CN115897551A - 一种基于trd工法钻机的连续墙施工设备及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于连续墙施工设备领域，尤其是一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，针对现有的设备成本采购高，施工要求作业面大，对于一些300‑600mm左右深度30m以内的连续墙，而且场地空间狭窄的工程施工，上述设备施工存在困难，甚至根本无法进场施工作业的问题，现提出如下方案，其包括履带机和型桩，所述履带机上设有呈水平设置的两个履带轮并用于将设备本体移动至工作区域，可以降低设备本体的成本采购价格，减小施工作业面，提升施工作业效率，降低水泥的使用量，降低施工成本，可以使连续墙成为基坑挖掘工程中的挡土防渗或承重墙使用的一种全新的止水、防渗支护结构施工技术。

Description

一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备及施工方法

技术领域

本发明涉及连续墙施工设备技术领域，尤其涉及一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备及施工方法。

背景技术

地下连续墙是基础工程在地面上采用一种挖槽机械，沿着深开挖工程的周边轴线，在泥浆护壁条件下，开挖出一条狭长的深槽，清槽后，在槽内吊放钢筋笼，然后用导管法灌筑水下混凝土筑成一个单元槽段，如此逐段进行，在地下筑成一道连续的钢筋混凝土墙壁，作为截水、防渗、承重、挡水结构。

目前连续墙施工一般采用连续墙抓斗成槽作业或桩架配合多轴搅拌施工作业的方法，施工过程中存在如下问题：

1、设备成本采购高，施工要求作业面大；

2、对于一些300-600mm左右深度30m以内的连续墙，而且场地空间狭窄的工程施工，上述设备施工存在困难，甚至根本无法进场施工作业。

针对上述问题，本发明文件提出了一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备。

发明内容

本发明提供了一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，解决了现有技术中存在设备成本采购高，施工要求作业面大，对于一些300-600mm左右深度30m以内的连续墙，而且场地空间狭窄的工程施工，上述设备施工存在困难，甚至根本无法进场施工作业的缺点。

本发明提供了如下技术方案：

一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，包括履带机和型桩，所述履带机上设有呈水平设置的两个履带轮并用于将设备本体移动至工作区域；

横移切割驱动机构，所述横移切割驱动机构固定设于所述履带机上并用于为设备本体横移切割提供动力；

深度切割动力机构，所述深度切割动力机构滑动设于所述履带机上并用于为设备本体深度切割时提供动力；

切割机构，所述切割机构滑动设于所述深度切割动力机构上。

在一种可能的设计中，所述切割机构上设有呈竖直设置的纵向滑移板，所述纵向滑移板的外侧固定安装有底部设置有开口的防护壳，所述防护壳的内部固定安装有呈竖直设置的底部延伸至所述防护壳下方的水泥灌注切割箱，所述水泥灌注切割箱的顶部和底部均转动安装有尖端导向轮，两个尖端导向轮的外侧传动连接有同一个传动链条，所述传动链条的外侧固定安装有呈等距排布的多个切割刀具。

在一种可能的设计中，所述纵向滑移板上和所述防护壳相对的一侧固定安装有链条驱动电机，所述链条驱动电机输出轴的端部延伸至所述防护壳的内部并用于对位于上方的所述尖端导向轮进行传动。

在一种可能的设计中，所述深度切割动力机构上设有固定安装于所述履带机上的固定板，所述固定板的外侧通过导向轨滑动安装有可沿所述固定板水平滑动的水平滑移安装板，所述水平滑移安装板的外侧固定安装有呈水平排布的两个竖向液压缸，两个竖向液压缸输出轴的顶部均固定安装有外侧和所述纵向滑移板外侧固定连接的连接套。

在一种可能的设计中，所述固定板相对的两端均固定安装有防脱离块，两个防脱离块相互靠近的一侧分别与所述导向轨的两端固定连接并用于防止所述水平滑移安装板和所述固定板脱离。

在一种可能的设计中，所述水平滑移安装板的顶部固定安装有呈水平排布的两个导向板，两个导向板相互远离的一侧均固定安装有和所述导向板垂直设置的限位板，所述纵向滑移板相对的两侧均固定安装有呈竖向设置的竖向轨道，两个竖向轨道分别与其相对应的纵向滑移板滑动连接。

在一种可能的设计中，所述横移切割驱动机构上设有固定安装于所述履带机上的两个立柱，两个立柱的外侧固定安装有呈中空设置竖向排布的一号动力块和二号动力块，所述一号动力块和二号动力块的外侧均开设有条形口，两个条形口的内部均设有可沿所述条形口水平滑动的端部和与其相对应的导向板固定连接的横板。

