CN115899970A - 空调器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调器，包括发出控制信号的控制设备，控制设备进一步包括控制器、用于投影的空间投影单元、用于带动空间投影单元转动的转动单元和用于采集用户信息的图像检测单元，当控制设备工作时，空间投影单元进行初投影并在投影区上形成固定可视范围以及在固定可视范围之外的调节可视范围，图像检测单元检测人脸或人眼的位置，并判断对应位置坐标所处的范围，当位置坐标未处于固定可视范围内，且处于调节可视范围内时，转动单元控制空间投影单元朝向检测的位置坐标的方向上转动，以使人脸或人眼的位置坐标位于固定可视范围内。通过改变空间投影单元的位置调节控制设备的投影位置，使投影位置跟随人脸或人眼的位置变动，提高用户体验感。

Description

空调器

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器。

背景技术

当前，空调器的控制器一般为手持遥控器或挂墙式触摸屏，这种的控制器的显示器较小，对于老人或眼神稍差的人来说不易操作，拟考虑将显示器利用空间投影进行放大显示。

但是，相关技术中，空间投影后显示的角度范围有限，水平方向和垂直方向上超出的范围就会出现部分屏幕缺失的情况，影响视觉效果，不便于依据投影进行操作。

有鉴于此，提出一种可以调节显示器的投影位置的空调器。

发明内容

本申请提供一种空调器，该空调器利用图像检测单元采集的人脸或人眼的位置，并将采集到的位置坐标与空间投影单元投影所形成的固定可视范围和调节可视范围进行对比，以获得转动单元驱动空间投影单元的移动方向及位置，使人脸或人眼的位置坐标位于固定可视范围内，实现投影位置随人动的效果，保证了投影内容的完整性，提高用户使用体验。

本申请提供了一种空调器，包括：

室内机；

室外机；

控制设备，其用于发出控制信号，并使室内机和室外机进行响应；

控制设备进一步包括：

控制器；

空间投影单元，其与控制器电性连接，空间投影单元用于将影像光束传输至投影区，以在投影区上的校正位置处显示图像；

转动单元，其与空间投影单元连接，转动单元带动空间投影单元进行转动以校正投影位置；

图像检测单元，其用于采集人脸或人眼的位置，以此调整转动单元从而改变空间投影单元的投影位置，使投影位置与人眼或人脸相对应；

控制器被配置为，当控制设备工作时，空间投影单元进行初投影并在投影区上形成固定可视范围，固定可视范围设为以初始位置为中心，以预设面积和预设形状形成的区域，并在固定可视范围之外设有以初始位置为中心的调节可视范围，图像检测单元检测人脸或人眼的位置，并判断对应位置坐标所处的范围，当位置坐标未处于固定可视范围内，且处于调节可视范围内时，转动单元控制空间投影单元朝向检测的位置坐标的方向上转动，空间投影单元在校正后的位置处投影，以使人脸或人眼的位置坐标位于固定可视范围内。

在一些实施例中，调节可视范围内定义有靠近固定可视范围的第一可调区域和与远离固定可视范围的第二可调区域，第一可调区域的边沿坐标定义为(X_km，Y_km)，第二可调区域的边沿坐标定义为(X_kmax，Y_kmax)，固定可视范围的边沿坐标定义为 (X_max，Y_max)，人脸或人眼的位置坐标定义为(X，Y)；

当X_max＜X＜X_km，Y_max＜Y＜Y_km，转动单元控制空间投影单元向人脸或人眼的位置坐标方向转动第一预设坐标，当X_km＜X＜X_kmax，Y_kmY＜Y_kmax，转动单元控制空间投影单元向人脸或人眼的位置坐标方向转动第二预设坐标。

在一些实施例中，当X＞X_kmax，Y＞Y_kmax，判断所检测的人无控制动作，转动单元不工作，空调投影单元保持初始位置不变。

在一些实施例中，当X_max＞X，Y_max＞Y，判断所检测的人处于方便操作范围内，转动单元不工作，空调投影单元保持初始位置不变。

在一些实施例中，控制设备还包括：

显示器，显示器用于显示空调的交互信息；

空间触控处理单元，空间触控处理单元与显示器、图像检测单元连接；

图像检测单元设置在显示器上，空间触控处理单元被配置为，当用户利用空间触控控制空调器时，图像检测单元采集用户的手指的操作区域和操作高度，结合当前显示器的显示内容，判断用户触发的指令，并发送至控制器，以使室内机和/或室外机进行响应。

