CN115869815B - 采血管血液混匀装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种采血管血液混匀装置，涉及血液采集技术领域，包括基座、第一电机、夹持机构和调位机构，第一电机安装于基座上，夹持机构与第一电机的输出轴连接，夹持机构用于定位采血管，第一电机用于带动夹持机构转动，以带动采血管转动；调位机构安装于基座上，调位机构用于调节采血管相对于夹持机构的相对位置，以使夹持机构始终夹持于采血管的长度方向上的中部位置。作业时，自动化程度高，效率高，且差异化小，标本的质量高，不易影响后期检测结果；同时，不易出现标本失效的情况，不需要重复多次采集样本，不易增加患者的不适感。

Description

采血管血液混匀装置

技术领域

本发明涉及血液采集技术领域，具体而言，涉及一种采血管血液混匀装置。

背景技术

根据静脉血液标本采集指南，医护人员在采集血夜标本完毕后，需要手动将采血管颠倒混匀4～10次。由于医护人员颠倒混匀的方法和力度不同，造成标本的混匀质量出现差异，影响后期血液的检验结果；混匀不及时，易发生凝血、溶血等现象，样本作废，需要再次抽血，降低患者及家属满意度；并且，在采集同一个患者多管血液标本时，人工混匀费时费力，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采血管血液混匀装置，其能够实现自动化混匀，同一规格的多个采血管的混匀操作变量少，混匀条件一致性高，提高临床采集血液标本的合格率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种采血管血液混匀装置，包括：

基座、第一电机、夹持机构和调位机构，所述第一电机安装于所述基座上，所述夹持机构与所述第一电机的输出轴连接，所述夹持机构用于定位采血管，所述第一电机用于带动所述夹持机构转动，以带动所述采血管转动；所述调位机构安装于所述基座上，所述调位机构用于调节采血管相对于所述夹持机构的相对位置，以使所述夹持机构始终夹持于所述采血管的长度方向上的中部位置。

在可选的实施方式中，所述夹持机构包括安装板、气泵、定位骨架和夹紧气囊，所述安装板与所述第一电机的输出轴连接，所述气泵安装于所述安装板上；所述定位骨架包括相连的定位杆和定位环，所述定位杆与所述安装板连接，所述夹紧气囊具有充气腔室，所述夹紧气囊与所述定位环连接，所述夹紧气囊围成用于穿设采血管的夹持孔；所述气泵与所述充气腔室连通。

在可选的实施方式中，所述定位杆上设置有第一通气孔，所述定位环上设置有第二通气孔，所述第一通气孔通过所述第二通气孔连通所述充气腔室；所述夹紧气囊与所述定位环的内周面固定连接，所述夹紧气囊与所述定位环共同限定出所述充气腔室；所述气泵与所述第一通气孔连通。

在可选的实施方式中，所述调位机构包括第二电机、传动组件和两个压板，所述第二电机安装于所述基座上，所述第二电机的输出轴通过所述传动组件与所述两个压板连接，用于同时驱动所述两个压板相互靠近或远离，以使所述两个压板在第一位置和第二位置之间切换，处于所述第一位置时，所述两个压板在所述夹持孔的轴向上的正投影与所述夹持孔错开，处于所述第二位置时，所述两个压板夹持于所述采血管的两端。

在可选的实施方式中，所述传动组件包括集成板、主动齿轮、两个从动齿条、两个驱动板、两个承载板、两个第一弹性复位件、限位条和第二弹性复位件；所述集成板与所述基座连接，所述主动齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述两个从动齿条均与所述集成板在第一方向上可滑动地连接，且所述两个从动齿条位于所述主动齿轮的两侧并与所述主动齿轮啮合；所述两个从动齿条分别与所述两个驱动板连接；每个所述驱动板均设置有第一驱动斜面，两个所述驱动板能在所述两个从动齿条的带动下相互靠近或远离；两个所述承载板均与所述集成板在所述第一方向上可滑动地连接；