在一种可能的设计中，所述一号动力块的端部固定安装有伺服电机，所述一号动力块和二号动力块的内部均转动安装有呈水平设置的螺杆，两个螺杆的外侧传动连接有同一个同步带，两个螺杆的外侧均螺纹连接有外侧与其相对应的所述横板的端部固定连接的连接块。

在一种可能的设计中，基于上述基于TRD工法钻机的连续墙施工设备的施工方法，具体包括如下步骤：

（S1）.需要形成连续墙时，首先通过履带机将设备本体移动至待开槽的区域，经位置精准定位后按下竖向液压缸和链条驱动电机，启动竖向液压缸和链条驱动电机，两个尖端导向轮外侧的传动链条和切割刀具会进行传动，与此同时，竖向液压缸可以驱动切割机构下移，利用传动状态的切割刀具进行深度切割作业，形成切割槽；

（S2）.在切割刀具配合竖向液压缸进行深度切割时，将外部的混凝土导入水泥灌注切割箱内部，混凝土会经水泥灌注切割箱水泥出口位置进入切割槽的内部和切割槽内部的凝土进行混合，传动链条和切割刀具在深度切割的过程中可以同时对混凝土和泥土进行搅拌混合；

（S3）.当需要扩大切割槽的长度时，按下伺服电机的开关，通过设置的同步带，伺服电机的输出轴会带动两个螺杆进行同步转动，经由设置的螺杆和连接块的螺纹连接关系，可以将螺杆的转动转化为水平滑移安装板、导向板和限位板的水平滑动，进而可以实现扩大切割槽长度的目的；

（S4）.在注入混凝土的同时注入水泥凝结剂，在水泥和泥土的混合物未凝固前插入事先准备好的型桩，桩型可以保证采用TRD工法钻机形成的连续墙的连续，强度和刚度的加强，此时连续墙可以作为承重墙使用，还能够提升挡土防渗性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

本发明中，通过将设备本体安装在履带机上进行移动，不仅可以提升灵活性，还可以降低设备本体的成本采购价格，减小施工作业面，提升施工作业效率，设备本体为TRD工法钻机，在施工作业过程中，可以在切割槽内过程中插人如图7所示的型桩，可以使连续墙成为基坑挖掘工程中的挡土防渗或承重墙使用的一种全新的止水、防渗支护结构施工技术；

本发明中，通过插入在水泥凝固前插入如图6所示的型桩，可以降低TRD工法钻机施工时水泥浆的配比，降低水泥的使用量，从而在保证施工要求的情况下，降低施工成本，提高施工工程的安全裕度，特别在一些特殊要求工况情况下，特殊要求包括施工环境狭小，提供一种施工方案；

本发明中，可以降低设备本体的成本采购价格，减小施工作业面，提升施工作业效率，降低水泥的使用量，降低施工成本，可以使连续墙成为基坑挖掘工程中的挡土防渗或承重墙使用的一种全新的止水、防渗支护结构施工技术。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备的深度切割状态示意图；

图3为本发明提出的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备的横移切割状态结示意图；

图4为本发明提出的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备的另一视角结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备的连续墙的切割槽内插入型桩的示意图；

图6为本发明提出的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备的型桩结构示意；

图7为本发明提出的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备的图2中A部分结构示意图。

图中：1、履带机；2、固定板；3、水平滑移安装板；4、竖向液压缸；5、连接套；6、驾驶舱；7、导向板；8、限位板；9、防护壳；10、链条驱动电机；11、水泥灌注切割箱；12、传动链条；13、切割刀具；14、纵向滑移板；15、立柱；16、一号动力块；17、伺服电机；18、螺杆；19、连接块；20、同步带；21、横板；22、二号动力块；23、导向轨；24、防脱离块；25、尖端导向轮；26、竖向轨道；27、型桩；28、条形口。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1、图2和图3，一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，包括履带机1和型桩27，履带机1上设有呈水平设置的两个履带轮并用于将设备本体移动至工作区域；

横移切割驱动机构，横移切割驱动机构固定设于履带机1上并用于为设备本体横移切割提供动力；

深度切割动力机构，深度切割动力机构滑动设于履带机1上并用于为设备本体深度切割时提供动力；

切割机构，切割机构滑动设于深度切割动力机构上；

上述技术方案中的履带机1上还设置了驾驶舱6，型桩27的规格不限于图7所示的形状，型桩27的作用是提升连续墙的机构强度，由于加入了多个形状27，可以减小水泥浆的配比，降低生产成本。

