CN115892704A - 一种可取样的碎石土滑带原状样运输器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可取样的碎石土滑带原状样运输器，包括支撑板、取样机构和多个储料机构，储料机构中设有气压平衡机构和抗震机构，支撑板的下表面安装有脚轮，支撑臂安装有第一气缸，第一气缸外安装有摄像模组与处理模组连接，第一气缸中连接有取样筒，筒内安装有第二气缸，支撑板下方设置有伺服电机，上方安装有蓄电池，且摄像模组、处理模组和伺服电机均与蓄电池电连，气压平衡机构安装于支撑板上表面，气压平衡机构上连接有连接筒，筒内安装抗震机构，上端支撑有储料管。该运输器能保证在取样和运输过程中样品的原状性，进而能避免后期试验出现较大误差；另外该运输器能够识别矿物定向排列，使得沿着滑带剪切方向的物理力学试验得于实现。

Description

一种可取样的碎石土滑带原状样运输器

技术领域

本发明涉及岩土工程取样的技术领域，尤其涉及一种可取样的碎石土滑带原状样运输器。

背景技术

大量堆积层滑坡中发育着碎石土滑带，许多监测表明这类滑坡的滑动时间、规模和影响范围受到其关键部分-碎石土滑带的物理力学性质的控制，因此，需时刻关注滑坡的演变过程，对滑坡演变过程的不同时期都进行取样和运输，以此开展物理力学试验，从而获得可靠的参数值。

滑带是指滑坡沿着平行滑动面剪切碾碎形成的破碎带。碎石土滑带的主要成分是土和碎石，又称土石混合体，其主要特征是松散、胶结性差、碎石分布不均匀、易受扰动，同时又保持了一定的矿物定向排列结构。

现有的取样器和运输器具有取样迅速、运输方便的优点，但对于碎石土滑带的取样和运输存在以下不足：①取样和运输中扰动振动，导致样品松散，难于保持碎石土滑带样原状性和矿物定向排列，容易造成宏细观结构的损伤；②取样无法鉴别滑带样矿物定向排列，使得沿着滑带剪切方向的物理力学试验难以实现，导致力学试验结果并未真实反映滑带剪切方向的力学性质，难于获得可靠的参数值。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一可取样的碎石土滑带原状样运输器，旨在解决现有碎石土滑带在取样和运输的过程中，存在的易松散和扰动振动、取样时无法鉴别滑带样矿物定向排列的问题。

本发明的实施例提供一种可取样的碎石土滑带原状样运输器，包括：

支撑板，所述支撑板的一侧边设有一缺口，所述支撑板的下侧面中心出凹设有一凹槽；

取样机构，包括支撑臂、伺服电机、取样筒、第一气缸、第二气缸和推板，所述支撑臂包括相连接的水平段和竖直段，所述竖直段的下方与所述支撑板的中心转动连接，所述伺服电机设于所述凹槽内，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支撑板与所述竖直段固定连接，所述第一气缸固定于所述水平段端部的下方，所述取样筒固定于所述第一气缸的下端，所述取样筒下端开口，所述第二气缸设于所述取样筒内，并固定于所述取样筒的顶壁上，所述推板固定于所述第二气缸的下端；

多个储料机构，多个所述储料机构沿圆周方向间隔设于所述支撑板的上方，每一所述储料机构均包括连接筒、储料管、气压平衡机构和抗震机构，所述气压平衡机构设于所述支撑板的上表面，所述连接筒设于所述气压平衡机构的上方，所述连接筒沿上下向延伸设置，所述储料管设于所述连接筒内，所述抗震机构设于所述连接筒内并位于所述储料管的下方；

推杆，包括连接段和推动部，所述连接段自下至上从所述支撑板向外倾斜延伸，所述推动部横向延伸，所述连接部的下端固定在所述支撑板相对所述缺口的一侧，所述连接段的上端与所述推动部固定；

