CN115900832A - 一种输电线路杆塔多维度在线监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路杆塔多维度在线监测系统及方法，包括监控单元、图像突出显示单元、杆塔网关、输电线路杆塔图像录入单元、杆塔异物确认单元、杆塔倾斜在线监测单元和倾斜判定单元；监控单元用于对杆塔进行图像监控并对获取图像进行防抖处理，本发明的有益效果是：通过加入了监控单元，实现了对杆塔的外观图像进行拍摄处理，并通过矩阵像素点对图像拍摄时存在抖动的情况进行像素点修复处理，提高了杆塔图像获取的准确性和稳定性，通过加入了杆塔周围监测单元，实现了对杆塔周围的温湿度、风速、风向、雨量、气压和日照度进行实时监控，从而对杆塔周围的气象环境进行监视处理。

Description

一种输电线路杆塔多维度在线监测系统及方法

技术领域

本发明涉及输电线路杆塔技术领域，具体为一种输电线路杆塔多维度在线监测系统及方法。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，在现有的输电线路杆塔监测中通常都是通过简单的摄像头监测处理，通过人工进行视频判断来进行监测并进行维护处理，通过视频观察的方法监测杆塔的效率低，人工通过视频容易造成误判断，监测效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路杆塔多维度在线监测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，包括监控单元、图像突出显示单元、杆塔网关、输电线路杆塔图像录入单元、杆塔异物确认单元、杆塔倾斜在线监测单元和倾斜判定单元；

所述监控单元用于对杆塔进行图像监控并对获取图像进行防抖处理；

所述图像突出显示单元用于对监控得到的图像进行杆塔图像突出处理；

所述杆塔网关用于对杆塔在线监测的各项数据进行集中管理处理；

所述输电线路杆塔图像录入单元用于对杆塔的最初外部图像进行录入；

所述杆塔异物确认单元用于对杆塔上存在的异物进行识别判断处理；

所述杆塔倾斜在线监测单元用于对杆塔监测是否存在倾斜状况；

所述倾斜判定单元用于依据图像倾斜度对杆塔的倾斜进行确认。

作为优选，所述监控单元的输出端与图像突出显示单元的输入端通讯连接，所述图像突出显示单元与杆塔网关双向连接，所述图像突出显示单元与输电线路杆塔图像录入单元双向连接，所述输电线路杆塔图像录入单元与杆塔异物确认单元双向连接，所述杆塔网关的输出端与杆塔倾斜在线监测单元的输入端通讯连接，所述杆塔倾斜在线监测单元与倾斜判定单元双向连接，所述监控单元包括图像连拍模块、矩阵分解模块和抖动偏差计算模块，所述图像连拍模块的输出端与矩阵分解模块的输入端通讯连接，所述矩阵分解模块的输出端与抖动偏差计算模块的输入端通讯连接；

所述图像连拍模块用于对杆塔进行实时监控的同时对杆塔外部的图像进行连续拍照处理，对监控的视频进行图像分解处理；

所述矩阵分解模块用于对各个分解出的图像进行像素点分解处理；

所述抖动偏差计算模块用于依据分解的各个像素点进行偏差识别，并通过像素点移动的距离对抖动偏差进行计算。

作为优选，所述图像突出显示单元包括图像边框获取模块和图像描边模块，所述图像边框获取模块的输出端与图像描边模块的输入端通讯连接；

所述图像边框获取模块用于对获取图像中杆塔图像的边缘线条进行获取；

所述图像描边模块用于对获取的杆塔边缘线条进行描边处理，从而对杆塔的图像进行突出提取处理。

作为优选，所述输电线路杆塔图像录入单元包括杆塔最初图像扫描模块和杆塔三维建模模块，所述杆塔最初图像扫描模块的输出端与杆塔三维建模模块的输入端通讯连接；

所述杆塔最初图像扫描模块用于对杆塔原始模样的图像进行多维度扫描处理；

所述杆塔三维建模模块用于依据杆塔最初图像扫描模块得到的杆塔图像对杆塔的三维模型进行建立处理。

作为优选，所述杆塔异物确认单元包括图像对比模块、多余图像提取模块和异物确定模块，所述图像对比模块的输出端与多余图像提取模块的输入端通讯连接，所述多余图像提取模块的输出端与异物确定模块的输入端通讯连接；