参照图2、图3和图4，切割机构上设有呈竖直设置的纵向滑移板14，纵向滑移板14的外侧固定安装有底部设置有开口的防护壳9，防护壳9的内部固定安装有呈竖直设置的底部延伸至防护壳9下方的水泥灌注切割箱11，水泥灌注切割箱11的顶部和底部均转动安装有尖端导向轮25，两个尖端导向轮25的外侧传动连接有同一个传动链条12，传动链条12的外侧固定安装有呈等距排布的多个切割刀具13；

上述技术方案中的水泥灌注切割箱11上还可以通入水泥，在水泥灌注切割箱11上位于下方的尖端导向轮23处设置了水泥出口，可以向切割出的切割槽内注入水泥。

参照图1、图2和图4，深度切割动力机构上设有固定安装于履带机1上的固定板2，固定板2的外侧通过导向轨23滑动安装有可沿固定板2水平滑动的水平滑移安装板3，水平滑移安装板3的外侧固定安装有呈水平排布的两个竖向液压缸4，两个竖向液压缸4输出轴的顶部均固定安装有外侧和纵向滑移板14外侧固定连接的连接套5；

上述技术方案中的竖向液压缸4和连接套5是配套使用的，在竖向液压缸4的规格可以根据实际选用，导向轨23能够稳定的对水平滑移安装板进行限位导向，提升滑移时的可靠性。

参照图3和图7，横移切割驱动机构上设有固定安装于履带机1上的两个立柱15，两个立柱15的外侧固定安装有呈中空设置竖向排布的一号动力块16和二号动力块22，一号动力块16和二号动力块22的外侧均开设有条形口28，两个条形口28的内部均设有可沿条形口28水平滑动的端部和与其相对应的导向板7固定连接的横板21；

上述技术方案中的两个横板21是纵向排布的，两个横板21的端部连接同一个导向板7，两个立柱15可以稳定的对一号动力块16和二号动力块22进行安装。

实施例2

参照图1、图2和图3，一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，包括履带机1和型桩27，履带机1上设有呈水平设置的两个履带轮并用于将设备本体移动至工作区域；

横移切割驱动机构，横移切割驱动机构固定设于履带机1上并用于为设备本体横移切割提供动力；

深度切割动力机构，深度切割动力机构滑动设于履带机1上并用于为设备本体深度切割时提供动力；

切割机构，切割机构滑动设于深度切割动力机构上；

上述技术方案中的履带机1上还设置了驾驶舱6，型桩27的规格不限于图7所示的形状，型桩27的作用是提升连续墙的机构强度，由于加入了多个形状27，可以减小水泥浆的配比，降低生产成本。

参照图2、图3和图4，切割机构上设有呈竖直设置的纵向滑移板14，纵向滑移板14的外侧固定安装有底部设置有开口的防护壳9，防护壳9的内部固定安装有呈竖直设置的底部延伸至防护壳9下方的水泥灌注切割箱11，水泥灌注切割箱11的顶部和底部均转动安装有尖端导向轮25，两个尖端导向轮25的外侧传动连接有同一个传动链条12，传动链条12的外侧固定安装有呈等距排布的多个切割刀具13；

上述技术方案中的水泥灌注切割箱11上还可以通入水泥，在水泥灌注切割箱11上位于下方的尖端导向轮23处设置了水泥出口，可以向切割出的切割槽内注入水泥。

参照图4和图1，纵向滑移板14上和防护壳9相对的一侧固定安装有链条驱动电机10，链条驱动电机10输出轴的端部延伸至防护壳9的内部并用于对位于上方的尖端导向轮25进行传动；

上述技术方案中的链条驱动电机10的规格可以根据实际选用，两个尖端导向轮25是呈纵向对称设置的。

参照图1、图2和图4，深度切割动力机构上设有固定安装于履带机1上的固定板2，固定板2的外侧通过导向轨23滑动安装有可沿固定板2水平滑动的水平滑移安装板3，水平滑移安装板3的外侧固定安装有呈水平排布的两个竖向液压缸4，两个竖向液压缸4输出轴的顶部均固定安装有外侧和纵向滑移板14外侧固定连接的连接套5；