所述限位条设于所述两个承载板之间，所述限位条具有相互切换的折叠状态和展开状态，处于所述折叠状态时，所述两个承载板能相互靠近，处于所述展开状态时，所述两个承载板相互靠近的运动被限制，所述第二弹性复位件同时连接于所述两个承载板，用于使所述两个承载板具有相互靠近的趋势；每个所述压板上均设置有第二驱动斜面，所述两个压板分别与所述两个承载板在与所述第一方向垂直的第二方向上可滑动地连接，且所述第一驱动斜面与所述第二驱动斜面抵接；每个所述压板与对应的所述承载板通过所述第一弹性复位件连接，所述第一弹性复位件用于使对应的所述压板具有远离所述夹持机构的运动趋势；所述第一方向与所述夹持孔的轴线平行；

其中，所述两个驱动板在所述第二电机的带动下在相互靠近的过程中具有连续的第一行程和第二行程，当所述两个驱动板在所述第一行程内运动时，所述限位条处于展开状态，每个所述驱动板的第一驱动斜面与对应的所述压板的第二驱动斜面抵接，以带动对应的所述压板相对于所述承载板向靠近所述夹持机构的方向运动；当所述两个驱动板从所述第一行程进入所述第二行程时，所述限位条切换至折叠状态，所述驱动板带动对应的所述压板以及承载板相互靠近并进一步压缩所述第二弹性复位件，以使所述两个压板分别抵接在所述采血管的两端。

在可选的实施方式中，所述驱动板上设置有限位块，所述驱动板在所述第一行程内运动时，所述限位块靠近所述压板，并且在所述驱动板从所述第一行程切换至所述第二行程时，所述限位块与所述压板抵接，以带动所述压板在第一方向上相对于所述集成板滑动。

在可选的实施方式中，所述集成板上设置有在所述第一方向上延伸的两条第一滑动槽，所述两个承载板分别与所述两个第一滑动槽在第一方向上可滑动地连接；所述承载板上设置有在所述第二方向上延伸的第二滑动槽，所述压板与所述第二滑动槽在所述第二方向上可滑动地连接；

所述第一滑动槽或所述第二滑动槽为燕尾槽或“T”形槽。

在可选的实施方式中，所述限位条包括第一段、第二段和转轴，所述第一段与所述第二段通过所述转轴可转动地连接，所述第一段具有第一限位面，所述第二段具有第二限位面，所述第一段和所述第二段分别与所述两个承载板可转动地连接；所述限位条处于所述展开状态时，所述第一限位面与所述第二限位面抵接，且所述两个承载板具有使所述第一限位面和第二限位面相互靠近的转动趋势，以使所述第一段与所述第二段相对固定；当所述限位条处于所述折叠状态时，所述第一限位面与所述第二限位面分离，且所述第一段与所述第二段能在所述承载板的带动下在沿所述第一限位面和所述第二限位面相互远离的方向上转动；

所述传动组件还包括切换杆、切换绳和调向滑轮，所述切换杆与所述两个驱动板中的一个连接，所述切换绳的一端与所述集成板固定连接，另一端位于所述第一限位面和第二限位面之间且与所述转轴连接，所述调向滑轮与所述集成板连接，所述切换绳与所述调向滑轮接触；所述切换杆用于在所述驱动板的带动下按压所述切换绳，以使所述切换绳带动所述转轴靠近所述调向滑轮，以使所述第一限位面和第二限位面沿相互远离的方向转动，进而使所述限位条从所述展开状态切换至所述折叠状态。

