CN115876231A - 一种字轮编码器及直读方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种字轮编码器及直读方法，包括轮轴、若干转动套设于轮轴上的字轮；字轮一侧设有金属制成的感应带和宽度渐变的导电带，轮轴上设有位于字轮一侧的和导电带相对应的第一传感器，以及和感应带相对应的第二传感器；第一传感器用于检测导电带宽度，以获取字轮的第一转动角度；第二传感器用于检测感应带的实际偏移量，以获取字轮的轴向偏移量；还包括控制器，用于利用字轮的轴向偏移量矫正第一转动角度，以获取字轮的第二转动角度。本申请通过修正第一转动角度得出第二转动角度，减小第二传感器感应导电带的感应数据产生的偏差，进而减小控制器读取的数据和字轮实际示值的误差，从而具有提高远程对字轮上示值读取准确性的优点。

Description

一种字轮编码器及直读方法

技术领域

本申请涉及编码器技术领域，尤其是涉及一种字轮编码器及直读方法。

背景技术

目前在水表、热表、气表、电表等等仪表使用中，大多使用字轮编码器，将字轮编码器的机械计数字轮值转换成数字信号进行通信，并通过电阻式、光电式、设想式等方式进行转换。

相关技术如公告号为CN106643822A公开的一种字轮编码器及直读方法，字轮转动套在字轮轴上，利用字轮上导电带宽度对其附近电感线圈电感值的影响，精确测定字轮角度，实现字轮示值的读取，只需要最少两个电感线圈，并且电感线圈是由印制电路板上的铜箔制成，简单可靠且成本低廉，解决了现有光电编码器抗光干扰问题和进位过渡问题。

对于上述相关技术，发明人发现：当字轮转动对字轮示值进行读取时，字轮在字轮轴上转动，会容易产生字轮在字轮轴上出现轴向偏移，偏移后容易使得电感线圈感应导电带的感应数据产生偏差，使得字轮通过电感线圈读取的数据和字轮实际示值有误差，从而导致远程对字轮上的示值读取准确性较低。

发明内容

为了提高远程对字轮上的示值读取准确性，本申请的目的是提供一种字轮编码器及直读方法。

一方面，本申请提供的一种字轮编码器采用如下的技术方案：

一种字轮编码器，包括轮轴、若干转动套设于所述轮轴上的字轮；

所述字轮一侧设有金属制成的感应带和宽度渐变的导电带，所述轮轴上设有位于所述字轮一侧的和导电带相对应的第一传感器，以及和感应带相对应的第二传感器；

所述第一传感器用于检测导电带宽度，以获取字轮的第一转动角度；

所述第二传感器用于检测感应带在轮轴上轴向的实际偏移量，以获取字轮的轴向偏移量；还包括控制器，用于利用所述字轮的轴向偏移量矫正所述第一转动角度，以获取所述字轮的第二转动角度。

通过采用上述技术方案，当远程对字轮转动后的示值进行读取时，字轮于轮轴上转动，带动感应带和宽度渐变的导电带转动。在字轮的转动过程中，字轮在轮轴上会产生轴向偏移。直至字轮停止转动，第一传感器检测导电带宽度，以获取字轮的第一转动角度。第二传感器检测感应带的实际偏移量，以获取字轮的周向偏移量。第一传感器和第二传感器将检测的到的信号发送至控制器，控制器根据字轮的轴向偏移量矫正第一转动角度，以获得字轮的第二转动角度，第二转动角度即为字轮的实际转动角度。最后根据第二转动角度得出字轮上的示值，即远程得出字轮的实际示值。因此通过设置第一传感器和第二传感器，利用控制器将第二传感器测得的轴向偏移量矫正第一转动角度得出第二转动角度，减小第二传感器感应导电带的感应数据产生的偏差，进而减小控制器读取的数据和字轮实际示值的误差，从而提高远程对字轮上的示值读取准确性。

可选的，所述感应带呈环状，所述导电带套设于所述感应带外，所述导电带沿字轮的周向方向宽度逐渐增大。

通过采用上述技术方案，当第一传感器检测导电带宽度时，由于导电带宽度沿着字轮的周向方向宽度逐渐增大，以使只需要一个传感器就能够检测导电带宽度进行读数，减少读数所需传感器个数。当第二传感器检测字轮轴向偏移时，通过环状的感应带使得字轮转动后第二传感器均能够对感应带进行检测，以便于获取转动后感应带的轴向偏移量。

