CN115901302A - 一种模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，涉及医疗检测仪器技术领域，包括测试机台体单元，测试机台体单元包括支架以及可拆卸安装于支架上的各个测试模块，测试模块包括直线电机模块、第一球阀、第二球阀、流量计探头、样品固定模块、顺应性腔、阻尼模块、水箱以及辅助瓣膜固定模块，样品固定模块包括流入端、流出端以及固定于两端中间位置的待测试瓣膜，通过对各个测试模块的组装形成两种测试类型的整体测试机，两种测试类型的整体测试机分别实现对动脉瓣和房室瓣的脉动流性能测试。本发明通过将整个测试机采用模块化设置，具有便于拆解以实现各个单元模块化的小体积运输，便于组装以根据不同使用环境灵活组装的效果。

Description

一种模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机

技术领域

本发明涉及医疗检测仪器技术领域，尤其涉及一种模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机。

背景技术

心脏瓣膜病是一种常见的心脏病，随着人类寿命的延长和人口的老年化，这类疾病的发病率越来越高。人工心脏瓣膜置换手术是治疗重度心脏瓣膜病的有效方法。对于介入瓣这类需要长期植入体内的高风险性Ⅲ类医疗器械来讲，将其应用到人体前必须对其安全性和有效性进行充分评估，并做相应的风险/收益分析。而心脏瓣膜的体外脉动流性能则是反映瓣膜安全有效性的重要指标。人工心脏瓣膜脉动流性能测试设备可以模拟与生理条件相似的血流脉动环境，利用人工心脏瓣膜脉动流性能测试设备，可以对心脏瓣膜进行体外脉动流性能测试。

现有技术中，如本申请人于之前申请的一项实用新型专利，专利授权公告号为CN216777294U，公开了一种人工心脏瓣膜脉动流性能测试装置，包括主体单元，主体单元内部设有相互连通的下层流道和上层流道；下层流道上分别设有流体连通的心室腔、第一瓣膜单元、第一安装孔、阻尼单元；上层流道上分别设有流体连通的第二瓣膜单元和第二安装孔；第二瓣膜单元与心室腔流体连通，第二安装孔与阻尼单元流体连通；主体单元与第二瓣膜单元可拆卸连接；还包括用于驱动主体单元内流体运动的动力单元；还包括储液单元和顺应性单元；储液单元与第一安装孔或第二安装孔连接，通过调整第一瓣膜和第二瓣膜安装方向，以及顺应性单元和储液单元的安装位置，可满足动脉瓣和房室瓣的体外脉动流性能测试。

但是在该技术方案中，虽然可通过改变接孔方式、瓣膜安装方向以及顺应性单元和储液单元的安装位置，来分别实现对于动脉瓣和房室瓣体外脉动流性能测试，但是无论对于动脉瓣还是房室瓣都是在同一个整机上进行的，即，是在一个整体的人工心脏瓣膜脉动流性能测试装置上进行的，整机装置作为一个整体，在运输时需要整体运输，运输时体积大，不便运输，并且整机在使用时灵活性较差，难以适应各种不同的使用环境。

基于上述问题，本发明设计出了一种模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，通过将测试机各个测试单元模块化，不仅拆解成各个模块便于运输，而且灵活性强、能够适应不同使用环境下的安装和使用。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，包括测试机台体单元，测试机台体单元包括支架以及可拆卸安装于支架上的各个测试模块，测试模块包括直线电机模块、第一球阀、第二球阀、流量计探头、样品固定模块、顺应性腔、阻尼模块、水箱以及辅助瓣膜固定模块，样品固定模块包括流入端、流出端以及固定于两端中间位置的待测试瓣膜，通过对各个测试模块的组装形成两种测试类型的整体测试机，两种测试类型的整体测试机分别实现对动脉瓣和房室瓣的脉动流性能测试，其中：

当待测试瓣膜为动脉瓣时，直线电机模块出口端依次连接第一球阀、流量计探头、样品固定模块流入端、主动脉瓣膜、样品固定模块流出端、第二球阀、阻尼模块、水箱、辅助瓣膜固定模块直至连接回到直线电机模块入口端，顺应性腔安装于样品固定模块流出端；

