CN115868803A - 余水处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种余水处理方法及装置，该方法包括：在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作，其中，第一操作用于将第一容器中的液体抽至第二容器中，第一容器中的液体为从内腔中流至第一容器中的。控制第一阀门打开，使得蒸汽发生器中的液体流至第一容器。在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制第一阀门关闭，并控制排水泵再次执行第一操作。通过第一操作将内腔的积水排至第二容器中，以及之后控制第一阀门打开，使得蒸汽发生器中的积水可以排到第一容器中，然后再执行第一操作，从而可以实现将蒸汽发生器的积水排到第二容器中，以实现对第一设备中的余水的有效处理。

Description

余水处理方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种余水处理方法及装置。

背景技术

随着家电技术的不断发展，目前出现了各种各样的带有蒸制功能的烹饪器具，比如说蒸烤箱等等。

目前，现有的蒸烤箱在使用结束之后，通常会产生冷凝水，同时在烹饪食物的过程中会滴落水油混合物，冷凝水和积水堆积在蒸烤箱的内胆底部是非常难以清理的，从而会对蒸烤箱的使用产生一定的影响。

目前并没有针对蒸烤箱中的余水进行回收的方法，从而会导致蒸烤箱的功能缺乏全面性。

发明内容

本申请实施例提供一种余水处理方法及装置，以克服目前没有针对蒸烤箱中的余水进行回收的方法，导致的蒸烤箱的功能缺乏全面性的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种余水处理方法，应用于第一设备，所述第一设备中包括内腔、蒸汽发生器、第一容器、排水泵、第二容器，所述第一容器中设置有水位传感器，包括：

在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作，其中，所述第一操作用于将所述第一容器中的液体抽至所述第二容器中，所述第一容器中的液体为从所述内腔中流至所述第一容器中的；

控制第一阀门打开，使得所述蒸汽发生器中的液体流至所述第一容器；

在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制所述第一阀门关闭，并控制所述排水泵再次执行所述第一操作。

在一种可能的设计中，所述第一操作包括：

所述排水泵工作第一时长，将所述第一容器中的液体抽至所述第二容器中；

在所述排水泵停止工作第二时长后，若所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于所述预设水位，则重复执行所述排水泵工作第一时长的操作，直至所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位低于所述预设水位；

控制所述排水泵工作第三时长之后，关闭所述排水泵。

在一种可能的设计中，所述控制排水泵执行第一操作，包括：

在所述第一设备满足第一条件时，控制排水泵执行第一操作；

其中，所述第一条件包括如下中的至少一种：

所述第一设备接入电源、所述第一设备处于任一种工作模式的预处理过程中、所述第一设备结束所述工作模式进入待机状态、所述第一设备处于除垢模式。

在一种可能的设计中，所述控制第一阀门打开之前，所述方法还包括：

控制进水泵工作第四时长，将第三容器中的液体抽至所述蒸汽发生器中。

在一种可能的设计中，当所述第一设备结束所述工作模式进入待机状态时，所述在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作之前，所述方法还包括：

控制所述排水泵工作所述第一时长并停止工作所述第二时长。

在一种可能的设计中，当所述第一设备在任一种工作模式时，所述方法还包括：

若所述第一设备开始所述工作模式的第五时长内，所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵执行所述第一操作；或者，

若所述第一设备开始所述工作模式的第五时长内，所述水位传感器均未检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵工作所述第一时长。

在一种可能的设计中，当所述第一设备处于除垢模式时，所述控制排水泵执行第一操作包括：

控制所述第一阀门打开，并控制所述进水泵工作，直至所述水位传感器检测到所述第一容器的水位高于或等于所述预设水位，关闭所述第一阀门；

在关闭所述第一阀门的时间达到第六时长后，控制所述进水泵停止工作，并控制所述蒸汽发生器工作，直至所述蒸汽发生器的温度达到预设温度，控制所述蒸汽发生器停止工作；

在第七时长之后，控制所述排水泵执行所述第一操作。

在一种可能的设计中，所述控制所述排水泵执行所述第一操作之后，所述方法还包括：

若在所述排水泵的工作时长超过第八时长时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于所述预设水位，则控制所述排水泵工作所述第一时长之后停止工作。

在一种可能的设计中，所述控制排水泵执行第一操作之后，所述方法还包括：

获取所述第一操作中的预设操作的执行次数，所述预设操作包括所述排水泵工作第一时长并停止工作第二时长；

若所述执行次数达到预设次数时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵停止，并生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述水位传感器异常。

在一种可能的设计中，所述若所述执行次数达到预设次数时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵停止之后，所述方法还包括：

每间隔第九时长，控制所述排水泵工作所述第一时长并停止所述第二时长，直至所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位低于所述预设水位。

第二方面，本申请实施例提供一种余水处理装置，应用于第一设备，所述第一设备中包括内腔、蒸汽发生器、第一容器、排水泵、第二容器，所述第一容器中设置有水位传感器，包括：

第一控制模块，用于在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作，其中，所述第一操作用于将所述第一容器中的液体抽至所述第二容器中，所述第一容器中的液体为从所述内腔中流至所述第一容器中的；

第二控制模块，用于控制第一阀门打开，使得所述蒸汽发生器中的液体流至所述第一容器；

第三控制模块，用于在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制所述第一阀门关闭，并控制所述排水泵再次执行所述第一操作。

在一种可能的设计中，所述第一操作包括：

所述排水泵工作第一时长，将所述第一容器中的液体抽至所述第二容器中；

在所述排水泵停止工作第二时长后，若所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于所述预设水位，则重复执行所述排水泵工作第一时长的操作，直至所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位低于所述预设水位；

控制所述排水泵工作第三时长之后，关闭所述排水泵。

在一种可能的设计中，所述第一控制模块具体用于：

在所述第一设备满足第一条件时，控制排水泵执行第一操作；

其中，所述第一条件包括如下中的至少一种：

所述第一设备接入电源、所述第一设备处于任一种工作模式的预处理过程中、所述第一设备结束所述工作模式进入待机状态、所述第一设备处于除垢模式。

在一种可能的设计中，所述第二控制模块还用于：

在所述控制第一阀门打开之前，控制进水泵工作第四时长，将第三容器中的液体抽至所述蒸汽发生器中。

在一种可能的设计中，所述第一控制模块还用于：

在当所述第一设备结束所述工作模式进入待机状态时，所述在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作之前，控制所述排水泵工作所述第一时长并停止工作所述第二时长。

在一种可能的设计中，当所述第一设备在任一种工作模式时，所述第一控制模块还用于：

若所述第一设备开始所述工作模式的第五时长内，所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵执行所述第一操作；或者，

若所述第一设备开始所述工作模式的第五时长内，所述水位传感器均未检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵工作所述第一时长。

