CN115886704A - 输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜。该输尿管镜用先端包括：先端部，其中该先端部用于被设置于该镜本体的前端，并且该先端部具有摄像端面和自该摄像端面延伸的吸引端面，其中该先端部进一步包括前后贯穿的吸引孔，以在该吸引端面形成吸引开口，并且该先端部的该吸引孔用于连通于该镜本体的吸引通道；和图像采集装置，其中该图像采集装置包括被安装于该先端部的该摄像端面的摄像头，并且该摄像头的光轴向前倾斜地延伸，以偏向该吸引孔的中心轴，使得该先端部的该吸引孔的该吸引开口处于该摄像头的视场范围内。

Description

输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜。

背景技术

泌尿系统结石是一种常见病，据统计，成年人尿石症的患病率高达6.5％，其5年复发率高达50％，并呈逐年上升趋势，严重威胁人们的健康。近年来，随着微创治疗技术的发展，输尿管镜已经成为这类疾病的重要治疗手段。现有的针对泌尿系统取石手术的输尿管镜设备主要有硬镜和软镜两类，其中硬镜因其主体相对较硬且不能弯曲而只适用于输尿管结石等疾病的诊疗，反而软镜逐渐成为泌尿系统结石的重要治疗手段。以输尿管镜为例，传统的输尿管软镜在图像采集、结石粉碎以及残石清理等方面还存在不足，如在肾盂内转弯处看到结石但光纤无法瞄准，或者瞄准后图像被肾盂内壁阻挡无法观察碎石状态，又或者软镜头部只有小通道，仅能通过光纤碎石，而无法高效地将残石清理出体外，导致手术效率低下等问题。

为了解决上述问题，已有临床专家提出利用负压吸引的原理将粉碎后的结石及时吸引至体外。例如，如图1所示，在中国实用新型专利CN212574841U中申请了一种自灌排式输尿管镜1P，其优势在于将摄像头10P、灌注口20P、光纤通道口30P以及吸引通道口40P均被设置于输尿管镜的前端面，并且所述吸引通道口40P位于所述摄像头10P的后方，通过摄像头10P采集端部工作图像以观察光线击打结石，再配合水流冲洗碎石和吸引来形成工作循环，以提高清石效率。

然而，在实际试验过程中，受摄像头位置、光纤方向、吸引通道口形状以及灌注通道排布等因素，碎石工作状态存在盲区，导致医生难以做出对应的正确操作反馈。例如，如图2所示，由于摄像头10P处于吸引通道口40P的前方，且该摄像头10P的光轴100P平行于该吸引通道口40P的中心轴400P，导致吸引通道口40P处于该摄像头10P的视场范围之外，因此被粉碎后的碎石是否进入该吸引通道口40P，或者该吸引通道口40P是否被堵塞，都将无法被观察到，这给手术带来了不小的安全风险。

发明内容

本发明的一优势在于提供输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其能够观察到吸引孔的吸引开口，有助于对手术状态及时做出准确判断。

本发明的另一优势在于提供术输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端能够使吸引孔的吸引开口处于图像采集装置的视场范围内，以便实时观察诸如被粉碎后的碎石是否进入该吸引孔的吸引开口，或者该吸引孔的吸引开口是否被堵塞等现象。

本发明的另一优势在于提供术输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端能够通过倾斜布置的摄像头，使得所述摄像头的光轴不平行于所述吸引孔的中心轴，以便保证所述吸引孔的吸引开口处于摄像头的视场范围内。

本发明的另一优势在于提供术输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端中所述摄像头的子午像面穿过所述吸引孔的所述吸引开口，使得所述摄像头的视觉中轴线穿过所述吸引开口，便于观察所述吸引开口的状态。

本发明的另一优势在于提供输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端能够通过吸引在前、摄像在后的方式，摆脱图像采集装置的视场角的限制，以便在不增大图像采集装置视场角的前提下，确保该吸引孔的吸引开口处于图像采集装置的视场范围内。

本发明的另一优势在于提供输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端能够通过倾斜设计的吸引开口，使得输尿管镜的先端部的工作状态可视化，有助于医生掌握手术状态。

本发明的另一优势在于提供输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，在本发明的一实施例中，所述输尿管镜用先端能够使吸引孔的吸引开口尽可能覆盖整个先端部的前端面，以便增大吸引开口的尺寸，降低吸引开口被堵塞的风险。

本发明的另一优势在于提供输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，其中，为了达到上述优势，在本发明中不需要采用复杂的结构或设计。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜，同时还增加了所述输尿管镜用先端和斜视型输尿管镜的实用性和可靠性。

为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，本发明提供了输尿管镜用先端，适于被配置于输尿管镜的镜本体，其中所述输尿管镜用先端包括：

先端部，其中所述先端部用于被设置于该镜本体的前端，并且所述先端部具有摄像端面和自所述摄像端面延伸的吸引端面，其中所述先端部进一步包括前后贯穿的吸引孔，以在所述吸引端面形成吸引开口，并且所述先端部的所述吸引孔用于连通于该镜本体的吸引通道；和

