CN115899195A - 伸缩立柱 - Google Patents

Abstract

本发明的主要目的在于提供一种伸缩立柱，包括：第一管体，具有第一端盖；第二管体，第一管体可伸缩地设置在第二管体内；动力装置，设置在第一管体内，动力装置包括驱动装置和传动管，驱动装置驱动传动管转动；第一丝杆，可转动地设置在第二管体内，第一丝杆的第一端可移动地穿设在传动管内并能够跟随传动管同步转动，第一丝杆与第一端盖螺纹配合；弹性缓冲结构，设置在传动管和第一端盖之间，当第一丝杆的第一端凸出于传动管时，第一丝杆的第一端与弹性缓冲结构抵接配合。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的立柱升降至极限位置时容易发生刚性碰撞，进而影响产品使用过程中的稳定性以及产品的使用寿命的问题。

Description

伸缩立柱

技术领域

本发明涉及升降结构技术领域，具体而言，涉及一种伸缩立柱。

背景技术

在相关技术中，驱动单元驱动丝杆组件实现立柱升降的方案在办公领域、医疗病床领域都比较常见，考虑到升降效率、噪音，现有实现方式多样，具体包括链轮式、双丝杆平行式等，其中的齿轮传动方案也各有不同。

目前，市面上的立柱产品在升降至极限位置时(最小伸出位置及最大伸出位置)，容易发生刚性碰撞、过冲等风险，影响产品使用过程中的稳定性以及产品的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种伸缩立柱，以解决相关技术中的立柱升降至极限位置时容易发生刚性碰撞，进而影响产品使用过程中的稳定性以及产品的使用寿命的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种伸缩立柱，包括：第一管体，具有第一端盖；第二管体，第一管体可伸缩地设置在第二管体内，第一端盖位于第一管体靠近第二管体的一端；动力装置，设置在第一管体内，动力装置包括驱动装置和传动管，驱动装置驱动传动管转动；第一丝杆，可转动地设置在第二管体内，第一丝杆的第一端可移动地穿设在传动管内并能够跟随传动管同步转动，第一丝杆与第一端盖螺纹配合以使得第一丝杆转动时推动第一管体相对于第二管体伸缩；弹性缓冲结构，设置在传动管和第一端盖之间，当第一丝杆的第一端凸出于传动管时，第一丝杆的第一端与弹性缓冲结构抵接配合。

进一步地，弹性缓冲结构包括套筒以及设置在套筒和第一端盖之间的弹性件，传动管可转动地设置在套筒内，第一丝杆的第一端能够与套筒抵接配合。

进一步地，第一端盖上设置有第一行程开关，套筒上设置有朝向第一行程开关延伸的第一触杆，当第一管体相对于第二管体伸出至最大位置时第一触杆碰触第一行程开关以控制驱动装置停止工作。

进一步地，第一端盖上设置有第二行程开关，套筒上设置有朝向第二行程开关延伸的第二触杆，当第一管体相对于第二管体伸出至超出最大位置的位置时第二触杆碰触第二行程开关以控制驱动装置停止工作。

进一步地，套筒上设置有第一钩体部，第一端盖上设置有第二钩体部，第一钩体部能够与第二钩体部止挡配合以限制弹性缓冲结构脱离第一端盖。

进一步地，第一端盖包括相互连接的第一盖体部和第二盖体部，第一盖体部包括沿第一丝杆的轴向方向延伸的第一挡壁，第二盖体部包括沿第一丝杆的轴向方向延伸的第二挡壁，第一钩体部和第二钩体部均设置在第一挡壁和第二挡壁之间。

进一步地，第二管体远离第一管体的一端设置有第二端盖，第一丝杆的第二端可转动地连接在第二端盖上：第一端盖上设置有第三行程开关，第二端盖上设置有触碰块，当第一管体相对于第二管体伸出至最小位置时，触碰块触碰第三行程开关以控制驱动装置停止工作；或者，第二端盖上设置有第三行程开关，第一端盖上设置有触碰块，当第一管体相对于第二管体伸出至最小位置时，触碰块触碰第三行程开关以控制驱动装置停止工作。

进一步地，第一丝杆的第二端设置有传动螺母，传动螺母上设置有凸环部，第二端盖包括基板以及设置在基板两侧的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间形成用于容纳凸环部的凹槽部，触碰块设置在第一连接件上。

