CN115867832A - 焊接信息提供装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一实施例提供一种焊接信息提供装置，其中，包括：主体，以使用者能够佩戴的方式设置；显示部，配置在所述主体，并包括向使用者显示焊接影像的显示器；至少一个相机单元，安装在所述主体外侧，并获取与焊接操作相关的焊接影像帧；以及处理器，控制所述显示器以显示基于所述焊接影像帧生成的所述焊接影像，所述相机单元包括黑化滤光片，该黑化滤光片阻挡由所述焊接操作产生的焊接光。

Description

焊接信息提供装置

技术领域

本发明实施例涉及一种焊接信息提供装置。

背景技术

操作者穿戴保护装备以保护其免受焊接过程中产生的光和高热等影响。由于操作者在穿戴保护装备的状态下只能通过保护装备确认焊接在进行，为了确认各种用于焊接的信息,例如在焊接装置中已设置的条件，只能除去保护装备后以肉眼确认，故给操作者带来不便。

如操作者的熟练度不高，特别是当穿戴自动焊接面罩和手动焊接面罩时，操作者只能看到与焊接光相邻的部分，难以识别焊接周围的环境等具体的焊接情况。因此，有必要向操作者提供其中操作者能够在视觉上确认焊接周围的环境的高画质影响，有必要向操作者提供与焊接状态有关的具体信息。

进一步地，在焊接操作时，焊接光点的照度/亮度非常高，因此使用黑化滤光片以便保护操作者的眼睛不受焊接光点影响，并使焊接操作顺利实现，此时，焊接光点之外的其他区域完全看不到，不仅使焊接操作非常困难，而且焊接的准确度反而会下降。

这种问题不仅是焊接操作，在利用如激光的高亮度/高照度光的皮肤手术和/或诊疗时，也会给医务人员带来相同的问题，在其他利用高亮度/高照度光的操作中也同样成为问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题

本发明是鉴于上述需要而提出的，其目的在于提供一种能够向操作者显示焊接点以及焊接周边环境以提高操作者的焊接准确度的相机单元以及包括所述相机单元的焊接信息提供装置。

本发明是鉴于上述需要而提出的，其目的在于提供一种不仅能够给使用者显示焊接点，还能够显示焊接周边环境以提高使用者的焊接准确度的焊接信息提供装置。

本发明是鉴于上述需要而提出的，其目的在于提供一种不仅能够给使用者显示焊接点，还能够显示焊接周边环境以提高使用者的焊接准确度的焊接信息提供装置。

本发明的目的在于提供一种根据视距分割显示显示器的画面以提高使用者的焊接准确度的焊接信息提供装置。

本发明是鉴于上述需要而提出的，目的在于提供一种不仅能够给使用者显示焊接点，还能够显示焊接周边环境以提高使用者的焊接准确度的焊接信息提供装置。

另外，本发明的目的在于提供一种通过防止异物渗入提供焊接信息的空间内部来确保焊接时的准确视野的焊接信息提供装置。

然而，这些问题是示例性的，本发明的范围并不限于此。

技术方案

根据本发明的一实施例，提供一种焊接信息提供装置，包括：主体，以使用者能够佩戴的方式设置；显示部，配置在所述主体，并包括向使用者显示焊接影像的显示器；至少一个相机单元，安装在所述主体外侧，并获取与焊接操作相关的焊接影像帧；以及处理器，控制所述显示器以显示基于所述焊接影像帧生成的所述焊接影像，所述相机单元包括黑化滤光片(darkening filter)，该黑化滤光片阻挡由所述焊接操作产生的焊接光。

有益效果

根据本发明实施例的焊接信息提供装置将能够阻挡焊接光的滤光片部配置在相机前，从而可以在不处理单独拍摄的影像的情况下获取屏蔽一定量的焊接光的焊接影像。

另外，焊接信息提供装置包括黑化滤光片和中性密度滤光片，可以通过根据是否有焊接光或焊接光的强度控制黑化浓度或中性密度(neutral density)来有效地控制阻挡程度。

根据本发明实施例的焊接信息提供装置可以通过路径改变单元改变焊接影像的路径并将其提供给用户，从而可以在提供清晰的焊接影像的同时构成紧凑的主体尺寸。

另外，根据本发明实施例的焊接信息提供装置通过配置在与使用者的视野相似的高度处的相机单元来获取影像，从而可以以使与实际操作现场的异质感或不协调感最小化的方式向使用者提供焊接影像。

根据本发明实施例的焊接信息提供装置可以包括外侧盖板以保护相机单元。

另外，根据本发明实施例的焊接信息提供装置可以通过最小化外侧盖板的折射率来提供高画质的焊接操作影像。

另外，根据本发明实施例的焊接信息提供装置通过配置在与使用者的视野相似的高度处的相机单元来获取影像，从而可以以使与实际操作现场的异质感或不协调感最小化的方式向使用者提供焊接影像。

本发明可以提供一种焊接信息提供装置，其根据视距分割显示显示器的画面，从而能够提高使用者的焊接准确度。

另外，本发明可以根据使用者调整透镜(Lens)之间的距离或调整视距，从而可以向使用者提供能够进行精确且准确的焊接操作的焊接信息提供装置。

另外，通过设置在主体的内侧盖单元防止异物从外部渗入焊接影像的路径，从而具有焊接时能够提供清晰的焊接影像的效果。

然而，这种效果是示例性的，本发明所具有的效果不限于此。

附图说明

图1是用于描述根据本发明一实施例的焊接系统的结构的图。

图2是用于描述根据本发明一实施例的焊接系统的组件的简要框图。

图3是示出根据本发明一实施例的焊接信息提供装置的立体图。

图4是用于描述图3的焊接信息提供装置内部的剖视图。

图5是仅抽出图4的相机单元1110的结构并示出的图。

图6是示出根据另一实施例的相机单元1110的图。

图7是用于描述处理器控制滤光片的方法的框图。

图8是用于描述根据本发明一实施例的焊接系统的组件的简要框图。

图9是根据本发明一实施例的焊接信息提供装置的立体图。

图10是沿图9的III-III'线截取的剖视图。

图11和图12是用于描述根据本发明一实施例的相机单元的位置的图。

图13是根据本发明另一实施例的焊接信息提供装置的立体图。

图14是沿图13的VIII-VIII'线截取的剖视图。

图15是用于描述根据本发明另一实施例的相机单元的位置的图。

图16是根据本发明一实施例的焊接信息提供装置的立体图。

图17是沿图16的IV-IV'线截取的剖视图。

图18是放大图17的X的图。

图19是示意性示出图17的外侧盖板的图。

图20是沿图19的S-S'线截取的剖视图。

图21是根据本发明一实施例的焊接信息提供装置的立体图。

图22是图21的分解立体图。

图23是图22的透镜单元的分解立体图。

图24是用于描述焊接影像的路径的图。

图25是沿图21的A-A’线截取的剖视图。

图26是用于描述透镜左右移动的图。

图27是用于描述显示器的画面分割的图。

图28的(a)是用于描述仅包括第一透镜时的焊接影像的移动路径的图，图28的(b)是用于描述包括第一透镜和第二透镜时的焊接影像的移动路径的图。

图29是根据本发明一实施例的焊接信息提供装置的立体图。

图30是沿图29的I-I'线截取的剖视图。

图31是示出根据本发明一实施例的主体的后表面的立体图。

图32是将图31的A部分用yz平面进行截面处理的图。

图33是示出根据本发明一实施例的盖保持部处于打开状态的图。

图34是示出根据本发明一实施例的盖保持部和透镜部的立体图。

图35是示出图32中盖保持部处于打开状态的图。

图36是将图31的B部分用yz平面进行截面处理的图。

具体实施方式

本发明的一实施例提供焊接信息提供装置，包括：主体，以使用者能够佩戴的方式设置；显示部，配置在所述主体，并包括向使用者显示焊接影像的显示器；至少一个相机单元，安装在所述主体外侧，并获取与焊接操作相关的焊接影像帧；以及处理器，控制所述显示器以显示基于所述焊接影像帧生成的所述焊接影像，所述相机单元包括黑化滤光片，该黑化滤光片阻挡由所述焊接操作产生的焊接光。

在本发明的一实施例中，所述黑化滤光片可以配置在接收来自被摄体的光的透镜前方。

在本发明的一实施例中，还包括用于检测是否有所述焊接光和所述焊接光的强度的光传感器，所述处理器可以根据从所述光传感器检测的是否有焊接光或所述焊接光的强度的结果来控制所述黑化滤光片的黑化浓度。

在本发明的一实施例中，所述相机单元还可以包括配置在所述黑化滤光片的前方的中性密度滤光片(neutral density filter)。

在本发明的一实施例中，所述中性密度滤光片可以是通过所述处理器控制中性密度的数字滤光片。

根据本发明的一实施例，提供一种相机单元，其中，包括：透镜组件，包括一个以上透镜；基板组件，包括用于识别通过了所述透镜组件的光的图像传感器和与所述图像传感器结合的印刷电路板；滤光片部，配置在所述光移动的路径上，并包括阻挡所述光的黑化滤光片；以及处理器，控制所述黑化滤光片的黑化浓度。

在本发明的一实施例中，还包括用于检测是否有所述光和所述光的强度的光传感器，所述处理器可以根据从所述光传感器检测的是否有所述光或所述光的强度的结果来控制黑化滤光片的黑化浓度。

在本发明的一实施例中，所述滤光片部可以配置在接收来自被摄体的光的所述透镜组件的前方。

在本发明的一实施例中，所述滤光片部可以配置在所述透镜组件和所述图像传感器之间。

在本发明的一实施例中，所述滤光片部还可以包括配置在所述黑化滤光片的前方的中性密度滤光片(neutral density filter)。

在本发明的一实施例中，所述中性密度滤光片可以是通过所述处理器控制中性密度的数字滤光片。

根据本发明的一实施例，提供一种焊接信息提供装置，其中，包括：主体，以使用者能够佩戴的方式设置；相机单元，安装在所述主体外侧，并且包括用于获取与焊接操作相关的焊接影像帧的至少一个相机；显示单元，配置在所述主体内部并提供焊接影像；路径改变单元，通过改变从所述显示单元提供的所述焊接影像的路径并引导到使用者眼睛；以及处理器，控制所述显示器，以显示基于所述焊接影像帧生成的所述焊接影像；从所述相机的光轴延伸的虚拟延伸线经过所述路径改变单元。

在本发明的一实施例中，所述显示单元配置在所述主体内部，并且可以被配置为提供所述焊接影像的方向与所述虚拟延伸线平行。

在本发明的一实施例中，所述路径改变单元可以包括：第一镜子，用于改变从所述显示单元提供的焊接影像的路径；第二镜子，用于通过改变从所述第一镜子改变的所述焊接影像的路径来将其引导到使用者眼睛。

