CN115872191A - 具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置及传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置及传送方法，属于布料技术领域。具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，包括操作台，所述操作台的前表面固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端固定连接有一号皮带轮，所述一号皮带轮的表面连接有相适配的传动带；本发明通过设计的移动机构，是为了调节一号皮带轮、传动带、二号皮带轮之间的预紧力，避免传动带在传动的过程中，因传动带的拉伸、热胀冷缩等原因，导致传动带的长度会产生变化，影响卷料机构很难继续配合原料辊之间连接的布料进行卷收传送，而清理机构的设计，则是为了消除原料辊表面布料静电的产生或灰尘的处理，提高CCD相机对布料表面缺陷或瑕疵的识别率。

Description

具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置及传送方法

技术领域

本发明涉及布料技术领域，尤其涉及具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置及传送方法。

背景技术

布料在纺织完成后，需要将成型的布匹进行卷收传送，以使布料能够进入下一道工序进行深加工或者收卷打包，以形成各种各样的纺织品，而布料的卷收传送大多是由原料辊和卷料机构组成的传送装置进行。且基于布料在生产过程中容易因为环境或原料的影响，使得所生产出来的布料上有缺陷或瑕疵。例如，生产出来的布料的疏密度不同、断丝、条斑、走纱、点斑、片斑、损伤及染色均匀度等。因此为了提供质量较佳的布料，基本是在原料辊和收料辊组成的传送装置之间安装摄像机，通过采用摄像机与外部的计算机进行连接，使摄像机对原料辊和卷料机构之间传送的布料进行图像采集，从而对面料的表面进行检测，来查看是否有毛刺、瑕疵的地方。

然而，对于上述布料应用的传送装置中包括的卷料机构，大多是采用皮带、皮带轮和电机传动的方式，配合收料辊对原料辊上置于的布料进行卷收传送，但皮带在运行一段时间以后，会因皮带的拉伸、热胀冷缩等原因，导致皮带的长度会产生变化，一旦皮带的长度变大，皮带就会产生打滑现象，很难继续对布料进行卷收作业；同时布料表面还容易产生静电，易吸附空气中的灰尘，使摄像机在对原料辊和卷料机构之间传送的布料检测时，难以及时发现面料表面的缺陷，检测的效率较为低下。

为此，本发明提供一种具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置及传送方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中布料应用的传送装置中包括的卷料机构，很难调节卷料机构中传动带张紧力和布料表面还容易产生静电，易吸附空气中的灰尘，导致摄像机难以及时发现面料表面缺陷的问题，而提出的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置及传送方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，包括操作台，所述操作台的前表面固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端固定连接有一号皮带轮，所述一号皮带轮的表面连接有相适配的传动带，所述传动带的内表面连接有相适配的二号皮带轮，所述二号皮带轮的表面固定连接有收料辊，所述操作台的顶部固定连接有与操作台左侧平行的一号固定板，所述收料辊的另一端通过轴承连接在两个一号固定板之间，所述操作台的前表面设有安装槽，所述安装槽的内壁设有用于传动带调节张紧的移动机构，所述移动机构包括二号伺服电机，所述二号伺服电机固定安装在操作台的左侧，所述二号伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端通过轴承与安装槽的内侧壁连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有与安装槽内壁贴合的移动块，所述移动块的前表面固定连接有安装杆，所述安装杆的另一端设有与传动带内表面连接相适配的三号皮带轮，所述操作台的右侧固定连接有两个对称且呈倾斜式的二号固定板，两个所述二号固定板之间设有原料辊，所述操作台的左侧位于原料辊的下方固定连接有L型支撑架，所述L型支撑架的右侧设有连通的限位槽，所述限位槽的内壁设有用于原料辊表面前调节的清理机构，所述L型支撑架的内底壁设有用于辅助清理机构配合的吸尘机构，所述操作台的顶部位于收料辊与原料辊之间固定连接有凹型安装架，所述凹型安装架的内顶壁中心安装有CCD相机，所述凹型安装架的内顶壁与内侧壁之间安装有呈45度夹角的照明灯，所述CCD相机的下方设有导向辊，所述导向辊的两端均通过轴承连接在凹型安装架的内侧壁之间。

