定位图空间坐标上设置Z谱采集目标的位置、大小和方向；

②设置射频饱和脉冲：根据所述采集目标上的适用代谢物种类，先确定所述采集目标适用的偏置频率范围和采集点密度以确定采集点个数，然后在所有所述采集点中除一个采集点没有设置射频饱和脉冲外，对其余所有采集点都设置CEST的偏置频率的射频饱和脉冲，设置所述射频饱和脉冲时选择适用的射频饱和脉冲能量值和饱和时间值；

③获取水氢质子信号：在不抑水的情况下，采集设置了所述射频饱和脉冲的每个采集点上的水氢质子信号，提取所述水氢质子信号上在水峰的峰下面积部分分别作为每个设置了所述射频饱和脉冲的采集点的信号值，并采集没有设置射频饱和脉冲的那个采集点的水氢质子信号，提取所述水氢质子信号上在水峰的峰下面积部分作为没有设置射频饱和脉冲的那个采集点的信号值；

④绘制Z谱线：将设置了所述射频饱和脉冲的每个采集点所采集的信号值分别除以没有设置射频饱和脉冲的那个采集点所采集的信号值，除得的结果分别作为设置了所述射频饱和脉冲的每个采集点的信号标准化值，然后以设置了所述射频饱和脉冲的采集点上所分别设置的偏置频率值为X坐标，以设置了所述射频饱和脉冲的对应采集点的所述信号标准化值为Y坐标，在笛卡尔平面坐标图上标出所有设置了所述射频饱和脉冲的每个采集点的坐标位置，绘制出Z谱线。

上述技术方案所述步骤①的设置目标区域，所述定位图空间坐标的坐标方向可以与在所述受检测体上设置的坐标的坐标方向相同，也可以不同。

上述技术方案所述步骤①的设置目标区域，所述采集目标大小可取小于等于所述受检测体上的任意适用大小的体积，一般可取2 mm³～20mm³。

上述技术方案所述步骤②的设置射频饱和脉冲，所述采集目标上的适用代谢物种类可分为快交换速率代谢物和慢交换速率代谢物，对于快交换速率代谢物，如谷氨酸、γ-氨基丁酸等，可采取高能量、短饱和时间的射频饱和脉冲，所述能量值可高于3μT，所述饱和时间值可小于1000ms；对于慢交换速率代谢物、如氨基质子、磷酸肌酸等，可采取低能量、长饱和时间的射频饱和脉冲，所述能量值可低于3μT，所述饱和时间值可大于1000ms；所述偏置频率范围及采集点密度可根据所述受检测目标的代谢物种类来确定，其中所述偏置频率可自由设置、一般可取-10ppm～10ppm，所述采集点密度一般可取10个～100个。

上述技术方案所述步骤③的获取水氢质子信号，可以是使用Steam（激励回波采样方式）序列的方法采集每个所述采集点上的信号值，也可以使用其他能获取水氢质子信号的序列方法采集每个所述采集点上的信号值。

上述技术方案所述步骤③的获取水氢质子信号，可以是提取所述水氢质子信号上在-0.5ppm～0.5ppm处水峰的峰下面积部分作为所述采集点的信号值。

上述技术方案所述磁共振成像设备，其操作系统可以是既能够进行Z谱磁共振检测又能够进行MRS磁共振检测的操作，通过将在所述操作系统上进行所述Z谱磁共振检测第一步的设置目标区域也作为在同一操作系统上进行所述MRS磁共振检测第一步的设置目标区域，或者将在所述操作系统上进行所述MRS磁共振检测检测第一步的设置目标区域也作为在其上进行所述Z谱磁共振检测第一步的设置目标区域, 使得所述Z谱磁共振检测获取数据的位置点和所述MRS谱检测获取数据的位置点达到完全配准，从而达到Z谱磁共振检测数据与MRS检测数据能够具有直接关联性。

上述技术方案所述磁共振成像设备的操作系统的界面上可以设有可供选择进行所述Z谱磁共振检测或者进行所述MRS磁共振检测的选择按钮或勾选格。

上述技术方案在所述操作系统上可以将所述Z谱磁共振检测第一步的设置目标区域作为所述MRS磁共振检测第一步的设置目标区域，然后在所述界面上将所述选择按钮或勾选格选择在进行MRS磁共振检测，接着在所述操作系统上进行所述MRS磁共振检测后续的抑制水氢质子信号→获取代谢物信号→输出体素内MRS谱线步骤，使得所述MRS磁共振检测获取数据的位置点就与所述Z谱磁共振检测获取数据的位置点达到完全配准。