在本发明的一实施例中，所述虚拟延伸线可以经过所述第二镜子。

在本发明的一实施例中，所述相机单元以平行于所述焊接影像的路径并且经过所述第二镜子中心的虚拟第一面为基准，距所述第二镜子可以位于沿上下方向±30mm的范围内。

在本发明的一实施例中，所述显示单元配置在所述主体内部，并且提供所述焊接影像的方向可以被配置为与所述虚拟延伸线交叉。

在本发明的一实施例中，所述路径改变单元可以包括用于从所述显示单元提供的所述焊接影像的路径引导到使用者眼睛的镜子。

在本发明的一实施例中，所述虚拟延伸线可以经过所述镜。

在本发明的一实施例中，所述相机单元可以以平行于所述焊接影像的路径并且经过所述镜子中心的虚拟第一面为基准，距所述镜子位于沿上下方向±30mm的范围内。

在本发明的一实施例中，所述焊接影像从所述显示单元经过所述路径改变单元到所述使用者眼睛的路径的距离可以被确定在200mm以上且700mm以下的范围内。

本发明的一方面，可以包括：主体，以使用者能够佩戴的方式设置；相机单元，安装在所述主体外侧，并且包括用于获取与焊接操作相关的焊接影像帧的至少一个相机；外侧盖单元，包括结合在所述主体的外侧盖框架及设置在所述外侧盖框架并配置在所述相机的前方以保护所述相机的外侧盖板；显示单元，配置在所述主体的内部，并提供基于所述焊接影像帧生成的焊接影像；以及路径改变单元，改变从所述显示单元提供的所述焊接影像的路径并引导到所述使用者眼睛。

另外，所述外侧盖板可以从所述外侧盖框架拆卸。

另外，所述外侧盖板可以由所述焊接操作中产生的光透射的材料制成。

另外，所述外侧盖板包括朝向所述使用者的面部的内侧面和位于所述内侧面的另一侧的外侧面，并且所述内侧面的第一曲率半径可以与所述外侧面的第二曲率半径不同。

另外，所述第一曲率半径的中心和所述第二曲率半径的中心可以彼此隔开。

另外，所述外侧盖板包括中心部和从所述中心部隔开并沿所述外侧盖板的外围形成的外围部，并且所述中心部的第一厚度和所述外围部的第二厚度可以彼此不同。

另外，所述外侧盖单元还可以包括配置在所述外侧盖板的后方以阻挡透射的焊接光的至少一部分的光阻挡盒。

另外，从所述相机的光轴延伸的虚拟延伸线可以经过所述路径改变单元。

另外，所述焊接影像经过所述路径改变单元到所述使用者眼睛的路径的距离可以被确定在200mm以上且700mm以下的范围内。

根据本发明的一方面，可以包括：主体，以使用者能够佩戴的方式设置；相机单元，安装在所述主体外侧，并且包括用于获取与焊接操作相关的焊接影像帧的至少一个相机；显示单元，配置在所述主体内部并包括提供焊接影像的显示面板；处理器，用于控制所述显示单元以显示基于所述焊接影像帧生成的所述焊接影像；以及透镜单元，包括一对第一透镜以对应于所述使用者的左眼和右眼，并且通过所述第一透镜将所述显示单元显示的影像引导到使用者眼睛。

另外，所述第一透镜可以是凸透镜或菲涅尔透镜。

另外，可以包括用于调整所述第一透镜的中心之间的距离的透镜调整模块。

另外，从所述使用者的视野中心到所述显示面板的视距可以为60至100mm。

另外，可以包括用于前后移动所述显示面板的显示器调整模块。

另外，可以包括用于前后移动所述透镜单元的透镜位置调整模块。

另外，当所述视距为60至80mm时，一对第二透镜可插入所述第一透镜和所述显示面板之间以对应于所述第一透镜。

另外，所述第二透镜可以是凹透镜。

另外，当所述视距为60至80mm时，所述显示单元可以通过分割为两个画面来显示所述焊接影像以对应于所述使用者眼睛。

另外，所述处理器可以基于所述第一透镜的中心之间的距离来调整所述显示单元上显示的两个画面的中心之间的距离。

根据本发明的一实施例，提供一种焊接信息提供装置，包括：主体，以使用者能够佩戴的方式设置；相机单元，安装在所述主体外侧，并且包括用于获取与焊接操作相关的焊接影像帧的至少一个相机；显示单元，配置在所述主体的内部，并且提供通过所述焊接影像帧生成的焊接影像；路径改变单元，通过改变从所述显示单元提供的所述焊接影像的路径来将其引导到使用者眼睛；以及内侧盖单元，配置在所述焊接影像的路径上，并且打开和关闭通过所述显示单元和所述路径改变单元形成的空间。

在本发明的一实施例中，所述内侧盖单元可以配置在所述路径改变单元和所述使用者眼睛之间。

在本发明的一实施例中，可以包括：盖框架部，设置在所述主体并具有开口的中央部；以及内侧盖板，覆盖所述中央部并与所述盖框架部连接。

在本发明的一实施例中，所述内侧盖单元还可以包括盖保持部，该盖保持部的一端部连接在所述盖框架部，并且覆盖所述内侧盖板。

在本发明的一实施例中，所述内侧盖单元还可以包括透镜部，该透镜部可安装在所述盖保持部，并且被配置为与所述内侧盖板相对。

在本发明的一实施例中，所述内侧盖单元还可以包括密封部，该密封部配置在所述盖框架部和所述内侧盖板之间，并且包括两侧分别与所述盖框架部和所述内侧盖板接触。

在本发明的一实施例中，所述密封部可以由可弹性变形的材料制成。

在本发明的一实施例中，所述路径改变单元可以包括用于从所述显示单元提供的所述焊接影像的路径引导到使用者眼睛的镜子。

在本发明的一实施例中，还可以包括用于控制所述显示单元，以显示基于所述焊接影像帧生成的所述焊接影像的处理器。

在本发明的一实施例中，从所述相机的光轴延伸的虚拟延伸线可以经过所述路径改变单元。

从以下附图、权利要求和本发明的详细描述中，除了上述之外的其他方面、特征和优点将变得显而易见。

下面结合附图对以下实施例进行详细说明，并且当参照附图进行描述时，相同或对应的构件被赋予相同的附图标记，并且将省略其重复描述。

由于本实施例可以应用各种变形，因此具体实施例在附图中示出并且在详细描述中进行详细描述。本实施例的效果和特征以及实现它们的方法将参照稍后结合附图描述的细节变得清楚。然而，本实施例不限于以下公开的实施例并且可以以各种形式实施。

在以下实施例中，使用诸如第一、第二等术语是为了将一个组件与其他组件区分开来，而不是限制含义。

在以下实施例中，单数表达包括复数表达，除非上下文另有明确规定。

在以下实施例中，包括或具有等术语表示存在说明书中描述的特征或组件，并且不预先排除可以添加一个或多个其他特征或组件的可能性。

在以下实施例中，当提到单元、区域、组件等部分在其他部分上方或上面时，不仅是在其他部分的紧上面的情形，也包括在其中间存在其他单元、区域、构件等的情形。

在以下实施例中，诸如连接或结合之类的术语不一定意味着两个构件的直接和/或固定连接或结合，除非上下文另有明确说明，并且不排除在两个构件之间插入另一个构件。

这意味着存在说明书中描述的特征或元素，并且不预先排除可以添加一个或多个其他特征或元素的可能性。

在附图中，为便于描述，组件的大小可能被夸大或缩小。例如，为了便于说明，附图中所示的各构件的大小和厚度是任意的，因此以下的实施例不必限定于图示的条。

图1是用于描述根据本发明一实施例的焊接系统的结构的图。

参照图1，本发明的焊接系统10可以包括焊接信息提供装置100和焊炬200。焊接信息提供装置100和焊炬200可以通过通信网络相互连接以发送和接收数据。焊接信息提供装置100和焊炬200可以以一对一匹配地操作，但不限于此，也可以是一对n的关系。即，n个焊炬200可以与一个焊接信息提供装置100连接而实现，一个焊炬200可以与n个焊接信息提供装置100连接而实现。另外，焊接信息提供装置100和焊炬200可以与其他服务器(未示出)通信来交换数据。

焊接信息提供装置100可以将焊接情况相关信息提供给操作者。具体地，焊接信息提供装置100可以通过利用安装在焊接信息提供装置100上的至少一个相机单元来获取焊接影像，基于此生成合成图像来显示给操作者。此时焊接信息提供装置100可以通过利用高动态范围(HDR，High Dynamic Range)技术来生成合成影像，并提供高画质的合成影像显示给操作者。此时，操作者可以通过高画质的焊接影像来在视觉上确认有关焊接形状和除与焊接光相邻以外的周围环境的信息。

根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100可以通过将相机单元配置在与使用者的视野相等的位置来获取焊接影像。由此，根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100通过获取与使用者直接观看操作现场时的影像类似的焊接影像，从而可以向使用者提供更准确的焊接信息。

根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100为了合成并提供高画质焊接影像，可以通过两个以上的相机获取影像，并通过至少一个显示部显示每个影像。例如，相机单元可以包括两个相机，在这种情况下，也可以分别设置在与使用者的左眼和右眼对应的位置。

此时，焊接信息提供装置100可以通过改变每个相机的快门速度、ISO感光度和增益(Gain)值来通过重复拍摄来合成影像。根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100可以通过对获取的合成影像的对比度处理来改善画质。

另外，本发明的焊接信息提供装置100可以提供利用RGB以喜欢的颜色(例如，绿色、蓝色)显示焊接信息的功能。另外，本发明的焊接信息提供装置100可以提供放大镜度数校正功能(例如，画面放大和缩小)。另外，本发明的焊接信息提供装置100可以利用单独的热成像相机提供温度合成影像。此时，焊接信息提供装置100可以用颜色显示焊接温度。本发明的焊接信息提供装置100可以支持针对前述所有功能而以声音(例如，引导提示)或提示音方式提供的功能。

根据本发明一实施例的焊炬200可以通过至少一个传感器，实时感测包括焊接操作的焊接温度、焊接方向、焊接斜率、焊接速度及母材和焊炬间的间隔等在内的焊接情况。焊炬200可以监控焊炬的状态，并根据焊接情况改变焊炬操作的设定值。

本发明的焊接信息提供装置100可以通过与焊炬200连接的通信网，从焊炬200接收关于操作设置和操作状态的信息，并基于所接收的焊接信息，通过视觉反馈向操作者提供操作信息。

例如，当焊接信息提供装置100接收到关于焊接温度值的感测信息时，可以以灯光、振动和消息等各种方式，输出与温度值对应的提示。此时，提示可以是在焊接信息提供装置100的显示部或显示器上提供的视觉反馈，可以是通过声音(例如，引导提示)或提示音的听觉反馈。

另一方面，关于温度值的感测信息可以包括关于是否超过预设温度范围等的信息。另外，关于温度值的感测信息可以包括与焊接表面的温度值对应的数值、等级、水平等。

根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100如果判断焊炬和焊接表面的温度值超出预设温度范围，则可以引导操作者停止操作。当超出预设温度范围的焊接时，存在品质劣化风险，因此可以指导操作者调整焊炬的温度值。