在一种可能的设计中，当所述第一设备处于除垢模式时，所述第一控制模块具体用于：

控制所述第一阀门打开，并控制所述进水泵工作，直至所述水位传感器检测到所述第一容器的水位高于或等于所述预设水位，关闭所述第一阀门；

在关闭所述第一阀门的时间达到第六时长后，控制所述进水泵停止工作，并控制所述蒸汽发生器工作，直至所述蒸汽发生器的温度达到预设温度，控制所述蒸汽发生器停止工作；

在第七时长之后，控制所述排水泵执行所述第一操作。

在一种可能的设计中，所述第一控制模块还用于：

在所述控制所述排水泵执行所述第一操作之后，若在所述排水泵的工作时长超过第八时长时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于所述预设水位，则控制所述排水泵工作所述第一时长之后停止工作。

在一种可能的设计中，所述第一控制模块还用于：

在所述控制排水泵执行第一操作之后，获取所述第一操作中的预设操作的执行次数，所述预设操作包括所述排水泵工作第一时长并停止工作第二时长；

若所述执行次数达到预设次数时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵停止，并生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述水位传感器异常。

在一种可能的设计中，所述第一控制模块还用于：

在所述若所述执行次数达到预设次数时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵停止之后，每间隔第九时长，控制所述排水泵工作所述第一时长并停止所述第二时长，直至所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位低于所述预设水位。

第三方面，本申请实施例提供一种余水处理设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。

本申请实施例提供一种余水处理方法及装置，该方法包括：在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作，其中，第一操作用于将第一容器中的液体抽至第二容器中，第一容器中的液体为从内腔中流至第一容器中的。控制第一阀门打开，使得蒸汽发生器中的液体流至第一容器。在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制第一阀门关闭，并控制排水泵再次执行第一操作。通过执行第一操作将第一容器中容纳的内腔的积水排至第二容器中，以及之后控制第一阀门打开，使得蒸汽发生器中的积水可以排到第一容器中，然后再执行第一操作，从而可以实现将第一容器中容纳的蒸汽发生器的积水排到第二容器中，以实现对第一设备中的余水的有效处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的第一设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的余水处理方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的余水处理方法的流程图二；

图4为本申请实施例提供的第一操作的实现示意图；

图5为本申请实施例提供的第一设备的工作阶段示意图；

图6为本申请实施例提供的除垢模式下的余水清理示意图；

图7为本申请实施例提供的异常处理的实现示意图；

图8为本申请实施例提供的余水处理装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的余水处理设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了更好的理解本申请的技术方案，下面对本申请所涉及的相关技术进行进一步的详细介绍。

随着家电技术的不断发展，目前出现了各种各样的带有蒸制功能的烹饪器具，比如说蒸箱、烤箱、蒸烤箱等等。

现有的蒸烤箱等带有蒸制功能的烹饪器具，在使用结束后经常会产生冷凝水，同时烹饪食物时会滴落水油混合物。冷凝水和积水堆积在内腔底部不便于清理，既不卫生又容易产生异味，因此造成不好的用户体验。

因此目前的蒸制烹饪器具中缺少对冷凝水和积水进行直接处理的装置；或者仅仅通过在内腔底部加热等简单处理方式处理冷凝水和积水，其中蒸发水会继续冷凝留在腔体中，不能完全的去除冷凝水。因此在目前的先相关技术中，没有专门用于对内腔的冷凝水和积水进行回收的系统，从而会导致蒸烤箱的功能缺乏全面性。

针对现有技术中的问题，本申请提出了一种对余水处理方法，以有效实现对余水处理系统的控制。其技术构思为：设置一个接水盒，其中内腔、蒸汽发生器里面的积水都可以流到这个接水盒里面，之后通过排水泵将这个接水盒里面的水抽到废水盒里面排掉，其中排水泵在进行积水的排出的时候，是首先排出从内腔中流到接水盒中的水，之后再打开阀门，以排出蒸汽发生器里流到接水盒中的水，从而可以有效实现对积水的排出，同时通过先排出内腔的积水，再排出蒸汽发生器的积水，从而可以使得余水排出的更加彻底，进而有效保证技术排出的效果。

下面对本申请实施例提供的余水处理方法进行介绍，本实施例中的余水处理方法可以应用于第一设备，第一设备例如可以为上述介绍的具有蒸制功能的烹饪设备，下面首先结合图1对本申请实施例中的第一设备的可能的实现方式进行说明，图1为本申请实施例提供的第一设备的结构示意图。本实施例中的第一设备还可以理解为任一种需要进行余水处理的设备。

如图1所示，本实施例中的第一设备包括过滤装置、底部排水装置、防串味装置、蒸发器余水收集装置、回水装置五个部分。

其中，过滤装置用于对待排出的余水进行过滤，其例如可以为滤网；底部排水装置用于将内腔中的余水排到接水盒中，其中底部排水装置例如可以为底部排水管；防串味装置用于在进行余水排出的过程中，防止产生串味。

以及，其中的回水装置例如可以包括接水盒、接水盒盖、水位传感器、排水泵，接水盒用于容纳内腔以及蒸汽发生器中的积水，接水盒盖为接水盒上的盖子，水位传感器用于对接水盒中的水位进行检测，排水泵用于将接水盒中的积水抽到废水盒中，因此本实施例中的第一设备中还设置有废水盒。

以及，其中的蒸发器余水收集装置例如可以包括水管及电磁阀，电磁阀用于控制蒸汽发生器中的余水是否可以流到接水盒中，其例如可以理解为蒸汽发生器和接水盒之间的水路开关，以及水管用于在电磁阀打开的时候，将蒸汽发生器中的余水排到接水盒中。

以及可以理解的是，内腔就是第一设备的外壳内部所组成的腔体，其中内腔中产生的冷凝水、水油混合物等等的积水可以排到接水盒中。

在第一设备进行余水处理的过程中，其中第一设备的内腔中产生的余水、冷凝水及滴落的油水混合物等等，最终会汇集在内腔底部。内腔中的积水可以经过滤网、底部排水管和防串味装置进入接水盒中，其中水位传感器可以检测接水盒中的水位，当接水盒内部的水达到一定量时，排水泵可以将接水盒中的水抽回废水盒中；同时蒸发器加热后的残余水经排水电磁阀进入接水装置中，由排水泵统一抽回废水盒中。

此次需要说明的是，本实施例中设置有一个接水盒，还设置有一个废水盒，其中内腔和蒸汽发生器中的余水和首先排到接水盒中，之后再由排水泵将接水盒中的余水排到废水盒中，以实现对余水的排出。

这里之所以不直接将余水排到废水盒中进行处理，而要在中间设置一个接水盒，其原因在于，接水盒是设置在第一设备内部的用于容纳余水的装置，如果不设置接水盒的话，那么第一设备内部产生的余水就会直接散落在第一设备的底部，无法进行有效清理，同时因为接水盒是设置在第一设备内部的，无法拿出，因此另外在第一设备的外部设置了可拆卸的废水盒，之后将接水盒中的积水排到废水盒中，然后用户可以将废水盒卸下，从而将余水倒掉。