上述技术方案中的竖向液压缸4和连接套5是配套使用的，在竖向液压缸4的规格可以根据实际选用，导向轨23能够稳定的对水平滑移安装板进行限位导向，提升滑移时的可靠性。

参照图2和图3，固定板2相对的两端均固定安装有防脱离块24，两个防脱离块24相互靠近的一侧分别与导向轨23的两端固定连接并用于防止水平滑移安装板3和固定板2脱离；

上述技术方案中的两个防脱离块24是对称设置的，对水平滑移安装板3的滑脱方位进行限位，使水平滑移安装板3和导向轨23不会出现脱离的状况。

参照图1和图2，水平滑移安装板3的顶部固定安装有呈水平排布的两个导向板7，两个导向板7相互远离的一侧均固定安装有和导向板7垂直设置的限位板8，纵向滑移板14相对的两侧均固定安装有呈竖向设置的竖向轨道26，两个竖向轨道26分别与其相对应的纵向滑移板14滑动连接；

上述技术方案中的纵向滑移板14和限位板8不会出现脱离的状况，在限位板8上还设置了和竖向轨道26配合滑动使用的轨道槽，提升深度切割时的可靠性。

参照图3和图7，横移切割驱动机构上设有固定安装于履带机1上的两个立柱15，两个立柱15的外侧固定安装有呈中空设置竖向排布的一号动力块16和二号动力块22，一号动力块16和二号动力块22的外侧均开设有条形口28，两个条形口28的内部均设有可沿条形口28水平滑动的端部和与其相对应的导向板7固定连接的横板21；

上述技术方案中的两个横板21是纵向排布的，两个横板21的端部连接同一个导向板7，两个立柱15可以稳定的对一号动力块16和二号动力块22进行安装。

参照图3和图7，一号动力块16的端部固定安装有伺服电机17，一号动力块16和二号动力块22的内部均转动安装有呈水平设置的螺杆18，两个螺杆18的外侧传动连接有同一个同步带20，两个螺杆18的外侧均螺纹连接有外侧与其相对应的横板21的端部固定连接的连接块19；

上述技术方案中的两个螺杆18是纵向平行设置的，采用两个螺杆18驱动两个连接块19进行移动，可以提升水平驱动的可靠性。

然而，如本领域技术人员所熟知的，履带机1、竖向液压缸4、伺服电机17和链条驱动电机10的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：需要形成连续墙时，首先通过履带机1将设备本体移动至待开槽的区域，经位置精准定位后按下竖向液压缸4和链条驱动电机10，启动竖向液压缸4和链条驱动电机10，两个尖端导向轮25外侧的传动链条12和切割刀具13会进行传动，与此同时，竖向液压缸4可以驱动切割机构下移，利用传动状态的切割刀具13进行深度切割作业，形成切割槽，在切割刀具13配合竖向液压缸4进行深度切割时，将外部的混凝土导入水泥灌注切割箱11内部，混凝土会经水泥灌注切割箱11水泥出口位置进入切割槽的内部和切割槽内部的凝土进行混合，传动链条12和切割刀具13在深度切割的过程中可以同时对混凝土和泥土进行搅拌混合，当需要扩大切割槽的长度时，按下伺服电机17的开关，通过设置的同步带20，伺服电机17的输出轴会带动两个螺杆18进行同步转动，经由设置的螺杆18和连接块19的螺纹连接关系，可以将螺杆18的转动转化为水平滑移安装板3、导向板7和限位板8的水平滑动，进而可以实现扩大切割槽长度的目的，在注入混凝土的同时注入水泥凝结剂，在水泥和泥土的混合物未凝固前插入事先准备好的型桩27，桩型27可以保证采用TRD工法钻机形成的连续墙的连续，强度和刚度的加强，此时连续墙可以作为承重墙使用，还能够提升挡土防渗性能。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，其特征在于，包括：

履带机(1)和型桩(27)，所述履带机(1)上设有呈水平设置的两个履带轮并用于将设备本体移动至工作区域；

横移切割驱动机构，所述横移切割驱动机构固定设于所述履带机(1)上并用于为设备本体横移切割提供动力；

深度切割动力机构，所述深度切割动力机构滑动设于所述履带机(1)上并用于为设备本体深度切割时提供动力；

切割机构，所述切割机构滑动设于所述深度切割动力机构上。

2.根据权利要求1所述的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，其特征在于，所述切割机构上设有呈竖直设置的纵向滑移板(14)，所述纵向滑移板(14)的外侧固定安装有底部设置有开口的防护壳(9)，所述防护壳(9)的内部固定安装有呈竖直设置的底部延伸至所述防护壳(9)下方的水泥灌注切割箱(11)，所述水泥灌注切割箱(11)的顶部和底部均转动安装有尖端导向轮(25)，两个尖端导向轮(25)的外侧传动连接有同一个传动链条(12)，所述传动链条(12)的外侧固定安装有呈等距排布的多个切割刀具(13)。