当感测到焊炬200的电流或电压状态异常时，根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100可以提供视觉反馈以进行警告。

此时，视觉反馈可以是向焊接信息提供装置100的显示单元的显示动作现场的部分区域提供指示危险的图标。作为另一示例，可以通过在整个显示单元屏幕上反复增加和减少特定颜色(例如，红色)的饱和度来通过视觉反馈来提供停止操作指导。

根据本发明的一实施例，焊接信息提供装置100除了焊炬200中包括的至少一个传感器(例如，第二传感器)之外，还可以通过焊接信息提供装置100中包括的传感器(例如第一传感器)来感测焊接信息。此时，焊接信息可以通过至少一个传感器感测包括与实时焊接操作相关的光强、焊接温度、焊接方向、焊接斜率、焊接速度及母材与焊炬间的间隔等在内的焊接情况。

类似地，焊接信息提供装置100可以基于通过焊接信息提供装置100中包括的传感器(例如，第一传感器)感测的焊接信息来提供与焊接信息对应的指导。

根据本发明的一实施例，焊接信息提供装置100提供关于停止操作的引导后，可以通过感测预设的使用者动作或预设的使用者声音等来改变焊炬的动作。

又一实施例中，焊接信息提供装置100在与焊炬200的通信不畅的状态下，可以通过自身配置的图像传感器，获取焊炬和焊接表面的温度值。作为一例，焊接信息提供装置100可以基于通过热成像相机获取的图像数据，获取焊炬和焊接表面的温度值。

上述示例仅描述了从焊炬200接收到的信息是焊接温度信息的情况，并且焊接信息提供装置100可以为各种焊接信息提供各种指导。

图2是用于描述本发明一实施例的焊接系统110的组件的简要框图。

参照图2，焊接系统110可以包括焊接信息提供装置1100和焊炬1200。焊接信息提供装置1100可以包括主体1160、相机单元1110、通信部1120、显示部1130、处理器1150和传感器部1140。

相机单元1110可以包括至少一个相机装置，可以包括用于拍摄焊接操作现场的图像的相机。根据本发明一实施例的相机单元1110可以是与焊接信息提供装置1100的显示部1130邻接配置的相机。作为一例，相机单元1110中的第一相机和第二相机可以分别对称安装在焊接信息提供装置1100的前部的一个区域。作为另一实施例，相机单元1110形成为可拆卸，并且可以根据需求改变其位置进行安装。如上所述，相机单元1110可以安装成与显示部1130邻接配置，但根据需求，也可以将位置改变到主体1160的侧部进行安装。或者相机单元1110可以安装在主体1160的上部，即，使用者的头部上方。相机单元1110可以从处理器1150接收控制指令，并且响应于控制指令改变诸如快门速度、ISO感光度、GAIN等设置以拍摄焊接操作现场。相机单元1110可以包括第一相机和第二相机，并且可以分别通过不同的拍摄设置来拍摄焊接操作现场。

根据本发明一实施例的相机单元1110可以包括热成像相机。焊接信息提供装置1100可以通过将热成像相机获取的热成像影像合成于焊接现场的影像以获取温度影像。

根据本发明的一实施例，还可以包括与处理器1150电连接的照明部(未示出)。所述照明部(未示出)位于焊接信息提供装置1100的外侧，并且被配置为至少朝向焊接操作区域照射光。照明部(未示出)可以包括多个LED模块，可以通过处理器1150的控制来调整通过照明部(未示出)照射的光的功率。根据一实施例，所述照明部(未示出)可以根据处理器1150的控制，与相机单元1110联动操作。

通信部1120被配置为从焊炬1200接收焊接信息并发送用于控制焊炬1200的指令。根据本发明的一实施例，通信部1120可以将合成影像传输到除焊炬1200之外的外部装置。此时，外部装置可以包括操作者/第三方的智能手机、计算机等包括通信模块的各种装置。

通信部1120可以被配置为根据各类型的通信方式与各类型的外部装置执行通信。通信部1120可以包括wifi芯片、蓝牙芯片、无线通信芯片、NFC芯片中的至少一个。尤其在利用wifi芯片或蓝牙芯片的情况下，可以先收发SSID和会话密钥等各种连接信息，由此建立通信连接后收发各种信息。无线通信芯片是指根据如IEEE、紫蜂(Zigbee)、第三代移动通信技术(3G，3rd Generation)、第三代合作伙伴计划(3GPP，3rd Generation PartnershipProject)、长期演进(LTE，Long Term Evolution)等各种通信标准执行通信的芯片。NFC芯片是指以使用135kHz、13.56MHz、433MHz、860～960MHz、2.45GHz等的各种RF-ID频带中的13.56MHz频带的近场通信(NFC，Near Field Communication，)方式动作的芯片。

显示部1130被配置为向操作者提供高画质合成影像。具体地，显示部1130可以包括用于向操作者显示对通过相机单元1110获取的影像进行合成的合成影像的显示器1131(参照图4)。

根据本发明的一实施例，显示部1130的背面部，即朝向使用者的部分可以包括用于向使用者显示高画质影像的显示器1131(参照图4)和用于观看显示器1132的主透镜构件1135(参照图4)。

显示部1130中包括的显示器可以显示高画质合成影像，以便操作者也可以对除了与焊接光邻接部分之外的周边环境(例如，已处理的焊道的形态等)进行视觉确认。另外，显示部1130可以通过对焊接进行状态的视觉反馈(例如，焊接进行方向)来指导操作者。

显示部1130中包括的显示器1131可以以液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机电激光显示(OLED，Organic Light Emitting Diodes)、发光二极管(LED，Light-Emitting Diode)、液晶附硅(LcoS，Liquid Crystalon Silicon)或DLP(DigitalLight Processing)等各种显示技术实现。此时，根据本发明一实施例的显示器以不透明材质制成的面板，操作者可以不直接暴露在有害光线下。然而，本发明不一定限于此，显示器可以被提供为透明显示器。

传感器部1140感测关于焊接现场的各种信息，可以包括被配置为获取焊接信息的多个传感器模块。此时，焊接信息可以包括关于实时焊接操作的焊接温度、焊接方向、焊接斜率、焊接速度及母材与焊炬间的间隔等。进一步地，所述传感器部1140可以包括光传感器模块，所述光传感器模块被配置为至少检测焊接操作区域内的光强。

根据本发明的一实施例，传感器部1140可以包括照度传感器(illuminancesensor)，此时，传感器部1140可以获取焊接现场的焊接光强度相关信息。除了照度传感器(illuminance sensor)之外，传感器部1140还可以包括各类型的传感器，例如，接近传感器(proximity sensor)、噪声传感器(Noise Sensor)、视频传感器(Video Sensor)、超声波传感器、射频(RF)传感器，并且可以感测与焊接操作环境相关的各种变化。

处理器1150可以通过合成通过相机单元1110接收的焊接影像帧来生成高画质合成影像。处理器1150可以通过针对每一帧不同地设置相机单元1110并且并行地合成按时间顺序获取的帧来获得合成影像。具体地，处理器1150可以通过改变相机单元1110的快门速度、ISO感光度、增益等来控制相机单元1110拍摄。

此时，处理器1150可以根据感测的焊接现场的焊接光、环境光、焊炬1200的移动程度等条件，设置不同的拍摄条件。具体地，处理器1150可以设置拍摄条件以随着焊接现场处的焊接光和/或环境光的增加而降低ISO感光度和增益。另外，如果感测到焊炬1200的移动和/或操作速度快，则可以设置拍摄条件以增加快门速度。

处理器1150可以并行合成预设帧数的影像。根据本发明的一实施例，可以在不同的拍摄条件下拍摄预设帧中的每个影像。

根据本发明一实施例，当存在两个以上的相机单元1110时，处理器1150可以通过为每个相机设置不同的拍摄设置条件来控制拍摄。在这种情况下，处理器1150也可以并行合成预设数量的帧的影像。

处理器1150可以利用存储器(未示出)中存储的各种程序来控制焊接信息提供装置1100的整体动作。例如，处理器1150可以包括CPU、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、系统总线。其中，ROM被配置为存储用于启动系统的指令集，CPU根据存储在ROM中的指令，将焊接信息提供装置1100的存储器中存储的操作系统复制到RAM中，并运行O/S以启动系统。启动完成后，CPU将存储器中存储的各种应用程序复制到随机存储器并运行，以执行各种操作。尽管上面已经描述了处理器1150仅包括一个CPU，但是可以用多个CPU(或DSP、SoC等)来实现。

根据本发明的一实施例，处理器1150可以以处理数字信号的数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、微处理器(micro processor)和/或时间控制器(Timecontroller，TCON)实现。但不限于此，可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理单元(MPU，micro processingunit)、控制器(controller)、应用程序处理器(application processor，AP)或通信处理器(communication processor，CP)、ARM(Advanced RISC Machine)处理器中一种或多种，或者可以由相应术语定义。另外，处理器1150既可以以内置处理算法的片上系统(System onChip，SoC)、大规模集成电路(large scale integration，LSI)实现，也可以以现场可编程门阵列(Field Programmable gate array，FPGA)形式来实现。

另一方面，虽然未示出，焊炬1200可以包括通信部、传感器部和第二处理器。

通信部向焊接信息提供装置1100发送数据以及从焊接信息提供装置1100接收数据。通信部可以包括能够进行短距离无线通信(例如，蓝牙(Bluetooth)、Wifi、Wifi-Direct(Wifi直连))或长距离无线通信(3G、高速下行链路分组接入(HSDPA，High-Speed DownlinkPacket Access)或长期演进(LTE，Long Term Evolution))的模块。

传感器部或第二传感器包括在焊炬，被配置为感测焊接温度、焊接速度、焊接斜率、焊接方向及母材与焊炬间的间隔等焊接情况。

传感器部可以感测如握持焊炬1200的使用者的姿势变化、焊接表面的照度变化、焊炬1200的加速度变化等的各种变化中的至少一个，并将与之相应的电信号发送到第二处理器。即，传感器部可以感测基于焊炬进行的状态变化，生成基于此的感测信号并发送到第二处理器。

在本公开中，传感器部可以包括各种传感器，并且当驱动焊炬1200时，可以根据控制(或基于使用者设置)，向预设的至少一个传感器供电，以感测焊炬1200的状态变化。

在这种情况下，传感器部可以包括能够检测焊炬1200的状态变化的所有形态的感测装置(sensing device)中的至少一个装置而构成。例如，传感器部可以包括加速度传感器(Acceleration Sensor)、陀螺仪传感器(Gyro Sensor)、照度传感器(illuminancesensor)、接近传感器(proximity sensor)、压力传感器(pressure sensor)、噪声传感器(Noise Sensor)、视频传感器(Video Sensor)、重量传感器等各种感测装置中的至少一个传感器。通过焊炬1200的照度传感器感测到的焊接操作区域内的光强可以通过通信部发送到处理器1150，处理器1150可以不通过焊接信息提供装置1100的传感器部1140，而是基于通过焊炬1200的照度传感器传递的光强来控制照明部(未示出)和/或相机1110。