在一些实施例中，控制设备还包括红外检测单元，其与空间触控处理单元连接，红外检测单元设置在显示器的一侧，以检测用户的手指与显示器的距离，空间触控处理单元被配置为，当用户利用空间触控控制空调器时，判断图像检测单元中采集的手指所在的区域，以及判断红外检测单元是否检测到手指，以触发相应的控制指令。

在一些实施例中，当红外检测单元与显示器的安装距离为H时，当手指距离显示器不大于H时，红外检测单元即可检测到手指的有效触控操作，并结合图像检测单元所获取的手指的触控位置，得到手指触发的相应的控制指令。

在一些实施例中，红外检测单元、图像检测单元还与转动单元连接，转动单元控制红外检测单元、图像检测单元在预设水平角度和预设垂直角度内转动，以提供通过不同角度进行空间触控操作。

在一些实施例中，当图像检测单元所采集的图像中涉及多个人脸或人眼时，选择最靠近初始位置的人脸或人眼作为目标对象进行投影位置的调整。

在一些实施例中，还包括人感传感器，其与控制器电性连接，人感传感器用于检测空调器周围是否有人靠近，当有人靠近时，人体靠近传感器发送电信号至控制器，控制器进行投影显示以及人脸或人眼的位置检测，并判断是否需要投影位置的调整。

在上述实施例中，一种空调器，该空调器包括室内机、室外机以及发出控制信号的控制设备，控制设备进一步包括控制器、用于投影的空间投影单元、用于带动空间投影单元转动的转动单元和用于采集用户信息的图像检测单元，当控制设备工作时，空间投影单元进行初投影并在投影区上形成固定可视范围以及在固定可视范围之外的调节可视范围，图像检测单元检测人脸或人眼的位置，并判断对应位置坐标所处的范围，当位置坐标未处于固定可视范围内，且处于调节可视范围内时，转动单元控制空间投影单元朝向检测的位置坐标的方向上转动，以使人脸或人眼的位置坐标位于固定可视范围内。通过设置的固定可视范围和调节可视范围与检测的人脸或人眼的位置坐标的关系，通过转动单元带动空间投影单元向对应方向转动，以改变空间投影单元的实际投影位置，使实际投影位置的固定可视范围与人脸或人眼的位置坐标相对应，使空间投影单元可以显示显示器的全部内容，投影位置跟随人脸或人眼的位置变动，提高用户的体验感和使用的准确性。

附图说明

图1示出了根据一些实施例的室内机、室外机与控制设备之间操作场景；

图2示出了根据一些实施例的空调器的硬件配置框图；

图3示出了根据一些实施例的控制设备的投影位置调整的流程图；

图4示出了根据一些实施例中空间投影的效果图；

图5示出了根据一些实施例中空间投影单元的投影位置的示意图；

图6示出了根据一些实施例的投影位置调节过程中不同情况下转动单元的工作流程图；

图7示出了根据一些实施例的又一空调器的硬件配置框图；

图8示出了根据一些实施例的又一空调器的硬件配置框图；

图9示出了根据一些实施例的又一空调器的硬件配置框图；

图10示出了根据一些实施例的又一空调器的硬件配置框图；

图11示出了根据一些实施例空间触控模块与显示器的装配示意图；

图12示出了根据一些实施例的红外检测单元的安装示意图；

图13示出了根据一些实施例的空调器的工作流程图；

图14示出了根据一些实施例的又一空调器的硬件配置框图；

以上图中：

室内机200；室外机100；控制设备300；

控制器41；空间投影单元42；转动单元43；图像检测单元44；

空间触控模块5；通信单元6；显示器45；空间触控处理单元46；

红外检测单元47；人感传感器48；调节可视范围7；

第一可调区域71；第二可调区域72；固定可视范围8；

第一红外检测传感器471；第二红外检测传感器472。

具体实施方式

为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″、″第三″等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。

术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

本实施例提供的一种空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷制热循环。制冷循环和制热循环包括压缩过程、冷凝过程、膨胀过程和蒸发过程，通过制冷剂的吸热、放热过程来向室内空间提供冷量或热量，实现室内空间的温度调节。

压缩机压缩形成高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的高温高压的气态冷媒冷凝成液态冷媒，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

从冷凝器流出的液态制冷剂进入膨胀阀，膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液态制冷剂膨胀为低压的液态制冷剂。从膨胀阀流出的低压液态制冷剂进入蒸发器，液态制冷剂流经蒸发器时吸收热量蒸发为低温低压的制冷剂气体，并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内换热器和室外换热器能够用作冷凝器或蒸发器。当室内换热器用作冷凝器时，空调用作制热模式的加热器，当室内换热器用作蒸发器时，空调用作制冷模式的冷却器。

