CN115886886A - 具有连续的间断和不间断的螺旋切割部段的针状件 - Google Patents

Abstract

所公开的实施方式包括使用挠性针状件对体内组织的目标区域进行取样的设备、系统和方法，该挠性针状件包括多个间断的切割部和不间断的切割部，该不间断的切割部从不间断的切割部连续延伸，以减小挠性针状件上的局部应变。在说明性实施方式中，设备包括挠性针状件，其中，挠性针状件包括：近端端部；远端端部，其包括针状件梢部；以及轴，其在近端端部与远端端部之间延伸并包括挠性部分，其中，挠性部分包括：间断的切割部段，其包括在轴中的遵循第一螺旋图案的多个间断的切割部；以及不间断的切割部段，其包括在轴中的遵循第二螺旋图案的不间断的切割部，其中，不间断的切割部从位于间断的切割部段的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸。

Description

具有连续的间断和不间断的螺旋切割部段的针状件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年10月1日提交的序列号为63/251,299的美国临时专利申请的优先权的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过参引并入本文中。

技术领域

所公开的实施方式涉及挠性针状件及挠性针状件的形成。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且可以不构成现有技术。

长的挠性针状件对于取回体内组织的样本是非常有用的。这种针状件可以通过导管或其他管腔插入以到达身体内部的结构，从而从组织的目标区域收集组织样本，从而潜在地避免使用更具侵入性的过程来获取样本。

尽管这种针状件应该具有一定程度的挠性，以使针状件能够沿着潜在的曲折路径到达目标区域、例如通过弯折以符合弯曲或成角度的路径，但是这种针状件也需要足够的柱强度，以使针状件能够被推动就位并且/或者被插入目标区域中。使这种针状件具有挠性的一种方法是在针状件的壁中形成切割部。然而，这种切割部可能使针状件过于挠性，或者可能在切割部的端部处产生局部应力。

发明内容

所公开的实施方式包括与挠性针状件相关的设备、系统和方法，该挠性针状件包括多个间断的切割部和不间断的切割部，该不间断的切割部从不间断的切割部连续延伸，以减小挠性针状件上的局部应变。

在说明性的非限制性实施方式中，一种设备，该设备包括挠性针状件，其中，挠性针状件包括：近端端部；远端端部，其包括针状件梢部；以及轴，其在近端端部与远端端部之间延伸并包括挠性部分，其中，挠性部分包括：间断的切割部段，其包括在轴中的遵循第一螺旋图案的多个间断的切割部；以及不间断的切割部段，其包括在轴中的遵循第二螺旋图案的不间断的切割部，其中，不间断的切割部从位于间断的切割部段的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸。

在另一说明性的非限制性实施方式中，一种用于对组织的目标区域进行取样的系统，该系统包括：插入系统，其构造成将长形器械接纳到管腔的近端端部中，并且将管腔的远端端部朝向待取样的组织的目标区域输送到身体中；以及挠性针状件组件，其构造成能够经由管腔插入到身体中，其中，该挠性针状件组件包括挠性针状件，其中，该挠性针状件包括：近端端部；远端端部，其包括针状件梢部；以及轴，其在近端端部与远端端部之间延伸并包括挠性部分，其中，挠性部分包括：间断的切割部段，其包括在轴中的遵循第一螺旋图案的多个间断的切割部；以及不间断的切割部段，其包括在轴中的遵循第二螺旋图案的不间断的切割部，其中，不间断的切割部从位于间断的切割部段的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸，并且该挠性针状件组件包括手柄组件，其构造成与挠性针状件的近端端部接合并控制挠性针状件的运动。

在另一说明性的非限制性实施方式中，一种方法，该方法包括：制造针状件的轴，该针状件的轴具有近端端部和包括针状件梢部的远端端部；通过轴的壁形成多个间断的切割部，其中，多个间断的切割部遵循第一螺旋图案；以及通过轴的壁在轴中形成不间断的切割部，其中，不间断的切割部从位于多个间断的切割部的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸，并且不间断的切割部遵循第二螺旋图案。

根据本文中提供的描述，其他特征、优点和应用领域将变得明显。应当理解的是，描述和具体示例仅意在出于说明的目的而并不意在限制本公开的范围。

附图说明

本文中所描述的附图仅用于说明目的，而不旨在以任何方式限制本公开的范围。附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在说明所公开的实施方式的原理上。在附图中：

图1至图8是挠性针状件的局部剖开形式的侧视平面图，该挠性针状件具有连续地延伸到不间断的切割部中的间断的切割部；

图9至图14是各种形式的间断的切割部的侧视平面图；

图15是包括挠性针状件组件的插入系统的侧视平面图；

图16是插入系统的头部的立体图，挠性针状件可以延伸穿过该头部；

图17是提供有挠性针状件的示例性方法的流程图；以及

图18是示例性的间断的切割图案的示意图，该示意图具有该间断的切割图案的参数的示例性数值的表格。

具体实施方式

以下描述本质上仅是说明性的，并且不旨在限制本公开、应用或用途。在本文中呈现的描述中使用的术语不旨在以任何限制或约束的方式来解释。相反，术语仅用于与设备、系统、方法和相关部件的实施方式的详细描述结合。此外，实施方式可以包括若干新颖的特征，所述特征中没有一个特征单独负责其期望的属性或者被认为是实施本文中所描述的公开的实施方式所必需的。

