CN115877899B - 一种漂浮舱内的液体控制方法、装置、漂浮舱和介质 - Google Patents
一种漂浮舱内的液体控制方法、装置、漂浮舱和介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及漂浮控制的技术领域，尤其是涉及一种漂浮舱内的液体控制方法、装置、漂浮舱和介质，其方法包括：基于温度信息、水位信息和溶液含量信息与各自对应的标准信息进行匹配；若匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功；若匹配结果中所有信息均匹配成功，则获取漂浮者的身体姿态信息，并基于身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态；若漂浮状态为漂浮异常，则基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息。基于漂浮液的多种信息进行智能控制，能够确保漂浮疗法的效果最佳，且提升了漂浮体验感，并保证了漂浮者的身体健康。
Description
技术领域
本申请涉及漂浮控制的技术领域，尤其是涉及一种漂浮舱内的液体控制方法、装置、漂浮舱和介质。
背景技术
现代人生活与工作双重压力状态下，除了要保持身体的健康，更需要简单有效释放心理压力，其中,“漂浮疗法”是近年发展起来的一种新的综合心理训练和舒缓方法，即，在一个与外界隔离的环境中,使漂浮者漂浮起来。在漂浮状态下，人的脊椎会松弛后自然伸长，不但肌肉松弛，脊椎松弛，各器官特别是心脏的负担大大减少，人会自然而然感觉能量很足，此时常见的身体隐患会得到血液的充分滋养而获得修复的机会，脑部供血也会增多，头脑特别清醒。
近几年,漂浮疗法逐渐受到欢迎,市场上出现了多种类型的漂浮舱,方便人们进行漂浮享受。对漂浮疗法影响较大的为漂浮液的多维度属性，现有技术中，仅提供了多种类型的漂浮舱，并没有在漂浮过程中智能化的控制漂浮液的多维度属性，在一定程度上会影响漂浮疗法的效果和漂浮体验感，严重的会影响到漂浮者的身体健康。
因而，如何提供一种针对漂浮液的智能控制方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种漂浮舱内的液体控制方法、装置、漂浮舱和介质，用于解决以上至少一项技术问题。
本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
第一方面，本申请提供一种漂浮舱内的液体控制方法，采用如下的技术方案：
一种漂浮舱内的液体控制方法，包括：
获取漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息；
基于所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息与各自对应的标准信息进行匹配，得到匹配结果，其中，所述各自对应的标准信息均为能够保证漂浮安全的范围；
若所述匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功；
若所述匹配结果中所有信息均匹配成功，则获取漂浮者的身体姿态信息，并基于所述身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态；
若漂浮状态为漂浮异常，则基于所述各自对应的标准信息调整漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常。
通过采用上述技术方案，基于漂浮舱内漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息与各自匹配的标准信息进行匹配，若存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功，从多种维度上保证了漂浮液符合标准要求，以确保漂浮疗法的效果最佳，且保证漂浮者的漂浮体验感。若所有信息均匹配成功，则基于漂浮者的身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态，当漂浮状态为漂浮异常时，则基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息。实时监控漂浮者的身体状态，并在漂浮异常时通过控制漂浮液的多维度信息以完成对漂浮异常的处理，在漂浮过程中保证了漂浮者的身体健康。通过这种方式，基于漂浮液的多种信息对漂浮液进行智能控制，能够确保漂浮疗法的效果最佳，且提升漂浮者的漂浮体验感，与此同时，也保证了漂浮者的身体健康。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取漂浮者的身体姿态信息，并基于所述身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态，包括：
获取漂浮者的身体姿态信息，其中，所述身体姿态信息包括：每一骨骼关键点的位置信息和任意骨骼关键点之间的位置关系；
基于所述每一骨骼关键点的位置信息，判断漂浮者是否成功漂浮；
若未成功漂浮，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常；
若成功漂浮，则基于所述每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的位置关系，判断漂浮者是否位于预设漂浮区域内；
若未处于预设漂浮区域内，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常；
若处于预设漂浮区域内，则基于所述任意骨骼关键点之间的位置关系与预设骨骼关键点的位置关系，判断漂浮者的姿态是否正常；
若姿态异常，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常，若姿态正常，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮正常。
通过采用上述技术方案，基于身体姿态信息中的骨骼关键点的位置信息与漂浮舱底部的位置关系，确定漂浮者是否成功漂浮；若成功漂浮，则基于每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的位置关系确定漂浮者是否位于预设漂浮区域内；若处于预设漂浮区域内，则基于任意骨骼关键点之间的位置关系与预设骨骼关键点的位置关系，确定漂浮者的姿态是否正常。只有当漂浮者成功漂浮、处于预设漂浮区域内且姿态正常时，才将漂浮者的漂浮状态确定为漂浮正常，其余情况均将漂浮状态确定为漂浮异常，通过这种方式，综合考虑了多种漂浮异常的情况，保证了在漂浮正常时，漂浮者满足所有漂浮条件，并按照标准漂浮状况进行漂浮。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述若漂浮状态为漂浮异常，则确定漂浮异常控制方案并执行，包括：
若漂浮异常的原因为未成功漂浮,则在安全水位范围内注入漂浮液，并持续监控漂浮者的漂浮状态，其中，所述安全水位范围为漂浮液的水位信息对应的标准信息；
当漂浮状态为漂浮正常后，则停止注入漂浮液；
当水位信息为所述安全水位范围的最大值，且漂浮状态仍为漂浮异常时，则在安全溶液含量范围内增大漂浮液的溶液含量，并持续监控漂浮者的漂浮状态，其中，所述安全溶液含量范围为漂浮液的溶液含量信息对应的标准信息；
当漂浮状态为漂浮正常后，则停止增大漂浮液的溶液含量；
当溶液含量信息为安全溶液含量范围的最大值，且漂浮状态仍为漂浮异常时，则进行语音提醒；
若漂浮异常的原因为未处于预设漂浮区域内，则基于所述每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的关系控制漂浮液的流动，以使得漂浮者处于预设漂浮区域内；
若漂浮异常的原因为姿态异常，则获取漂浮者身体两侧的所述溶液含量信息，基于所述两侧的溶液含量信息判断溶液含量是否均匀；
若溶液含量不均匀，则调整漂浮者身体两侧的溶液含量，以使得漂浮者姿态正常；若溶液含量均匀，则进行语音提醒。
通过采用上述技术方案，若漂浮异常的原因为未成功漂浮时，通过注入漂浮液和增大漂浮液的溶液含量方式来调整漂浮者的漂浮状态，当水位信息为安全水位范围的最大值且溶液含量信息为安全溶液含量范围的最大值时，漂浮状态仍为漂浮异常时，表明漂浮异常的情况无法通过控制漂浮液来改变，因而，进行语音提醒，使得漂浮者得知当前漂浮状态异常；若漂浮异常的原因为未处于预设漂浮区域内，则基于所述每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的关系控制漂浮液的流动，以使得漂浮者处于预设漂浮区域内；若漂浮异常的原因为姿态异常，则判断漂浮者身体两侧的溶液含量是否相同，倘若由于漂浮液的溶液含量不均匀而导致的漂浮异常，则调整漂浮者身体两侧的溶液含量，以使得漂浮者姿态正常，若溶液含量均匀，表明漂浮异常的情况无法通过控制漂浮液来改变，因而，进行语音提醒。通过这种方式，综合考虑了漂浮者可能出现的多种漂浮异常情况，并基于每一种漂浮异常情况确定对应的漂浮液调整方式，进一步地确保了漂浮疗法的效果最佳，且保证了漂浮者的身体健康。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述若所述匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功，包括：