在可选的实施方式中，所述第一限位面和所述第二限位面上均设置有避让所述切换绳的凹槽，两个所述凹槽配合形成避让通道，所述切换绳穿设于所述避让通道内并与所述转轴连接。

在可选的实施方式中，所述切换杆上设置有抵接滑轮，所述抵接滑轮位于所述调向滑轮远离所述限位条的一侧，且与所述切换绳抵接。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的采血管血液混匀装置，将完成血液采集的采血管定位在夹持机构上，先使夹持机构保持松开状态，并且可以依靠医护人员定位采血管，然后，启动调位机构，使其调节采血管的位置，使采血管相对于夹持机构运动，保证采血管运动至其中部位置与夹持机构对齐，此时，再利用夹持机构夹紧采血管，采血管相对于夹持机构的位置稳定可靠。最后再启动第一电机，通过第一电机带动采血管转动设定圈数即可。应当理解，第一电机可以带动采血管来回晃动，每次晃动的角度按需设置，晃动的次数也可以按需设置，且保证多个采血管的混匀动作一致，提高血液标本的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的采血管血液混匀装置的初始状态的结构示意图；

图2为图1中的局部放大的结构示意图；

图3为本发明实施例的采血管血液混匀装置的中间状态的结构示意图；

图4为本发明实施例的采血管血液混匀装置的夹持采血管状态的结构示意图；

图5为本发明实施例的定位骨架和夹紧气囊的配合结构示意图；

图6为本发明实施例的限位条的结构示意图。

图标:

001-采血管；002-第一方向；003-第二方向；100-基座；110-底板；120-第一侧板；130-第二侧板；200-第一电机；300-夹持机构；310-安装板；320-气泵；330-定位骨架；331-定位杆；3311-第一通气孔；332-定位环；3321-第二通气孔；3322-排气孔；340-夹紧气囊；341-充气腔室；342-夹持孔；400-调位机构；410-第二电机；420-传动组件；421-集成板；422-主动齿轮；423-从动齿条；424-驱动板；4241-限位块；4242-第一驱动斜面；425-承载板；426-第一弹性复位件；427-限位条；4271-第一段；4272-第二段；4273-转轴；4274-第一限位面；4275-第二限位面；4276-第一端面；4277-第二端面；4278-避让缺口；428-第二弹性复位件；429-切换杆；430-切换绳；431-调向滑轮；432-抵接滑轮；440-压板；441-第二驱动斜面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中，采血管内血液混匀动作均采用人工晃动实现，不同采血管的晃动幅度、晃动次数等均不一致，造成标本出现质量差异，合格率低；且人工作业，劳动强度大，效率低。

鉴于此，设计者提供了一种采血管血液混匀装置，自动化程度高，效率高，且差异化小，标本的质量高，不易影响后期检测结果；同时，不易出现标本失效的情况，不需要重复多次采集样本，不易增加患者的不适感。

请结合图1-图6，本实施例中，采血管血液混匀装置包括基座100、第一电机200、夹持机构300和调位机构400，第一电机200安装于基座100上，夹持机构300与第一电机200的输出轴连接，夹持机构300用于定位采血管001，第一电机200用于带动夹持机构300转动，以带动采血管001转动；调位机构400安装于基座100上，调位机构400用于调节采血管001相对于夹持机构300的相对位置，以使夹持机构300始终夹持于采血管001的长度方向上的中部位置。

需要说明的是，根据采血管001的型号的不同，也即采血管001的长度和外径的不同，可以设置相应尺寸的混匀装置，同一混匀装置可以对同一型号的多个采血管001进行混匀作业，并且可以根据混匀要求的不同，调节第一电机200的运动频率。

请结合图1，本实施例中，可选的，基座100包括底板110、第一侧板120和第二侧板130，底板110上可以设置配重块，第一侧板120和第二侧板130均安装在底板110同一板面上，第一侧板120和第二侧板130相对平行设置。第一侧板120、第二侧板130均可以通过螺钉固定在底板110上。第一电机200固定在第一侧板120上，第一电机200的输出轴垂直于第一侧板120延伸。调位机构400设置于第二侧板130上。

