CN115897698A - 一种水库水下行走式吸排淤泥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水库泥沙的采集和处理技术领域，具体是一种水库水下行走式吸排淤泥装置，包括安装板，所述安装板顶部的中间部位设有蓄料箱，所述蓄料箱的一侧连通有泵体，所述泵体另一侧连通有安装盒，所述安装盒的另一侧连通有伸缩管组件，所述伸缩管组件的内部设有流速传感器，所述伸缩管组件的另一端连通有吸料管，所述吸料管的内壁通过连接组件设有滤网；所述安装盒的底部设有防护箱；本发明过滤性能强，自适应调节吸料管和破碎机的伸长长度，从而提高对不同环境下淤泥的吸排适应性，并且当滤网外端发生堵塞时还能借助破碎机自适应对其进行破碎清除，清堵性更高，疏通性更好，各部件之间相互配合且稳定高效，节能减排，操作简单，绿色环保。

Description

一种水库水下行走式吸排淤泥装置

技术领域

本发明涉及水库泥沙的采集和处理技术领域，具体是一种水库水下行走式吸排淤泥装置。

背景技术

水库是最重要的水利工程之一，据水利部统计，截至2008年全国已建成各类水库86353座，总库容6924亿立方米，水库大规模修建大大提高了河流的防洪能力，在供水、发电等方面发挥巨大效益，对人民的生产生活以及社会经济的发展具有十分重要的作用，水库在运行的同时，均不可避免的产生库区泥沙淤积和下游清水冲刷等问题，据1992年的调查资料，长江上游共建水库11931座，总库容205亿立方米，每年淤积量和淤损率约1.4亿立方米和0.68％，水库淤积将减少库区的有效库容，直接影响水库防洪、发电功能正常发挥，更为突出的是水库供水功能的丧失将为粮食安全带来威胁，给农村人民带来巨大的经济损失，水库拦截泥沙后直接导致下游水流挟带的泥沙减少，下游河床出现冲刷，导致河岸坍塌、河床下切，并引发一系列问题，如导致原引水工程失效、影响航运、危及桥梁和堤防等涉河建筑物的安全，甚至危及居民生命及其财产等，针对水库问题，需要使用行走式吸排淤泥装置对淤泥进行处理。

如申请号为CN105951664B的一种水库水下行走式吸排沙装置，包括工作船、设于工作船上的水泵、气泵、卷扬机和定位系统、布置在水库底部淤积床面上的多孔吸沙盘，多孔吸沙盘上配置环形气腔，多孔吸沙盘上设有冲沙孔和吸沙孔，水泵通过充水管与冲沙孔连通，吸沙孔通过输沙管接入大坝排沙孔，气泵通过充气管与环形气腔连通。

但是根据上述专利所提出的工作原理，申请人认为，现有的吸排淤泥装置在使用过程中，不具备自清洁功能，导致装置在长时间对淤泥进行处理的过程中，装置内部易产生堵塞现象，严重影响了装置在使用时的使用寿命和使用稳定性，且无法满足现阶段使用者的使用需求，为使用者带来不便。

同时当装置不断工作时，水库底部的淤泥量不断减小，因此导致装置对淤泥的抽吸力不足，且淤泥高度下降时装置无法自适应的调节吸排方向，进而降低对淤泥的吸排效率。

而当吸料管端部被较硬杂质堵塞时，现有装置缺乏对堵塞物的清除破碎装置，从而不仅降低装置对淤泥的吸排效率，还容易造成装置内部的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水库水下行走式吸排淤泥装置，具备自清洁功能，且还能自适应调节吸排方向和对淤泥施加的压力，以及对端口堵塞物进行破碎清性能，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水库水下行走式吸排淤泥装置，包括安装板，所述安装板顶部的中间部位设有蓄料箱，所述蓄料箱的一侧连通有泵体，所述泵体另一侧连通有安装盒，所述安装盒的另一侧连通有伸缩管组件，所述伸缩管组件的内部设有流速传感器，所述伸缩管组件的另一端连通有吸料管，所述吸料管的内壁通过连接组件设有滤网；

所述安装盒的底部设有防护箱，所述防护箱远离所述安装板的一侧设有横板，所述横板的另一端开设有内槽，所述内槽内滑动连接有滑板，所述滑板的另一端通过铰接座转动连接有破碎机；