若匹配结果中漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息均匹配失败，则基于所述漂浮液的温度信息和所述温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征，其中，所述注入特征包括：漂浮液温度、注入流速、注入时长和漂浮液进口；
基于所述漂浮液的注入特征进行漂浮液注入时，实时监控漂浮液的所述水位信息和所述溶液含量信息，得到漂浮液对应的水位变化情况和溶液含量变化情况；
基于所述水位变化情况和溶液含量变化情况，确定漂浮液的排出特征，其中，所述排出特征包括：排出流速、排出时长和漂浮液出口，并基于所述漂浮液的排出特征进行漂浮液排出，以使所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息均调整至各自对应的标准信息。
通过采用上述技术方案，若匹配结果中漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均匹配失败，则基于漂浮液的温度信息和对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征，其中，注入特征包括：漂浮液温度、注入流速、注入时长和漂浮液进口；同时，在基于漂浮液的注入特征进行漂浮液注入时，实时监控漂浮液的水位信息和溶液含量信息，并基于漂浮液对应的水位变化情况和溶液含量变化情况，确定漂浮液的排出特征，其中，排出特征包括：排出流速、排出时长和漂浮液出口。通过这种方式，基于漂浮液的注入特征和排出特征来控制漂浮液，使得漂浮液的多种信息均能够较为快速且精准的与各自对应的标准信息匹配成功，以确保漂浮疗法的效果最佳，且保证漂浮者的漂浮体验感。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述漂浮液的温度信息和所述温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征，包括：
获取漂浮液的热成像图像，并基于所述热成像图像确定多个漂浮区域各自对应的区域温度信息，其中，预先将漂浮舱划分成多个漂浮区域，针对每一漂浮区域设置有多个漂浮液进口或漂浮液出口；
基于漂浮液的所述温度信息与所有区域温度信息进行比较，若所述所有区域温度信息与所述温度信息均相同，则基于所述漂浮液的温度信息和所述温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征；
若存在至少一项所述区域温度信息与所述温度信息不相同，则基于每一漂浮区域对应的区域温度信息和所述温度信息对应的标准信息，确定每一区域对应的区域注入特征；
综合所有所述区域注入特征，得到漂浮液的注入特征。
通过采用上述技术方案，基于漂浮液的成像图像确定多个漂浮区域各自对应的区域温度信息，若所有区域温度信息与温度信息均相同，则表明漂浮液的温度均匀，故基于漂浮液的温度信息和温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征；若存在至少一项区域温度信息与温度信息不相同，则表明漂浮液的温度不均匀，故基于每一漂浮区域对应的区域温度信息和所述温度信息对应的标准信息，确定每一区域对应的区域注入特征，然后，综合所有区域注入特征，得到漂浮液的注入特征。通过这种方式，综合考虑了漂浮液区域温度不同的情况，针对每一漂浮液区域确定与之匹配度较高的区域注入特征，在一定程度上能够维持漂浮液所有区域温度均匀，能够保证漂浮者的漂浮体验感。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于各自对应的标准信息调整漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常之前，还包括：
若漂浮状态为漂浮异常，则获取漂浮者的面部表情和生理参数，其中，所述生理参数至少包括：肌肉电压数据、皮肤电阻数据、心率数据和血氧溶度数据；
基于所述面部表情和所述生理参数综合确定漂浮者的身心健康状态，其中，所述身心健康状态包括：身心正常和身心异常；
若身心健康状态为身心异常，则进行语音提醒，并持续监测漂浮者的身心健康状态；
若预设时间段后身心健康状态仍为身心异常，则发出报警信息，并控制漂浮液排出。
通过采用上述技术方案，若漂浮状态为漂浮异常时，基于漂浮者的面部表情和生理参数综合确定漂浮者的身心健康状态，若身心健康状态为身心异常，则进行语音提醒，并持续监测漂浮者的身心健康状态；若预设时间段后身心健康状态仍为身心异常，则表明通过语音提醒无法调整漂浮者的状态，故发出报警信息，并控制漂浮液排出。当漂浮异常时，首先考虑漂浮者是否出现了身体问题，倘若通过语音提醒无法调整漂浮者的状态，则发出报警信息并控制漂浮液排出，避免身心异常的漂浮者未能被及时发现，进一步保证了漂浮者的身体健康。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：
基于漂浮液的温度信息、漂浮液面积和舱内环境温度输入至温度变化模型进行漂浮液温度预测，得到漂浮液温度变化图，其中，所述漂浮液温度变化图用于表征漂浮时长与漂浮液温度信息的关系；
基于所述漂浮液温度变化图和预设漂浮温度，确定漂浮液的加热特征，其中，所述加热特征包括：加热时刻、加热时长，其中，所述预设漂浮温度为漂浮者自行设定的适宜漂浮温度。
通过采用上述技术方案，基于温度变化模型进行漂浮液温度预测，得到漂浮液温度变化图，并基于漂浮液温度变化图和预设漂浮温度，确定漂浮液的加热特征，加热特征包括：加热时刻、加热时长。随着漂浮时长的增加，漂浮液的温度会随之降低，然而，漂浮液的温度较低不仅会影响漂浮疗法的效果，且会给漂浮者带来较差的漂浮体验感，因而，对漂浮液的温度进行预测，并基于漂浮液的加热特征控制漂浮液的温度尽可能的保持在预设漂浮温度附近，在一定程度上提升漂浮者的漂浮体验感，且保证了漂浮疗法的效果。
第二方面，本申请提供一种漂浮舱内的液体控制装置，采用如下的技术方案：
一种漂浮舱内的液体控制装置，包括：
获取模块，用于获取漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息；
标准匹配模块，用于基于所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息与各自对应的标准信息进行匹配，得到匹配结果；
漂浮液控制方式确定模块，用于若所述匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则确定匹配结果对应的漂浮液控制方式并执行，其中，所述对应的漂浮液控制方式用于控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功；
身体姿态信息获取模块，用于若所述匹配结果中所有信息均匹配成功，则获取漂浮者的身体姿态信息，并基于所述身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态；
漂浮异常控制模块，用于若漂浮状态为漂浮异常，则确定漂浮异常控制方案并执行，其中，所述漂浮异常控制方案通过控制漂浮液以完成对漂浮异常的处理。
通过采用上述技术方案，基于漂浮舱内漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息与各自匹配的标准信息进行匹配，若存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功，从多种维度上保证了漂浮液符合标准要求，以确保漂浮疗法的效果最佳，且保证漂浮者的漂浮体验感。若所有信息均匹配成功，则基于漂浮者的身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态，当漂浮状态为漂浮异常时，则基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息。实时监控漂浮者的身体状态，并在漂浮异常时通过控制漂浮液的多维度信息以完成对漂浮异常的处理，在漂浮过程中保证了漂浮者的身体健康。通过这种方式，基于漂浮液的多种信息对漂浮液进行智能控制，能够确保漂浮疗法的效果最佳，且提升漂浮者的漂浮体验感，与此同时，也保证了漂浮者的身体健康。