进一步地，第一丝杆的第一端设置有传动环，传动环套设在第一丝杆外周并位于传动管内，传动管的内壁上设置有沿其长方向延伸的止转凸起，传动环的外壁上设置沿其长度方向延伸的止转凹部，止转凸起插设在止转凹部内以限制第一丝杆相对于传动管转动。

进一步地，伸缩立柱还包括第三管体，第二管体可伸缩地设置在第三管体内，第三管体内设置有第二丝杆，第一丝杆具有沿轴向方向贯穿第一丝杆的避让腔，第二丝杆穿设在避让腔内并与第一丝杆螺纹配合以使得第一丝杆转动时推动第二管体相对于第三管体伸缩。

进一步地，第一丝杆的第二端设置有传动螺母，传动螺母设置在避让腔内，第二丝杆穿设在传动螺母内并与传动螺母螺纹配合。

应用本发明的技术方案，驱动装置能够驱动传动管转动，第一丝杆可移动地穿设在传动管内并能够跟随传动管同步转动，即传动管转动时，第一丝杆也会随其一起转动。第一丝杆与第一端盖螺纹配合，第一丝杆的转动通过二者之间的螺纹配合能够转化为二者沿第一丝杆轴线方向的相对移动，进而实现伸缩立柱的伸缩功能。传动管和第一端盖之间设置有弹性缓冲结构，当第一丝杆的第一端凸出于传动管时，即说明伸缩立柱即将到达最大的伸出位置，此时第一丝杆的第一端与弹性缓冲结构抵顶配合，弹性缓冲结构向二者施加弹性缓冲力，使得伸缩立柱能够平缓地到达最大的伸出位置，而不会发生刚性碰撞，进而保证产品使用过程中的稳定性以及产品的使用寿命。因此，本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的立柱升降至极限位置时容易发生刚性碰撞，进而影响产品使用过程中的稳定性以及产品的使用寿命的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的伸缩立柱的实施例的立体结构示意图，其中，伸缩立柱处在回缩状态；

图2示出了图1的伸缩立柱的剖视示意图；

图3示出了图1的伸缩立柱的立体结构示意图，其中，伸缩立柱处在伸长状态；

图4示出了图3的伸缩立柱的剖视示意图；

图5示出了图4的伸缩立柱的A处的放大图；

图6示出了图4的伸缩立柱的B处的放大图；

图7示出了图3的伸缩立柱的部分结构的立体结构示意图；

图8示出了图7的伸缩立柱的C处的放大图；

图9示出了图7的伸缩立柱的D处的放大图；

图10示出了图7的伸缩立柱的部分结构的放大图；

图11示出了图1的伸缩立柱的弹性缓冲结构和第一端盖的立体结构示意图；

图12示出了图11的弹性缓冲结构和第一端盖的剖视示意图；以及

图13示出了图1的伸缩立柱的弹性缓冲结构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一管体；11、第一端盖；111、第二钩体部；112、第一盖体部；1121、第一挡壁；113、第二盖体部；1131、第二挡壁；20、第二管体；21、第二端盖；211、触碰块；212、第一连接件；213、第二连接件；30、动力装置；31、驱动装置；32、传动管；321、止转凸起；40、第一丝杆；41、传动环；42、避让腔；43、传动螺母；50、弹性缓冲结构；51、套筒；511、第一触杆；512、第二触杆；513、第一钩体部；52、弹性件；61、第一行程开关；62、第二行程开关；63、第三行程开关；70、第三管体；80、第二丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，本实施例的伸缩立柱包括：第一管体10、第二管体20、动力装置30、第一丝杆40以及弹性缓冲结构50。其中，第一管体10具有第一端盖11；第二管体20第一管体10可伸缩地设置在第二管体20内，第一端盖11位于第一管体10靠近第二管体20的一端；动力装置30设置在第一管体10内，动力装置30包括驱动装置31和传动管32，驱动装置31驱动传动管32转动；第一丝杆40可转动地设置在第二管体20内，第一丝杆40的第一端可移动地穿设在传动管32内并能够跟随传动管32同步转动，第一丝杆40与第一端盖11螺纹配合以使得第一丝杆40转动时推动第一管体10相对于第二管体20伸缩；弹性缓冲结构50设置在传动管32和第一端盖11之间，当第一丝杆40的第一端凸出于传动管32时，第一丝杆40的第一端与弹性缓冲结构50抵接配合。