图像采集装置，其中所述图像采集装置包括被安装于所述先端部的所述摄像端面的摄像头，并且所述摄像头的光轴向前倾斜地延伸，以偏向所述吸引孔的中心轴，使得所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口处于所述摄像头的视场范围内。

根据本发明的一实施例，所述摄像头的子午像面穿过所述吸引孔的所述吸引开口。

根据本发明的一实施例，所述摄像头的所述光轴相交于所述吸引孔的所述中心轴。

根据本发明的一实施例，所述先端部的所述摄像端面相对于所述吸引孔的所述中心轴向内倾斜地延伸，并且所述摄像头的所述光轴垂直于所述摄像端面。

根据本发明的一实施例，所述先端部的所述吸引端面自所述摄像端面倾斜地向前延伸。

根据本发明的一实施例，所述先端部的所述吸引端面包括自所述摄像端面向内弧形地延伸的凹陷段端面和自所述凹陷段端面向外弧形地延伸的凸起段端面。

根据本发明的一实施例，所述吸引端面的所述凹陷段端面相切于所述摄像端面，并且所述吸引端面的所述凸起段端面相切于所述吸引端面的所述凹陷段端面。

根据本发明的一实施例，所述图像采集装置进一步包括至少一光源，并且所述光源和所述摄像头被相邻地安装于所述先端部的所述摄像端面。

根据本发明的一实施例，所述先端部进一步包括工作孔，其中所述工作孔用于与该镜本体的工作通道连通，使得被安装于该工作通道的工作部件穿过所述工作孔以伸出所述先端部，以处于处于所述摄像头的视场范围内。

根据本发明的一实施例，所述先端部的所述工作孔的工作开口朝向所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口，并且所述先端部的所述工作孔向前倾斜地延伸，用于使穿过所述工作孔的该工作部件从所述吸引开口向前倾斜地伸出。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了斜视型输尿管镜，包括：

镜本体，其中所述镜本体具有吸引通道；和

输尿管镜用先端，其中所述输尿管镜用先端被配置于输尿管镜的镜本体，并且所述输尿管镜用先端包括：

先端部，其中所述先端部被设置于所述镜本体的前端，并且所述先端部具有摄像端面和自所述摄像端面延伸的吸引端面，其中所述先端部进一步包括前后贯穿的吸引孔，以在所述吸引端面形成吸引开口，并且所述先端部的所述吸引孔连通于所述镜本体的所述吸引通道；和

图像采集装置，其中所述图像采集装置包括被安装于所述先端部的所述摄像端面的摄像头，并且所述摄像头的光轴向前倾斜地延伸，以偏向所述吸引孔的中心轴，使得所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口处于所述摄像头的视场范围内。

根据本发明的一实施例，所述镜本体包括限定出所述吸引通道的镜用管和至少一工作部件，其中所述工作部件被安装于所述镜用管，并且被安装于所述镜用管的所述工作部件向前伸出所述先端部，以执行相应的操作。

根据本发明的一实施例，所述工作部件为光纤，用于出射激光以进行碎石操作。

根据本发明的一实施例，所述镜本体进一步具有供可活动地安装所述工作部件的工作通道，并且所述先端部进一步包括工作孔，其中所述工作孔与所述镜本体的所述工作通道连通，以使所述工作部件穿过所述工作孔而伸出所述先端部。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1示出了现有技术的自灌排式输尿管镜的局部结构示意图。

图2示出了上述自灌排式输尿管镜的应用状态示意图。

图3是根据本发明的一实施例的斜视型输尿管镜的状态示意图。

图4示出了根据本发明的上述实施例的输尿管镜用先端的立体示意图。

图5示出了根据本发明的上述实施例的所述输尿管镜用先端的俯视示意图。

图6示出了根据本发明的上述实施例的所述输尿管镜用先端的剖视示意图。

图7示出了根据本发明的上述实施例的所述斜视型输尿管镜的镜本体的局部剖视示意图。

图8示出了根据本发明的上述实施例的所述镜本体的截面示意图。

图9示出了根据本发明的上述实施例的所述斜视型输尿管镜的应用状态示意图。

图10示出了根据本发明的上述实施例的所述斜视型输尿管镜的碎石操作示意图。

图11示出了根据本发明的上述实施例的所述斜视型输尿管镜的另一应用状态示意。

图12和图13示出了根据本发明的上述实施例的所述斜视型输尿管镜的第一变形实施方式。

图14和图15示出了根据本发明的上述实施例的所述斜视型输尿管镜的第二变形实施方式。

图16和图17示出了根据本发明的上述实施例的所述斜视型输尿管镜的第三变形实施方式。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本发明的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