多个脚轮，设于所述支撑板的下方；

摄像模组，安装于所述第一气缸处；

处理模组，设于所述支撑臂的拐角处，所述处理模组与所述摄像模组电性连接；以及，

蓄电池，安装于所述支撑板上，所述蓄电池与所述伺服电机、所述摄像模组、所述处理模组均电连接；

其中，所述缺口和多个所述储料机构位于同一个圆心所在的圆上，所述圆心与所述支撑板的中心共垂线，以使得所述取料机构取料后转动至所述储料机构处，所述取样筒与所述储料管相对应。

进一步地，所述支撑板的上表面沿圆周方向均布设有多个活塞槽，多个所述活塞槽与多个所述储料机构一一对应，所述活塞槽呈圆柱状；

所述气压平衡机构包括：

支撑环，所述支撑环转动套设于所述连接筒的外侧；

活塞块，无缝滑动设于所述活塞槽内；

支撑块，同轴设于所述活塞块的上方，所述支撑块的上表面设有圆槽，所述圆槽的内壁面凸设有第一凸起，所述第一凸起上固定有弧形活塞管；

连接块，同轴转动连接于所述圆槽内，所述连接块的外侧壁凸设有第二凸起，所述第二凸起上固定有弧形活塞杆，所述弧形活塞杆无缝滑动连接于所述弧形管内，所述连接块的上表面设有至少两个滑槽，每一所述滑槽内均滑动设有滑块；

至少两个第一直形活塞管，与所述滑槽一一对应，所述第一直形活塞管的一端与所述滑槽的一端固定；

至少两个第一直形活塞杆，与所述滑槽一一对应，所述第一直形活塞杆的一端与所述滑块的一端固定，所述第一直形活塞杆的另一端无缝滑动连接于所述第一直形活塞管内；

至少两个第二直形活塞管，与所述滑槽一一对应，所述第二直形活塞管固的一端与所述滑块的另一端固定；

至少两个第二直形活塞杆，与所述滑槽一一对应，所述第二直形活塞杆的一端与所述支撑环的外侧壁连接，所述第二直形活塞杆的另一端无缝滑动连接于所述第二直形活塞管内；

至少两个第一导气管，所述第一导气管呈Y形，所述第一导气管同时与所述第一直形活塞管、第二直形活塞管和所述活塞槽贯通连接；

至少两个第二导气管，一端贯通设于所述弧形活塞管内，另一端依次贯穿所述支撑块和所述活塞块与所述活塞槽贯通连接；

重力球，所述重力球固定于所述连接筒的下端；

球托，所述球托安装于所述连接块上，所述重力球承托于所述球托上。

进一步地，多个所述活塞槽之间串联贯通设置。

进一步地，所述第二导气管与所述活塞块无缝贴合，且所述第二导气管处于所述圆槽内底端与所述弧形活塞管之间的部分为松弛状。

进一步地，所述球托的上端为与所述重力球相适配的弧形结构，所述弧形结构的弧度角处于100°-150°之间。

进一步地，所述球托与所述重力球接触的部分设有弹性硅胶垫。

进一步地，所述滑槽设有三个，三个所述滑槽绕所述连接块的中心等角度设置。

进一步地，所述第二直形活塞杆的轴线与所述连接筒的轴线夹角处于30°-60°之间。

进一步地，所述抗震机构包括海绵垫片和气囊，所述气囊安装于所述连接筒的内底面，所述海绵垫片安装于所述气囊的上端，所述储料管设于所述海绵垫片的上端。

进一步地，所述连接筒和所述储料管均为透明材质，所述连接筒的外壁贴有识别标签，并且所述识别标签与所述摄像模组的识别角度对应；或，

所述储料管包括管体和盖体，所述管体为上下贯通结构，所述盖体螺旋连接于所述管体的下端。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的可取样的碎石土滑带原状样运输器中通过取料机构取料后转动至储料机构处，取样筒与储料管相对应，将样品转运至储料管内进行保存运输，出料管下设置了气压平衡机构和抗震机构，可以降低样品在运输过程中收到震动而出现扰动和松散，有利于保持样品的原状性和矿物定向排列，减少碎石土滑带样的宏细观结构损伤，以便提高后期试验结果的准确性；摄像模组能实现样品的拍摄和扫描，并将图像传递至处理模组，再通过处理模组与网络连接，利用滑带的数据库作为参考，将摄像模组扫描的图像与数据库中样式相匹配，进而能够智能识别样品的矿物定向排列，解决以往取样无法鉴别滑带样矿物定向排列方向的难题，使得沿着滑带剪切方向的物理力学试验得于实现，试验值能够真实反映滑带剪切方向的力学性质。