请结合图1和图5，本实施例中，可选的，夹持机构300包括安装板310、气泵320、定位骨架330和夹紧气囊340。安装板310为矩形板，安装板310可以通过花键固定在第一电机200的输出轴上。安装板310与第一侧板120平行设置。气泵320通过螺钉安装于安装板310上且位于安装板310远离第一侧板120的一侧。气泵320的出气口设有气管。定位骨架330包括相连的定位杆331和定位环332，定位杆331与安装板310固定连接，定位杆331上设置有第一通气孔3311，第一通气孔3311沿定位杆331的轴向延伸。定位环332上设置有第二通气孔3321以及与所述第二通气孔3321连通的多个排气孔3322，第一通气孔3311与第二通气孔3321连通，多个排气孔3322在定位环332的周向上间隔排布。气管远离气泵320的一端与第一通气孔3311连接。夹紧气囊340设于定位环332的内侧且与定位环332的表面密封连接，夹紧气囊340与定位环332共同限定出充气腔室341，多个排气孔3322均与充气腔室341连通。应当理解，夹紧气囊340可以粘接固定在定位环332的表面上。当夹紧气囊340充气后，夹紧气囊340围成能围成穿设采血管001的夹持孔342，并且将采血管001夹紧。实际操作时，在利用调位机构400调节采血管001的位置前，充气腔室341内未充入气体，此时，夹紧气囊340围成的夹持孔342的孔径大，便于采血管001插入夹持孔342，且采血管001能相对于夹持孔342滑动，便于调节位置，。当调位机构400完成采血管001的位置调整后，启动气泵320，气泵320将气体充入充气腔室341内，夹紧气囊340与采血管001的外表面接触，进而夹持采血管001。由于夹持机构300包括定位骨架330，能增强稳定性，且通过充气放气的方式实现夹持气囊的状态调节，操作便捷，能适应不同外径的采血管001的夹持。在充气式，多个排气孔3322能够同时向充气腔室341内充气，夹紧气囊340的膨胀速度快，夹持效率高。

请结合图1和图2，本实施例中，可选的，调位机构400包括第二电机410、传动组件420和两个压板440。第二电机410安装于基座100上，第二电机410的输出轴通过传动组件420与两个压板440连接，用于同时驱动两个压板440相互靠近或远离，以使两个压板440在第一位置和第二位置之间切换，处于第一位置时，两个压板440在夹持孔342的轴向上的正投影与夹持孔342错开，处于第二位置时，两个压板440夹持于采血管001的两端。也就是说，在初始状态时，两个压板440处于第一位置，此时，两个压板440均离开夹持孔342，夹持孔342的下方和上方均未被压板440遮挡，此时，便于将采雪管插入到夹持孔342内。然后，启动第二电机410，通过传动组件420带动两个压板440同时同步运动，两个压板440先在水平方向上靠近夹持机构300，并且两个压板440能够分别运动至夹持孔342的上方和下方，夹持孔342在其轴线延伸方向上的正投影能落在两个压板440上，此时，采血管001也位于两个压板440之间。然后，随着第二电机410和传动组件420继续动作，两个压板440沿竖直方向上相互靠近，也即两个压板440同时靠近采血管001，且两个压板440始终处于定位环332的两侧且对称排布，也即定位环332与两个压板440之间的距离始终保持相等，应当理解，当两个压板440相互靠近时，压板440与定位环332之间的距离逐渐缩小，当两个压板440相互远离时，压板440与定位环332之间的距离逐渐增大。如此设计，当两个压板440均与采血管001的两端抵接时，能够保证采血管001的中部位置正好位于夹持孔342内，从而保证每次混匀前，夹持机构300均夹持在采血管001的同一位置处。由于在通过两个压板440夹持采血管001前，先使两个压板440沿水平方向滑动，再使两个压板440沿竖向方向滑动，也即，在两个压板440相互靠近压紧采血管001时，两个压板440与采血管001的端部之间的距离最大，降低了压板440在沿水平方向上运动时与采血管001产生干涉的概率，降低事故率。其中，夹持孔342的轴线沿竖直方向延伸。

请结合图1-图4，可选的，传动组件420包括集成板421、主动齿轮422、两个从动齿条423、两个驱动板424、两个承载板425、两个第一弹性复位件426、限位条427和第二弹性复位件428。

