CN115897345A - 一种手持式路面病害采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式路面病害采集设备，涉及道路养护技术领域，包括安装筒，安装筒内设置用于加长整体装置的第一伸缩筒，安装筒外壁一侧固定连接有用于驱动第一伸缩筒加长的传动组件，所述第二伸缩筒顶部连接有用于拍摄路面病害信息的摄像头，所述安装筒内底部设置有用于改变摄像头拍摄角度的控制组件，本发明设置有伸缩组件，第二液压柱与第一液压柱保持连通，使用者驱动滚轮带动第一伸缩筒升高，同时第二伸缩筒在限位杆离开限位槽后弹出，在设备内的拉绳会变长，拉绳的整体长度与设备在伸长后的长度保持一致，在改变整体装置高度时，配合控制组件可以使摄像头有一个更为合适的拍摄角度，配合顶部的摄像头扩大摄像采集面积，提升工作效率。

Description

一种手持式路面病害采集设备

技术领域

本发明涉及道路养护技术领域，具体为一种手持式路面病害采集设备。

背景技术

交通量的增加以及车辆大型化、超载严重等现象导致了各种路面病害的出现，因此，如果在路面发生病害时不及时将路面病害情况上报至有关部门进行修复处理，极有可能会造成重大的安全事故；

现有技术中存在以下问题：

现有技术下，对路面进行病害采集时，一是使用车载自动采集设备沿路检查，二是安排养路工人进行使用照相机定期巡视检查，采用车载采集设备时，需要工作人员较多，设备成本过高，绝大多数道路养护部门选择的还是使用照相机进行拍摄采集，传统摄像机拍摄绝大多数道路而言摄像区域过小，路面病害采集效率较低，为此，我们提出一种手持式路面病害采集设备用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手持式路面病害采集设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种手持式路面病害采集设备，包括安装筒，所述安装筒内设置用于加长整体装置的第一伸缩筒，所述安装筒外壁一侧固定连接有用于驱动第一伸缩筒加长的传动组件，所述第一伸缩筒内安装有可以更一步加长整体装置的第二伸缩筒，所述传动组件顶部设置有可以限位第二伸缩筒运动的限位杆，所述第二伸缩筒顶部连接有用于拍摄路面病害信息的摄像头，所述安装筒内底部设置有用于改变摄像头拍摄角度的控制组件。

优选的，所述安装筒内壁两侧开设有用于稳定第一伸缩筒的导向槽，两侧所述导向槽沿安装筒轴线对称分布，所述安装筒外一侧开设有用于固定传动组件的安装窗口，所述安装筒靠近安装窗口的一侧开设有一排用于配合传动组件固定第二伸缩筒第一安装槽，一排所述第一安装槽沿安装筒竖直方向均匀排列，所述安装筒内腔底部两侧开设有用于安装控制组件的滑动槽，两侧所述滑动槽沿安装筒轴线对称分布。

优选的，所述第一伸缩筒与安装筒内壁滑动连接，所述第一伸缩筒靠近导向槽的两侧开设有用于安装导向板的第二安装槽，所述第二安装槽槽底与导向板固定连接，所述导向板与导向槽槽壁滑动连接。

优选的，所述第一伸缩筒靠近安装窗口的一侧开设有用于连接传动组件的齿槽，所述第一伸缩筒筒底内壁固定连接有用于固定第二伸缩筒的挡板。

优选的，所述所述第二伸缩筒外部设置有用于稳定自身的限位筒，所述限位筒底部与挡板固定连接，所述第二伸缩筒与限位筒内壁滑动连接，所述限位筒内设置有用于驱动第二伸缩筒的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧设置在第二伸缩筒底部，所述第二伸缩筒顶部靠近传动组价的位置开设有用于固定自身的第一限位槽。

优选的，所述第二伸缩筒外壁固定连接有防止自身脱离限位筒的限位环，所述限位环与限位筒内壁滑动连接，所述第二伸缩筒顶部开设有用于固定摄像头的第三安装槽，所述摄像头设置在第三安装槽槽内，所述摄像头中部通过第一转动杆与第三安装槽槽壁铰链铰接。