通过非限制性的介绍和概述，在各种实施方式中，一种设备包括挠性针状件。挠性针状件包括从近端端部延伸至远端端部的轴，针状件梢部从远端端部延伸。该轴包括挠性部分，该挠性部分包括间断的切割部段和不间断的切割部段。间断的切割部段包括位于轴中的一系列间断的切割部，其中，构成该系列的各个切割部遵循第一螺旋图案。第一螺旋图案可以具有恒定的节距或可变的节距。不间断的切割部段包括位于轴中的遵循第二螺旋图案的不间断的切割部。不间断的切割部从位于间断的切割部段的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸。从间断的切割部段的端部连续延伸的不间断的切割部段将施加在不间断的切割部段的第一端部上的应力重新分配，从而有助于防止针状件的轴沿着挠性部分的变形、弯折或断裂。在这点上，尽管间断的切割部提供了用于使针状件从导管沿着曲折的路径延伸的足够的挠性和柱强度，但是许多现存的针状件由于在间断的切割部与未切割的针状件部段之间的过渡处产生的应力集中而专门利用了不间断的切割图案。当前公开的针状件构型的目的是获得由间断的切割部提供的优异的柱强度的益处，同时通过将不间断的切割部定位成与间断的切割部的末端端部连续来减轻在间断的切割部的末端端部处形成的这种应力集中。

将理解的是，由于不间断的切割部可能会引起局部应力或应变，因此使用不间断的切割部已经被认为优于使用间断的切割部。例如，公开号为US2013/0225997Al的美国专利申请表明“continuous patterns are desired over interrupted patterns becauseof improved resistance to fatigue failures and improved flexurecharacteristics.(由于改善了抗疲劳失效性并且改善了挠曲特性，因此连续的图案比间断的图案更受期望)。”例如参见公开号为US2013/0225997Al的美国专利申请的第0084段。在各种实施方式中，从一系列不间断的切割部连续延伸的不间断的切割部可以分散局部应力和应变，并且从而减轻疲劳或类似问题。

挠性针状件可以与手柄连结并与插入系统一起使用，以将来自体内的目标区域的组织样本固定。

由于已经给出了总体概述，因此将通过仅作为说明而非作为限制给出的非限制性示例说明各种实施方式的细节。

参照图1，挠性针状件100包括轴110，轴110从近端端部112延伸至远端端部114。在各种实施方式中，针状件梢部116从远端端部114延伸并形成开口118，开口118可以用于如下文进一步所描述的例如提取或取回组织样本，或者在选定位置处注射物质。

在各种实施方式中，轴110包括挠性部分120。挠性部分120包括间断的切割部段130，该间断的切割部段包括多个间断的切割部132。挠性部分120还包括不间断的切割部段140，该不间断的切割部段包括单个不间断的切割部142。在各种实施方式中，间断的切割部132和间断的切割部142两者均可以通过激光切割通过轴110的壁150来形成。

另外参照图2，考虑挠性部分120的放大图，将理解的是，多个间断的切割部132和单个不间断的切割部142中的每者分别遵循螺旋图案232和242。在各种实施方式中，间断的切割部132的第一螺旋图案232相对于轴110的轴线201以第一节距角α设置，并且不间断的切割部142的第二螺旋图案242相对于轴110的轴线201以第二节距角设置。将理解的是，通过提供更多的开口以使轴110的每单位长度具有更大的挠曲，较小的节距角通常比较大的节距角提供更大的挠性。还将理解的是，间断的切割部132比相同节距角的不间断的切割部提供更小的挠性，因为间断的切割部132中的间断部比切割部本身是更抗挠曲的。间断的切割部优于不间断的切割部的优点是更大程度的柱强度，并且因此在许多应用中、比如在针状件经由针状件斜面被迫离开取样装置时，间断的切割部提供了适当程度的挠性和柱强度。然而，在以前的针状件设计中已经观察到的是，将间断的螺旋切割部段直接过渡到未切割的针状件部段会导致应力集中，这会导致针状件断裂(例如，在过渡点处的机械故障)。

如本文中所使用的，术语“间断的切割部”是指包括多个贯穿切割部(例如，可以经由激光切割技术形成的多个贯穿切割部)的切割图案，贯穿切割部在被若干度的未切割部段间断之前围绕针状件径向横过若干度。在各种实施方式中，例如，间断的切割部可以包括具有第一切割部的切割图案，该第一切割部在被29度(例如，大约0.5弧度)的第一未切割部段间断之前围绕针状件沿着螺旋路径径向横过115度(例如，大约2弧度)，在这之后，第二切割部沿着相同的螺旋路径开始，并且在被29度的第二未切割部段间断之前横过另一115度，以此类推。

