CN115893780A - 畜禽粪污资源化利用循环农业ai灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于循环农业领域，具体涉及畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统。在养殖区域设置蓄液仓一，收集粪污并且进行改性；在种植区域设置蓄液仓二进行有氧发酵。蓄液池一收集畜禽的粪便、污水等各种废弃物进行改性，不但可以达到排放标准，而且有利于使用管道输送。利用压力将发酵后的粪污通过管道输送到种植区域的蓄液池二，进行有氧发酵，不仅可以有效解决畜禽养殖过程中产生的粪污对于环境的污染，充分植物生长和加工过程中产生的各种废弃物，而且可以通过发酵使粪污变成有机肥料和水肥溶液，水肥溶液通过AI灌溉系统在田间施用，既满足植物的需求，又可以实现精准化、智能化地灌溉，降低人工成本。

Description

畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统

技术领域

本发明属于循环农业领域，具体涉及畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统。

背景技术

畜禽养殖过程中，每天都会产生大量的粪污，若没有及时有效的处理措施，畜禽粪便、各种排泄物不仅占用大量的土地，而且会对周围环境造成极大的污染，例如粪污中含有的硝酸盐、磷、铜、铅、锌等重金属会污染土壤，污染地表及地下水等等。因此，合理处理养殖过程中畜禽的粪污，已经成为生态和环境保护不容忽视的问题。

发明内容

本发明提供了畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统，将养殖过程中产生的各种粪便、污染物进行集中处理，变成植物所需的水肥，可通过AI灌溉系统直接施用到田间，实现了畜禽粪污的零排放，也为农业种植提供了水肥，实现了粪污的资源化、循环利用。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种畜禽粪污发酵方法，包括以下步骤：

(1)收集畜禽养殖产生的粪污，加入转氨酶进行改性；

(2)改性后粪污，加入复合益生菌、黄腐酸钾、微量元素、对应作物的母本菌剂，进行有氧发酵5-7天。

进一步，所述的复合益生菌为符合《农用微生物菌剂(GB20287-2006)》标准的微生物菌剂。

进一步，所述的微生物菌剂为有机物料腐熟剂。除此之外，还可以添加解磷类微生物菌剂、固氮菌菌剂、促生菌剂等等。目前微生物肥料产品中常用的菌剂，例如，枯草芽孢杆菌、胶冻样类芽孢杆菌、巨大芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌、酿酒酵母、侧孢短芽孢杆菌、细黄链霉菌、解淀粉芽孢杆菌、植物乳杆菌、黑曲霉、米曲霉、沼泽红假单胞菌、紫云英根瘤菌、固氮类芽孢杆菌、大豆根瘤菌，等等，均可以根据后期所施用的作物的种类进行选择性添加。

进一步，所述的对应作物的母本菌剂，其制备方法为：取后期施用的作物的废弃物，例如茎秆、枝叶、果皮、果渣等等，粉碎至纳米级，即得。

一种畜禽粪污资源化利用循环农业系统，其构建方法包括如下步骤：

a.在养殖场设置蓄液仓一收集养殖场内产生的粪污，在种植区域设置蓄液仓二；

b.按照上述的发酵方法中所述的发酵方法对粪污进行发酵；其中改性蓄液仓一内进行；改性之后的粪污通过动力压入管道输送蓄液仓二内，进行有氧发酵；发酵过程中蓄液仓二不密封；

c.有氧发酵的产物进行固液分离，固体部分即为有机肥料，液体部分为水肥溶液。

进一步，所述的步骤a和步骤b中所述的蓄液仓一的和蓄液仓二均为可拆卸结构；蓄液仓二顶部设有净化器，空气净化器中加入矫正剂，减少产生的异味直接散发到空气中；所述的蓄液仓二设置在种植区域的最高处。

进一步，所述的步骤b中，所述的动力由潜水泵提供；所述的潜水泵设置在模拟井桶中；所述的管道为塑料管；所述的塑料管上设置排气阀，用于排出管道中混入的空气，保持物料输送的畅通。