集成板421与基座100的第二侧板130连接，集成板421的板面垂直于第二侧板130的板面。第二电机410与第二侧板130固定连接，第二电机410的输出轴平行于第二侧板130设置，并且沿第二侧板130与底板110的交线延伸。主动齿轮422与第二电机410的输出轴连接。集成板421上设置有沿第一方向002延伸的两个导向槽和两个第一滑动槽，两个导向槽在与第一方向002垂直的第二方向003上间隔排布，两个第一滑动槽在第二方向003上间隔排布，且两个第一滑动槽均位于导向槽靠近第二侧板130的一侧。两个从动齿条423均与集成板421在第一方向002上可滑动地连接，也即两个从动齿条423分别与两个导向槽可滑动地连接，且两个从动齿条423位于主动齿轮422的两侧并均与主动齿轮422啮合。导向槽可以为燕尾槽或“T”形槽。两个从动齿条423分别与两个驱动板424连接；每个驱动板424均设置有第一驱动斜面4242，两个驱动板424能在两个从动齿条423的带动下相互靠近或远离；两个承载板425分别与两个第一滑动槽在第一方向002上可滑动地连接。每个承载板425上设置有沿第二方向003上延伸的第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽均可以设置为燕尾槽或“T”形槽。

限位条427设于两个承载板425之间，限位条427具有相互切换的折叠状态和展开状态，处于折叠状态时，两个承载板425能相互靠近；处于展开状态时，两个承载板425相互靠近的运动被限制，第二弹性复位件428同时连接于两个承载板425，用于使两个承载板425具有相互靠近的趋势。每个压板440上均设置有第二驱动斜面441，两个压板440分别与两个承载板425在第二方向003上可滑动地连接，也即，每个压板440与对应的承载板425上的第二滑动槽在第二方向003上可滑动地连接。同时，两个压板440位于两个驱动板424之间，每个压板440与一个驱动板424对应，且第一驱动斜面4242与对应的第二驱动斜面441抵接。并且，每个压板440与对应的承载板425通过第一弹性复位件426连接，第一弹性复位件426用于使对应的压板440具有远离夹持机构300的运动趋势，也即第一弹性复位件426具有使压板440靠近第二侧板130运动的趋势。第一方向002与夹持孔342的轴线平行，也即第一方向002为水平方向，第二方向003可以为竖直方向。

请结合图1、图3和图4，其中，设定，在初始状态时，两个驱动板424之间的距离最大，第二电机410启动后，第二电机410先带动主动齿轮422正向转动，通过两个从动齿条423带动两个驱动板424相互靠近，在两个驱动板424相互靠近的过程中具有连续的第一行程和第二行程。当两个驱动板424在第一行程内运动时，在此过程中，限位条427处于展开状态，每个驱动板424的第一驱动斜面4242与对应的压板440的第二驱动斜面441抵接，以带动对应的压板440相对于承载板425向靠近夹持机构300的方向运动，也即带动对应的压板440远离第二侧板130。当两个驱动板424从第一行程进入第二行程时，限位条427切换至折叠状态，驱动板424带动对应的压板440以及承载板425相互靠近并进一步压缩第二弹性复位件428，以使两个压板440分别抵接在采血管001的两端，最终实现采血管001位置的调整。而当采血管001位置调整完成后，利用夹持机构300夹紧采血管001，此时，操作第二电机410，使其带动主动齿轮422反向转动，两个从动齿条423带动两个驱动板424相互远离，并且，在第二弹性复位件428的作用下，两个驱动板424承载板425相互远离，限位条427向展开状态运动。在第一弹性复位件426的作用下，对应的压板440靠近第二侧板130，最终恢复至初始状态，便于下一次采血管001的调位作业。

本实施例中，可选的，可以通过位移传感器来获取第一行程和第二行程，当位移传感器检测到驱动板424移动第一行程后，将该信息传输至控制终端，控制终端发出指令使限位条427切换至折叠状态，从而便于驱动板424在第二行程内运动时，两个压板440相互靠近。或者，还可以采用机械结构实现限位条427的状态的切换，如下：