优选的，所述传动组件包括与用于驱动第一伸缩筒上升的滚轮，所述滚轮四周开设有与齿槽相匹配的齿牙，所述滚轮表面固定连接有用于连接滑动板的第二转动杆，所述第二转动杆贯穿滚轮，所述第二转动杆两端表面通过轴承转动连接有用于稳定自身的滑动板，所述滑动板与安装筒外表面的第一安装槽槽壁滑动连接，所述滑动板两侧固定连接有防止自身脱离第一安装槽的挡板。

优选的，所述第一安装槽槽底固定连接有用于驱动第二液压柱的第一液压柱，所述第一液压柱设置在滑动板底部，所述第一安装槽槽底设置有用于驱动第二液压柱的第一液压柱，所述第一液压柱设置在滑动板底部，所述第一液压柱设置在第一液压筒内部，所述第一液压筒底部与第一安装槽槽底固定连接，所述第一液压柱底部固定连接有第一隔板，所述第一隔板与第一液压筒内壁滑动连接，所述第一液压筒内部固定连接有用于液压油流通的软管，所述第一液压筒与第一隔板之间设置有液压弹簧，所述第而转动杆靠近安装筒中心的一端固定连接有用于驱动连接板运动的限位板，所述限位板设置在第一转动杆外环，所述限位板顶部设置有用于固定第二伸缩筒的的连接板。

优选的，所述连接板靠近安装筒的一面固定连接有多个与第一安装槽相匹配的套筒，所述套筒与第一安装槽槽壁滑动连接，所述套筒内设置有用于改变连接板水平位置的复位弹簧，所述复位弹簧一端与套筒内腔底部固定连接，所述复位弹簧另一端与第一安装槽槽底固定连接，所述连接板顶部靠近安装筒的一侧固定连接有防止第二伸缩筒脱离第一伸缩筒的限位杆，所述限位杆与第二伸缩筒顶部的第一限位槽槽壁滑动连接。

优选的，所述控制组件包括两条拉绳，两条所述拉绳分别与摄像头的头尾两端固定连接，所述拉绳底部一端固定在用于收卷自身的缠绕轴承上，所述缠绕轴承套接在滑动杆上，所述滑动杆远离缠绕轴承的一端外表面与安装筒底部的滑动槽滑动连接，两侧所述滑动杆相互靠近的端面的固定连接有用于连接齿轮的齿条，所述缠绕轴承靠近安装筒筒壁的一侧设置有用于控制自身启停的第二液压柱，所述第二液压柱设置在第二液压筒内部，所述第二液压筒与滑动杆杆壁固定连接，所述第二液压筒内部固定连接有用于将自身分隔成两个腔室的第二隔板，所述第二液压柱与第二液压筒底部一个腔室内壁滑动连接，所述第二液压筒顶部一个腔室与软管连通，所述第二液压筒尾部设置有连接两个腔室的U型推板，所述U型推板与第二液压筒内腔底部之间设置有液压弹簧。

优选的，所述安装筒筒壁通过轴承转动连接有用于连接齿轮的第三转动杆，所述第三转动杆一端贯穿安装筒筒壁延伸至一组齿条之间，所述第三转动杆位于齿条之间的一端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述第三转动杆在安装筒外的一端固定连接有旋钮。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本发明设置有伸缩组件，第二伸缩筒配合第一伸缩筒可以使得整体装置在高度上得到加强，安装筒内底部设置有用于改变摄像头拍摄角度的控制组件，第二液压柱与第一液压柱保持连通，在滚轮按压第一液压柱时，第二液压柱会脱离缠绕轴承，缠绕轴承得以转动，使用者驱动滚轮带动第一伸缩筒升高，同时第二伸缩筒在限位杆离开限位槽后弹出，第二伸缩筒顶部的摄像机进一步升高，缠绕轴承表面的拉绳会跟随顶部的摄像头升高而转动，在设备内的拉绳会变长，拉绳的整体长度与设备在伸长后的长度保持一致，保证在伸长后拉动拉绳可以顺利改变摄像头的角度，在控制整体装置高度时，配合控制组件可以使摄像头有一个更为合适的拍摄角度，配合顶部的摄像头扩大摄像采集面积，提升工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的安装筒结构示意图；