第三方面，本申请提供一种漂浮舱，采用如下的技术方案：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行上所述的方法。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.基于漂浮舱内漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息与各自匹配的标准信息进行匹配，若存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功，从多种维度上保证了漂浮液符合标准要求，以确保漂浮疗法的效果最佳，且保证漂浮者的漂浮体验感。若所有信息均匹配成功，则基于漂浮者的身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态，当漂浮状态为漂浮异常时，则基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息。实时监控漂浮者的身体状态，并在漂浮异常时通过控制漂浮液的多维度信息以完成对漂浮异常的处理，在漂浮过程中保证了漂浮者的身体健康。通过这种方式，基于漂浮液的多种信息对漂浮液进行智能控制，能够确保漂浮疗法的效果最佳，且提升漂浮者的漂浮体验感，与此同时，也保证了漂浮者的身体健康。
2.基于身体姿态信息中的骨骼关键点的位置信息与漂浮舱底部的位置关系，确定漂浮者是否成功漂浮；若成功漂浮，则基于每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的位置关系确定漂浮者是否位于预设漂浮区域内；若处于预设漂浮区域内，则基于任意骨骼关键点之间的位置关系与预设骨骼关键点的位置关系，确定漂浮者的姿态是否正常。只有当漂浮者成功漂浮、处于预设漂浮区域内且姿态正常时，才将漂浮者的漂浮状态确定为漂浮正常，其余情况均将漂浮状态确定为漂浮异常，通过这种方式，综合考虑了多种漂浮异常的情况，保证了在漂浮正常时，漂浮者满足所有漂浮条件，并按照标准漂浮状况进行漂浮。
附图说明
图1是本申请其中一实施例的一种漂浮舱内的液体控制方法的流程示意图；
图2是本申请其中一实施例的基于身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态的流程示意图；
图3是本申请其中一实施例的基于标准信息调整漂浮液的流程示意图；
图4是本申请其中一实施例的一种漂浮舱内的液体控制装置的结构示意图；
图5是本申请其中一实施例的一种漂浮舱的结构示意图。
具体实施方式
以下结合图1至图5对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
近几年,漂浮疗法逐渐受到欢迎,市场上出现了多种类型的漂浮舱,方便人们进行漂浮享受。在漂浮过程中，漂浮液的多维度属性在一定范围内均会影响漂浮疗法的效果和漂浮体验感，例如，漂浮液的温度信息应该与漂浮者的体温想接近，但是随着漂浮时长的增加，漂浮液的温度会随之降低，倘若不对漂浮液的温度进行控制，会影响漂浮者的漂浮体验和浮疗法的效果；当然，漂浮液的水位信息和溶液含量信息在一定程度上也会影响漂浮者的漂浮体验和浮疗法的效果。与此同时，相关技术中，并未考虑到在漂浮过程中会存在漂浮异常的情况，然而，漂浮者在漂浮过程中并非能够一直保持漂浮正常，有时会出现未能够正常漂浮、身体侧翻等各种情况，倘若未对漂浮异常进行及时处理，会影响到漂浮者的身体健康。
然而，为了解决上述问题，本申请提供了一种漂浮舱内的液体控制方法、装置、漂浮舱和介质，基于漂浮液的温度信息、水位信息、溶液含量信息和漂浮者的身体姿态信息综合对漂浮液进行智能控制，能够确保漂浮疗法的效果最佳，且提升漂浮者的漂浮体验感，与此同时，也保证了漂浮者的身体健康。
本申请实施例提供了一种漂浮舱内的液体控制方法，由漂浮舱执行，如图1所示，该方法包括步骤S101、步骤S102、步骤S103、步骤S104和步骤S105，其中：
步骤S101：获取漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息。
对于本申请实施例，漂浮舱内漂浮液的来源一般为浴盐和水的混合物，一般的漂浮液仅能用于满足身体浮力的作用并具有一定程度的医疗养生效果。优选的，可以使用一种小分子漂浮溶液，其主要成分为：水、氯化钠、氯化钾、氯化钙及微量元素组成，其成份按其质量百分比为：水约74%-75% ,氯化钠约23%-24%，氯化钾约1.4%-2%,氯化钙约0.5%-1.2%，小分子漂浮溶液可以促进人体新陈代谢，抗氧化衰老及舒缓身体疼痛的作用等。在漂浮者进行漂浮体验过程中，漂浮液的多种属性都会影响漂浮体验，其中，漂浮液的温度、水位和溶液含量均可能影响漂浮者的漂浮体验，同时也会影响漂浮疗效。因而，获取漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息，其中，温度信息用于表征漂浮舱内整体漂浮液的温度情况，水位信息用于表征漂浮液在漂浮舱内的水位高度，溶液含量信息用于表征漂浮液内盐所占的比重值。
步骤S102：基于温度信息、水位信息和溶液含量信息与各自对应的标准信息进行匹配，得到匹配结果，其中，各自对应的标准信息均为能够保证漂浮安全的范围。
对于本申请实施例，针对漂浮液的温度信息预先设定了温度标准信息，其中，温度标准信息为漂浮液的安全温度区间，漂浮液的温度维持在温度标准信息内能够给漂浮者带来较好的漂浮体验，且不会由于漂浮液温度过高或过低导致漂浮危险。针对漂浮液的水位信息预先设定了水位标准信息，其中，水位标准信息为漂浮液的安全水位区间，在漂浮过程中，倘若漂浮液的水位过低，会导致漂浮者无法正常漂浮起来，存在触底的情况；倘若漂浮液的水位过高，则可能会发生漂浮危险。针对漂浮液的溶液含量信息预先设定了溶液标准信息，其中，溶液标准信息为漂浮液的安全溶液含量区间，若漂浮液的溶液含量较低，会导致漂浮者无法正常漂浮起来，存在触底的情况；若漂浮液的溶液含量较高，则会影响漂浮着者的漂浮体验。因而，基于漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息与各自对应的标准信息进行匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果中包括漂浮液每一项信息与标准信息匹配的情况。
步骤S103：若匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功。
对于本申请实施例，若匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，共包括10种情况，即，温度信息匹配失败、水位信息匹配失败、溶液含量信息匹配失败、温度信息和水位信息匹配失败、温度信息和溶液含量信息匹配失败、水位信息和溶液含量信息匹配失败、温度信息和水位信息和溶液含量信息均匹配失败。针对匹配失败的每一不同情况，需要采取对应的漂浮液的控制方案，以使得漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功。
例如，当漂浮液的温度信息低于对应的标准信息时，则可以启动漂浮液加热装置对漂浮液进行加热，以使得漂浮液的温度信息与对应的标准信息匹配成功；当漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均匹配失败时，则可以启动漂浮液循环体系，即，通过漂浮液的注入和排出来控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功。
步骤S104：若匹配结果中所有信息均匹配成功，则获取漂浮者的身体姿态信息，并基于身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态。
对于本申请实施例，若匹配结果中所有信息均匹配成功，则表明漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均在各自对应的安全范围内，在一定程度上能够保证漂浮体验和漂浮疗效，然而，在漂浮过程中可能存在各种特异性的漂浮情况，严重的会危及漂浮者的身体健康，因而，在保证漂浮液的所有信息均在安全范围内后，则获取漂浮者的身体姿态信息，并基于身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态，基于漂浮者的漂浮状态能够较为准确的确定出漂浮者当前的漂浮状态是否存在影响身心健康的可能。
具体的，在基于身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态时，漂浮状态包括：漂浮正常和漂浮异常，其中，漂浮异常的情况有多种，例如，由于漂浮者存在个性化的体型体重，因而，在匹配结果中所有信息均匹配成功的情况下，也可能会出现漂浮者未漂浮起来的情况，即，触底情况，因而，基于漂浮者身体姿态信息与漂浮舱底部的关系确定漂浮者是否触底，若触底则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常，若未触底则漂浮者的漂浮状态为漂浮正常。当然，还可以基于漂浮者的身体姿态信息确定是否在预设漂浮区域，还可以基于身体姿态信息确定漂浮者的漂浮姿态是否正确。故，基于身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态的方式，本申请实施例不再进行限定，用户可根据实际需求自行限定。