本申请实施例中提出的一种空调器，参照图1，空调器包括室内机200、室外机100和控制设备300，控制设备300用于发出控制信号，并使室内机200和室外机100 进行响应，以实现空调器的不同模式，示例性的，制冷模式、制热模式、自清洁模式、防霉模式等。

本申请中的空调器可以为中央空调、挂式空调和柜式空调，控制设备300可以为安装在墙壁上或独立设置。

本申请实施方式提供的控制设备300还可以具有多种实施形式，例如，可以是电视、智能电视、激光投影设备、显示器45(monitor)、电子白板(electronic bulletinboard)、电子桌面(electronic table)等。

参照图2，控制设备300进一步包括控制器41、空间投影单元42、转动单元43 和图像检测单元44，其中，空间投影单元42与控制器41电性连接，空间投影单元 42用于将影像光束传输至投影区，以在投影区的校正位置处显示图像，控制器41控制空间投影单元42显示内容。

在本申请的一些实施例中，空间投影单元42包括控制电路、光阀和投影镜头，其中，控制电路与光阀连接，控制器41用于响应指令，根据光阀控制信号控制方法将照射至其表面的光束调制成影像光束，并将该影像管束传输至投影镜头。

转动单元43与空间投影单元42连接，转动单元43可以用于实现对空间投影单元42结构的转动，转动单元43与控制器41电连接，控制器41控制转动单元43的转动方向及转动角度，从而带动空间投影单元42进行转动，以调整图像的投影位置。图像检测单元44用于采集人脸或人脸的图像，以确认目标参考人物的视线范围，从而据此调整转动单元43改变空间投影单元42的投影位置，使投影位置与目标参考人物的人脸或人眼相对应。

上述控制器41被配置为，参照图3，当控制设备300工作时(步骤S1)，空间投影单元42进行初投影，并在投影区形成固定可视范围8(步骤S2)，固定可视范围 8定义为以初始位置为中心，以预设面积和预设形状形成的区域，并在固定可视范围8 之外形成以初始位置为中心的调节可视范围7，图像检测单元44检测人脸或人眼的位置(步骤S3)。判断对应位置坐标所处的范围，

首先判断对应位置坐标是否位于固定可视范围8内(步骤S4)，当在步骤S4中判断位置坐标未处于固定可视范围8内时，执行步骤S5；判断对应位置坐标是否位于调节可视范围7内；当在步骤S4中判断位置坐标处于固定可视范围8内时，继续执行步骤S3。

当在步骤S5中判断为对应位置坐标不位于调节可视范围7内时，执行步骤S3。

当在步骤S5中判断为对应位置坐标位于调节可视范围7内时，执行步骤S6，转动单元43控制空间投影单元42朝向检测的位置坐标的方向上转动，空间投影单元42 在校正后的位置处投影，以使人脸或人眼的位置坐标位于固定可视范围8内。

需要说明的是，本申请中的投影区可以使投影幕布、可以投影的墙壁或空旷的空间，以满足空间投影单元42的投影需求。

通过上述设置，可以根据目标参考人物的人脸或人眼的位置坐标，控制转动单元43带动空间投影单元42进行转动，以改变空间投影单元42的投影位置，使用户可以在一定范围内转动实现，仍可以保证投影内容的正常获取，保证了投影内容的完整性。本申请通过人脸、人眼等头部位置识别，对空间投影单元的显示区域进行小范围的动态调整，适应不同的视角范围，极大地提升了用户体验。

需要说明的是，图像检测单元44持续对用户的位置进行采集，以及时调整空间投影单元的位置变化和及时改变投影位置。

需要说明的是，空调投影单元可以对显示器的显示内容进行投影，或者是控制设备的控制按键进行投影。当对控制按键进行投影时，可以结合下述空间触控技术对控制设备进行操作。

在本申请的一些实施例中，图像检测单元44设置为摄像头，摄像头朝向用户端，摄像头可以对用户的手指的动作及位置进行精准采集，同时结合显示内容判断用户触发的触控指令；摄像头可以对用户的位置进行精准采集，并据此控制空间触控单元的投影位置，实现影随人动的效果。

上述显示内容可以使显示器45的显示内容的数据或空间投影单元42的投影内容的数据。

本申请中的空间投影单元42采用空间投影成像的原理，通过光学(反射、折射等)设计，可以将显示器45的显示内容在空间(空气)中成像，成像的效果参照图4，利用空间投影成像技术，将空调的控制设备300的显示内容进行空间投影，可以有效的解决当用户因为视力或角度等其他原因，不方便直接看到显示内容的问题。