优选的，所述清理机构包括三号伺服电机，所述三号伺服电机安装在L型支撑架的右侧，所述三号伺服电机的输出端固定连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮的表面连接有相适配的直形齿轮板，所述直形齿轮板的表面与限位槽的内壁相互贴合，所述直形齿轮板位于原料辊相对应的一侧固定连接有防静电毛刷。

优选的，所述防静电毛刷对应于L型支撑架内侧壁的一侧固定连接有两个对称的导向杆，所述导向杆的另一端贯穿至L型支撑架的右侧。

优选的，所述L型支撑架的右侧固定连接有三号固定板，所述三号固定板的表面与三号伺服电机相对应的表面固定连接。

优选的，所述吸尘机构包括收集箱，所述收集箱的底部与L型支撑架的内底壁固定连接，所述收集箱的顶部连通有吸尘泵，所述吸尘泵的表面连通有一号连接管，所述一号连接管的另一端连通有吸尘主管，所述吸尘主管的上表面设有呈线性阵列且等距排布的吸尘支管，所述吸尘支管的另一端连通有位于原料辊与防静电毛刷之间下方对应的吸料斗。

优选的，所述收集箱的顶部设有两个对称且连通的透气槽，所述透气槽的内壁设有相适配的过滤网。

优选的，所述收集箱位于L型支撑架对应的一侧固定连接有连接板，所述连接板的另一侧与L型支撑架的内侧壁固定连接。

优选的，所述收集箱的内部滑动连接有集灰框，所述集灰框的表面通过转轴连接有两个对称的限位板，所述收集箱位于限位板对应的一面固定连接有两个对称的L型卡座，所述L型卡座的内壁与限位板的表面相互卡接。

本发明还提供一种具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置的传送方法，包括以下步骤：

步骤A、首先将原料辊表面预先缠绕的布料的另一侧，经导向辊的表面位于CCD相机处于预设的高度后，再与收料辊的表面进行缠绕连接，当收料辊与原料辊之间连接的布料在卷收传送配合CCD相机进行表面检测时，只需驱动一号伺服电机、一号皮带轮、传动带、二号皮带轮和三号皮带轮之间相互传动，带动收料辊配合原料辊表面缠绕的布料进行卷收传送，保证导向辊表面贴合的布料能够在照明灯的照射下，辅助CCD相机清晰对导向辊表面处的布料进行图像采集处理，并发送至后台计算机；

步骤B、在原料辊表面缠绕布料的右侧设计的清理机构，是为了用于消除原料辊表面布料静电的产生或对布料表面吸附的灰尘进行处理，使清洁后的布料更有助于辅助CCD相机对布料表面缺陷或瑕疵的识别，而位于原料辊与清理机构之间设计的吸尘机构，则是辅助清理机构对原料辊表面布料清扫吸附的灰尘进行收集。

与现有技术相比，本发明提供了具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，具备以下有益效果：

1、该用于具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，通过二号伺服电机、螺纹杆、移动块、安装杆和三号皮带轮组成的移动机构，是为了调节一号皮带轮、传动带、二号皮带轮之间的预紧力，避免传动带在传动的过程中，因传动带的拉伸、热胀冷缩等原因，导致传动带的长度会产生变化，一旦传动带的长度变大，传功带就会产生打滑现象，使一号伺服电机、一号皮带轮、传动带、二号皮带轮和收料辊组成的卷料机构很难继续配合原料辊之间连接的布料进行卷收传送。

2、该用于具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，通过三号伺服电机、圆形齿轮、直形齿轮板和防静电毛刷组成的清理机构，设计在原料辊的表面前，是为了便于清理机构对原料辊表面的布料控制静电产生或灰尘的处理，有助于提高CCD相机对布料表面缺陷或瑕疵的识别率。