当待测试瓣膜为房室瓣时，水箱出口端依次经连接第二球阀、样品固定模块流入端、房室瓣膜、样品固定模块流出端、第一球阀、直线电机模块、辅助瓣膜固定模块、阻尼模块、流量计探头直至连接回到水箱入口端，顺应性腔安装于辅助瓣膜固定模块上。

进一步的，所述样品固定模块流出端设有LED灯与高速相机模块，所述高速相机模块拍摄端朝向样品固定模块流出端，用于在瓣膜脉动流性能测试时对人工心脏瓣膜进行实时动作图像抓取，并形成视频或照片的影像数据；

所述高速相机模块由高速摄像机、镜头、光源和安装支架组成。

进一步的，所述直线电机模块包括直线电机与心室部件，直线电机安装于心室部件的竖直上方且二者相连通，所述直线电机通过在心室部件内垂直、向上和向下的运动模拟心室收缩与舒张。

进一步的，所述样品固定模块包括流入部件与流出部件；

当待测试瓣膜为动脉瓣时，流出部件安装顺应性腔，流入部件安装堵头；

当待测试瓣膜为房室瓣时，流出部件安装堵头，流入部件安装储液器。

进一步的，所述支架包括上台板、下台板以及若干支撑杆，若干支撑杆采用螺钉连接上台板和下台板。

进一步的，所述阻尼模块安装有阻尼锥，通过旋动阻尼锥以模拟调节动脉压力的大小；

当阻尼锥旋入时，阻尼模块开口减少，阻力增加，压力上升；

当阻尼锥旋出时，阻尼模块开口增大，阻尼减少，压力下降。

进一步的，还包括电气采集控制单元，用于完成压力、流量数据的采集以及电机控制，包括电气控制箱、温度传感器、加热杆、两只压力传感器以及位移传感器，所述电气控制箱电气连接直线电机、温度传感器、加热杆、压力传感器以及位移传感器；

所述温度传感器安装于水箱的侧面，加热杆位于安装于水箱后面；

所述位移传感器安装于直线电机模块上；

其中一只压力传感器位于样品固定模块流入端，另外一只压力传感器位于样品固定模块流出端，分别用于测量心室压力和心房压力。

进一步的，所述测试机还包括温控器，所述温控器与加热杆、温度传感器电性连接。

进一步的，还包括电脑及测控软件单元，用于传感器标定、数据采集、分析计算、报告输出以及心室波形生成、波形下载、波形回读、监控，所述电脑与电气控制箱电连接，且电脑与高速相机电连接。

进一步的，所述测试机所适用的瓣膜类型包括机械瓣、生物瓣、介入瓣、带瓣管道及单瓣补片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过采用模块化设置，便于拆解实现各个模块化的小体积运输，便于组装以根据不同使用环境灵活组装，即使当其中一个部件损坏时，只需要找到另一个替换件即可，便于更换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中检测动脉瓣时检测机的流程示意图；

图3为本发明中检测动脉瓣时检测机的结构示意图；

图4为本发明中检测房室瓣时检测机的流程示意图；

图5为本发明中检测房室瓣时检测机的结构示意图。

图中：1、测试机台体单元；11、支架；12、上台板；13、下台板；14、支撑杆；15、直线电机模块；16、第一球阀；17、第二球阀；18、流量计探头；19、样品固定模块；110、流入部件；111、流出部件；112、堵头；113、储液器；114、顺应性腔；115、阻尼模块；116、阻尼锥；117、水箱；118、辅助瓣膜固定模块；119、LED灯；120、高速相机模块；

2、电气采集控制单元；21、温度传感器；22、加热杆；23、压力传感器；24、位移传感器；

22、电脑及测控软件单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-5所示，本发明提供一种模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，由各个模块化部件形成测试机整机，并通过不同的组装方式能实现不同人工心脏瓣膜的脉动流性能测试。为详细说明本申请测试机的结构，给出了一种具体实施方式，具体阐述如下：

如图1所示，一种模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其包括测试机台体单元1、电气采集控制单元2以及电脑及测控软件单元22。

测试机台体单元1为测试提供实体结构，模拟人体心脏脉动流的过程，过程中的数据采集以及电器控制由电气采集控制单元2，数据采集后由电脑及测控软件单元22接收、处理数据并输出数据。

