CN115897129A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备清除线屑的效果不理想的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行洗涤操作之前，获取洗涤水位；判断洗涤水位是否大于预设水位；根据判断结果，选择性地使洗涤设备执行不同的预洗程序，能够在洗衣机执行洗涤操作之前将附着在衣物上的毛屑清除，从而避免了毛屑存在于整个洗涤过程，避免了线屑等在漂洗、甩干过程中再次粘在清洗干净的衣物上，避免了对衣物造成二次污染，进而提高了用户体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

在家居生活中，人们使用的床品、衣服等都会产生大量的线屑，这些线屑将会附着在衣服上。然而，在洗衣机洗涤衣物的过程中，附着在衣服上线屑等将会从衣服上脱离出来，随着洗涤水而流动、漂浮，在稍后的漂洗、甩干过程中，这些漂浮在水中线屑又有可能会粘在清洗干净的衣物上，造成衣物的二次污染。

为了解决上述问题，现有技术中，在洗涤结束后增加喷淋漂洗操作以清除线屑。但是，当衣物的数量较多时，只能够将表面的衣物或者衣物的外部粘附的少部分线屑冲洗干净，无法将被遮挡的衣物或者衣物的内部粘附的线屑冲洗干净，清除线屑的效果并不理想，影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备清除线屑的效果不理想的问题。

本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：在所述洗涤设备执行洗涤操作之前，获取洗涤水位；判断所述洗涤水位是否大于预设水位；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行不同的预洗程序，以清除毛屑。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行不同的预洗程序”的步骤具体包括：如果所述洗涤水位大于所述预设水位，则使所述洗涤设备执行第一预洗程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行第一预洗程序”的步骤具体包括：使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位；在所述洗涤设备注水至所述洗涤水位之后，使所述洗涤设备执行第一预洗操作；在所述洗涤设备执行第一预洗操作之后，使所述洗涤设备继续注水至溢水水位；在使所述洗涤设备继续注水至所述溢水水位的过程中，使所述洗涤设备执行第二预洗操作；在所述洗涤设备注水至所述溢水水位之后，使所述洗涤设备继续执行注水操作；在所述洗涤设备继续执行注水操作之后，使所述洗涤设备执行排水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行第一预洗操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备按照第一预洗水流的参数执行第一预洗操作；其中，所述第一预洗水流的参数包括第一预洗水流强度和/或第一预设时间；并且/或者“使所述洗涤设备执行第二预洗操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备按照第二预洗水流强度执行第二预洗操作；并且/或者“使所述洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备继续注水第二预设时间；并且/或者“使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备排水至所述洗涤水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗涤设备执行排水操作之后，使所述洗涤设备投放洗涤剂；在所述洗涤设备投放洗涤剂之后，使所述洗涤设备按照第一洗涤水流的参数执行第一洗涤操作；其中，所述第一洗涤水流的参数包括第一洗涤水流强度和/ 或第一洗涤时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行不同的预洗程序”的步骤还包括：如果所述洗涤水位小于或等于所述预设水位，则使所述洗涤设备执行第二预洗程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行第二预洗程序”的步骤具体包括：使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位；在所述洗涤设备注水至所述洗涤水位之后，使所述洗涤设备执行第三预洗操作；在所述洗涤设备执行第三预洗操作之后，使所述洗涤设备执行排水操作；在使所述洗涤设备执行排水操作的过程中，使所述洗涤设备执行冲洗操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行第三预洗操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备按照第二预洗水流的参数执行第三预洗操作；其中，所述第二预洗水流的参数包括第三预洗水流强度和/或第三预设时间；并且/或者“使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备排水第四预设时间；“使所述洗涤设备执行冲洗操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备冲洗所述第四预设时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗涤设备停止执行排水操作以及冲洗操作之后，使所述洗涤设备再次注水至所述洗涤水位；在所述洗涤设备再次注水至所述洗涤水位之后，使所述洗涤设备投放洗涤剂；在所述洗涤设备投放洗涤剂之后，使所述洗涤设备按照第二洗涤水流的参数执行第二洗涤操作；其中，所述第二洗涤水流的参数包括第二洗涤水流强度和/或第二洗涤时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备的控制面板上设置有预洗功能键；“在所述洗涤设备执行洗涤操作之前，获取洗涤水位”的步骤具体包括：在所述预洗功能键被选择时，才在所述洗涤设备执行洗涤操作之前，获取所述洗涤水位。

在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机执行洗涤操作之前，获取洗涤水位；判断洗涤水位是否大于预设水位；根据判断结果，选择性地使洗衣机执行不同的预洗程序，以清除毛屑。