控制器41通过存储在存储器上的各种软件控制程序，来控制空调器的工作和响应用户的操作。控制器41控制室内机200和室外机100的整体操作。例如：响应于接收到用户选择在投影位置上显示UI对象的用户命令，控制器41便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。

在本申请的一些实施例中，控制器41包括中央控制器41(Central ProcessingUnit，CPU)、视频处理器、音频处理器、图形处理器(Graphics Processing Unit， GPU)，RAM(Random Access Memory，RAM)、ROM(Read-Only Memory，ROM)、用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(Bus)等中的至少一种。

在本申请的一些实施例中，投影图像可以使控制设备300的显示内容的等比例投放或者是设定的放大比例进行投放，以满足不同场景和不同人群的需求。当等比例放大时，对投影区的要求会降低，有利于提高空调投影单元的应用场景；当按照设定的放大比例进行投影时，可以解决由于显示内容的字体或符号过小，使用户无法直接判断的问题。

在本申请的一些实施例中，参照图5，调节可视范围7内定义有靠近固定可视范围8的第一可调区域71和远离固定可视范围8的第二可调区域72，第一可调区域71的边沿坐标定义为(X_km，Y_km)，第二可调区域72的边沿坐标定义为(X_kmax，Y_kmax)，固定可视范围8的边沿坐标定义为(X_gmax，Y_gmax)，人脸或人眼的位置坐标定义为(X， Y)。

需要说明的是，固定可视范围8和调节可视范围7会根据空间投影单元42的性能和设置有所差异，上述仅为方便说明，此处仅针对其中的调节投影位置的技术方案。

本申请中，固定可视范围8和调节可视范围7的数值可以通过前期设置或者是当本次使用空间投影单元42进行初投影时对其投影的位置进行反馈获得。

参照图6，图像检测单元44朝向用户端，图像检测单元44获取人脸或人眼的位置坐标(步骤S3)，将图像检测单元44发送至控制器41，控制器41将位置坐标与固定可视范围8、调节可视范围7进行对比，判断位置坐标所处范围，并以此获得空间投影单元42的运行方向，并驱动转动单元43进行相应的动作。

判断位置坐标是否位于固定可视区域8(步骤S401)，当位置坐标位于固定可视区域8，执行步骤S602，转动单元43不工作，空调投影单元42保持初始位置不变；当位置坐标部位与固定可视区域8时，执行步骤S402，判断位置坐标是否位于第一可调区域71。

当在步骤S402中判断位置坐标位于第一可调区域71时，执行步骤S603，转动单元43控制空间投影单元42向人脸或人眼的位置坐标方向转动一定角度；当在步骤 S402中判断位置坐标不位于第一可调区域71时，执行步骤S403，判断位置坐标是否位于第二可调区域72。

当在步骤S403中判断位置坐标位于第二可调区域72时，执行步骤S601，转动单元43控制空间投影单元42向人脸或人眼的位置坐标方向转动一定角度；当在步骤 S403中判断位置坐标不位于第二可调区域72时，执行步骤S604，转动单元不工作，空调投影单元42保持初始位置不变。

具体的，当X_gmax＜X＜X_km，Y_gmax＜Y＜Y_km，转动单元43控制空间投影单元42向人脸或人眼的位置坐标方向转动第一预设坐标，示例性的，第一预设坐标为(X_km，Y_km)，当X_km＜X＜X_kmax，Y_kmY＜Y_kmax，转动单元43控制空间投影单元42向人脸或人眼的位置坐标方向转动第二预设坐标，示例性的，第二预设坐标为(X_kmax，Y_kmax)。

需要说明的是，位置坐标在不同范围内的转动位置可以根据需要进行调整。

在本申请的一些实施例中，当目标参考人物不在控制区域或者人脸、人眼的位置不在控制区域范围内，转动单元43不运行，空间投影单元42的投影位置不发生改变。具体的，当X＞X_kmax，Y＞Y_kmax，判断所检测的人无控制动作，转动单元43不工作，空调投影单元保持初始位置不变。

在本申请的一些实施例中，当目标参考人物处于控制区域内或者人脸、人眼的位置处于控制区域范围内，空间投影单元42的投影位置不需要调整，转动单元43不运行，当X_gmax＞X，Y_gmax＞Y，判断所检测的人处于方便操作范围内，转动单元43不工作，空调投影单元保持初始位置不变。

当前，空调器部分采用电容屏，通过调节屏幕灵敏度实现无接触空间触控，但是此种方式有效触控的距离较小，如调节较大距离需要牺牲电容屏触控的灵敏度，容易造成误动作，使用户的控制指令无法正确的输出，降低了用户的体验感，因此，需要在不降低显示屏的性能的前提下进行无接触空间控制。