所述滑板的顶部设有竖板，所述竖板的顶部与所述伸缩管组件的输出端底部固定连接，所述竖板的内部对称设有两组通孔，所述滑板的内部对称设有两组密封槽，所述通孔的顶部通过电磁阀与伸缩管组件的输出端相连通，所述通孔的底部穿过所述滑板并与所述密封槽的一端相连通，所述密封槽的内部滑动连接有活塞块，所述活塞块的另一端通过驱动装置与所述铰接座转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括齿板，所述齿板的一端与所述活塞块的侧端固定连接，所述滑板远离所述安装板的一侧对称设有两组密封箱，两组所述密封箱分别位于铰接座的两侧，所述密封箱远离所述铰接座一侧内壁设有第一转轴，所述第一转轴的外表面设有第一齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述齿板的另一端穿过所述密封箱并与第一齿轮的底部相啮合，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，两组所述第二齿轮相面对端面的中轴处设有第二转轴，所述第二转轴的外表面与所述铰接座内壁固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滑板远离所述安装板一侧的底部设有限位板，所述限位板的顶部与所述破碎机的底部相接触，所述活塞块与所述密封槽密封滑动连接，所述密封箱与所述第二转轴的外表面通过密封轴承转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滑板远离所述安装板一侧的端面与所述吸料管的端面处于同一竖直面上，所述滑板的端部与内槽密封滑动连接，所述破碎机的长度等于所述竖板和吸料管的半径之和。

作为本发明再进一步的方案：所述连接组件包括圆环板，所述圆环板固定连接于所述伸缩管组件的输出端内壁，所述圆环板内壁的四周均开设有多组固定槽，所述固定槽的内侧设有固定块，所述固定块的另一端与所述滤网的外端面固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述圆环板的内侧且位于滤网靠近所述安装板的一侧均匀阵列设有多组固定杆，所述固定杆的内侧设有安装箱，所述安装箱远离所述滤网的一侧内壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动转盘，所述驱动转盘的中轴处设有中间轴，所述中间轴的另一端穿过所述安装箱并设有连接板，所述连接板靠近所述滤网的表面设有清洁刷。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动转盘的外侧且位于所述安装箱的内侧活动安装有活动轴，所述活动轴的外侧设有限位轮，所述限位轮的两侧分别与所述驱动转盘外表面和所述安装箱的内壁滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述安装板的底部设有控制箱，所述控制箱电性控制各电气元件，所述安装板顶部的前后两侧均设有防护板，所述蓄料箱的顶部设有信号接收设备，所述信号接收设备的前后两侧且位于所述防护板的内侧均设有加固杆，所述蓄料箱远离所述泵体的一侧设有排料管，所述控制箱远离所述泵体的一侧设有涡轮组件，所述涡轮组件内部包括螺旋桨和步进电机，所述涡轮组件的外端部设有防护网罩。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩管组件的外表面设有防护片，所述防护片与所述安装盒的侧壁螺栓连接，所述伸缩管组件包括外筒，所述外筒与所述安装盒相连通，所述外筒的内壁设有支撑环，所述支撑环远离所述安装板的一侧均匀阵列设有多组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设有内筒，所述内筒的另一端与所述吸料管相连通，所述内筒的外壁与所述外筒的内壁密封滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置蓄料箱等部件的相互配合，便于对收集的淤泥进行收集放置，并在后期对其进行排放，通过滤网的设置可以有效地对淤泥内部所含的杂质进行过滤，通过驱动转盘运转可以有效地带动中间轴和清洁刷进行转动并对滤网的表面进行持续清洁，有效地防止装置内部安装的管道出现堵塞现象，同时有效地提升了装置在使用时的稳定性及其安全性，满足了现阶段使用者的使用需求。

2、本发明通过设置活动轴和限位轮等部件的相互配合，可以有效地防止驱动转盘在旋转的过程中出现晃动及偏移，通过吸料管的设置便于对淤泥进行吸取，通过信号接收设备便于装置在使用时保持与外界的信号连接，通过涡轮组件的设置可以为装置提供水下行走所需的动力，通过防护片的设置便于对伸缩管组件进行拆卸并对滤网进行更换。

3、本发明通过设置伸缩管组件和破碎机等部件的相互配合，过滤性能强，对水库底部淤泥吸排效率高，吸排效果好，同时还能自适应调节吸料管和破碎机的伸长长度，从而提高对不同环境下淤泥的吸排适应性，并且当滤网外端发生堵塞时还能借助破碎机自适应对其进行破碎清除，清堵性更高，疏通性更好，各部件之间相互配合且稳定高效，节能减排，操作简单，绿色环保。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明结构局部后视立体图；