如图2-5所示，测试机台体单元1包括支架11以及可拆卸安装于支架11上的直线电机模块15、第一球阀16、第二球阀17、流量计探头18、样品固定模块19、顺应性腔114、阻尼模块115、水箱117以及辅助瓣膜固定模块118，样品固定模块19包括流入端、流出端以及固定于两端中间位置的待测试瓣膜。

直线电机模拟心室心肌功能，心室出口为人工心脏瓣膜，主动脉出口有模拟大血管顺应性的水箱117，也有模拟大血管血流阻力的阻尼模块115，外周血管的顺应性和血流阻力由水箱117、阻尼模块115来模拟，测试液回到水箱117(模拟左心房)，再经辅助瓣膜回到心室腔，完成循环。

初始状态下(即未测试状态下)，各个模块与支架11之间的相互拆解后独立存在的，当需要进行不同类型的人体心脏瓣膜脉动流性能测试时，再针对性、适配性的对将各个模块正确组装于支架11上。这样，使得测试机的使用和运输灵活性都大大增加。

测试机台体单元1中，具体地，支架11包括上台板12、下台板13以及若干支撑杆14，若干支撑杆14采用螺钉连接上台板12和下台板13，优选的，采用10支螺钉，安装时，将下台板13放置于稳固平台上，用不锈钢螺钉连接10只支撑杆14与下台板13，再将上台板12置于10只支撑杆14上面，用不锈钢螺钉与之连接，即可连接完毕，并用清洁的无纺布擦净台面备用。

支架11上均匀开设有若干螺孔，以使得支架11上的各个模块也均可通过螺钉、螺孔的配合可拆卸安装于支架11上。

直线电机模块15包括直线电机和心室部件，直线电机安装于心室部件的竖直上方且二者相连通，直线电机通过在心室部件内垂直、向上和向下的运动模拟心室收缩与舒张。直线电机通过电缆与电气控制箱连接，直线电机模块15由PWM控制器实现电流控制(即压力控制)，其中的驱动波形是由电脑生成经电气控制箱输出，驱动波形(左心室压力波形)可按照测试生理条件的需要任意调节，程序预置有初始驱动波形。心室模块上还装有两个法兰式宝塔接头，由于液体的流入和泵出。

样品固定模块19包括流入部件110与流出部件111，流入端位于流入部件110上，流出端位于流出部件111上。流入部件110与流出部件111之间通过一个搭扣连接。在流入部件110与流出部件111的侧面安装法兰式宝塔接头，以实现与样品固定模块19相邻的模块之间的连接。

样品固定模块19流出端设有LED灯119与高速相机模块120，高速相机模块120拍摄端朝向样品固定模块19流出端，用于在瓣膜脉动流性能测试时对人工心脏瓣膜进行实时动作图像抓取，并形成视频或照片的影像数据。

高速相机模块120由高速摄像机、镜头、光源和安装支架组成。高速摄像机、镜头、光源位于安装支架上，镜头端朝向样品固定模块19。

阻尼模块115安装有阻尼锥116，通过旋动阻尼锥116以模拟调节动脉压力的大小。当阻尼锥116旋入时，阻尼模块115开口减少，阻力增加，压力上升；当阻尼锥116旋出时，阻尼模块115开口增大，阻尼减少，压力下降。

辅助瓣膜固定模块118是用于固定辅助瓣的，根据被测瓣膜的不同，辅助瓣也适应性选择。

测试机台体单元1的电气数据采集和电气控制是由电气采集控制单元2实现的。

电气采集控制单元2，用于完成压力、流量数据的采集以及电机控制，包括电气控制箱、温度传感器21、加热杆22、两只压力传感器23以及位移传感器24，电气控制箱通过电缆电气连接直线电机、温度传感器21、加热杆22、压力传感器23以及位移传感器24。