3.根据权利要求2所述的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，其特征在于，所述纵向滑移板(14)上和所述防护壳(9)相对的一侧固定安装有链条驱动电机(10)，所述链条驱动电机(10)输出轴的端部延伸至所述防护壳(9)的内部并用于对位于上方的所述尖端导向轮(25)进行传动。

4.根据权利要求2或3中任意一项所述的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，其特征在于，所述深度切割动力机构上设有固定安装于所述履带机(1)上的固定板(2)，所述固定板(2)的外侧通过导向轨(23)滑动安装有可沿所述固定板(2)水平滑动的水平滑移安装板(3)，所述水平滑移安装板(3)的外侧固定安装有呈水平排布的两个竖向液压缸(4)，两个竖向液压缸(4)输出轴的顶部均固定安装有外侧和所述纵向滑移板(14)外侧固定连接的连接套(5)。

5.根据权利要求4所述的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，其特征在于，所述固定板(2)相对的两端均固定安装有防脱离块(24)，两个防脱离块(24)相互靠近的一侧分别与所述导向轨(23)的两端固定连接并用于防止所述水平滑移安装板(3)和所述固定板(2)脱离。

6.根据权利要求4所述的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，其特征在于，所述水平滑移安装板(3)的顶部固定安装有呈水平排布的两个导向板(7)，两个导向板(7)相互远离的一侧均固定安装有和所述导向板(7)垂直设置的限位板(8)，所述纵向滑移板(14)相对的两侧均固定安装有呈竖向设置的竖向轨道(26)，两个竖向轨道(26)分别与其相对应的纵向滑移板(14)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，其特征在于，所述横移切割驱动机构上设有固定安装于所述履带机(1)上的两个立柱(15)，两个立柱(15)的外侧固定安装有呈中空设置竖向排布的一号动力块(16)和二号动力块(22)，所述一号动力块(16)和二号动力块(22)的外侧均开设有条形口(28)，两个条形口(28)的内部均设有可沿所述条形口(28)水平滑动的端部和与其相对应的导向板(7)固定连接的横板(21)。

8.根据权利要求7所述的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备，其特征在于，所述一号动力块(16)的端部固定安装有伺服电机(17)，所述一号动力块(16)和二号动力块(22)的内部均转动安装有呈水平设置的螺杆(18)，两个螺杆(18)的外侧传动连接有同一个同步带(20)，两个螺杆(18)的外侧均螺纹连接有外侧与其相对应的所述横板(21)的端部固定连接的连接块(19)。

9.采用权利要求1所述的一种基于TRD工法钻机的连续墙施工设备的施工方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

(S1).需要形成连续墙时，首先通过履带机(1)将设备本体移动至待开槽的区域，经位置精准定位后按下竖向液压缸(4)和链条驱动电机(10)，启动竖向液压缸(4)和链条驱动电机(10)，两个尖端导向轮(25)外侧的传动链条(12)和切割刀具(13)会进行传动，与此同时，竖向液压缸(4)可以驱动切割机构下移，利用传动状态的切割刀具(13)进行深度切割作业，形成切割槽；

(S2).在切割刀具(13)配合竖向液压缸(4)进行深度切割时，将外部的混凝土导入水泥灌注切割箱(11)内部，混凝土会经水泥灌注切割箱(11)水泥出口位置进入切割槽的内部和切割槽内部的凝土进行混合，传动链条(12)和切割刀具(13)在深度切割的过程中可以同时对混凝土和泥土进行搅拌混合；

(S3).当需要扩大切割槽的长度时，按下伺服电机(17)的开关，通过设置的同步带(20)，伺服电机(17)的输出轴会带动两个螺杆(18)进行同步转动，经由设置的螺杆(18)和连接块(19)的螺纹连接关系，可以将螺杆(18)的转动转化为水平滑移安装板(3)、导向板(7)和限位板(8)的水平滑动，进而可以实现扩大切割槽长度的目的；

(S4).在注入混凝土的同时注入水泥凝结剂，在水泥和泥土的混合物未凝固前插入事先准备好的型桩(27)，桩型(27)可以保证采用TRD工法钻机形成的连续墙的连续，强度和刚度的加强，此时连续墙可以作为承重墙使用，还能够提升挡土防渗性能。

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