附图说明

图1是本发明提供的可取样的碎石土滑带原状样运输器一实施例的俯视示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是图1的B部分的放大结构示意图；

图4是图1中的主剖视结构示意图；

图5是图1中的支撑板与连接筒的安装示意图；

图6是图5中的C部分放大结构示意图；

图7是图4中的取样筒的剖面示意图。

图中：1支撑板、2连接段、3推动部、4缺口、5支撑臂、6支撑块、7圆槽、8连接块、9第一凸起、10第二凸起、11弧形活塞管、12弧形活塞杆、13滑槽、14第一直形活塞管、15第一直形活塞杆、16滑块、17第二直形活塞管、18第二直形活塞杆、19第一导气管、20支撑环、21连接筒、22储料管、23把手、24第一气缸、25摄像模组、26处理模组、27蓄电池、28取样筒、29脚轮、30伺服电机、31活塞槽、32活塞块、33球托、34重力球、35海绵垫片、36气囊、37第二导气管、38第二气缸、39推板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1-图7所示，本发明的实施例提供的一种可取样的碎石土滑带原状样运输器，包括支撑板1、取样机构、多个储料机构、推杆、多个脚轮29、摄像模组25、处理模组26和蓄电池27。所述支撑板1的一侧边设有一缺口4，所述支撑板1的下侧面中心出凹设有一凹槽；取样机构包括支撑臂5、伺服电机30、取样筒28、第一气缸24、第二气缸38和推板39，所述支撑臂5包括相连接的水平段和竖直段，所述竖直段的下方与所述支撑板1的中心转动连接，所述伺服电机30设于所述凹槽内，所述伺服电机30的输出轴贯穿所述支撑板1与所述竖直段固定连接，所述第一气缸24固定于所述水平段端部的下方，所述取样筒28固定于所述第一气缸24的下端，所述取样筒28下端开口，所述第二气缸38设于所述取样筒28内，并固定于所述取样筒28的顶壁上，所述推板39固定于所述第二气缸38的下端；多个所述储料机构沿圆周方向间隔设于所述支撑板1的上方，每一所述储料机构均包括连接筒21、储料管22、气压平衡机构和抗震机构，所述气压平衡机构设于所述支撑板1的上表面，所述连接筒21设于所述气压平衡机构的上方，所述连接筒21沿上下向延伸设置，所述储料管22设于所述连接筒21内，所述抗震机构设于所述连接筒21内并位于所述储料管22的下方；推杆包括连接段2和推动部3，所述连接段2自下至上从所述支撑板向外倾斜延伸，所述推动部3横向延伸，所述连接部的下端固定在所述支撑板1相对所述缺口4的一侧，所述连接段2的上端与所述推动部3固定；多个脚轮29设于所述支撑板1的下方，摄像模组25安装于所述第一气缸24处；处理模组26设于所述支撑臂5的拐角处，所述处理模组26与所述摄像模组25电性连接，蓄电池27安装于所述支撑板1上，所述蓄电池27与所述伺服电机30、所述摄像模组25、所述处理模组26均电连接；其中，所述缺口4和多个所述储料机构位于同一个圆心所在的圆上，所述圆心与所述支撑板1的中心共垂线，以使得所述取料机构取料后转动至所述储料机构处，所述取样筒28与所述储料管22相对应。

通过取料机构取料后转动至储料机构处，取样筒28与储料管22相对应，将样品转运至储料管22内进行保存运输，出料管下设置了气压平衡机构和抗震机构，可以降低样品在运输过程中收到震动而出现扰动和松散，有利于保持样品的原状性和矿物定向排列，减少碎石土滑带样的宏细观结构损伤，以便提高后期试验结果的准确性；摄像模组25能实现样品的拍摄和扫描，并将图像传递至处理模组26，再通过处理模组26与网络连接，利用滑带的数据库作为参考，将摄像模组25扫描的图像与数据库中样式相匹配，进而能够智能识别样品的矿物定向排列，解决以往取样无法鉴别滑带样矿物定向排列方向的难题，使得沿着滑带剪切方向的物理力学试验得于实现，试验值能够真实反映滑带剪切方向的力学性质。