因此这里要设置接水盒，还要设置废水盒的目的就在于，在第一设备的内部需要有容器进行积水的收纳，以避免内部的积水无法处理，以及在第一设备的外部需要有可拆卸的容器对余水进行容纳，以便于在拆卸该容器之后将余水进行清理。

在上述介绍内容的基础上，下面结合具体的实施例对本申请实施例提供的余水处理方法进行介绍，值得说明的是，本申请中的各实施例可以应用于第一设备，其中第一设备中可以包括内腔、蒸汽发生器、第一容器、排水泵、第二容器，在第一容器中设置有水位传感器，在一种可能的实现方式中，第一容器例如可以为上述介绍的接水盒，第二容器例如可以为上述介绍的废水盒。以及在可选的实现方式中，在第一设备中例如可以设置有控制单元，控制单元用于对第一设备中的各个装置进行控制，从而执行本申请实施例中的余水处理方法，本实施例对控制单元的具体实现方式不做限制，只要其可以实现对余水处理方法的执行即可。

在此基础上，下面首先结合图2对本申请实施例提供的余水处理方法进行介绍，图2为本申请实施例提供的余水处理方法的流程图。

如图2所示，该方法包括：

S201、在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作，其中，第一操作用于将第一容器中的液体抽至第二容器中，第一容器中的液体为从内腔中流至第一容器中的。

在本实施例中，第一容器中的水位传感器可以实时的检测第一容器中的水位，在确定水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位的时候，例如可以确定当前第一容器中的液体是比较多的，此时需要对第一容器中的液体进行排水的操作，其中预设水位的具体实现可以根据实际需求进行选择，只要预设水位可以指示当前第一容器中的液体是比较多的即可。

在确定第一容器中的水位高于预设水位的时候，例如可以控制排水泵执行第一操作，本实施例中的第一操作用于将第一容器中的液体抽至第二容器中，以及可以理解的是，内腔中的液体可以直接流到第一容器中，而蒸汽发生器中的液体需要在电磁阀打开的时候才能流到第一容器中，当前并没有打开电磁阀，因此在初始情况下进行余水排出的时候，在第一容器中的液体是从内腔中流到第一容器中的。

在一种可能的实现方式中，本实施例中的第一操作例如可以为排水泵工作第一时长停止第二时长，直到水位传感器检测到第一容器中的水位低于预设水位；或者，本实施例中的第一操作还例如可以为排水泵持续工作，直到水位传感器检测到第一容器中的水位达到第一预设水位，本实施例对第一操作的具体实现方式不做特别限制，只要第一操作可以实现将第一容器中的液体抽至第二容器中，并且水位传感器检测到的第一容器中的水位低于指定的水位即可。

S202、控制第一阀门打开，使得蒸汽发生器中的液体流至第二容器。

在控制排水泵执行第一操作之后，可以确定的是此时的第一容器中的液体已经被排出了，因为内腔中的液体是直接流到第一容器中的，并且上述过程中电磁阀并没有打开，因此上述的操作实现的是将内腔中的余水的排出，在实现对内腔中的余水排出之后，就可以对蒸汽发生器中的余水进行排出了。

基于上述介绍可以确定的是，在蒸汽发生器和第一容器之间设置有阀门，因此在控制排水泵执行第一操作之后，例如可以控制第一阀门打开，以使得蒸汽发生器中的液体可以经过水管流到第二容器中。

本实施例中的第一阀门例如可以为上述介绍的电磁阀，或者在实际实现过程中，第一阀门还可以为任意可能的控制水流的阀门，本实施例对第一阀门的具体实现方式不做特别限制，其可以根据实际需求进行选择。

S203、在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制第一阀门关闭，并控制排水泵再次执行第一操作。

在第一阀门打开的过程中，蒸汽发生器中的液体可以流到第一容器中，其中水位传感器可以实时的检测第一容器中的水位，当水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位的时候，此时可以认为第一容器中的水已经比较多了，因此在这种情况下可以控制第一阀门关闭，之后对第一容器中的水进行排出。

具体的，可以控制排水泵再次执行第一操作，本实施例中的第一操作与上述介绍的类似，只是当前的第一操作排出的第一容器中的水，具体是蒸汽发生器中的积水，其具体的实现方式可以参照上述介绍的内容，此处不再赘述。

以及在可选的实现方式中，除了在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制第一阀门关闭，还可以在第一阀门打开的时长超出预设时长的时候，控制第一阀门关闭，此时例如可能出现水位传感器故障、蒸汽发生器中的液体已经全部流到第一容器中的情况，因此在这种情况下控制第一阀门关闭，可以有效避免第一容器中的液体溢出、排水泵空作业等情况的出现。

同时，在第一阀门打开的时长超出预设时长的时候，控制第一阀门关闭，就表示在第一阀门打开的期间，始终没有检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，因此此时并没有达到执行第一操作的条件，也就不会执行第一操作，但是在这种情况下，仍然需要对第一容器中的余水进行清理。则例如可以控制排水泵工作第三时长，之后控制排水泵关闭。此处控制排水泵工作第三时长就是为了对第一容器中在预设水位以下的余水进行清理，在实际实现过程中，第三时长的具体设置可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

因此基于上述介绍的内容，可以有效实现对内腔以及蒸汽发生器中的积水的排出，从而可以有效实现第一设备中的余水处理。

本申请实施例提供的余水处理方法，包括：在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作，其中，第一操作用于将第一容器中的液体抽至第二容器中，第一容器中的液体为从内腔中流至第一容器中的。控制第一阀门打开，使得蒸汽发生器中的液体流至第一容器。在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制第一阀门关闭，并控制排水泵再次执行第一操作。通过执行第一操作将第一容器中容纳的内腔的积水排至第二容器中，以及之后控制第一阀门打开，使得蒸汽发生器中的积水可以排到第一容器中，然后再执行第一操作，从而可以实现将第一容器中容纳的蒸汽发生器的积水排到第二容器中，以实现对第一设备中的余水的有效处理。

同时因为内腔中的积水是直接排到第一容器中的，在上述实现过程中，是首先排出内腔中的积水，再排出蒸汽发生器中的积水，从而可以有效保证对积水的彻底排出，避免出现在清理蒸汽发生器的积水的时候，内腔中的积水又流下来的情况，因此可以有效实现积水的清理效果。

在上述实施例的基础上，下面结合图3至图对本申请实施例提供的余水处理方法进行进一步的详细介绍。图3为本申请实施例提供的余水处理方法的流程图二，图4为本申请实施例提供的第一操作的实现示意图。

如图3所示，该方法包括：

S301、在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵工作第一时长，将第一容器中的液体抽至第二容器中。

基于上述介绍可以确定的是，内腔中的积水会自动的流到第一容器中，其中第一容器中的水位传感器可以实时的检测第二容器中的水位，在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位的时候，可以确定此时的第一容器中的水已经比较多了，那么当前就需要对积水进行清理，以防止积水溢出。