图3为本发明吸料管结构左视剖面图；

图4为本发明吸料管结构左视结构图；

图5为本发明吸料管正视剖视示意图；

图6为本发明横板正视剖视示意图；

图7为本发明横板俯视剖视示意图；

图8为本发明伸缩管组件的正视剖视示意图。

图中：1、安装板；2、蓄料箱；3、泵体；4、安装盒；5、圆环板；6、固定槽；7、固定块；8、滤网；9、固定杆；10、安装箱；11、驱动转盘；12、中间轴；13、连接板；14、清洁刷；15、活动轴；16、限位轮；17、控制箱；18、防护箱；19、吸料管；20、防护板；21、信号接收设备；22、加固杆；23、排料管；24、涡轮组件；25、防护网罩；26、防护片；27、伸缩管组件；2701、外筒；2702、支撑环；2703、电动伸缩杆；2704、内筒；28、横板；29、内槽；30、滑板；31、电磁阀；32、竖板；33、驱动电机；34、通孔；35、活塞块；36、齿板；37、密封箱；38、第一转轴；39、第一齿轮；40、第二转轴；41、第二齿轮；42、铰接座；43、破碎机；44、限位板；45、密封槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种水库水下行走式吸排淤泥装置，包括安装板1，安装板1顶部的中间部位设有蓄料箱2，蓄料箱2的一侧连通有泵体3，泵体3另一侧连通有安装盒4，通过蓄料箱2的设置便于对收集的淤泥进行收集放置，并在后期对其进行排放，安装盒4的另一侧连通有伸缩管组件27，伸缩管组件27的内部设有流速传感器，伸缩管组件27的另一端连通有吸料管19，吸料管19的内壁通过连接组件设有滤网8，借助吸料管19对水库中的淤泥进行抽吸回收。

连接组件包括圆环板5，圆环板5固定连接于伸缩管组件27的输出端内壁，圆环板5内壁的四周均开设有固定槽6，固定槽6的内侧设有固定块7，固定块7的另一端与滤网8的外端面固定连接，通过固定槽6的设置便于使用者对固定块7和滤网8进行安装及固定，通过滤网8的设置可以有效地对淤泥内部所含的杂质进行过滤。

圆环板5的内侧且位于滤网8靠近安装板1的一侧均匀阵列设有多组固定杆9，固定杆9的内侧设有安装箱10，安装箱10远离滤网8的一侧内壁设有驱动电机33，驱动电机33的输出端设有驱动转盘11，驱动转盘11的中轴处设有中间轴12，中间轴12的另一端穿过安装箱10并设有连接板13，连接板13靠近滤网8的表面设有清洁刷14，通过固定杆9的设置便于使用者对安装箱10进行安装及固定，通过驱动转盘11运转可以带动中间轴12和清洁刷14进行转动并对滤网8的表面进行持续清洁，有效的防止装置内的滤网8出现堵塞现象，同时提升了装置在使用时的稳定性及其安全性，满足了现阶段使用者的使用需求。

驱动转盘11的外侧且位于安装箱10的内侧活动安装有活动轴15，活动轴15的外侧设有限位轮16，限位轮16的两侧分别与驱动转盘11外表面和安装箱10的内壁滑动连接，通过活动轴15和限位轮16的设置可以有效地防止驱动转盘11在旋转的过程中出现晃动及偏移。

安装板1的底部设有控制箱17，控制箱17电性控制各电气元件，安装板1顶部的前后两侧均设有防护板20，蓄料箱2的顶部设有信号接收设备21，通过信号接收设备21便于装置在使用时保持与外界的信号连接，信号接收设备21的前后两侧且位于防护板20的内侧均设有加固杆22，蓄料箱2的背面设有排料管23，通过加固杆22的设置便于提升信号接收设备21在安装后的稳定性。

控制箱17远离泵体3的一侧设有涡轮组件24，涡轮组件24内部包括螺旋桨和步进电机，通过涡轮组件24的设置可以为装置提供水下行走所需的动力，涡轮组件24外端部设有防护网罩25，伸缩管组件27的外表面设有防护片26，防护片26与安装盒4的侧壁螺栓连接，防护片26进一步提高伸缩管组件27与安装盒4的密封性和固定性，通过防护片26的设置便于对伸缩管组件27进行拆卸并对滤网8进行更换。