应用本实施例的技术方案，驱动装置31能够驱动传动管32转动，第一丝杆40可移动地穿设在传动管32内并能够跟随传动管32同步转动，即传动管32转动时，第一丝杆40也会随其一起转动。第一丝杆40与第一端盖11螺纹配合，第一丝杆40的转动通过二者之间的螺纹配合能够转化为二者沿第一丝杆40轴线方向的相对移动，进而实现伸缩立柱的伸缩功能。传动管32和第一端盖11之间设置有弹性缓冲结构50，当第一丝杆40的第一端凸出于传动管32时，即说明伸缩立柱即将到达最大的伸出位置，此时第一丝杆40的第一端与弹性缓冲结构50抵顶配合，弹性缓冲结构50向二者施加弹性缓冲力，使得伸缩立柱能够平缓地到达最大的伸出位置，能够有效地防止冲撞，进而保证产品使用过程中的稳定性以及产品的使用寿命。因此，本实施例的技术方案能够有效地解决相关技术中的立柱升降至极限位置时容易发生刚性碰撞，进而影响产品使用过程中的稳定性以及产品的使用寿命的问题。

具体地，如图12所示，第一端盖11上设置有安装过孔，安装过孔的内表面上设置有能够与第一丝杆40上的外螺纹配合的内螺纹结构。

本实施例中的驱动装置31包括马达组件(包括壳体组件以及电机，电机的转轴上可以选配刹车环，提高电机的自锁能力)、传动组件(包括联轴器、涡轮组件、传动齿轮、轴承等)以及PCB板，具体地，进行安装时，先将电机放入至壳体组件内部，然后套上刹车环，安装联轴器，安装涡轮组件并使得涡轮齿与电机轴齿正确啮合，然后再将传动齿轮、轴承安装至联轴器上并使用螺丝进行固定。其中，联轴器内部设置有齿形结构，其能够与传动管32止转连接，最后将PCB板安装至壳体组件内并盖上第一管体10上方的端盖。

如图5至图8以及图11至图13所示，弹性缓冲结构50包括套筒51以及设置在套筒51和第一端盖11之间的弹性件52，传动管32可转动地设置在套筒51内，第一丝杆40的第一端能够与套筒51抵接配合。当第一丝杆40的第一端凸出于传动管32时，第一丝杆40的第一端与套筒51抵接配合带动套筒51朝向第一端盖11移动并压缩弹性件52，在弹性件52的弹性力的作用下，伸缩立柱能够平缓地到达最大的伸出位置，而不会发生刚性碰撞，进而保证产品使用过程中的稳定性以及产品的使用寿命。

具体地，如图11和图12所示，弹性件52为弹簧，套筒51和第一端盖11上均设置有定位柱，弹簧套设在定位柱上，能够对弹簧进行有效的定位，进而保证弹簧施加给套筒51和第一端盖11的弹性力的稳定性。

如图10至图13所示，第一端盖11上设置有第一行程开关61，套筒51上设置有朝向第一行程开关61延伸的第一触杆511，当第一管体10相对于第二管体20伸出至最大位置时第一触杆511碰触第一行程开关61以控制驱动装置31停止工作。具体地，上述的“最大位置”指的是第一丝杆40的第一端凸出于传动管32一段距离时的位置，当第一管体10伸出到该位置时，第一触杆511触碰第一行程开关61，控制器接收到第一行程开关61被触碰发出的信号后会控制驱动装置31停止工作，进而使得的第一管体10保持在该位置。通过第一触杆511和第一行程开关61之间的配合实现对伸缩立柱的行程控制，具有结构简单的优点。

需要说明的是，上述的“最大位置”指的是理论上的最大位置，而非第一管体10相对于第二管体20伸出的极限位置。例如，当第一行程开关61失效时，第一管体10会继续相对于第二管体20伸出而超出该最大位置。