在一种可能的实现方式中，例如可以首先控制排水泵工作第一时长，以将第一容器中的液体抽到第二容器中，值得说明的是，当前所处理的第一容器中的液体具体是内腔中的积水。

其中，第一时长例如可以是根据第一容器的容积以及排水泵的流量确定的，第一时长例如可以是根据实验测得的经验值，本实施例对第一时长的具体实现方式不做特别限制，其可以根据实际需求进行选择。

S302、在排水泵停止工作第二时长后，判断水位传感器是否仍然检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，若是，则执行S301，若否，则执行S303。

在排水泵工作第一时长之后，可以控制排水泵停止工作第二时长，此处的第二时长同样可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

之所以要采用控制排水泵工作第一时长停止第二时长的原因，主要在于以下两点。

其一，内腔中的水流到第一容器中需要一定的时间，如果控制排水泵持续工作的话，那么第一容器中的水是不会发生积攒的，那么在单位时间内排水泵可能每次都只会抽很少的水。但是如果控制排水泵工作第一时长之后停止工作第二时长，就可以使得第一容器中的积水积攒一段时间，在积攒一段时间之后排水泵再进行抽水，就可以保证在单位时间内排水泵所抽的水都是比较多的，避免了排水泵单位时间内的抽水量低下，所导致的能耗浪费的问题，因此可以有效的节省能耗。

其二，本实施例中在排水泵停止工作第二时长之后，会通过水位传感器检测当前第一容器中的水位是否高于或等于预设水位，因此这里设置排水泵工作第一时长停止第二时长的原因还在于，为了给内腔中的水流下来给出一定的缓冲时间，避免出现在排水泵工作之后，第一容器中的水位确实是低于预设水位了，但是一段时间之后，内腔中的水流到第一容器中，又出现第一容器中的水位高于或等于预设水位的情况，因此在排水泵工作第一时长之后停止工作第二时长，再进行水位的检测，之后再根据水位进行后续的处理，可以有效实现对内腔中的积水的有效清理。

其中，在排水泵停止工作第二时长之后，水位传感器可以检测第一容器中的水位，在一种可能的实现方式中，若确定第一容器中的水位高于或等于预设水位，则可以确定当前在第一容器中的水量仍然是比较多的，那么就还需要排水泵继续进行工作，因此可以继续控制排水泵工作第一时长，并暂停第二时长，之后再检测第一容器中的水位，重复执行上述操作，直至确定第一容器中的水位低于预设水位。

S303、控制排水泵工作第三时长之后，关闭排水泵。

在另一种可能的实现方式中，若确定第一容器中的水位低于预设水位，则可以确定当前在第一容器中的水量并不是很多，因为经历了上述介绍的若干个排水泵工作第一时长停止第二时长的循环，因此当前确定第一容器中的水位低于预设水位也表示内腔中的积水已经清理的差不多了。

但是值得注意的是，当前仅仅是确定第一容器中的水位低于预设水位，也就是说仅仅表示第一容器中的水比较少，但是在第一容器中还是有一定的积水的，因此还需要对第一容器中的剩余积水再进行清理，因此在确定第一容器中的水位低于预设水位的时候，可以控制排水泵再工作第三时长，以对第一容器中的剩余积水进行清理，之后再关闭排水泵。

其中第三时长例如可以为根据预设水位的位置以及排水泵的流量的确定的，第三时长例如可以设置为能够确保排出在第一容器中在预设水位以下参与的积水，在实际实现过程中，第三时长的具体设置可以根据实际需求进行选择和设置，本实施例对此不做特别限制。至此，就实现了对内腔中的积水的清理。

S304、控制第一阀门打开，使得蒸汽发生器中的液体流至第一容器。

在实现对内腔中的积水的清理之后，就可以对蒸汽发生器中的积水进行清理的，基于上述介绍可以确定的是，在蒸汽发生器和第一容器之间设置有第一阀门，因此需要控制第一阀门打开，使得蒸汽发生器中的液体可以流至第一容器中。

其中，S304的实现方式与上述介绍的S202的实现方式类似，此处不再赘述。

S305、在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制第一阀门关闭。

其中，S305的实现方式与上述S203中介绍的实现方式类似，此处同样对此不做赘述。

S306、控制排水泵工作第一时长，将第一容器中的液体抽至第二容器中。

在第一阀门打开，并且水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位的时候，则可以确定第一容器中已经容纳了足够多的来自蒸汽传感器中的积水了，此时可以控制排水泵工作第一时长，以将第一容器中的液体抽至第二容器中。

其具体的实现方式与上述介绍的S301中的实现方式类似，不同之处在于，上述介绍的S301排的是内腔中的积水，但是当前的S306中排的是蒸汽传感器中的积水。

S307、在排水泵停止工作第二时长后，判断水位传感器是否仍然检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，若是，则执行S306，若否，则执行S308。

其中S307的实现方式与上述介绍的S302的实现方式类似，可以控制排水泵工作第一时长停止第二时长，以此循环，直至水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位。

S308、控制排水泵工作第三时长之后，关闭排水泵。

在另一种可能的实现方式中，在确定水位传感器检测到第一容器中的水位低于预设水位的时候，可以确定当前将第一容器中的来自蒸汽发生器的积水清理了大部分了，当前剩下第一容器中预设水位之前的部分积水了，因此可以控制排水泵再工作第三时长之后，再关闭排水泵，以实现对蒸汽发生器中的积水的清理。

基于上述的介绍可以确定的是，在对蒸汽发生器中的积水进行清理的时候，是控制第一阀门打开，在水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位的时候，就把第一阀门关闭了，针对蒸汽发生器中的积水不多的情况，在打开第一阀门的期间，蒸汽发生器中的积水就差不多都进入到第一容器中了，即使还有少部分没有进入蒸汽发生器中的积水，也可以在蒸汽发生器的作用下被蒸发，或者在下次处理的时候再通过第一阀门进入第一容器中，因此这种方法可以有效的实现对蒸汽发生器中的积水的清理。

然而在可选的实现方式中，还例如可以在打开第一阀门之后暂时不关闭第一阀门，也就是说在清理蒸汽发生器中的积水的期间，保持第一阀门关闭，在执行完第一操作之后，再控制第一阀门关闭，这样可以实现对蒸汽发生器中的积水的彻底清理。在实际实现过程中，第一阀门的具体控制方法可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

综上所述，本申请实施例中提供的第一操作可以结合图4进行理解，如图4所示，假设其中的401为第一容器，其中的402为第二容器，403为预设水位，404为排水泵。在执行第一操作的时候，可以控制排水泵404工作每工作第一时长就停止工作第二时长，然后检测第一容器401中的水位是否高于或等于预设水位，若是，则重复执行排水泵404工作每工作第一时长就停止工作第二时长的操作，直至确定第一容器401中的水位低于预设水位，之后可以控制排水泵404再工作第三时长之后，关闭排水泵，以实现将第一容器401中的积水排到第二容器402中。