步骤S105：若漂浮状态为漂浮异常，则基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常。
对于本申请实施例，若漂浮者的漂浮状态为漂浮异常，则基于漂浮液各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息，例如，当漂浮者未漂浮起来出现了触底的情况，则调整漂浮液的水位信息和/或溶液含量信息，但要保证调整后的水位信息和/或溶液含量信息仍然能够与各自对应的标准信息匹配成功；当漂浮者的漂浮姿态不正确时，可以控制漂浮者身体多方位的溶液含量信息，进而调整漂浮者的漂浮姿态，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常。
可见，在本申请实施例中，基于漂浮舱内漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息与各自匹配的标准信息进行匹配，若存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功，从多种维度上保证了漂浮液符合标准要求，以确保漂浮疗法的效果最佳，且保证漂浮者的漂浮体验感。若所有信息均匹配成功，则基于漂浮者的身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态，当漂浮状态为漂浮异常时，则基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息。实时监控漂浮者的身体状态，并在漂浮异常时通过控制漂浮液的多维度信息以完成对漂浮异常的处理，在漂浮过程中保证了漂浮者的身体健康。通过这种方式，基于漂浮液的多种信息对漂浮液进行智能控制，能够确保漂浮疗法的效果最佳，且提升漂浮者的漂浮体验感，与此同时，也保证了漂浮者的身体健康。
进一步的，为了综合考虑多种漂浮异常的情况，保证在漂浮正常时漂浮者满足所有漂浮条件，在本申请实施例中，获取漂浮者的身体姿态信息，并基于身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态，如图2所示，包括步骤S1041、步骤S1042、步骤S1043、步骤S1044和步骤S1045，其中：
步骤S1041：获取漂浮者的身体姿态信息，其中，身体姿态信息包括：每一骨骼关键点的位置信息和任意骨骼关键点之间的位置关系。
对于本申请实施例，基于漂浮者在漂浮舱内的漂浮图像和位置传感器获取的位置信息，确定漂浮者的身体姿态信息，其中，身体姿态信息包括：每一骨骼关键点的位置信息和任意骨骼关键点之间的位置关系。优选的，以漂浮舱底部的某一顶点建立坐标系，该顶点作为坐标原点，然后，基于漂浮图像进行人体骨骼关键点的提取，并确定每一骨骼关键点在x和y轴上的坐标，进而，基于位置传感器获取到的每一骨骼关键点相距与漂浮舱底部的位置信息，确定每一骨骼关键点在z轴上的坐标，综合每一骨骼关键点在x轴、y轴和z轴上的坐标，得到每一骨骼关键点的位置信息，然后，再基于每一骨骼关键点的位置信息确定任意两个骨骼关键点之间的位置关系。
步骤S1042：基于每一骨骼关键点的位置信息，判断漂浮者是否成功漂浮。
对于本申请实施例，基于每一骨骼关键点的位置信息中z轴上的坐标，确定每一骨骼关键点与漂浮舱底部的位置关系，其中，若存在任一骨骼关键点在z轴上的坐标小于z轴阈值，则确定漂浮者未成功漂浮；若每一骨骼关键点在z轴上的坐标均不小于z轴阈值，则确定漂浮者成功漂浮。
步骤S1043：若未成功漂浮，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常；若成功漂浮，则基于每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的位置关系，判断漂浮者是否位于预设漂浮区域内。
对于本申请实施例，若成功漂浮，则基于每一骨骼关键点的位置信息中x轴和y轴上的坐标与预设漂浮区域进行匹配，其中，预设漂浮区域是专业技术人员预先设定的，一般位于漂浮舱的中间区域，以保证漂浮者位于预设区域内不会发生触碰漂浮舱侧壁的情况。若每一骨骼关键点均在预设漂浮区域内，则确定漂浮者在预设漂浮区域内，若存在任一骨骼关键点未在预设漂浮区域内，则确定漂浮者不在预设漂浮区域内。其中，倘若漂浮者不在预设漂浮区域内，在一种情况中，漂浮者会存在触碰漂浮舱侧壁的情况，这种情况会影响漂浮者的漂浮体验。
步骤S1044：若未处于预设漂浮区域内，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常；若处于预设漂浮区域内，则基于任意骨骼关键点之间的位置关系与预设骨骼关键点的位置关系，判断漂浮者的姿态是否正常；
步骤S1045：若姿态异常，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常，若姿态正常，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮正常。
对于本申请实施例，若漂浮者处于预设漂浮区域内，则表征漂浮者正处于预设漂浮区域内成功漂浮，此时还需要考虑漂浮者的姿态是否正确，不正确的漂浮姿态会导致漂浮者侧翻或耳朵进水等情况，在一定程度上影响了漂浮者的漂浮体验。因而，基于任意骨骼关键点之间的位置关系与预设骨骼关键点的位置关系判断漂浮者的姿态是否正常是相当重要的。
具体的，由于任意骨骼关键点之间的位置关系是基于每一骨骼关键点的位置信息确定的，且任意骨骼关键点之间的位置关系是有各自对应的预设规则，将任意骨骼关键点之间的位置关系和各自对应的预设规则进行匹配，若均匹配成功，则确定漂浮者的姿态正常且漂浮状态为漂浮正常；若存在任一项匹配失败，则确定漂浮者的姿态异常且漂浮状态为漂浮异常。用户可根据实际情况自行设定预设规则，本申请实施例不再进行限定。例如，左肩骨骼关键点和右肩骨骼关键点的位置关系中，z轴方向上的差值要小于两肩阈值，若不小于两肩阈值，则表明漂浮者发生了侧翻，故确定姿态异常且漂浮状态为漂浮异常。
可见，在本申请实施例中，基于身体姿态信息中的骨骼关键点的位置信息与漂浮舱底部的位置关系，确定漂浮者是否成功漂浮；若成功漂浮，则基于每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的位置关系确定漂浮者是否位于预设漂浮区域内；若处于预设漂浮区域内，则基于任意骨骼关键点之间的位置关系与预设骨骼关键点的位置关系，确定漂浮者的姿态是否正常。只有当漂浮者成功漂浮、处于预设漂浮区域内且姿态正常时，才将漂浮者的漂浮状态确定为漂浮正常，其余情况均将漂浮状态确定为漂浮异常，通过这种方式，综合考虑了多种漂浮异常的情况，保证了在漂浮正常时，漂浮者满足所有漂浮条件，并按照标准漂浮状况进行漂浮。
进一步的，为了进一步地确保了漂浮疗法的效果最佳，且保证漂浮者的身体健康，在本申请实施例中，基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常，如图3所示，包括步骤S1051、步骤S1052、步骤S1053、步骤S1054和步骤S1055，其中：
步骤S1051：若漂浮异常的原因为未成功漂浮,则在安全水位范围内注入漂浮液，并持续监控漂浮者的漂浮状态，其中，安全水位范围为漂浮液的水位信息对应的标准信息。
对于本申请实施例，若漂浮异常的原因为未成功漂浮，首先考虑到是否由于漂浮液的水位较低而造成未成功漂浮，故，在安全水位范围内注入漂浮液，其中，注入的漂浮液与漂浮舱内漂浮液的温度信息和溶液含量信息均相同，以保证在注入漂浮液的过程中仅有水位信息发生了变化，并在注入漂浮液的过程中持续监控漂浮者的漂浮状态，以避免由于注入漂浮液而导致其他漂浮异常的情况。
步骤S1052：当漂浮状态为漂浮正常后，则停止注入漂浮液；当水位信息为安全水位范围的最大值，且漂浮状态仍为漂浮异常时，则在安全溶液含量范围内增大漂浮液的溶液含量，并持续监控漂浮者的漂浮状态，其中，安全溶液含量范围为漂浮液的溶液含量信息对应的标准信息；
步骤S1053：当漂浮状态为漂浮正常后，则停止增大漂浮液的溶液含量；当溶液含量信息为安全溶液含量范围的最大值，且漂浮状态仍为漂浮异常时，则进行语音提醒。
对于本申请实施例，若在注入漂浮液的过程中，漂浮状态更改为漂浮正常后，则停止注入漂浮液，在一方面，可以较好的控制漂浮液的使用量，控制漂浮成本；在另一方面，还可以避免漂浮液注入过多而造成其他漂浮异常的情况。若在注入漂浮液的过程中，漂浮液的水位信息达到了安全水位范围的最大值，且漂浮状态仍为漂浮异常时，则表明仅依靠增大漂浮液的水位并不能使得漂浮者成功漂浮，因而，则在安全溶液含量范围内增大漂浮液的溶液含量，其中，增大漂浮液的溶液含量的方式有多种，在一种情况中，向漂浮舱内的漂浮液内加入固体状的盐，以增大漂浮液的溶液含量；在另一种情况中，排出部分漂浮舱内原有的漂浮液，并向漂浮舱内的注入溶液含量更高的漂浮液，以增大漂浮液的溶液含量。