申请概述

如背景技术所述，现有的自灌排式输尿管镜在实际试验过程中，受摄像头位置、光纤方向、吸引通道口形状以及灌注通道排布等因素，碎石工作状态存在盲区，导致医生难以做出对应的正确操作反馈。例如，由于摄像头处于吸引通道口的前方，导致吸引通道口处于该摄像头的视场范围之外，因此被粉碎后的碎石是否进入该吸引通道口，或者该吸引通道口是否被堵塞，都将无法被观察到，这给手术带来了不小的安全风险。

具体地，本申请的技术构思是在充分考虑碎石手术的特性和输尿管镜的实际应用场景的情况下，对输尿管镜的先端进行创造性设计，以便在实现微创治疗手术需求的同时，实时观察吸引口的工作状态，如碎石是否进入吸引口，或吸引口是否被堵塞等等，有助于医生对手术状态及时做出准确的判断。

基于此，本申请提供了一种斜视型输尿管镜，包括镜本体和输尿管镜用先端，其中所述镜本体具有用于排出水或碎石的吸引通道，并且所述输尿管镜用先端包括先端部和图像采集装置，其中所述先端部被设置于所述镜本体的前端，并且所述先端部具有摄像端面和位于所述摄像端面前方的吸引端面，其中所述先端部进一步包括前后贯穿的吸引孔，以在所述吸引端面形成吸引开口，并且所述先端部的所述吸引孔连通于所述镜本体的所述吸引通道；其中所述图像采集装置被安装于所述先端部的所述摄像端面，以使所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口处于所述摄像头的视场范围内。

基于此，本申请提供了一种输尿管镜用先端，适于被配置于输尿管镜的镜本体，其中所述输尿管镜用先端包括：先端部，其中所述先端部用于被设置于该镜本体的前端，并且所述先端部具有摄像端面和位于所述摄像端面前方的吸引端面，其中所述先端部进一步包括前后贯穿的吸引孔，以在所述吸引端面形成吸引开口，并且所述先端部的所述吸引孔用于连通于该镜本体的吸引通道；和图像采集装置，其中所述图像采集装置被安装于所述先端部的所述摄像端面，以使所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口处于所述摄像头的视场范围内。

示意性实施例

参考本发明的说明书附图之图3至图10，本发明的一实施例提供了一种斜视型输尿管镜1，其能够应用于治疗泌尿系统结石等疾病，本领域技术人员应当理解的是，为了便于说明，本申请定义所述斜视型输尿管镜1中进入体内的方向为前，且位于体外的方向为后。

具体地，如图3至图6所示，所述斜视型输尿管镜1可以包括镜本体10和输尿管镜用先端20。所述镜本体10具有用于排出水或碎石的吸引通道101，并且所述输尿管镜用先端20适于被配置于所述镜本体10。所述输尿管镜用先端20可以包括先端部21和图像采集装置22，其中所述先端部21被设置于所述镜本体10的前端，并且所述先端部21具有摄像端面2101和自所述摄像端面2101延伸的吸引端面2102，其中所述先端部21进一步包括前后贯穿的吸引孔211，以在所述吸引端面2102形成吸引开口2110，并且所述先端部21的所述吸引孔211连通于所述镜本体10的所述吸引通道101；其中所述图像采集装置22包括被安装于所述先端部21的所述摄像端面2101的摄像头221，并且所述摄像头221的光轴2211向前倾斜地延伸，以偏向所述吸引孔211的中心轴2111，使得所述先端部21的所述吸引孔211的吸引开口2110处于所述摄像头221的视场范围内。可以理解的是，所述摄像端面2101和所述吸引端面2102共同形成所述先端部21的前端面，并且所述吸引孔211自所述先端部21的后端面贯穿地延伸至所述先端部21的前端面。此外，所述输尿管镜用先端20与所述镜本体10可以是分体的，也可以是一体的，本申请对此不再赘述。

值得注意的是，由于所述输尿管镜用先端20中所述摄像头221的所述光轴2211向前倾斜地延伸以偏向所述吸引孔211的所述中心轴2111，即所述摄像头221的所述光轴2211与所述吸引孔211的所述中心轴2111互不平行，因此如图6和图9所示，本申请的所述输尿管镜用先端20能够在不增大所述摄像头221的视场角的情况下，确保所述吸引孔211的吸引开口2110部分地或全部处于所述摄像头221的视场范围内，从而实时观察所述吸引开口2110的工作状态，如碎石是否进入所述吸引开口2110，或所述吸引开口2110是否被堵塞等等，有助于医生对手术状态及时做出准确的判断。

此外，由于在使用所述斜视型输尿管镜1进行诊疗手术时，所述输尿管镜用先端20会插入人体内，即所述输尿管镜用先端20将处于无光环境，因此，如图4和图5所示，所述图像采集装置22为了采集图像，通常需要进一步包括至少一光源222，其中所述光源222用于发射光线以照射待拍摄物，如肾盂内腔或吸引开口2110等，并且所述摄像头221用于接收被待拍摄物反射回的光线，以拍摄到该待拍摄物的图像，这样所拍摄的图像数据被传输至体外以在显示器中显示，便于医生等人员观察体内情况。