具体地，具体参照图2、图3和图5，所述支撑板1的上表面沿圆周方向均布设有多个活塞槽31，多个所述活塞槽31与多个所述储料机构一一对应，所述活塞槽31呈圆柱状；所述气压平衡机构包括支撑环20、活塞块32、支撑块6、连接块8、至少两个第一直形活塞管14、至少两个第一直形活塞杆15、至少两个第二直形活塞管17、至少两个第二直形活塞杆18、至少两个第一导气管19、至少两个第二导气管37、重力球34和球托33。所述支撑环20转动套设于所述连接筒21的外侧，活塞块32无缝滑动设于所述活塞槽31内，支撑块6同轴设于所述活塞块32的上方，所述支撑块6的上表面设有圆槽7，所述圆槽7的内壁面凸设有第一凸起9，所述第一凸起9上固定有弧形活塞管11，连接块8同轴转动连接于所述圆槽7内，所述连接块8的外侧壁凸设有第二凸起10，所述第二凸起10上固定有弧形活塞杆12，所述弧形活塞杆12无缝滑动连接于所述弧形管内，所述连接块8的上表面设有至少两个滑槽13，每一所述滑槽13内均滑动设有滑块16，第一直形活塞管14与所述滑槽13一一对应，所述第一直形活塞管14的一端与所述滑槽13的一端固定；第一直形活塞杆15与所述滑槽13一一对应，所述第一直形活塞杆15的一端与所述滑块16的一端固定，所述第一直形活塞杆15的另一端无缝滑动连接于所述第一直形活塞管14内；第二直形活塞管17与所述滑槽13一一对应，所述第二直形活塞管17固的一端与所述滑块16的另一端固定；第二直形活塞杆18与所述滑槽13一一对应，所述第二直形活塞杆18的一端与所述支撑环20的外侧壁连接，所述第二直形活塞杆18的另一端无缝滑动连接于所述第二直形活塞管17内；所述第一导气管19呈Y形，所述第一导气管19同时与所述第一直形活塞管14、第二直形活塞管17和所述活塞槽31贯通连接；第二导气管37一端贯通设于所述弧形活塞管11内，另一端依次贯穿所述支撑块6和所述活塞块32与所述活塞槽31贯通连接；所述重力球34固定于所述连接筒21的下端，所述球托33安装于所述连接块8上，所述重力球34承托于所述球托33上。

通过气压平衡原理，能使得多个活塞管内的气压保持相同，进而能保证在重力球34作用下，连接筒21处于稳定的平衡状态，并且能在运输样品过程中，对产生的震动进行吸收，从而可以降低样品受到的震动能。

进一步地，多个所述活塞槽31之间串联贯通设置，能便于利用气压平衡原理，使得多个活塞管以及多个活塞槽31内的气压均保持相同。

进一步地，所述第二导气管37与所述活塞块32无缝贴合，且所述第二导气管37处于所述圆槽7内底端与所述弧形活塞管11之间的部分为松弛状，能避免支撑块6转动时，使得第二导气管37被拉扯，进而避免第二导气管37被扯断。

更进一步地，所述球托33的上端为与所述重力球34相适配的弧形结构，所述弧形结构的弧度角处于100°-150°之间。所述球托33与所述重力球34接触的部分设有弹性硅胶垫。球托33上方设置为100°-150°之间的弧度角为便于稳定的支撑重力球34，且通过弹性硅胶垫进一步提高连接筒21的抗震动的性能。

优选地，所述滑槽13设有三个，三个所述滑槽13绕所述连接块8的中心等角度设置。滑槽13等角度设有三个，则对应的第一凸起9、第二凸起10、弧形活塞管11、弧形活塞杆12、第一直形活塞管14、第一直形活塞杆15、滑块16、第二直形活塞管17、第二直形活塞杆18、第一导气管19和第二导气管37构成的结构关于连接块8的中心线等角度设置有三组，能利用三组结构稳定结构，保证连接筒21能够被稳定的支撑，且能具备较好的抗震动性能。

