CN115900679A - 一种提升集成光学陀螺信噪比的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及集成光学陀螺技术领域，提供一种提升集成光学陀螺信噪比的方法，包括将磷化铟芯片集成光源处理装置并设定为第一芯片，铌酸锂芯片上集成调制器并设定为第二芯片，并进行耦合连接；将光源驱动装置与第一芯片连接，光源驱动装置的数据处理模块根据光源输出功率分析策略确定光源驱动装置的PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在需要工作时，确定PMW脉宽调制模块的光源输出功率W的调整方式，以及在光源输出功率W调整完成时，根据发光单元的发光工作温度分析策略再次确定PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在需要工作时，确定PMW脉宽调制模块的调制效率的调整方式，从而达到了使集成光学陀螺提高信噪比的效果。
Description
技术领域
本发明涉及集成光学陀螺技术领域，尤其涉及提升集成光学陀螺信噪比的方法。
背景技术
光学陀螺作为第二代光学陀螺仪，是一类基于光学萨格纳克（Sagnac）效应的全固态陀螺仪，是实现载体自主导航、定位和定姿的基础核心部件。与机械陀螺相比无活动部件，对振动不敏感，具有精度高、可靠性高等优势，在雷达、航空、航天领域有着重要的应用。
现阶段干涉式光学陀螺多采用上述分立器件搭建，各器件之间通过光纤耦合。通过分立器件搭建系统可自由选择各分立器件中性能最优的器件进行陀螺搭建，但不可避免引入端面反射、耦合损耗以及由于对轴误差引起的偏振噪声等影响因素，降低陀螺性能。此外，分立器件搭建的系统增加了人工耦合成本，且不容易实现批量化、规模化生产。
发明内容
本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种提升集成光学陀螺信噪比的方法，实现集成光学陀螺高信噪比。
本发明提供一种提升集成光学陀螺信噪比的方法，包括以下步骤：
步骤S1，通过磷化铟芯片集成光源处理装置并设定为第一芯片，以及在铌酸锂芯片上集成调制器并设定为第二芯片，并通过芯片耦合工艺将所述第一芯片和所述第二芯片连接；
步骤S2，将光源驱动装置与所述第一芯片连接，并将角速率信号解调装置分别接入所述第一芯片和所述第二芯片；
步骤S3，光源驱动装置的功率探测模块实时获取宽带光源模块的发光单元的光源输出功率W，所述光源驱动装置的数据处理模块根据光源输出功率分析策略确定所述光源驱动装置的PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在所述PMW脉宽调制模块需要工作时，确定所述光源输出功率W的调整方式；
步骤S4，所述数据处理模块在所述光源输出功率W调整完成时，所述功率探测模块实时获取所述发光单元的发光工作温度T，根据发光工作温度分析策略再次确认所述PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在所述PMW脉宽调制模块需要工作时，确定所述PMW脉宽调制模块的调制效率的调整方式。
进一步地，在所述步骤S1中，所述磷化铟芯片为单片为硅基底的磷化铟芯片，所述铌酸锂芯片为单片为硅基底的铌酸锂芯片，所述光源处理装置包括宽带光源模块、耦合器、第一探测器以及第二探测器；
其中，所述耦合器分别与所述宽带光源模块、第一探测器、第二探测器以及调制器连接。
进一步地，所述步骤S1还包括在所述宽带光源模块内集成热敏电阻、发光单元以及热电制冷器，其中，所述热电制冷器与发光单元连接，所述热敏电阻用于检测所述发光单元的发光工作温度T。
进一步地，在所述步骤S2中，所述角速率信号解调装置包括脉冲模块、与所述脉冲模块连接的第一运放模块、与所述第一运放模块连接的A/D模块、与所述A/D模块连接的信号处理模块、与所述信号处理模块连接的D/A模块以及与所述D/A模块连接的第二运放模块；