进一步，所述的蓄液仓二设置自动控制装置，当蓄液仓二内物料达到设定高度上限时，开始进行进行固液分离操作；当蓄液仓内的物料达到设定高度下限时，停止固液分离操作。

上述畜禽粪污发酵方法或者一种畜禽粪污资源化利用循环农业系统，在处理畜禽粪污上的应用。

一种畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统，由上述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统和AI灌溉系统组成；通过AI灌溉系统进行施用；所述的AI灌溉系统包括灌溉管道和控制模块，所述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统产生的水肥溶液通过所述的灌溉管道进行输送；所述的灌溉管道设有开关，所述的开关与所述的控制模块电连接。

进一步，所述的水肥溶液进入灌溉管道之前依次进行沉淀和过滤。

本发明的有益效果：

本发明的所述的畜禽粪污发酵方法，通过改性和有氧发酵，将畜禽粪污降解，再通过干湿分离，固体成为有机肥料，液体成功水肥溶液，可直接施用到大田，不仅解决畜牧业的排泄问题，避免污染环境，而且解决了农业种植的水资源和肥料的问题，真正实现了变废为宝。

依据本发明所述畜禽粪污发酵方法，可以构建畜禽粪污资源化利用循环农业系统，在畜牧养殖区和种植区分别设置蓄液仓一和蓄液仓二，蓄液仓一设置在养殖区域，便于收集粪污，同时可以完成物料的改性步骤；蓄液仓二设置在种植区域，便于将有氧发酵后的固体有机肥或者液体的水肥溶液施用到大田中。蓄液池一收集畜禽的粪便、污水等各种废弃物进行改性操作，不但可以达到排放标准，而且有利于使用管道输送。利用压力将改性后的粪污通过管道输送到种植区域的蓄液池二，添加相应的助剂后，进行有氧发酵，可以进一步分解物料中的各种物质，改变物质的状态，进行固液分离之后，固体部分可以作为有机肥料，分装后可以出售或者施用到田间。液体部分可以作为水溶肥直接施用到大田。

本发明所述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统，利用畜禽粪污发酵产生的有机肥料和水肥溶液，为植物生长提供水分和肥料；同时，植物生长和后期加工过程中产生的各种废弃物可以促进畜禽粪污的发酵。本发明所述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统，将畜禽粪污处理和植物栽培有机结合在一起，通过畜禽粪污和植物资源的循环利用，实现了畜禽粪污的零排放，也为植物生长提供了充足的水分和肥料，实现了各种资源的循环利用。

利用本发明所述的畜禽粪污发酵方法或者一种畜禽粪污资源化利用循环农业系统，不仅可以有效解决畜禽养殖过程中产生的粪污，植物生长和加工过程中产生的各种废弃物，而且可以通过发酵使粪污变成有机肥料和水肥溶液，同时解决植物的水分和肥料的需求，能够有效促进植物生长，提高产量。

本发明所述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统可以与AI灌溉系统相连接，产生的水肥溶液直接通过AI灌溉系统输送到田间，利用AI灌溉系统实现智能化灌溉，既满足植物的需求，又可以实现精准化、智能化地灌溉，降低人工成本，降低田间管理难度。特别是对于阴雨天气或者泥土潮湿的情况下，即使人工不方便进入田间进行操作，利用AI系统可以实现远程操作，借助土壤中充足的水分，促进水肥溶液的吸收，提升水肥溶液的肥效，最大程度提升产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统粪污发酵处理流程图。

图2为本发明所述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统粪污发酵处理流程。

图3为本发明所述的畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统各模块连接结构示意图。

图4为采用不同灌溉系统种植的椰子生长情况比较。其中上图为采用灌溉方法种植6年的椰子植株，下图为采用本发明灌溉系统栽培4年的椰子植株。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种畜禽粪污发酵方法，包括以下步骤：