在各种实施方式中，不间断的切割部142从位于间断的切割部132的端部处的第一末端切割部260的端部262连续延伸。如上所述，在没有从第一末端切割部260的端部262连续延伸的不间断的切割部142的情况下，沿着不间断的切割部段130施加的应力和应变可能在第一末端切割部260的端部262处变得局部化。应力和应变的局部化可能会导致轴110的不期望的变形，从而导致轴110的弯折、破裂和/或断裂。在挠性针状件100的各种实施方式中，施加在第一末端切割部260处的应力和应变被连续切割部142接收且分散。与位于间断的切割部132的端部处的第一末端切割部260的端部262相邻的不间断的切割部142的存在显著地减轻了这种不期望的应力局部化的程度，并且从而防止了在以前的针状件设计中所观察到的针状件断裂。

在如图2所示的实施方式中，其中，不间断的切割部段140的第二节距角大于间断的切割部段130的第一节距角α，因此如前所述，不间断的切割部段140可能比间断的切割部段130挠性更小。然而，不间断的切割部段140将比轴110的未切割部段挠性更大。因此，不间断的切割部段140为轴110提供了更大的刚性，但是提供了比未切割部段的挠性更大的挠性，以将施加在轴110的间断的切割部段130的端部262处的应力和应变分散。

在图1的实施方式中，间断的切割部段130沿着轴110设置在远端端部114与不间断的切割部段140之间。在这种构型中，由于间断的切割部段130具有比不间断的切割部段140的第二节距角更小的第一节距角α，因此挠性针状件100朝向轴110的远端端部114的挠性将比其沿着不间断的切割部段140的挠性更大。然而，在其他实施方式中，可能期望轴110朝向轴的远端端部114的刚性更大。另外参照图3，在各种实施方式中，挠性针状件300包括挠性部分320，该挠性部分320具有定位在挠性针状件300的远端端部314与间断的切割部段330之间的不间断的切割部段340。在这样的实施方式中，由于切割部段330和切割部段340与图1和图2的挠性针状件100的切割部段130和切割部段140具有相同的节距角，因此更靠近远端端部314定位的不间断的切割部段340将使挠性针状件300朝向远端端部314是刚性更大的。

在各种实施方式中，可能期望包括多于两个切割部段，以形成沿着其长度具有不同挠性的挠性针状件。另外参照图4，挠性针状件400包括挠性部分420，挠性部分420包括三个切割部段430、440和450。不间断的切割部段440从与挠性针状件400的远端端部414相邻的间断的切割部段430连续延伸，如在图1的实施方式中一样。然而，挠性针状件400还包括第二间断的切割部段450，第二间断的切割部段450从不间断的切割部462的相反端部472连续延伸，不间断的切割部462从第一间断的切割部段430的第一末端切割部460的端部463延伸。第二间断的切割部段450可以包括具有第三节距角γ的第三螺旋图案473。第三螺旋图案473可以与第一间断的切割部段430的具有第一节距角α的第一螺旋图案433和/或与不间断的切割部段440的具有第二节距角的第二螺旋图案443相同或不同。附加的间断的切割部段可以在挠性针状件400中在不间断的切割部段440的后部提供一些期望的挠性。可以改变节距角α和γ以使得部段430、440和450中的每个部段在部段430、440和450中的每个部段中提供期望程度的挠性。

如参照图4所描述的，在各种实施方式中，可能期望在两个间断的切割部段420与440之间包括不间断的切割部段440。在各种其他实施方式中，也可能期望在两个不间断的切割部段之间包括间断的切割部段。这种实施方式可以允许挠性针状件的挠性但相对较硬的部分靠近挠性针状件的远端端部，同时在该部段附近提供更挠性的部分，同时包括另一个不间断的部分以分散间断的切割部段上的应力。

另外参照图5，挠性针状件500包括挠性部分520，挠性部分520包括三个切割部段530、540和550。间断的切割部段540从与挠性针状件500的远端端部514相邻的不间断的切割部段530连续延伸。挠性针状件500还包括第二间断的切割部段550，第二间断的切割部段550从间断的切割部段540的第二末端切割部570的相反端部572连续延伸。如参照图4所描述的，切割部段530、540和550中的每个切割部段的螺旋图案的节距角可以构造成和/或改变成为切割部段530、540和550中的每个切割部段赋予与其他部段的挠性相比所期望的程度的挠性和/或相对挠性，如下面进一步所描述的。