另一方面，加速度传感器是用于感测焊炬1200的移动的构件。具体地，加速度传感器可以测量焊炬1200的加速度、振动、冲击等动态力，因此，可以测量焊炬1200的移动。

重力传感器是用于测量重力方向的构件。即，重力传感器的感测结果可以与加速度传感器一起用于判断焊炬1200的移动。另外，可以通过重力传感器判断焊炬1200被握持的方向。

除上述类型的传感器之外，焊炬1200还可以包括各种类型的传感器，例如，陀螺仪传感器、地磁传感器、超声波传感器及RF传感器，并且可以感测与焊接操作环境相关的各种变化。

图3至图6是用于描述根据本发明一实施例的焊接信息提供装置1100的图。

图3是示出根据本发明一实施例的焊接信息提供装置1100的立体图，图4是用于描述图3的焊接信息提供装置1100的内部的剖视图。图5是仅抽出图4的相机单元1110的结构并示出的图，图6是示出根据另一实施例的相机单元1110的图。图7是用于描述处理器控制滤光片的方法的框图。

参照图3和图4，本发明的焊接信息提供装置1100可以包括主体160、在主体160的正面安装的显示部1130、安装在主体外侧的相机单元1110以及处理器1150。另外，焊接信息提供装置1100可以包括至少一个传感器部1140(参照图2)和固定部(未示出)，所述固定部配置于主体1160的背面，以将焊接信息提供装置1100固定到操作者的头部。

根据一实施例，相机单元1110可以实现为一个以上。当相机单元1110为一个时，可以安装在主体1160的中心上端。作为另一实施例，当摄相机单元1110为两个时，可以对称地安装在显示部1130的前表面的一个区域。此时，显示部1130的前表面可以为与焊接操作进行方向对应的外部区域(图3所示区域)。相反，显示部1130的背面部可以为与操作者的面部方向对应的内部区域。但是，本发明不限于此，相机单元1110也可以配置在与焊接操作的进行方向对应的主体1160的外部区域。另外，相机单元1110可以通过根据需要改变位置而形成为可拆卸的形式。

另一方面，本发明的焊接信息提供装置1100可以包括主透镜构件1135，其用于在近距离将从显示器1132提供的焊接影像传送到使用者的双眼。

根据本发明一实施例的焊接信息提供装置1100为了确保使用者的视野区域，通过与使用者隔开预定距离的显示器1132提供焊接影像。由此，代替通过对应于每只眼睛的显示器提供焊接影像，使用者以从一个显示器接收焊接影像，从而即使在焊接信息提供装置1100内的密闭空间中也能确保宽视野。然而，在这种情况下，焊接信息提供装置1100可以包括主透镜构件1135，以便更清楚地向用户提供从显示器1132提供的焊接影像。

当本发明的显示器1131由一个形成时，经过显示部1130的中心O1的虚拟中心线Ax1可以位于使用者的双眼之间。然而，本发明不限于此，当然，多个显示器1131可以配置在与用户的双眼间隔预定距离的位置处。

主透镜构件1135可以配置在从显示器1132提供的焊接影像经过的路径上，并且可以具备凸面，以便调整焊接影像的大小以将其引导到使用者的双眼E。主透镜构件1135可以包括凸面并且是用于放大焊接影像的凸透镜。

主透镜构件1135可以由玻璃材质、塑料材质等制成，并且在塑料材质的情况下，可以使用(甲基)丙烯酸树脂等苯乙烯树脂、聚碳酸酯树脂、烯丙基树脂、二甘醇双烯丙基碳酸酯树脂(CR-39)等碳酸烯丙酯树脂、乙烯基树脂、聚酯树脂、聚醚树脂、将异氰酸酯化合物与二甘醇等羟基化合物反应得到的聚氨酯树脂、将异氰酸酯化合物与多硫醇化合物反应得到的硫氨酯树脂、使含有分子内具有一个以上二硫键的(硫代)环氧化合物的聚合组份固化而得到的透明树脂等。另外，主透镜构件1135也可以涂敷阻断特定波段光的滤光膜。例如，主透镜构件1135可以涂有阻挡特定波段的光的透镜。

主透镜构件1135可以以初始位置为基准前后移动。如上所述，主透镜构件1135考虑使用者的视力来确定度数，但每个使用者视力不同，因此本发明的焊接信息提供装置1100可以通过调整主透镜构件1135和使用者之间的距离，提供具有最佳画质的焊接影像。为此，本发明的焊接信息提供装置1100还可以包括距离调整构件(未示出)，所述距离调整构件调整主透镜构件1135和显示器1132之间的距离。

与主透镜构件1135相同地，显示部1130可以具有单独的距离调整构件，以调整与主透镜构件1135之间的距离，或者调整显示器1131到使用者的眼睛的距离。例如，焊接信息提供装置1100还可以包括用于将显示部1130固定在一侧的镜筒支架。距离调整构件可以通过由使用者手动调整距离或自动调整距离来前后移动镜筒支架。由此，显示部1130可以嵌入主体1160的前表面内侧或从前表面外侧突出。

至少一个传感器1140(或第一传感器)可以安装在显示部1130前表面的一区域。作为另一实施例，传感器部1140可以包括在主体1160。此时，传感器部1140可以沿主体1160的正面方向安装，以便感测焊接情况。

保护操作者的脸部的主体1160可以由具有预定强度的材料，例如增强塑料等形成，但本发明不限于此，并且可以以各种方式使用，只要该材料能够抵抗诸如焊接过程中可能出现的火花等元素。

固定部(未示出)是与操作者的头部直接接触的结构，固定部(未示出)的一侧面，即与操作者的头部直接接触的内侧面的至少一部分可以包括纤维材料或缓冲材料等柔软材料。

以下，将参照附图更详细地描述对相机单元1110。

再次参照图4和图5，根据本发明一实施例的相机单元1110可以包括相机模块1112、滤光片部1113和外壳1111。

相机模块1112可以包括相机外壳1121、透镜组件11122和基板组件11123。

相机外壳1121执行固定由透镜组件11122和基板组件11123组成的相机模块的功能。相机外壳1121在与透镜组件11122对应的区域形成贯通孔，以允许焊接光可以进入相机模块。

透镜组件11122可以包括执行器与容纳在其内部的一个以上的透镜。执行器可以包括自动对焦执行器和/或振动补偿执行器，可以是自动对焦执行器和振动补偿执行器形成为一体的。

基板组件11123可以是图像传感器IS(参照图6)结合在形成有导电布线图案的PCB基板上的结构。

滤光片部1113可以执行阻挡由焊接操作产生的焊接光的功能。相机单元1110可以通过使用滤光片部1113来拍摄屏蔽一定量的焊接光的焊接影像。滤光片部1113配置在相机的前方，具体而言，可以是位于接收来自被摄体的光的透镜的前方的结构。

作为一实施例，滤光片部1113可以包括黑化滤光片11133。黑化滤光片11133可以阻挡操作者进行焊接时产生的焊接光。即黑化滤光片11133可以基于通过传感器部1140(例如，光传感器)感测的焊接光信息来进行黑化，从而增加黑化滤光片11133的遮光度。此时，例如，黑化滤光片11133可以包括液晶面板(LCD panel)，其中可以根据液晶的对齐方向来调整黑化度。然而，不限于此，可以通过诸如垂直对齐(VA，Vertical Align)方式的液晶显示器(LCD)、扭曲向列(TN，Twist Nematic)方式的LCD和平面转换(IPS，In PlaneSwitching)方式的LCD等的各种面板来实现。

黑化滤光片11133的黑化浓度可以根据是否有焊接光或焊接光的强度自动调整。如上所述，当根据焊接光的亮度自动调整时，可以由传感器部1140使用。传感器部1140的光传感器可以通过感测是否有焊接光或焊接光的强度来获取焊接光信息，可以将焊接光信息中包括的焊接光的强度的信息转换为电信号。传感器部1140将转换的电信号传递至处理器1150，处理器1150可以基于焊接光的强度来控制黑化浓度。

即，黑化滤光片11133可以实时改变面板的遮光度，以对应于在焊接操作现场的焊接表面产生的光的强度等，并且相机单元1110可以通过设置在前表面的黑化滤光片11133来拍摄屏蔽一定量的焊接光的焊接影像。

作为另一实施例，滤光片部1113还可以包括中性密度滤光片(Neutral DensityFilter)11132。中性密度滤光片11132可以减少操作者焊接时产生的焊接光的光量并传递至相机模块1112。中性密度滤光片11132可以根据预先设置的中性密度减少焊接光的光量。例如，当应用中性密度为50％的中性密度滤光片11132时，与应用中性密度为15％的中性密度滤光片11132的情况相比，可以进一步减少焊接光的光量。

滤光片部1113可以具有中性密度滤光片11132可替换的结构。操作者可以根据需求替换使用具有不同中性密度的中性密度滤光片11132。

作为又一实施例，中性密度滤光片11132可以是通过处理器1150控制中性密度(Neutral Density)的数字滤光片。与黑化滤光片11133相同，作为数字滤光片的中性密度滤光片11132可以基于通过传感器部1140(例如，光传感器)感测的焊接光信息来增加中性密度，从而可以增加中性密度滤光片11132的遮光度。

此时，中性密度滤光片11132位于相机模块1112的前方的同时，比黑化滤光片11133更远离相机模块1112。由于黑化滤光片11133比中性密度滤光片11132具有更大的焊接光阻挡度，相机单元1110首先可以根据焊接光的强度使用中性密度滤光片11132阻挡光，然后当焊接光的强度大时，通过使用黑化滤光片11133来阻挡光或可以使用黑化滤光片11133和中性密度滤光片11132两者来阻挡光。

另一方面，尽管未示出，滤光片部1113还可以包括带通滤波器(Band pathFilter)。中性密度滤光片11132或黑化滤光片11133执行减少焊接光的光量的功能，而与光的波长无关，就带通滤波器而言，可以执行阻挡特定波段的光的功能。滤光片部1113还包括带通滤波器(未示出)，可以阻挡在焊接操作产生的紫外线或红外线。带通滤波器(未示出)阻挡红外线和紫外线，可以配置成距操作者的面部最远。带通滤波器(未示出)可以在与其他滤光片相对的一面形成介质多层膜。

当从操作者焊接操作时产生的火花产生焊接光颗粒时，所述光中的红外线和紫外线通过带通滤波器的介质多层膜反射并阻挡，只有可视光线可以通过带通滤波器到达相机模块1112侧。

在滤光片部1113中，保护玻璃11131可以配置在面对焊接光的最前方，以防止焊接操作中产生的火花飞溅等事故。保护玻璃11131的前表面可以形成有亲水涂层材料等的涂层，其能够防止雾气或湿气。因此，滤光片部1113可以防止污染物附着到滤光片部1113。