示例性地，如图4和图5所示，所述摄像头221和所述光源222均被安装于所述先端部21的所述摄像端面2101，并且所述光源222位于所述摄像头221的附近，也就是说，所述摄像头221和所述光源222被相邻地安装于所述先端部21的所述摄像端面2101，有助于确保经由所述光源222发射的光线在被待拍摄物反射后，能够更好地被所述摄像头221接收而获得图像信息。

详细地说，所述光源222可以但不限于被实施为LED或冷光源，并且所述光源222的数量可以为一个或一个以上，此外所述光源222可以位于所述摄像头221的单侧或双侧，具体可以根据需要和空间进行配置，本申请对此不再赘述。可以理解的是，所述摄像头221可以但不限于被实施为由透镜组和CMOS图像传感器组成的摄像模组，还可以被实施为其他类型的摄像模组，只要能够采集图像信息即可。

可选地，所述摄像头221的视场角可以但不限于被实施为120°，根据本申请的上述布置，本申请的所述斜视型输尿管镜1在不增大所述摄像头221的视场角的情况下，只需要倾斜地布置所述摄像头221，使得所述摄像头221的所述光轴2211偏向所述吸引孔211的所述吸引开口2110就能够使所述输尿管镜用先端20可视化，有助于观察所述先端部21的所述吸引开口2110是否发生堵塞，或碎石是否进入所述吸引开口2110。当然，在本申请的其他示例中，所述摄像头221的视场角也可以被实施为其他角度。

优选地，如图9所示，所述摄像头221的子午像面2212穿过所述先端部21的所述吸引开口2110，这样在通过显示器显示的经由所述摄像头221拍摄的画面中，所述摄像头221的视觉中轴线2210将穿过所述吸引开口2110的图像，便于观察并确定所述吸引开口2110的状态和位置。

更优选地，所述先端部21的所述吸引孔211的所述中心轴2111位于所述摄像头221的子午像面2212内，使得所述摄像头221的所述光轴2211相交于所述吸引孔211的所述中心轴2111，这样在通过显示器显示的经由所述摄像头221拍摄的画面中，所述摄像头221的视觉中轴线2210将与所述吸引孔211的图像的中心线重合，便于观察并确定所述吸引开口2110的状态和位置。

最优选地，所述先端部21的所述摄像端面2101相对于所述吸引孔211的所述中心轴2111向内倾斜地延伸。此时，所述摄像头221只需被垂直地安装于所述摄像端面2101，就能够保证所述摄像头221的所述光轴2211相对于所述吸引孔211的所述中心轴2111被倾斜地布置，便于使所述摄像头221的所述光轴2211相交于所述吸引孔211的所述中心轴2111。可以理解的是，当所述摄像头221的所述光轴2211垂直于所述摄像端面2101时，所述摄像端面2101将不会遮挡所述摄像头221的视场，同时也能够简化所述摄像头221的安装难度。

根据本申请的上述实施例，如图4和图6所示，所述先端部21的所述吸引端面2102自所述先端部21的所述摄像端面2101倾斜地向前延伸，使得被安装于所述摄像端面2101的所述摄像头221在后，而形成于所述吸引端面2102的所述吸引开口2110在前，便于确保所述吸引开口2110部分地或全部处于所述摄像头221的视场范围内。可以理解的是，在本申请的上述示例中，所述先端部21的所述吸引端面2102被实施为斜切面。当然，在本申请的其他示例中，所述先端部21的所述吸引端面2102也可以被实施为平切面，此时所述先端部21的所述摄像端面2101可以位于所述吸引端面2102的缺口处或所述吸引孔211内，使得所述图像采集装置22仍能够采集到所述吸引开口2110的图像。

优选地，所述先端部21的所述吸引端面2102包括自所述摄像端面2101向内弧形地延伸的凹陷段端面21021，以在避免所述凹陷段端面21021遮挡所述摄像端面2101的视场，有助于确保位于所述吸引端面2102的所述吸引开口2110落入所述图像采集装置22的视场范围内。与此同时，所述先端部21的所述吸引开口2110的尺寸在所述凹陷段端面21021上能够迅速扩大至所述吸引通道101的最大内径，有助于避免较大碎石堵塞所述吸引开口2110。

更优选地，所述先端部21的所述吸引端面2102进一步包括自所述凹陷段端面21021向外弧形地延伸的凸起段端面21022，以使所述先端部21具有钝头体结构，而避免使所述先端部21形成锋利的头部，有助于防止所述先端部21损伤人体器官。

最优选地，所述吸引端面2102的所述凸起段端面21022相切于所述吸引端面2102的所述凹陷段端面21021，并且所述吸引端面2102的所述凹陷段端面21021相切于所述摄像端面2101，使得所述吸引端面2102的所述凹陷段端面21021从所述摄像端面2101平滑地延伸至所述凸起段端面21022，以便确保所述先端部21具有平滑的端面，进一步避免所述先端部21损伤人体器官。