请结合图1和图6，可选的，限位条427包括第一段4271、第二段4272和转轴4273，第一段4271与第二段4272通过转轴4273可转动地连接，第一段4271具有第一限位面4274，第二段4272具有第二限位面4275，第一段4271和第二段4272分别与两个承载板425可转动地连接。其中，第一段4271具有能够与两个承载板425中的一个抵接的第一端面4276，第一端面4276和第一限位面4274相对，第二段4272具有能够与另一个承载板425抵接的第二端面4277，第二端面4277与第二限位面4275相对，限位条427处于展开状态时，第一端面4276与一个承载板425抵接、第一限位面4274与第二限位面4275抵接以及第二端面4277与另一个承载板425抵接，且两个承载板425具有使第一端面4276与一个承载板425靠近的转动趋势、第一限位面4274和第二限位面4275相互靠近的转动趋势、第二端面4277与另一个承载板425靠近的转动趋势，以使第一段4271与第二段4272相对固定，第一段4271与一个承载板425相对固定，第二段4272与另一个承载板425相对固定，如此，第一段4271和第二段4272构成一根直杆，并且均垂直于两个承载板425，两个驱动板424靠近时，施加于限位条427的力在限位条427的长度方向上延伸，第一段4271和第二段4272不会相对转动，因此不会带动两个承载板425靠近，两个承载板425之间的距离保持不变，在驱动板424的带动下，两个压板440相对于对应的承载板425靠近定位环332。当限位条427处于折叠状态时，第一限位面4274与第二限位面4275分离，且第一段4271与第二段4272能在承载板425的带动下在沿第一限位面4274和第二限位面4275相互远离的方向上转动；同时，第一端面4276能够远离一个承载板425转动，第二端面4277也能够远离另一个承载板425转动，也即，第一段4271和第二段4272的转动方向相反，使第一段4271和第二段4272的角度逐渐改变，从零度或180°逐渐变为钝角，甚至变为锐角，从而呈折叠状态，进而适应两个承载板425相互靠近的状态。

并且，传动组件420还包括切换杆429、切换绳430和调向滑轮431，切换杆429与两个驱动板424中的一个连接，例如，切换杆429的一端与位于上方的驱动板424连接，切换杆429的另一端安装有抵接滑轮432。切换绳430的一端与集成板421固定连接，另一端位于第一限位面4274和第二限位面4275之间且与转轴4273连接，调向滑轮431与集成板421连接，切换绳430与调向滑轮431接触。切换杆429用于在驱动板424的带动下按压切换绳430，以使切换绳430带动转轴4273靠近调向滑轮431，从而使第一限位面4274和第二限位面4275沿相互远离的方向转动，进而使限位条427从展开状态切换至折叠状态。通过机械结构实现了限位条427状态的调整，与压板440为联动运动，控制更加灵活便捷，响应更加及时。抵接滑轮432上设置有环形槽，切换绳430嵌在环形槽中，抵接滑轮432不易脱离切换绳430，更加稳定可靠。

应当理解，在驱动板处于初始状态时，抵接滑轮与切换绳之间具有间距，当运动一定距离后，抵接滑轮接触切换绳，并且能够按压切换绳，使第一段和第二段转动，使限位条切换至折叠状态。

可选的，第一限位面4274和第二限位面4275上均设置有避让切换绳430的避让缺口4278，两个避让缺口4278配合形成避让通道，切换绳430穿设于避让通道内并与转轴4273连接，减少切换绳430与限位条427的接触面积，减小摩擦力，减小磨损。

可选的，每个驱动板424上均设置有限位块4241，驱动板424在第一行程内运动时，限位块4241靠近压板440，并且在驱动板424从第一行程切换至第二行程时，限位块4241与对应的压板440抵接，以带动压板440在第一方向002上相对于集成板421一起滑动，利用压板440按压采血管001，实现采血管001相对于定位环332的位置的调整，当两个压板440分别与采血管001的两端抵接时，位置调整完成，夹紧气囊340夹持在采血管001的中部位置处。