使用时，装置通过泵体3进行运转并将需要清理的淤泥从吸料管19吸入伸缩管组件27，并沿伸缩管组件27进入安装盒4后到达蓄料箱2内，通过蓄料箱2可以对收集的淤泥进行收集放置，并在后期对其进行排放，通过固定槽6可以对固定块7和滤网8进行安装及固定，通过滤网8可以对淤泥内部所含的杂质进行过滤，通过固定杆9可以对安装箱10进行安装及固定，通过驱动电机33带动驱动转盘11运转可以带动中间轴12和清洁刷14进行转动，清洁刷14转动对滤网8的表面进行持续清洁，有效的防止装置内部安装的管道出现堵塞，通过活动轴15和限位轮16可以防止驱动转盘11在旋转的过程中出现晃动及偏移，通过吸料管19可以对淤泥进行吸取，通过信号接收设备21可以在使用时保持与外界的信号连接，通过涡轮组件24可以为装置提供水下行走所需的动力，通过防护片26可以对伸缩管组件27进行拆卸并对滤网8进行更换。

尤其的，当需要时刻对水库中淤泥进行排出时，可以借助连通软管与排料管23连通，则此时借助泵体3的抽吸力将水库中的淤泥排至蓄料箱2内，并沿蓄料箱2到达排料管23处，并最终沿连通软管排出。

该装置在水中移动稳定且动力充足，同时对水库中沉底的淤泥吸收效率高，吸收效果好，适应性强，稳定性高，节能减排，操作简单，维修便捷高效，过滤性好，清堵性强，安全性高。

第二实施例

请参阅图6-8，本装置在实际使用时缺少破碎装置，因此遇到较硬的淤泥时仅靠泵体3的抽取作用对淤泥的吸排效率低；尤其的，在泵体3对淤泥进行吸收时，装置对吸料管19施加的压力越大，则吸力越大，因此在实际使用时随着对水库中淤泥的不断吸取，水库底部淤泥量逐渐减小，且被破碎装置破碎后淤泥的硬度下降，而上述装置缺少对底部淤泥施加压力的自适应调节能力；同时借助泵体3的吸力将较硬的淤泥杂质吸附在吸料管19外端部时，较硬的淤泥杂质会堵塞滤网8，从而降低对水库底部淤泥的吸收效率，为了解决以上问题，该水库水下行走式吸排淤泥装置还包括：伸缩管组件27的内部设有流速传感器，借助流速传感器检测伸缩管组件27内部的流速值，该流速值即为淤泥在伸缩管组件27内流动的速度，同时也侧面反映出装置对淤泥施加的挤压力以及滤网8的堵塞情况，进而通过检测到的流速值自适应调节各部分之间协同工作，共同解决对水库底淤泥的清洁和回收问题。

安装盒4的底部设有防护箱18，防护箱18远离安装板1的一侧设有横板28，横板28的端部开设有内槽29，内槽29内滑动连接有滑板30，滑板30可以沿横板28内的内槽29发生横向的滑动，滑板30的另一端通过铰接座42转动连接有破碎机43，破碎机43工作时对水库底的淤泥进行破碎，从而有效的提高对淤泥的吸收效率，同时破碎机43转动方向时还能对卡接在滤网8表面的硬质杂质进行破碎清除，避免滤网8被堵塞后降低其过滤吸收效率。

滑板30的顶部设有竖板32，竖板32的顶部与伸缩管组件27的底部固定连接，因此当伸缩管组件27的输出端移动时同步会带动竖板32沿内槽29滑动，竖板32的内部对称设有两组通孔34，且对称面为竖板32前后端面的中轴面，滑板30的内部对称设有两组密封槽45，通孔34的顶部通过电磁阀31与伸缩管组件27的输出端相连通，通孔34底部穿过滑板30并与密封槽45的一端相连通，则当电磁阀31打开后，伸缩管组件27底部与通孔34和密封槽45均连通，密封槽45的内部滑动连接有活塞块35，活塞块35的另一端通过驱动装置与铰接座42转动连接，因此当密封槽45受到抽吸力时会带动活塞块35向靠近安装板1端移动，则活塞块35通过驱动装置带动铰接座42转动，铰接座42转动时同步带动破碎机43转动并对卡接在滤网8表面的较硬杂质进行破碎清除，从而有效的提高装置的清洁性和疏通性。

