CN115869014B - 一种兽用超声成像设备和兽用超声批量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的兽用超声成像设备和兽用超声批量检测方法，通过输入装置接收用户设置的目标参数；进而根据目标参数显示至少一个与其对应的适合受精的卵泡参考图像；超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并接收超声波的回波得到超声回波数据；对超声回波数据进行处理得到超声图像；显示超声图像，其中卵泡参考图像和超声图像显示在同一显示屏的显示界面上或者分别显示在不同显示屏的显示界面上，以便于用户对超声图像中的卵泡和卵泡参考图像进行比较。可见，在批量检查动物的卵泡时，兽医只需要进行扫图操作，通过比较超声图像上的卵泡与卵泡参考图像即可知悉动物卵泡的成熟情况，准确性好、效率高而且操作安全。

Description

一种兽用超声成像设备和兽用超声批量检测方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种兽用超声成像设备和兽用超声批量检测方法。

背景技术

马、牛、羊等大动物/畜牧动物生殖季，兽医及农场主最关心的是动物何时可以交配以及交配是否成功。其中评估动物何时可以交配主要是通过观察卵泡的形状及评估卵泡的大小。且目前人工授精也是农场、畜牧场常用的技术，而人工授精技术需要在接近排卵时用冷冻精子授精，授精后还要不断检查母体卵泡发育情况直到排卵，好安排再次授精，以提高头配妊娠率。其中同样是通过观察卵泡的形状及评估卵泡的大小来帮助判断授精时间。

卵泡的大小是卵泡是否发育成熟以及判断排卵时间的一个重要评断指标。

例如，某个品种的牛，当最大的卵泡直径在1.2-2cm时就可以安排到交配的区域准备交配（不同品种、体型、年龄的动物接近排卵时卵泡的大小会有差异），小于1cm时则要再监测。

再例如，普通轻型马，母马人工授精前，需监测优势卵泡大小，直径为35mm-37mm时注射促排卵药物，然后每12H检查一次，36H后进行冷冻精子授精，授精后每6-8H检查卵泡情况，直到排卵，排卵后每8H授精一次来提高母马头配妊娠率。

每年的繁殖季往往只有几个月，在这几个月里，兽医要给大量的畜牧动物做检查，需要在短时间内能快速的做出判断。

一般兽医都是通过经直肠超声探头来检查卵泡的发育情况。兽医需要戴着特殊袖套拿着超声探头伸到动物的直肠中，然后进行扫查。这时兽医另一只手是扶着马尾或其他部位，基本没有操作机器的余地，更不可能启动机器的测量功能对卵泡大小进行测量。

且给马等大动物经直肠检查存在一定被踢的风险，而在做大量动物的检查时一般不会对每一头进行保定，因为会大大增加单头动物处理的时间。所以每头动物的检查时间要尽量缩短。

目前兽医一般的操作是，探测到卵泡的图像后，凭经验判断卵泡大小，但误差较大。或者是将图片保存下来，待动物检查完牵走后，再调出图片，启动测量，测量卵泡的大小，则会增加单头动物的检查时长。

因此，现有的动物卵泡检测方法还有待改进和提高。

发明内容

本发明主要提供一种兽用超声成像设备和兽用超声批量检测方法，旨在兼顾卵泡检测的准确性和效率。

一实施例提供一种兽用超声成像设备，包括：

超声探头；

发射电路，用于控制所述超声探头发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波；

至少一个显示屏；

输入装置，用于接收用户的输入；

处理器，用于：

通过所述输入装置接收用户设置的目标参数；

根据所述目标参数，在所述显示屏的显示界面显示至少一个与所述目标参数对应的适合受精的卵泡参考图像；

控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并接收所述超声波的回波得到超声回波数据；对所述超声回波数据进行处理得到超声图像；

在所述显示屏的显示界面显示所述超声图像，其中所述卵泡参考图像和所述超声图像显示在同一显示屏的显示界面上或者分别显示在不同显示屏的显示界面上，以便于用户对所述超声图像中的卵泡和所述卵泡参考图像进行比较。

一实施例提供一种兽用超声成像设备，包括：

超声探头；

发射电路，用于控制所述超声探头发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并接收所述超声波的回波得到超声回波数据；对所述超声回波数据进行处理得到超声图像；

在所述人机交互装置的显示界面显示所述超声图像，并且在显示的所述超声图像上填充多个标记点，相邻标记点之间等间距，相邻标记点之间的间距表征一预设的目标物理长度。

一实施例提供一种兽用超声成像设备，包括：

超声探头；

发射电路，用于控制所述超声探头发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波；

至少一个显示屏；

输入装置，用于接收用户的输入；

处理器，用于：

通过所述输入装置接收用户设置的目标参数，所述目标参数用于确定目标解剖结构的形状和/或尺寸；

根据所述目标参数，在所述显示屏的显示界面显示至少一个与所述目标参数对应的解剖结构参考图像；所述解剖结构参考图像呈现的形状和尺寸用于供用户参考比较；

控制超声探头向目标对象的组织发射超声波，并接收所述超声波的回波得到超声回波数据；对所述超声回波数据进行处理得到超声图像；

在所述显示屏的显示界面显示所述超声图像，其中所述解剖结构参考图像和所述超声图像显示在同一显示屏的显示界面上或者分别显示在不同显示屏的显示界面上，以便于用户对所述超声图像中的目标解剖结构和所述解剖结构参考图像进行比较。