另外参照图6A、图6B、图7和图8，切割部段的螺旋图案的节距角可以变化成为切割部段中的每个切割部段提供所期望的程度的挠性。另外参照图6A，挠性针状件600包括一个间断的切割部段630和一个从间断的切割部段连续延伸的不间断的切割部段640，如前面参照图1和图2所描述的。在图1和图2的示例中，不间断的切割部段130和间断的切割部段140具有螺旋图案232和242，螺旋图案232和242分别具有不同的节距角α和β。在图6A的示例中，切割部段630和640具有相同的螺旋图案632和642，螺旋图案632和642具有相同的节距角δ。将理解的是，尽管间断的切割部段630与不间断的切割部段640具有相同的节距角δ，但是由于不间断的切割部，间断的切割部段630的挠性将会更小。在任何情况下，不同切割部段的节距角可以不同或相同，以提供一定程度的挠性来适应不同的应用。

另外参照图6B，将理解的是，节距角在切割部段中的一者或更多者中可以是可变的，也可以是固定的或者不是固定的。挠性针状件601包括间断的切割部段631，其中，节距角是变化的，例如从δ到δ^*到δ^**再回到δ。在不间断的切割部段中，节距角从δ到δ'到δ”变化。对节距角的大小没有限制，并且节距角可以在间断的切割部段或间断的切割部段中的任一者中变化和/或是可变的。

如参照图7和图8所描述的，在具有多于两个切割部段的情况下，节距角也可以是相同的或者根据需要变化。另外参照图7，挠性针状件700具有三个切割部段730、740和750，所述三个切割部段包括：具有第一螺旋图案732的第一间断的切割部段730、具有第二螺旋图案742的第一不间断的切割部段740以及具有第三螺旋图案752的第二间断的切割部段750。螺旋图案732、742和752中的每个螺旋图案可以分别具有不同或相等的节距角ε、ζ和η。另外参照图8，挠性针状件800具有三个切割部段830、840和850，所述三个切割部段包括：具有第一螺旋图案832的第一不间断的切割部段830、具有第二螺旋图案842的第一间断的切割部段840以及具有第三螺旋图案852的第二不间断的切割部段850。螺旋图案832、842和852中的每个螺旋图案可以分别具有不同或相等的节距角θ、ι和κ。各种实施方式不限于切割部段的数目、间断的切割部段与不间断的切割部段的相对位置、或者由切割部所遵循的螺旋图案的节距角。这些构型可以变化以沿着挠性针状件的轴提供不同程度的挠性，从而适合任何期望的应用。

另外参照图9至图14，切割部可以呈各种形式。不同的切割部形状、如不同的节距角可能会影响切割部段的相对挠性或柱强度。另外参照图9，不间断的切割部(未示出)和间断的切割部900可以线性地横过轴905的表面。将理解的是，间断的切割部900之间的间隙910可以对准。使间隙910偏移可能破坏由间断的切割部900赋予的挠性，因为轴905的实心部分可以抵抗轴905的挠曲。比较图9和图10，在各种实施方式中，间断的切割部900之间的间隙910和间断的切割部1000之间的间隙1010的尺寸可以变化。将理解的是，间隙910和间隙1010的尺寸越小，轴905的挠性将越大。

另外参照图11，无论形状是否为线性，切割部1100都可以具有圆形端部1110。圆形端部1110用于将轴1105的在切割部1100的端部处的表面上的应力和应变分散。圆形端部的尺寸可以变化，以实现轴1105的表面上的期望程度的应变或应力分散。如前所述，可以通过激光在轴1105的表面中切割出孔，正如可以形成的切割部本身一样。

除了如参照图9至图11所描述的线性切割部之外或者代替线性切割部，间断的切割部也可以以除了线性切割部之外的形式制成。另外参照图12至图14，在各种实施方式中，可以使用正弦形切割部1200(图12)、竖锯形切割部1300(图13)和锯齿形切割部1400(图14)。这种非线性切割部可以用于比线性切割部更多地在轴的表面上分布应力和应变，并且/或者与线性切割部相比可以降低被增加的挠性。

挠性针状件的实施方式可以与插入系统一起使用，以获得体内组织的目标区域的样本。另外参照图15，插入系统1500包括控制接口1502，控制接口1502包括端口1504，端口1504构造成接纳长形器械、比如挠性针状件1510(如经由插入系统1500插入、以虚线示出的挠性针状件1510)。控制接口1502控制插入机构1520，插入机构1520将插入管1522引导成以机械和/或电动的方式将插入管1522转向至组织1530的目标区域，使得可以由挠性针状件1510的远端端部1540对组织1530的目标区域取样。在各种实施方式中，挠性针状件1510与可以用于操纵挠性针状件1510的手柄1550联接。例如，手柄1550可以用于促进挠性针状件1510在插入装置1500内的插入并且/或者操纵挠性针状件1510以便采集组织1530的目标区域的样本。

在各种实施方式中，插入系统1500可以包括成像系统，如下面进一步所描述的。成像系统可以通过显示器1560操作以显示组织1530的目标区域和/或挠性针状件1510的远端端部1540的成像数据1562，从而帮助操作者操纵插入装置1500和挠性针状件1510以获得样本。在各种实施方式中，成像数据1562包括超声成像数据、视觉数据、或者能够用于设想样本收集过程的其他成像数据。