可选的，还包括支撑所述轮轴的支撑架，所述支撑架的一侧设有控制器控制的开关，所述控制器控制开关接通第一传感器和第二传感器进行检测。

通过采用上述技术方案，当第一传感器和第二传感器进行检测时，字轮转动，控制器控制开关自动接通第一传感器和第二传感器，以便于第一传感器对导电带宽度进行检测、第二传感器对感应带轴向偏移量进行检测，实现自动对第一传感器和第二传感器的接通和断开进行控制。

可选的，所述控制器包括单片机、电感数字转换器，所述电感数字转换器用于连接第一传感器和第二传感器后将电信号转换成数字信号，所述单片机用于接收第一转动角度和第二转动角度的数字信号后计算得出字轮示数。

通过采用上述技术方案，当第一传感器和第二传感器检测到数据后，第一传感器和第二传感器将数据发送至电感数字转换器，将第一传感器和第二传感器输出的电信号转换成数字信号。然后电感数字转换器将数字信号发送至单片机，单片机接收到数字信号后计算出字轮的第二转动角度，并通过第二转动角度得出相对应的字轮示数，从而便于远程读取字轮上的示数。

可选的，所述轮轴上设有位于相邻字轮之间的支撑板，所述感应带和导电带均位于所述字轮的同一侧，所述第一传感器和第二传感器均设置于所述支撑板上。

通过采用上述技术方案，当对导电带宽度、感应带轴向偏移量进行检测时，第一传感器和第二传感器均在支撑板上。以便于第一传感器和第二传感器位于字轮同一侧，进而便于第一传感器对准导电带、第二传感器对准感应带，提高第一传感器检测导电带宽度、第二传感器检测感应带轴向偏移量的稳定性。

可选的，所述支撑板包括套设于轮轴上的板一和板二，所述第一传感器设置于所述板一远离轮轴的一端，所述第二传感器设置于所述板二远离轮轴的一端。

通过采用上述技术方案，当将第一传感器和导电带对准、第二传感器和感应带对准时，使得只需将板一和导电带对准、板二和感应带对准就能够将第一传感器和导电带对准、第二传感器和感应带对准。增大第一传感器和第二传感器的可视范围，从而便于观察第一传感器和导电带的对准、第二传感器和感应带的对准。

可选的，所述板一和板二均可转动套设在轮轴上，所述板一和板二转动连接，所述轮轴上设置有将板一、板二于轮轴上转动状态进行锁定的锁定件。

通过采用上述技术方案，当需要调节第一传感器和第二传感器之间的距离时，通过转动板一和板二，使得板一带动第一传感器绕着轮轴周向转动，板二带动第二传感器绕着轮轴周向转动。直至第一传感器和第二传感器的位置转动至合适角度时，利用锁定件将转动的板一和板二进行锁定，以将调整好位置角度的第一传感器和第二传感器固定，从而便于调节第一传感器和第二传感器之间的距离和角度。

可选的，所述锁定件包括滑移于所述轮轴上的锁定筒、连接于所述锁定筒一侧的若干锁定杆，所述锁定筒沿轮轴的轴线方向滑移，所述板一和板二靠近轮轴的一端均开设有若干供所述锁定杆贯穿的锁定孔。

通过采用上述技术方案，当将板一和板二的转动角度进行锁定时，将锁定杆对准板一、板二上的锁定孔，将锁定筒朝靠近板一、板二的方向滑动，使得锁定杆滑入锁定孔内，以将板一、板二在轮轴上的转动进行锁定，进而便于将调整好角度的板一、板二进行锁定。

另一方面，本申请还公开一种字轮编码器的直读方法，包括以下步骤：

第一传感器检测与所述第一传感器对应的导电带，并输出阻尼值一，所述导电带宽度沿字轮的周向方向逐渐增大；

控制器通过获取的阻尼值一计算得出导电带宽度；

控制器根据导电带宽度计算得出字轮的第一转动角度；

通过采用上述技术方案，当对字轮的示值进行读取时，由于导电带宽度沿字轮轴向方向逐渐增大，使得第一传感器检测到导电带宽度随字轮的转动而发生变化。第一传感器通过检测导电带宽度输出阻尼值一，以通过阻尼值一来判定导电带的宽度。第一传感器将输出的阻尼值一发送至控制器，控制器就根据阻尼值一的大小转换为数字量并计算得出字轮的第一转动角度。进而根据第一转动角度，通过字轮示值之间的距离和第一转动角度相对比，得出字轮实际的示数，从而实现远程对字轮示数的读取。