相对于现有技术中在洗涤结束后增加喷淋漂洗操作以清除线屑的技术方案，本发明根据洗涤水位是否大于预设水位的判断结果，选择性地使洗衣机执行不同的预洗程序，能够在洗衣机执行洗涤操作之前将附着在衣物上的毛屑清除，从而避免了毛屑存在于整个洗涤过程，避免了线屑等在漂洗、甩干过程中再次粘在清洗干净的衣物上，避免了对衣物造成二次污染，进而提高了用户体验。

进一步地，如果洗涤水位大于预设水位，说明衣物较多，附着在衣物上的线屑也较多，为了将附着在衣物上的毛屑清除干净，则使洗衣机执行第一预洗程序，例如，使洗衣机注水至洗涤水位，即衣物的正常洗涤水位，满足了水位需求，在后续使洗衣机执行第一预洗操作的过程中，能够很好地将附着在衣物上面的毛屑进行剥离，使得线屑最大限度地进入洗涤水中；在使洗衣机继续注水至溢水水位的过程中，使洗衣机执行第二预洗操作，避免了漂浮在水中的线屑重新粘在衣物上；当洗衣机进水至溢水水位之后，继续执行注水操作，使得漂浮在洗涤水中的线屑随着水流从溢水口排出，接着使洗衣机执行排水操作，将位于洗涤桶下方的少量线屑排出，从而实现了有效清除线屑的目的，避免了对衣物造成二次污染，进而提高了用户体验。

进一步地，如果洗涤水位小于或等于预设水位，说明衣物较少，附着在衣物上的线屑也较少，为了将附着在衣物上的毛屑清除干净，则使洗衣机执行第三预洗程序，例如，使洗衣机注水至洗涤水位，即衣物的正常洗涤水位，满足了水位需求，在后续使洗衣机执行第三预洗操作的过程中，能够很好地将附着在衣物上面的毛屑进行剥离，使得线屑最大限度地进入洗涤水中；在洗衣机执行排水操作的过程中，能够将漂浮在洗涤水中的线屑随着水流从排水口排出，与此同时，执行冲洗操作，能够将衣物表面以及洗涤桶的内壁上残留的线屑冲洗下来，随着水流从排水口排出，从而实现了有效清除线屑的目的，避免了对衣物造成二次污染，进而提高了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的主流程图；

图2是本发明的选择性地使洗衣机执行不同的预洗程序的控制方法的流程图；

图3是本发明的使洗衣机执行第一预洗程序的控制方法的流程图；

图4是本发明的使洗衣机执行第二预洗程序的控制方法的流程图；

图5是本发明的控制方法的逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据洗涤水位是否大于预设水位的判断结果，选择性地使洗衣机执行不同的预洗程序，能够在洗衣机执行洗涤操作之前将附着在衣物上的毛屑清除，从而避免了毛屑存在于整个洗涤过程，避免了线屑等在漂洗、甩干过程中再次粘在清洗干净的衣物上，避免了对衣物造成二次污染，进而提高了用户体验。

首先参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的主流程图。

如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S100、在洗衣机执行洗涤操作之前，获取洗涤水位；

S200、判断洗涤水位是否大于预设水位；

S300、根据判断结果，选择性地使洗衣机执行不同的预洗程序，以清除毛屑。

优选地，洗衣机的控制面板上设置有预洗功能键，该预洗功能键与上述的预洗程序相对应，预洗功能为用于去除衣物上的线屑的功能，预洗程序为用于去除衣物上的线屑的具体程序，例如，不同的预洗程序包括第一预洗程序和第二预洗程序，第一预洗程序与水位较高的情形相对应，第二预洗程序与水位较低的情形相对应，第一预洗程序和第二预洗程序的具体执行方式不一样，具体详见下文中步骤S311至步骤S312、步骤S321至步骤S326、步骤S331至步骤S334中的描述。当然，预洗程序的数量和分类不限于上述列举的两个，例如，预洗程序还可以包括第三预洗程序，第三预洗程序与水位适中的情形相对应，或者，也可以根据衣物上附着的线屑量来划分预洗程序。

进一步地，预洗功能键可以设置为机械式按压键，或者电子式触摸键等。

步骤S100中，在预洗功能键被选择时，说明用户想要对衣物进行线屑预处理，此时，才在洗衣机执行洗涤操作之前，获取洗涤水位。

进一步地，可以通过用户选择的洗护程序或者洗衣机推荐的洗护程序确定洗涤水位；也可以获取衣物的重量，根据衣物的重量确定洗涤水位；也可以获取用户输入的洗涤水位；如果洗衣机已经执行了注水操作，已经注水至洗涤水位，则可以通过水位传感器检测洗涤水位，无论采取何种方式，只要能够确定洗涤水位即可。