((1)收集畜禽养殖产生的粪污，加入转氨酶进行改性；

(2)改性后粪污，加入复合益生菌、黄腐酸钾、微量元素、对应作物的母本菌剂，进行有氧发酵5-7天。

其中的转氨酶可以选择谷氨酰胺转氨酶等转氨酶的制剂。

所述的复合益生菌为符合《农用微生物菌剂(GB 20287-2006)》标准的微生物菌剂。所述的微生物菌剂为有机物料腐熟剂、解磷类微生物菌剂、固氮菌菌剂、根瘤菌菌剂、促生菌剂、或硅酸盐微生物菌剂、光合细菌菌剂、菌根菌剂、微生物修复菌剂等均可以添加。

目前微生物肥料产品中常用的菌剂，例如，枯草芽孢杆菌、胶冻样类芽孢杆菌、巨大芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌、酿酒酵母、侧孢短芽孢杆菌、细黄链霉菌、解淀粉芽孢杆菌、植物乳杆菌、黑曲霉、米曲霉、沼泽红假单胞菌、紫云英根瘤菌、固氮类芽孢杆菌、大豆根瘤菌，等等，均可以根据后期所施用的作物的种类进行选择性添加。

所述的对应作物的母本菌剂，其制备方法为：取后期施用的作物的废弃物，例如茎秆、枝叶、果皮、果渣等等，粉碎至纳米级，即得。

采用上述发酵方法发酵后的物料，可以直接施用到作物上，也可以进行固液分离，获得的水肥溶液和有机肥，既可以就近施用到附近的大田中，也可以进行分装，运输到其他的种植区域使用。

实施例2

畜禽粪污资源化利用循环农业系统，如图2所示，采用以下的步骤构建：

a.在养殖场设置蓄液仓一1收集养殖场内产生的粪污，在种植区域设置蓄液仓二2。

b.按照实施例1中的发酵方法中所述的发酵方法对粪污进行发酵；其中步骤在蓄液仓一内进行；首次发酵后的粪污通过动力压入管道3输送蓄液仓二内，进行二次发酵；发酵过程中蓄液仓二不密封。二次发酵之后的物料，采用干湿分离机组21进行固液分离，分别获得固体的有机肥料和水肥溶液。

蓄液仓一的和蓄液仓二均为可拆卸结构；其结构可以采用“一种可装配式储存装置”(员宝会等，专利号ZL202220230376.1)中的储存装置，使用周期可达5到10年。

所述的步骤b中，所述的动力由潜水泵4提供；所述的潜水泵设置在模拟井桶5中，具体结构采用“模拟井桶”(员小龙等，专利号ZL201821521314.6)中的模拟井桶。

所述的步骤b中，所述的管道为塑料管；所述的塑料管上设置排气阀，用于排出管道中混入的空气，保持物料输送的畅通。

蓄液仓二顶部设有透气的盖子22，盖子朝向蓄液仓二的一侧设有净化器23，空气净化器中还加入矫正剂用于改善蓄液仓二内产生的异味，例如竹液净化剂、活性炭等等，减少异味气体直接散发到空气中。

所述的蓄液仓二设置自动控制装置，当蓄液仓二内物料达到设定高度上限时，停止继续向蓄液仓二添加粪污；当蓄液仓二内的粪污达到设定高度下限时，继续向蓄液仓二添加粪污。

所述的蓄液仓二设置在种植区域的最高处。

本实施例中，分别在养殖场和种植区域设置蓄液仓一和蓄液仓二，在养殖场内进行首次发酵，发酵后的粪污可以直接通过管道输送到种植区域，大大降低了粪污运输的困难和成本。

蓄液仓一和蓄液仓二均为可拆卸的结构，方便根据需要随时安装或者拆除，并且无需报建，只需报备即可进行安装。蓄液仓一和蓄液仓二可采用可拆卸结构，拆装方便。2个蓄液仓的大小均可以根据养殖规模进行灵活调整，例如，设置为直径10米、高度3米的圆柱形结构。