一实施例提供一种兽用超声批量检测方法，包括：

接收用户设置的目标参数；

根据所述目标参数，在显示界面显示至少一个与所述目标参数对应的适合受精的卵泡参考图像；

控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并接收所述超声波的回波得到超声回波数据；对所述超声回波数据进行处理得到超声图像；

在显示界面显示所述超声图像，其中所述卵泡参考图像和所述超声图像显示在同一显示屏的显示界面上或者分别显示在不同显示屏的显示界面上，以便于用户对所述超声图像中的卵泡和所述卵泡参考图像进行比较。

一实施例提供一种兽用超声批量检测方法，包括：

控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并接收所述超声波的回波得到超声回波数据；对所述超声回波数据进行处理得到超声图像；

在显示界面显示所述超声图像，并且在显示的所述超声图像上填充多个标记点，相邻标记点之间等间距，相邻标记点之间的间距表征一预设的物理长度。

一实施例提供一种超声批量检测方法，包括：

接收用户设置的目标参数，所述目标参数用于确定目标解剖结构的形状和/或尺寸；

根据所述目标参数，在显示界面显示至少一个与所述目标参数对应的解剖结构参考图像；所述解剖结构参考图像呈现的形状和尺寸用于供用户参考比较；

控制超声探头向目标对象的组织发射超声波，并接收所述超声波的回波得到超声回波数据；对所述超声回波数据进行处理得到超声图像；

在显示界面显示所述超声图像，其中所述解剖结构参考图像和所述超声图像显示在同一显示屏的显示界面上或者分别显示在不同显示屏的显示界面上，以便于用户对所述超声图像中的目标解剖结构和所述解剖结构参考图像进行比较。

一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

依据上述实施例的一种兽用超声成像设备和兽用超声批量检测方法，通过输入装置接收用户设置的目标参数；进而根据目标参数显示至少一个与其对应的适合受精的卵泡参考图像；超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并接收超声波的回波得到超声回波数据；对超声回波数据进行处理得到超声图像；显示超声图像，其中卵泡参考图像和超声图像显示在同一显示屏的显示界面上或者分别显示在不同显示屏的显示界面上，以便于用户对超声图像中的卵泡和卵泡参考图像进行比较。可见，在批量检查动物的卵泡时，兽医只需要进行扫图操作，通过比较超声图像上的卵泡与卵泡参考图像即可知悉动物卵泡的成熟情况，准确性好、效率高而且操作安全。

附图说明

图1为本发明提供的超声成像设备一实施例的结构框图；

图2为本发明提供的超声批量检测方法一实施例的流程图；

图3为本发明提供的兽用超声批量检测方法一实施例的流程图；

图4为本发明提供的兽用超声成像设备中，卵泡参考图像显示在超声图像上的示意图；

图5为本发明提供的兽用超声批量检测方法另一实施例的流程图；

图6为本发明提供的兽用超声成像设备中，超声图像上显示标记点的示意图；

图7为本发明提供的兽用超声成像设备中，图像菜单的示意图；

图8为本发明提供的兽用超声成像设备中，设置目标物理长度的界面示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

本发明提供的超声成像设备和超声批量检测方法，在需要批量、重复的对目标对象进行检查时，可以基于用户为批量检查设置在目标参数生成对应的解剖结构参考图像，供用户参考，用户打图后无需进行测量，将超声图像上的解剖结构与解剖结构参考图像进行比较即可得知目标对象的情况，兼顾了检查的准确性和效率。下面通过一些实施例进行详细说明。

如图1所示，本发明提供的超声成像设备，包括超声探头10、发射电路30、接收电路40、处理器20、人机交互装置70和存储器80。

超声探头10包括由阵列式排布的多个阵元组成的换能器（图中未示出）。阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向目标对象的生物组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波的回波。

发射电路30用于控制超声探头10发射超声波，例如根据处理器20的控制，激励超声探头10向目标对象发射超声波。

接收电路40用于控制超声探头10接收超声波的回波，例如通过超声探头10接收从目标对象返回的超声回波以获得超声回波信号，还可以对超声回波信号进行处理。接收电路40可以包括一个或多个放大器、模数转换器(ADC)等。

人机交互装置70用于进行人机交互，例如输出可视化信息以及接收用户的输入。人机交互装置70包括输入装置以及至少一个显示屏。输入装置用于接收用户的输入，其可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球、触摸板等，也可以采用与显示屏集成在一起的触控屏。

存储器80用于存储各类数据。

超声成像设备还可以包括波束合成模块50和IQ解调模块60。

波束合成模块50和接收电路40信号相连，用于对回波信号进行相应的延时和加权求和等波束合成处理，由于被测组织中的超声波接收点到接收阵元的距离不同，因此，不同接收阵元输出的同一接收点的通道数据具有延时差异，需要进行延时处理，将相位对齐，并将同一接收点的不同通道数据进行加权求和，得到波束合成后的超声图像数据，波束合成模块50输出的超声图像数据也称为射频数据（RF数据）。波束合成模块50将射频数据输出至IQ解调模块60。在有的实施例中，波束合成模块50也可以将射频数据输出至存储器80进行缓存或保存，或将射频数据直接输出至处理器20进行图像处理。