图3是本发明的图1中A处放大结构示意图；

图4是本发明的第一伸缩筒结构示意图；

图5是本发明的第二伸缩筒结构示意图；

图6是本发明的图5中C处放大结构示意图；

图7是本发明的图1中B处放大结构示意图；

图8是本发明的控制组件结构示意图；

图9是本发明的伸缩弹簧位置示意图。

图10是本发明的摄像头位置示意图。

图11是本发明的摄像头结构示意图。

图12是本发明的液压柱结构示意图。

图中：

1、安装筒；11、导向槽；12、安装窗口；13、第一安装槽；14、滑动槽；2、第一伸缩筒；21、第二安装槽；22、导向板；23、齿槽；24、挡板；3、第二伸缩筒；31、限位筒；32、伸缩弹簧；33、第一限位槽；34、限位环；35、第三安装槽；36、第一转动杆；4、摄像头；5、传动组件；51、滚轮；52、第二转动杆；53、滑动板；54、第一液压柱；541、第一液压筒；542、第一隔板；543、液压弹簧；544、软管；55、限位板；56、连接板；57、套筒；58、复位弹簧；59、限位杆；6、控制组件；61、拉绳；62、缠绕轴承；63、滑动杆；64、第二液压柱；641、第二液压筒；642、第二隔板；643、U型推板；65、齿条；66、齿轮；67、第三转动杆；68、旋钮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供了一种手持式路面病害采集设备，包括安装筒1，请着重参阅图1所示，安装筒1内设置用于加长整体装置的第一伸缩筒2，使用者可以持握安装筒1来控制整体设备进行工作，安装筒1外壁一侧固定连接有用于驱动第一伸缩筒2加长的传动组件5，第一伸缩筒2内安装有可以更一步加长整体装置的第二伸缩筒3，第二伸缩筒3配合第一伸缩筒2可以使得整体装置在高度上得到加强，配合顶部的摄像头4扩大摄像采集面积，提升工作效率，传动组件5顶部设置有可以限位第二伸缩筒3运动的限位杆59，限位杆59在远离第二伸缩筒3后，第二伸缩筒3会弹出，第二伸缩筒3顶部连接有用于拍摄路面病害信息的摄像头4，安装筒1内底部设置有用于改变摄像头4拍摄角度的控制组件6，在控制整体装置高度时，配合控制组件6可以使摄像头4有一个更为合适的拍摄角度。

请着重参阅图2和图4所示，安装筒1内壁两侧开设有用于稳定第一伸缩筒2的导向槽11，两侧导向槽11沿安装筒1轴线对称分布，导向板22与导向槽11槽壁滑动连接，使得第一伸缩筒2在安装筒1被滑动时处于一种更为稳固的状态，安装筒1外一侧开设有用于固定传动组件5的安装窗口12，安装窗口12内设置有滚轮51，滚轮51在底部第一液压柱54的推动下不与第一伸缩筒2表面的齿槽23相接触，安装筒1靠近安装窗口12的一侧开设有一排用于配合传动组件5固定第二伸缩筒3的第一安装槽13，一排第一安装槽13沿安装筒1竖直方向均匀排列，在不需要伸长时配合套筒57将第二伸缩筒3固定在第一伸缩筒2内，安装筒1内腔底部两侧开设有用于安装控制组件6的滑动槽14，两侧滑动槽14沿安装筒1轴线对称分布，可以改变顶部摄像头4的拍摄角度。第一伸缩筒2与安装筒1内壁滑动连接，第一伸缩筒2靠近导向槽11的两侧开设有用于安装导向板22的第二安装槽21，第二安装槽21槽底与导向板22固定连接，导向板22与导向槽11槽壁滑动连接，使得第一伸缩筒2在安装筒1被滑动时处于一种更为稳固的状态。