下面参照图2至图4，对本发明的选择性地使洗衣机执行不同的预洗程序的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的选择性地使洗衣机执行不同的预洗程序的控制方法的流程图；图3是本发明的使洗衣机执行第一预洗程序的控制方法的流程图；图4是本发明的使洗衣机执行第二预洗程序的控制方法的流程图。

如图2所示，步骤S300中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机执行不同的预洗程序”的步骤具体包括：

S311、如果洗涤水位大于预设水位，则使洗衣机执行第一预洗程序。

如图3所示，步骤S311中，“使洗衣机执行第一预洗程序”的步骤具体包括：

S321、使洗衣机注水至洗涤水位；

S322、在洗衣机注水至洗涤水位之后，使洗衣机执行第一预洗操作；

S323、在洗衣机执行第一预洗操作之后，使洗衣机继续注水至溢水水位；

S324、在使洗衣机继续注水至溢水水位的过程中，使洗衣机执行第二预洗操作；

S325、在洗衣机注水至溢水水位之后，使洗衣机继续执行注水操作；

S326、在洗衣机继续执行注水操作之后，使洗衣机执行排水操作。

步骤S321中，由于洗涤水位大于预设水位，例如，预设水位为六水位，洗涤水位为七水位，大于预设水位，说明衣物较多，附着在衣物上的线屑也较多，为了将附着在衣物上的毛屑清除干净，则使洗衣机注水至洗涤水位，满足衣物的正常洗涤水位，即满足了水位需求，在后续使洗衣机执行第一预洗操作的过程中，能够很好地将附着在衣物上面的毛屑进行剥离，使得线屑最大限度地进入洗涤水中。

步骤S322中，使洗衣机按照第一预洗水流的参数执行第一预洗操作，其中，第一预洗水流的参数包括第一预洗水流强度和第一预设时间。当然，第一预洗水流的参数也可以只包括第一预洗水流强度或第一预设时间，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

例如，第一预洗水流强度的转停比为2.0/0.8，第一预设时间为2min，在洗衣机注水至洗涤水位之后，按照2.0/0.8的转停比预洗2min，由于第一预洗水流强度的转停比大于衣物较多时所对应的第一洗涤水流强度的转停比(例如1.6/0.8)，增大了水流强度，能够很好地将附着在衣物上面的毛屑进行剥离，使得线屑最大限度地进入洗涤水中。

步骤S323和步骤S324中，使洗衣机继续注水至溢水水位的同时，使洗衣机按照第二预洗水流强度执行第二预洗操作，例如，第二预洗水流强度的转停比为1.0/0.8，小于第一预洗水流强度的转停比，而且小于衣物较多时所对应的第一洗涤水流强度的转停比，从而降低了注水过程的水流强度，避免了漂浮在水中的线屑重新粘在衣物上。

步骤S325和步骤S326中，当洗衣机注水至溢水水位之后，继续注水第二预设时间(例如1min)，使得漂浮在洗涤水中的线屑随着水流从溢水口排出。在洗衣机停止执行注水操作之后，使洗衣机执行排水操作，使得位于洗涤桶下方的少量线屑随着水流从排水口排出，从而实现了有效清除线屑的目的，避免了毛屑存在于整个洗涤过程，进而提高了用户体验。进一步地，使洗衣机排水至洗涤水位，既满足了洗涤水位的要求，又避免了水资源的浪费，进一步提高了用户体验。

继续参阅图3，控制方法还包括：

S327、在洗衣机执行排水操作之后，使洗衣机投放洗涤剂；

S328、在洗衣机投放洗涤剂之后，使洗衣机按照第一洗涤水流的参数执行第一洗涤操作。

其中，洗涤剂可以是但不限于洗衣液、洗衣粉、皂粉、消毒液、增白剂等。

步骤S327、在洗衣机排水至洗涤水位之后，才使洗衣机投放洗涤剂。

其中，第一洗涤水流的参数包括第一洗涤水流强度和第一洗涤时间。当然，第一洗涤水流的参数也可以只包括第一洗涤水流强度或第一洗涤时间，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

例如，第一洗涤水流强度的转停比为1.6/0.8，第一洗涤时间为10min，步骤S328中，在洗衣机添加洗涤剂之后，使洗衣机按照1.6/0.8的转停比洗涤10min即可。