波束合成模块50可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能。波束合成模块50可以集成在处理器20中，也可以单独设置，本发明不做限定。

IQ解调模块60通过IQ解调去除信号载波，提取信号中包含的组织结构信息，并进行滤波去除噪声，此时获取的信号称为基带信号（IQ数据对）。IQ解调模块60将IQ数据对输出至处理器20进行图像处理。在有的实施例中，IQ解调模块60还将IQ数据对输出至存储器80进行缓存或保存，以便处理器20从存储器80中读出数据进行后续的图像处理。

IQ解调模块60也可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能。同样的，IQ解调模块60可以集成在处理器20中，也可以单独设置，本发明不做限定。

处理器20用于配置成能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路(CPU)、一个或多个微处理器、图形控制器电路(GPU)或其他任何电子部件，其可以根据输入的指令或预定的指令对外围电子部件执行控制，或对存储器80执行数据读取和/或保存，也可以通过执行存储器80中的程序对输入数据进行处理，例如根据一个或多个工作模式对采集的超声数据执行一个或多个处理操作，处理操作包括但不限于调整或限定超声探头10发出的超声波的形式，生成各种图像帧以供后续人机交互装置70的显示器进行显示，或者调整或限定在显示器上显示的内容和形式，或者调整在显示器上显示的一个或多个图像显示设置(例如超声图像、界面组件、定位感兴趣区域)。

接收到回波信号时，所采集的超声数据可由处理器20在扫描期间实时地处理，也可以临时存储在存储器80上，并且在联机或离线操作中以准实时的方式进行处理。

本实施例中，处理器20控制发射电路30和接收电路40的工作，例如控制发射电路30和接收电路40交替工作或同时工作。处理器20还可根据用户的选择或程序的设定确定合适的工作模式，形成与当前工作模式对应的发射序列，并将发射序列发送给发射电路30，以便发射电路30采用合适的发射序列控制超声探头10发射超声波。

处理器20还用于对超声数据进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映组织内部的解剖结构，称为B图像。处理器20可以将B图像输出至人机交互装置70的显示器进行显示。

现有的超声成像设备功能都比较多，性能强，能对超声图像进行精确测量，操作也比较复杂。然而在一些应用场景中，可能不需要进行精细化的测量，或者只需要做简单的测量，这种应用场景往往伴随着批量检测，对效率要求很高。使用现有的超声成像设备需要打图然后在超声图像上做测量，虽然操作相对简单，但操作探头打图和操作人机交互装置70进行测量是两个不同的步骤，时间花费较多，而且对于一些需要将探头伸入体内的检查而言，单人操作相当不便。而本发明提供的超声成像设备针对这类应用场景，在显示超声图像时还显示一个对解剖结构的形状和/或尺寸进行参考的参考物，这样用户无需测量就能知道超声图像上解剖结构的形状和/或尺寸能否满足需求，非常方便快捷，也能实现单人操作。提供参考物的形式主要有两种，下面分别通过一些实施例进行说明。

一实施例如图2所示，超声成像设备进行批量检测的过程包括如下步骤：

步骤1、接收用户设置的目标参数。本实施例中，处理器20通过输入装置接收用户设置的目标参数，目标参数用于确定目标解剖结构的形状和/或尺寸。目标参数可以包括需要检查的解剖结构的标准形状和/或标准尺寸，也可以是能够决定解剖结构的形状和/或尺寸的其它参数。

步骤2、根据目标参数，在显示界面显示至少一个与目标参数对应的解剖结构参考图像，解剖结构参考图像呈现的形状和尺寸用于供用户参考比较。本实施例中，处理器20根据目标参数，在显示屏的显示界面显示至少一个与目标参数对应的解剖结构参考图像。

步骤3、控制超声探头向目标对象的组织发射超声波，并接收超声波的回波得到超声回波数据；对超声回波数据进行处理得到超声图像。本实施例中，处理器20通过发射电路30控制超声探头10向目标对象的组织发射超声波，并通过接收电路40接收超声波的回波得到超声回波数据。进而处理器20对超声回波数据进行处理得到超声图像。

步骤4、在显示界面显示超声图像。本实施例中，处理器20在显示屏的显示界面显示超声图像，其中解剖结构参考图像和超声图像显示在同一显示屏的显示界面上或者分别显示在不同显示屏的显示界面上，以便于用户对超声图像中的目标解剖结构和解剖结构参考图像进行比较。可见，用户可以先设置好目标参数，之后只需操作超声探头扫图即可，非常方便。

目标对象可以是人也可以是动物，目标对象的组织可以是人或动物的任一组织。后续实施例以目标对象为动物、组织为卵巢为例进行说明。超声成像设备也可以采用兽用超声成像设备，如图3所示，在检测动物卵泡的实施例中，兽用超声成像设备进行批量检测的过程包括如下步骤：