请着重参阅图4和图9所示，第一伸缩筒2靠近安装窗口12的一侧开设有用于连接传动组件5的齿槽23，在按压滚轮51后，滚轮51与齿槽23接触在使用者的驱动下滚动，驱动第一伸缩筒2远离安装筒1，伸长整体设备，第一伸缩筒2筒底内壁固定连接有用于固定第二伸缩筒3的挡板24，配合限位筒31将第二伸缩筒3控制在第一伸缩筒2内，防止第二伸缩筒3在使用中受力脱离第一伸缩筒2。

请着重参阅图3、图5和图9所示，第二伸缩筒3外部设置有用于稳定自身的限位筒31，限位筒31底部与挡板24固定连接，第二伸缩筒3与限位筒31内壁滑动连接，限位筒31内设置有用于驱动第二伸缩筒3的伸缩弹簧32，伸缩弹簧32设置在第二伸缩筒3底部，连接板56进而驱动一侧的套筒57远离第一安装槽13，第二伸缩筒3在底部伸缩弹簧32的弹力驱动下弹出。第二伸缩筒3顶部靠近传动组件5的位置开设有用于固定自身的第一限位槽33，限位杆59与第二伸缩筒3顶部的第一限位槽33槽壁滑动连接，连接板56进驱动一侧的套筒57远离第一安装槽13时，连接板56顶部的限位杆59也会脱离第二伸缩筒3表面的第一限位槽33，第二伸缩筒3在底部伸缩弹簧32的弹力驱动下弹出伸长。

请着重参阅图5、图10和图11所示，第二伸缩筒3外壁固定连接有防止自身脱离限位筒31的限位环34，限位环34与限位筒31内壁滑动连接，第二伸缩筒3顶部开设有用于固定摄像头4的第三安装槽35，摄像头4设置在第三安装槽35槽内，摄像头4中部通过第一转动杆36与第三安装槽35槽壁铰链铰接，摄像头4中部可以转动，两端与拉绳61连接，保证在拉动拉绳61时，可以改变摄像头4的角度。

请着重参阅图2、图4和图9所示，传动组件5包括与用于驱动第一伸缩筒2上升的滚轮51，滚轮51四周开设有与齿槽23相匹配的齿牙，滚轮51在底部第一液压柱54的推动下不与齿槽23相接触，使用者可以按压滚轮51使其与齿槽23接触，滚轮51表面固定连接有用于连接滑动板53的第二转动杆52，第二转动杆52贯穿滚轮51，第二转动杆52两端表面通过轴承转动连接有用于稳定自身的滑动板53，滑动板53与安装筒1外表面的第一安装槽13槽壁滑动连接，滑动板53两侧固定连接有防止自身脱离第一安装槽13的挡板24，滚轮51在底部第一液压柱54的推动下不与齿槽23相接触，在按压滚轮51后，滚轮51会挤压底部的第一液压柱54，同时滚轮51与齿槽23接触在使用者的驱动下滚动，驱动第一伸缩筒2远离安装筒1，伸长整体设备。

请着重参阅图3、图8和图12所示，第一安装槽13槽底固定连接有用于驱动第二液压柱64的第一液压柱54，第一安装槽13槽底设置有用于驱动第二液压柱64的第一液压柱54，第一液压柱54设置在滑动板53底部，第一液压柱54设置在第一液压筒541内部，第一液压筒541底部与第一安装槽13槽底固定连接，第一液压柱54底部固定连接有第一隔板542，第一隔板542与第一液压筒541内壁滑动连接，第一液压筒541内部固定连接有用于液压油流通的软管544，第一液压筒541与第一隔板542之间设置有液压弹簧543，第二液压柱64与第一液压柱54保持连通，在滚轮51按压第一液压柱54时，第一液压柱54挤压底部的第一隔板542，第一隔板542将液压油通过软管544将液压油推动至第二液压筒641的顶部腔室内，进而U型推板643受力后移，U型推板643运动并驱动第二液压柱64远离缠绕轴承62，第二液压柱64会脱离缠绕轴承62，保证在伸长时拉线可以出来，第二转动杆52靠近安装筒1中心的一端固定连接有用于驱动连接板56运动的限位板55，限位板55设置在第一转动杆36外环，限位板55顶部设置有用于固定第二伸缩筒3的的连接板56，连接板56是绕第一转动杆36轴线转动，进而在转动时，连接板56会挤压到连接板56，连接板56进而远离安装筒1。