另外参照图16，插入系统1500(图15)的头部1600包括成像换能器1610、比如超声换能器或相机。在各种实施方式中，头部1600设置在插入管1522的远端端部处。头部1600还可以包括出口端口1620，长形器械、比如挠性针状件1510——挠性针状件1510通过插入管1522被输送——可以通过出口端口1620离开头部1600。在各种实施方式中，长形器械可以在延伸穿过插入管1522的护套1630中被输送。成像换能器1610收集成像数据，该成像数据可以比如经由显示器1560(图15)呈现给操作者，以帮助操作者将挠性针状件1510的远端端部1540导引至组织1530的目标区域，并且/或者将组织1530的目标区域与挠性针状件1510接合以固定样本。

参照图15和图16，将理解的是，挠性针状件1510可以沿着曲折的路径穿过并超出插入系统1500，以到达期望的目标。在沿着挠性针状件1510的长度的不同点处具有受控程度的挠性对于使挠性针状件能够到达期望的位置可能是重要的。同时，具有一定程度的柱强度和刚性对于能够将挠性针状件1510压入期望的位置中可能是重要的。使用连续延伸成不间断的切割部段的间断的切割部段能够实现选定程度的挠性，同时还分散应力和应变，以避免挠性针状件的不期望的变形或结构故障。

现在参照图17，提供了形成挠性针状件的示例性方法1700。方法1700在框1705处开始。在框1710处，制造针状件的轴，其中，针状件具有近端端部和包括针状件梢部的远端端部。在框1720处，通过轴的壁形成多个间断的切割部，其中，多个间断的切割部遵循第一螺旋图案。在框1730处，通过轴的壁在轴中形成不间断的切割部，其中，不间断的切割部从位于多个间断的切割部的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸，并且不间断的切割部遵循第二螺旋图案。方法1700在框1735处停止。

现在参照图18，图示了示例性的间断的切割图案的示意图，该示意图具有该间断的切割图案的示例性实施方式的参数的示例性数值的表格。在实施方式1中，间断的切割图案包括(一系列或一序列的切割部的)单个的切割部，单个的切割部在被29度(例如，大约0.5弧度)的单个的未切割的部段间断之前围绕针状件沿着螺旋路径径向横过115度(例如，大约2弧度)，在这之后，另一单个的切割部沿着相同的螺旋路径开始，并且在被又一个29度的未切割部段间断之前横过另一115度。该序列可以延续未切割部段的整个长度。如图18的表格所示出的，由于115/29的螺旋槽图案，实施方式1包括每转大约2.5个切割部。在图18中图示的与示例实施方式1至7相关的所有数值均以英寸为单位。

将理解的是，本文中描述的挠性针状件设备、使用挠性针状件设备的系统、及方法可以用于任意数目的应用。尽管系统的示例描述了将来自组织的目标区域的样本固定，但是挠性针状件可以用于沉积物质、样本或排出液体的应用中、或者任意数目的应用中。

在一些情况下，一个或更多个部件在本文中可以被称为“构造成”、“配置成”、“能够构造成”、“能够操作成/操作为”、“适应的/能够适应的”、“能够”、“能够符合/符合”等。本领域的技术人员将认识到的是，这些术语(例如“构造成”)通常包含活动状态部件和/或非活动状态部件和/或待机状态部件，除非上下文另有要求。

尽管已经示出并描述了本文中所描述的本主题的特定方面，但是对于本领域技术人员而言将明显的是，可以在不偏离本文中所述主题及其更广泛的方面的情况下基于本文的教示做出改变和修改，并且因此，所附权利要求在其范围内涵盖了在本文中所述主题的真实的精神和范围内的所有这些改变和修改。本领域技术人员将理解的是，一般而言，本文中并且尤其是在所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语一般意在作为“开放式”术语(例如，术语“包括”应被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应被解释为“至少具有”，术语“包含”应被解释为“包含但不限于”等)。本领域技术人员还将理解的是，如果意指所引入的权利要求表述的特定数目，则这样的意图将在权利要求中明确地表述，并且在没有这样的表述的情况下，不存在这样的意图。例如，为了帮助理解，所附权利要求可以包括介绍性短语“至少一个”和“一个或更多个”的使用来引入权利要求叙述。然而，即使在相同的权利要求包括引导性短语“一个或更多个”或“至少一个”以及不定冠词比如“一”或“一种”(例如，“一”和/或“一种”通常应当被解释为表示“至少一个”或“一个或更多个”)，这样的短语的使用也不应被解释为暗示由不定冠词“一”或“一种”引导的权利要求叙述将包含这样的引导的权利要求叙述的任何特定权利要求限制为包含仅一个这样的叙述的权利要求；对于用于引导权利要求叙述的定冠词的使用也是如此。另外，即使明确地叙述了特定数目的引导的权利要求叙述，本领域技术人员也将认识到的是，这样的叙述通常应当被解释为表示至少所叙述的数目(例如，仅有的“两个叙述”的叙述，在没有其他修饰语的情况下，通常表示至少两个叙述或者两个或更多个叙述)。此外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的那些惯用语的情况下，通常，这种结构意在使本领域技术人员理解该惯用语(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于：具有单独的A的系统、具有单独的B的系统、具有单独的C的系统、具有A和B一起的系统、具有A和C一起的系统、具有B和C一起的系统、以及/或者具有A、B和C一起的系统等等)。本领域技术人员还将理解的是，无论在说明书、权利要求还是附图中，通常表示两个或更多个替代性术语的转折词语和/或短语应当被理解为预期包括这些术语中的一者、这些术语中的任一者或两个术语的可能性，除非上下文另有规定。例如，短语“A或B”通常将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