其中，所述数据处理模块分别与所述PMW脉宽调制模块、所述功率探测模块以及所述脉冲模块连接，所述功率探测模块分别与所述热敏电阻、发光单元以及第二探测器连接，所述脉冲模块与所述第一探测器连接。
进一步地，在所述步骤S3中，所述光源输出功率分析策略包括根据所述光源输出功率W计算输出功率参量Ws，并根据所述输出功率参量Ws与输出功率参量标准Ws0的对比结果确定所述PMW脉宽调制模块是否需要工作；
当Ws≥Ws0时，所述数据处理模块确定所述PMW脉宽调制模块不需要工作；
当Ws＜Ws0时，所述数据处理模块确定所述PMW脉宽调制模块需要工作。
进一步地，所述数据处理模块根据公式（1）计算所述输出功率参量Ws，
其中，输出功率系数，表示功率变化率系数，表示功率变化率。
进一步地，在所述步骤S3中，所述光源输出功率分析策略还包括当Ws＜Ws0时，所述数据处理模块根据所述输出功率系数和功率变化率系数的数值范围确定调整参量，并根据所述调整参量确定所述光源输出功率W的调整方式，
所述光源输出功率W的调整方式包括第一光源输出功率调整方式和第二光源输出功率调整方式，所述第一光源输出功率调整方式为调整参量的数值越大，调整减小所述发光单元的驱动电流的数值越大，从而控制减小所述光源输出功率W，所述第二光源输出功率调整方式为所述调整参量数值越小，调整所述驱动电流的数值越大，从而控制增大所述光源输出功率W；
当＞0或>0时，所述数据处理模块确定所述调整参量为所述输出功率系数和功率变化率系数中大于零的数值，并采用所述第一光源输出功率调整方式调整确定所述驱动电流；
当＞0且>0时，所述数据处理模块确定所述调整参量为采用所述输出功率系数和功率变化率系数中较大的数值，并采用所述第一光源输出功率调整方式调整确定所述驱动电流；
当＜0或＜0时，所述数据处理模块确定所述调整参量为所述输出功率系数和功率变化率系数中小于零的数值，并采用所述第二光源输出功率调整方式调整确定所述驱动电流；
当＜0且＜0时，所述数据处理模块确定所述调整参量为所述输出功率系数和功率变化率系数中较小的数值，并采用第二光源输出功率调整方式调整确定所述驱动电流。
进一步地，在所述步骤S４中，所述发光单元的发光工作温度分析策略包括根据所述发光单元的发光工作温度T计算控制温度参量Ts，并根据所述控制温度参量Ts与控制温度参量标准Ts0的对比结果再次确定所述PMW脉宽调制模块是否需要工作；
当Ts≥Ts0时，所述数据处理模块确定所述PMW脉宽调制模块不需要工作；
当Ts＜Ts0时，所述数据处理模块确定所述PMW脉宽调制模块需要工作。
进一步地，所述数据处理模块根据公式（2）计算所述控制温度参量Ts，
其中，表示所述发光的温度变化率，表示温度变化率系数。
进一步地，在所述步骤S4中，所述发光单元的发光工作温度分析策略还包括当Ts＜Ts0时，所述数据处理模块根据调制效率占空比确定调制效率系数，并根据所述调制效率系数确定调制效率的调整方式，
所述调制效率的调整方式包括第一效率调整方式和第二效率调整方式，所述第一效率调整方式为所述数据处理模块确定所述调制效率占空比，采用所述调制效率占空比为调制效率系数调整增大所述调制效率，所述第二效率调整方式为所述数据处理模块确定所述调制效率占空比，采用所述调制效率占空比为调制效率系数调整减小所述调制效率，所述调制效率占空比，其中为调制效率系数；
当＞0时，所述数据处理模块确定采用所述第一效率调整方式调整确定所述调制效率，此时所述调制效率系数的值域为[51%,100%]；