管道上设置排气阀，可以将管道中残存的空气排出，避免堵塞管道，影响管道的输送。本实施例中，利用潜水泵将发酵后的粪污压入塑料管道输送，并且设置排气阀，在中途不增加其他动力的情况下，输送距离可以达到30-100公里，辐射面积可以达到78万公顷，可以满足大型畜牧场的粪污处理的需求。

蓄液仓二增加透气的盖子21，并且在盖子上增加空气净化器22，可以避免雨水等进入到蓄液仓二内，影响物料的发酵，又可以保证发酵过程中空气的流通。空气净化器可以净化发酵过程中产生的臭气或者异味，避免臭气或异味排放后污染周围的环境。为了更好的去除臭气或者异味，空气净化器中可以添加除味剂，例如竹液净化剂等。

蓄液仓二设置自动控制装置用于根据蓄液仓二内粪污的高度控制是否向蓄液仓二添加粪污，既可以避免蓄液仓二内的粪污添加过多导致溢出，又无需人工干预添加粪污，降低了管理难度。

蓄液仓二设置在种植区域的最高处，二次发酵之后，采用固液分离机对二次发酵产物进行固液分离。固液分离出来的水肥溶液可以利用地势以及蓄液仓二高度本身产生的压力，向周围的种植区域进行输送。为了便于输送和施用，可以将蓄液仓二连接灌溉管道，直接将分离处理的水肥溶液，经过过滤沉淀后，通过灌溉管道输送到需要灌溉的区域。地势和蓄液仓二本身高度产生的压力，可以满足滴灌所需的压力。如果需要进行喷灌、微喷灌，可以根据喷灌需要增加加压泵。

实施例三

一种畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统，由上述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统和AI灌溉系统组成；通过AI灌溉系统进行施用；所述的AI灌溉系统包括灌溉管道和控制模块，所述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统产生的水肥溶液通过所述的灌溉管道进行输送；所述的灌溉管道设有开关，所述的开关与所述的控制模块电连接。其中，水肥溶液进入灌溉管道之前依次进行沉淀和过滤。

本实施例中，水肥溶液通过AI灌溉系统的灌溉管道进行输送，灌溉管道设有与控制模块电连接的开关，可以通过操控控制模块控制开关的开启和关闭，从而实现控制水肥溶液的施用到土壤中或者停止施用。本实施例中，通过设置AI灌溉系统，实现了水肥溶液的智能化施用，便于控制根据植物的生长情况和田间的水肥情况灵活调整水肥溶液的施用。

水肥溶液的沉淀处理采用三级沉淀处理，过滤先通过全自动一级砂石过滤，再经过120目全自动叠片过滤。通过沉淀和过滤处理，除掉水肥溶液中的杂质，可以保证灌溉系统末端出水器不会堵塞，满足喷灌、滴灌的要求。过滤出的杂质可再次返回蓄液仓二进行发酵处理。

为了便于进行灌溉，AI灌溉系统的灌溉管道上可以根据灌溉的压力要求，增加压力泵，用于将水肥溶液输送到比较远或者地势较高的位置。压力泵也与控制模块电连接，这样可以通过控制模块控制压力泵的启动和关闭，实现智能控制压力泵。

为了便于及时掌握田间的信息，AI灌溉系统还设置有温度传感器、湿度传感器、光照传感器、雨量传感器、摄像机等数据收集装置，用于收集田间的温度、土壤水分含量、天气状况等资料，传输到控制模块进行综合分析，同时将控制模块与天气预报系统相连接，综合分析天气预报信息和田间的生态信息，由控制模块根据分析结果控制水肥的施用。

为了进行远程控制，AI灌溉系统还设有智能终端，智能终端通过通信模块与控制模块相连接，智能终端可以选择智能手机，平板电脑等设备。以智能手机为例，控制模块通过通信模块将收集的田间生态信息和天气预报等信息发送到智能手机上，操作人员根据这些信息，通过智能手机向控制模块发送相关指令，控制水肥溶液的施用或者停止施用。由于控制模块与控制终端通过通信模块相连接，操作者可以在智能手机或者平板电脑上远程控制控制模块的运行，进而实现对整个AI灌溉系统的控制，操作人员不仅可以通过控制模块收集的数据及时掌握田间的情况，而且可以远程操控水肥溶液的施用，完全摆脱了传统的田间操作模式，不仅可以提高工作效率，而且大大降低了田间管理的难度，降低了农业生产的劳动强度。