上述技术方案在所述操作系统上可以将所述MRS磁共振检测第一步的设置目标区域作为所述Z谱磁共振检测第一步的设置目标区域，然后在所述界面上将所述选择按钮或勾选格选择在进行Z谱磁共振检测，接着在所述操作系统上进行Z谱磁共振检测后续的设置射频饱和脉冲→获取水氢质子信号→绘制Z谱线步骤，使得所述Z谱磁共振检测获取数据的位置点就与所述MRS磁共振检测获取数据的位置点达到完全配准。

上述技术方案所述磁共振成像设备的操作系统不具备既能够进行Z谱磁共振检测又能够进行MRS磁共振检测的功能，可以在所述磁共振成像设备上预先安装入一个既能够进行Z谱磁共振检测又能够进行MRS磁共振检测的操作系统。

本发明的有益效果：一是由于本发明的Z谱磁共振检测的方法步骤如图5所示，只经过设置目标区域→设置射频饱和脉冲→获取水氢质子信号→绘制Z谱线四个步骤，完全跳过了现有技术需要K空间采集及图像重建的繁琐步骤, 所以采集每个所述采集点上的信号值的时间少，可使得Z谱磁共振扫描的时间大为缩短；二是由于Z谱磁共振扫描的时间短，采集点便可以增多，可使采集范围广泛，并提高Z谱分辨率；三是由于本发明的Z谱磁共振检测第一步是设置目标区域，与MRS磁共振检测的第一步设置目标区域相同，所以在同一个磁共振成像设备的操作系统上，可以将进行Z谱磁共振检测第一步的设置目标区域作为进行MRS磁共振检测第一步的设置目标区域，或者将进行MRS磁共振检测第一步的设置目标区域作为进行Z谱磁共振检测第一步的设置目标区域, 便可使得Z谱磁共振检测获取数据的频谱位置点和MRS谱检测获取数据的频谱位置点达到完全配准，从而达到Z谱磁共振检测数据与MRS检测数据能够具有直接关联性，通过二者的关联性验证，可以构成检测结论互补，更加准确更加全面对所述患者的疾病做出医疗判断。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1是背景技术里MRS磁共振检测的简单概括步骤的方框示意图。

图2是背景技术里Z谱磁共振检测的一般方法步骤的方框示意图。

图3是背景技术里第201410537916.0号中国专利公开的Z谱磁共振检测方法步骤的方框示意图。

图4是背景技术里第201610124714.2号中国专利公开的Z谱磁共振检测方法步骤的方框示意图。

图5是本发明的Z谱磁共振检测方法步骤的方框示意图。

图6是本发明实施例一绘制出的Z谱线图。

图7是本发明实施例二绘制出的Z谱线图。

具体实施方式

参照图5～图7，本优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是在能够进行Z谱磁共振检测的磁共振成像设备上操作完成如下步骤来实现：设置目标区域→设置射频饱和脉冲→获取水氢质子信号→绘制Z谱线，具体实施例列举如下。

实施例一：

①设置目标区域：采用笛卡尔立体坐标系统，以磁共振扫描仪磁体的中轴线上中点为原点，以左右方向为X轴、上下方向为Y轴、前后方向为Z轴，扫描时将受检测体置于所述原点位置，并对受检测体进行X、Y、Z三个方向断面成像，形成定位图空间坐标，在所述定位图空间坐标上设置Z谱采集目标的位置、大小和方向；

具体是将所述采集目标的坐标位置和方向设定在谷氨酸试管模型上，取所述采集目标的大小为5 mm³；

②设置射频饱和脉冲：以所述采集目标的谷氨酸为适用代谢物，先确定所述采集目标的采集点的偏置频率范围取为-8ppm～8ppm，取采集点个数为66个，然后所有66个采集点中除一个采集点没有设置射频饱和脉冲外，对其余所有65个采集点都设置CEST的偏置频率的射频饱和脉冲，谷氨酸为快交换速率代谢物，设置所述射频饱和脉冲时将射频饱和脉冲能量值取为3.6μT、饱和时间值取为600ms；

③获取水氢质子信号：在不抑水的情况下，使用Steam序列的方法采集设置了所述射频饱和脉冲的每个采集点上的水氢质子信号，提取所述水氢质子信号上在-0.5ppm～0.5ppm处水峰的峰下面积部分分别作为设置了所述射频饱和脉冲的65个采集点的信号值，并使用Steam序列的方法采集没有设置射频饱和脉冲的那个采集点上的水氢质子信号，提取所述氢质子信号-0.5ppm～0.5ppm处水峰的峰下面积部分作为没有设置射频饱和脉冲的那个采集点的信号值；