在增大漂浮液的溶液含量过程中，持续监控漂浮者的漂浮状态，若在增大漂浮液的溶液含量过程中，漂浮状态更改为漂浮正常，则停止增大漂浮液的溶液含量，能够较好地控制漂浮成本且避免其他漂浮异常的情况；若溶液含量信息为安全溶液含量范围的最大值，且漂浮状态仍为漂浮异常，则表明无法通过调节漂浮液的各项信息来解决漂浮异常，因而，进行语音提醒，一方面，给到漂浮者提示，使得漂浮者得知当前存在漂浮异常，另一方面，可以给到管理人员提示，便于管理人员能够得知存在漂浮异常情况，并进行及时的处理。
步骤S1054：若漂浮异常的原因为未处于预设漂浮区域内，则基于每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的关系控制漂浮液的流动，以使得漂浮者处于预设漂浮区域内。
对于本申请实施例，若漂浮异常的原因为未处于预设漂浮区域内，则利用漂浮舱内多个漂浮液进/出口进行飘浮液的注入和排出，进而控制漂浮液的流动。因而，基于每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的关系，确定漂浮者与预设漂浮区域的相对位置关系，并基于相对位置关系从所有漂浮液进/出口中选择多个目标漂浮液进/出口，然后，控制漂浮液从多个目标漂浮液进/出口注入和排出。
步骤S1055：若漂浮异常的原因为姿态异常，则获取漂浮者身体两侧的溶液含量信息，基于身体两侧的溶液含量信息判断溶液含量是否均匀；若溶液含量不均匀，则调整漂浮者身体两侧的溶液含量，以使得漂浮者姿态正常；若溶液含量均匀，则进行语音提醒。
对于本申请实施例，若漂浮异常的原因为姿态异常，多数情况是由于漂浮液的溶液含量不均匀导致的，因而，获取漂浮者身体两侧的溶液含量信息，若两侧的溶液含量信息差值大于容量阈值，则表明溶液含量不均匀，则基于身体两侧的溶液含量信息对漂浮液进行调整，以使得溶液含量均匀且漂浮者姿态正常，其中，调整漂浮者身体两侧的溶液含量的方法有很多，例如，在溶液含量较低的一侧注入较高溶液含量的漂浮液，以增大溶液含量；当然还可以在溶液含量较高的一侧注入水，以降低溶液含量。若监测到漂浮者身体两侧的溶液含量均匀，则表明并非漂浮液的因素导致漂浮者姿态异常，因而，进行语音提醒，以便于给到漂浮者和管理人员提示。
可见，在本申请实施例中，若漂浮异常的原因为未成功漂浮时，通过注入漂浮液和增大漂浮液的溶液含量方式来调整漂浮者的漂浮状态，当水位信息为安全水位范围的最大值且溶液含量信息为安全溶液含量范围的最大值时，漂浮状态仍为漂浮异常时，表明漂浮异常的情况无法通过控制漂浮液来改变，因而，进行语音提醒，使得漂浮者得知当前漂浮状态异常；若漂浮异常的原因为未处于预设漂浮区域内，则基于每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的关系控制漂浮液的流动，以使得漂浮者处于预设漂浮区域内；若漂浮异常的原因为姿态异常，则判断漂浮者身体两侧的溶液含量是否相同，倘若由于漂浮液的溶液含量不均匀而导致的漂浮异常，则调整漂浮者身体两侧的溶液含量，以使得漂浮者姿态正常，若溶液含量均匀，表明漂浮异常的情况无法通过控制漂浮液来改变，因而，进行语音提醒。通过这种方式，综合考虑了漂浮者可能出现的多种漂浮异常情况，并基于每一种漂浮异常情况确定对应的漂浮液调整方式，进一步地确保了漂浮疗法的效果最佳，且保证了漂浮者的身体健康。
进一步的，为了确保漂浮疗法的效果最佳，且保证漂浮者的漂浮体验感，在本申请实施例中，若匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功，包括：
若匹配结果中漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均匹配失败，则基于漂浮液的温度信息和温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征，其中，注入特征包括：漂浮液温度、注入流速、注入时长和漂浮液进口；
基于漂浮液的注入特征进行漂浮液注入时，实时监控漂浮液的水位信息和溶液含量信息，得到漂浮液对应的水位变化情况和溶液含量变化情况；
基于水位变化情况和溶液含量变化情况，确定漂浮液的排出特征，其中，排出特征包括：排出流速、排出时长和漂浮液出口，并基于漂浮液的排出特征进行漂浮液排出，以使温度信息、水位信息和溶液含量信息均调整至各自对应的标准信息。
对于本申请实施例，若匹配结果中漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均匹配失败，则确定启动漂浮液循环体系，即，通过漂浮液的注入和排出来控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功。首先，基于漂浮液的温度信息和温度信息对应的标准信息，确定温度调整范围，由于温度信息与对应的标准信息的大小为两种情况，故温度调整范围可以为正数也可以为负数。然后，基于温度调整范围确定漂浮液的注入特征，注入特征至少包括：漂浮液温度、注入流速、注入时长和漂浮液进口，其中，温度调整范围和注入特征的关系是由技术人员基于大量的实验得到的，注入漂浮液的溶液含量与漂浮舱内的溶液含量信息相同，优选的，选择所有漂浮液进口进行漂浮液注入，以避免漂浮液温度变化不均匀；控制漂浮液的注入流速为流速阈值，以降低漂浮者的晃动感，其中，流速阈值为技术人员经过大量的实验而确定的，能够保证以流速阈值注入漂浮液并不影响漂浮者的漂浮体验。
然后，基于漂浮液的注入特征控制漂浮液注入，并实时监控漂浮液的水位信息和溶液含量信息，得到漂浮液对应的水位变化情况和溶液含量变化情况，其中，水位变化情况为单位时间内漂浮液的水位增高/下降的量，溶液含量变化情况为单位时间内漂浮液的溶液含量增高/下降的量。基于水位变化情况和溶液含量变化情况，确定漂浮液的排出特征，排出特征至少包括：排出流速、排出时长和漂浮液出口，水位变化情况和溶液含量变化情况与排出特征的关系是由技术人员基于大量的实验得到的。由于在注入漂浮液时，注入漂浮液的溶液含量与漂浮舱内的溶液含量信息相同，故一般情况下，漂浮液的溶液含量信息变化较小，倘若漂浮液的溶液含量信息与对应的标准信息不匹配，则基于溶液含量信息和对应的标准信息大小，控制漂浮液排出时的溶液含量。然后，基于漂浮液的排出特征进行漂浮液排出，以使温度信息、水位信息和溶液含量信息均调整至各自对应的标准信息。
可见，在本申请实施例中，若匹配结果中漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均匹配失败，则基于漂浮液的温度信息和对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征，其中，注入特征包括：漂浮液温度、注入流速、注入时长和漂浮液进口；同时，在基于漂浮液的注入特征进行漂浮液注入时，实时监控漂浮液的水位信息和溶液含量信息，并基于漂浮液对应的水位变化情况和溶液含量变化情况，确定漂浮液的排出特征，其中，排出特征包括：排出流速、排出时长和漂浮液出口。通过这种方式，基于漂浮液的注入特征和排出特征来控制漂浮液，使得漂浮液的多种信息均能够较为快速且精准的与各自对应的标准信息匹配成功，以确保漂浮疗法的效果最佳，且保证漂浮者的漂浮体验感。
进一步的，为了保证漂浮者的漂浮体验感，在本申请实施例中，基于漂浮液的温度信息和温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征，包括：
获取漂浮液的热成像图像，并基于热成像图像确定多个漂浮区域各自对应的区域温度信息，其中，预先将漂浮舱划分成多个漂浮区域，针对每一漂浮区域设置有多个漂浮液进口或漂浮液出口；
基于漂浮液的温度信息与所有区域温度信息进行比较，若所有区域温度信息与温度信息均相同，则基于漂浮液的温度信息和温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征；
若存在至少一项区域温度信息与温度信息不相同，则基于每一漂浮区域对应的区域温度信息和温度信息对应的标准信息，确定每一区域对应的区域注入特征；
综合所有区域注入特征，得到漂浮液的注入特征。
对于本申请实施例，大多数情况下，所有漂浮区域的漂浮液的温度信息均相同，然而，在实际漂浮过程中，伴随着各种漂浮情况的发生，会存在注入漂浮液、排出漂浮液或其他操作，因而，导致不同漂浮区域的区域漂浮信息不同。倘若未针对每一区域进行个性化的漂浮液注入，则可能会导致所有漂浮区域的温度不均衡，该漂浮者带来不好的漂浮体验。
因而，在确定漂浮液的注入特征时，基于漂浮液的热成像图像确定多个漂浮区域各自对应的区域温度信息，其中，漂浮区域是预先设定的，优选的，将整个漂浮舱划分为头部漂浮区域、中部漂浮区域和脚部漂浮区域，且在每一漂浮区域内均设置有多个漂浮液进口或漂浮液出口。基于漂浮液的温度信息与所有区域温度信息进行比较，若所有区域温度信息与温度信息均相同，则表明漂浮舱内所有漂浮区域的温度均衡，故基于漂浮液的温度信息和温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征。若存在至少一项区域温度信息与温度信息不相同，则表明漂浮舱内漂浮液的温度均衡，需要针对每一区域进行个性化的漂浮液注入，以避免相同的注入特征而导致漂浮液的不均衡情况更加严重，然后基于每一漂浮区域对应的区域温度信息和温度信息对应的标准信息，确定每一区域对应的区域注入特征，并综合所有区域注入特征，得到漂浮液的注入特征；优选的，为了能够提高确定注入特征的效率，仅对区域温度信息与温度信息不相同的漂浮区域确定区域注入特征，针对区域温度信息与温度信息相同的漂浮区域，则将相同的注入特征作为区域注入特征。