综上，为了进一步进行无接触空间控制，在本申请的一些实施例中，参照图7，控制设备300还包括显示器45和空间触控处理单元46，显示器45用于显示空调器的交互信息，空间触控处理单元46与显示器45和图像检测单元44进行连接，图像检测单元44设置在显示器45上，且，图像检测单元44朝向用户使用端，以便于对用户的图像数据进行采集，空间触控处理单元46被配置为，当用户利用空间触控控制空调器时，图像检测单元44采集用户的手指的操作区域和操作高度，结合当前显示器45的显示内容，判断用户触发的指令，并发送至控制器41，以使室内机200和/或室外机 100进行响应。

具体的，图像检测单元44除了可以采集用户的人脸或人眼的图像外，还可以对使用的手指的所处的位置进行采集，当图像检测单元44采集用户的手指的位置时，可以获得当前手指所处的区域和手指所处的高度，结合当前显示器45的显示内容，映射获得当前手指所处于的操作功能区，并将手指所处的高度与预设触发高度进行比较，获得对应的操作功能区的功能按键是否被触发，根据上述获取用户发出的控制指令，并通过控制器41的控制，使室内机200和室外机100做出相应的响应。

通过上述设置，图像检测单元44可以获得手指所处的位置，并据此获得用户的触发功能，实现对空调器的无接触控制。

本实施例中利用传统控制器41的显示以及按键内容，在保持控制设备300的按键位置、图示、功能等的基础上增加一个空间触控模块5，通过简单的设计将控制器41的显示及按键与空间触控结合起来，实现了无接触式触控。

显示器45包括用于呈现画面的显示屏组件以及驱动图像显示的驱动组件，用于接收源自控制器41输出的图像信号，进行显示视频内容、图像内容以及菜单操控界面的组件以及用户操控UI界面。

显示器45可为液晶显示器45、OLED显示器45以及投影显示器45，显示器45 连接空间投影单元42，空间投影单元42对显示器45的显示画面进行投影。

用户可在显示器45上显示的图像用户界面(GUI)输入用户命令，则用户输入接口通过图形用户界面(GUI)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。

在本申请的一些实施例中，参照图8，转动单元43还与空间触控模块5连接，转动单元43还可以用于实现对空间触控模块5的结构的转动，转动单元43与控制器41 电连接，控制器41控制转动单元43的转动方向及转动角度，从而调整空间触控模块5的结构的位置和角度。具体的，转动单元43控制空间触控模块5及空间投影单元42 在预设水平角度内及预设垂直角度内转动。

在本申请一些实施例中，用户可以无接触对控制设备300进行操作，用户可以在显示器45上悬空触发，根据显示器45上显示内容，利用图像检测单元44获取手指的所在的操作功能区，同时，利用红外检测单元47判断是否对对应的功能按键进行触发，实现用户的控制指令的输入，并通过用户输入接口输入至控制器41。

″用户界面″，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(Graphic User Interface，GUI)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示器45中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素。

由于仅通过图像检测单元44进行指令的确定，结构简单，但是不可避免的会有不准确的情况出现，为了提高用户指令获取的准确性。在本申请的一些实施例中，参照图 9，控制设备300还可以包括红外检测单元47，其与空间触控处理单元46进行连接，红外检测单元47设置在显示器45的一侧，可以检测用户的手指与显示器45的距离，并以此判断对应操作功能区的功能按键是否被触发，空间触控处理单元46被配置为，当用户利用空间触控控制空调器时，图像检测单元44采集的手指所在的区域，空间触控处理单元46判断手指所处的操作功能区，并判断红外检测单元47是否检测到手指，当红外检测单元47检测到手指时，空间触控处理单元46将相应的控制指令发送至控制器41，控制器41触发相应的控制指令，并控制室内机200和室外机100进行响应。

参照图9，红外检测单元47与空间触控处理单元46电性连接，图像检测单元44 与空间触控处理单元46电性连接，空间触控处理单元46与控制器41电性连接。在一些场景下，可以不使用红外检测单元47，采用摄像头实现触控距离的检查，只是检测精度不高。

在本申请的一些实施例中，当红外检测单元47与显示器45的安装距离为H时，当手指距离显示器45不大于H时，红外检测单元47即可检测到手指的有效触控操作，并结合图像检测单元44获取的手指的触控位置，得到手指触发的相应的控制指令。

通过上述设置实现当用户触控该控制设备300时，无需用手指触摸到显示器45的显示面板的按键，在距离按键位置一定高度时，通过红外检测单元47或图像检测单元 44就可以判断出要触控哪个按键，并发出对应的控制指令。上述方案中，使用红外检测单元47比使用图像检测单元44的触控更加精准。