需要说明的是，上述列举的第一预洗水流强度的转停比、第二预洗水流强度的转停比、第一洗涤水流强度的转停比、第一预设时间、第二预设时间和第一洗涤时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据线屑等的附着量、衣物的数量、洗涤水位等灵活地调整和设置第一预洗水流强度的转停比、第二预洗水流强度的转停比、第一洗涤水流强度的转停比、第一预设时间、第二预设时间和第一洗涤时间。

再次参阅图2，步骤S300中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机执行不同的预洗程序”的步骤还包括：

S312、如果洗涤水位小于或等于预设水位，则使洗衣机执行第二预洗程序。

如图4所示，步骤S312中，“使洗衣机执行第二预洗程序”的步骤具体包括：

S331、使洗衣机注水至洗涤水位；

S332、在洗衣机注水至洗涤水位之后，使洗衣机执行第三预洗操作；

S333、在洗衣机执行第三预洗操作之后，使洗衣机执行排水操作；

S334、在使洗衣机执行排水操作的过程中，使洗衣机执行冲洗操作。

步骤S331中，由于洗涤水位小于或等于预设水位，例如，预设水位为六水位，洗涤水位为五水位，小于预设水位，说明衣物较少，附着在衣物上的线屑也较少，为了将附着在衣物上的毛屑清除干净，则使洗衣机注水至洗涤水位，满足衣物的正常洗涤水位，即满足了水位需求，在后续使洗衣机执行第三预洗操作的过程中，能够很好地将附着在衣物上面的毛屑进行剥离，使得线屑最大限度地进入洗涤水中。

步骤S332中，使洗衣机按照第二预洗水流的参数执行第三预洗操作，其中，第二预洗水流的参数包括第三预洗水流强度和第三预设时间。当然，第二预洗水流的参数包括第三预洗水流强度或第三预设时间，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

例如，第三预洗水流强度的转停比为1.6/0.8，第三预设时间为1.5min，在洗衣机注水至洗涤水位之后，按照1.6/0.8的转停比预洗1.5min，由于第三预洗水流强度的转停比大于衣物较少时所对应的第二洗涤水流强度的转停比(例如1.0/0.8)，增大了水流强度，能够很好地将附着在衣物上面的毛屑进行剥离，使得线屑最大限度地进入洗涤水中。

步骤S333和步骤S334中，在洗衣机执行第三预设时间洗涤操作之后，使洗衣机排水第四预设时间(例如2.5min)，使得漂浮在洗涤水中的线屑随着水流从排水口排出。与此同时，使洗衣机执行冲洗操作第四预设时间，以便将衣物表面以及洗涤桶的内壁上残留的线屑冲洗下来，并随着水流从排水口排出，从而实现了有效清除线屑的目的，避免了毛屑存在于整个洗涤过程，进而提高了用户体验。

继续参阅图4，控制方法还包括：

S335、在洗衣机停止执行排水操作以及冲洗操作之后，使洗衣机再次注水至洗涤水位；

S336、在洗衣机再次注水至洗涤水位之后，使洗衣机投放洗涤剂；

S337、在洗衣机投放洗涤剂之后，使洗衣机按照第二洗涤水流的参数执行第二洗涤操作。

其中，洗涤剂可以是但不限于洗衣液、洗衣粉、皂粉、消毒液、增白剂等。

其中，第二洗涤水流的参数包括第二洗涤水流强度和第二洗涤时间。当然，第二洗涤水流的参数也可以只包括第二洗涤水流强度或第二洗涤时间，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

例如，第二洗涤水流强度的转停比为1.0/0.8，第二洗涤时间为8min，步骤S337中，在洗衣机添加洗涤剂之后，使洗衣机按照1.0/0.8的转停比洗涤10min即可。

需要说明的是，上述列举的第三预洗水流强度的转停比、第二洗涤水流强度的转停比、第三预设时间、第四预设时间和第二洗涤时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据线屑等的附着量、衣物的数量、洗涤水位等灵活地调整和设置第三预洗水流强度的转停比、第二洗涤水流强度的转停比、第三预设时间、第四预设时间和第二洗涤时间。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S311和步骤S312没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗涤水位是否大于预设水位的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