可见，在本申请实施例中，基于漂浮液的成像图像确定多个漂浮区域各自对应的区域温度信息，若所有区域温度信息与温度信息均相同，则表明漂浮液的温度均匀，故基于漂浮液的温度信息和温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征；若存在至少一项区域温度信息与温度信息不相同，则表明漂浮液的温度不均匀，故基于每一漂浮区域对应的区域温度信息和温度信息对应的标准信息，确定每一区域对应的区域注入特征，然后，综合所有区域注入特征，得到漂浮液的注入特征。通过这种方式，综合考虑了漂浮液区域温度不同的情况，针对每一漂浮液区域确定与之匹配度较高的区域注入特征，在一定程度上能够维持漂浮液所有区域温度均匀，能够保证漂浮者的漂浮体验感。
进一步的，为了避免身心异常的漂浮者未能被及时发现，进一步保证了漂浮者的身体健康，在本申请实施例中，基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常之前，还包括：
若漂浮状态为漂浮异常，则获取漂浮者的面部表情和生理参数，其中，生理参数至少包括：肌肉电压数据、皮肤电阻数据、心率数据和血氧溶度数据；
基于面部表情和生理参数综合确定漂浮者的身心健康状态，其中，身心健康状态包括：身心正常和身心异常；
若身心健康状态为身心异常，则进行语音提醒，并持续监测漂浮者的身心健康状态；
若预设时间段后身心健康状态仍为身心异常，则发出报警信息，并控制漂浮液排出。
对于本申请实施例，在确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常，首先考虑漂浮者是否出现了身体问题，倘若漂浮者存在身体问题，则及时地通过语音进行提醒，倘若通过语音提醒无法调整漂浮者的状态，则发出报警信息并控制漂浮液排出，避免身心异常的漂浮者未能被及时发现。在确保漂浮者身体健康的情况后，再通过调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常。
基于漂浮者的面部表情和生理参数综合确定漂浮者的身心健康状态，具体的，将面部表情和预设不同种类的面部表情进行比对并确定所属类别，其中，预设不同种类的面部表情至少包括：正常表情和异常表情；将生理参数中每一项信息与各自对应的标准生理数据进行比较，若存在至少一项信息高于对应的标准生理数据，则确定为生理异常，否则，确定为生理正常；然后，基于面部表情所属类别和生理参数所属类别综合确定漂浮者的身心健康状态，若存在异常表情和生理异常中任意一项，则确定身心健康状态为身心异常，若为正常表情且生理正常，则确定身心健康状态为身心正常。
进一步，当心健康状态为身心异常后，则进行语音提醒，以给漂浮者进行异常提示，由漂浮者自行选择后续操作，若漂浮者选择继续漂浮，则持续监测漂浮者的身心健康状态，若在预设时间段内身心健康状态更改为身心正常，则表明漂浮者意识正常，能够基于自身调节使得身心健康状态更改为身心正常；若在预设时间段内身心健康状态仍为身心异常，则表征漂浮者不能自主调节身体状态，出现了意识异常的情况，因而，发出报警信息，使得管理人员得知漂浮者出现了身心异常的情况，并及时采取救援措施，并控制漂浮液排出，避免漂浮者出现溺水的情况。
可见，在本申请实施例中，若漂浮状态为漂浮异常时，基于漂浮者的面部表情和生理参数综合确定漂浮者的身心健康状态，若身心健康状态为身心异常，则进行语音提醒，并持续监测漂浮者的身心健康状态；若预设时间段后身心健康状态仍为身心异常，则表明通过语音提醒无法调整漂浮者的状态，故发出报警信息，并控制漂浮液排出。当漂浮异常时，首先考虑漂浮者是否出现了身体问题，倘若通过语音提醒无法调整漂浮者的状态，则发出报警信息并控制漂浮液排出，避免身心异常的漂浮者未能被及时发现，进一步保证了漂浮者的身体健康。
进一步的，为了一定程度上提升漂浮者的漂浮体验感，且保证了漂浮疗法的效果，在本申请实施例中，还包括：
基于漂浮液的温度信息、漂浮液面积和舱内环境温度输入至温度变化模型进行漂浮液温度预测，得到漂浮液温度变化图，其中，漂浮液温度变化图用于表征漂浮时长与漂浮液温度信息的关系；
基于漂浮液温度变化图和预设漂浮温度，确定漂浮液的加热特征，其中，加热特征包括：加热时刻、加热时长，其中，预设漂浮温度为漂浮者自行设定的适宜漂浮温度。
对于本申请实施例，在漂浮过程中，由于漂浮液的面积较大且散热速度较快，因而，漂浮液的温度常常会随着时间的变化而降低，然而，倘若漂浮液的温度信息低于温度信息对应的标准信息后，会给漂浮者带来较差的漂浮体验，因而，对漂浮液的温度进行预测，并基于漂浮液的加热特征控制漂浮液的温度尽可能的保持在预设漂浮温度附近。
具体的，利用温度变化模型进行漂浮液温度预测，其中，温度变化模型是基于神经网络模型进行大量训练得到的，则将漂浮液的温度信息、漂浮液面积和舱内环境温度输入至温度变化模型后，能够得到较为精确的漂浮液温度变化图，在漂浮液温度变化图中横坐标代表漂浮时长、纵坐标代表漂浮液温度信息，因而，基于漂浮液温度变化图能够较为精确且直观的得到漂浮时长与漂浮液温度信息的关系。然后，基于漂浮液温度变化图和预设漂浮温度，确定漂浮液的加热特征，加热特征包括：加热时刻、加热时长，预设漂浮温度为漂浮者自行设定的适宜漂浮温度，由于在控制漂浮液加热时，漂浮液的温度信息升高也是需要一定的时间的，因而，在确定漂浮液的加热特征要综合考虑漂浮液温度升高所需时间和漂浮液温度降低趋势两方面内容，故加热时刻通常早于漂浮液温度变化图中预设漂浮温度对应的目标时刻，这样能够在一定程度上保证漂浮液的温度信息不低于预设漂浮温度。
可见，在本申请实施例中，基于温度变化模型进行漂浮液温度预测，得到漂浮液温度变化图，并基于漂浮液温度变化图和预设漂浮温度，确定漂浮液的加热特征，加热特征包括：加热时刻、加热时长。随着漂浮时长的增加，漂浮液的温度会随之降低，然而，漂浮液的温度较低不仅会影响漂浮疗法的效果，且会给漂浮者带来较差的漂浮体验感，因而，对漂浮液的温度进行预测，并基于漂浮液的加热特征控制漂浮液的温度尽可能的保持在预设漂浮温度附近，在一定程度上提升漂浮者的漂浮体验感，且保证了漂浮疗法的效果。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种漂浮舱内的液体控制方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种漂浮舱内的液体控制装置，具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种漂浮舱内的液体控制装置200，如图4所示，该漂浮舱内的液体控制装置200具体可以包括：
获取模块210，用于获取漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息；
标准匹配模块220，用于基于温度信息、水位信息和溶液含量信息与各自对应的标准信息进行匹配，得到匹配结果；
漂浮液控制方式确定模块230，用于若匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则确定匹配结果对应的漂浮液控制方式并执行，其中，对应的漂浮液控制方式用于控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功；
身体姿态信息获取模块240，用于若匹配结果中所有信息均匹配成功，则获取漂浮者的身体姿态信息，并基于身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态；
漂浮异常控制模块250，用于若漂浮状态为漂浮异常，则确定漂浮异常控制方案并执行，其中，漂浮异常控制方案通过控制漂浮液以完成对漂浮异常的处理。
可见，对于本申请实施例，基于漂浮舱内漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息与各自匹配的标准信息进行匹配，若存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功，从多种维度上保证了漂浮液符合标准要求，以确保漂浮疗法的效果最佳，且保证漂浮者的漂浮体验感。若所有信息均匹配成功，则基于漂浮者的身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态，当漂浮状态为漂浮异常时，则基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息。实时监控漂浮者的身体状态，并在漂浮异常时通过控制漂浮液的多维度信息以完成对漂浮异常的处理，在漂浮过程中保证了漂浮者的身体健康。通过这种方式，基于漂浮液的多种信息对漂浮液进行智能控制，能够确保漂浮疗法的效果最佳，且提升漂浮者的漂浮体验感，与此同时，也保证了漂浮者的身体健康。