为了更好的控制水肥溶液的施用，可以搜集的田间数据，例如之前3年或者5年的降雨、气温等生态条件数据，对数据进行编辑整理，获得水肥施用的范围以及水分、养分等的供应指标，并且根据检测到的田间实时数据及时反馈，智能化、远程化控制水肥的施用。真正做到机械操作为主、人工干预为辅，从而实现雨天加肥、晴天加水加肥的效果，使种植的植物达到平衡生长，实现按需供给植物水、肥，实现标准化、个性化农业。

本发明所述的畜禽粪污发酵方法对作物生长的影响

分别收集不同养殖场内产生的粪污，采用不同的发酵方法对粪污进行发酵处理。选择同时栽种生长情况相似的椰子树，分成不同的处理组，分别施用不同的发酵产物。第一组经常常规的水肥、灌溉管理，第二组采用本发明所述的畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统进行水肥、灌溉管理。其中畜禽粪污发酵过程中添加的对应作物的母本菌剂为椰子栽培加工过程中产生的各种废弃物，椰子叶、椰子茎秆、椰糠、椰肉提取椰奶后的残渣等等，进行纳米粉碎后添加。其他日常管理均相同。

如图4的上图所示，采用常规的水肥管理，椰子树栽培6年后开始结果，但是死果较多，严重影响了产量。而采用本发明所述的畜禽粪污发酵方法发酵的物料，并且采用本发明所述的畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统，椰子树在第4年就开始结果，并且没有出现死果，产量也可以提高30-50％左右。

本发明所述的畜禽粪污发酵方法对有害物质含量的影响

随机抽取2个养猪场，将养猪场产生的粪污按照本发明所述的发酵方法进行发酵处理。按照《水质65种元素的测定电感耦合等离子体质谱法》(HJ7002014)、《水质-汞、砷、硒、铋和锑的测定-原子荧光法》(HJ694-2014)、《水质氨氮的测定水杨酸分光光度法》(HJ536-2009)、《水质无机阴离子(F-、Cl-、NO2-、Br-、NO3-、PO43-、SO32-、SO42-)的测定离色谱法》(HJ 84-2016)分别测定其中的发酵前后各物质含量的变化。具体结果如下表。

表1发酵后物料中各物质含量测定(一)

检测项目	单位	发酵后物料	检测依据
				砷	ug/L	10.8	HJ 700-2014
汞	ug/L	未检出	HJ694-2014
				铬	ug/L	3.36	HJ 700-2014
铅	ug/L	0.74	HJ 700-2014
				镉	ug/L	0.74	HJ 700-2014
镍	ug/L	6.06	HJ 700-2014
				氨氮	mg/L	5.57	HJ 536-2009
氯化物	mg/L	19.2	HJ 84-2016
				硫酸根	mg/L	16.8	HJ 84-2016

备注：检出限：汞0.04ug/L。

表2发酵后物料中各物质含量测定(二)

检测项目	单位	发酵后物料	检测依据
				砷	ug/L	5.86	HJ 700-2014
汞	ug/L	未检出	HJ694-2014
				铬	ug/L	1.62	HJ 700-2014
铅	ug/L	0.18	HJ 700-2014
				镉	ug/L	0.05	HJ 700-2014
镍	ug/L	2.00	HJ 700-2014
				氨氮	mg/L	8.90	HJ 536-2009
氯化物	mg/L	27.0	HJ 84-2016
				硫酸根	mg/L	24.8	HJ 84-2016

备注：检出限：汞0.04ug/L。

由表1可以看出，通过发酵处理的畜禽粪污中各有害物质含量均处于较低的水平，说明养猪场粪污经过发酵处理，可以大大降低其中有害物质的含量，各检测物质含量均处于极低的水平，不会污染附近的水源及农田。