值得注意的是，本申请的所述斜视型输尿管镜1中所述先端部21的所述摄像端面2101和所述吸引端面2102被相对地布置，即所述摄像端面2101和所述吸引端面2102之间的相对位置除了有前后之分，还可以有上下之分，例如在本申请的一示例中，如图9和图10所示，所述摄像端面2101可以位于所述吸引端面2102的上方，即所述吸引端面2102自所述摄像端面2101向前且向下倾斜地延伸，使得所述图像采集装置22上置，且所述吸引开口2110下置，此时所述吸引开口2110的图像处于显示画面的下部。当然，在本申请的其他示例中，如图11所示，所述摄像端面2101也可以位于所述吸引端面2102的下方，即所述吸引端面2102自所述摄像端面2101向前且向上倾斜地延伸，使得所述图像采集装置22下置，且所述吸引开口2110上置，此时所述吸引开口2110的图像处于显示画面的上部。可以理解的是，本申请所提及的上下左右是根据正放的所述图像采集装置22来定义的，即本申请所提及的上、下、左、右分别对应于所述图像采集装置22在正放时的上方、下方、左方以及右方。

此外，由于在利用本申请的所述斜视型输尿管镜1进行碎石手术时，除了通过所述斜视型输尿管镜1观察体内结石位置和状态之外，通常还需要先通过所述斜视型输尿管镜1进行碎石等操作，再通过所述斜视型输尿管镜1中的所述吸引通道101进行排石，因此根据本申请的上述实施例，如图3至图6所示，所述斜视型输尿管镜1的所述镜本体10可以包括限定出所述吸引通道101的镜用管11和至少一工作部件12，所述工作部件12能够被安装于所述镜用管11，并且被安装于所述镜用管11的所述工作部件12能够向前伸出所述先端部21，以执行相应的操作。

例如，如图6和图8所示，所述工作部件12可以但不限于被实施为光纤121，以便通过所述光纤121出射激光进行碎石操作。当然，在本申请的其他示例中，所述工作部件12也可以但不限于被实施为导丝，其中所述导丝可以引导所述镜本体10进入到目标位置。本领域技术人员可以理解的是，随着所述斜视型输尿管镜1的应用场景的不同，所述工作部件12的类型也可以是不同的，操作人员可以根据需求自行选择。

具体地，如图6和图8所示，所述镜本体10进一步具有供安装所述工作部件12的工作通道102，并且所述输尿管镜用先端20的所述先端部21进一步包括与所述工作通道102连通的工作孔212，其中被安装于所述工作通道102的所述工作部件12能够穿过所述工作孔212以伸出所述先端部21，以处于所述图像采集装置22的视场范围内。可以理解的是，当所述工作部件12被实施为导丝以引导所述镜本体10插入人体器官时，所述导丝也可以先穿过所述吸引孔211，再通过所述吸引通道101以引导所述镜本体10进入目标位置，之后则可以抽出所述导丝，以保持所述吸引孔211和所述吸引通道101的通畅。

更具体地，如图6和图9所示，所述先端部21的所述工作孔212的工作开口2120朝向所述先端部21的所述吸引孔211的所述吸引开口2110，使得穿过所述工作孔212的所述光纤121能够从所述先端部21的所述吸引开口2110伸出，有助于保证所述光纤121的伸出部分能够处于所述图像采集装置22的视场范围内，便于观察所述光纤121的伸出部分的位置和状态。

特别地，所述光纤121可以被可活动地安装于所述工作通道102，以通过抽拉所述光纤121，使得所述光纤121能够从所述吸引孔211的所述吸引开口2110中伸出或缩回。这样，当所述光纤121被操作以从所述吸引孔211的所述吸引开口2110伸出时，经由所述光纤121出射的激光能够击打人体器官内的结石，以进行碎石操作；而当所述光纤121被操作以缩回所述吸引孔211的所述吸引开口2110时，经由所述光纤121出射的激光则在所述吸引孔211内释放，此时如果所述吸引孔211内出现碎石堵塞，则释放的钬激光会击打堵塞的碎石，以实现疏通所述吸引孔211的效果。

优选地，如图6所示，所述先端部21的所述工作孔212向前倾斜地延伸，使得穿过所述工作孔212的所述光纤121能够从所述先端部21的所述吸引开口2110向前倾斜地伸出。可以理解的是，由于所述光纤121能够倾斜地延伸至所述吸引孔211的所述吸引开口2110，因此当所述吸引孔211的所述吸引开口2110被碎石堵塞时，经由所述光纤121出射的激光能够更好地击打堵塞住所述吸引开口2110的碎石，疏通所述吸引开口2110，有助于提高自我疏通效率。