3、该用于具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，通过收集箱、吸尘泵、连接管、吸尘主管、吸尘支管和吸料斗的配合下，是用于将清理机构对原料辊表面缠绕的布料表面清扫的灰尘进行吸附，以避免灰尘飞溅污染工作环境和危害人们身体健康的问题，而收集箱与集灰框通过限位板与L型卡座之间的卡接下，便于将集灰框中收集的灰尘，从收集箱内部拉出，进行集中处理。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过设计的移动机构，是为了调节一号皮带轮、传动带、二号皮带轮之间的预紧力，避免传动带在传动的过程中，因传动带的拉伸、热胀冷缩等原因，导致传动带的长度会产生变化，影响卷料机构很难继续配合原料辊之间连接的布料进行卷收传送，而清理机构的设计，则是为了消除原料辊表面布料静电的产生或灰尘的处理，提高CCD相机对布料表面缺陷或瑕疵的识别率，以及在吸尘机构配合清理机构的作用下，更进一步提高对原料辊表面布料吸附的灰尘处理的效果。

附图说明

图1为本发明提出的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置的导向辊结构示意图；

图3为本发明提出的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置的移动机构结构示意图；

图4为本发明提出的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置的清理机构结构示意图；

图5为本发明提出的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置的清理机构与L型支撑架连接分解图；

图6为本发明提出的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置的收集箱结构示意图；

图7为本发明提出的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置的收集箱与集灰框连接结构示意图。

图中：1、操作台；2、一号伺服电机；3、一号皮带轮；4、传动带；5、二号皮带轮；6、收料辊；7、一号固定板；8、安装槽；9、移动机构；901、二号伺服电机；902、螺纹杆；903、移动块；904、安装杆；905、三号皮带轮；10、二号固定板；11、原料辊；12、L型支撑架；13、限位槽；14、清理机构；1401、三号伺服电机；1402、圆形齿轮；1403、直形齿轮板；1404、防静电毛刷；1405、导向杆；15、吸尘机构；1501、收集箱；1502、吸尘泵；1503、连接管；1504、吸尘主管；1505、吸尘支管；1506、吸料斗；1507、透气槽；1508、过滤网；1509、连接板；1510、集灰框；1511、限位板；1512、L型卡座；16、凹型安装架；17、CCD相机；18、照明灯；19、导向辊；20、三号固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图5，具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，包括操作台1，操作台1的前表面固定安装有一号伺服电机2，一号伺服电机2的输出端固定连接有一号皮带轮3，一号皮带轮3的表面连接有相适配的传动带4，传动带4的内表面连接有相适配的二号皮带轮5，二号皮带轮5的表面固定连接有收料辊6，操作台1的顶部固定连接有与操作台1左侧平行的一号固定板7，收料辊6的另一端通过轴承连接在两个一号固定板7之间，操作台1的前表面设有安装槽8，安装槽8的内壁设有用于传动带4调节张紧的移动机构9，移动机构9包括二号伺服电机901，二号伺服电机901固定安装在操作台1的左侧，二号伺服电机901的输出端固定连接有螺纹杆902，螺纹杆902的另一端通过轴承与安装槽8的内侧壁连接，螺纹杆902的表面螺纹连接有与安装槽8内壁贴合的移动块903，移动块903的前表面固定连接有安装杆904，安装杆904的另一端设有与传动带4内表面连接相适配的三号皮带轮905，操作台1的右侧固定连接有两个对称且呈倾斜式的二号固定板10，两个二号固定板10之间设有原料辊11，操作台1的左侧位于原料辊11的下方固定连接有L型支撑架12，L型支撑架12的右侧设有连通的限位槽13，限位槽13的内壁设有用于原料辊11表面前调节的清理机构14，L型支撑架12的内底壁设有用于辅助清理机构14配合的吸尘机构15，操作台1的顶部位于收料辊6与原料辊11之间固定连接有凹型安装架16，凹型安装架16的内顶壁中心安装有CCD相机17，凹型安装架16的内顶壁与内侧壁之间安装有呈45度夹角的照明灯18，CCD相机17的下方设有导向辊19，导向辊19的两端均通过轴承连接在凹型安装架16的内侧壁之间。