需要说明的是，可以在两个压板440上均设置一个压力传感器，压力传感器与智能终端通信连接，并且气泵320与智能终端通信连接，当两个压板440均与采血管001抵接时，压力传感器获取压力数值，当压力数值

满足预制时，也即表明采血管001的位置调整完毕，压力传感器将该信息5传输至智能终端，智能终端控制气泵320作业，使气泵320为充气腔室341

充气，利用夹紧气囊340夹紧采血管001，完成采血管001的定位，便于后续利用第一电机200带动采血管001晃动，进行血液的混匀。

需要说明的是，第一弹性件和第二弹性件均可以设置为弹簧。

应当理解的是，智能终端可以是电脑、平板或plc控制器等。

本实施例提供的采血管血液混匀装置，能够保证多个采血管001在摇

匀前的位置均保持一致，保证多个采血管001的血液样本均满足质量要求，提高血液样本的合格率。并且，采用自动方式进行采血管001位置调整和血液混匀作业，劳动强度低，效率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精

神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种采血管血液混匀装置，其特征在于，包括：

基座、第一电机、夹持机构和调位机构，所述第一电机安装于所述基座上，所述夹持机构与所述第一电机的输出轴连接，所述夹持机构用于定位采血管，所述第一电机用于带动所述夹持机构转动，以带动所述采血管转动；所述调位机构安装于所述基座上，所述调位机构用于调节采血管相对于所述夹持机构的相对位置，以使所述夹持机构始终夹持于所述采血管的长度方向上的中部位置；

所述夹持机构包括安装板、气泵、定位骨架和夹紧气囊，所述安装板与所述第一电机的输出轴连接，所述气泵安装于所述安装板上；所述定位骨架包括相连的定位杆和定位环，所述定位杆与所述安装板连接，所述夹紧气囊具有充气腔室，所述夹紧气囊与所述定位环连接，所述夹紧气囊围成用于穿设采血管的夹持孔；所述气泵与所述充气腔室连通；

所述调位机构包括第二电机、传动组件和两个压板，所述第二电机安装于所述基座上，所述第二电机的输出轴通过所述传动组件与所述两个压板连接，用于同时驱动所述两个压板相互靠近或远离，以使所述两个压板在第一位置和第二位置之间切换，处于所述第一位置时，所述两个压板在所述夹持孔的轴向上的正投影与所述夹持孔错开，处于所述第二位置时，所述两个压板夹持于所述采血管的两端；所述传动组件包括集成板、主动齿轮、两个从动齿条、两个驱动板、两个承载板、两个第一弹性复位件、限位条和第二弹性复位件；所述集成板与所述基座连接，所述主动齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述两个从动齿条均与所述集成板在第一方向上可滑动地连接，且所述两个从动齿条位于所述主动齿轮的两侧并与所述主动齿轮啮合；所述两个从动齿条分别与所述两个驱动板连接；每个所述驱动板均设置有第一驱动斜面，两个所述驱动板能在所述两个从动齿条的带动下相互靠近或远离；两个所述承载板均与所述集成板在所述第一方向上可滑动地连接；

所述限位条设于所述两个承载板之间，所述限位条具有相互切换的折叠状态和展开状态，处于所述折叠状态时，所述两个承载板能相互靠近，处于所述展开状态时，所述两个承载板相互靠近的运动被限制，所述第二弹性复位件同时连接于所述两个承载板，用于使所述两个承载板具有相互靠近的趋势；每个所述压板上均设置有第二驱动斜面，所述两个压板分别与所述两个承载板在与所述第一方向垂直的第二方向上可滑动地连接，且所述第一驱动斜面与所述第二驱动斜面抵接；每个所述压板与对应的所述承载板通过所述第一弹性复位件连接，所述第一弹性复位件用于使对应的所述压板具有远离所述夹持机构的运动趋势；所述第一方向与所述夹持孔的轴线平行；