具体地，形成在保护玻璃11131的前表面的涂层可以由具有自净能力的诸如二氧化钛(TiO2)的亲水性光催化剂材料制成，以防止在焊接操作周围吸附有机物质。

另一方面，滤光片部1113还可以包括配置在黑化滤光片11133和操作者的面部之间的玻璃部11134。玻璃部11134可以直接或间接地与黑化滤光片11133结合，以防止黑化滤光片11133被外部异物损坏。玻璃部11134可以由透明材料制成。

作为又一实施例，参照图6，滤光片部1113可以具有与相机模块1112结合的结构。滤光片部1113可以配置在相机模块1112，更具体地，可以配置在在透镜组件11122内部光移动的路径。滤光片部1113也可以配置在透镜组件11122接收光的前方，或者配置在透镜组件11122和图像传感器(IS)之间以执行阻挡光的功能。换言之，滤光片部1113通过单独的外壳形成外观，并且可以形成为能够与相机模块1112结合的形式。滤光片部1113结合在相机模块1112的前方，或者可以配置并结合在相机模块1112的透镜组件11122和图像传感器(IS)之间。另外，作为另一实施方式，滤光片部1113也可以与相机模块1112的透镜组件形成为一体。滤光片部1113的黑化滤光片11133和可变中性密度滤光片11132配置在透镜L的光轴上，并可以结合为一个外壳。在这种情况下，滤光片部1113也可以形成为与透镜L的形状相似的圆形。然而，不限于此，滤光片部1113也可以形成为与透镜L不同的形状，例如四边形。在这种情况下，透镜组件11122可以具有可容纳圆形透镜L和四边形滤光片部1113两者的外壳的内部结构。

在这种情况下，如上所述，滤光片部1113可以包括黑化滤光片11133，还可以包括作为数字中性密度滤光片的可变中性密度滤光片11132。另外，尽管未示出，滤光片部1113还可以包括带通滤波器。

以下，将描述处理器1150控制滤光片部1113的方法。

参照图7，根据本发明一实施例的焊接信息提供装置1100可以通过传感器部1140获取焊接光的信息。此时，传感器部1140可以包括光传感器，以感测是否有焊接光或焊接光的强度。传感器部1140可以将是否有焊接光或焊接光的强度转换为电信号并传递至处理器1150。

当从传感器部1140接收电信号时，处理器1150可以生成控制信号并传递至滤光片部1113。此时，相机单元1110的滤光片部1113可以包括可控制的黑化滤光片11133和中性密度滤光片11132。处理器1150通过传感器部1140感测焊接光，并且当大于预设的第一强度时，可以生成第一控制信号S1和第二控制信号S2以控制黑化滤光片11133和中性密度滤光片11132都动作。另外，处理器1150可以根据感测到的焊接光的强度调整黑化滤光片11133的黑化浓度和中性密度滤光片11132。

当通过传感器部1140感测焊接光，并且小于第一强度且大于第二强度时，处理器1150可以仅通过生成第二控制信号S2来控制中性密度滤光片11132，或者可以仅通过生成第一控制信号S1来控制黑化滤光片11133。

另外，当传感器部1140未感测到焊接光或小于预设的第二强度时，处理器1150可以不单独控制中性密度滤光片11132或黑化滤光片11133，将焊接光直接传递至相机模块1112。

如上所述，根据本发明实施例的焊接信息提供装置将可阻挡焊接光的滤光片部配置在相机前，从而可以在不处理单独拍摄的影像的情况下，获取屏蔽一定量的焊接光的焊接影像。另外，焊接信息提供装置通过具备黑化滤光片和中性密度滤光片，根据是否有焊接光或焊接光的强度控制黑化浓度或中性密度，从而有效地控制阻挡程度。

另外，根据本发明实施例的焊接信息提供装置通过将从显示器提供的焊接影像提供给使用者双眼的透镜构件具有不仅为用户提供舒适的视野，而且即使在转动头部等动作中也能稳定地提供焊接影像的优点。另外，根据本发明实施例的焊接信息提供装置可以通过前后移动主透镜构件或调整角度来响应每个人的视力和调整力提供最佳的焊接影像。

图8是用于描述根据本发明一实施例的焊接系统210的组件的简要框图，图9是根据本发明一实施例的焊接信息提供装置的立体图，图10是沿图9的III-III'线截取的剖视图。

参照图8至图10，焊接系统210可以包括焊接信息提供装置2100和焊炬2200。焊接信息提供装置2100可以包括主体2101、相机单元2110、显示单元2120、路径改变单元2130、处理器2140、传感器部2150、通信部2190。

另外，焊接信息提供装置2100可以包括：外侧盖单元2160，用于保护相机单元2110；内侧盖单元2170，配置在显示单元2120和使用者之间；以及固定部2180，配置在主体2101的背面，将焊接信息提供装置2100固定在使用者的头部。

主体2101用于保护使用者的脸部，可以设置成使用者可以佩戴。可以由具有预定强度的材料制成，例如增强塑料等，但本发明不限于此，只要是对焊接时可能发生的火花等要素具有抵抗性的材料即可使用各种材料。

主体2101可以通过设置在主体2101内侧的固定部2180固定在使用者的头部。固定部2180可以具有包括多个肋的结构，例如头部齿轮，并且包括诸如纤维材料或缓冲材料的柔软材料的要素可以配置在与操作者的头部直接接触的内侧面的至少一部分。

相机单元2110可以包括至少一个相机，其安装在主体2101外侧，并且获取与焊接操作相关的焊接影像帧。相机单元2110可以从处理器2140接收控制指令，并且响应于控制指令，改变快门速度、ISO感光度、GAIN等设置以拍摄焊接操作现场。

作为一实施例，相机单元2110可以位于与使用者的视野对应的主体2101的前表面。相机单元2110可以通过包括一个相机来获取与焊接操作相关的焊接影像帧，但本发明不限于此。

作为另一实施例，相机单元2110也可以将两个相机配置在分别与使用者的左眼和右眼对应的位置。作为又一实施例，相机单元2110还可以包括在除了与使用者的视野对应的主体2101的前表面以外的其他位置拍摄并获取焊接影像帧的相机。

相机单元2110可以由外侧盖单元2160保护。外侧盖单元2160可以包括外侧盖框架2161、外侧盖板2162和光阻挡盒2163。

外侧盖框架2161可以执行将外侧盖单元2160结合在主体2101的功能。

外侧盖板2162可以配置在光阻挡盒2163的前方，以保护光阻挡盒2163。外侧盖板2162可以包括透光材料，如透明材料。外侧盖板2162可以包括诸如聚碳酸酯或丙烯酸的树脂材料，并且可以通过注模形成。

光阻挡盒2163可以阻挡焊接时产生的焊接光。即光阻挡盒2163可以基于通过传感器部2150(例如，光传感器)感测的焊接光信息来增加盒的遮光度。此时，例如，光阻挡盒2163可以包括液晶面板(LCD panel)，其中可以根据液晶的对齐方向来调整黑化度。例如，光阻挡盒2163可以通过诸如垂直对齐(VA，Vertical Align)方式的液晶显示器(LCD)、扭曲向列(TN，Twist Nematic)方式的LCD和平面转换(IPS，In Plane Switching)方式的LCD等的各种面板来实现。

光阻挡盒2163的黑化度可以根据焊接光的亮度自动调整。如上所述，当根据焊接光的亮度自动调整时，可以使用传感器部2150。传感器部2150可以通过感测焊接光的光的强度来获取焊接光信息，并且将关于焊接光信息中包括的焊接光的强度的信息作为预定的电信号传递至后述处理器2140，处理器2140可以基于焊接光的强度来控制黑化度。

即，光阻挡盒2163可以实时改变面板的遮光度，以对应于在焊接操作现场的焊接表面产生的光的强度等，并且相机单元2110可以拍摄具有一定量的焊接光通过设置在前表面的光阻挡盒2163被屏蔽的焊接影像。

根据本发明的另一实施例，焊接信息提供装置2100可以不包括光阻挡盒2163。在这种情况下，使用者可以仅利用通过相机单元2110获取的焊接影像来执行焊接操作。

根据本发明一实施例的相机单元2110可以包括热成像相机。焊接信息提供装置2100可以通过将通过热成像相机获取的热成像影像和关于焊接现场的影像合成来获取温度影像。

根据本发明的一实施例，处理器2140还可以包括电连接的照明部(未示出)。所述照明部(未示出)位于焊接信息提供装置2100的外侧，并且被配置为至少朝向焊接操作区域照射光。照明部(未示出)可以包括多个LED模块，并且可以通过处理器2140的控制来调整通过照明部(未示出)照射的光的输出程度。根据一实施例，所述照明部(未示出)可以根据处理器2140的控制与相机单元2110的动作联动工作。

显示单元2120配置在主体2101内部，并且可以提供焊接影像。显示单元2120可以直接提供从相机单元2110获取的焊接影像，或者可以提供包括焊接信息的高画质合成影像。

显示单元2120可以显示高画质合成影像，以便操作者可以视觉确认除了与焊接光相邻部分以外的周边环境(例如，预先操作的焊道的形状等)。另外，显示单元2120可以指导操作者关于焊接进行状态的视觉反馈(例如，焊接进行方向)。

显示单元2120可以以LCD(Liquid Crystal Display)、OLED(Organic LightEmitting Diodes)、LED(Light-Emitting Diode)、硅基液晶(LcoS，Liquid Crystal onSilicon)或数字光学处理(DLP，Digital Light Processing)等各种显示技术实现。

显示单元2120配置在主体2101内部，可以配置在可以由描述的路径改变单元2130间接地提供焊接影像的位置处，而不是配置在将焊接影像直接提供给使用者的视野的位置处。

作为一实施例，显示单元2120可以被设置成提供焊接影像的方向与相机单元2110的光轴AX1平行。换言之，如图9所示，显示单元2120位于使用者的前额附近，可以向路径改变单元2130提供焊接影像。

路径改变单元2130可以通过改变从显示单元2120提供的焊接影像的路径来执行引导到使用者眼睛的功能。例如，路径改变单元2130可以由反射焊接影像的镜子(mirror)形成。根据图9的实施例的路径改变单元2130可以包括：第一镜子2131，改变从显示单元2120提供的焊接影像的路径(A→B)；第二镜子2132，通过改变从第一镜子2131改变的焊接影像的路径(B→C)来将其引导到使用者眼睛。在附图中，示出了通过使用两个镜子来改变焊接影像的路径的情况，本发明的技术思想不受其限制，当然，可以通过进一步包括更多镜子或可改变路径的构件来改变焊接影像的路径。

这里，第一镜子2131和第二镜子2132可以由反射焊接影像的材料制成或被涂覆，例如，可以由聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA，poly methyl methacrylate)、聚碳酸酯(PC，polycarbonate)、聚酯纤维(Polyester)、银(Ag，silver)、铝(Al，aluminum)中的任何一种制成。

第一镜子2131相对于焊接影像的路径以45°至50°的角度倾斜，从而可以改变焊接影像的路径使其垂直。类似地，第二镜子2132相对于从第一镜子2131改变的焊接影像的路径以45°至50°的角度倾斜，从而可以改变焊接影像的路径使其垂直。例如，第一镜子2131和第二镜子2132可以被配置成以经过路径改变单元2130的中心线为基准线对称，但本发明不限于此。