本申请实施例提供的余水控制方法，在控制排水泵将第一容器中的液体排到第二容器中的时候，采用的是排水泵工作第一时长暂停第二时长，之后检测第一容器中的水位，若第一容器中的水位仍然高于预设水位，则排水泵重复执行工作第一时长暂停第二时长的操作，直至第一容器中的水位低于预设水位的做饭，这样的实现方式可以有效的实现给出第一容器中的积水进行积攒的时间，从而使得排水泵在单位时间内所抽取的水量是比较大的，避免了排水泵长时间的低效工作的状态，同时这种实现方式可以有效的实现积水的排出效果，因此上述介绍的实现方式在保证积水的排出效果的通知，还可以有效的节省能耗。

在上述实施例的基础上，还需要说明的是，本实施例中的排水泵在执行第一操作的时候，往往是在满足相应的条件的时候，才会执行相应的第一操作，例如可以在第一设备满足第一条件的时候，控制排水泵执行第一操作。

在一种可能的实现方式中，第一条件可以包括如下中的至少一种：第一设备接入电源、第一设备处于任一种工作模式的预处理过程中、第一设备结束工作模式进入待机状态、第一设备处于除垢模式。

可以理解的是，在第一设备的不同工作阶段，第一设备会处于不同的条件下，因此第一设备可以在不同的工作阶段满足相应的第一条件，进而对应的执行第一操作，以实现对积水的排出，下面结合图5对第一设备在各个工作阶段，也就是满足相应的第一条件的时候，执行第一操作的具体实现方式进行介绍，图5为本申请实施例提供的第一设备的工作阶段示意图。

参照图5，首先介绍第一设备的第一个工作阶段，也就是图5中的节点1所示的第一设备通电，对应的第一条件可以为第一设备接入电源。也就是说当第一设备接入电源的时候，水位传感器可以对第一容器中的水位进行检测，在确定第一容器中的水位高于或等于预设水位的时候，可以控制排水泵执行第一操作。

在当前的情况下，因为第一设备刚刚接入电源，蒸汽发生器还没有工作，因此在这种情况下蒸汽发生器中大概率是没有积水的，因此在第一设备接入电源的时候，例如可以仅仅对内腔中的积水进行清理，也就是说无需执行控制第一阀门打开，并再次执行第一操作的步骤。或者在可选的实现方式中，为了保证积水的清理效果，在内腔中的积水清理完成之后，也可以执行清理蒸汽发生器中的积水的步骤，其实现方式与上述介绍的类似，此处不再赘述。在具体实现过程中，在第一设备通电的时候，是否需要对蒸汽发生器中的积水进行清理，可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

上述介绍的是第一设备通电之后的积水清理过程，在第一设备通电之后，用户例如可以选择一种工作模式，以使得第一设备在该工作模式下进行作业，比如说烹饪模式、蒸煮模式等等，具体的工作模式可以根据第一设备的具体实现进行选择，本实施例对此不做限制。

同时可以理解的是，在第一设备开始在工作模式下进行正式作业之前，通常需要进行预处理，因此当前就可以接着介绍第一设备的第二个工作阶段，参照图5，也就是图5中所示的节点2，第一设备执行预处理，当前对应的第一条件就是第一设备处于任一种工作模式的预处理过程中。

在这种情况下，水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位的时候，可以执行第一操作，以实现对内腔中的积水的处理，其具体实现方式与上述介绍的类似，此处不再赘述。

以及在第一设备处于预处理过程中的时候，水位传感器检测到第一容器中的水位低于预设水位，或者内腔中的积水清理完成之后，可以对蒸汽发生器以及对应的管路进行冲洗，之后对蒸汽发生器中的余水进行出处理。

在一种可能的实现方式中，例如可以控制进水泵工作第四时长，以将第三容器中的液体抽至蒸汽发生器中，以实现对蒸汽发生器的清洗，其中第三容器例如可以为清水盒，也就是说用于容纳清水的容器，因此进水泵可以从第三容器中抽水实现对蒸汽发生器的冲洗。当前进水泵工作的第四时长的具体实现可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做特别限制。

在进水泵工作第四时长时长之后，就实现了对蒸汽发生器以及管道的清洗了，此时在蒸汽发生器中就存在非常多的积水，那么就可以对蒸汽发生器中的积水进行清理了，例如可以控制第一阀门打开，并按照上述介绍的实现方式清理蒸汽发生器中的积水，其具体的实现方式与上述介绍的类似，此处不再赘述。

在预处理阶段完成之后，第一设备就可以进入正式的工作模式了，参见图5，此时第一设备例如可以进入图5中的节点3所指示的工作阶段，也就是说第一设备处于正式的工作模式，此时的第一条件可以为第一设备在任一种工作模式，其也可以理解为第一设备处于蒸制过程中。

在蒸制过程中，蒸汽发生器是需要进行工作的，因此在蒸制过程中第一阀门可以是保持关闭的，因此在蒸制过程中可以无需对蒸汽发生器中的积水进行处理，只需要对内腔中的积水进行清理即可。

因此在这种情况下，水位传感器可以检测第一容器中的水位，在检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位的时候，就可以控制排水泵执行第一操作，其具体的实现方式可以参照上述对内腔中的积水进行清理的实现方式，此处对此不再赘述。

以及在可能的实现方式中，为了防止在第一设备处于工作模式的时候，内腔中残存的积水过多，例如可以在第一设备开始工作模式之后的第五时长内，水位传感器均为检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，则可以直接控制排水泵工作第一时长。

可以理解的是，在第一设备开始进入工作模式之后的第五时长内，水位传感器始终都没有检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，这种情况有可能是内腔中产生的积水不多，但是还有可能是水位传感器出现了故障，当水位传感器出现故障的时候，就有可能出现第一容器中所容纳的内腔中的积水已经很多了，但是当前并没有检测到，因此针对这种情况，就可以直接控制排水泵工作第一时长，从而可以有效的避免内腔中残余的积水过多。

以及之后还可以持续进行该操作，也就是说每隔第五时长，若持续都没有检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，那么就可以在每次第五时长到达的时候，执行一次控制排水泵工作第一时长的操作，以避免内腔中参与的积水过多。

上述介绍的是在第一设备的正式工作过程中清理内腔中的积水的实现方式，在第一设备结束正式工作过程之后，就可以进入待机状态，那么这个时候就可以进入图5中的节点4所示的工作阶段，也就是第一设备结束工作模式处于待机状态，当前对应的第一条件也就是第一设备结束工作模式进入待机状态。