可选的，还包括，第二传感器检测与第二传感器对应的感应带，并输出阻尼值二；控制器利用阻尼值二计算得出字轮在轮轴上的轴向偏移量；

控制器根据所述轴向偏移量矫正第一转动角度，并计算得出字轮的第二转动角度。

通过采用上述技术方案，当字轮于轮轴上转动出现轴向偏移时，第一传感器先对导电带宽度进行检测，输出偏移后具有误差阻尼值一，控制器再根据有误差的阻尼值一得出有误差的第一转动角度。然后第二传感器对感应带的距离进行检测，并输出阻尼值二，以通过阻尼值二来判定字轮于轮轴上的轴向偏移距离。进而通过控制器利用阻尼值二计算得出字轮在轮轴上的轴向偏移量，再根据轴向偏移量矫正具有误差的第一转动角度，以计算得出字轮的第二转动角度。第二转动角度则是控制器根据轴向偏移量修正得出的字轮实际转动角度，进而便于在字轮轴向偏移的情况下得出字轮的实际转动角度，从而便于得出字轮轴向偏移后的实际示数。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置宽度逐渐增大的导电带、环状的感应带，实现只需要一个传感器就能够检测导电带宽度进行读数，使得字轮转动后第二传感器均能够对感应带进行检测；

2.通过设置第一传感器和第二传感器，利用控制器将第二传感器测得的轴向偏移量矫正第一转动角度得出第二转动角度，减小第二传感器感应导电带的感应数据产生的偏差，进而减小控制器读取的数据和字轮实际示值的误差，从而提高远程对字轮上的示值读取准确性；3.通过设置板一、板二、锁定筒，使得锁定筒上的锁定杆滑入锁定孔内，以将板一、板二在轮轴上的转动进行锁定，进而便于将调整好角度的板一、板二进行锁定；

4.通过设置第一转动角度和第二转动角度，控制器利用阻尼值二计算得出字轮在轮轴上的轴向偏移量，再根据轴向偏移量矫正具有误差的第一转动角度，以计算得出字轮的第二转动角度，从而便于得出字轮轴向偏移后的实际示数。

附图说明

图1是本申请实施例1字轮编码器的结构示意图。

图2是本申请实施例1字轮的结构示意图。

图3是本申请实施例1用于展示锁定键的爆炸示意图。

图4是本申请实施例1用于展示电感元件的结构示意图。

图5是本申请实施例1用于展示控制器的结构框图。

图6是本申请实施例1直读方法的第一逻辑图。

图7是本申请实施例1直读方法的第二逻辑图。

图8是本申请实施例2用于展示传感器线路板的结构示意图。

图9是本申请实施例2用于展示控制器的结构框图。

附图标记说明：1、支撑架；2、轮轴；3、字轮；31、导电带；32、感应带；4、支撑板；41、板一；42、板二；43、锁定件；431、锁定筒；432、锁定杆；44、第一传感器；45、第二传感器；46、电感头；47、电感线圈；5、控制器；51、电感数字转换器；52、单片机；53、开关；54、传感器线路板；55、电路板。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种字轮编码器。

实施例1:

参照图1和图2，字轮3编码器包括支撑架1、固定于支撑架1上的轮轴2、若干转动套设于轮轴2上的字轮3，字轮3于轮轴2上转动的同时会产生轴向偏移的情况，字轮3的周向侧壁上设有示值0-9。字轮3的一侧固定连接有用金属制成的感应带32和宽度渐变的导电带31，感应带32和导电带31的金属材料包括铜、钢、铝，感应带32和导电带31的金属材料可相同也可不相同。

参照图1和图2，感应带32和导电带31均位于字轮3的同一侧，感应带32和导电带31也可以分别位于字轮3的两侧。感应带32于字轮3上绕轮轴2一圈，导电带31套在感应带32外，且导电带31沿字轮3的周向方向宽度逐渐增大。而感应带32也可以套在导电带31外，将导电带31进行包围。