本发明中，在对布料进行卷收传送检测时，先将原料辊11表面缠绕置于的布料的另一侧经导向辊19的表面缠绕连接在收料辊6上，在导向辊19的设计下，是为了将收料辊6和原料辊11之间传送的布料预设在CCD相机17检测的合适高度位置，然后驱动一号伺服电机2带动一号皮带轮3、传动带4、二号皮带轮5和三号皮带轮905相互转动，使收料辊6对原料辊11之间传送的布料进行卷收传送，配合CCD相机17对布料表面进行图像采集处理，传送至后台计算机上，从而实现对布料表面缺陷或瑕疵进行检测，同时三号皮带轮905通过二号伺服电机901带动螺纹杆902表面螺纹设计的移动块903，沿螺纹杆902的表面的移动下，则是为了调节传动带4与一号皮带轮3二号皮带轮5和三号皮带轮905之间传动的预紧力，避免传动带4在运行一段时间以后，会因传动带4的拉伸、热胀冷缩等原因，导致传动带4的长度会产生变化，严重影响收料辊6与原料辊11对布料之间的传动,而且移动机构9的设计，还有助于传动带4在长期使用发生磨损损坏时，当三号皮带轮905随着移动块903沿螺纹杆902的表面做水平向右的直线运动时，使三号皮带轮905与传动带4之间松弛时，能够将传动带4从一号皮带轮3、二号皮带轮5和三号皮带轮905之间取下，进行更换新的传动带4。

实施例2：

参照图1、图4和图5，具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置,包括操作台1，操作台1的左侧位于原料辊11的下方固定连接有L型支撑架12，L型支撑架12的右侧设有连通的限位槽13，限位槽13的内壁设有用于原料辊11表面前调节的清理机构14，清理机构14包括三号伺服电机1401，三号伺服电机1401安装在L型支撑架12的右侧，三号伺服电机1401的输出端固定连接有圆形齿轮1402，圆形齿轮1402的表面连接有相适配的直形齿轮板1403，直形齿轮板1403的表面与限位槽13的内壁相互贴合，直形齿轮板1403位于原料辊11相对应的一侧固定连接有防静电毛刷1404,防静电毛刷1404对应于L型支撑架12内侧壁的一侧固定连接有两个对称的导向杆1405，导向杆1405的另一端贯穿至L型支撑架12的右侧,L型支撑架12的右侧固定连接有三号固定板20，三号固定板20的表面与三号伺服电机1401相对应的表面固定连接。

本发明中，由于清理机构14中的防静电毛刷1404是紧密贴合在原料辊11表面缠绕的布料上，当收料辊6带动原料辊11表面的布料在进行卷收传送时，防静电毛刷1404能够控制对原料辊11表面布料静电的产生，且还有助于对布料表面吸附的灰尘进行处理，当原料辊11表面的布料通过收料辊6卷收传送，且与防静电毛刷1404之间的距离发生间隙时，防静电毛刷1404可通过三号伺服电机1401带动圆形齿轮1402配合直形齿轮板1403沿限位槽13的内壁做水平向左的直线运动下，能够调节防静电毛刷1404与原料辊11表面布料贴合的距离，保证防静电毛刷1404能更好的对原料辊11表面的布料控制静电产生或灰尘的处理，使原料辊11与收料辊6之间传送的布料更能配合CCD相机17在检测时，有助于提高CCD相机17对布料表面缺陷或瑕疵的识别率。

实施例3：

参照图4-图7，具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置,包括操作台1，操作台1的左侧位于原料辊11的下方固定连接有L型支撑架12，L型支撑架12的右侧设有连通的限位槽13，限位槽13的内壁设有用于原料辊11表面前调节的清理机构14，L型支撑架12的内底壁设有用于辅助清理机构14配合的吸尘机构15，吸尘机构15包括收集箱1501，收集箱1501的底部与L型支撑架12的内底壁固定连接，收集箱1501的顶部连通有吸尘泵1502，吸尘泵1502的表面连通有一号连接管1503，一号连接管1503的另一端连通有吸尘主管1504，吸尘主管1504的上表面设有呈线性阵列且等距排布的吸尘支管1505，吸尘支管1505的另一端连通有位于原料辊11与防静电毛刷1404之间下方对应的吸料斗1506,收集箱1501的顶部设有两个对称且连通的透气槽1507，透气槽1507的内壁设有相适配的过滤网1508,收集箱1501位于L型支撑架12对应的一侧固定连接有连接板1509，连接板1509的另一侧与L型支撑架12的内侧壁固定连接,收集箱1501的内部滑动连接有集灰框1510，集灰框1510的表面通过转轴连接有两个对称的限位板1511，收集箱1501位于限位板1511对应的一面固定连接有两个对称的L型卡座1512，L型卡座1512的内壁与限位板1511的表面相互卡接。