所述图像对比模块用于依据杆塔原始模样的图像与现在监测的图像进行图像重合比对处理；

所述多余图像提取模块用于将杆塔图像中多出的图像进行识别提取处理；

所述异物确定模块用于根据提取出的杆塔图像中多出的图像进行异物识别确认处理。

作为优选，所述杆塔倾斜在线监测单元包括红外地面测距传感器、倾角传感器、杆塔标线模块和图像倾斜判定模块，所述红外地面测距传感器与倾角传感器双向连接，所述倾角传感器与杆塔标线模块双向连接，所述杆塔标线模块的输出端与图像倾斜判定模块的输入端通讯连接；

所述红外地面测距传感器用于对杆塔顶部部件与地面之间的距离进行检测处理；

所述倾角传感器用于对杆塔的倾角数据进行实时记录处理；

所述杆塔标线模块用于对杆塔监测时将图像杆塔标线进行贴合，从而对杆塔的倾斜状态进行判断；

所述图像倾斜判定模块用于在杆塔监测时得到的杆塔图像与标线之间的发生偏移时对图像倾斜进行判定处理。

作为优选，所述倾斜判定单元包括图像倾斜核对模块、图像倾斜度阈值设置模块和杆塔倾斜确认模块，所述图像倾斜核对模块的输出端与图像倾斜度阈值设置模块的输入端通讯连接，所述图像倾斜度阈值设置模块的输出端与杆塔倾斜确认模块的输入端通讯连接；

所述图像倾斜核对模块用于依据杆塔的图像比对并对杆塔存在倾斜的情况进行判定处理；

所述图像倾斜度阈值设置模块用于对杆塔图像发生倾斜的偏移距离阈值进行设置；

所述杆塔倾斜确认模块用于根据图像倾斜度阈值设置模块设置出的偏移距离阈值对杆塔倾斜情况进行确定处理。

作为优选，所述杆塔网关双向连接有电线舞动监测模块，所述杆塔网关双向连接有云端模块，所述杆塔网关双向连接有预警信号发出单元，所述预警信号发出单元的输出端通讯连接有抢修智能分配单元，所述杆塔网关双向连接有杆塔周围监测单元；

所述电线舞动监测模块用于对杆塔连接的电线晃动幅度进行实时监测处理；

所述云端模块用于对监测数据进行云端同步管理处理；

所述预警信号发出单元用于对杆塔数据状态出现异常时进行信号预警处理；

所述抢修智能分配单元用于在杆塔出现问题时进行抢修分配处理；

所述杆塔周围监测单元用于杆塔周围环境数据进行监测处理。

作为优选，所述杆塔周围监测单元包括温湿度监测模块、风速监测模块、风向监测模块、雨量监测模块、气压监测模块和日照度监测模块；

所述温湿度监测模块用于杆塔附近的温度值和湿度值进行监测处理；

所述风速监测模块用于对杆塔附近刮风的风速进行监测处理；

所述风向监测模块用于杆塔周围的刮风风向进行监测处理；

所述雨量监测模块用于对杆塔位置的雨量大小进行监测；

所述气压监测模块用于对杆塔位置的最高大气压值进行监测；

所述日照度监测模块用于对杆塔位置的日照强度进行监测处理。

一种输电线路杆塔多维度在线监测方法，包括以下步骤：

S1、对杆塔进行视频录像监控处理；

S2、将获取的杆塔图像进行边框提取并进行描边突出显示处理；

S3、通过图像对杆塔外侧多出的物体进行异物判断；

S4、对杆塔与地面进行测距处理，对杆塔的的倾斜情况进行监视；

S5、通过图像对杆塔偏移的情况进行信息核实处理；

S6、同时对杆塔周围的气象状况进行监视；

S6、监测到危险数据时进行警报处理。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过加入了监控单元，实现了对杆塔的外观图像进行拍摄处理，并通过矩阵像素点对图像拍摄时存在抖动的情况进行像素点修复处理，提高了杆塔图像获取的准确性和稳定性，通过加入了杆塔周围监测单元，实现了对杆塔周围的温湿度、风速、风向、雨量、气压和日照度进行实时监控，从而对杆塔周围的气象环境进行监视处理，通过加入了杆塔倾斜在线监测单元，实现了对杆塔在存在倾斜的情况时进行快速检查，并对存在倾斜问题的情况进行判断处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本发明系统框图；