步骤1’、接收用户设置的目标参数。本实施例中，处理器20通过输入装置接收用户设置的目标参数。

目标参数可以包括动物参数，动物参数包括动物种类、同种动物的品种和受孕方式中的至少一种。动物种类，如马牛羊等，动物种类不同，其卵泡的大小也不同。同种动物的品种，如重型马、轻型马、矮脚马等，品种不同其卵泡的大小也不同，尤其是体型差异较大的同一类动物（如马和犬等）影响尤为明显。受孕方式分为自然受孕和人工受孕两种，受孕方式不同也会影响到卵泡参考图像的尺寸。

处理器20可以通过显示屏显示一参数设置界面，参数设置界面包括动物种类设置框、同种动物的品种设置框和受孕方式设置框中的至少一种，本实施例以包括这三种框为例进行说明。动物种类设置框用于供用户选取或输入动物种类，同种动物的品种设置框用于供用户选取或输入同种动物的品种，受孕方式设置框用于供用户选取或输入受孕方式。如此，用户就可以在参数设置界面设置动物种类、同种动物的品种和受孕方式。处理器20通过输入装置接收用户选取或输入的动物种类、同种动物的品种和受孕方式中的至少一种，得到用户设置的动物参数。在兽用超声成像设备中，由于动物之间体型差异很大，种类之间也有很大的差异，因此兽用超声成像设备通常针对不同的动物设置了差异化的超声参数。故处理器20还可以根据动物参数中的动物种类和同种动物的品种确定对应的超声参数，可以根据动物参数中的受孕方式将当前检查模式确定为生殖模式。

目标参数也可以包括适合受精的卵泡的形状和/或尺寸。处理器20可以通过输入装置接收用户输入的适合受精的卵泡的形状和/或尺寸。例如，处理器20通过显示屏显示一参数设置界面，参数设置界面包括卵泡形状设置框和/或卵泡尺寸设置框。卵泡形状设置框用于供用户选取或输入卵泡形状，例如用户可以输入椭圆形、圆形，用户可以画出卵泡轮廓等；卵泡尺寸设置框用于供用户选取或输入卵泡尺寸，例如用户可以输入椭圆的长轴和短轴长度，圆的直径或半径等。如此，用户就可以在参数设置界面设置适合受精的卵泡的形状和/或尺寸。处理器20通过输入装置接收用户选取或输入的适合受精的卵泡的形状和/或尺寸，得到用户设置的目标参数。

步骤2’、根据目标参数，在显示界面显示至少一个与目标参数对应的适合受精的卵泡参考图像。本实施例中，处理器20根据目标参数，在显示屏的显示界面显示至少一个与目标参数对应的适合受精的卵泡参考图像。可见，兽医设置不同的目标参数，就能看到不同的卵泡参考图像，能对不同动物种类、不同品种和不同受孕方式的动物卵泡进行评估。

卵泡参考图像可以采用卵泡示意图像，如呈现卵泡轮廓以及尺寸的线条图（类似椭圆），卵泡参考图像也可以采用实际卵泡的图像（如超声图像，放大的照片等），即超声成像设备中存储多种不同形状、尺寸的真实卵泡的图像，显示与目标参数对应的真实卵泡的图像。当然，卵泡参考图像也可以是其他的形式，能够反映出适合受精的卵泡的形状和/或尺寸，方便兽医参考即可。

处理器20根据目标参数显示对应的卵泡参考图像，可以有多种形式，目标参数的类型不同，采用的方式可能就不同，下面举例说明。

在目标参数包括动物参数的实施例中，处理器20在预设的数据库中匹配出与动物参数关联的卵泡参考图像的形状和/或实际尺寸；其中，数据库中存储有多种动物参数，每种动物参数关联有一个卵泡参考图像的形状和/或实际尺寸。进而处理器20根据匹配出的卵泡参考图像的形状和/或实际尺寸生成卵泡参考图像并在显示屏的显示界面显示卵泡参考图像。生成卵泡参考图像的具体方式可以有多种，例如，数据库中还存储有多个卵泡参考图像，每个卵泡参考图像均关联有形状和/或实际尺寸，处理器20根据动物参数匹配到形状和/或实际尺寸后，获取数据库中具有匹配的形状和/或实际尺寸的卵泡参考图像并进行显示；又例如，处理器20根据匹配出的形状和/或实际尺寸绘制卵泡示意图像，如根据椭圆形及其长短轴长度就可以绘制出一个椭圆，此种方式中数据库存储多对动物参数和关联的卵泡形状和/或实际尺寸即可，可以无需存储卵泡参考图像，简化了数据库的内容。

动物参数关联的实际尺寸都属于动物参数中动物种类和同种动物的品种对应的动物的成熟卵泡的尺寸范围。哪种动物的成熟卵泡的尺寸在何种范围，属于先验知识，可以预先整理并生成上述数据库。

在目标参数包括适合受精的卵泡的形状和/或尺寸的实施例中，处理器20可以根据适合受精的卵泡的形状和/或尺寸生成卵泡参考图像并在显示屏的显示界面显示卵泡参考图像，例如根据卵泡的形状和/或尺寸直接绘制出卵泡示意图像。此种方式可不需要数据库不需要匹配，更为方便快捷。