尽管已经根据说明性实施方式描述了所公开的主题，但是本领域技术人员将理解的是，可以在不脱离如在权利要求中所阐述的要求保护的主题的范围的情况下对所公开的主题进行各种修改。

本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：

1.一种设备，所述设备包括：

挠性针状件，其中，所述挠性针状件包括：

近端端部；

远端端部，所述远端端部包括针状件梢部；以及

轴，所述轴在所述近端端部与所述远端端部之间延伸并包括挠性部分，其中，所述挠性部分包括：

间断的切割部段，所述间断的切割部段包括在所述轴中的遵循第一螺旋图案的多个间断的切割部；以及

不间断的切割部段，所述不间断的切割部段包括在所述轴中的遵循第二螺旋图案的不间断的切割部，其中，所述不间断的切割部从位于所述间断的切割部段的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸。

2.根据段落1所述的设备，其中，所述间断的切割部段设置成与所述远端端部相邻，并且所述不间断的切割部段设置在所述间断的切割部段与所述近端端部之间。

3.根据段落1所述的设备，其中，所述不间断的切割部段设置成与所述远端端部相邻，并且所述间断的切割部段设置在所述不间断的切割部段与所述近端端部之间。

4.根据段落1所述的设备，其中，所述间断的切割部段的所述第一螺旋图案的第一节距角小于所述不间断的切割部段的所述第二螺旋图案的第二节距角。

5.根据段落1所述的设备，其中，所述间断的切割部段的所述第一螺旋图案的第一节距角包括从固定节距角和可变节距角中选择的节距角。

6.根据段落1所述的设备，其中，所述间断的切割部段的所述第二螺旋图案的第二节距角包括从固定节距角和可变节距角中选择的节距角。

7.根据段落1所述的设备，其中，所述多个间断的切割部包括多个线性切割部。

8.根据段落1所述的设备，其中，所述多个间断的切割部包括多个非线性切割部，所述多个非线性切割部包括从正弦形切割图案、竖锯形切割图案和锯齿形切割图案中选择的至少一种切割图案。

9.根据段落1所述的设备，其中，所述间断的切割部的至少一部分在形成于所述轴中的圆孔处终止。

10.根据段落1所述的设备，还包括至少一个附加的切割部段，所述至少一个附加的切割部段选自：

附加的不间断的切割部段，所述附加的不间断的切割部段包括附加的不间断的切割部，所述附加的不间断的切割部在所述轴中遵循具有第三节距角的第三螺旋图案，并且从所述多个间断的切割部的第二末端切割部的第二端部延伸，所述第二端部位于所述间断的切割部段的与所述第一末端切割部相反的端部处；以及附加的间断的切割部段，所述附加的间断的切割部段包括附加的多个间断的切割部，所述附加的多个间断的切割部在所述轴中遵循具有第四节距角的第四螺旋图案，并且从所述不间断的切割部的与所述第一末端切割部的所述端部相反的端部延伸。

11.一种用于对组织的目标区域进行取样的系统，所述系统包括：

插入系统，所述插入系统构造成将长形器械接纳到管腔的近端端部中，并且将所述管腔的远端端部朝向待取样的组织的目标区域输送到身体中；以及

挠性针状件组件，所述挠性针状件组件构造成能够经由所述管腔插入到身体中，其中，所述挠性针状件组件包括：

挠性针状件，其中，所述挠性针状件包括：

近端端部；

远端端部，所述远端端部包括针状件梢部；以及

轴，所述轴在所述近端端部与所述远端端部之间延伸并包括挠性部分，其中，所述挠性部分包括：

间断的切割部段，所述间断的切割部段包括在所述轴中的遵循第一螺旋图案的多个间断的切割部；以及

不间断的切割部段，所述不间断的切割部段包括在所述轴中的遵循第二螺旋图案的不间断的切割部，其中，所述不间断的切割部从位于所述间断的切割部段的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸；以及