在这种情况下，第一设备结束了工作模式，在内腔中必然会残存冷凝水、水油混合物等余水，那么基于上述介绍的内容，就需要首先对内腔中的余水进行清理。

但是此处还需要说明的是，在水位传感器检测水位并控制排水泵执行第一操作之前，例如可以首先控制排水泵强制运行一次，此处的强制运行一次的具体操作是排水泵工作第一时长并停止工作第二时长，此处之所以需要强制运行一次，是因为在第一设备结束蒸制模式之后，在内腔中必然会产生大量的余水，此时无需水位传感器的检测也可以确定内腔中的余水是比较多的，因此可以直接强制控制排水泵工作第一时长并停止工作第二时长，之后再执行上述介绍的对内腔中的余水进行清理的步骤，也就是说通过水位传感器检测第一容器中的水位，在检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位的时候，再控制排水泵执行第一操作。

此处通过在执行上述介绍的清理内腔中余水的操作之前，首先控制排水泵强制执行一次工作第一时长然后停止工作第二时长，然后再执行上述介绍的清理内腔中的余水的操作，从而可以有效提升清理内腔中的余水的处理效率。

在对内腔中的余水清理完成之后，就可以接着对蒸汽发生器中的余水进行清理了，在第一设备处于待机阶段的时候，同样需要对蒸汽发生器进行冲洗。因此与上述的节点2类似，例如可以在清理蒸汽发生器中的余水之前，首先控制进水泵工作第四时长，将第三容器中的液体抽至蒸汽发生器中。当前控制进水泵工作第四时长，除了是为了冲洗蒸汽发生器以及管路，以保证清洁之外，还是为了对蒸汽发生器以及管路进行降温，因为在刚刚结束工作模式处于待机模式的时候，蒸汽发生器也刚结束工作不久，其温度还是比较高的，此时对蒸汽发生器进行清洗可以有效的实现降温。

在控制进水泵工作第四时长之后，就可以控制第一阀门打开，然后按照上述介绍的实现方式对蒸汽发生器中的积水进行清理了，其具体实现方式可以参照上述实施例中的介绍，此处对此不再赘述。

上述结合图5介绍了在第一设备的整个工作过程中进行余水清理的实现方式，以及除了上述介绍的第一设备的工作过程之外，第一设备还可以有一个特殊的模式：除垢模式，在除垢模式下，需要进行浸泡除垢以及余水排出，下面结合图6对除垢模式下的余水清理的实现方式进行介绍，图6为本申请实施例提供的除垢模式下的余水清理示意图。

如图6所示，在除垢模式下可以包括浸泡阶段以及冲洗阶段，其中浸泡阶段可以依次包括如下步骤：浸泡第一容器、浸泡蒸汽发生器、排出第一容器中的余水、排出蒸汽发生器中的余水，以及其中的冲洗阶段主要是为了对蒸汽发生器进行清洗。

下面对上述介绍的除垢模式下的各个步骤分别进行介绍。

浸泡阶段一：浸泡第一容器。

其中，在第一设备处于除垢模式的时候，可以首先控制第一阀门打开，并且控制进水泵工作，基于上述介绍可以确定的是，本实施例中的第一阀门为蒸汽传感器和第一容器之间的阀门，在第一阀门打开的时候，蒸汽发生器中的液体就可以流到第一容器中。以及进水泵可以将第三容器中的水抽到蒸汽发生器中，那么在第一阀门打开，并且进水泵工作的时候，第三容器中的水就可以经过蒸汽发生器到达第一容器中。

第一容器中的水位传感器可以实时的检测第一容器中的水位，当水位传感器检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位的时候，可以确定此时在第一容器中的水已经比较多了，因此可以控制第一阀门关闭。此时在第一容器中有大量的水，并且此时并没有控制排水阀工作，因此就可以实现对第一容器的浸泡了。

浸泡阶段二：浸泡蒸汽发生器。

基于上述介绍可以确定的是，在第一容器中的水位传感器高于或等于预设水位的时候，会控制第一阀门关闭，但是此时的进水泵还是在持续工作的，因为第一阀门关闭了，那么此时的进水泵从第三容器中抽取的水就会保存在蒸汽发生器中，而不会流向第一容器。

上述关闭第一阀门之后，就可以浸泡第一容器了，例如可以从浸泡第一容器开始计时，在进水泵进水的时长达到第六时长的时候，确定蒸汽发生器中的进水完成，从而控制进水泵停止工作。也就是说在关闭第一阀门的时间到达第六时长的时候，控制进水泵停止工作，其中第六时长例如可以为根据蒸汽发生器的容量确定的，第六时长例如可以为进水充满蒸汽发生器的内腔所用的时长，第六时长的具体设置可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做特别限制。

在蒸汽发生器的进水完成之后，就可以对蒸汽发生器进行浸泡了，以及在一种可选的实现方式中，蒸汽发生器中通常产生的水垢、污垢等是比较多的，同时蒸汽发生器又可以实现加热，那么为了实现更好的除垢效果，例如就可以控制蒸汽发生器加热，在蒸汽发生器的温度达到预设温度的时候，控制蒸汽发生器停止工作，之后可以在该预设温度下保持对蒸汽发生器的浸泡。其中预设温度例如可以为85℃。

或者在可选的实现方式中，在蒸汽发生器达到预设温度之后，在浸泡的过程中，蒸汽发生器中的液体的温度会慢慢的降下来，为了实现更好的浸泡效果，还例如可以在蒸汽发生器的温度达到预设温度之后，控制蒸汽发生器持续工作，以使得蒸汽发生器的温度保持在预设温度，在确定浸泡结束的时候，再控制蒸汽发生器停止工作。在实际实现过程中，蒸汽发生器具体停止工作的时间可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

可以理解的是，按照上述的实现方式就实现了向第一容器以及蒸汽发生器中进水，在进水之后就可以进行浸泡了，浸泡是需要一定的时间的，因此在实现上述介绍的进水的操作之后，可以等待第七时长，在第七时长之后，确定浸泡完成，其中第七时长的具体设置方式可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

上述介绍了浸泡阶段，在浸泡阶段完成之后，就要对浸泡的余水进行排出了，具体的也就是说在上述介绍的进水完成的第七时长之后，就可以控制排水泵执行第一操作了。因此下面可以介绍图6中所示的对第一容器以及蒸汽发生器中的余水进行排出的实现方式。

排水阶段一：排出第一容器中的余水。

在控制排水泵排出第一容器中的余水的时候，可以参照上述介绍的实现方式，控制排水泵执行第一操作，以实现对第一容器中的余水的排出，其具体的实现方式可以参照上述实施例的介绍，此处不再赘述。

以及在当前的可选的实现方式中，在排出第一容器中的余水的时候，若在排水泵的工作时长超过第八时长的时候，水位传感器还是仍然检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，那么此时可能是水位传感器出现了异常，为了避免排水泵一直无效工作，此时可以控制排水泵再工作第一时长之后就停止工作。

排水阶段二：排出蒸汽发生器中的余水。

在控制排水泵排出蒸汽发生器中的余水的时候，可以参照上述介绍的实现方式，打开第一阀门，使得蒸汽发生器中的余水进入第一容器，然后再控制排水泵执行第一操作，其具体的实现方式可以参照上述介绍的针对蒸汽发生器进行余水排出的处理过程，本实施例对此不再赘述。