驱动装置包括齿板36，齿板36的一端与活塞块35的侧端固定连接，滑板30远离安装板1的一侧对称设有两组密封箱37，密封箱37主要对驱动装置进行密封保护，避免水库底部复杂的环境对驱动装置造成损坏，两组密封箱37分别位于铰接座42的两侧，密封箱37远离铰接座42一侧内壁设有第一转轴38，第一转轴38的外表面设有第一齿轮39，齿板36的另一端穿过密封箱37并与第一齿轮39的底部相啮合，因此当齿板36随着活塞块35移动时通过与第一齿轮39的啮合带动第一齿轮39转动，第一齿轮39的外表面啮合连接有第二齿轮41，两组第二齿轮41相面对端面的中轴处设有第二转轴40，第二转轴40的外表面与铰接座42内壁固定连接，则第一齿轮39转动时带动第二齿轮41转动，第二齿轮41转动时带动第二转轴40转动，第二转轴40转动时带动铰接座42转动从而对破碎机43的角度进行调节。

滑板30远离安装板1一侧的底部设有限位板44，限位板44的顶部与破碎机43的底部相接触，限位板44的主要作用是对破碎机43进行限位保护，使其在未转动状态下处于与吸料管19相平行状态，进而有效的提高对淤泥的破碎效率，活塞块35与密封槽45密封滑动连接，滑板30端部与内槽29密封滑动连接，该设置有效的提高装置的密封性，避免水库中的水或者杂质等进入装置内降低滑动效率，密封箱37与第二转轴40的外表面通过密封轴承转动连接，同样的提高密封箱37的密封性。

滑板30远离安装板1一侧的端面与吸料管19的端面处于同一竖直面上，破碎机43的长度等于竖板32和吸料管19的半径之和，因此当破碎机43由水平状态翻转为竖直状态时，破碎机43的端部正好位于滤网8外端部中间位置，从而有效的对滤网8外端部卡接的较硬杂质等进行破碎清除。

具体的，伸缩管组件27包括外筒2701，外筒2701与安装盒4相连通，外筒2701的内壁设有支撑环2702，支撑环2702远离安装板1的一侧均匀阵列设有多组电动伸缩杆2703，电动伸缩杆2703的输出端设有内筒2704，内筒2704的另一端与吸料管19相连通，内筒2704的外壁与外筒2701的内壁密封滑动连接，因此当电动伸缩杆2703启动时会带动端部的内筒2704向外侧移动，进而增大吸料管19与安装板1之间的距离，并使得装置的重心发生偏移，提高吸料管19对水库内淤泥的吸收效果。

使用时，由第一实施例可知将装置放置在水库底部，通过涡轮组件24带动装置移动，同时泵体3启动产生抽吸力将水库底部的淤泥沿吸料管19进行抽吸，并借助滤网8对淤泥中的杂质进行过滤，之后沿伸缩管组件27排至蓄料箱2内，则伸缩管组件27内的流速传感器能够检测到流速值，且驱动电机33通过驱动转盘11带动中间轴12转动，中间轴12转动时通过连接板13带动清洁刷14转动对滤网8内侧进行清扫除杂，并且在工作时位于吸料管19底部的破碎机43工作并对淤泥进行破碎，有效的提高了吸料管19吸收效率，避免过多较硬的淤泥等不易被吸收排出。

尤其的，借助泵体3对水库底部的淤泥进行吸收排出时，装置对淤泥位置施加的压力越大，其吸力越大，且随着对水库底部淤泥的不断吸排，水库底部的淤泥量不断下降，而由于涡轮组件24的动力一定，因此装置在不断工作过程中其对淤泥的吸排效率会随之不断下降，因此在实际使用时，当流速传感器检测到的流速值下降时，说明此时沿吸料管19进入伸缩管组件27的淤泥流速下降，则排放效率下降，控制箱17控制增大涡轮组件24的驱动效率，使得装置向淤泥端不断移动并增大吸料管19对淤泥端的压力，从而提高吸料管19对淤泥的吸力。