本申请实施例的一种可能的实现方式，身体姿态信息获取模块240在执行获取漂浮者的身体姿态信息，并基于身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态时，用于：
获取漂浮者的身体姿态信息，其中，身体姿态信息包括：每一骨骼关键点的位置信息和任意骨骼关键点之间的位置关系；
基于每一骨骼关键点的位置信息，判断漂浮者是否成功漂浮；
若未成功漂浮，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常；
若成功漂浮，则基于每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的位置关系，判断漂浮者是否位于预设漂浮区域内；
若未处于预设漂浮区域内，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常；
若处于预设漂浮区域内，则基于任意骨骼关键点之间的位置关系与预设骨骼关键点的位置关系，判断漂浮者的姿态是否正常；
若姿态异常，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常，若姿态正常，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮正常。
本申请实施例的一种可能的实现方式，漂浮异常控制模块250在执行基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常时，用于：
若漂浮异常的原因为未成功漂浮,则在安全水位范围内注入漂浮液，并持续监控漂浮者的漂浮状态，其中，安全水位范围为漂浮液的水位信息对应的标准信息；
当漂浮状态为漂浮正常后，则停止注入漂浮液；
当水位信息为安全水位范围的最大值，且漂浮状态仍为漂浮异常时，则在安全溶液含量范围内增大漂浮液的溶液含量，并持续监控漂浮者的漂浮状态，其中，安全溶液含量范围为漂浮液的溶液含量信息对应的标准信息；
当漂浮状态为漂浮正常后，则停止增大漂浮液的溶液含量；
当溶液含量信息为安全溶液含量范围的最大值，且漂浮状态仍为漂浮异常时，则进行语音提醒；
若漂浮异常的原因为未处于预设漂浮区域内，则基于每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的关系控制漂浮液的流动，以使得漂浮者处于预设漂浮区域内；
若漂浮异常的原因为姿态异常，则获取漂浮者身体两侧的溶液含量信息，基于身体两侧的溶液含量信息判断溶液含量是否均匀；
若溶液含量不均匀，则调整漂浮者身体两侧的溶液含量，以使得漂浮者姿态正常；若溶液含量均匀，则进行语音提醒。
本申请实施例的一种可能的实现方式，漂浮液控制方式确定模块230在执行若匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功时，用于：
若匹配结果中漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均匹配失败，则基于漂浮液的温度信息和温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征，其中，注入特征包括：漂浮液温度、注入流速、注入时长和漂浮液进口；
基于漂浮液的注入特征进行漂浮液注入时，实时监控漂浮液的水位信息和溶液含量信息，得到漂浮液对应的水位变化情况和溶液含量变化情况；
基于水位变化情况和溶液含量变化情况，确定漂浮液的排出特征，其中，排出特征包括：排出流速、排出时长和漂浮液出口，并基于漂浮液的排出特征进行漂浮液排出，以使温度信息、水位信息和溶液含量信息均调整至各自对应的标准信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，漂浮液控制方式确定模块230在执行基于漂浮液的温度信息和温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征时，用于：
获取漂浮液的热成像图像，并基于热成像图像确定多个漂浮区域各自对应的区域温度信息，其中，预先将漂浮舱划分成多个漂浮区域，针对每一漂浮区域设置有多个漂浮液进口或漂浮液出口；
基于漂浮液的温度信息与所有区域温度信息进行比较，若所有区域温度信息与温度信息均相同，则基于漂浮液的温度信息和温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征；
若存在至少一项区域温度信息与温度信息不相同，则基于每一漂浮区域对应的区域温度信息和温度信息对应的标准信息，确定每一区域对应的区域注入特征；
综合所有区域注入特征，得到漂浮液的注入特征。
本申请实施例的一种可能的实现方式，漂浮舱内的液体控制装置200，还包括：
生理监控模块，用于若漂浮状态为漂浮异常，则获取漂浮者的面部表情和生理参数，其中，生理参数至少包括：肌肉电压数据、皮肤电阻数据、心率数据和血氧溶度数据；
基于面部表情和生理参数综合确定漂浮者的身心健康状态，其中，身心健康状态包括：身心正常和身心异常；
若身心健康状态为身心异常，则进行语音提醒，并持续监测漂浮者的身心健康状态；
若预设时间段后身心健康状态仍为身心异常，则发出报警信息，并控制漂浮液排出。
本申请实施例的一种可能的实现方式，漂浮舱内的液体控制装置200，还包括：
温度控制模块，用于基于漂浮液的温度信息、漂浮液面积和舱内环境温度输入至温度变化模型进行漂浮液温度预测，得到漂浮液温度变化图，其中，漂浮液温度变化图用于表征漂浮时长与漂浮液温度信息的关系；
基于漂浮液温度变化图和预设漂浮温度，确定漂浮液的加热特征，其中，加热特征包括：加热时刻、加热时长，其中，预设漂浮温度为漂浮者自行设定的适宜漂浮温度。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种漂浮舱内的液体控制装置200的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例中提供了一种漂浮舱，如图5所示，图5所示的漂浮舱300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，漂浮舱300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该漂浮舱300的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。
存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。图5示出的漂浮舱仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
漂浮舱还可以包括：用于采集漂浮液温度信息的温度采集设备、采集漂浮液水位信息的水位采集设备、用于监测溶液含量信息的溶液含量监测设备、用于采集漂浮者身姿信息的身姿采集装置。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本申请实施例，基于漂浮舱内漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息与各自匹配的标准信息进行匹配，若存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功，从多种维度上保证了漂浮液符合标准要求，以确保漂浮疗法的效果最佳，且保证漂浮者的漂浮体验感。若所有信息均匹配成功，则基于漂浮者的身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态，当漂浮状态为漂浮异常时，则基于各自对应的标准信息调整漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息。实时监控漂浮者的身体状态，并在漂浮异常时通过控制漂浮液的多维度信息以完成对漂浮异常的处理，在漂浮过程中保证了漂浮者的身体健康。通过这种方式，基于漂浮液的多种信息对漂浮液进行智能控制，能够确保漂浮疗法的效果最佳，且提升漂浮者的漂浮体验感，与此同时，也保证了漂浮者的身体健康。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种漂浮舱内的液体控制方法，其特征在于，包括：
获取漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息；
基于所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息与各自对应的标准信息进行匹配，得到匹配结果，其中，所述各自对应的标准信息均为能够保证漂浮安全的范围；