在实现上述介绍的内容之后，就已经实现了针对第一容器和蒸汽发生器中的余水的排出。那么浸泡阶段至此就完成了。

在浸泡阶段完成之后，还需要进行图6所示的冲洗阶段，下面对冲洗阶段的实现进行介绍。

在冲洗阶段，可以控制进水泵工作j时长，其中j时长和上述浸泡阶段的第六时长相比，可以设置j时长比第六时长更长，以使得可以将除垢剂冲洗干净。

在进水泵工作j时长之后，例如可以关闭所述进水泵，然后控制蒸汽发生器工作，直至所述蒸汽发生器的温度达到第二预设温度，第二预设温度比如说可以为90℃，第二预设温度的具体实现方式可以根据实际需求进行选择，在蒸汽发生器的温度达到第二预设温度之后，例如可以控制蒸汽发生器关闭，或者还可以控制蒸汽发生器持续工作，保持蒸汽发生器的温度在第二预设温度，直至在冲洗阶段的浸泡完成。

在蒸汽发生器中的进水以及加热完成之后，例如可以等待k时长，在这k时长内可以对蒸汽发生器进行进一步的浸泡，在k时长之后，确定冲洗阶段的浸泡完成，此时例如可以控制进水泵再进水l时长，以使得蒸汽发生器中的液体可以冷却，在l时长之后，冷却也完成了，那么就可以将冲洗阶段的蒸汽发生器的余水排出了。

之后可以打开第一阀门，对应的蒸汽发生器中的余水就会进入到第一容器中，在打开第一阀门之后，排水泵可以持续保持工作，直至冲洗阶段的持续时长到达m时长，在冲洗阶段的持续时长到达m之后，可以控制第一阀门关闭，以及控制排水泵停止工作。

这里的排水泵保持工作，而不是采用工作第一时长停止第二时长的原因在于，在冲洗阶段的水量是比较大的，此时无需担心排水泵在单位时间内的排水量较小的问题，因此可以保持排水泵持续工作，以提升排水的效率和速度。

可以理解的是，上述介绍的冲洗阶段的持续时长，包括了进水泵进水的时长j、浸泡的等待时长k、进水泵再次进水的时长l、以及排水泵最终的工作时长，因此m例如可以是根据蒸汽发生器的容积以及排水管的形状、排水泵的流量确定的，上述介绍的j、k、l、m均指代的是不同含义的时长，其可以为大于等于1的整数，其具体的实现方式可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

上述介绍的是从进水泵工作开始，到关闭第一阀门和排水泵，是一个完成的单次冲洗流程，在实际实现过程中，冲洗阶段例如可以包括y个单次冲洗流程，y例如可以设置为3，在实际实现过程中，y的具体实现方式可以根据实际需求进行选择，只要y是大于等于1的整数即可。

上述介绍了在各种不同的模式下，第一设备进行余水处理的实现方式，以及可以理解的是，为了保证排水系统的有效工作，还需要对排水过程中的异常情况进行及时的检测，并且提示报警信息，因此本实施例中为了保证系统的有效运行，还设置了异常处理逻辑，下面结合图7对本实施例中的异常处理逻辑进行说明，图7为本申请实施例提供的异常处理的实现示意图。

基于上述介绍可以确定的时候，在控制排水泵执行第一操作的时候，如果水位传感器持续检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，那么会控制排水泵持续的进行工作第一时长停止第二时长的操作，此处可以将工作第一时长停止第二时长称为预设操作。

若执行了很多次的预设操作，水位传感器还是检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，那么就很有可能是水位传感器出现异常了。

因此本实施例中可以获取第一操作中的预设操作的执行次数，在确定执行此时达到预设次数的时候，参照图7，若水位传感器仍然检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，那么可以控制排水泵停止，并且生成提示信息，其中提示信息用于提示水位传感器异常。

其中提示信息例如可以为文字形式的、或者还可以为图像形式的，或者还可以为声音形式的，本实施例对提示信息的具体实现方式不做限制，只要提示信息可以实现对水位传感器的异常情况的提示即可。

以及值得说明的是，上述介绍的预设次数例如可以是，在内腔中的余水将要溢出的时候，预设操作执行所述预设次数，可以实现将内腔中的余水全部排出，根据这个逻辑设置预设次数，可以保证在确定预设操作的执行次数超过预设次数的时候，肯定不会是内腔中残留余水导致水位传感器始终检测到第一容器中的水位高于或等于预设水位，更大的概率是水位传感器出现了异常，因此通过设置这样的预设次数，可以有效保证异常情况的确定的准确性。在实际实现过程中，预设次数例如可以根据内腔的容积以及排水泵的流量确定，本实施例对此不做特别限制。

在上述介绍的确定执行次数达到预设次数，然后控制排水泵停止工作之后，为了防止第一设备中的余水残留过多，参照图7，可以每隔第九时长，就控制排水泵强制工作第一时长并停止第二时长。也就是说即使当前无法执行上述的第一操作的逻辑，但是排水泵每隔第九时长还是要执行相应的排水操作，以避免第一设备中的余水残留过多。

参照图7，重复执行上述介绍的每间隔第九时长中控制排水泵执行相应操作的实现方式，直到水位传感器检测到第一容器中的水位第一预设水位，那么此时就可以确定的水位传感器恢复正常了，之后就可以继续执行上述介绍的正常的处理逻辑了。

本申请实施例提供的余水控制方法，通过在排水泵执行预设操作的次数超过预设次数，但是水位传感器仍然检测到第一容器的水位高于或等于预设水位的时候，确定水位传感器异常，因为预设次数是根据内腔的容量以及排水泵的流量确定的，因此可以有效保证确定的水位传感器异常的准确性。以及在确定水位传感器异常之后，控制排水泵停止工作，从而可以有效避免排水泵的无效工作，节省系统的不必要的能耗，以及还生成提示信息，以实现对异常情况的快速提示，有效提升了第一设备的排水的稳定性。同时在确定异常控制排水泵停止工作之后，还会每间隔第九时长就控制排水泵再强制工作一次，从而可以有效的避免第一设备中的余水残留过多的问题，有效保证了余水清理的有效性。

图8为本申请实施例提供的余水处理装置的结构示意图。如图8所示，该装置80包括：第一控制模块801、第二控制模块802以及第三控制模块803。

第一控制模块801，用于在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作，其中，所述第一操作用于将所述第一容器中的液体抽至所述第二容器中，所述第一容器中的液体为从所述内腔中流至所述第一容器中的；

第二控制模块802，用于控制第一阀门打开，使得所述蒸汽发生器中的液体流至所述第一容器；

第三控制模块803，用于在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制所述第一阀门关闭，并控制所述排水泵再次执行所述第一操作。