目标参数中的卵泡尺寸通常是实际尺寸，动物参数匹配出的也是实际尺寸，卵泡的实际尺寸可以是厘米级的，如背景技术中提到的直径1.2-2cm、35mm-37mm。按卵泡实际比例显示超声图像和卵泡参考图像都太小，不利于观察，因此显示界面上显示的超声图像和卵泡参考图像都需要放大。通常显示的超声图像与被检测组织之间的比例关系是已知的，因此，本实施例中，处理器20可以获取卵泡切面的超声图像与实际卵泡的第一缩放比例（通常是放大倍率）；根据第一缩放比例和匹配出的卵泡参考图像的实际尺寸得到匹配出的卵泡参考图像的图形尺寸，如实际尺寸乘以放大倍率即得到图形尺寸；进而处理器20根据匹配出的卵泡参考图像的形状和/或图形尺寸生成卵泡参考图像，卵泡参考图像与卵泡切面的超声图像中的卵泡同比例。图形尺寸是卵泡参考图像在显示界面上显示时的尺寸。

卵泡参考图像具体显示在显示界面的何处，可以预先设置，显示的卵泡参考图像的数量可以是一个也可以是多个。例如处理器20在显示屏显示界面的预设位置显示至少一个与目标参数对应的适合受精的卵泡参考图像。预设位置可以是用户预先确定的位置，也可以是兽用超声成像设备默认的位置。预设位置可以处于超声图像显示区内，也可以处于超声图像显示区外。本实施例中，预设位置处于超声图像显示区内，这样打图得到卵泡的超声图像之后，还能在超声图像上看到卵泡参考图像，方便兽医进行参考比较。

步骤3’、控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并接收超声波的回波得到超声回波数据；对超声回波数据进行处理得到超声图像。本实施例中，处理器20控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，例如根据动物种类、品种以及生殖模式对应的发射参数控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，处理器20控制超声探头接收超声波的回波得到超声回波数据，例如处理器20根据动物种类、品种以及生殖模式对应的接收参数控制超声探头接收超声波的回波得到超声回波数据；进而对超声回波数据进行处理得到超声图像，例如根据动物种类、品种以及生殖模式对应的图像处理参数对超声回波数据进行处理得到超声图像。本实施例中，超声图像为超声B图像。

步骤4’、在显示界面显示超声图像，本实施例中，处理器20在显示屏的显示界面显示超声图像。其中卵泡参考图像和超声图像显示在同一显示屏的显示界面上或者分别显示在不同显示屏的显示界面上，以便于用户对超声图像中的卵泡和卵泡参考图像进行比较，本实施例以显示在同一显示屏为例进行说明。

显示界面显示的超声图像，可以是实时的超声图像，也可以是超声图像帧，下面分别予以说明。

一实施例中，处理器20 在显示屏的显示界面实时显示处理得到的超声图像。实时显示超声图像比较灵活，不过兽医的对卵泡打图时，找到合适的卵泡后需要保持探头不动，才能比较方便的与卵泡参考图像进行比较。兽用超声成像设备还可以包括脚踏板，脚踏板被踩下时，处理器20对当前的超声图像帧进行保存，便于后续查看，如此也能实现一个人对批量动物的卵泡情况做检查。

当然，有的实施例中，输入装置还可以包括麦克风，即超声成像设备还支持语音识别功能，用户可以语音控制超声成像设备存图、冻结图像等。例如，处理器20通过麦克风接收用户发出的存图语音指令，保存当前显示的超声图像；通过麦克风接收用户发出的冻结语音指令，冻结超声图像。便于一个人对批量动物的卵泡情况做检查。

另一实施例中，处理器20可以在检测到开启的超声探头在预设时长内未移动时，显示预设时长内处理得到的至少一帧超声图像。兽医找到合适的卵泡超声图像后会保持探头不动进行观察，因此超声探头一定时间内没有移动时，说明兽医已经找到合适的卵泡超声图像了，从这段时间内的超声图像中选出至少一帧进行显示，兽医无需进行存图操作，非常方便，而且兽医可以不用保持探头不动了，可以专心比较超声图像与卵泡参考图像，判断待测动物的卵泡是否成熟。处理器20可以持续比较相邻超声图像帧之间的差异，差异很小则说明探头没有移动，因此可以在相邻超声图像帧的差异不超过预设阈值的持续时间达到预设时长时，确定超声探头在预设时长内未移动。

还一实施例中，处理器20可以比较处理得到的超声图像中每个超声图像帧具有的卵泡的大小，例如，对每个超声图像帧进行图像识别，识别出超声图像上的各个卵泡（如果有），并测量其尺寸，根据尺寸确定出超声图像帧上最大卵泡的尺寸，进而再比较各个超声图像帧最大卵泡尺寸的大小，选出各个超声图像帧中最大的卵泡，将最大的卵泡所在的超声图像帧显示在显示屏的显示界面上。如此，兽医无需进行存图操作，非常方便，而且兽医可以不用保持探头不动了，可以专心比较超声图像与卵泡参考图像，判断待测动物的卵泡是否成熟。