而当涡轮组件24的驱动效率到达最大值，且流速传感器检测到的流速值小于所设的第一流速预设值时，说明此时淤泥下沉量过大，吸料管19与淤泥之间的距离过大且对淤泥施加的压力值过小，则控制箱17控制伸缩管组件27启动，即电动伸缩杆2703启动并带动输出端的内筒2704向外侧移动，内筒2704向外侧移动时同步带动吸料管19向远离安装板1端移动，因此该移动过程可以减小吸料管19端部与淤泥之间的距离，从而提高对淤泥的抽吸力，并且当伸缩管组件27内的内筒2704向外侧移动时借助竖板32同步带动底部的滑板30向远离安装板1一端移动，滑板30沿内槽29向外侧移动，滑板30移动时同步带动端部的破碎机43向远离安装板1端移动，进而保证破碎机43与吸料管19同步移动，有效的提高了破碎机43对淤泥的破碎效率，并配合吸料管19提高对淤泥的回收效率。

尤其的，当伸缩管组件27带动吸料管19和底部的滑板30同步向远离安装板1端移动时，由于吸料管19内部和破碎机43自身重力均较大，则装置的重心同步随吸料管19和破碎机43向远离安装板1端移动，因此吸料管19和破碎机43端向下发生倾斜，则整个装置发生沿涡轮组件24端至吸料管19端向下倾斜，此时配合涡轮组件24的驱动力带动吸料管19对淤泥施加较大压力并提高对淤泥的抽吸排出效率，从而实现对淤泥的自适应调节吸排能力。

而当长时间使用或者遇到较硬的杂质到达滤网8外侧时，借助滤网8自身的弹性结构使得其发生弹性形变，则清洁刷14伸出滤网8外并对较硬杂质进行搅动破碎，有效的提高对较硬杂质的破碎性能，而如果仅靠清洁刷14无法对较硬杂质进行破碎时，较硬杂质会借助滤网8对吸料管19端口进行堵塞，并且长时间使用时会导致吸料管19端口堵塞的淤泥杂质越来越多，沿吸料管19进入伸缩管组件27内的淤泥量逐渐减小，流速传感器检测到的流速值不断减小且小于所设的最小流速预设值，最小流速预设值小于第一流速预设值，则控制箱17控制电磁阀31打开。

电磁阀31打开时由于吸料管19端口堵塞，且泵体3不断工作对伸缩管组件27施加吸力，借助该吸力沿通孔34作用至密封槽45内，密封槽45内受到该吸力作用带动活塞块35向靠近安装板1端移动，活塞块35移动时同步带动齿板36移动，齿板36移动时通过与第一齿轮39啮合带动第一齿轮39转动，第一齿轮39转动时通过与第二齿轮41啮合带动第二齿轮41转动，第二齿轮41转动时同步带动第二转轴40转动，第二转轴40转动时通过铰接座42带动破碎机43向上转动，当破碎机43向上转动90度并与限位板44垂直时，破碎机43的端部与吸料管19的端部相匹配，则借助破碎机43对卡接在滤网8外端部的较硬杂质进行破碎，使得该较硬杂质破碎后被回收至吸料管19内部，尤其的是，当吸料管19端部的较硬杂质破碎完成后，滤网8重新恢复流通状态，则在泵体3的吸力作用下沿滤网8进入伸缩管组件27内的淤泥量不断增大，泵体3对活塞块35施加的抽吸力减小，在破碎机43自身重力的作用下向反方向转动并恢复原位至限位板44顶部，同时破碎机43反向转动时通过铰接座42反向转动，铰接座42反向转动时带动第二齿轮41反向转动，第二齿轮41反向转动时带动第一齿轮39反向转动，第一齿轮39反向转动时带动齿板36反向移动至原位，齿板36反向移动同步带动活塞块35反向移动恢复原位，伸缩管组件27内的流速传感器检测到的流速值恢复正常且大于所设的第一流速预设值，控制器控制电磁阀31关闭，装置重新恢复正常工作状态。

当装置恢复正常会继续重复上述过程，并根据流速传感器自适应调节伸缩管组件27的伸长距离，从而提高对淤泥的吸排效率，当完成对水库底淤泥的吸排后，控制箱17控制伸缩管组件27回缩至初始长度，此时借助涡轮组件24带动装置驶出水库内。

该装置过滤性能强，对水库底部淤泥吸排效率高，吸排效果好，同时还能自适应调节吸料管19和破碎机43的伸长长度，从而提高对不同环境下淤泥的吸排适应性，并且当滤网8外端发生堵塞时还能借助破碎机43自适应对其进行破碎，清堵性更高，疏通性更好，各部件之间相互配合且稳定高效，节能减排，操作简单，绿色环保。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水库水下行走式吸排淤泥装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板顶部的中间部位设有蓄料箱，所述蓄料箱的一侧连通有泵体，所述泵体另一侧连通有安装盒，所述安装盒的另一侧连通有伸缩管组件，所述伸缩管组件的内部设有流速传感器，所述伸缩管组件的另一端连通有吸料管，所述吸料管的内壁通过连接组件设有滤网；