下面参照图5，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图 5是本发明的控制方法的逻辑图。

如图5所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：

在预洗功能键被选择的情形下，在洗衣机执行洗涤操作之前，执行步骤S401；

S401、获取洗涤水位；

S402、判断洗涤水位是否大于预设水位；若是，则执行步骤S403至步骤S409；若否，则执行步骤S410至步骤S415；

S403、使洗衣机注水至洗涤水位；

S404、在洗衣机注水至洗涤水位之后，使洗衣机按照第一预洗水流的参数执行第一预洗操作；其中，第一预洗水流的参数包括第一预洗水流强度和第一预设时间；

S405、在洗衣机按照第一预洗水流的参数执行第一预洗操作之后，使洗衣机继续注水至溢水水位，并同时使洗衣机按照第二预洗水流强度执行第二预洗操作；

S406、在洗衣机注水至溢水水位之后，使洗衣机继续注水第二预设时间；

S407、在洗衣机继续注水第二预设时间之后，使洗衣机排水至洗涤水位；

在步骤S407之后，执行步骤S408；

S408、使洗衣机投放洗涤剂；

S409、在洗衣机投放洗涤剂之后，使洗衣机按照第一洗涤水流的参数执行第一洗涤操作；其中，第一洗涤水流的参数包括第一洗涤水流强度和第一洗涤时间；

S410、使洗衣机注水至洗涤水位；

S411、在洗衣机注水至洗涤水位之后，使洗衣机按照第二预洗水流的参数执行第三预洗操作；其中，第二预洗水流的参数包括第三预洗水流强度和第三预设时间；

S412、在洗衣机预洗第三预设时间之后，使洗衣机排水第四预设时间，并同时使洗衣机冲洗第四预设时间；

在步骤S412之后，执行步骤S413；

S413、使洗衣机再次注水至洗涤水位；

S414、在洗衣机再次注水至洗涤水位之后，使洗衣机投放洗涤剂；

S415、在洗衣机投放洗涤剂之后，使洗衣机按照第二洗涤水流的参数执行第二洗涤操作；其中，第二洗涤水流的参数包括第二洗涤水流强度和第二洗涤时间。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备执行洗涤操作之前，获取洗涤水位；

判断所述洗涤水位是否大于预设水位；

根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行不同的预洗程序，以清除毛屑。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行不同的预洗程序”的步骤具体包括：

如果所述洗涤水位大于所述预设水位，则使所述洗涤设备执行第一预洗程序。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行第一预洗程序”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位；

在所述洗涤设备注水至所述洗涤水位之后，使所述洗涤设备执行第一预洗操作；

在所述洗涤设备执行第一预洗操作之后，使所述洗涤设备继续注水至溢水水位；

在使所述洗涤设备继续注水至所述溢水水位的过程中，使所述洗涤设备执行第二预洗操作；

在所述洗涤设备注水至所述溢水水位之后，使所述洗涤设备继续执行注水操作；

在所述洗涤设备继续执行注水操作之后，使所述洗涤设备执行排水操作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行第一预洗操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备按照第一预洗水流的参数执行第一预洗操作；

其中，所述第一预洗水流的参数包括第一预洗水流强度和/或第一预设时间；并且/或者

“使所述洗涤设备执行第二预洗操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备按照第二预洗水流强度执行第二预洗操作；并且/或者

“使所述洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备继续注水第二预设时间；并且/或者

“使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备排水至所述洗涤水位。

5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备执行排水操作之后，使所述洗涤设备投放洗涤剂；

在所述洗涤设备投放洗涤剂之后，使所述洗涤设备按照第一洗涤水流的参数执行第一洗涤操作；

其中，所述第一洗涤水流的参数包括第一洗涤水流强度和/或第一洗涤时间。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行不同的预洗程序”的步骤还包括：

如果所述洗涤水位小于或等于所述预设水位，则使所述洗涤设备执行第二预洗程序。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行第二预洗程序”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位；

在所述洗涤设备注水至所述洗涤水位之后，使所述洗涤设备执行第三预洗操作；

在所述洗涤设备执行第三预洗操作之后，使所述洗涤设备执行排水操作；

在使所述洗涤设备执行排水操作的过程中，使所述洗涤设备执行冲洗操作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行第三预洗操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备按照第二预洗水流的参数执行第三预洗操作；

其中，所述第二预洗水流的参数包括第三预洗水流强度和/或第三预设时间；并且/或者

“使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备排水第四预设时间；

“使所述洗涤设备执行冲洗操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备冲洗所述第四预设时间。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备停止执行排水操作以及冲洗操作之后，使所述洗涤设备再次注水至所述洗涤水位；

在所述洗涤设备再次注水至所述洗涤水位之后，使所述洗涤设备投放洗涤剂；

在所述洗涤设备投放洗涤剂之后，使所述洗涤设备按照第二洗涤水流的参数执行第二洗涤操作；

其中，所述第二洗涤水流的参数包括第二洗涤水流强度和/或第二洗涤时间。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备的控制面板上设置有预洗功能键；

“在所述洗涤设备执行洗涤操作之前，获取洗涤水位”的步骤具体包括：

在所述预洗功能键被选择时，才在所述洗涤设备执行洗涤操作之前，获取所述洗涤水位。

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