在本申请的一些实施例中，参照图10，图像检测单元44、空间触控处理单元46 和红外检测单元47共同组成了空间触控模块5，用于实现用户对控制设备300的空间触控，实现无接触控制。具体的，参照图11，空间触控模块5安装在控制设备300的表面，且高于控制设备300的显示面及触控平面。

参照图12，本申请实施例中红外检测单元47示例性设置为红外检测传感器，利用红外检测传感器判断手指是否进入触控范围，通过红外检测传感器与显示屏组件的位置判断有效触控的距离，参照图5中红外检测传感器的判断示意图所示，应用两个红外检测传感器，分别定义为第一红外检测传感器471和第二红外检测传感器472，第一红外检测传感器471设置在第二红外检测传感器472的下面，第一红外检测传感器 471的检测区的上边沿与显示屏组件的上表面的距离为h1，第二红外检测传感器472 的检测区的上边沿与第一红外传感器的检测区的上边沿之间的距离时h2。当应用第一红外检测传感器471时，手指距离显示屏组件的上表面不大于h1时就可以实现触控；当应用第二红外检测传感器472时，手指距离显示屏组件的上表面不大于h1+h2的距离时就可以实现触控。

本申请中通过摄像头判断触控位置，通过红外检测传感器判断触控距离，两者组合应用即可实现空间触控。

在本申请的一些实施例中，空调器可以仅包括空间触控模块5，不包括空间投影单元42和转动单元43，对控制设备300进行空间触控，实现对空调器的无接触控制。

在本申请中，空间触控处理单元46和图像检测单元44、红外检测单元47电性连接，空间触控处理单元46接收红外检测单元47和图像检测单元44的指令并进行控制响应，空间触控处理单元46和空间投影单元42物理连接，两者相对位置是固定的。

在本申请的一些实施例中，当图像检测单元44所采集的图像中涉及多张人脸或人眼时，选择最靠近初始位置的人脸或人眼作为目标对象进行投影位置的调整。

根据图13的流程图对空间投影位置调整进行说明。

参照图5，根据空间投影单元42投影的固定可视面积，以投影中心为坐标原点，建立可视角度范围坐标，投影中心定义为初始位置(0，0)，当空间投影单元42位于初始固定位置时，其投影可视范围为固定可视范围8，该区域内的坐标点定义为 (X_g，Y_g)，固定可视范围8的边沿坐标定义为(X_gmax，Y_gmax)。

当空间投影转动后，在转动的极限位置时，其投影可视范围为调节可视范围7，该范围内坐标点定义为(X_k，Y_k)，调节可视范围7的边沿坐标定义为(X_kmax，Y_kmax)，其中调节可视范围7可以分为第一可调区域71和第二可调区域72，第一可调区域71 的边沿坐标定义为(X_km，Y_km)，第二可调区域72的边沿坐标定义为(X_kmax，Y_kmax)。第一可调区域71的边沿坐标位于固定可视范围8的边沿坐标和第二可调区域72的边沿坐标的中间。

当控制设备300工作时(步骤S1)，空间投影单元42进行初投影，并在投影区形成固定可视范围8(步骤S2)，固定可视范围8定义为以初始位置为中心，以预设面积和预设形状形成的区域，并在固定可视范围8之外形成以初始位置为中心的调节可视范围7。

选取目标参考对象，图像检测单元44采集用户端的图片(步骤S301)，并获取其中的参照物，判断获取的图像中是否为单人(步骤S302)，当判断为单人时，执行步骤S303，以此人为目标参考对象，获取目标参考对象的人脸或人眼的位置坐标；当判断不是单人时，执行步骤S304，以最靠近初始位置(0，0)的位置的人为目标参考对象，获取目标参考对象的人脸或人眼的位置坐标。判断判断对应位置坐标所处的范围。

判断位置坐标是否位于固定可视区域8(步骤S401)，当位置坐标位于固定可视区域8，执行步骤S602，转动单元43不工作，空调投影单元42保持初始位置不变；当位置坐标部位与固定可视区域8时，执行步骤S402，判断位置坐标是否位于第一可调区域71。

当在步骤S402中判断位置坐标位于第一可调区域71时，执行步骤S603，转动单元43控制空间投影单元42向人脸或人眼的位置坐标方向转动一定角度；当在步骤 S402中判断位置坐标不位于第一可调区域71时，执行步骤S403，判断位置坐标是否位于第二可调区域72。