本实施例中，卵泡参考图像叠加显示在超声图像上，方便兽医比较，兽医也可以根据需要将卵泡参考图像移动到任意位置。例如，处理器20通过输入装置接收用于移动卵泡参考图像的指令，响应于该指令，在显示界面上将卵泡参考图像移动到指令对应的位置。如图4所示，卵泡参考图像P可以除轮廓外的部分透明，卵泡参考图像P也可以是参考卵泡的轮廓图（如卵泡示意图像），如此，卵泡参考图像P除去卵泡轮廓边界外，其他部分不会遮盖超声图像，兽医可以将卵泡参考图像P移动到超声图像中的卵泡上，两者大小一目了然，超声图像中的卵泡不小于卵泡参考图像P就说明其已成熟，可以安排动物做受孕准备。当然，这一动作也可以自动实现，具体的，处理器20可以识别显示界面显示的超声图像中的至少一个卵泡，将卵泡示意图像叠加显示在识别的卵泡上，可以将识别到的所有卵泡上都叠加显示一个卵泡示意图像，便于兽医比较。处理器20也可以进一步识别显示界面显示的超声图像中最大的卵泡，将卵泡示意图像叠加显示在最大的卵泡上，如此，兽医只需判断卵泡示意图像有没有圈住卵泡即可确定卵泡成熟与否，更为方便。当然，其他实施例中卵泡参考图像也可以不透明，不遮盖超声图像上的卵泡同样能进行大小的比较。

有的实施例中，处理器20还可以识别超声图像中最大的卵泡，比较最大的卵泡与卵泡参考图像的大小，根据比较结果输出待测动物是否适合受精的结果，如在显示屏上显示待测动物是否适合受精的结果，非常方便。

兽医在扫图时，可能需要放到或者缩小超声图像，故处理器20还可以接收用于放大超声图像的指令，响应于该指令，放大显示的超声图像；并获取放大超声图像的第二缩放比例，根据第二缩放比例调整卵泡参考图像的图形尺寸，使卵泡参考图像与超声图像中的卵泡保持同比例，从而实现了超声图像与卵泡参考图像的同步放大。对应的，处理器20还可以接收用于缩小超声图像的指令，响应于该指令，缩小显示的超声图像；并获取缩小超声图像的第二缩放比例，根据第二缩放比例调整卵泡参考图像的图形尺寸，使卵泡参考图像与超声图像中的卵泡保持同比例，从而实现了超声图像与卵泡参考图像的同步缩小。

从上述内容可知，兽医只要提前根据待测动物的情况设置好目标参数，之后只管打图即可，然后比较一下超声图像中的卵泡与卵泡参考图像之间的大小，即可确定当前待测动物的卵泡成熟情况，兽医只需操作超声探头即可，不仅方便还能有精力放在个人安全防护上（如避免被动物踢），而且无需在动物与超声设备之间来回移动，避免了惊扰动物的情况发生，提高了自身安全，非常适合在农场里对大批量的动物做卵泡成熟度的检测。

用户还可以新增动物参数，从而扩大兽用超声设备的应用范围。即，处理器20可以通过显示屏显示一自定义界面，基于用户对自定义界面的操作确定新增的动物参数以及确定与新增的动物参数对应的卵泡参考图像的形状和/或实际尺寸；例如，处理器20可以通过自定义界面接收用户输入的动物参数和卵泡参考图像的形状和/或实际尺寸，进而将新增的动物参数及其对应的卵泡参考图像的形状和实际尺寸关联并存储在数据库中。

当然，除了上述的卵泡参考图像，一实施例还可以通过其他方式来提供卵泡成熟度的判断基准，具体如图5所示，包括如下步骤：

步骤1”、控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并接收超声波的回波得到超声回波数据；对超声回波数据进行处理得到超声图像。本实施例中，处理器20控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并通过超声探头接收超声波的回波得到超声回波数据；对超声回波数据进行处理得到超声图像。

步骤2”、在显示界面显示超声图像，并且在显示的超声图像上填充多个标记点，相邻标记点之间等间距，相邻标记点之间的间距表征一预设的物理长度。本实施例中，处理器20在显示屏的显示界面显示超声图像，如图6所示，并且在显示的超声图像上填充多个标记点q，相邻标记点q之间等间距，即每个标记点q与上下左右标记点q之间的距离相同，各个标记点q是矩阵式排布的，即超声图像上填充的多个标记点为标记点矩阵，相邻标记点之间的间距表征一预设的目标物理长度。这样兽医根据超声图像上卵泡横跨了几个标记点q就能确定卵泡的尺寸，非常方便。标记点矩阵的一侧还可以显示有用于体现目标物理长度的刻度c，无需兽医记忆目标物理长度。

预设的目标物理长度可以是用户预先确定的长度，如0.5cm、1cm或2cm。用户可以预先设置目标物理长度，也可以设置其他参数，进而处理器20根据其他参数确定目标物理长度，例如，处理器20还用于通过输入装置接收用户设置的动物参数，根据动物参数确定动物参数关联的目标物理长度。动物参数包括动物种类、同种动物的品种和受孕方式中的至少一种。各种动物不同品种的成熟卵泡的尺寸范围是已知的，受孕方式有人工受孕和自然受孕两种，自然受孕花费的时间长所以其对应的成熟卵泡尺寸可以比人工受孕的小一点，通过这些动物参数即可确定出目标物理长度。当然，有的实施例中，预设的目标物理长度也可以是兽用超声成像设备默认的长度。