图2为本发明监控单元系统框图；

图3为本发明杆塔倾斜在线监测单元系统框图；

图4为本发明杆塔周围监测单元系统框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1至图4所示，本发明实施例的一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，包括监控单元、图像突出显示单元、杆塔网关、输电线路杆塔图像录入单元、杆塔异物确认单元、杆塔倾斜在线监测单元和倾斜判定单元；

监控单元用于对杆塔进行图像监控并对获取图像进行防抖处理，加入了监控单元，实现了对杆塔的外观图像进行拍摄处理，并通过矩阵像素点对图像拍摄时存在抖动的情况进行像素点修复处理，提高了杆塔图像获取的准确性和稳定性；

图像突出显示单元用于对监控得到的图像进行杆塔图像突出处理；

杆塔网关用于对杆塔在线监测的各项数据进行集中管理处理；

输电线路杆塔图像录入单元用于对杆塔的最初外部图像进行录入，将获取的图像进行边框框选处理，并对框选后的杆塔图像进行描边处理，对杆塔原始模样的图像进行多维度扫描处理，得到杆塔图像三维模型；

杆塔异物确认单元用于对杆塔上存在的异物进行识别判断处理，依据得到的杆塔图像与杆塔三维模型进行重合对比处理，将重合多出的图像形状进行识别并进行异物确认处理；

杆塔倾斜在线监测单元用于对杆塔监测是否存在倾斜状况，加入了杆塔倾斜在线监测单元，实现了对杆塔在存在倾斜的情况时进行快速检查，并对存在倾斜问题的情况进行判断处理，将杆塔通过红外测距传感器与地面进行实时测距处理，在距离发生变化时做出杆塔倾斜的状况判定，同时的通过倾角传感器对杆塔倾斜的角度进行检测；

倾斜判定单元用于依据图像倾斜度对杆塔的倾斜进行确认。

实施例2：

其中，监控单元的输出端与图像突出显示单元的输入端通讯连接，图像突出显示单元与杆塔网关双向连接，图像突出显示单元与输电线路杆塔图像录入单元双向连接，输电线路杆塔图像录入单元与杆塔异物确认单元双向连接，杆塔网关的输出端与杆塔倾斜在线监测单元的输入端通讯连接，杆塔倾斜在线监测单元与倾斜判定单元双向连接，监控单元包括图像连拍模块、矩阵分解模块和抖动偏差计算模块，图像连拍模块的输出端与矩阵分解模块的输入端通讯连接，矩阵分解模块的输出端与抖动偏差计算模块的输入端通讯连接；

图像连拍模块用于对杆塔进行实时监控的同时对杆塔外部的图像进行连续拍照处理，对监控的视频进行图像分解处理；

矩阵分解模块用于对各个分解出的图像进行像素点分解处理；

抖动偏差计算模块用于依据分解的各个像素点进行偏差识别，并通过像素点移动的距离对抖动偏差进行计算，加入了监控单元，实现了对杆塔的外观图像进行拍摄处理，并通过矩阵像素点对图像拍摄时存在抖动的情况进行像素点修复处理，提高了杆塔图像获取的准确性和稳定性，通过对需要监测的杆塔进行连续拍照，并将拍照的图像进行获取，根据拍照图像的像素点抖动程度对抖动的像素点偏差进行计算，并根据抖动偏差进行图像抖动校准处理。

其中，图像突出显示单元包括图像边框获取模块和图像描边模块，图像边框获取模块的输出端与图像描边模块的输入端通讯连接；

图像边框获取模块用于对获取图像中杆塔图像的边缘线条进行获取；

图像描边模块用于对获取的杆塔边缘线条进行描边处理，从而对杆塔的图像进行突出提取处理。

其中，输电线路杆塔图像录入单元包括杆塔最初图像扫描模块和杆塔三维建模模块，杆塔最初图像扫描模块的输出端与杆塔三维建模模块的输入端通讯连接；

杆塔最初图像扫描模块用于对杆塔原始模样的图像进行多维度扫描处理；

杆塔三维建模模块用于依据杆塔最初图像扫描模块得到的杆塔图像对杆塔的三维模型进行建立处理，将获取的图像进行边框框选处理，并对框选后的杆塔图像进行描边处理，对杆塔原始模样的图像进行多维度扫描处理，得到杆塔图像三维模型。