更优选地，所述先端部21的所述工作孔212朝着所述先端部21的所述吸引开口2110的中心区域倾斜地延伸，使得穿过所述工作孔212的所述光纤121能够从所述吸引开口2110的中心区域伸出。

最优选地，如图6和图9所示，所述先端部21的所述工作孔212的中轴线位于所述摄像头221的所述子午像面2211内，用于使从所述吸引开口2110伸出的所述光纤121在所述摄像头221的所述子午像面2211内延伸，使得所述光纤121的图像基本上沿着所述摄像头221的所述视觉中轴线2210延伸，也就是说，所述光纤121的图像的中心线与所述摄像头221的所述视觉中轴线2210基本重合，这样在诸如肾盂内腔转弯处就不会受到组织遮挡，不仅能够观察到结石，而且还可以看到所述光纤121的击打位置。

示例性地，在本申请的上述实施例中，如图4和图6所示，所述先端部21的所述工作孔212可以自上向下倾斜地延伸，使得穿过所述工作孔212的所述光纤121从所述吸引孔211的上侧向下倾斜地伸出所述吸引开口2110；或者，在本申请的第一变形实施方式中，如图12和图13所示，所述先端部21的所述工作孔212也可以自下向上倾斜地延伸，使得穿过所述工作孔212的所述光纤121从所述吸引孔211的下侧向上倾斜地伸出所述吸引开口2110；再或者，在本申请的第二变形实施方式中，如图14和图15所示，所述先端部21的所述工作孔212也可以自左向右倾斜地延伸，使得穿过所述工作孔212的所述光纤121从所述吸引孔211的左侧向右倾斜地伸出所述吸引开口2110。又或者，在本申请的第三变形实施方式中，如图16和图17所示，所述先端部21的所述工作孔212也可以自右向左倾斜地延伸，使得穿过所述工作孔212的所述光纤121从所述吸引孔211的右侧向左倾斜地伸出所述吸引开口2110。

值得注意的是，如图6、图13、图15以及图17所示，所述先端部21的所述工作孔212从所述先端部21的后端面向前且向内倾斜地延伸至所述吸引孔211的内壁面，以在所述吸引孔211的内壁面形成所述工作开口2120，也就是说，相对于所述吸引孔211，所述工作孔212被实施为倾斜孔，使得穿过所述工作孔212的所述光纤121能够从所述吸引孔211的内壁伸出，以避免所述光纤121阻碍碎石或流体经所述吸引孔211进入所述吸引通道101而被排出。

此外，根据本申请的上述实施例，如图6和图8所示，所述镜本体10中的所述吸引通道101和所述工作通道102可以是相互独立的，也就是说，所述吸引通道101和所述工作通道102分别延伸于所述镜本体10的前端和后端之间。可以理解的是，由于所述吸引通道101和所述工作通道102是相互独立的，因此被安装于所述工作通道102内的所述工作部件12(如所述光纤121)并不会进入所述吸引通道101，以防所述工作部件12干扰流体或碎石在所述吸引通道101内的移动，避免所述吸引通道101发生拥堵。

值得一提的是，在本申请的其他示例中，如图13、图15以及图17所示，所述镜本体10中的所述吸引通道101和所述工作通道102也可以是相通的，也就是说，所述吸引通道101和所述工作通道102可以被实施为同一通道，但由于所述工作孔212是从所述先端部21的所述吸引孔211的侧壁由外向内倾斜地延伸的，因此穿过所述工作孔212的所述光纤121将贴着所述吸引通道101的内壁延伸，也就是说，所述光纤121先贴着所述吸引通道101的内壁延伸，再穿过所述工作孔212倾斜地伸出所述吸引孔211的所述吸引开口2110，此时所述光纤121仍能在一定程度上避免干扰流体或碎石在所述吸引通道101内的移动，避免所述吸引通道101发生拥堵。可以理解的是，当所述镜本体10的所述吸引通道101和所述工作通道102是同一通道时，所述镜本体10的结构将得以最大限度地简化，有助于降低所述镜本体10的制造难度和制造成本；与此同时，一旦所述镜本体10的所述吸引通道101内发生碎石堵塞，则可以拉拽所述光纤121，使得所述光纤121的端部处于所述吸引通道101内的碎石堵塞处，以通过所述光纤121出射的激光击打堵塞的碎石，以便疏通所述吸引通道101。

根据本申请的上述实施例，如图4和图7所示，所述斜视型输尿管镜1的所述镜本体10可以进一步包括用于传输灌注液(如水等)的灌注通道103，并且所述输尿管镜用先端20的所述先端部21进一步包括与所述灌注通道103连通的灌注孔213，用于将经由所述灌注通道103传输的灌注液从所述先端部21排出，以灌注至人体器官内。这样，在所述斜视型输尿管镜1被操作时，所述斜视型输尿管镜1插入到肾脏中后，诸如水等灌注液先经过所述灌注通道103流动至所述先端部21的所述灌注孔213，再通过所述灌注孔213进入到肾脏中以实现灌注操作；诸如光纤121等工作部件12自所述工作通道102延伸至所述工作孔212，以伸出所述吸引孔211的吸引开口2110进行碎石操作；与此同时，多余的灌注液和碎石可以自所述吸引孔211流至所述吸引通道101以被排出体外。