从显示单元2120提供的焊接影像可以通过第一镜子2131反射并反转，并且可以通过第二镜子2132再次反转并提供给使用者。此时，为了向使用者提供与实际操作现场相同的影像，显示单元2120需要在上下图像反转的状态下提供焊接影像，因此，由显示单元2120提供的焊接影像可以是通过相机单元2110获取的影像的上下和左右被反转的影像。作为另一实施方式，当路径改变单元2130包括更多的镜子时，为了向使用者提供与操作现场相同的影像，处理器2140可以转换从相机单元2110获取的影像的方向并传递至显示单元2120。

由于人的眼睛很难聚焦在距离太近的物体上，因此，只有将显示单元2120配置在视野焦距才能获取清晰的影像。如果显示单元2120配置在使用者的前方，则为了确保这样的距离，焊接信息提供装置2100的尺寸只能变大。根据本发明一实施例的焊接信息提供装置2100可以通过路径改变单元2130确保从显示单元2120提供的焊接影像的焦距，并且可以将显示单元2120配置在适当的位置，从而使得主体2101配置紧凑的尺寸。

通过具有上述结构的路径改变单元2130从显示单元2120到使用者眼睛，焊接影像经过的路径的距离可以为200mm以上。另外，使用者在操作时，可以在视野到现场的距离约为500mm至700mm处进行操作，当从显示单元2120提供的焊接影像路径的距离超过700mm时，使用者操作的环境和影像之间可能会产生不协调感。因此，通过路径改变单元2130改变的焊接影像的路径可以在700mm以下的范围内确定。换言之，图9的路径A、路径B、路径C全部加起来的距离可以为200mm以上且700mm以下。

焊接信息提供装置2100还可以在路径改变单元2130与使用者眼睛之间，换言之，焊接影像经过的路径上包括内侧盖单元2170。

内侧盖单元2170可以执行防止异物渗入路径改变单元2130的内部的功能。尽管未示出，内侧盖单元2170可以包括内侧盖板(未示出)和将内侧盖板固定在主体2101内部的固定框架(未示出)。另外，内侧盖单元2170可以被配置为根据使用者的选择进一步包括透镜构件(例如，放大镜)。

处理器2140可以通过合成通过相机单元2110接收的焊接影像帧来生成高画质合成影像。处理器2140可以通过相机单元2110不同地设置每帧的拍摄条件并且并行合成按时间顺序获取的帧来获取合成影像。具体地，处理器2140可以控制相机单元2110改变相机单元2110的相机的快门速度、ISO感光度和gain等来进行拍摄。

此时，处理器2140可以根据感测到的焊接现场的焊接光、环境光、焊炬2200的移动程度等条件将拍摄条件设置成不同。具体地，处理器2140可以设置拍摄条件以随着焊接现场的焊接光和/或环境光的增加而降低ISO感光度和增益。另外，当感测到焊炬2200的移动和/或操作速度较快时，可以设置拍摄条件以增加快门速度。

处理器2140可以并行合成预设的帧数的影像。根据本发明的一实施例，预设的帧内的每个影像可能是在彼此不同的拍摄条件下拍摄的。

根据本发明的一实施例，当相机单元2110的相机为两个以上时，处理器2140可以通过为每个相机设置不同的拍摄设置条件来控制拍摄。即使在这种情况下，处理器2140也可以并行合成预设数量的帧的影像。

处理器2140可以利用存储器(未示出)中存储的各种程序来控制焊接信息提供装置2100的整体动作。例如，处理器2140可以包括CPU、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、系统总线。其中，ROM被配置为存储系统启动所需的指令集，CPU根据存储在ROM中的指令，将焊接信息提供装置2100的存储器中存储的操作系统复制到RAM中，并运行O/S以启动系统。启动完成后，CPU将存储器中存储的各种应用程序复制到随机存储器并运行，以执行各种操作。尽管上面已经描述了处理器2140仅包括一个CPU，但是可以用多个CPU(或DSP、SoC等)来实现。

根据本发明的一实施例，处理器2140可以以处理数字信号的数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、微处理器(microprocessor)和/或时间控制器(Timecontroller，TCON)实现。但不限于此，可以包括中央处理器(central processingunit，CPU)、MCU(Micro Controller Unit)、MPU(micro processing unit)、控制器(controller)、应用程序处理器(application processor，AP)或通信处理器(communication processor，CP)、ARM处理器中一种或多种，或者可以由相应术语定义。另外，处理器2140既可以以内置处理算法的片上系统(System on Chip，SoC)、大规模集成电路(large scale integration，LSI)实现，也可以以现场可编程门阵列(FieldProgrammablegate array，FPGA)形式来实现。

传感器部2150可以包括多个传感器模块，其被配置为感测关于焊接现场的各种信息并获取焊接信息。此时，焊接信息可以包括关于实时焊接操作的焊接温度、焊接方向、焊接斜率、焊接速度以及母材与焊炬之间的间隔等。此外，所述传感器部2150可以包括光传感器模块，其配置为至少检测在焊接操作区域内的光强。

根据本发明的一实施例，传感器部2150可以包括照度传感器(illuminancesensor)，此时，传感器部2150可以获取关于焊接现场的焊接光强度的信息。除了照度传感器(illuminance sensor)之外，传感器部2150还可以包括各类型的传感器，例如，接近传感器(proximity sensor)、噪声传感器(Noise Sensor)、视频传感器(Video Sensor)、超声波传感器、射频(RF)传感器，并且可以感测与焊接操作环境相关的各种变化。

通信部2190被配置为从焊炬2200接收焊接信息并发送用于控制焊炬2200的指令。根据本发明的一实施例，通信部2190可以将合成影像传输到焊炬2200之外的外部装置。此时，外部装置可以包括操作者/第三方的智能手机、计算机等具有通信模块的各种装置。

通信部2190可以被配置为根据各类型的通信方式与各类型的外部装置执行通信。通信部2190可以包括wifi芯片、蓝牙芯片、无线通信芯片、NFC芯片中的至少一个。尤其在利用wifi芯片或蓝牙芯片的情况下，可以先收发如SSID和会话密钥等的各种连接信息，由此建立通信连接后收发各种信息。无线通信芯片意指根据如IEEE、Zigbee、3G(3rdGeneration)、3GPP(3rd Generation Partnership Project)、LTE(Long TermEvolution)等各种通信标准执行通信的芯片。NFC芯片意指在如135kHz、13.56MHz、433MHz、860～960MHz、2.45GHz等的各种RF-ID频带中以使用13.56MHz频带的NFC(Near FieldCommunication)方式动作的芯片。

另一方面，尽管未示出，焊炬2200可以包括通信部、传感器部和第二处理器。

通信部向焊接信息提供装置2100发送数据以及从焊接信息提供装置2100接收数据。通信部可以包括能够进行短距离无线通信(例如，蓝牙(Bluetooth)、Wifi、Wifi-Direct)或长距离无线通信(3G、HSDPA或LTE)的模块。

传感器部或第二传感器包括在焊炬，被配置为感测焊接温度、焊接速度、焊接斜率、焊接方向及母材与焊炬间的间隔等焊接情况。

传感器部可以感测如握持焊炬2200的使用者的姿势变化、焊接表面的照度变化、焊炬2200的加速度变化等的各种变化中的至少一个，并将与之相应的电信号发送到第二处理器。即，传感器部可以感测基于焊炬进行的状态变化，生成基于此的感测信号并发送到第二处理器。

在本公开中，传感器部可以包括各种传感器，并且当驱动焊炬2200时，可以根据控制(或基于使用者设置)，向预设的至少一个传感器供电，以感测焊炬2200的状态变化。

在这种情况下，传感器部可以包括能够检测焊炬2200的状态变化的所有形态的感测装置(sensing device)中的至少一个装置而构成。例如，传感器部可以包括加速度传感器(Acceleration Sensor)、陀螺仪传感器(Gyro Sensor)、照度传感器(illuminancesensor)、接近传感器(proximity sensor)、压力传感器(pressure sensor)、噪声传感器(Noise Sensor)、视频传感器(Video Sensor)、重量传感器等各种感测装置中的至少一个传感器。通过焊炬2200的照度传感器感测到的焊接操作区域内的光强可以通过通信部发送到处理器2140，处理器2140可以不通过焊接信息提供装置2100的传感器部2150，而是基于通过焊炬2200的照度传感器传递的光强来控制照明部(未示出)和/或相机2110。

另一方面，加速度传感器是用于感测焊炬2200的移动的构件。具体地，加速度传感器可以测量焊炬2200的加速度、振动、冲击等动态力，因此，可以测量焊炬2200的移动。

重力传感器是用于测量重力方向的构件。即，重力传感器的感测结果可以与加速度传感器一起用于判断焊炬2200的移动。另外，可以通过重力传感器判断焊炬2200被握持的方向。

除上述类型的传感器之外，焊炬2200还可以包括各种类型的传感器，例如，陀螺仪传感器、地磁传感器、超声波传感器及RF传感器，并且可以感测与焊接操作环境相关的各种变化。

图11和图12是用于描述根据本发明一实施例的相机单元的位置的图。

参照图11，根据本发明一实施例的相机单元2110可以配置在从相机的光轴AX1延伸的虚拟延伸线经过路径改变单元2130的位置。

作为一实施例，从相机单元2110的光轴AX1延伸的虚拟延伸线可以经过路径改变单元2130的第二镜子2132。具体地，相机单元2110以平行于焊接影像的路径并且经过第二镜子2132的中心O2的虚拟第一面P1为基准，距第二镜子2132可以位于沿上下方向±30mm的范围内A1。

换言之，相机单元2110可以配置在主体2101的前表面，以使其位于与使用者的视野相似的高度，由此可以获取与使用者眼睛高度相同的影像。

参照图12，作为另一实施例，相机单元2110可以包括分别与使用者的左眼和右眼对应的两个相机。两个相机以主体2101的中心线C1为基准对称地配置，每个相机的光轴之间的距离d可以具有在60mm至70mm范围内的值。

如上所述，可以以经过第二镜子2132的中心O2的虚拟第一面P1为基准，位于沿上下方向±30mm范围内A1。

图13是根据本发明另一实施例的焊接信息提供装置的立体图，图14是沿图13的VIII-VIII'线截取的剖视图，图15是用于描述根据本发明另一实施例的相机单元的位置的图。

参照图13至图15，根据本发明的另一实施例的焊接信息提供装置2100'可以包括主体2101、相机单元2110、显示单元2120、路径改变单元2130、处理器2140(参照图8)、传感器部2150(参照图8)、通信部2190(参照图8)。除了另一实施例中路径改变单元2130包括一个镜子以外，其配置与一实施例相同，因此省略重复的描述。