为了避免第一行程开关61损坏而导致伸缩立柱无法正常停机，如图10至图13所示，第一端盖11上设置有第二行程开关62，套筒51上设置有朝向第二行程开关62延伸的第二触杆512，当第一管体10相对于第二管体20伸出至超出最大位置的位置时第二触杆512碰触第二行程开关62以控制驱动装置31停止工作。在第一行程开关61损坏的情况下，第一管体10伸出至最大位置后继续向外伸出，当第一管体10继续伸出一段距离之后，第二触杆512触碰第二行程开关62，控制器接收到第二行程开关62被触碰发出的信号后会控制驱动装置31停止工作，进而使得伸缩立柱停机。

具体地，如图13所示，第一触杆511和第二触杆512设置在套筒51朝向第一端盖11的端面上并朝向第一端盖11延伸，第一行程开关61和第二行程开关62设置在第一端盖11远离套筒51的端面上，第一端盖11上设置有能够供第一触杆511和第二触杆512穿过的过孔结构。其中，第一触杆511的长度大于第二触杆512的长度，弹性缓冲结构50在第一丝杆40的作用下朝向第一端盖11移动的过程中，第一触杆511会先触碰第一行程开关61进而使得伸缩立杆停机；当第一行程开关61失效时，弹性缓冲结构50会继续朝向第一端盖11移动，第二触杆512会触碰第二行程开关62使得伸缩立杆停机。当然，在图中未示出的实施方式中，第一行程开关和第二行程开关也可以设置在第一端盖朝向套筒的一侧。

如图10至图13所示，在本实施例中，套筒51上设置有第一钩体部513，第一端盖11上设置有第二钩体部111，第一钩体部513能够与第二钩体部111止挡配合以限制弹性缓冲结构50脱离第一端盖11。通过第一钩体部513和第二钩体部111之间的配合使得套筒51仅能够相对于第一端盖11在一定范围内浮动，而不会脱离第一端盖11。

如图8至图12所示，第一端盖11包括相互连接的第一盖体部112和第二盖体部113，第一盖体部112包括沿第一丝杆40的轴向方向延伸的第一挡壁1121，第二盖体部113包括沿第一丝杆40的轴向方向延伸的第二挡壁1131，第一钩体部513和第二钩体部111均设置在第一挡壁1121和第二挡壁1131之间。将第一端盖11设置成分体结构，便于进行第二钩体部111的加工以及第一端盖11和套筒51之间的组装。

具体地，如图8以及图10至图12所示，在本实施例中，第一盖体部112和第二盖体部113上下叠置设置(第一盖体部112位于上方，第二盖体部113位于下方)，第一挡壁1121位于第二挡壁1131的外侧，第二钩体部111设置在第一挡壁1121上并向上延伸。进行第一盖体部112、第二盖体部113和套筒51之间的组装时，先使套筒51之间上的第一钩体部513伸入至第一挡壁1121内侧并使得第一钩体部513的钩体部(即第一钩体部513最上端的结构)分向下越过第二钩体部111的钩体部分(即第二钩体部111最下端的结构)，然后使得第二盖体部113的第二挡壁1131从下方伸入至第一钩体部513的内侧并将第一盖体部112和第二盖体部113固定一起(可以使用螺钉等)。

如图9和图10所示，第二管体20远离第一管体10的一端设置有第二端盖21，第一丝杆40的第二端可转动地连接在第二端盖21上：第一端盖11上设置有第三行程开关63，第二端盖21上设置有触碰块211，当第一管体10相对于第二管体20伸出至最小位置(即图1和图2中示出的位置)时，触碰块211触碰第三行程开关63以控制驱动装置31停止工作。具体地，在本实施例中，第三行程开关63设置在第一端盖11朝向第二端盖21的一侧，触碰块211设置在第二端盖21朝向第一端盖11的一侧，当第一管体10缩回至该最小位置时，触碰块211触碰第三行程开关63，控制器接收到第三行程开关63被触碰发出的信号后会控制驱动装置31停止工作，进而使得的第一管体10保持在该位置。通过触碰块211和第三行程开关63之间的配合实现对伸缩立柱的行程控制，具有结构简单的优点。

当然，在图中未示出的实施方式中，也可以将第三行程开关设置在第二端盖上，将触碰块设置在第一端盖上，当第一管体相对于第二管体伸出至最小位置时，触碰块触碰第三行程开关以控制驱动装置停止工作。