加热杆22位于安装于水箱117后面，加热杆22用于为水箱117内的测试液加热，以满足测试所需要的温度需求。

温度传感器21安装于水箱117的侧面，温度传感器21用于检测水箱117内的温度，并将该温度数据向外传递。

测试机还包括温控器，温控器与加热杆22、温度传感器21电性连接。温度传感器21将实测温度值传送至温控器，温控器将该实测温度值与温度设定值进行比较。当加热棒通电，测试液温度逐渐接近温度设定值；当实测温度达到或超过温度设定值，温控器控制加热棒停止供电，测试液温度逐渐回落。优选的，温控器设定最佳温度为37.0℃。通过温控器控制脉动流测试过程中的温度，以保持测试温度处于最佳状态，以避免对被测瓣膜、测试台体造成不可逆转的破坏。

位移传感器24安装于直线电机模块15上。具体的，位移传感器24安装于直线电机上，位移传感器24以获取直线电机的上下运动过程中的位移状态，从而模拟心输出量。

其中一只压力传感器23位于样品固定模块19流入端，另外一只压力传感器23位于样品固定模块19流出端，分别用于测量心室压力和心房压力。根据被测瓣膜类型的不同，压力传感器23在对应位置测得的压力类型是不一样的，下文会根据不同类型被测瓣膜的测试进行详细说明。

测试机还包括电脑及测控软件单元22，电脑及测控软件单元22包括电脑和安装于电脑上的测控软件，需要说明的是，该测控软件可采用现有技术中能实现相关功能的软件，属于现有技术，对此不再赘述。

电脑及测控软件单元22用于传感器标定、数据采集、分析计算、报告输出以及心室波形生成、波形下载、波形回读、监控，电脑与电气控制箱电连接，且电脑与高速相机电连接。

最后由上述公开的各个模块相互组合，即可得到测试机整机。

本申请测试机可用于动脉瓣和房室瓣的脉动流测试，其中：动脉瓣可以是主动脉瓣或者肺动脉瓣膜，房室瓣可以是二尖瓣或者三尖瓣，针对不同的被测瓣膜，测试机台体单元1上各个模块的连接方式不同。

具体地：

当待测试瓣膜为动脉瓣时，直线电机模块15出口端依次连接第一球阀16、流量计探头18、样品固定模块19流入端、主动脉瓣膜、样品固定模块19流出端、第二球阀17、阻尼模块115、水箱117、辅助瓣膜固定模块118直至连接回到直线电机模块15入口端，顺应性腔114安装于样品固定模块19流出端。其中，每两个相邻模块之间通过管道连通。

详细阐述为：首先将动脉瓣(可以是主动脉瓣膜)固定于样品固定模块19的流入部件110和流出部件111之间，并将房室瓣(可以是二尖瓣)固定于辅助瓣膜固定模块118上，接着开始连接各个模块：直线电机模块15下方设置的心室部件(模拟心室)，心室模块泵出端通过管道依次连接第一球阀16、流量计探头18，流量计探头18另一端通过管道、法兰式宝塔接头、连接样品固定模块19上流入部件110的流入端，流入部件110上设有一只用于检测心室压力的压力传感器23，且流入部件110上安装堵头112，流入部件110经动脉瓣至流出部件111，流出部件111上设有一只用于检测心房压力的压力传感器23，且流出部件111上安装顺应性腔114，流出部件111上还设有LED灯119、旁侧设有高速相机模块120，流出部件111流出端通过管道、法兰式宝塔接头连接第二球阀17入口，第二球阀17出口通过管道连接有阻尼模块115，阻尼模块115上设有阻尼锥116，管道与流出端、球阀、阻尼模块115之间的连接处可采用外接硅胶软管接头，阻尼模块115另一端连接水箱117(模拟心房)，水箱117出口连接辅助瓣膜固定模块118，辅助瓣膜固定模块118上固定有房室瓣(可以是二尖瓣)，最后辅助瓣膜固定模块118出口端连接回直线电机模块15的流入端，至此循环通道完成，可用于动脉瓣的脉动流性能测试。

当测试机组装完成后，进行动脉瓣脉动流测试之前，首先从水箱117上部倒入测试液。测试液类型：生理盐水、甘油与水配比溶液或血液。测试液温控范围室温至40℃。

此时测试机台体单元1内测试液流体的流动方向为：直线电机模块15上心室部件泵出端→第一球阀16→流量计探头18→样品固定模块19流入部件110→主动脉瓣→样品固定模块19流出部件111→第二球阀17→阻尼模块115→水箱117→辅助瓣膜固定模块118→二尖瓣→直线电机模块15上心室部件流入端。