主体2101用于保护使用者的脸部，可以设置成使用者可以佩戴。主体2101可以通过设置在主体2101的内侧的固定部2180固定在使用者的头部。

相机单元2110可以包括至少一个相机，该相机安装在主体2101外侧，并且用于获取与焊接操作相关的焊接影像帧。相机单元2110可以从处理器2140接收控制指令，并且响应于控制指令改变诸如快门速度、ISO感光度、GAIN等设置以拍摄焊接操作现场。

相机单元2110可以配置在从相机的光轴AX1延伸的虚拟延伸线经过路径改变单元2130的位置。从相机单元2110的光轴AX1延伸的虚拟延伸线可以经过路径改变单元2130。具体地，相机单元2110以平行于焊接影像的路径并且经过镜的中心O2的虚拟第一面P1为基准，距路径改变单元2130可以位于沿上下方向±30mm的范围内A1。

换言之，相机单元2110可以配置在主体2101的前表面，以使其位于与使用者的视野相似的高度，由此可以获取与使用者眼睛高度相同的影像。

相机单元2110可以由外侧盖单元2160保护。外侧盖单元2160可以包括光阻挡盒。光阻挡盒可以阻挡焊接时产生的焊接光。即，光阻挡盒可以基于通过传感器部2150(例如，光传感器)感测的焊接光信息来增加盒的遮光度。此时，例如，光阻挡盒可以包括液晶面板(LCD panel)，其中可以根据液晶的对齐方向来调整黑化度。例如，光阻挡盒2163可以通过诸如垂直对齐(VA，Vertical Align)方式的液晶显示器(LCD)、扭曲向列(TN，TwistNematic)方式的LCD和平面转换(IPS，In Plane Switching)方式的LCD等的各种面板来实现。

显示单元2120可以配置在主体2101内部，以提供焊接影像。显示单元2120可以原样提供从相机单元2110获取的焊接影像，或者可以提供包括焊接信息的高画质合成影像。

显示单元2120配置在主体2101内部，可以配置在焊接影像可以由稍后描述的路径改变单元2130间接地提供的位置处，而不是配置在焊接影像直接提供给使用者的视野的位置处。

显示单元2120可以被设置成使得焊接影像的方向与相机单元2110的光轴AX1垂直。换言之，如图14所示，显示单元2130位于使用者的前额附近，可以向路径改变单元2130提供焊接影像。

由于从显示单元2120提供的焊接影像通过一个镜子反射并反转，因此，处理器2140可以转换从相机单元2110获取的影像的方向，使得与其对应，并且将其提供给显示单元2120。

路径改变单元2130可以通过改变从显示单元2120提供的焊接影像的路径来执行引导到使用者眼睛的功能。例如，路径改变单元2130可以由反射焊接影像的镜子(mirror)形成。根据图13的实施例的路径改变单元2130可以包括：一个镜子，可以通过改变从显示单元2120提供的焊接影像的路径(A→B)，来直接引导到使用者眼睛。

这里，路径改变单元2130可以由反射焊接影像的材料制成或被涂覆，例如，可以由PMMA(poly methyl methacrylate)、PC(poly carbonate)、Polyester、Ag(silver)、Al(aluminum)中的任何一种制成。路径改变单元2130相对于焊接影像的路径以45°至50°的角度倾斜，从而可以改变焊接影像的路径使其垂直。

通过具有上述结构的路径改变单元2130从显示单元2120到使用者眼睛，焊接影像经过的路径的距离可以为200mm以上。另外，使用者在操作时，可以在视野到现场的距离为约500mm至700mm处进行操作，当从显示单元2120提供的焊接影像路径的距离超过700mm时，使用者操作的环境和影像之间可能会产生不协调感。因此，通过路径改变单元2130改变的焊接影像的路径可以在700mm以下的范围内确定。换言之，图10的路径A、路径B、路径C全部加起来的距离可以为200mm以上且700mm以下。

焊接信息提供装置2100’还可以在路径改变单元2130与使用者眼睛之间，换言之，焊接影像经过的路径包括内侧盖单元2170。

如上所述，根据本发明实施例的焊接信息提供装置通过路径改变单元改变焊接影像的路径并提供给使用者，从而可以在提供清晰的焊接影像的同时使得主体配置紧凑的尺寸。另外，根据本发明实施例的焊接信息提供装置通过配置在与使用者的视野相似的高度处的相机单元来获取影像，从而可以向使用者提供焊接影像以最大限度地减少与实际工作现场的异质感或不协调感。

图16是根据本发明一实施例的焊接信息提供装置的立体图。图图17是沿图16的IV-IV'线截取的剖视图，图18是放大图17的X的图。

参照图16至图18，焊接系统310可以包括焊接信息提供装置3100和焊炬3200。焊接信息提供装置3100可以包括主体3101、相机单元3110、显示单元3120、路径改变单元3130、处理器3140、传感器部3150、通信部3190。

例如，焊接信息提供装置3100可以包括：主体3101，以使用者能够佩戴的方式设置；相机单元3110，安装在所述主体3101的外侧并包括用于获取与焊接操作相关的焊接影像帧的至少一个相机；外侧盖单元3160，包括结合在所述主体的外侧盖框架3161及设置在所述外侧盖框架3161并配置在所述相机的前方以保护所述相机的外侧盖板3162；显示单元3120，配置在所述主体3101的内部，提供基于所述焊接影像帧生成的焊接影像；以及路径改变单元3130，改变从所述显示单元提供的所述焊接影像的路径并引导到使用者眼睛。另外，焊接信息提供装置3100可以包括：内侧盖单元3170，配置在显示单元3120与使用者之间；以及固定部3180，配置在主体3101的背面并将焊接信息提供装置3100固定在使用者的头部。

主体3101可以通过设置在主体3101内侧的固定部3180固定在使用者的头部。固定部3180可以具有包括多个肋的结构，例如头部齿轮，并且包括诸如纤维材料或缓冲材料的柔软材料的要素可以配置在与操作者的头部直接接触的内侧面的至少一部分。

相机单元3110可以包括至少一个相机，其安装在主体3101外侧，并且获取与焊接操作相关的焊接影像帧。相机单元3110可以从处理器3140接收控制指令，并且响应于控制指令，改变快门速度、ISO感光度、GAIN等设置以拍摄焊接操作现场。

作为一实施例，相机单元3110可以位于与使用者的视野对应的主体3101的前表面。相机单元3110可以通过包括一个相机来获取与焊接操作相关的焊接影像帧，但本发明不限于此。

作为另一实施例，相机单元3110也可以将两个相机配置在分别与使用者的左眼和右眼对应的位置。作为又一实施例，相机单元3110还可以包括在除了与使用者的视野对应的主体3101的前表面以外的其他位置拍摄并获取焊接影像帧的相机。

相机单元3110可以由外侧盖单元3160保护。外侧盖单元3160可以包括外侧盖框架3161、外侧盖板3162和光阻挡盒3163。

外侧盖框架3161可以执行将外侧盖单元3160结合在主体3101的功能。例如，外侧盖板3162可以配置在外侧盖框架3161，外侧盖框架3161结合在主体3101，最终可以使包括外侧盖板3162的外侧盖单元3160结合在主体3101。

外侧盖板3162配置在相机的前方，以保护相机。即，由于拍摄焊接操作影像的相机配置在主体3101的外侧，因此，外侧盖板3162配置在相机的前方，以防止相机因外部环境损坏。

作为可选实施例，外侧盖板3162可以与外侧盖框架3161拆卸。由于外侧盖板3162配置在相机的前方，因此表面可能会因外部环境损坏。在这种情况下，外侧盖板3162设置成可从外侧盖框架3161可拆卸，以便更换损坏的外侧盖板3162。然而，本发明不限于此，当然，外侧盖板3162也可以与外侧盖框架3161形成为一体。

外侧盖板3162可以配置在光阻挡盒3163的前方以保护光阻挡盒3163。外侧盖板3162可以包括透光材料，例如，透明材料。外侧盖板3162可以包括诸如聚碳酸酯或丙烯酸的树脂材料，并且可以通过注模形成。在这种情况下，焊接操作影像的移动路径可以是外侧盖板3162、光阻挡盒3163、相机的顺序。

光阻挡盒3163可以阻挡焊接时产生的焊接光。即，光阻挡盒3163可以基于通过传感器部3150(例如，光传感器)感测的焊接光信息来增加盒的遮光度。此时，例如，光阻挡盒3163可以包括液晶面板(LCD panel)，其中可以根据液晶的对齐方向来调整黑化度。例如，光阻挡盒3163可以通过如垂直对齐(VA，Vertical Align)方式的液晶显示器(LCD)、扭曲向列(TN，Twist Nematic)方式的LCD和平面转换(IPS，In Plane Switching)方式的LCD等的各种面板来实现。

光阻挡盒3163的黑化度可以根据焊接光的亮度自动调整。如上所述，当根据焊接光的亮度自动调整时，可以使用传感器部3150。传感器部3150可以通过感测焊接光的光的强度来获取焊接光信息，并且将关于焊接光信息中包括的焊接光的强度的信息作为预定的电信号传递至后述处理器3140，处理器3140可以基于焊接光的强度来控制黑化度。

即光阻挡盒3163可以实时改变面板的遮光度，以对应于在焊接操作现场的焊接表面产生的光的强度等，并且相机单元3110可以拍摄具有一定量的焊接光通过设置在前表面的光阻挡盒3163被屏蔽的焊接影像。

根据本发明的又一实施例，焊接信息提供装置3100可以不包括光阻挡盒3163。在这种情况下，使用者可以仅用通过相机单元3110获取的焊接影像执行焊接操作。

根据本发明一实施例的相机单元3110可以包括热成像相机。焊接信息提供装置3100可以通过合成通过热成像相机获取的热成像影像与关于焊接现场的影像来获取温度影像。

根据本发明的一实施例，处理器3140还可以包括电连接的照明部(未示出)。所述照明部(未示出)位于焊接信息提供装置3100的外侧，并且构成为至少朝向焊接操作区域照射。照明部(未示出)可以包括多个LED模块，并且可以通过处理器3140的控制来调整通过照明部(未示出)照射的光的输出程度。根据一实施例，所述照明部(未示出)可以根据处理器3140的控制与相机单元3110的动作联动工作。

显示单元3120配置在主体3101内部，并且可以提供焊接影像。显示单元3120可以直接提供从相机单元3110获取的焊接影像，或者可以提供包括焊接信息的高画质合成影像。

显示单元3120可以显示高画质合成影像，以便操作者可以视觉检查与焊接光相邻部分以外的周边环境(例如，预先操作的焊道的形状等)。另外，显示单元3120可以向操作者指导关于焊接进行状态的视觉反馈(例如，焊接进行方向)。

显示单元3120可以以LCD(Liquid Crystal Display)、OLED(Organic LightEmitting Diodes)、LED(Light-Emitting Diode)、LcoS(Liquid Crystal on Silicon)或DLP(Digital Light Processing)等各种显示技术实现。

显示单元3120配置在主体3101内部，可以配置在焊接影像可以由稍后描述的路径改变单元3130间接地提供的位置处，而不是配置在焊接影像直接提供给使用者的视野的位置处。