当＜0时，所述数据处理模块确定采用所述第二效率调整方式调整确定所述调制效率，此时所述调制效率系数的值域为[1%,50%]；除上述条件外，所述数据处理模块确定不对所述调制效率进行调整。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种提升集成光学陀螺信噪比的方法，通过磷化铟芯片集成光源处理装置并设定为第一芯片，在铌酸锂芯片上集成调制器并设定为第二芯片，并通过芯片耦合工艺实现所述第一芯片和第二芯片间的连接，以及将光源驱动装置与所述第一芯片连接，将角速率信号解调装置分别接入所述第一芯片和第二芯片，通过所述光源驱动装置的数据处理模块根据光源输出功率分析策略确定所述光源驱动装置的PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在需要工作时，确定所述PMW脉宽调制模块的光源输出功率W的调整方式，以及所述光源输出功率W调整完成时，根据发光单元的发光工作温度分析策略再次确定所述PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在需要工作时，确定所述PMW脉宽调制模块的调制效率的调整方式，从而达到了使集成光学陀螺提高信噪比的效果。
进一步地，在所述光源输出功率分析策略中，通过所述数据处理模块通过所述功率探测模块获取输出功率，根据所述输出功率计算输出功率参量，并根据所述输出功率参量与输出功率参量标准的对比结果确定所述PMW脉宽调制模块是否需要工作，从而提高了控制PMW脉宽调制模块启动时机的精准度，保证角速率信号解调时不受PMW调制信号干扰。
进一步地，在所述光源输出功率分析策略中，当所述输出功率参量小于所述输出功率标准时，所述数据处理模块根据所述输出功率和输出功率变化方向的数值范围确定调整参量，并根据所述调整参量确定所述光源输出功率的调整方式，保证了光源输出功率的精准控制。
进一步地，在所述发光单元的发光工作温度分析策略中，根据所述发光单元的发光工作温度计算控制温度参量，并根据所述控制温度参量Ts与控制温度参量标准的对比结果再次确定所述PMW脉宽调制模块是否需要工作，从而进一步提高了控制PMW脉宽调制模块启动时机的精准度，保证角速率信号解调时不受PMW调制信号干扰。
进一步地，所述发光单元的发光工作温度分析策略还包括当所述控制温度参量小于所述控制温度参量标准时，所述数据处理模块根据调制效率占空比确定调制效率系数，并根据所述调制效率系数确定调制效率的调整方式，从而保证了所述调制效率的控制精度，进而达到了使集成光学陀螺提高信噪比的效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的提升集成光学陀螺信噪比的方法的流程示意图。
图2是本发明提供的提升集成光学陀螺信噪比的方法使用的整体硬件结构连接关系示意图。
图3是本发明提供的提升集成光学陀螺信噪比的方法使用的整体硬件结构连接关系中光源驱动装置和角速率信号解调装置的连接关系示意图。
图4是本发明提供的提升集成光学陀螺信噪比的方法使用的整体硬件结构连接关系中光源驱动装置的连接关系示意图。
附图标记：
1-单片为硅基底的磷化铟芯片；2-单片为硅基底的铌酸锂芯片；3-角速率信号解调装置；4-光源驱动装置；5-宽带光源模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1至图4描述本发明的本发明提供一种提升集成光学陀螺信噪比的方法。
请参阅图1，图1为本发明提供的提升集成光学陀螺信噪比的方法的流程示意图。
步骤S1，通过磷化铟芯片集成光源处理装置并设定为第一芯片，以及在铌酸锂芯片上集成调制器并设定为第二芯片，并通过芯片耦合工艺当第一芯片和第二芯片间的连接；
步骤S2，将光源驱动装置4与第一芯片连接，并将角速率信号解调装置3分别接入第一芯片和第二芯片；
步骤S3，光源驱动装置4的功率探测模块实时获取宽带光源模块5的发光单元的光源输出功率W，光源驱动装置4的数据处理模块根据光源输出功率分析策略确定光源驱动装置4的PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在PMW脉宽调制模块需要工作时，确定光源输出功率W的调整方式；
步骤S4，数据处理模块在光源输出功率W调整完成时，功率探测模块实时获取发光单元的发光工作温度T，根据发光工作温度分析策略再次确认PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在PMW脉宽调制模块需要工作时，确定PMW脉宽调制模块的调制效率的调整方式。