④绘制Z谱线：将设置了所述射频饱和脉冲的65个采集点所采集的信号值分别除以没有设置射频饱和脉冲的那个采集点所采集的信号值，除得的结果分别作为设置了所述射频饱和脉冲的65个采集点的信号标准化值，然后以设置了所述射频饱和脉冲的65个采集点所分别设置的偏置频率值为X坐标，以设置了所述射频饱和脉冲的65采集点各自对应的所述信号标准化值为其Y坐标，在笛卡尔平面坐标图上分别标出设置了所述射频饱和脉冲的65个采集点的坐标位置，绘制出如图6所示的Z谱线。从图6所示的Z谱线中可以看到明显的谷氨酸效应及自由水直接饱和效应。

实施例二：

①设置目标区域：采用笛卡尔立体坐标系统，以磁共振扫描仪磁体的中轴线上中点为原点，以左右方向为X轴、上下方向为Y轴、前后方向为Z轴，扫描时将受检测体置于所述原点位置，并对受检测体进行X、Y、Z三个方向断面成像，形成定位图空间坐标，在所述定位图空间坐标上设置Z谱采集目标的位置、大小和方向；具体是将采集目标的坐标位置和方向设定在鸡蛋模型上，取所述采集目标的大小为12mm³；

②设置射频饱和脉冲：以所述采集目标的鸡蛋蛋白中的氨基质子为适用代谢物，先确定所述采集目标的采集点的偏置频率范围取为-10ppm～10ppm，取采集点个数为42个，然后所有42个采集点中除一个采集点没有设置射频饱和脉冲外，对其余所有41个采集点都设置CEST的偏置频率的射频饱和脉冲，氨基质子为慢交换速率代谢物，设置所述射频饱和脉冲时将射频饱和脉冲能量值取为1.0μT、饱和时间值取为3000ms；

③获取水氢质子信号：在不抑水的情况下，使用Steam序列的方法采集设置了所述射频饱和脉冲的每个采集点上的水氢质子信号，提取所述水氢质子信号上在-0.5ppm～0.5ppm处水峰的峰下面积部分分别作为设置了所述射频饱和脉冲的41个采集点的信号值，并使用Steam序列的方法采集没有设置射频饱和脉冲的那个采集点上的水氢质子信号，提取所述氢质子信号-0.5ppm～0.5ppm处水峰的峰下面积部分作为没有设置射频饱和脉冲的那个采集点的信号值；

④绘制Z谱线：将设置了所述射频饱和脉冲的41个采集点所采集的信号值分别除以没有设置射频饱和脉冲的那个采集点所采集的信号值，除得的结果分别作为设置了所述射频饱和脉冲的41个采集点的信号标准化值，然后以设置了所述射频饱和脉冲的41个采集点所分别设置的偏置频率值为X坐标，以设置了所述射频饱和脉冲的41采集点各自对应的所述信号标准化值为其Y坐标，在笛卡尔平面坐标图上分别标出设置了所述射频饱和脉冲的41个采集点的坐标位置，绘制出如图7所示的Z谱线。从图7所示的Z谱线中可以看到明显的氨基质子转移效应、核磁欧氏效应（NOE）及自由水直接饱和效应。

上述实施例一或实施例二，都是在所述磁共振成像设备上的既能够进行Z谱磁共振检测又能够进行MRS磁共振检测的操作系统上进行，所述操作系统的界面上设有可供选择进行所述Z谱磁共振检测或者进行所述MRS磁共振检测的选择按钮或勾选格。如果进行所述Z谱磁共振检测的同时，又需要进行所述MRS磁共振检测，可以将实施例一或实施例二的步骤①设置目标区域作为所述MRS磁共振检测的步骤①设置目标区域，然后将所述界面上的所述选择按钮或勾选格选择在进行MRS磁共振检测，接着在所述操作系统上进行所述MRS磁共振检测后续的抑制水氢质子信号→获取代谢物信号→输出体素内MRS谱线等步骤，这样的所述MRS磁共振检测获取数据的位置点就与上述实施例一或实施例二的所述Z谱磁共振检测获取数据的位置点达到完全配准，从而达到Z谱磁共振检测数据与MRS检测数据能够具有直接关联性。

Claims (9)

1.一种优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是在能够进行Z谱磁共振检测的磁共振成像设备上操作完成如下步骤来实现：