当在步骤S403中判断位置坐标位于第二可调区域72时，执行步骤S601，转动单元43控制空间投影单元42向人脸或人眼的位置坐标方向转动一定角度；当在步骤 S403中判断位置坐标不位于第二可调区域72时，执行步骤S604，转动单元不工作，空调投影单元42保持初始位置不变。

具体的，图像检测单元44捕捉取目标参考对象的人眼或人脸，并获得对应的位置坐标(X，Y)。

判断位置坐标与图像检测单元44(即空间投影单元42)的相对位置关系，或者为判断位置坐标与空间投影单元42的投影区域的相对位置关系，控制器41根据人脸和/ 或人眼坐标(X，Y)控制转动单元43，控制空间投影单元42转动，使用户能更好看到投影内容。

具体的，当图像检测单元44捕捉人脸和/或人眼在固定可视范围8内时(即 X_gmax＞X，Y_gmax＞Y)，转动单元43不工作，空间投影单元42保持原点位置不变。

当图像检测单元44捕捉人脸和/或人眼在固定可视范围8外，第一可调区域71内时(即X_gmax＜X＜X_km，Y_gmax＜Y＜Y_km)，转动单元43控制空间投影单元42向人脸和/ 或人眼方向转动，转动坐标为(X_km，Y_km)。

当图像检测单元44捕捉人脸和/或人眼在第一可调区域71外，第二可调区域72 内时(即X_km＜X＜X_kmax，Y_kmY＜Y_kmax，转动单元43控制空间投影单元42向人脸和/或人眼方向转动，转动坐标为(X_kmax，Y_kmax)。

当图像检测单元44捕捉人脸和/或人眼在调节可视范围7外时(即 X＞X_kmax，Y＞Y_kmax)，转动单元43不工作，空间投影单元42保持原点位置不变。，此时认为人距离控制器41较远，没有控制动作。

在本申请的一些实施例中，参照图14，空调器还包括人感传感器48，人感传感器48与控制器41电性连接，人感传感器48用于检测空调器周围是否有人靠近，当有人靠近时，人感传感器48输出电信号至控制器41，控制器41进行投影显示以及人脸或人眼的位置检测，并判断是否需要投影位置的调整。

通过上述设置，根据人感传感器48发送的电信号唤醒控制器41，控制器41被唤醒后进行投影显示以及人脸或人眼的位置检测，判断是否需要进行投影位置的调整，可以有效的检测是否有人靠近，并提前开启以便于用户进行手动开机，可以减少用户接触性开启空调器。

示例性的，人感传感器48可以设置为人体接近传感器、激光或红外检测传感器，通过检测人靠近控制的距离唤醒控制器41，控制器41被唤醒后进行投影显示及人脸和/或人眼检测。

其中，人体接近传感器又称无触点接近传感器，可以采用人体接近传感器YTMW8631和人体活动监测器YT-EWS，以检测人体接近的控制器41件，可准确探知附近人物的靠近，是作为状态检测的最佳选择。同时人体接近传感器对附近人物移动有很高的检测灵敏度，又对周围环境的声音信号抑制，具有很强的抗干扰能力。

在本申请的一些实施例中，控制设备300还包括通信单元6，通信单元6是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信单元6可以包括Wifi模块，蓝牙模块，有线以太网模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。控制设备300可以通过通信单元6与外部控制设备300或服务器建立控制信号和数据信号的发送和接收。

本申请实施例提出了一种空调器，空调器包括室内机200、室外机100和控制设备300，控制设备300用于发出控制信号，并使室内机200和室外机100进行相应的响应，控制设备300进一步包括，控制器41、与控制器41电性连接的空间投影单元 42、转动单元43和图像检测单元44，通过图像检测单元44采集的用户的位置信息控制转动单元43动作，以此控制空间投影单元42的投影位置，实现空间投影单元42 的投影位置随用户位置而动，提高用户的体验感。

综上所述，本申请实施例还提出了对应的控制器41配置方法，控制器41被配置为，当控制设备300工作时，空间投影单元42进行初投影并在投影区上形成固定可视范围8以及在固定可视范围8之外的调节可视范围7，图像检测单元44检测人脸或人眼的位置，并判断对应位置坐标所处的范围，当位置坐标未处于固定可视范围8内，且处于调节可视范围7内时，转动单元43控制空间投影单元42朝向检测的位置坐标的方向上转动，以使人脸或人眼的位置坐标位于固定可视范围8内。通过设置的固定可视范围8和调节可视范围7与检测的人脸或人眼的位置坐标的关系，通过转动单元 43带动空间投影单元42向对应方向转动，以改变空间投影单元42的实际投影位置，使实际投影位置的固定可视范围8与人脸或人眼的位置坐标相对应，使空间投影单元 42可以显示显示器45的全部内容，投影位置跟随人脸或人眼的位置变动，提高用户的体验感和使用的准确性。