优选地，如图7和图10所示，所述先端部21的所述灌注孔213自所述先端部21的后端面延伸至所述先端部21的外周侧面2103，以在所述先端部21的所述外周侧面2103形成一个或多个灌注开口2130，使得灌注液经由所述灌注孔213的所述灌注开口2130从所述先端部21的所述外周侧面2103向外流动，以便在所述先端部21的前方形成可控有序的流体循环，有助于全方位带动碎石至所述吸引开口2110以进行高效吸引。可以理解的是，根据流体力学中的动量守恒定律和负压吸引原理，利用灌注液在高速流动过程中所具备的动能，推动沉积在肾盂底部质量较重的碎块化结石(碎石)产生位移，在遇到肾盂内腔面的阻碍后改变方向，进而沿着肾盂内壁向上运动，当到达所述吸引开口2110的前方时，所述吸引开口2110附近的压强较低，灌注液被迫流向所述吸引开口2110，从而带动碎石进入所述吸引开孔211直至排除体外。这一过程中持续的液体灌注和吸引，可以使灌注液在所述灌注开口2130和所述吸引开口2110之间形成近似半圆周的连续循环运动轨迹(涡流)，通过调节流量和吸引力的大小，可以控制半圆周的直径或运动轨迹，实现对碎石进行有目标的可控吸引，大幅提高清石效率。

此外，由于所述先端部21的所述外周侧面2103的面积较大，因此所述灌注孔213的所述灌注开口2130的数量和尺寸不必受到所述先端部21上面积较小的端面的限制，使得所述灌注孔213的所述灌注开口2130的有效面积得以大幅地增大，有助于在相对较低的灌注压力下形成较大灌注流量，并且在相同的负压下在所述吸引孔211内形成较大吸引流量，从而达到最佳灌注吸引比例，增强排石效率。

更优选地，如图7和图8所示，所述镜本体10的所述灌注通道103具有异形结构，并且所述灌注通道103包覆在所述吸引通道101的周围，以便在不增大所述镜本体10的所述镜用管11的外径的情况下，增大所述灌注通道103的有效直径，有助于增大灌注流量。示例性地，所述镜本体10的所述灌注通道103可以具有环形截面结构，以使所述灌注通道103环绕在所述吸引通道101的周围。可以理解的是，所述环形截面结构中的环形可以指的是整环，即所述吸引通道101被所述灌注通道103完全包围；当然，所述环形截面结构中的环形也可以指的是缺口环，即所述吸引通道10被所述灌注通道103部分地包围。

可选地，如图8所示，所述镜本体10的所述灌注通道103和所述工作通道102共同包围所述吸引通道101，以便在不增大所述镜本体10的所述镜用管11的外径的情况下，最大限度地增大所述吸引通道101的内径，减小所述吸引通道101被碎石堵塞的风险。换言之，所述镜本体10的所述吸引通道101可以具有圆形截面或椭圆形截面，且所述镜本体10的所述灌注通道103可以具有缺口环形截面，以部分地包覆于所述吸引通道101的周围，并在所述吸引通道101的周围形成布置所述工作通道102的缺口，使得所述灌注通道103和所述工作通道102共同包围住所述吸引通道101。

值得注意的是，在本申请的上述示例中，如图7和图8所示，所述镜本体10的所述工作通道102和所述灌注通道103可以是相互独立的；当然，在本申请的其他示例中，所述镜本体10的所述工作通道102和所述灌注通道103也可以是相互连通的，即所述镜本体10的所述工作通道102和所述灌注通道103相互连通，以在所述吸引通道101的四周形成一个完整的环形通道，有助于简化所述镜本体10的结构，降低所述斜视型输尿管镜1的制造成本。

根据本申请的上述实施例中，如图3所示，所述斜视型输尿管镜1的所述镜本体10可以进一步包括设置于所述镜用管11后端的操作部12，并且所述镜用管11可以包括自所述操作部12向前延伸的插入部111和自所述插入部111向前延伸的可弯曲部112，其中所述输尿管镜用先端20被设置于所述镜用管11的所述可弯曲部112，并且所述镜用管11的所述可弯曲部112能够被所述操作部12操作以弯曲或伸直，使得所述输尿管镜用先端20靠近目标位置，如肾盂内的结石位置等等。

此外，如图3所示，所述镜本体10的所述操作部12可以包括与所述吸引通道101连通的吸引接口1201，与所述工作通道102连通的工作接口1202以及与所述灌注通道103连通的灌注接口1203，其中所述操作部12的所述吸引接口1201适于连接吸引装置，以通过所述吸引装置来吸引水和碎石从所述吸引通道101移动以排出；其中所述工作接口1202用于穿插所述工作部件12，使得所述工作部件12经由所述工作接口1202被穿入所述工作通道102；其中所述灌注接口1203适于连接灌注装置，以通过所述灌注装置向所述灌注通道103内注入灌注液。