在一种可能的设计中，所述第一操作包括：

所述排水泵工作第一时长，将所述第一容器中的液体抽至所述第二容器中；

在所述排水泵停止工作第二时长后，若所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于所述预设水位，则重复执行所述排水泵工作第一时长的操作，直至所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位低于所述预设水位；

控制所述排水泵工作第三时长之后，关闭所述排水泵。

在一种可能的设计中，所述第一控制模块801具体用于：

在所述第一设备满足第一条件时，控制排水泵执行第一操作；

其中，所述第一条件包括如下中的至少一种：

所述第一设备接入电源、所述第一设备处于任一种工作模式的预处理过程中、所述第一设备结束所述工作模式进入待机状态、所述第一设备处于除垢模式。

在一种可能的设计中，所述第二控制模块802还用于：

在所述控制第一阀门打开之前，控制进水泵工作第四时长，将第三容器中的液体抽至所述蒸汽发生器中。

在一种可能的设计中，所述第一控制模块801还用于：

在当所述第一设备结束所述工作模式进入待机状态时，所述在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作之前，控制所述排水泵工作所述第一时长并停止工作所述第二时长。

在一种可能的设计中，当所述第一设备在任一种工作模式时，所述第一控制模块801还用于：

若所述第一设备开始所述工作模式的第五时长内，所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵执行所述第一操作；或者，

若所述第一设备开始所述工作模式的第五时长内，所述水位传感器均未检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵工作所述第一时长。

在一种可能的设计中，当所述第一设备处于除垢模式时，所述第一控制模块801具体用于：

控制所述第一阀门打开，并控制所述进水泵工作，直至所述水位传感器检测到所述第一容器的水位高于或等于所述预设水位，关闭所述第一阀门；

在关闭所述第一阀门的时间达到第六时长后，控制所述进水泵停止工作，并控制所述蒸汽发生器工作，直至所述蒸汽发生器的温度达到预设温度，控制所述蒸汽发生器停止工作；

在第七时长之后，控制所述排水泵执行所述第一操作。

在一种可能的设计中，所述第一控制模块801还用于：

在所述控制所述排水泵执行所述第一操作之后，若在所述排水泵的工作时长超过第八时长时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于所述预设水位，则控制所述排水泵工作所述第一时长之后停止工作。

在一种可能的设计中，所述第一控制模块801还用于：

在所述控制排水泵执行第一操作之后，获取所述第一操作中的预设操作的执行次数，所述预设操作包括所述排水泵工作第一时长并停止工作第二时长；

若所述执行次数达到预设次数时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵停止，并生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述水位传感器异常。

在一种可能的设计中，所述第一控制模块801还用于：

在所述若所述执行次数达到预设次数时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵停止之后，每间隔第九时长，控制所述排水泵工作所述第一时长并停止所述第二时长，直至所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位低于所述预设水位。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图9为本申请实施例提供的余水处理设备的硬件结构示意图，如图9所示，本实施例的余水处理设备90包括：处理器901以及存储器902；其中

存储器902，用于存储计算机执行指令；

处理器901，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中余水处理方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器902既可以是独立的，也可以跟处理器901集成在一起。

当存储器902独立设置时，该余水处理设备还包括总线903，用于连接所述存储器902和处理器901。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上余水处理设备所执行的余水处理方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种余水处理方法，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备中包括内腔、蒸汽发生器、第一容器、排水泵、第二容器，所述第一容器中设置有水位传感器，所述方法包括：

在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作，其中，所述第一操作用于将所述第一容器中的液体抽至所述第二容器中，所述第一容器中的液体为从所述内腔中流至所述第一容器中的；

控制第一阀门打开，使得所述蒸汽发生器中的液体流至所述第一容器；

在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制所述第一阀门关闭，并控制所述排水泵再次执行所述第一操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括：

所述排水泵工作第一时长，将所述第一容器中的液体抽至所述第二容器中；

在所述排水泵停止工作第二时长后，若所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于所述预设水位，则重复执行所述排水泵工作第一时长的操作，直至所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位低于所述预设水位；

控制所述排水泵工作第三时长之后，关闭所述排水泵。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制排水泵执行第一操作，包括：

在所述第一设备满足第一条件时，控制排水泵执行第一操作；

其中，所述第一条件包括如下中的至少一种：

所述第一设备接入电源、所述第一设备处于任一种工作模式的预处理过程中、所述第一设备结束所述工作模式进入待机状态、所述第一设备处于除垢模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制第一阀门打开之前，所述方法还包括：

控制进水泵工作第四时长，将第三容器中的液体抽至所述蒸汽发生器中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一设备结束所述工作模式进入待机状态时，所述在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作之前，所述方法还包括：

控制所述排水泵工作所述第一时长并停止工作所述第二时长。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一设备在任一种工作模式时，所述方法还包括：

若所述第一设备开始所述工作模式的第五时长内，所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵执行所述第一操作；或者，

若所述第一设备开始所述工作模式的第五时长内，所述水位传感器均未检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵工作所述第一时长。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一设备处于除垢模式时，所述控制排水泵执行第一操作包括：

控制所述第一阀门打开，并控制所述进水泵工作，直至所述水位传感器检测到所述第一容器的水位高于或等于所述预设水位，关闭所述第一阀门；

在关闭所述第一阀门的时间达到第六时长后，控制所述进水泵停止工作，并控制所述蒸汽发生器工作，直至所述蒸汽发生器的温度达到预设温度，控制所述蒸汽发生器停止工作；

在第七时长之后，控制所述排水泵执行所述第一操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述排水泵执行所述第一操作之后，所述方法还包括：

若在所述排水泵的工作时长超过第八时长时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于所述预设水位，则控制所述排水泵工作所述第一时长之后停止工作。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述控制排水泵执行第一操作之后，所述方法还包括：

获取所述第一操作中的预设操作的执行次数，所述预设操作包括所述排水泵工作第一时长并停止工作第二时长；

若所述执行次数达到预设次数时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵停止，并生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述水位传感器异常。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述若所述执行次数达到预设次数时，所述水位传感器仍然检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位，则控制所述排水泵停止之后，所述方法还包括：

每间隔第九时长，控制所述排水泵工作所述第一时长并停止所述第二时长，直至所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位低于所述预设水位。

11.一种余水处理装置，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备中包括内腔、蒸汽发生器、第一容器、排水泵、第二容器，所述第一容器中设置有水位传感器，所述装置包括：

第一控制模块，用于在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制排水泵执行第一操作，其中，所述第一操作用于将所述第一容器中的液体抽至所述第二容器中，所述第一容器中的液体为从所述内腔中流至所述第一容器中的；

第二控制模块，用于控制第一阀门打开，使得所述蒸汽发生器中的液体流至所述第一容器；

第三控制模块，用于在所述水位传感器检测到所述第一容器中的水位高于或等于预设水位时，控制所述第一阀门关闭，并控制所述排水泵再次执行所述第一操作。

12.一种余水处理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至10中任一所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至10中任一所述的方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法。

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