若所述匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功；
若所述匹配结果中所有信息均匹配成功，则获取漂浮者的身体姿态信息，并基于所述身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态；
若漂浮状态为漂浮异常，则基于所述各自对应的标准信息调整漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常；
所述获取漂浮者的身体姿态信息，并基于所述身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态，包括：
获取漂浮者的身体姿态信息，其中，所述身体姿态信息包括：每一骨骼关键点的位置信息和任意骨骼关键点之间的位置关系；
基于所述每一骨骼关键点的位置信息，判断漂浮者是否成功漂浮；
若未成功漂浮，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常；
若成功漂浮，则基于所述每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的位置关系，判断漂浮者是否位于预设漂浮区域内；
若未处于预设漂浮区域内，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常；
若处于预设漂浮区域内，则基于所述任意骨骼关键点之间的位置关系与预设骨骼关键点的位置关系，判断漂浮者的姿态是否正常；
若姿态异常，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常，若姿态正常，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮正常。
2.根据权利要求1所述的漂浮舱内的液体控制方法，其特征在于，所述基于所述各自对应的标准信息调整漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常，包括：
若漂浮异常的原因为未成功漂浮,则在安全水位范围内注入漂浮液，并持续监控漂浮者的漂浮状态，其中，所述安全水位范围为漂浮液的水位信息对应的标准信息；
当漂浮状态为漂浮正常后，则停止注入漂浮液；
当水位信息为所述安全水位范围的最大值，且漂浮状态仍为漂浮异常时，则在安全溶液含量范围内增大漂浮液的溶液含量，并持续监控漂浮者的漂浮状态，其中，所述安全溶液含量范围为漂浮液的溶液含量信息对应的标准信息；
当漂浮状态为漂浮正常后，则停止增大漂浮液的溶液含量；
当溶液含量信息为安全溶液含量范围的最大值，且漂浮状态仍为漂浮异常时，则进行语音提醒；
若漂浮异常的原因为未处于预设漂浮区域内，则基于所述每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的关系控制漂浮液的流动，以使得漂浮者处于预设漂浮区域内；
若漂浮异常的原因为姿态异常，则获取漂浮者身体两侧的所述溶液含量信息，基于所述身体两侧的所述溶液含量信息判断溶液含量是否均匀；
若溶液含量不均匀，则调整漂浮者身体两侧的溶液含量，以使得漂浮者姿态正常；若溶液含量均匀，则进行语音提醒。
3.根据权利要求1所述的漂浮舱内的液体控制方法，其特征在于，所述若所述匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则控制漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功，包括：
若匹配结果中漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息均匹配失败，则基于所述漂浮液的温度信息和所述温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征，其中，所述注入特征包括：漂浮液温度、注入流速、注入时长和漂浮液进口；
基于所述漂浮液的注入特征进行漂浮液注入时，实时监控漂浮液的所述水位信息和所述溶液含量信息，得到漂浮液对应的水位变化情况和溶液含量变化情况；
基于所述水位变化情况和溶液含量变化情况，确定漂浮液的排出特征，其中，所述排出特征包括：排出流速、排出时长和漂浮液出口，并基于所述漂浮液的排出特征进行漂浮液排出，以使所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息均调整至各自对应的标准信息。
4.根据权利要求3所述的漂浮舱内的液体控制方法，其特征在于，所述基于所述漂浮液的温度信息和所述温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征，包括：
获取漂浮液的热成像图像，并基于所述热成像图像确定多个漂浮区域各自对应的区域温度信息，其中，预先将漂浮舱划分成多个漂浮区域，针对每一漂浮区域设置有多个漂浮液进口或漂浮液出口；
基于漂浮液的所述温度信息与所有区域温度信息进行比较，若所述所有区域温度信息与所述温度信息均相同，则基于所述漂浮液的温度信息和所述温度信息对应的标准信息，确定漂浮液的注入特征；
若存在至少一项所述区域温度信息与所述温度信息不相同，则基于每一漂浮区域对应的区域温度信息和所述温度信息对应的标准信息，确定每一区域对应的区域注入特征；
综合所有所述区域注入特征，得到漂浮液的注入特征。
5.根据权利要求1所述的漂浮舱内的液体控制方法，其特征在于，所述基于所述各自对应的标准信息调整漂浮液的所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息，以使得漂浮者的漂浮状态为漂浮正常之前，还包括：
若漂浮状态为漂浮异常，则获取漂浮者的面部表情和生理参数，其中，所述生理参数至少包括：肌肉电压数据、皮肤电阻数据、心率数据和血氧溶度数据；
基于所述面部表情和所述生理参数综合确定漂浮者的身心健康状态，其中，所述身心健康状态包括：身心正常和身心异常；
若身心健康状态为身心异常，则进行语音提醒，并持续监测漂浮者的身心健康状态；
若预设时间段后身心健康状态仍为身心异常，则发出报警信息，并控制漂浮液排出。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的漂浮舱内的液体控制方法，其特征在于，还包括：
基于漂浮液的温度信息、漂浮液面积和舱内环境温度输入至温度变化模型进行漂浮液温度预测，得到漂浮液温度变化图，其中，所述漂浮液温度变化图用于表征漂浮时长与漂浮液温度信息的关系；
基于所述漂浮液温度变化图和预设漂浮温度，确定漂浮液的加热特征，其中，所述加热特征包括：加热时刻、加热时长，其中，所述预设漂浮温度为漂浮者自行设定的适宜漂浮温度。
7.一种漂浮舱内的液体控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息；
标准匹配模块，用于基于所述温度信息、所述水位信息和所述溶液含量信息与各自对应的标准信息进行匹配，得到匹配结果；
漂浮液控制方式确定模块，用于若所述匹配结果中存在至少一项信息匹配失败的情况，则确定匹配结果对应的漂浮液控制方式并执行，其中，所述对应的漂浮液控制方式用于控制漂浮液的温度信息、水位信息和溶液含量信息均与各自对应的标准信息匹配成功；
身体姿态信息获取模块，用于若所述匹配结果中所有信息均匹配成功，则获取漂浮者的身体姿态信息，并基于所述身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态；
漂浮异常控制模块，用于若漂浮状态为漂浮异常，则确定漂浮异常控制方案并执行，其中，所述漂浮异常控制方案通过控制漂浮液以完成对漂浮异常的处理；
身体姿态信息获取模块在执行所述获取漂浮者的身体姿态信息，并基于所述身体姿态信息确定漂浮者的漂浮状态时，用于：
获取漂浮者的身体姿态信息，其中，所述身体姿态信息包括：每一骨骼关键点的位置信息和任意骨骼关键点之间的位置关系；
基于所述每一骨骼关键点的位置信息，判断漂浮者是否成功漂浮；
若未成功漂浮，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常；
若成功漂浮，则基于所述每一骨骼关键点的位置信息与预设漂浮区域的位置关系，判断漂浮者是否位于预设漂浮区域内；
若未处于预设漂浮区域内，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常；
若处于预设漂浮区域内，则基于所述任意骨骼关键点之间的位置关系与预设骨骼关键点的位置关系，判断漂浮者的姿态是否正常；
若姿态异常，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮异常，若姿态正常，则确定漂浮者的漂浮状态为漂浮正常。
8.一种漂浮舱，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～6任一项所述的方法。
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