手柄组件，所述手柄组件构造成与所述挠性针状件的所述近端端部接合并控制所述挠性针状件的运动。

12.根据段落11所述的系统，其中，所述间断的切割部段设置成与所述远端端部相邻，并且所述不间断的切割部段设置在所述间断的切割部段与所述近端端部之间。

13.根据段落11所述的系统，其中，所述不间断的切割部段设置成与所述远端端部相邻，并且所述间断的切割部段设置在所述不间断的切割部段与所述近端端部之间。

14.根据段落11所述的系统，其中，所述间断的切割部段的所述第一螺旋图案的第一节距角小于所述不间断的切割部段的所述第二螺旋图案的第二节距角。

15.根据段落11所述的系统，其中，所述间断的切割部段的所述第一螺旋图案的第一节距角包括从固定节距角和可变节距角中选择的节距角。

16.根据段落11所述的系统，其中，所述间断的切割部段的所述第二螺旋图案的第二节距角包括从固定节距角和可变节距角中选择的节距角。

17.根据段落11所述的系统，其中，所述多个间断的切割部包括多个线性切割部。

18.根据段落11所述的系统，其中，所述多个间断的切割部包括多个非线性切割部，所述多个非线性切割部包括从正弦形切割图案、竖锯形切割图案和锯齿形切割图案中选择的至少一种切割图案。

19.根据段落11所述的系统，其中，所述间断的切割部的至少一部分在形成于所述轴中的圆孔处终止。

20.根据段落11所述的系统，还包括至少一个附加的切割部段，所述至少一个附加的切割部段选自：

附加的不间断的切割部段，所述附加的不间断的切割部段包括附加的不间断的切割部，所述附加的不间断的切割部在所述轴中遵循具有第三节距角的第三螺旋图案，并且从所述多个间断的切割部的第二末端切割部的第二端部延伸，所述第二端部位于所述间断的切割部段的与所述第一末端切割部相反的端部处；以及附加的间断的切割部段，所述附加的间断的切割部段包括附加的多个间断的切割部，所述附加的多个间断的切割部在所述轴中遵循具有第四节距角的第四螺旋图案，并且从所述不间断的切割部的与所述第一末端切割部的所述端部相反的端部延伸。

21.根据段落11所述的系统，其中，所述插入系统还包括成像探针，所述成像探针能够布置在所述管腔的所述远端端部处，以监测所述针状件相对于待取样组织的目标区域的位置。

22.一种方法，所述方法包括：

形成针状件的轴，所述针状件的轴具有近端端部和包括针状件梢部的远端端部；

通过所述轴的壁形成多个间断的切割部，其中，所述多个间断的切割部遵循第一螺旋图案；并且

通过所述轴的所述壁在所述轴中形成不间断的切割部，其中，所述不间断的切割部从位于所述多个间断的切割部的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸，并且所述不间断的切割部遵循第二螺旋图案。

23.根据段落22所述的方法，还包括在所述远端端部与所述不间断的切割部段之间形成所述间断的切割部段。

24.根据段落22所述的方法，还包括在所述远端端部与所述间断的切割部段之间形成所述不间断的切割部段。

25.根据段落22所述的方法，还包括以处于第一节距角的所述第一螺旋图案形成所述多个间断的切割部，并且以处于第二节距角的所述第二螺旋图案形成所述不间断的切割部。

26.根据段落22所述的方法，还包括以处于从固定节距角和可变节距角中选择的节距角的所述第一螺旋图案形成所述多个间断的切割部。

27.根据段落22所述的方法，还包括以处于从固定节距角和可变节距角中选择的节距角的所述第二螺旋图案形成所述不间断的切割部。

28.根据段落22所述的方法，还包括：形成所述多个间断的切割部包括形成多个线性切割部。

29.根据段落22所述的方法，还包括：形成所述多个间断的切割部包括以从正弦形切割图案、坚锯形切割图案和锯齿形切割图案中选择的至少一种切割图案形成多个非线性切割部。

30.根据段落22所述的方法，还包括在所述多个间断的切割部中的每个间断的切割部的至少一个端部处形成圆形孔。

31.根据段落22所述的方法，还包括形成至少一个附加的切割部段，形成所述至少一个附加的切割部段选自：

形成附加的不间断的切割部段，所述附加的不间断的切割部段包括附加的不间断的切割部，所述附加的不间断的切割部在所述轴中遵循具有第三节距角的第三螺旋图案，并且从第二末端切割部的第二端部延伸，所述第二端部位于所述间断的切割部段的与所述第一末端切割部相反的端部处；以及

形成附加的间断的切割部段，所述附加的间断的切割部段包括附加的多个间断的切割部，所述附加的多个间断的切割部在所述轴中遵循具有第四节距角的第四螺旋图案，并且从所述不间断的切割部的与所述第一末端切割部的所述端部相反的端部延伸。

Claims (21)