本发明中，当清理机构14对原料辊11表面缠绕布料吸附的灰尘在清扫时，吸尘机构15的设计，则是为了辅助配合清理机构14对布料表面清扫的灰尘进行吸附，当吸尘机构15在使用时，只需启动吸尘泵1502，吸尘主管1504和吸尘支管1505将吸料斗1506对清理机构14对对布料表面清扫的灰尘，通过连接管1503和吸尘泵1502的作用下，进入收集箱1501内部设计的集灰框1510中，而灰尘气体则通过透气槽1507和过滤网1508的过滤下，排出收集箱1501的外部，并有效减少灰尘飞溅污染工作环境和危害人们身体健康的问题，同时为了保证后续收集箱1501内部的集灰框1510便于对收集的灰尘进行集中处理，所以将集灰框1510与收集箱1501的内壁之间设为滑动设计，并在限位板1511与L型卡座1512的配合卡接下，能够将集灰框1510中收集的灰尘便于从收集箱1501的内部取出，进行集中处理。

本发明还提供一种具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置的传送方法，包括以下步骤：

步骤A、首先将原料辊11表面预先缠绕的布料的另一侧，经导向辊19的表面位于CCD相机17处于预设的高度后，再与收料辊6的表面进行缠绕连接，当收料辊6与原料辊11之间连接的布料在卷收传送配合CCD相机17进行表面检测时，只需驱动一号伺服电机2、一号皮带轮3、传动带4、二号皮带轮5和三号皮带轮905之间相互传动，带动收料辊6配合原料辊11表面缠绕的布料进行卷收传送，保证导向辊19表面贴合的布料能够在照明灯18的照射下，辅助CCD相机17清晰对导向辊19表面处的布料进行图像采集处理，并发送至后台计算机；

步骤B、在原料辊11表面缠绕布料的右侧设计的清理机构14，是为了用于消除原料辊11表面布料静电的产生或对布料表面吸附的灰尘进行处理，使清洁后的布料更有助于辅助CCD相机17对布料表面缺陷或瑕疵的识别，而位于原料辊11与清理机构14之间设计的吸尘机构15，则是辅助清理机构14对原料辊11表面布料清扫吸附的灰尘进行收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的前表面固定安装有一号伺服电机(2)，所述一号伺服电机(2)的输出端固定连接有一号皮带轮(3)，所述一号皮带轮(3)的表面连接有相适配的传动带(4)，所述传动带(4)的内表面连接有相适配的二号皮带轮(5)，所述二号皮带轮(5)的表面固定连接有收料辊(6)，所述操作台(1)的顶部固定连接有与操作台(1)左侧平行的一号固定板(7)，所述收料辊(6)的另一端通过轴承连接在两个一号固定板(7)之间，所述操作台(1)的前表面设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内壁设有用于传动带(4)调节张紧的移动机构(9)，所述移动机构(9)包括二号伺服电机(901)，所述二号伺服电机(901)固定安装在操作台(1)的左侧，所述二号伺服电机(901)的输出端固定连接有螺纹杆(902)，所述螺纹杆(902)的另一端通过轴承与安装槽(8)的内侧壁连接，所述螺纹杆(902)的表面螺纹连接有与安装槽(8)内壁贴合的移动块(903)，所述移动块(903)的前表面固定连接有安装杆(904)，所述安装杆(904)的另一端设有与传动带(4)内表面连接相适配的三号皮带轮(905)，所述操作台(1)的右侧固定连接有两个对称且呈倾斜式的二号固定板(10)，两个所述二号固定板(10)之间设有原料辊(11)，所述操作台(1)的左侧位于原料辊(11)的下方固定连接有L型支撑架(12)，所述L型支撑架(12)的右侧设有连通的限位槽(13)，所述限位槽(13)的内壁设有用于原料辊(11)表面前调节的清理机构(14)，所述L型支撑架(12)的内底壁设有用于辅助清理机构(14)配合的吸尘机构(15)，所述操作台(1)的顶部位于收料辊(6)与原料辊(11)之间固定连接有凹型安装架(16)，所述凹型安装架(16)的内顶壁中心安装有CCD相机(17)，所述凹型安装架(16)的内顶壁与内侧壁之间安装有呈45度夹角的照明灯(18)，所述CCD相机(17)的下方设有导向辊(19)，所述导向辊(19)的两端均通过轴承连接在凹型安装架(16)的内侧壁之间。