具体地，所述第二直形活塞杆18的轴线与所述连接筒21的轴线夹角处于30°-60°之间，能避免第二直形活塞杆18和连接筒21之间的夹角过大或过小而导致结构无法起到作用。

具体地，参照图5所示，所述抗震机构包括海绵垫片35和气囊36，所述气囊36安装于所述连接筒21的内底面，所述海绵垫片35安装于所述气囊36的上端，所述储料管22设于所述海绵垫片35的上端。能便于通过海绵垫片35和气囊36保证储料管22不会轻易的受到震动的影响。

进一步地，所述连接筒21和所述储料管22均为透明材质，所述连接筒21的外壁贴有识别标签，并且所述识别标签与所述摄像模组25的识别角度对应，便于通过摄像模组25扫描储料管22内的样品和连接筒21上的标签，进而能便于一个标签对应一个样品，同时能通过扫描样品，获取样品图像，传输至处理模组26，处理模组26连接网络，再利用滑带的数据库作为参考，进行图像的对比，从而与数据库中样品种类相匹配，智能识别矿物定向排列，有助于后期对样品进行实验。

具体地，所述储料管22包括管体和盖体，所述管体为上下贯通结构，所述盖体螺旋连接于所述管体的下端。能便于将样品放入储料管22内，且能在后期做试验时，便于原状的取出样品。出料管的上方设有可转动的把手23，可通过轴连接，便于从连接筒21内取出储料管22。所述取料筒的下方设为锯齿状，便于取料筒深入滑带中。

工作原理：先将该运输器移动到使用位置，并接通电路，之后启动第一气缸24，使得取样筒28下移，通过取样筒28下移，从而深入滑带中，之后，第一气缸24再带动取样筒28上移，实现取样，随后，通过伺服电机30转动支撑臂5，使得取样筒28转动至对应的连接筒21的位置，再通过启动第二气缸38而带动推板39下移，使得样品被挤压出取样筒28，并落入储料管22内，由于储料管22和连接筒21均为透明状态，所以摄像模组25可以拍摄样品的形态，进而将图像传输至处理模组26，并与网络连接，将其与数据库中滑带相匹配，判断出矿物定向排列，有助于后续进行试验。样品在储料管22内会通过其重力使得活塞块32下移，进而通过第二导气管37使得弧形活塞管11和弧形活塞杆12能够在连接块8的运输过程中，受到的使样品发生旋转的干扰有一定程度的降低，另外通过活塞块32下移和第一导气管19，还会使得第一直形活塞管14、第一直形活塞杆15、第二直形活塞管17和第二直形活塞杆18对支撑环20进行作用，进而能进一步降低运输过程中对储料管22产生的影响，从而最大化的降低对样品的扰动，同时，通过重力球34、海绵垫片35和气囊36能更进一步的对样品进行保护，减少其在运输过程中受到振动影响。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板的一侧边设有一缺口，所述支撑板的下侧面中心出凹设有一凹槽；

取样机构，包括支撑臂、伺服电机、取样筒、第一气缸、第二气缸和推板，所述支撑臂包括相连接的水平段和竖直段，所述竖直段的下方与所述支撑板的中心转动连接，所述伺服电机设于所述凹槽内，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支撑板与所述竖直段固定连接，所述第一气缸固定于所述水平段端部的下方，所述取样筒固定于所述第一气缸的下端，所述取样筒下端开口，所述第二气缸设于所述取样筒内，并固定于所述取样筒的顶壁上，所述推板固定于所述第二气缸的下端；

多个储料机构，多个所述储料机构沿圆周方向间隔设于所述支撑板的上方，每一所述储料机构均包括连接筒、储料管、气压平衡机构和抗震机构，所述气压平衡机构设于所述支撑板的上表面，所述连接筒设于所述气压平衡机构的上方，所述连接筒沿上下向延伸设置，所述储料管设于所述连接筒内，所述抗震机构设于所述连接筒内并位于所述储料管的下方；