1.一种设备，所述设备包括：

挠性针状件，其中，所述挠性针状件包括：

近端端部；

远端端部，所述远端端部包括针状件梢部；以及

轴，所述轴在所述近端端部与所述远端端部之间延伸并包括挠性部分，其中，所述挠性部分包括：

间断的切割部段，所述间断的切割部段包括在所述轴中的遵循第一螺旋图案的多个间断的切割部；以及

不间断的切割部段，所述不间断的切割部段包括在所述轴中的遵循第二螺旋图案的不间断的切割部，其中，所述不间断的切割部从位于所述间断的切割部段的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述间断的切割部段设置成与所述远端端部相邻，并且所述不间断的切割部段设置在所述间断的切割部段与所述近端端部之间。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述不间断的切割部段设置成与所述远端端部相邻，并且所述间断的切割部段设置在所述不间断的切割部段与所述近端端部之间。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述间断的切割部段的所述第一螺旋图案的第一节距角小于所述不间断的切割部段的所述第二螺旋图案的第二节距角。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述间断的切割部段的所述第一螺旋图案的第一节距角包括从固定节距角和可变节距角中选择的节距角。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述间断的切割部段的所述第二螺旋图案的第二节距角包括从固定节距角和可变节距角中选择的节距角。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个间断的切割部包括多个线性切割部。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个间断的切割部包括多个非线性切割部，所述多个非线性切割部包括从正弦形切割图案、竖锯形切割图案和锯齿形切割图案中选择的至少一种切割图案。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述间断的切割部的至少一部分在形成于所述轴中的圆孔处终止。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括至少一个附加的切割部段，所述至少一个附加的切割部段选自：

附加的不间断的切割部段，所述附加的不间断的切割部段包括附加的不间断的切割部，所述附加的不间断的切割部在所述轴中遵循具有第三节距角的第三螺旋图案，并且从所述多个间断的切割部的第二末端切割部的第二端部延伸，所述第二端部位于所述间断的切割部段的与所述第一末端切割部相反的端部处；以及附加的间断的切割部段，所述附加的间断的切割部段包括附加的多个间断的切割部，所述附加的多个间断的切割部在所述轴中遵循具有第四节距角的第四螺旋图案，并且从所述不间断的切割部的与所述第一末端切割部的所述端部相反的端部延伸。

11.一种用于对组织的目标区域进行取样的系统，所述系统包括：

插入系统，所述插入系统构造成将长形器械接纳到管腔的近端端部中，并且将所述管腔的远端端部朝向待取样的组织的目标区域输送到身体中；以及

挠性针状件组件，所述挠性针状件组件构造成能够经由所述管腔插入到身体中，其中，所述挠性针状件组件包括：

挠性针状件，其中，所述挠性针状件包括：

近端端部；

远端端部，所述远端端部包括针状件梢部；以及

轴，所述轴在所述近端端部与所述远端端部之间延伸并包括挠性部分，其中，所述挠性部分包括：

间断的切割部段，所述间断的切割部段包括在所述轴中的遵循第一螺旋图案的多个间断的切割部；以及

不间断的切割部段，所述不间断的切割部段包括在所述轴中的遵循第二螺旋图案的不间断的切割部，其中，所述不间断的切割部从位于所述间断的切割部段的第一端部处的第一末端切割部的端部连续延伸；以及

手柄组件，所述手柄组件构造成与所述挠性针状件的所述近端端部接合并控制所述挠性针状件的运动。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述间断的切割部段设置成与所述远端端部相邻，并且所述不间断的切割部段设置在所述间断的切割部段与所述近端端部之间。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述不间断的切割部段设置成与所述远端端部相邻，并且所述间断的切割部段设置在所述不间断的切割部段与所述近端端部之间。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述间断的切割部段的所述第一螺旋图案的第一节距角小于所述不间断的切割部段的所述第二螺旋图案的第二节距角。

15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述间断的切割部段的所述第一螺旋图案的第一节距角包括从固定节距角和可变节距角中选择的节距角。

16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述间断的切割部段的所述第二螺旋图案的第二节距角包括从固定节距角和可变节距角中选择的节距角。

17.根据权利要求11所述的系统，其中，所述多个间断的切割部包括多个线性切割部。

18.根据权利要求11所述的系统，其中，所述多个间断的切割部包括多个非线性切割部，所述多个非线性切割部包括从正弦形切割图案、竖锯形切割图案和锯齿形切割图案中选择的至少一种切割图案。

19.根据权利要求11所述的系统，其中，所述间断的切割部的至少一部分在形成于所述轴中的圆孔处终止。

20.根据权利要求11所述的系统，还包括至少一个附加的切割部段，所述至少一个附加的切割部段选自：

附加的不间断的切割部段，所述附加的不间断的切割部段包括附加的不间断的切割部，所述附加的不间断的切割部在所述轴中遵循具有第三节距角的第三螺旋图案，并且从所述多个间断的切割部的第二末端切割部的第二端部延伸，所述第二端部位于所述间断的切割部段的与所述第一末端切割部相反的端部处；以及附加的间断的切割部段，所述附加的间断的切割部段包括附加的多个间断的切割部，所述附加的多个间断的切割部在所述轴中遵循具有第四节距角的第四螺旋图案，并且从所述不间断的切割部的与所述第一末端切割部的所述端部相反的端部延伸。

21.根据权利要求11所述的系统，其中，所述插入系统还包括成像探针，所述成像探针能够布置在所述管腔的所述远端端部处，以监测所述针状件相对于待取样组织的目标区域的位置。

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