如图4和图5所示，第一丝杆40的第一端设置有传动环41，传动环41套设在第一丝杆40外周并位于传动管32内，传动管32的内壁上设置有沿其长方向延伸的止转凸起321，传动环41的外壁上设置沿其长度方向延伸的止转凹部，止转凸起321插设在止转凹部内以限制第一丝杆40相对于传动管32转动。通过止转凸起321与止转凹部之间的限位配合，使得第一丝杆40和传动管32之间能够同步转动并能够进行伸缩运动，第一丝杆40跟随传动管32转动时与第一端盖11之间螺纹配合进而实现推动第一管体10相对于第二管体20进行伸缩移动。

需要说明的是，上述的“当第一丝杆40的第一端凸出于传动管32时，第一丝杆40的第一端与弹性缓冲结构50抵接配合”中的“第一丝杆40的第一端”指代的是第一丝杆40上设置有传动环41的一段结构。具体地，套筒51上靠近第一端盖11的一端设置有止挡台阶面，当第一丝杆40的第一端凸出于传动管32时，传动环41会与该止挡台阶面抵接配合，进而带动套筒51朝向第一端盖11移动。

如图1至图4以及图6和图7所示，伸缩立柱还包括第三管体70，第二管体20可伸缩地设置在第三管体70内，第三管体70内设置有第二丝杆80，第一丝杆40具有沿轴向方向贯穿第一丝杆40的避让腔42，第二丝杆80穿设在避让腔42内并与第一丝杆40螺纹配合以使得第一丝杆40转动时推动第二管体20相对于第三管体70伸缩。即本实施例的伸缩立柱为三段结构，第二丝杆80穿设在第一丝杆40内并能够与第一丝杆40螺纹配合，当第一丝杆40跟随传动管32同步转动时，第一丝杆40和第二丝杆80之间的螺纹配合将第一丝杆40的转动转化为第二丝杆80相对于第一丝杆40之间的轴向移动，进而实现第二管体20相对于第三管体70做伸缩运动。

在本实施例中，伸缩立柱为三段结构，第二管体20和第三管体70的开口端均设置有滑动环，能够降低三个管体之间相对移动过程中的摩擦，进而使得伸缩立柱的伸缩运动更加顺畅。

如图4、图6和图9所示，第一丝杆40的第二端设置有传动螺母43，传动螺母43设置在避让腔42内，第二丝杆80穿设在传动螺母43内并与传动螺母43螺纹配合。具体地，第二端盖21包括基板和分别设置在基板上下两侧第一连接件212和第二连接件213，传动螺母43铆接在第一丝杆40的第二端且传动螺母43上设置有凸环部，第一连接件212和第二连接件213之间形成用于容纳该凸环部的凹槽部，这样使得第一丝杆40定位在第二端盖21上并能够相对于第二端盖21进行转动，同时便于进行第二端盖21和第一丝杆40之间的组装。传动螺母43和第二丝杆80之间螺纹配合，进而使得第二管体20能够相对于第三管体70做伸缩运动。具体地，触碰块211设置在第一连接件212上。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种伸缩立柱，其特征在于，包括：

第一管体(10)，具有第一端盖(11)；

第二管体(20)，所述第一管体(10)可伸缩地设置在所述第二管体(20)内，所述第一端盖(11)位于所述第一管体(10)靠近所述第二管体(20)的一端；

动力装置(30)，设置在所述第一管体(10)内，所述动力装置(30)包括驱动装置(31)和传动管(32)，所述驱动装置(31)驱动所述传动管(32)转动；

第一丝杆(40)，可转动地设置在所述第二管体(20)内，所述第一丝杆(40)的第一端可移动地穿设在所述传动管(32)内并能够跟随所述传动管(32)同步转动，所述第一丝杆(40)与所述第一端盖(11)螺纹配合以使得所述第一丝杆(40)转动时推动所述第一管体(10)相对于所述第二管体(20)伸缩；

弹性缓冲结构(50)，设置在所述传动管(32)和所述第一端盖(11)之间，当所述第一丝杆(40)的第一端凸出于所述传动管(32)时，所述第一丝杆(40)的第一端与所述弹性缓冲结构(50)抵接配合。

2.根据权利要求1所述的伸缩立柱，其特征在于，所述弹性缓冲结构(50)包括套筒(51)以及设置在所述套筒(51)和所述第一端盖(11)之间的弹性件(52)，所述传动管(32)可转动地设置在所述套筒(51)内，所述第一丝杆(40)的第一端能够与所述套筒(51)抵接配合。