具体而言，在步骤S1中，磷化铟芯片为单片为硅基底的磷化铟芯片1，铌酸锂芯片为单片为硅基底的铌酸锂芯片2，第一芯片为在单片为硅基底的磷化铟芯片1上集成光源处理装置包括宽带光源模块5、耦合器、第一探测器以及第二探测器；
其中，耦合器分别与宽带光源模块5、第一探测器、第二探测器以及调制器连接。
请参阅图2-图4，图2是本发明提供的提升集成光学陀螺信噪比的方法使用的整体硬件结构连接关系示意图；图3是本发明提供的提升集成光学陀螺信噪比的方法使用的整体硬件结构连接关系中光源驱动装置和角速率信号解调装置的连接关系示意图；图4是本发明提供的提升集成光学陀螺信噪比的方法使用的整体硬件结构连接关系中光源驱动装置的连接关系示意图。
具体而言，步骤S1还包括在宽带光源模块5内集成热敏电阻、发光单元以及热电制冷器，其中，热电制冷器与发光单元连接。
具体而言，发光单元用于产生激光，热敏电阻用于检测光源的发光工作温度T，光源驱动装置4利用该发光工作温度T进行温度控制，稳定光功率，热电制冷器用于给光源制冷，在光源驱动装置4的控制下保证光源发光工作温度T标准。
具体而言，在步骤S2中，角速率信号解调装置3包括脉冲模块、与脉冲模块连接的第一运放模块、与第一运放模块连接的A/D模块、与A/D模块连接的信号处理模块、与信号处理模块连接的D/A模块以及与D/A模块连接的第二运放模块；
其中，数据处理模块分别与PMW脉宽调制模块、功率探测模块以及脉冲模块连接，功率探测模块分别与热敏电阻、发光单元以及第二探测器连接，脉冲模块与第一探测器连接。
具体而言，在步骤S3中，光源输出功率分析策略包括根据光源输出功率W计算输出功率参量Ws，并根据输出功率参量Ws与输出功率参量标准Ws0的对比结果确定PMW脉宽调制模块是否需要工作；
当Ws≥Ws0时，数据处理模块确定PMW脉宽调制模块不需要工作；
当Ws＜Ws0时，数据处理模块确定PMW脉宽调制模块需要工作。
具体而言，数据处理模块根据公式（1）计算输出功率参量Ws，
其中，输出功率系数，表示功率变化率系数，表示功率变化率。
具体而言，在步骤S3中，光源输出功率分析策略还包括当Ws＜Ws0时，数据处理模块根据输出功率系数和功率变化率系数的数值范围确定调整参量，并根据调整参量确定光源输出功率W的调整方式。
具体而言，光源输出功率W的调整方式包括第一光源输出功率调整方式和第二光源输出功率调整方式，第一光源输出功率调整方式为调整参量的数值越大，调整减小发光单元的驱动电流的数值越大，从而控制减小光源输出功率W，第二光源输出功率调整方式为调整参量数值越小，调整驱动电流的数值越大，从而控制增大光源输出功率W；
当＞0或>0时，数据处理模块确定调整参量为输出功率系数和功率变化率系数中大于零的数值，并采用第一光源输出功率调整方式调整确定驱动电流；
当＞0且>0时，数据处理模块确定调整参量为采用输出功率系数和功率变化率系数中较大的数值，并采用第一光源输出功率调整方式调整确定驱动电流；
当＜0或＜0时，数据处理模块确定调整参量为输出功率系数和功率变化率系数中小于零的数值，并采用第二光源输出功率调整方式调整确定驱动电流；
当＜0且＜0时，数据处理模块确定调整参量为输出功率系数和功率变化率系数中较小的数值，并采用第二光源输出功率调整方式调整确定驱动电流；
除上述条件外，数据处理模块确定不对驱动电流进行调整。
具体而言，当＜0时，输出功率变化方向为负方向，的取值域为[1+(1-0.7Ws)×-1，0.7Ws]，的值域为[-1,0]，当＞0时输出功率变化方向为正方向，的取值域为[0.7Ws，1+(1-0.7Ws)]，的值域为[0，1]。
具体而言，在步骤S４中，发光单元的发光工作温度分析策略包括根据发光单元的发光工作温度T计算控制温度参量Ts，并根据控制温度参量Ts与控制温度参量标准Ts0的对比结果再次确定PMW脉宽调制模块是否需要工作；
当Ts≥Ts0时，数据处理模块确定PMW脉宽调制模块不需要工作；