当待测试瓣膜为房室瓣时，水箱117出口端依次经连接第二球阀17、样品固定模块19流入端、房室瓣膜、样品固定模块19流出端、第一球阀16、直线电机模块15、辅助瓣膜固定模块118、阻尼模块115、流量计探头18直至连接回到水箱117入口端，顺应性腔114安装于辅助瓣膜固定模块118上。同样地，其中每两个相邻模块之间通过管道连通。

详细阐述为：首先将房室瓣(可以是二尖瓣)固定于样品固定模块19的流入部件110与流出部件111之间，并将动脉瓣(可以是主动脉瓣膜)固定于辅助瓣膜固定模块118上，接着开始连接各个模块：水箱117(模拟心房)流出端通过管道连通第二球阀17，第二球阀17另一端通过管道、法兰式宝塔接头连接样品固定模块19流入部件110的流入端，流入部件110上设有一只用于检测心房压力的压力传感器23，且流入部件110上安装有储液器113，流入部件110经房室瓣至流出部件111，流出部件111上设有一只用于检测心室压力的压力传感器23，且流出部件111上安装有堵头112，流出部件111上还设有LED灯119、旁侧设有高速相机模块120，流出部件111流出端通过管道、法兰式宝塔接头连接第一球阀16入口，第一球阀16出口通过管道连接直线电机模块15上的心室部件流入端，心室部件泵出端通过管道连通辅助瓣膜固定模块118，辅助瓣膜固定模块118上固定有动脉瓣(可以是主动脉瓣)，且辅助瓣膜固定模块118上设有顺应性腔114，辅助瓣膜固定模块118出口端通过管道连通阻尼模块115，阻尼模块115上设有阻尼锥116，阻尼模块115通过管道连接流量计探头18，最后流量计探头18出口端通过管道连接回水箱117流入端，至此循环通道完成，可用于房室瓣的脉动流性能测试。

当待测试瓣膜为房室瓣时，流出部件111安装堵头112，流入部件110安装储液器113。

当测试机组装完成后，进行房室瓣脉动流测试之前，首先从水箱117上部倒入测试液。测试液类型：生理盐水、甘油与水配比溶液或血液。测试液温控范围室温至40℃。

此时测试机台体单元1内测试液流体的流动方向为：水箱117流出端→第二球阀17→样品固定模块19流入部件110→二尖瓣→样品固定模块19流出部件111→第一球阀16→直线电机模块15上心室部件→辅助瓣膜固定模块118→主动脉瓣→阻尼模块115→流量计探头18→水箱117流入端。

采用上述两种测试机模块化安装方式，可分别实现动脉瓣和房室瓣的脉动流性能测试。

最后，需要说明的是，无论是对于动脉瓣还是房室瓣的脉动流测试，本申请测试机所适用的瓣膜类型包括机械瓣、生物瓣、介入瓣、带瓣管道及单瓣补片。

本申请中的人体心脏瓣膜脉动流测试机，采用直线电机驱动组件往复运动来模拟心室泵运行，结合特定结构的流道、瓣膜、阻尼及顺应性调节机构可以模拟循环系统中的血流动力学特征，产生人工心脏瓣膜脉动流性能测试所需的液体压力、波形及流量等参数。

整个测试机采用模块化设置，便于拆解实现各个模块化的小体积运输，便于组装以根据不同使用环境灵活组装，即使当其中一个部件损坏时，只需要找到另一个替换件即可，便于更换。

测试机整合了高速相机模块120，可以完成定期数据与影像采集，降低数据与影像混淆可能性，并基于此实现图片和视频展示功能，自主数据分析，提升人体心脏瓣膜脉动流性能测试的分析效率，简化脉动流性能测试分析流程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其特征在于，包括测试机台体单元(1)，测试机台体单元(1)包括支架(11)以及可拆卸安装于支架(11)上的各个测试模块，测试模块包括直线电机模块(15)、第一球阀(16)、第二球阀(17)、流量计探头(18)、样品固定模块(19)、顺应性腔(114)、阻尼模块(115)、水箱(117)以及辅助瓣膜固定模块(118)，样品固定模块(19)包括流入端、流出端以及固定于两端中间位置的待测试瓣膜，通过对各个测试模块的组装形成两种测试类型的整体测试机，两种测试类型的整体测试机分别实现对动脉瓣和房室瓣的脉动流性能测试，其中：