参照图1和图3，轮轴2上安装有位于相邻字轮3之间的支撑板4，支撑板4和字轮3一一对应。支撑板4包括转动套在轮轴2上的板一41和板二42，板一41和板二42转动抵接，均能够绕着轮轴2转动。

参照图3，轮轴2上安装有将板一41、板二42于轮轴2上转动进行锁定的锁定件43，锁定件43包括滑移于轮轴2上的锁定筒431、若干固定连接于锁定筒431一侧的锁定杆432，锁定筒431沿轮轴2的轴向方向滑动。锁定筒431内固定有限位块，轮轴2上开设有供限位块滑动的限位槽，以供锁定筒431于轮轴2上滑动后不与轮轴2发生相对转动。

参照图3，板一41远离轮轴2的一端固定有第一传感器44，板二42远离轮轴2的一端固定有第二传感器45。第一传感器44和第二传感器45延伸入字轮3拥有导电带31和感应带32的一侧，并且第一传感器44和导电带31相对应，第二传感器45和感应带32相对应。第一传感器44用于检测导电带31宽度，以获取字轮3的第一转动角度，通过字轮3的转动角度即可得出字轮3上对应的示值。第二传感器45用于检测感应带32在轮轴2轴向上的实际偏移量，以获取字轮3的轴向偏移量，通过字轮3的轴向偏移量可获得字轮3于轮轴2上的轴向偏移距离。

参照图3和图4，第一传感器44和第二传感器45是连接在电路板上的电感元件，电感元件的形式可以是电感头46或印刷在PCB上的几圈螺旋的电感线圈47。通过电感元件与导电带31或感应带32构成振荡电路，而振荡电路的阻尼系数取决于电感元件相对于导电带31宽度或感应带32的位置。导电带31的宽度或者感应带32偏移距离均可以改变振荡电路的阻尼系数，第一传感器44、第二传感器45组成的检测电路通过检测的阻尼系数来判定导电带31、感应带32的宽度或远近。

参照图3和图5，字轮编码器还包括有和第一传感器44、第二传感器45连接的控制器5；控制器5包括单片机52、连接于单片机52的电感数字转换器51；电感数字转换器51通过开关53连接于第一传感器44和第二传感器45，开关53控制第一传感器44和第二传感器45的启动和停止，且电感数字转换器51用于将第一传感器44和第二传感器45发送的阻尼电信号转换成数字信号发送至单片机52进行处理。

控制器5通过第一传感器44检测导电带31宽度，通过检测导电带31变化的宽度后产生不同的第一阻尼信号，控制器5接收第一传感器44不同的第一阻尼信号后获取字轮3的第一转动角度。

控制器5通过第二传感器45检测感应带32在轮轴2上轴向的实际偏移量后产生不同的第二阻尼信号，控制器5接收第二传感器45不同的第二阻尼信号后获取字轮3的轴向偏移量。

控制器5利用字轮3的轴向偏移量矫正第一转动角度，以获取字轮3的第二转动角度，字轮3的第二转动角度即为修正字轮3轴向偏移后的实际转动角度，从而通过字轮3的实际转动角度得出字轮3的示值。

本申请实施例一种字轮编码器的实施原理为：当远程读取字轮3示数时，单片机52控制开关53开启将第一传感器44、第二传感器45和电感数字转换器51连通。以便于第一传感器44对导电带31宽度进行检测，将检测的信号发送至电感数字转换器51，电感数字转换器51将第一传感器44的电信号转换成数字信号发送至单片机52，单片机52获取第一传感器44转换后的数字信号后得出字轮3的第一转动角度。第二传感器45对感应带32在轮轴2上轴向实际偏移量进行检测，将检测的实际偏移量信号发送至电感数字转换器51，电感数字转换器51将第二传感器45的电信号转换成数字信号发送至单片机52，单片机52获取第二传感器45转换后的数字信号后得出字轮3的轴向偏移量。最后单片机52根据字轮3的轴向偏移量矫正第一转动角度，进而得出字轮3的第二转动角度，即为字轮3偏转后的实际转动角度，从而得出字轮3偏移后的实际示值。减小第二传感器45感应导电带31的感应数据产生的偏差，进而减小控制器5读取的数据和字轮3实际示值的误差，从而提高远程对字轮3上的示值读取准确性。