当Ts＜Ts0时，数据处理模块确定PMW脉宽调制模块需要工作。
进一步地，数据处理模块根据公式（2）计算控制温度参量Ts，
其中，表示发光的温度变化率，表示温度变化率系数。
具体而言，在步骤S4中，发光单元的发光工作温度分析策略还包括当Ts＜Ts0时，数据处理模块根据调制效率占空比确定调制效率系数，并根据调制效率系数确定调制效率的调整方式，
调制效率的调整方式包括第一效率调整方式和第二效率调整方式，第一效率调整方式为数据处理模块确定调制效率占空比，采用调制效率占空比为调制效率系数调整增大调制效率，第二效率调整方式为数据处理模块确定调制效率占空比，采用调制效率占空比为调制效率系数调整减小调制效率，调制效率占空比，其中为调制效率系数；
当＞0时，数据处理模块确定采用第一效率调整方式调整确定调制效率，此时调制效率系数的值域为[51%,100%]；
当＜0时，数据处理模块确定采用第二效率调整方式调整确定调制效率，此时调制效率系数的值域为[1%,50%]；
除上述条件外，数据处理模块确定不对调制效率进行调整。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种提升集成光学陀螺信噪比的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，通过磷化铟芯片集成光源处理装置并设定为第一芯片，在铌酸锂芯片上集成调制器并设定为第二芯片，并通过芯片耦合工艺将所述第一芯片和所述第二芯片连接；
步骤S2，将光源驱动装置与所述第一芯片连接，并将角速率信号解调装置分别接入所述第一芯片和所述第二芯片；
步骤S3，光源驱动装置的功率探测模块实时获取宽带光源模块的发光单元的光源输出功率W，所述光源驱动装置的数据处理模块根据光源输出功率分析策略确定所述光源驱动装置的PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在所述PMW脉宽调制模块需要工作时，确定所述光源输出功率W的调整方式；
步骤S4，所述数据处理模块在所述光源输出功率W调整完成时，所述功率探测模块实时获取所述发光单元的发光工作温度T，根据发光工作温度分析策略再次确认所述PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在所述PMW脉宽调制模块需要工作时，确定所述PMW脉宽调制模块的调制效率的调整方式。
2.根据权利要求1所述的提升集成光学陀螺信噪比的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述磷化铟芯片为单片为硅基底的磷化铟芯片，所述铌酸锂芯片为单片为硅基底的铌酸锂芯片，所述光源处理装置包括宽带光源模块、耦合器、第一探测器以及第二探测器；
其中，所述耦合器分别与所述宽带光源模块、第一探测器、第二探测器以及调制器连接。
3.根据权利要求2所述的提升集成光学陀螺信噪比的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括在所述宽带光源模块内集成热敏电阻、发光单元以及热电制冷器，其中，所述热电制冷器与发光单元连接，所述热敏电阻用于检测所述发光单元的发光工作温度T。
4.根据权利要求3所述的提升集成光学陀螺信噪比的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述角速率信号解调装置包括脉冲模块、与所述脉冲模块连接的第一运放模块、与所述第一运放模块连接的A/D模块、与所述A/D模块连接的信号处理模块、与所述信号处理模块连接的D/A模块以及与所述D/A模块连接的第二运放模块；
其中，所述数据处理模块分别与所述PMW脉宽调制模块、所述功率探测模块以及所述脉冲模块连接，所述功率探测模块分别与所述热敏电阻、发光单元以及第二探测器连接，所述脉冲模块与所述第一探测器连接。