所述限位条包括第一段、第二段和转轴，所述第一段与所述第二段通过所述转轴可转动地连接，所述第一段具有第一限位面，所述第二段具有第二限位面，所述第一段和所述第二段分别与所述两个承载板可转动地连接；所述限位条处于所述展开状态时，所述第一限位面与所述第二限位面抵接，且所述两个承载板具有使所述第一限位面和第二限位面相互靠近的转动趋势，以使所述第一段与所述第二段相对固定；当所述限位条处于所述折叠状态时，所述第一限位面与所述第二限位面分离，且所述第一段与所述第二段能在所述承载板的带动下在沿所述第一限位面和所述第二限位面相互远离的方向上转动；所述传动组件还包括切换杆、切换绳和调向滑轮，所述切换杆与所述两个驱动板中的一个连接，所述切换绳的一端与所述集成板固定连接，另一端位于所述第一限位面和第二限位面之间且与所述转轴连接，所述调向滑轮与所述集成板连接，所述切换绳与所述调向滑轮接触；所述切换杆用于在所述驱动板的带动下按压所述切换绳，以使所述切换绳带动所述转轴靠近所述调向滑轮，以使所述第一限位面和第二限位面沿相互远离的方向转动，进而使所述限位条从所述展开状态切换至所述折叠状态；

所述驱动板上设置有限位块；

其中，所述两个驱动板在所述第二电机的带动下在相互靠近的过程中具有连续的第一行程和第二行程，所述驱动板在所述第一行程内运动时，所述限位块靠近所述压板，并且在所述驱动板从所述第一行程切换至所述第二行程时，所述限位块与所述压板抵接，以带动所述压板在第一方向上相对于所述集成板滑动；

当所述两个驱动板在所述第一行程内运动时，所述限位条处于展开状态，施加于所述限位条的力在限位条的长度方向上延伸，所述第一段和第二段不会相对转动，两个所述承载板之间的距离保持不变，每个所述驱动板的第一驱动斜面与对应的所述压板的第二驱动斜面抵接，以带动对应的所述压板相对于所述承载板向靠近所述夹持机构的方向运动；当所述两个驱动板从所述第一行程进入所述第二行程时，所述切换杆在所述驱动板的带动下按压所述切换绳，以通过切换绳带动所述转轴靠近所述调向滑轮，从而使所述第一限位面和第二限位面沿相互远离的方向转动，进而使所述限位条从展开状态切换至折叠状态，以使两个承载板相互靠近，所述驱动板带动对应的所述压板以及承载板相互靠近并进一步压缩所述第二弹性复位件，以使所述两个压板分别抵接在所述采血管的两端。

2.根据权利要求1所述的采血管血液混匀装置，其特征在于：

所述定位杆上设置有第一通气孔，所述定位环上设置有第二通气孔，所述第一通气孔通过所述第二通气孔连通所述充气腔室；所述夹紧气囊与所述定位环的内周面固定连接，所述夹紧气囊与所述定位环共同限定出所述充气腔室；所述气泵与所述第一通气孔连通。

3.根据权利要求1所述的采血管血液混匀装置，其特征在于：

所述集成板上设置有在所述第一方向上延伸的两条第一滑动槽，所述两个承载板分别与所述两条第一滑动槽在第一方向上可滑动地连接；所述承载板上设置有在所述第二方向上延伸的第二滑动槽，所述压板与所述第二滑动槽在所述第二方向上可滑动地连接；

所述第一滑动槽或所述第二滑动槽为燕尾槽或“T”形槽。

4.根据权利要求1所述的采血管血液混匀装置，其特征在于：

所述第一限位面和所述第二限位面上均设置有避让所述切换绳的凹槽，两个所述凹槽配合形成避让通道，所述切换绳穿设于所述避让通道内并与所述转轴连接。

5.根据权利要求1所述的采血管血液混匀装置，其特征在于：

所述切换杆上设置有抵接滑轮，所述抵接滑轮位于所述调向滑轮远离所述限位条的一侧，且与所述切换绳抵接。