此外，本发明所述的水肥溶液和有机肥，由畜禽粪污发酵制得，成本主要是前期的设备安装和日常的维护，以使用五年计算，肥料成本大约为2000元/t。市售的水溶肥以6000元/t计算，成本不到市售水溶肥的1/3，可以大大降低生产成本。而使用本发明中所述的水肥溶液，同时可以补充植物所需的水分，可以节约用水2/3以上。同时，采用本发明所述的发酵方法发酵获得的水肥溶液和有机肥，施用之后，椰子的品质和口感有显著的提升。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种畜禽粪污发酵方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)收集畜禽养殖产生的粪污，加入转氨酶进行改性；

(2)改性后粪污，加入复合益生菌、黄腐酸钾、微量元素、对应作物的母本菌剂，进行有氧发酵5-7天。

2.如权利要求1所述的一种畜禽粪污发酵方法，其特征在于，所述的复合益生菌为符合《农用微生物菌剂(GB 20287-2006)》标准的微生物菌剂；

优选地，所述的微生物菌剂为有机物料腐熟剂、和/或解磷类微生物菌剂、和/或固氮菌菌剂、和/或根瘤菌菌剂、和/或促生菌剂、和/或硅酸盐微生物菌剂、和/或光合细菌菌剂、和/或菌根菌剂、和/或微生物修复菌剂。

3.如权利要求1所述的一种畜禽粪污发酵方法，其特征在于，所述的对应作物的母本菌剂，其制备方法为：取后期施用的作物的废弃物，例如茎秆、枝叶、果皮、果渣等等，粉碎至纳米级，即得。

4.一种畜禽粪污资源化利用循环农业系统，其特征在于，其构建方法包括如下步骤：

a.在养殖场设置蓄液仓一收集养殖场内产生的粪污，在种植区域设置蓄液仓二；

b.按照上述的发酵方法中所述的发酵方法对粪污进行发酵；其中改性蓄液仓一内进行；改性之后的粪污通过动力压入管道输送蓄液仓二内，进行有氧发酵；发酵过程中蓄液仓二不密封；

c.有氧发酵的产物进行固液分离，固体部分即为有机肥料，液体部分为水肥溶液。

5.如权利要求4所述的一种畜禽粪污资源化利用循环农业系统，其特征在于，所述的步骤a和步骤b中所述的蓄液仓一的和蓄液仓二均为可拆卸结构；蓄液仓二顶部设有净化器，空气净化器中加入矫正剂；所述的蓄液仓二设置在种植区域的最高处。

6.如权利要求4所述的一种畜禽粪污资源化利用循环农业系统，其特征在于，所述的步骤b中，所述的动力由潜水泵提供；所述的潜水泵设置在模拟井桶中；所述的管道为塑料管；所述的塑料管上设置排气阀。

7.如权利要求4所述的一种畜禽粪污资源化利用循环农业系统，其特征在于，所述的蓄液仓二设置自动控制装置，当蓄液仓二内物料达到设定高度上限时，开始进行进行固液分离操作；当蓄液仓内的物料达到设定高度下限时，停止固液分离操作。

8.如权利要求1-3任一项所述的畜禽粪污发酵方法、或者如权利要求4-7任一项所述的一种畜禽粪污资源化利用循环农业系统，在处理畜禽粪污上的应用。

9.一种畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统，其特征在于：由权利要求4-7任一项所述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统和AI灌溉系统组成；通过AI灌溉系统进行施用；所述的AI灌溉系统包括灌溉管道和控制模块，所述的畜禽粪污资源化利用循环农业系统产生的水肥溶液通过所述的灌溉管道进行输送；所述的灌溉管道设有开关，所述的开关与所述的控制模块电连接。

10.如权利要求9所述的一种畜禽粪污资源化利用循环农业AI灌溉系统，其特征在于，所述的水肥溶液进入灌溉管道之前依次进行沉淀和过滤。

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