如图7所述，显示有超声图像的显示界面还可以包括用于对超声图像进行设置的图像菜单，图像菜单中包括标记点设置按键d，标记点设置按键d用于取消显示标记点、和/或设置目标物理长度。标记点设置按键d被触发后，处理器20可以在显示界面显示一弹窗，如图8所示，可以用来取消显示标记点、设置目标物理长度。具体的，标记点q之间的间距也可以根据用户需要进行调整。例如，处理器20还用于通过输入装置接收用于切换相邻标记点q之间目标物理长度的指令，响应于该指令，在显示界面上切换相邻标记点q之间对应的间距。如图8所示，可以在显示界面上显示多个长度按键a，每个长度按键a对应一个目标物理长度，图8中有三个长度按键a，分别对应0.5cm、1cm和2cm三个目标物理长度，用户触发哪个长度按键a标记点间距就代表哪个目标物理长度，本实施例中目标物理长度在0.5cm、1cm和2cm之间切换。如此，能适应小体型和大体型动物的卵泡检测。用户也可以选择关闭标记点q的显示，例如，显示界面还可以显示用于关闭标记点q的关闭按键b，该关闭按键b被触发后，处理器20取消显示标记点q。标记点设置按键d上还可以显示关闭按键b的触发状态，图7中标记点设置按键d上的文字“关”表明关闭按键b被触发。

为了让显示的标记点q更明显，标记点q大一些比较好，但标记点q大了会影响兽医查看超声图像上的卵泡，一实施例中，标记点q可以是长宽均为3个像素的方形点，或者标记点q是直径为3个像素的圆点，这个大小的标记点既能确保兽医能够看见，又不会影响超声图像上卵泡的观察。当然，标记点q还可以是其他的大小，也可以由兽医来调整。例如，处理器20还用于通过输入装置接收用于调整标记点q大小的指令，响应于该指令，调整超声图像上填充的标记点q的大小。为了让标记点q更为醒目，用户还可以调整其颜色，处理器20可以通过输入装置接收用于调整标记点颜色的指令，响应于该指令，调整超声图像上填充的标记点q的颜色。

有的实施例中，显示界面上相邻标记点之间还可以通过线段连接，即超声图像上显示有网格，网格线条的交点就是标记点，同样可以对判断卵泡成熟是否提供尺寸上的参考。有的实施例中，线段同样可以如同标记点一样，颜色和粗细可调。具体的，处理器20还用于通过输入装置接收用于调整线段粗细的指令，响应于该指令，调整各个标记点之间线段的粗细。处理器20还可以通过输入装置接收用于调整线段颜色的指令，响应于该指令，调整各个标记点之间线段的颜色。

显示界面显示的超声图像，可以是实时的超声图像，也可以是超声图像帧，下面分别予以说明。

一实施例中，处理器20 在显示屏的显示界面实时显示处理得到的超声图像。实时显示超声图像比较灵活，不过兽医的对卵泡打图时，找到合适的卵泡后需要保持探头不动，才能比较方便的与卵泡参考图像进行比较。兽用超声成像设备还可以包括脚踏板，脚踏板被踩下时，处理器20对当前的超声图像帧进行保存，即保存当前显示的超声图像，便于后续查看，如此也能实现一个人对批量动物的卵泡情况做检查。

另一实施例中，处理器20可以在检测到开启的超声探头在预设时长内未移动时，显示预设时长内处理得到的至少一帧超声图像。兽医找到合适的卵泡超声图像后会保持探头不动进行观察，因此超声探头一定时间内没有移动时，说明兽医已经找到合适的卵泡超声图像了，从这段时间内的超声图像中选出至少一帧进行显示，兽医无需进行存图操作，非常方便，而且兽医可以不用保持探头不动了，可以专心根据标记点q来判断超声图像上卵泡的大致大小，从而判断待测动物的卵泡是否成熟。处理器20可以持续比较相邻超声图像帧之间的差异，差异很小则说明探头没有移动，因此可以在相邻超声图像帧的差异不超过预设阈值的持续时间达到预设时长时，确定超声探头在预设时长内未移动。

还一实施例中，处理器20可以比较处理得到的超声图像中每个超声图像帧具有的卵泡的大小，例如，对每个超声图像帧进行图像识别，识别出超声图像上的各个卵泡（如果有），并测量其尺寸，根据尺寸确定出超声图像帧上最大卵泡的尺寸，进而再比较各个超声图像帧最大卵泡尺寸的大小，选出各个超声图像帧中最大的卵泡，将最大的卵泡所在的超声图像帧显示在显示屏的显示界面上。如此，兽医无需进行存图操作，非常方便。

处理器20还可以识别显示界面显示的超声图像中最大的卵泡，并对最大的卵泡进行标识，如采用颜色、文字或图形等进行标识，这样兽医无需自行寻找最大卵泡，只需要参考标记点来判断标记的最大卵泡，即可判断出待测动物卵泡是否成熟，非常方便。

按卵泡实际比例显示超声图像太小，不利于观察，因此显示界面上显示的超声图像需要放大。通常显示的超声图像与被检测组织之间的比例关系是已知的，因此，本实施例中，处理器20可以获取卵泡切面的超声图像与实际卵泡的第一缩放比例（通常是放大倍率）；用第一缩放比例对目标物理长度进行缩放得到相邻标记点之间的间距，如目标物理长度乘以放大倍率即得到相邻标记点之间的间距；进而处理器20根据相邻标记点之间的间距在显示的超声图像上阵列排布多个标记点，标记点的间距与卵泡切面的超声图像中的卵泡同比例。