2.根据权利要求1所述的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，其特征在于，所述清理机构(14)包括三号伺服电机(1401)，所述三号伺服电机(1401)安装在L型支撑架(12)的右侧，所述三号伺服电机(1401)的输出端固定连接有圆形齿轮(1402)，所述圆形齿轮(1402)的表面连接有相适配的直形齿轮板(1403)，所述直形齿轮板(1403)的表面与限位槽(13)的内壁相互贴合，所述直形齿轮板(1403)位于原料辊(11)相对应的一侧固定连接有防静电毛刷(1404)。

3.根据权利要求2所述的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，其特征在于，所述防静电毛刷(1404)对应于L型支撑架(12)内侧壁的一侧固定连接有两个对称的导向杆(1405)，所述导向杆(1405)的另一端贯穿至L型支撑架(12)的右侧。

4.根据权利要求2所述的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，其特征在于，所述L型支撑架(12)的右侧固定连接有三号固定板(20)，所述三号固定板(20)的表面与三号伺服电机(1401)相对应的表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，其特征在于，所述吸尘机构(15)包括收集箱(1501)，所述收集箱(1501)的底部与L型支撑架(12)的内底壁固定连接，所述收集箱(1501)的顶部连通有吸尘泵(1502)，所述吸尘泵(1502)的表面连通有一号连接管(1503)，所述一号连接管(1503)的另一端连通有吸尘主管(1504)，所述吸尘主管(1504)的上表面设有呈线性阵列且等距排布的吸尘支管(1505)，所述吸尘支管(1505)的另一端连通有位于原料辊(11)与防静电毛刷(1404)之间下方对应的吸料斗(1506)。

6.根据权利要求5所述的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，其特征在于，所述收集箱(1501)的顶部设有两个对称且连通的透气槽(1507)，所述透气槽(1507)的内壁设有相适配的过滤网(1508)。

7.根据权利要求5所述的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，其特征在于，所述收集箱(1501)位于L型支撑架(12)对应的一侧固定连接有连接板(1509)，所述连接板(1509)的另一侧与L型支撑架(12)的内侧壁固定连接。

8.根据权利要求5所述的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置，其特征在于，所述收集箱(1501)的内部滑动连接有集灰框(1510)，所述集灰框(1510)的表面通过转轴连接有两个对称的限位板(1511)，所述收集箱(1501)位于限位板(1511)对应的一面固定连接有两个对称的L型卡座(1512)，所述L型卡座(1512)的内壁与限位板(1511)的表面相互卡接。

9.根据权利要求1所述的具备缺陷检测功能的纺织布料传送装置的传送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、首先将原料辊(11)表面预先缠绕的布料的另一侧，经导向辊(19)的表面位于CCD相机(17)处于预设的高度后，再与收料辊(6)的表面进行缠绕连接，当收料辊(6)与原料辊(11)之间连接的布料在卷收传送配合CCD相机(17)进行表面检测时，只需驱动一号伺服电机(2)、一号皮带轮(3)、传动带(4)、二号皮带轮(5)和三号皮带轮(905)之间相互传动，带动收料辊(6)配合原料辊(11)表面缠绕的布料进行卷收传送，保证导向辊19表面贴合的布料能够在照明灯(18)的照射下，辅助CCD相机(17)清晰对导向辊(19)表面处的布料进行图像采集处理，并发送至后台计算机；

步骤B、在原料辊(11)表面缠绕布料的右侧设计的清理机构(14)，是为了用于消除原料辊(11)表面布料静电的产生或对布料表面吸附的灰尘进行处理，使清洁后的布料更有助于辅助CCD相机(17)对布料表面缺陷或瑕疵的识别，而位于原料辊(11)与清理机构(14)之间设计的吸尘机构(15)，则是辅助清理机构(14)对原料辊(11)表面布料清扫吸附的灰尘进行收集。

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