其中，杆塔异物确认单元包括图像对比模块、多余图像提取模块和异物确定模块，图像对比模块的输出端与多余图像提取模块的输入端通讯连接，多余图像提取模块的输出端与异物确定模块的输入端通讯连接；

图像对比模块用于依据杆塔原始模样的图像与现在监测的图像进行图像重合比对处理；

多余图像提取模块用于将杆塔图像中多出的图像进行识别提取处理；

异物确定模块用于根据提取出的杆塔图像中多出的图像进行异物识别确认处理，依据得到的杆塔图像与杆塔三维模型进行重合对比处理，将重合多出的图像形状进行识别并进行异物确认处理。

其中，杆塔倾斜在线监测单元包括红外地面测距传感器、倾角传感器、杆塔标线模块和图像倾斜判定模块，红外地面测距传感器与倾角传感器双向连接，倾角传感器与杆塔标线模块双向连接，杆塔标线模块的输出端与图像倾斜判定模块的输入端通讯连接；

红外地面测距传感器用于对杆塔顶部部件与地面之间的距离进行检测处理；

倾角传感器用于对杆塔的倾角数据进行实时记录处理；

杆塔标线模块用于对杆塔监测时将图像杆塔标线进行贴合，从而对杆塔的倾斜状态进行判断；

图像倾斜判定模块用于在杆塔监测时得到的杆塔图像与标线之间的发生偏移时对图像倾斜进行判定处理，加入了杆塔倾斜在线监测单元，实现了对杆塔在存在倾斜的情况时进行快速检查，并对存在倾斜问题的情况进行判断处理，将杆塔通过红外测距传感器与地面进行实时测距处理，在距离发生变化时做出杆塔倾斜的状况判定，同时的通过倾角传感器对杆塔倾斜的角度进行检测。

其中，倾斜判定单元包括图像倾斜核对模块、图像倾斜度阈值设置模块和杆塔倾斜确认模块，图像倾斜核对模块的输出端与图像倾斜度阈值设置模块的输入端通讯连接，图像倾斜度阈值设置模块的输出端与杆塔倾斜确认模块的输入端通讯连接；

图像倾斜核对模块用于依据杆塔的图像比对并对杆塔存在倾斜的情况进行判定处理；

图像倾斜度阈值设置模块用于对杆塔图像发生倾斜的偏移距离阈值进行设置；

杆塔倾斜确认模块用于根据图像倾斜度阈值设置模块设置出的偏移距离阈值对杆塔倾斜情况进行确定处理。

其中，杆塔网关双向连接有电线舞动监测模块，杆塔网关双向连接有云端模块，杆塔网关双向连接有预警信号发出单元，预警信号发出单元的输出端通讯连接有抢修智能分配单元，杆塔网关双向连接有杆塔周围监测单元；

电线舞动监测模块用于对杆塔连接的电线晃动幅度进行实时监测处理；

云端模块用于对监测数据进行云端同步管理处理；

预警信号发出单元用于对杆塔数据状态出现异常时进行信号预警处理；

抢修智能分配单元用于在杆塔出现问题时进行抢修分配处理，在遇到特殊情况时进行预警提示处理，并对问题位置进行定位，从而进行抢修工作分配处理；

杆塔周围监测单元用于杆塔周围环境数据进行监测处理，加入了杆塔周围监测单元，实现了对杆塔周围的温湿度、风速、风向、雨量、气压和日照度进行实时监控，从而对杆塔周围的气象环境进行监视处理。