第一缩放比例可以由超声波的扫描深度确定，例如，处理器20还可以通过输入装置接收用户设置的扫描深度，根据扫描深度确定第一缩放比例。

兽医看到超声图像以及标记点以后，还可以放大或缩小超声图像。例如，处理器20通过输入装置接收用于放大或缩小超声图像的指令，响应于该指令，放大或缩小显示的超声图像；获取放大或缩小超声图像的第二缩放比例，根据第二缩放比例调整相邻标记点之间的间距，使标记点与超声图像同步放大或缩小，从而实现了超声图像与标记点间距的同步放大或缩小。

从上述内容可知，对于批量检测动物的卵泡，兽医只需要打图即可，然后以标记点之间的间距为标尺即可判断出超声图像上的卵泡是否成熟，准确性好，而且无需对卵泡做测量，效率高，单人即可实现操作。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现（例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中）。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备（硬盘、软盘等）、光学存储设备（CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等）、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

Claims (15)

1.一种兽用超声成像设备，其特征在于，包括：

超声探头；

发射电路，用于控制所述超声探头发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

通过人机交互装置接收用户设置的扫描深度；

控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并接收所述超声波的回波得到超声回波数据；对所述超声回波数据进行处理得到超声图像；

在所述人机交互装置的显示界面显示所述超声图像，根据所述扫描深度确定卵泡切面的超声图像与实际卵泡的第一缩放比例；用所述第一缩放比例对目标物理长度进行缩放得到相邻标记点之间的间距；根据所述相邻标记点之间的间距在显示的所述超声图像上阵列排布多个标记点，相邻标记点之间等间距，标记点的间距与卵泡切面的超声图像中的卵泡同比例，相邻标记点之间的间距表征一预设的目标物理长度。

2.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，所述标记点是长宽均为3个像素的方形点，或者所述标记点是直径为3个像素的圆点。

3.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，所述预设的目标物理长度为用户预先确定的长度，或者，所述预设的目标物理长度为兽用超声成像设备默认的长度。

4.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于通过所述人机交互装置接收用户设置的动物参数，根据所述动物参数确定所述动物参数关联的目标物理长度。

5.如权利要求4所述的兽用超声成像设备，其特征在于，所述动物参数包括动物种类、同种动物的品种和受孕方式中的至少一种。

6.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于通过所述人机交互装置接收用于切换相邻标记点之间目标物理长度的指令，响应于所述指令，在所述显示界面上切换相邻标记点之间对应的间距。

7.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述人机交互装置接收用于调整标记点大小的指令，响应于所述指令，调整所述超声图像上填充的标记点的大小；和/或，

通过所述人机交互装置接收用于调整标记点颜色的指令，响应于所述指令，调整所述超声图像上填充的标记点的颜色。

8.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，相邻标记点之间还通过线段连接。

9.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，所述处理器在所述人机交互装置的显示界面显示所述超声图像，包括：

在所述人机交互装置的显示界面实时显示处理得到的超声图像；或者，

检测到开启的超声探头在预设时长内未移动时，显示所述预设时长内处理得到的至少一帧超声图像；或者，

比较处理得到的超声图像中每个超声图像帧具有的卵泡的大小，将最大的卵泡所在的超声图像帧显示在所述人机交互装置的显示界面上。

10.如权利要求9所述的兽用超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于识别所述显示界面显示的超声图像中最大的卵泡，并对所述最大的卵泡进行标识。

11.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于：

接收用于放大或缩小超声图像的指令，响应于所述指令，放大或缩小显示的所述超声图像；

获取放大或缩小超声图像的第二缩放比例，根据所述第二缩放比例调整所述相邻标记点之间的间距，使所述标记点与所述超声图像同步放大或缩小。

12.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，

还包括脚踏板，所述处理器还用于在所述脚踏板被踩下时，保存当前显示的超声图像；或者，

所述人机交互装置包括麦克风，所述处理器还用于通过所述麦克风接收用户发出的存图语音指令，保存当前显示的超声图像。

13.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，所述超声图像上填充的多个标记点为标记点矩阵，所述标记点矩阵的一侧还显示有用于体现所述目标物理长度的刻度。

14.如权利要求1所述的兽用超声成像设备，其特征在于，显示有所述超声图像的显示界面还包括用于对超声图像进行设置的图像菜单，所述图像菜单中包括标记点设置按键，所述标记点设置按键用于取消显示所述标记点、和/或设置所述目标物理长度。

15.一种兽用超声批量检测方法，其特征在于，包括：

接收用户设置的扫描深度；

控制超声探头向待测动物的卵巢发射超声波，并接收所述超声波的回波得到超声回波数据；对所述超声回波数据进行处理得到超声图像；

在显示界面显示所述超声图像，根据所述扫描深度确定卵泡切面的超声图像与实际卵泡的第一缩放比例；用所述第一缩放比例对目标物理长度进行缩放得到相邻标记点之间的间距；根据所述相邻标记点之间的间距在显示的所述超声图像上阵列排布多个标记点，相邻标记点之间等间距，相邻标记点之间的间距表征一预设的物理长度。