所述安装盒的底部设有防护箱，所述防护箱远离所述安装板的一侧设有横板，所述横板的另一端开设有内槽，所述内槽内滑动连接有滑板，所述滑板的另一端通过铰接座转动连接有破碎机；

所述滑板的顶部设有竖板，所述竖板的顶部与所述伸缩管组件的输出端底部固定连接，所述竖板的内部对称设有两组通孔，所述滑板的内部对称设有两组密封槽，所述通孔的顶部通过电磁阀与伸缩管组件的输出端相连通，所述通孔的底部穿过所述滑板并与所述密封槽的一端相连通，所述密封槽的内部滑动连接有活塞块，所述活塞块的另一端通过驱动装置与所述铰接座转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水库水下行走式吸排淤泥装置，其特征在于：所述驱动装置包括齿板，所述齿板的一端与所述活塞块的侧端固定连接，所述滑板远离所述安装板的一侧对称设有两组密封箱，两组所述密封箱分别位于铰接座的两侧，所述密封箱远离所述铰接座一侧内壁设有第一转轴，所述第一转轴的外表面设有第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种水库水下行走式吸排淤泥装置，其特征在于：所述齿板的另一端穿过所述密封箱并与第一齿轮的底部相啮合，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，两组所述第二齿轮相面对端面的中轴处设有第二转轴，所述第二转轴的外表面与所述铰接座内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种水库水下行走式吸排淤泥装置，其特征在于：所述滑板远离所述安装板一侧的底部设有限位板，所述限位板的顶部与所述破碎机的底部相接触，所述活塞块与所述密封槽密封滑动连接，所述密封箱与所述第二转轴的外表面通过密封轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水库水下行走式吸排淤泥装置，其特征在于：所述滑板远离所述安装板一侧的端面与所述吸料管的端面处于同一竖直面上，所述滑板的端部与内槽密封滑动连接，所述破碎机的长度等于所述竖板和吸料管的半径之和。

6.根据权利要求1所述的一种水库水下行走式吸排淤泥装置，其特征在于：所述连接组件包括圆环板，所述圆环板固定连接于所述伸缩管组件的输出端内壁，所述圆环板内壁的四周均开设有多组固定槽，所述固定槽的内侧设有固定块，所述固定块的另一端与所述滤网的外端面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种水库水下行走式吸排淤泥装置，其特征在于：所述圆环板的内侧且位于滤网靠近所述安装板的一侧均匀阵列设有多组固定杆，所述固定杆的内侧设有安装箱，所述安装箱远离所述滤网的一侧内壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动转盘，所述驱动转盘的中轴处设有中间轴，所述中间轴的另一端穿过所述安装箱并设有连接板，所述连接板靠近所述滤网的表面设有清洁刷。

8.根据权利要求7所述的一种水库水下行走式吸排淤泥装置，其特征在于：所述驱动转盘的外侧且位于所述安装箱的内侧活动安装有活动轴，所述活动轴的外侧设有限位轮，所述限位轮的两侧分别与所述驱动转盘外表面和所述安装箱的内壁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种水库水下行走式吸排淤泥装置，其特征在于：所述安装板的底部设有控制箱，所述控制箱电性控制各电气元件，所述安装板顶部的前后两侧均设有防护板，所述蓄料箱的顶部设有信号接收设备，所述信号接收设备的前后两侧且位于所述防护板的内侧均设有加固杆，所述蓄料箱远离所述泵体的一侧设有排料管，所述控制箱远离所述泵体的一侧设有涡轮组件，所述涡轮组件内部包括螺旋桨和步进电机，所述涡轮组件的外端部设有防护网罩。

10.根据权利要求1所述的一种水库水下行走式吸排淤泥装置，其特征在于：所述伸缩管组件的外表面设有防护片，所述防护片与所述安装盒的侧壁螺栓连接，所述伸缩管组件包括外筒，所述外筒与所述安装盒相连通，所述外筒的内壁设有支撑环，所述支撑环远离所述安装板的一侧均匀阵列设有多组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设有内筒，所述内筒的另一端与所述吸料管相连通，所述内筒的外壁与所述外筒的内壁密封滑动连接。

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