其中，杆塔周围监测单元包括温湿度监测模块、风速监测模块、风向监测模块、雨量监测模块、气压监测模块和日照度监测模块；

温湿度监测模块用于杆塔附近的温度值和湿度值进行监测处理；

风速监测模块用于对杆塔附近刮风的风速进行监测处理；

风向监测模块用于杆塔周围的刮风风向进行监测处理；

雨量监测模块用于对杆塔位置的雨量大小进行监测；

气压监测模块用于对杆塔位置的最高大气压值进行监测；

日照度监测模块用于对杆塔位置的日照强度进行监测处理。

实施例3：

一种输电线路杆塔多维度在线监测方法，包括以下步骤：

S1、对杆塔进行视频录像监控处理；

S2、将获取的杆塔图像进行边框提取并进行描边突出显示处理；

S3、通过图像对杆塔外侧多出的物体进行异物判断；

S4、对杆塔与地面进行测距处理，对杆塔的的倾斜情况进行监视；

S5、通过图像对杆塔偏移的情况进行信息核实处理；

S6、同时对杆塔周围的气象状况进行监视；

S6、监测到危险数据时进行警报处理，在遇到特殊情况时进行预警提示处理，并对问题位置进行定位，从而进行抢修工作分配处理。

实施例4：

A1、通过对需要监测的杆塔进行连续拍照，并将拍照的图像进行获取，根据拍照图像的像素点抖动程度对抖动的像素点偏差进行计算，并根据抖动偏差进行图像抖动校准处理；

A2、将获取的图像进行边框框选处理，并对框选后的杆塔图像进行描边处理，对杆塔原始模样的图像进行多维度扫描处理，得到杆塔图像三维模型，依据得到的杆塔图像与杆塔三维模型进行重合对比处理，将重合多出的图像形状进行识别并进行异物确认处理；

A3、将杆塔通过红外测距传感器与地面进行实时测距处理，在距离发生变化时做出杆塔倾斜的状况判定，同时的通过倾角传感器对杆塔倾斜的角度进行检测；

A4、将杆塔进行标线处理，并根据杆塔的图像与标线之间的偏移状态进行倾斜判定，利用预设置的图像倾斜度阈值与偏移的图像的倾斜值进行比对，并对杆塔倾斜状态进行确认处理；

A5、对对杆塔周围的温湿度、风速、风向、雨量、气压和日照度进行实时监控；

A6、在遇到特殊情况时进行预警提示处理，并对问题位置进行定位，从而进行抢修工作分配处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，其特征在于，包括监控单元、图像突出显示单元、杆塔网关、输电线路杆塔图像录入单元、杆塔异物确认单元、杆塔倾斜在线监测单元和倾斜判定单元；

所述监控单元用于对杆塔进行图像监控并对获取图像进行防抖处理；

所述图像突出显示单元用于对监控得到的图像进行杆塔图像突出处理；

所述杆塔网关用于对杆塔在线监测的各项数据进行集中管理处理；

所述输电线路杆塔图像录入单元用于对杆塔的最初外部图像进行录入；

所述杆塔异物确认单元用于对杆塔上存在的异物进行识别判断处理；

所述杆塔倾斜在线监测单元用于对杆塔监测是否存在倾斜状况；

所述倾斜判定单元用于依据图像倾斜度对杆塔的倾斜进行确认。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，其特征在于，所述监控单元的输出端与图像突出显示单元的输入端通讯连接，所述图像突出显示单元与杆塔网关双向连接，所述图像突出显示单元与输电线路杆塔图像录入单元双向连接，所述输电线路杆塔图像录入单元与杆塔异物确认单元双向连接，所述杆塔网关的输出端与杆塔倾斜在线监测单元的输入端通讯连接，所述杆塔倾斜在线监测单元与倾斜判定单元双向连接，所述监控单元包括图像连拍模块、矩阵分解模块和抖动偏差计算模块，所述图像连拍模块的输出端与矩阵分解模块的输入端通讯连接，所述矩阵分解模块的输出端与抖动偏差计算模块的输入端通讯连接；

所述图像连拍模块用于对杆塔进行实时监控的同时对杆塔外部的图像进行连续拍照处理，对监控的视频进行图像分解处理；

所述矩阵分解模块用于对各个分解出的图像进行像素点分解处理；

所述抖动偏差计算模块用于依据分解的各个像素点进行偏差识别，并通过像素点移动的距离对抖动偏差进行计算。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，其特征在于，所述图像突出显示单元包括图像边框获取模块和图像描边模块，所述图像边框获取模块的输出端与图像描边模块的输入端通讯连接；

所述图像边框获取模块用于对获取图像中杆塔图像的边缘线条进行获取；

所述图像描边模块用于对获取的杆塔边缘线条进行描边处理，从而对杆塔的图像进行突出提取处理。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，其特征在于，所述输电线路杆塔图像录入单元包括杆塔最初图像扫描模块和杆塔三维建模模块，所述杆塔最初图像扫描模块的输出端与杆塔三维建模模块的输入端通讯连接；