请着重参阅图2和图6所示，连接板56靠近安装筒1的一面固定连接有多个与第一安装槽13相匹配的套筒57，套筒57与第一安装槽13槽壁滑动连接，套筒57内设置有用于改变连接板56水平位置的复位弹簧58，复位弹簧58一端与套筒57内腔底部固定连接，复位弹簧58另一端与第一安装槽13槽底固定连接，限位板55跟随第一转动杆36转动时，连接板56是绕第一转动杆36轴线转动，进而在转动时，连接板56会挤压连接板56，连接板56进而驱动一侧的套筒57远离第一安装槽13。连接板56顶部靠近安装筒1的一侧固定连接有防止第二伸缩筒3脱离第一伸缩筒2的限位杆59，限位杆59与第二伸缩筒3顶部的第一限位槽33槽壁滑动连接，连接板56进驱动一侧的套筒57远离第一安装槽13时，连接板56顶部的限位杆59也会脱离第二伸缩筒3表面的第一限位槽33，便于后续第二伸缩筒3远离第一伸缩筒2。

请着重参阅图3、图8和图12所示，控制组件6包括两条拉绳61，两条拉绳61分别与摄像头4的头尾两端固定连接，拉绳61的整体长度与设备在伸长后的长度保持一致，保证在伸长后拉动拉绳61可以顺利改变摄像头4的角度，拉绳61底部一端固定在用于收卷自身的缠绕轴承62上，缠绕轴承62套接在滑动杆63上，滑动杆63远离缠绕轴承62的一端外表面与安装筒1底部的滑动槽14滑动连接，两侧滑动杆63相互靠近的端面的固定连接有用于连接齿轮66的齿条65，齿条65在齿轮66的驱动下上下改变位置时，齿条65运动并驱动一侧的滑动杆63沿滑动槽14槽面滑动，缠绕轴承62靠近安装筒1筒壁的一侧设置有用于控制自身启停的第二液压柱64，第二液压柱64设置在第二液压筒641内部，第二液压筒641与滑动杆63杆壁固定连接，第二液压筒641内部固定连接有用于将自身分隔成两个腔室的第二隔板642，第二液压柱64与第二液压筒641底部一个腔室内壁滑动连接，第二液压筒641顶部一个腔室与软管544连通，第二液压筒641尾部设置有连接两个腔室的U型推板643，U型推板643与第二液压筒641之间设置有液压弹簧543，第一隔板542将液压油通过软管544将液压油推动至第二液压筒641的顶部腔室内，进而U型推板643受力后移，U型推板643运动并驱动第二液压柱64远离缠绕轴承62，齿条65运动并驱动一侧的滑动杆63沿滑动槽14槽面滑动，进而滑动杆63表面的缠绕轴承62与滑动杆63保持同步运动，第二液压柱64与第一液压柱54保持连通，在滚轮51按压第一液压柱54时，第二液压柱64会脱离缠绕轴承62，缠绕轴承62得以转动，表面的拉绳61会跟随顶部的摄像头4升高而转动，在设备内的拉绳61会变长，设备顺利伸长，拉绳61的整体长度与设备在伸长后的长度保持一致，保证在伸长后拉动拉绳61可以顺利改变摄像头4的角度。