①设置目标区域：采用笛卡尔坐标系统，以所述磁共振成像设备上的磁体中轴线上的中点为原点，以左右方向为X轴、上下方向为Y轴、前后方向为Z轴，扫描时将受检测体置于所述原点位置，并对受检测体进行X、Y、Z三个方向断面成像，形成定位图空间坐标，在所述定位图空间坐标上设置Z谱采集目标的位置、大小和方向；

②设置射频饱和脉冲：根据所述采集目标上的适用代谢物种类，先确定所述采集目标适用的偏置频率范围和采集点密度以确定采集点个数，然后在所有所述采集点中除一个采集点没有设置射频饱和脉冲外，对其余所有采集点都设置CEST的偏置频率的射频饱和脉冲，设置所述射频饱和脉冲时选择适用的射频饱和脉冲能量值和饱和时间值；

③获取水氢质子信号：在不抑水的情况下，采集设置了所述射频饱和脉冲的每个采集点上的水氢质子信号，提取所述水氢质子信号上在水峰的峰下面积部分分别作为每个设置了所述射频饱和脉冲的采集点的信号值，并采集没有设置射频饱和脉冲的那个采集点的水氢质子信号，提取所述水氢质子信号上在水峰的峰下面积部分作为没有设置射频饱和脉冲的那个采集点的信号值；

④绘制Z谱线：将设置了所述射频饱和脉冲的每个采集点所采集的信号值分别除以没有设置射频饱和脉冲的那个采集点所采集的信号值，除得的结果分别作为设置了所述射频饱和脉冲的每个采集点的信号标准化值，然后以设置了所述射频饱和脉冲的采集点上所分别设置的偏置频率值为X坐标，以设置了所述射频饱和脉冲的对应采集点的所述信号标准化值为Y坐标，在笛卡尔平面坐标图上标出所有设置了所述射频饱和脉冲的每个采集点的坐标位置，绘制出Z谱线。

2.根据权利要求1所述的优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是所述步骤①的设置目标区域，所述采集目标的大小取2 mm³～20mm³。

3.根据权利要求1或2所述的优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是所述步骤②的设置射频饱和脉冲，对于快交换速率代谢物，所述射频饱和脉冲的所述能量值取高于3μT、所述饱和时间值取小于1000ms；对于慢交换速率代谢物，所述射频饱和脉冲的所述能量值取低于3μT，所述饱和时间值取大于1000ms。

4.根据权利要求1或2所述的优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是所述步骤②的设置射频饱和脉冲，所述偏置频率取-10ppm～10ppm，所述采集点密度取10个～100个。

5.根据权利要求1或2所述的优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是所述步骤③的获取水氢质子信号，是提取所述水氢质子信号上在-0.5ppm～0.5ppm处水峰的峰下面积部分作为所述采集点的信号值。

6.根据权利要求1所述的优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是所述磁共振成像设备的操作系统既能够进行Z谱磁共振检测又能够进行MRS磁共振检测的操作，通过将在所述操作系统上进行所述Z谱磁共振检测第一步的设置目标区域也作为在同一操作系统上进行所述MRS磁共振检测第一步的设置目标区域，或者将在其上进行所述MRS磁共振检测检测第一步的设置目标区域也作为在其上进行所述Z谱磁共振检测第一步的设置目标区域, 使得所述Z谱磁共振检测获取数据的位置点和所述MRS谱检测获取数据的位置点达到完全配准。

7.根据权利要求6所述的优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是所述磁共振成像设备的操作系统的界面上设有可供选择进行所述Z谱磁共振检测或者进行所述MRS磁共振检测的选择按钮或勾选格。

8.根据权利要求7所述的优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是在所述操作系统上将所述Z谱磁共振检测第一步的设置目标区域作为所述MRS磁共振检测第一步的设置目标区域，然后在所述界面上将所述选择按钮或勾选格选择在进行MRS磁共振检测，接着在所述操作系统上进行所述MRS磁共振检测后续的抑制水氢质子信号→获取代谢物信号→输出体素内MRS谱线步骤，使得所述MRS磁共振检测获取数据的位置点就与所述Z谱磁共振检测获取数据的位置点达到完全配准。

9.根据权利要求7所述的优化和加速化学交换饱和转移Z谱磁共振检测的方法，其特征是在所述操作系统上将所述MRS磁共振检测第一步的设置目标区域作为所述Z谱磁共振检测第一步的设置目标区域，然后在所述界面上将所述选择按钮或勾选格选择在进行Z谱磁共振检测，接着在所述操作系统上进行Z谱磁共振检测后续的设置射频饱和脉冲→获取水氢质子信号→绘制Z谱线步骤，使得所述Z谱磁共振检测获取数据的位置点就与所述MRS磁共振检测获取数据的位置点达到完全配准。

Images