本申请实施例还公开一种字轮编码器的直读方法，参照图6，包括以下步骤，

S1：第一传感器44检测与所述第一传感器44对应的导电带31，并输出阻尼值一，导电带31宽度沿字轮3的周向方向逐渐增大；

导电带31随字轮3转动，而导电带31对应于第一传感器44的宽度就会发生变化。通过第一传感器44组成的振荡电路感应到导电带31宽度，并从多个不同的第一阻尼信号中输出其中一个导电带31宽度阻尼信号，即为阻尼值一；

S2：控制器5通过获取的阻尼值一计算得出导电带31宽度；

电感数字转换器51将阻尼值一转换成数字信号发送至单片机52，单片机52根据获取的阻尼值一数字信号计算得出导电带31宽度；

S3：控制器5根据导电带31宽度计算得出字轮3的第一转动角度；

单片机52再根据导电带31宽度和字轮3转动角度比例计算后，得出字轮3的第一转动角度；然后根据字轮3的第一转动角度，对比字轮3上的示值之间的距离，即可检测出字轮3上的第一示数。

参照图7，在字轮3转动过程中会出现轴向偏移的情况，故字轮3偏转后需要对第一转动角度进行修正后得出字轮3实际的转动角度，即第二转动角度，进而得出字轮3偏转后的实际读数。

S4：还包括，第二传感器45检测与第二传感器45对应的感应带32，并输出阻尼值二；

由于字轮3在轮轴2上转动轴会沿着字轮3的轴向方向偏移，字轮3偏移后就会带动感应带32偏移，进而使得第二传感器45和感应带32的距离发生变化。通过第二传感器45组成的振荡电路感应到感应带32的实际偏移量，并从多个不同的第二阻尼信号中输出其中一个字轮3实际偏移量阻尼信号，即为阻尼值二；

S5：控制器5利用阻尼值二计算得出字轮3在轮轴2上的轴向偏移量；

电感数字转换器51将阻尼值二转换成数字信号发送至单片机52，单片机52根据获取的阻尼值二数字信号计算得出字轮3的轴向偏移量。

S6：控制器5根据轴向偏移量矫正第一转动角度，并计算得出字轮3的第二转动角度。

单片机52根据修正计算方法，利用字轮3轴向偏移量矫正第一转动角度，并计算得出字轮3的第二转动角度。具体修正计算方法如下：

设第一传感器44用于外圈导电带31，第二传感器45用于检测内圈感应带32。

假设字轮3水平轴向偏移最大为±D,实际偏移量为d(d为正值或负值)，第二传感器45检测到感应带32的宽度记为Wb。

当实际偏离量为D时，第二传感器45的检测值为WbD，对应的，当字轮3有偏移时，第二传感器45检测到的数值(感应带32宽度)为Wb＝Wb0+w，w对应d引起的检测误差。有如下对应关系：

w＝k1*d,第二传感器45检测到感应带32的实际宽度为

Wb＝Wb0+k1*d——(a)

且有关系式：

WbD＝Wb0+k1*D——(b)

当字轮3处于某一固定位置时，假设第一传感器44检测到导电带31的宽度为Wa，在字轮3居中位置时，第二传感器45检测到某点的宽度为Wa0(感应带32的宽度为0-M)，Wa0≥0，且Wa0≤M。

Wa0与字轮3的读数有直接的对应关系。

对应的，字轮3轴向偏移时，第一传感器44检测到导电带31的宽度为Wa＝Wa0+k2*d——(c)

当字轮3偏移量为D时，第一传感器测得的数值(导电带31的宽度)为WaD，则有：WaD＝Wa0+k2*D——(d)

由式(a)和式(c)导出，Wa0＝Wa-k2*((Wb-Wb0)/k1)

其中：

k1＝(WbD-Wb0)/D,由式(a)推导，其中WbD，Wb0，D为常数。

K2＝(WaD-Wa0)/D，由式(d)推导，其中WaD，Wa0，D为常数。

最终第一传感器44检测到的数值公式为：Wa0＝Wa-k2*((Wb-Wb0)/k1)

第一传感器44检测经过单片机52得出的数值Wa0与字轮3示数对应关系：

第一传感器	数字
		[0,10％)	0
[10％,20％)	1
		[20％,30％)	2
[30％,40％)	3
		[40％,50％)	4
[50％,60％)	5
		[60％,70％)	6
[70％,80％)	7
		[80％,90％)	8
[90％,100％]	9