3.根据权利要求2所述的伸缩立柱，其特征在于，所述第一端盖(11)上设置有第一行程开关(61)，所述套筒(51)上设置有朝向所述第一行程开关(61)延伸的第一触杆(511)，当所述第一管体(10)相对于所述第二管体(20)伸出至最大位置时所述第一触杆(511)碰触所述第一行程开关(61)以控制所述驱动装置(31)停止工作。

4.根据权利要求3所述的伸缩立柱，其特征在于，所述第一端盖(11)上设置有第二行程开关(62)，所述套筒(51)上设置有朝向所述第二行程开关(62)延伸的第二触杆(512)，当所述第一管体(10)相对于所述第二管体(20)伸出至超出所述最大位置的位置时所述第二触杆(512)碰触所述第二行程开关(62)以控制所述驱动装置(31)停止工作。

5.根据权利要求2所述的伸缩立柱，其特征在于，所述套筒(51)上设置有第一钩体部(513)，所述第一端盖(11)上设置有第二钩体部(111)，所述第一钩体部(513)能够与所述第二钩体部(111)止挡配合以限制所述弹性缓冲结构(50)脱离所述第一端盖(11)。

6.根据权利要求5所述的伸缩立柱，其特征在于，所述第一端盖(11)包括相互连接的第一盖体部(112)和第二盖体部(113)，所述第一盖体部(112)包括沿所述第一丝杆(40)的轴向方向延伸的第一挡壁(1121)，所述第二盖体部(113)包括沿所述第一丝杆(40)的轴向方向延伸的第二挡壁(1131)，所述第一钩体部(513)和所述第二钩体部(111)均设置在所述第一挡壁(1121)和所述第二挡壁(1131)之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩立柱，其特征在于，所述第二管体(20)远离所述第一管体(10)的一端设置有第二端盖(21)，所述第一丝杆(40)的第二端可转动地连接在所述第二端盖(21)上：

所述第一端盖(11)上设置有第三行程开关(63)，所述第二端盖(21)上设置有触碰块(211)，当所述第一管体(10)相对于所述第二管体(20)伸出至最小位置时，所述触碰块(211)触碰所述第三行程开关(63)以控制所述驱动装置(31)停止工作；或者，

所述第二端盖(21)上设置有第三行程开关，所述第一端盖(11)上设置有触碰块，当所述第一管体(10)相对于所述第二管体(20)伸出至最小位置时，所述触碰块触碰所述第三行程开关以控制所述驱动装置(31)停止工作。

8.根据权利要求7所述的伸缩立柱，其特征在于，所述第一丝杆(40)的第二端设置有传动螺母(43)，所述传动螺母(43)上设置有凸环部，所述第二端盖(21)包括基板以及设置在所述基板两侧的第一连接件(212)和第二连接件(213)，所述第一连接件(212)和所述第二连接件(213)之间形成用于容纳所述凸环部的凹槽部，所述触碰块(211)设置在所述第一连接件(212)上。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩立柱，其特征在于，所述第一丝杆(40)的第一端设置有传动环(41)，所述传动环(41)套设在所述第一丝杆(40)外周并位于所述传动管(32)内，所述传动管(32)的内壁上设置有沿其长方向延伸的止转凸起(321)，所述传动环(41)的外壁上设置沿其长度方向延伸的止转凹部，所述止转凸起(321)插设在所述止转凹部内以限制所述第一丝杆(40)相对于所述传动管(32)转动。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩立柱，其特征在于，所述伸缩立柱还包括第三管体(70)，所述第二管体(20)可伸缩地设置在所述第三管体(70)内，所述第三管体(70)内设置有第二丝杆(80)，所述第一丝杆(40)具有沿轴向方向贯穿所述第一丝杆(40)的避让腔(42)，所述第二丝杆(80)穿设在所述避让腔(42)内并与所述第一丝杆(40)螺纹配合以使得所述第一丝杆(40)转动时推动所述第二管体(20)相对于所述第三管体(70)伸缩。

11.根据权利要求10所述的伸缩立柱，其特征在于，所述第一丝杆(40)的第二端设置有传动螺母(43)，所述传动螺母(43)设置在所述避让腔(42)内，所述第二丝杆(80)穿设在所述传动螺母(43)内并与所述传动螺母(43)螺纹配合。

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