同时，本申请实施例中还提出了空间触控模块5，其中包括图像检测单元44、红外检测单元47、空间触控处理单元46，利用红外检测单元47检测手指的触控距离，利用图像检测单元44检测手指的触控区域，最终获得用户的触控指令，实现空间触控。从而提供了一种包括可以实现空间投影显示和空间触控的控制设备300的空调器。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

室内机；

室外机；

控制设备，其用于发出控制信号，并使所述室内机和所述室外机进行响应；

控制设备进一步包括：

控制器；

空间投影单元，其与所述控制器电性连接，所述空间投影单元用于将影像光束传输至投影区，以在所述投影区上的校正位置处显示图像；

转动单元，其与所述空间投影单元连接，所述转动单元带动所述空间投影单元进行转动以校正投影位置；

图像检测单元，其用于采集人脸或人眼的位置，以此调整转动单元从而改变空间投影单元的投影位置，使投影位置与人眼或人脸相对应；

所述控制器被配置为，当控制设备工作时，空间投影单元进行初投影并在投影区上形成固定可视范围，所述固定可视范围设为以初始位置为中心，以预设面积和预设形状形成的区域，并在固定可视范围之外设有以初始位置为中心的调节可视范围，所述图像检测单元检测人脸或人眼的位置，并判断对应位置坐标所处的范围，当所述位置坐标未处于所述固定可视范围内，且处于调节可视范围内时，转动单元控制所述空间投影单元朝向检测的位置坐标的方向上转动，所述空间投影单元在校正后的位置处投影，以使人脸或人眼的位置坐标位于所述固定可视范围内。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述调节可视范围内定义有靠近固定可视范围的第一可调区域和与远离所述固定可视范围的第二可调区域，所述第一可调区域的边沿坐标定义为(X_km，Y_km)，所述第二可调区域的边沿坐标定义为(X_kmax，Y_kmax)，固定可视范围的边沿坐标定义为(X_max，Y_max)，人脸或人眼的位置坐标定义为(X，Y)；

当X_max＜X＜X_km，Y_max＜Y＜Y_km，所述转动单元控制所述空间投影单元向人脸或人眼的位置坐标方向转动第一预设坐标，当X_km＜X＜X_kmax，Y_kmY＜Y_kmax，所述转动单元控制所述空间投影单元向人脸或人眼的位置坐标方向转动第二预设坐标。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，当X＞X_kmax，Y＞Y_kmax，判断所检测的人无控制动作，所述转动单元不工作，空调投影单元保持初始位置不变。

4.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，当X_max＞X，Y_max＞Y，判断所检测的人处于方便操作范围内，所述转动单元不工作，空调投影单元保持初始位置不变。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，控制设备还包括：

显示器，所述显示器用于显示空调器的交互信息；

空间触控处理单元，所述空间触控处理单元与所述显示器、所述图像检测单元连接；

所述图像检测单元设置在所述显示器上，所述空间触控处理单元被配置为，当用户利用空间触控控制空调器时，所述图像检测单元采集用户的手指的操作区域和操作高度，结合当前显示器的显示内容，判断用户触发的指令，并发送至控制器，以使所述室内机和/或所述室外机进行响应。

6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述控制设备还包括红外检测单元，其与所述空间触控处理单元连接，所述红外检测单元设置在所述显示器的一侧，以检测用户的手指与显示器的距离，所述空间触控处理单元被配置为，当用户利用空间触控控制空调器时，判断所述图像检测单元中采集的手指所在的区域，以及判断所述红外检测单元是否检测到手指，以触发相应的控制指令。

7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，当所述红外检测单元与所述显示器的安装距离为H时，当手指距离所述显示器不大于H时，所述红外检测单元即可检测到所述手指的有效触控操作，并结合图像检测单元所获取的手指的触控位置，得到手指触发的相应的控制指令。

8.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述红外检测单元、图像检测单元还与所述转动单元连接，所述转动单元控制所述红外检测单元、所述图像检测单元在预设水平角度和预设垂直角度内转动，以提供通过不同角度进行空间触控操作。

9.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，当所述图像检测单元所采集的图像中涉及多个人脸或人眼时，选择最靠近初始位置的人脸或人眼作为目标对象进行投影位置的调整。

10.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，还包括人感传感器，其与控制器电性连接，所述人感传感器用于检测空调器周围是否有人靠近，当有人靠近时，所述人体靠近传感器发送电信号至所述控制器，所述控制器进行投影显示以及人脸或人眼的位置检测，并判断是否需要投影位置的调整。

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