特别地，如图3所示，所述镜本体10的所述操作部12还可以进一步包括与所述图像采集装置22可通信地连接的信息接口1204，其中所述信息接口1204适于连接诸如显示屏等终端设备，以通信地连接所述图像采集装置22和所述终端设备，即能够通过所述终端设备对经由所述图像采集装置22采集的信息进行处理或显示。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (14)

1.输尿管镜用先端，适于被配置于输尿管镜的镜本体，其特征在于，其中所述输尿管镜用先端包括：

先端部，其中所述先端部用于被设置于该镜本体的前端，并且所述先端部具有摄像端面和自所述摄像端面延伸的吸引端面，其中所述先端部进一步包括前后贯穿的吸引孔，以在所述吸引端面形成吸引开口，并且所述先端部的所述吸引孔用于连通于该镜本体的吸引通道；和

图像采集装置，其中所述图像采集装置包括被安装于所述先端部的所述摄像端面的摄像头，并且所述摄像头的光轴向前倾斜地延伸，以偏向所述吸引孔的中心轴，使得所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口处于所述摄像头的视场范围内。

2.如权利要求1所述的输尿管镜用先端，其中，所述摄像头的子午像面穿过所述吸引孔的所述吸引开口。

3.如权利要求2所述的输尿管镜用先端，其中，所述摄像头的所述光轴相交于所述吸引孔的所述中心轴。

4.如权利要求1所述的输尿管镜用先端，其中，所述先端部的所述摄像端面相对于所述吸引孔的所述中心轴向内倾斜地延伸，并且所述摄像头的所述光轴垂直于所述摄像端面。

5.如权利要求1至4中任一所述的输尿管镜用先端，其中，所述先端部的所述吸引端面自所述摄像端面倾斜地向前延伸。

6.如权利要求5所述的输尿管镜用先端，其中，所述先端部的所述吸引端面包括自所述摄像端面向内弧形地延伸的凹陷段端面和自所述凹陷段端面向外弧形地延伸的凸起段端面。

7.如权利要求6所述的输尿管镜用先端，其中，所述吸引端面的所述凹陷段端面相切于所述摄像端面，并且所述吸引端面的所述凸起段端面相切于所述吸引端面的所述凹陷段端面。

8.如权利要求1至4中任一项所述的输尿管镜用先端，其中，所述图像采集装置进一步包括至少一光源，并且所述光源和所述摄像头被相邻地安装于所述先端部的所述摄像端面。

9.如权利要求1至4中任一所述的输尿管镜用先端，其中，所述先端部进一步包括工作孔，其中所述工作孔用于与该镜本体的工作通道连通，使得被安装于该工作通道的工作部件穿过所述工作孔以伸出所述先端部，以处于处于所述摄像头的视场范围内。

10.如权利要求9所述的输尿管镜用先端，其中，所述先端部的所述工作孔的工作开口朝向所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口，并且所述先端部的所述工作孔向前倾斜地延伸，用于使穿过所述工作孔的该工作部件从所述吸引开口向前倾斜地伸出。

11.斜视型输尿管镜，其特征在于，包括：

镜本体，其中所述镜本体具有吸引通道；和

输尿管镜用先端，其中所述输尿管镜用先端被配置于输尿管镜的镜本体，并且所述输尿管镜用先端包括：

先端部，其中所述先端部被设置于所述镜本体的前端，并且所述先端部具有摄像端面和自所述摄像端面延伸的吸引端面，其中所述先端部进一步包括前后贯穿的吸引孔，以在所述吸引端面形成吸引开口，并且所述先端部的所述吸引孔连通于所述镜本体的所述吸引通道；和

图像采集装置，其中所述图像采集装置包括被安装于所述先端部的所述摄像端面的摄像头，并且所述摄像头的光轴向前倾斜地延伸，以偏向所述吸引孔的中心轴，使得所述先端部的所述吸引孔的所述吸引开口处于所述摄像头的视场范围内。

12.如权利要求11所述的斜视型输尿管镜，其中，所述镜本体包括限定出所述吸引通道的镜用管和至少一工作部件，其中所述工作部件被安装于所述镜用管，并且被安装于所述镜用管的所述工作部件向前伸出所述先端部，以执行相应的操作。

13.如权利要求12所述的斜视型输尿管镜，其中，所述工作部件为光纤，用于出射激光以进行碎石操作。

14.如权利要求12所述的斜视型输尿管镜，其中，所述镜本体进一步具有供可活动地安装所述工作部件的工作通道，并且所述先端部进一步包括工作孔，其中所述工作孔与所述镜本体的所述工作通道连通，以使所述工作部件穿过所述工作孔而伸出所述先端部。

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