推杆，包括连接段和推动部，所述连接段自下至上从所述支撑板向外倾斜延伸，所述推动部横向延伸，所述连接部的下端固定在所述支撑板相对所述缺口的一侧，所述连接段的上端与所述推动部固定；

多个脚轮，设于所述支撑板的下方；

摄像模组，安装于所述第一气缸处；

处理模组，设于所述支撑臂的拐角处，所述处理模组与所述摄像模组电性连接；以及，

蓄电池，安装于所述支撑板上，所述蓄电池与所述伺服电机、所述摄像模组、所述处理模组均电连接；

其中，所述缺口和多个所述储料机构位于同一个圆心所在的圆上，所述圆心与所述支撑板的中心共垂线，以使得所述取料机构取料后转动至所述储料机构处，所述取样筒与所述储料管相对应。

2.如权利要求1所述的可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，所述支撑板的上表面沿圆周方向均布设有多个活塞槽，多个所述活塞槽与多个所述储料机构一一对应，所述活塞槽呈圆柱状；

所述气压平衡机构包括：

支撑环，所述支撑环转动套设于所述连接筒的外侧；

活塞块，无缝滑动设于所述活塞槽内；

支撑块，同轴设于所述活塞块的上方，所述支撑块的上表面设有圆槽，所述圆槽的内壁面凸设有第一凸起，所述第一凸起上固定有弧形活塞管；

连接块，同轴转动连接于所述圆槽内，所述连接块的外侧壁凸设有第二凸起，所述第二凸起上固定有弧形活塞杆，所述弧形活塞杆无缝滑动连接于所述弧形管内，所述连接块的上表面设有至少两个滑槽，每一所述滑槽内均滑动设有滑块；

至少两个第一直形活塞管，与所述滑槽一一对应，所述第一直形活塞管的一端与所述滑槽的一端固定；

至少两个第一直形活塞杆，与所述滑槽一一对应，所述第一直形活塞杆的一端与所述滑块的一端固定，所述第一直形活塞杆的另一端无缝滑动连接于所述第一直形活塞管内；

至少两个第二直形活塞管，与所述滑槽一一对应，所述第二直形活塞管固的一端与所述滑块的另一端固定；

至少两个第二直形活塞杆，与所述滑槽一一对应，所述第二直形活塞杆的一端与所述支撑环的外侧壁连接，所述第二直形活塞杆的另一端无缝滑动连接于所述第二直形活塞管内；

至少两个第一导气管，所述第一导气管呈Y形，所述第一导气管同时与所述第一直形活塞管、第二直形活塞管和所述活塞槽贯通连接；

至少两个第二导气管，一端贯通设于所述弧形活塞管内，另一端依次贯穿所述支撑块和所述活塞块与所述活塞槽贯通连接；

重力球，所述重力球固定于所述连接筒的下端；

球托，所述球托安装于所述连接块上，所述重力球承托于所述球托上。

3.如权利要求2所述的可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，多个所述活塞槽之间串联贯通设置。

4.如权利要求3所述的可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，所述第二导气管与所述活塞块无缝贴合，且所述第二导气管处于所述圆槽内底端与所述弧形活塞管之间的部分为松弛状。

5.如权利要求2所述的可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，所述球托的上端为与所述重力球相适配的弧形结构，所述弧形结构的弧度角处于100°-150°之间。

6.如权利要求5所述的可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，所述球托与所述重力球接触的部分设有弹性硅胶垫。

7.如权利要求2所述的可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，所述滑槽设有三个，三个所述滑槽绕所述连接块的中心等角度设置。

8.如权利要求2所述的可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，所述第二直形活塞杆的轴线与所述连接筒的轴线夹角处于30°-60°之间。

9.如权利要求1或2所述的可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，所述抗震机构包括海绵垫片和气囊，所述气囊安装于所述连接筒的内底面，所述海绵垫片安装于所述气囊的上端，所述储料管设于所述海绵垫片的上端。

10.如权利要求1所述的可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，所述连接筒和所述储料管均为透明材质，所述连接筒的外壁贴有识别标签，并且所述识别标签与所述摄像模组的识别角度对应；或，

所述储料管包括管体和盖体，所述管体为上下贯通结构，所述盖体螺旋连接于所述管体的下端。

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