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，参照图8和图9，第一传感器44和第二传感器45均位于一个传感器线路板54上，相邻字轮3之间均有一个传感器线路板54。传感器线路板54均连接与同一个电路板55上，单片机52、电感数字转换器51、开关53均在电路板55上。

传感器线路板54包含产生检测信号和检测信号处理的基本电路，开关53用于切换传感器线路板54工作，在单片机52的控制下，将控制开关53接通所有传感器线路板54运作或单独接通其中一个传感器线路板54进行运作，最后单片机52处理传感器数据，判定所有字轮3的读数。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种字轮编码器，其特征在于：包括轮轴（2）、若干转动套设于所述轮轴（2）上的字轮（3）；

所述字轮（3）一侧设有金属制成的感应带（32）和宽度渐变的导电带（31），所述轮轴（2）上设有位于所述字轮（3）一侧的和导电带（31）相对应的第一传感器（44），以及和感应带（32）相对应的第二传感器（45）；

所述第一传感器（44）用于检测导电带（31）宽度，以获取字轮（3）的第一转动角度；

所述第二传感器（45）用于检测感应带（32）在轮轴（2）上轴向的实际偏移量，以获取字轮（3）的轴向偏移量；

还包括控制器（5），用于利用所述字轮（3）的轴向偏移量矫正所述第一转动角度，以获取所述字轮（3）的第二转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种字轮编码器，其特征在于：所述感应带（32）呈环状，所述导电带（31）套设于所述感应带（32）外，所述导电带（31）沿字轮（3）的周向方向宽度逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种字轮编码器，其特征在于：还包括支撑所述轮轴（2）的支撑架（1），所述支撑架（1）的一侧设有控制器（5）控制的开关（53），所述控制器（5）控制开关（53）接通第一传感器（44）和第二传感器（45）进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种字轮编码器，其特征在于：所述控制器（5）包括单片机（52）、电感数字转换器（51）；所述电感数字转换器（51）用于连接第一传感器（44）和第二传感器（45）后，将电信号转换成数字信号；所述单片机（52）用于接收第一转动角度和第二转动角度的数字信号后计算得出字轮（3）示数。

5.根据权利要求1所述的一种字轮编码器，其特征在于：所述轮轴（2）上设有位于相邻字轮（3）之间的支撑板（4），所述感应带（32）和导电带（31）均位于所述字轮（3）的同一侧，所述第一传感器（44）和第二传感器（45）均设置于所述支撑板（4）上。

6.根据权利要求5所述的一种字轮编码器，其特征在于：所述支撑板（4）包括套设于轮轴（2）上的板一（41）和板二（42），所述第一传感器（44）设置于所述板一（41）远离轮轴（2）的一端，所述第二传感器（45）设置于所述板二（42）远离轮轴（2）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种字轮编码器，其特征在于：所述板一（41）和板二（42）均可转动套设在轮轴（2）上，所述板一（41）和板二（42）转动连接，所述轮轴（2）上设置有将板一（41）、板二（42）于轮轴（2）上转动状态进行锁定的锁定件（43）。

8.根据权利要求7所述的一种字轮编码器，其特征在于：所述锁定件（43）包括滑移于所述轮轴（2）上的锁定筒（431）、连接于所述锁定筒（431）一侧的若干锁定杆（432），所述锁定筒（431）沿轮轴（2）的轴线方向滑移，所述板一（41）和板二（42）靠近轮轴（2）的一端均开设有若干供所述锁定杆（432）贯穿的锁定孔。

9.一种字轮编码器的直读方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一传感器（44）检测与所述第一传感器（44）对应的导电带（31），并输出阻尼值一，所述导电带（31）宽度沿字轮（3）的周向方向逐渐增大；

控制器（5）通过获取的阻尼值一计算得出导电带（31）宽度；

控制器（5）根据导电带（31）宽度计算得出字轮（3）的第一转动角度。

10.根据权利要求9所述的一种字轮编码器的直读方法，其特征在于：还包括，第二传感器（45）检测与第二传感器（45）对应的感应带（32），并输出阻尼值二；

控制器（5）利用阻尼值二计算得出字轮（3）在轮轴（2）上的轴向偏移量；

控制器（5）根据所述轴向偏移量矫正第一转动角度，并计算得出字轮（3）的第二转动角度。

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