5.根据权利要求4所述的提升集成光学陀螺信噪比的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述光源输出功率分析策略包括根据所述光源输出功率W计算输出功率参量Ws，并根据所述输出功率参量Ws与输出功率参量标准Ws0的对比结果确定所述PMW脉宽调制模块是否需要工作；
当Ws≥Ws0时，所述数据处理模块确定所述PMW脉宽调制模块不需要工作；
当Ws＜Ws0时，所述数据处理模块确定所述PMW脉宽调制模块需要工作。
6.根据权利要求5所述的提升集成光学陀螺信噪比的方法，其特征在于，所述数据处理模块根据公式（1）计算所述输出功率参量Ws，
其中，输出功率系数，表示功率变化率系数，表示功率变化率。
7.根据权利要求6所述的提升集成光学陀螺信噪比的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述光源输出功率分析策略还包括当Ws＜Ws0时，所述数据处理模块根据所述输出功率系数和功率变化率系数的数值范围确定调整参量，并根据所述调整参量确定所述光源输出功率W的调整方式；
所述光源输出功率W的调整方式包括第一光源输出功率调整方式和第二光源输出功率调整方式，所述第一光源输出功率调整方式为调整参量的数值越大，调整减小所述发光单元的驱动电流的数值越大，从而控制减小所述光源输出功率W，所述第二光源输出功率调整方式为所述调整参量数值越小，调整所述驱动电流的数值越大，从而控制增大所述光源输出功率W；
当＞0或>0时，所述数据处理模块确定所述调整参量为所述输出功率系数和功率变化率系数中大于零的数值，并采用所述第一光源输出功率调整方式调整确定所述驱动电流；
当＞0且>0时，所述数据处理模块确定所述调整参量为采用所述输出功率系数和功率变化率系数中较大的数值，并采用所述第一光源输出功率调整方式调整确定所述驱动电流；
当＜0或＜0时，所述数据处理模块确定所述调整参量为所述输出功率系数和功率变化率系数中小于零的数值，并采用所述第二光源输出功率调整方式调整确定所述驱动电流；
当＜0且＜0时，所述数据处理模块确定所述调整参量为所述输出功率系数和功率变化率系数中较小的数值，并采用第二光源输出功率调整方式调整确定所述驱动电流。
8.根据权利要求7所述的提升集成光学陀螺信噪比的方法，其特征在于，在所述步骤S４中，所述发光单元的发光工作温度分析策略包括根据所述发光单元的发光工作温度T计算控制温度参量Ts，并根据所述控制温度参量Ts与控制温度参量标准Ts0的对比结果再次确定所述PMW脉宽调制模块是否需要工作；
当Ts≥Ts0时，所述数据处理模块确定所述PMW脉宽调制模块不需要工作；
当Ts＜Ts0时，所述数据处理模块确定所述PMW脉宽调制模块需要工作。
9.根据权利要求8所述的提升集成光学陀螺信噪比的方法，其特征在于，所述数据处理模块根据公式（2）计算所述控制温度参量Ts，
其中，表示所述发光的温度变化率，表示温度变化率系数。
10.根据权利要求9所述的提升集成光学陀螺信噪比的方法，其特征在于，在所述步骤S４中，所述发光单元的发光工作温度分析策略还包括当Ts＜Ts0时，所述数据处理模块根据调制效率占空比确定调制效率系数，并根据所述调制效率系数确定调制效率的调整方式，
所述调制效率的调整方式包括第一效率调整方式和第二效率调整方式，所述第一效率调整方式为所述数据处理模块确定所述调制效率占空比，采用所述调制效率占空比为调制效率系数调整增大所述调制效率，所述第二效率调整方式为所述数据处理模块确定所述调制效率占空比，采用所述调制效率占空比为调制效率系数调整减小所述调制效率，所述调制效率占空比，其中为调制效率系数；
当＞0时，所述数据处理模块确定采用所述第一效率调整方式调整确定所述调制效率，此时所述调制效率系数的值域为[51%,100%]；
当＜0时，所述数据处理模块确定采用所述第二效率调整方式调整确定所述调制效率，此时所述调制效率系数的值域为[1%,50%]。
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