所述杆塔最初图像扫描模块用于对杆塔原始模样的图像进行多维度扫描处理；

所述杆塔三维建模模块用于依据杆塔最初图像扫描模块得到的杆塔图像对杆塔的三维模型进行建立处理。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，其特征在于，所述杆塔异物确认单元包括图像对比模块、多余图像提取模块和异物确定模块，所述图像对比模块的输出端与多余图像提取模块的输入端通讯连接，所述多余图像提取模块的输出端与异物确定模块的输入端通讯连接；

所述图像对比模块用于依据杆塔原始模样的图像与现在监测的图像进行图像重合比对处理；

所述多余图像提取模块用于将杆塔图像中多出的图像进行识别提取处理；

所述异物确定模块用于根据提取出的杆塔图像中多出的图像进行异物识别确认处理。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，其特征在于，所述杆塔倾斜在线监测单元包括红外地面测距传感器、倾角传感器、杆塔标线模块和图像倾斜判定模块，所述红外地面测距传感器与倾角传感器双向连接，所述倾角传感器与杆塔标线模块双向连接，所述杆塔标线模块的输出端与图像倾斜判定模块的输入端通讯连接；

所述红外地面测距传感器用于对杆塔顶部部件与地面之间的距离进行检测处理；

所述倾角传感器用于对杆塔的倾角数据进行实时记录处理；

所述杆塔标线模块用于对杆塔监测时将图像杆塔标线进行贴合，从而对杆塔的倾斜状态进行判断；

所述图像倾斜判定模块用于在杆塔监测时得到的杆塔图像与标线之间的发生偏移时对图像倾斜进行判定处理。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，其特征在于，所述倾斜判定单元包括图像倾斜核对模块、图像倾斜度阈值设置模块和杆塔倾斜确认模块，所述图像倾斜核对模块的输出端与图像倾斜度阈值设置模块的输入端通讯连接，所述图像倾斜度阈值设置模块的输出端与杆塔倾斜确认模块的输入端通讯连接；

所述图像倾斜核对模块用于依据杆塔的图像比对并对杆塔存在倾斜的情况进行判定处理；

所述图像倾斜度阈值设置模块用于对杆塔图像发生倾斜的偏移距离阈值进行设置；

所述杆塔倾斜确认模块用于根据图像倾斜度阈值设置模块设置出的偏移距离阈值对杆塔倾斜情况进行确定处理。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，其特征在于，所述杆塔网关双向连接有电线舞动监测模块，所述杆塔网关双向连接有云端模块，所述杆塔网关双向连接有预警信号发出单元，所述预警信号发出单元的输出端通讯连接有抢修智能分配单元，所述杆塔网关双向连接有杆塔周围监测单元；

所述电线舞动监测模块用于对杆塔连接的电线晃动幅度进行实时监测处理；

所述云端模块用于对监测数据进行云端同步管理处理；

所述预警信号发出单元用于对杆塔数据状态出现异常时进行信号预警处理；

所述抢修智能分配单元用于在杆塔出现问题时进行抢修分配处理；

所述杆塔周围监测单元用于杆塔周围环境数据进行监测处理。

9.根据权利要求8所述的一种输电线路杆塔多维度在线监测系统，其特征在于，所述杆塔周围监测单元包括温湿度监测模块、风速监测模块、风向监测模块、雨量监测模块、气压监测模块和日照度监测模块；所述温湿度监测模块用于杆塔附近的温度值和湿度值进行监测处理；所述风速监测模块用于对杆塔附近刮风的风速进行监测处理；

所述风向监测模块用于杆塔周围的刮风风向进行监测处理；

所述雨量监测模块用于对杆塔位置的雨量大小进行监测；

所述气压监测模块用于对杆塔位置的最高大气压值进行监测；

所述日照度监测模块用于对杆塔位置的日照强度进行监测处理。

10.一种输电线路杆塔多维度在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对杆塔进行视频录像监控处理；

S2、将获取的杆塔图像进行边框提取并进行描边突出显示处理；

S3、通过图像对杆塔外侧多出的物体进行异物判断；

S4、对杆塔与地面进行测距处理，对杆塔的的倾斜情况进行监视；

S5、通过图像对杆塔偏移的情况进行信息核实处理；

S6、同时对杆塔周围的气象状况进行监视；

S6、监测到危险数据时进行警报处理。

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