当待测试瓣膜为动脉瓣时，直线电机模块(15)出口端依次连接第一球阀(16)、流量计探头(18)、样品固定模块(19)流入端、主动脉瓣膜、样品固定模块(19)流出端、第二球阀(17)、阻尼模块(115)、水箱(117)、辅助瓣膜固定模块(118)直至连接回到直线电机模块(15)入口端，顺应性腔(114)安装于样品固定模块(19)流出端；

当待测试瓣膜为房室瓣时，水箱(117)出口端依次经连接第二球阀(17)、样品固定模块(19)流入端、房室瓣膜、样品固定模块(19)流出端、第一球阀(16)、直线电机模块(15)、辅助瓣膜固定模块(118)、阻尼模块(115)、流量计探头(18)直至连接回到水箱(117)入口端，顺应性腔(114)安装于辅助瓣膜固定模块(118)上。

2.根据权利要求1所述的模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其特征在于，所述样品固定模块(19)流出端设有LED灯(119)与高速相机模块(120)，所述高速相机模块(120)拍摄端朝向样品固定模块(19)流出端，用于在瓣膜脉动流性能测试时对人工心脏瓣膜进行实时动作图像抓取，并形成视频或照片的影像数据；

所述高速相机模块(120)由高速摄像机、镜头、光源和安装支架组成。

3.根据权利要求2所述的模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其特征在于，所述直线电机模块(15)包括直线电机与心室部件，直线电机安装于心室部件的竖直上方且二者相连通，所述直线电机通过在心室部件内垂直、向上和向下的运动模拟心室收缩与舒张。

4.根据权利要求3所述的模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其特征在于，所述样品固定模块(19)包括流入部件(110)与流出部件(111)；

当待测试瓣膜为动脉瓣时，流出部件(111)安装顺应性腔(114)，流入部件(110)安装堵头(112)；

当待测试瓣膜为房室瓣时，流出部件(111)安装堵头(112)，流入部件(110)安装储液器(113)。

5.根据权利要求4所述的模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其特征在于，所述支架(11)包括上台板(12)、下台板(13)以及若干支撑杆(14)，若干支撑杆(14)采用螺钉连接上台板(12)和下台板(13)。

6.根据权利要求5所述的模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其特征在于，所述阻尼模块(115)安装有阻尼锥(116)，通过旋动阻尼锥(116)以模拟调节动脉压力的大小；

当阻尼锥(116)旋入时，阻尼模块(115)开口减少，阻力增加，压力上升；

当阻尼锥(116)旋出时，阻尼模块(115)开口增大，阻尼减少，压力下降。

7.根据权利要求1-6任一项所述的模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其特征在于，还包括电气采集控制单元(2)，用于完成压力、流量数据的采集以及电机控制，包括电气控制箱、温度传感器(21)、加热杆(22)、两只压力传感器(23)以及位移传感器(24)，所述电气控制箱电气连接直线电机、温度传感器(21)、加热杆(22)、压力传感器(23)以及位移传感器(24)；

所述温度传感器(21)安装于水箱(117)的侧面，加热杆(22)位于安装于水箱(117)后面；

所述位移传感器(24)安装于直线电机模块(15)上；

其中一只压力传感器(23)位于样品固定模块(19)流入端，另外一只压力传感器(23)位于样品固定模块(19)流出端，分别用于测量心室压力和心房压力。

8.根据权利要求7所述的模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其特征在于，所述测试机还包括温控器，所述温控器与加热杆(22)、温度传感器(21)电性连接。

9.根据权利要求8所述的模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其特征在于，还包括电脑及测控软件单元(22)，用于传感器标定、数据采集、分析计算、报告输出以及心室波形生成、波形下载、波形回读、监控，所述电脑与电气控制箱电连接，且电脑与高速相机电连接。

10.根据权利要求9所述的模块化人体心脏瓣膜脉动流性能测试机，其特征在于，所述测试机所适用的瓣膜类型包括机械瓣、生物瓣、介入瓣、带瓣管道及单瓣补片。

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