请着重参阅图8和图11所示，安装筒1筒壁通过轴承转动连接有用于连接齿轮66的第三转动杆67，第三转动杆67一端贯穿安装筒1筒壁延伸至一组齿条65之间，第三转动杆67位于齿条65之间的一端与齿轮66固定连接，齿轮66与齿条65啮合连接，第三转动杆67在安装筒1外的一端固定连接有便于使用者转动自身的旋钮68，转动旋钮68，旋钮68转动并驱动一侧的第三转动杆67绕自身轴线转动，第三转动杆67转动并驱动另一端的齿轮66绕自身轴线转动，齿轮66在转动时，驱动两侧啮合连接的齿条65相反而行，进而驱动齿条65顶部的绳子运动来改变摄像头4的角度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手持式路面病害采集设备，其特征在于，包括安装筒(1)，所述安装筒(1)内设置用于加长整体装置的第一伸缩筒(2)，所述安装筒(1)外壁一侧固定连接有用于驱动第一伸缩筒(2)远离安装筒(1)的传动组件(5)，所述第一伸缩筒(2)内安装有可以进一步加长整体装置的第二伸缩筒(3)，所述传动组件(5)顶部设置有可以限位第二伸缩筒(3)运动的限位杆(59)，所述第二伸缩筒(3)顶部连接有用于拍摄路面病害信息的摄像头(4)，所述安装筒(1)内底部设置有用于改变摄像头(4)拍摄角度的控制组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式路面病害采集设备，其特征在于，所述安装筒(1)内壁两侧开设有用于稳定第一伸缩筒(2)的导向槽(11)，两侧所述导向槽(11)沿安装筒(1)轴线对称分布，所述安装筒(1)外一侧开设有用于固定传动组件(5)的安装窗口(12)，所述安装筒(1)靠近安装窗口(12)的一侧开设有一排用于配合传动组件(5)固定第二伸缩筒(3)第一安装槽(13)，一排所述第一安装槽(13)沿安装筒(1)竖直方向均匀排列，所述安装筒(1)内腔底部两侧开设有用于安装控制组件(6)的滑动槽(14)，两侧所述滑动槽(14)沿安装筒(1)轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种手持式路面病害采集设备，其特征在于，所述第一伸缩筒(2)与安装筒(1)内壁滑动连接，所述第一伸缩筒(2)靠近导向槽(11)的两侧开设有用于安装导向板(22)的第二安装槽(21)，所述第二安装槽(21)槽底与导向板(22)固定连接，所述导向板(22)与导向槽(11)槽壁滑动连接，所述第一伸缩筒(2)靠近安装窗口(12)的一侧开设有用于连接传动组件(5)的齿槽(23)，所述第一伸缩筒(2)筒底内壁固定连接有用于固定第二伸缩筒(3)的挡板(24)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式路面病害采集设备，其特征在于，所述所述第二伸缩筒(3)外部设置有用于稳定自身的限位筒(31)，所述限位筒(31)底部与挡板(24)固定连接，所述第二伸缩筒(3)与限位筒(31)内壁滑动连接，所述限位筒(31)内设置有用于驱动第二伸缩筒(3)的伸缩弹簧(32)，所述伸缩弹簧(32)设置在第二伸缩筒(3)底部，所述第二伸缩筒(3)顶部靠近传动组价的位置开设有用于固定自身的第一限位槽(33)。

5.根据权利要求4所述的一种手持式路面病害采集设备，其特征在于，所述第二伸缩筒(3)外壁固定连接有防止自身脱离限位筒(31)的限位环(34)，所述限位环(34)与限位筒(31)内壁滑动连接，所述第二伸缩筒(3)顶部开设有用于固定摄像头(4)的第三安装槽(35)，所述摄像头(4)设置在第三安装槽(35)槽内，所述摄像头(4)中部通过第一转动杆(36)与第三安装槽(35)槽壁铰链铰接。

6.根据权利要求1所述的一种手持式路面病害采集设备，其特征在于，所述传动组件(5)包括与用于驱动第一伸缩筒(2)上升的滚轮(51)，所述滚轮(51)四周开设有与齿槽(23)相匹配的齿牙，所述滚轮(51)表面固定连接有用于连接滑动板(53)的第二转动杆(52)，所述第二转动杆(52)贯穿滚轮(51)，所述第二转动杆(52)两端表面通过轴承转动连接有用于稳定自身的滑动板(53)，所述滑动板(53)与安装筒(1)外表面的第一安装槽(13)槽壁滑动连接，所述滑动板(53)两侧固定连接有防止自身脱离第一安装槽(13)的挡板(24)。

7.根据权利要求6所述的一种手持式路面病害采集设备，其特征在于，所述第一安装槽(13)槽底设置有用于驱动第二液压柱(64)的第一液压柱(54)，所述第一液压柱(54)设置在滑动板(53)底部，所述第一液压柱(54)设置在第一液压筒(541)内部，所述第一液压筒(541)底部与第一安装槽(13)槽底固定连接，所述第一液压柱(54)底部固定连接有第一隔板(542)，所述第一隔板(542)与第一液压筒(541)内壁滑动连接，所述第一液压筒(541)内部固定连接有用于液压油流通的软管(544)，所述第一液压筒(541)与第一隔板(542)之间设置有液压弹簧(543)，所述第而转动杆(52)靠近安装筒(1)中心的一端固定连接有用于驱动连接板(56)运动的限位板(55)，所述限位板(55)设置在第一转动杆(36)外环，所述限位板(55)顶部设置有用于固定第二伸缩筒(3)的的连接板(56)。

8.根据权利要求7所述的一种手持式路面病害采集设备，其特征在于，所述连接板(56)靠近安装筒(1)的一面固定连接有多个与第一安装槽(13)相匹配的套筒(57)，所述套筒(57)与第一安装槽(13)槽壁滑动连接，所述套筒(57)内设置有用于改变连接板(56)水平位置的复位弹簧(58)，所述复位弹簧(58)一端与套筒(57)内腔底部固定连接，所述复位弹簧(58)另一端与第一安装槽(13)槽底固定连接，所述连接板(56)顶部靠近安装筒(1)的一侧固定连接有防止第二伸缩筒(3)脱离第一伸缩筒(2)的限位杆(59)，所述限位杆(59)与第二伸缩筒(3)顶部的第一限位槽(33)槽壁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种手持式路面病害采集设备，其特征在于，所述控制组件(6)包括两条拉绳(61)，两条所述拉绳(61)分别与摄像头(4)的头尾两端固定连接，所述拉绳(61)底部一端固定在用于收卷自身的缠绕轴承(62)上，所述缠绕轴承(62)套接在滑动杆(63)上，所述滑动杆(63)远离缠绕轴承(62)的一端外表面与安装筒(1)底部的滑动槽(14)滑动连接，两侧所述滑动杆(63)相互靠近的端面的固定连接有用于连接齿轮(66)的齿条(65)，所述缠绕轴承(62)靠近安装筒(1)筒壁的一侧设置有用于控制自身启停的第二液压柱(64)，所述第二液压柱(64)设置在第二液压筒(641)内部，所述第二液压筒(641)与滑动杆(63)杆壁固定连接，所述第二液压筒(641)内部固定连接有用于将自身分隔成两个腔室的第二隔板(642)，所述第二液压柱(64)与第二液压筒(641)底部一个腔室内壁滑动连接，所述第二液压筒(641)顶部一个腔室与软管(544)连通，所述第二液压筒(641)尾部设置有连接两个腔室的U型推板(643)，所述U型推板(643)与第二液压筒(641)内腔底部之间设置有液压弹簧(543)。

10.根据权利要求9所述的一种手持式路面病害采集设备，其特征在于，所述安装筒(1)筒壁通过轴承转动连接有用于连接齿轮(66)的第三转动杆(67)，所述第三转动杆(67)一端贯穿安装筒(1)筒壁延伸至一组齿条(65)之间，所述第三转动杆(67)位于齿条(65)之间的一端与齿轮(66)固定连接，所述齿轮(66)与齿条(65)啮合连接，所述第三转动杆(67)在安装筒(1)外的一端固定连接有旋钮(68)。

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