作为一实施例，显示单元3120可以被设置成使得焊接影像的方向与相机单元3110的光轴AX1平行。换言之，如17所示，显示单元3120位于使用者的前额附近，可以向路径改变单元3130提供焊接影像。

路径改变单元3130可以通过改变从显示单元3120提供的焊接影像的路径来执行引导到使用者眼睛的功能。例如，路径改变单元3130可以由反射焊接影像的镜子(mirror)形成。根据图16的实施例的路径改变单元3130可以包括：第一镜子3131，改变从显示单元3120提供的焊接影像的路径(P1→P2)；第二镜子3132，通过改变从第一镜子3131改变的焊接影像的路径(P2→P3)来将其引导到使用者眼睛。在附图中，示出了通过使用两个镜子来改变焊接影像的路径的情况，本发明的技术思想不受其限制，当然，可以通过进一步包括更多镜子或可改变路径的构件来改变焊接影像的路径。

这里，第一镜子3131和第二镜子3132可以由反射焊接影像的材料制成或被涂覆，例如，可以由PMMA(poly methyl methacrylate)、PC(poly carbonate)、Polyester、Ag(silver)、Al(aluminum)中的任何一种制成。

第一镜子3131相对于焊接影像的路径以45°至50°的角度倾斜，从而可以改变焊接影像的路径使其垂直。类似地，第二镜子3132相对于从第一镜子3131改变的焊接影像的路径以45°至50°的角度倾斜，从而可以改变焊接影像的路径使其垂直。例如，第一镜子3131和第二镜子3132可以配置成以经过路径改变单元3130的中心线为基基准对称，但本发明不限于此。

从显示单元3120提供的焊接影像可以通过第一镜子3131反射并反转，并且可以通过第二镜子3132再次反转并提供给使用者。此时，为了向使用者提供与实际操作现场相同的影像，显示单元3120需要在上下图像反转的状态下提供焊接影像，因此，由显示单元3120提供的焊接影像可以是通过相机单元3110获取的影像的上下左右反转的影像。作为另一实施方式，当路径改变单元3130包括更多的镜子时，为了向使用者提供与操作现场相同的影像，处理器3140可以转换从相机单元3110获取的影像的方向并传递至显示单元3120。

由于人的眼睛很难聚焦在距离太近的物体上，因此，只有将显示单元3120配置在视野焦距才能获取清晰的影像。如果显示单元3120配置在使用者的前方，则为了确保这样的距离，焊接信息提供装置3100的尺寸只能变大。根据本发明一实施例的焊接信息提供装置3100可以通过路径改变单元3130确保从显示单元3120提供的焊接影像的焦距，并且可以将显示单元3120配置在适当的位置，从而使得主体3101配置紧凑的尺寸。

通过具有上述结构的路径改变单元3130从显示单元3120到使用者眼睛，焊接影像经过的路径的距离可以为200mm以上。另外，使用者在操作时，可以在视野与现场的距离为约500mm至700mm处进行操作，当从显示单元3120提供的焊接影像路径的距离超过700mm时，使用者操作的环境和影像之间可能会产生不协调感。因此，通过路径改变单元3130改变的焊接影像的路径可以在700mm以下的范围内确定。换言之，图16的路径P1、路径P2、路径P3全部加起来的距离可以为200mm以上且700mm以下。

焊接信息提供装置3100还可以在路径改变单元3130与使用者眼睛之间，换言之，焊接影像经过的路径上包括内侧盖单元3170。

内侧盖单元3170可以执行防止异物渗入路径改变单元3130的内部的功能。尽管未示出，内侧盖单元3170可以包括内侧盖板(未示出)和将内侧盖板固定在主体3101内部的固定框架(未示出)。另外，内侧盖单元3170可以被配置为根据使用者的选择进一步包括透镜构件(例如，放大镜)。

处理器3140可以通过合成通过相机单元3110接收的焊接影像帧来生成高画质合成影像。处理器3140可以通过相机单元3110不同地设置每帧的拍摄条件并且并行合成按时间顺序获取的帧来获取合成影像。具体地，处理器3140可以控制相机单元3110改变相机单元3110的相机的快门速度、ISO感光度和gain等来进行拍摄。

此时，处理器3140可以根据感测到的焊接现场的焊接光、环境光、焊炬3200的移动程度等条件将拍摄条件设置成不同。具体地，处理器3140可以设置拍摄条件以随着焊接现场的焊接光和/或环境光的增加而降低ISO感光度和增益。另外，当感测到焊炬3200的移动和/或操作速度快时，可以设置拍摄条件以增加快门速度。

处理器3140可以并行合成预设的帧数的影像。根据本发明的一实施例，预设的帧内的每个影像可能是在彼此不同的拍摄条件拍摄的。

根据本发明的一实施例，当相机单元3110的相机为两个以上时，处理器3140可以通过为每个相机设置不同的拍摄设置条件来控制拍摄。即使在这种情况下，处理器3140也可以并行合成预设数量的帧的影像。

处理器3140可以利用存储器(未示出)中存储的各种程序来控制焊接信息提供装置3100的整体动作。例如，处理器3140可以包括CPU、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、系统总线。其中，只读存储器被配置为存储系统启动所需的指令集，CPU根据只读存储器中存储的指令，将焊接信息提供装置3100的存储器中存储的操作系统复制到RAM中，并运行O/S以启动系统。启动完成后，CPU将存储器中存储的各种应用程序复制到随机存储器并运行，以执行各种操作。尽管上面已经描述了处理器3140仅包括一个CPU，但是可以用多个CPU(或DSP、SoC等)来实现。

根据本发明的一实施例，处理器3140可以以处理数字信号的数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、微处理器(microprocessor)和/或时间控制器(Timecontroller，TCON)实现。但不限于此，可以包括中央处理器(central processingunit，CPU)、MCU(Micro Controller Unit)、MPU(micro processing unit)、控制器(controller)、应用程序处理器(application processor，AP)或通信处理器(communication processor，CP)、ARM处理器中一种或多种，或者可以由相应术语定义。另外，处理器3140既可以以内置处理算法的片上系统(System on Chip，SoC)、大规模集成电路(large scale integration，LSI)实现，也可以以现场可编程门阵列(FieldProgrammablegate array，FPGA)形式来实现。

传感器部3150可以包括多个传感器模块，其被配置为感测关于焊接现场的各种信息并获取焊接信息。此时，焊接信息可以包括关于实时焊接操作的焊接温度、焊接方向、焊接斜率、焊接速度以及母材与焊炬之间的间隔等。此外，所述传感器部3150可以包括光传感器模块，其配置为至少检测在焊接操作区域内的光强。

根据本发明的一实施例，传感器部3150可以包括照度传感器(illuminancesensor)，此时，传感器部3150可以获取关于焊接现场的焊接光强度的信息。除了照度传感器(illuminance sensor)之外，传感器部3150还可以包括各类型的传感器，例如，接近传感器(proximity sensor)、噪声传感器(Noise Sensor)、视频传感器(Video Sensor)、超声波传感器、射频(RF)传感器，并且可以感测与焊接操作环境相关的各种变化。

通信部3190被配置为从焊炬3200接收焊接信息并发送用于控制焊炬3200的指令。根据本发明的一实施例，通信部3190可以将合成影像传输给焊炬3200之外的外部装置。此时，外部装置可以包括操作者/第三方的智能手机、计算机等具有通信模块的各种装置。

通信部3190可以被配置为根据各类型的通信方式而与各类型的外部装置执行通信。通信部3190可以包括wifi芯片、蓝牙芯片、无线通信芯片、NFC芯片中的至少一个。尤其在利用wifi芯片或蓝牙芯片的情况下，可以先收发如SSID和会话密钥等的各种连接信息，由此建立通信连接后收发各种信息。无线通信芯片意指根据如IEEE、Zigbee、3G(3rdGeneration)、3GPP(3rd Generation Partnership Project)、LTE(Long TermEvolution)等各种通信标准执行通信的芯片。NFC芯片意指在如135kHz、13.56MHz、433MHz、860～960MHz、2.45GHz等的各种RF-ID频带中以使用13.56MHz频带的NFC(Near FieldCommunication，近场通信)方式动作的芯片。

图19是示意性示出图17的外侧盖板3162的图，图20是沿图19的S-S'线截取的剖视图。

参照图19和图20，外侧盖板3162可以包括面向使用者面部的内侧面和位于内侧面的相反侧的外侧面。例如，外侧盖板3162包括内侧面和外侧面，内侧面和外侧面可以是具有曲率的曲面。因此，外侧盖板3162可以形成为具有曲面。

另一方面，焊接场景最先经过外侧盖板3162。即，焊接场景通过外侧盖板3162和光阻挡盒3163并由相机拍摄。因此，如上所述，外侧盖板3162由焊接操作中产生的光透射的材料制成。然而，由于这种材料制成的外侧盖板3162与空气具有不同的折射率，焊接场景在通过外侧盖板3162时可能会歪曲。因此，为了解决这种问题，如下文所述，外侧盖板3162可以包括用于最小化焊接场景的歪曲的设计结构。

作为一实施例，内侧面的第一曲率半径R1和外侧面的第二曲率半径R2可能会不同。例如，内侧面的第一曲率半径R1可以具有小于外侧面的第二曲率半径R2的值。另外，内侧面的第一曲率半径R1的中心和外侧面的第二曲率半径R2的中心可能会不同。

因此，入射到外侧盖板3162的焊接光或焊接场景可以平行入射到相机，由此，处理器生成的焊接影像通过显示单元3120入射到使用者眼睛可能是不歪曲的影像。即用使用者眼睛照射的影像可能类似于裸眼看到的影像，可能是高画质的影像，即使长时间操作也不会给使用者眼睛带来疲劳感。

作为一实施例，外侧盖板3162可以形成为整体具有曲面的形状，具体地，可以形成为具有不同厚度的中心部和外围部的曲面形状。

例如，外侧盖板3162可以包括中心部和与中心部隔开并沿外侧盖板3162的外围形成的外围部，中心部的第一厚度t1和外围部的第二厚度t2可能不同。

作为具体实施例，中心部的第一厚度t1可以具有大于外围部的第二厚度t2的值。例如，外侧盖板3162可以形成为中心部相对较厚，并且形成为厚度越到外围部越薄的形状。

因此，如上所述，外侧盖板3162的焊接光或焊接场景可以平行入射到相机，由此，处理器生成的焊接影像通过显示单元3120入射到使用者眼睛可能是不歪曲的影像。即用使用者眼睛照射的影像可能类似于裸眼看到的影像，可能是高画质的影像，即使长时间操作也不会给使用者眼睛带来疲劳感。

作为可选实施例，外侧盖板3162的中心部的第一厚度t1可以是1mm<t1<2.6mm，或者可以是1.5mm<t1<2.6mm，或者可以是2.0mm<t1<2.6mm，或者可以是2.1mm≤t1≤2.5mm，或者可以是2.1mm≤t1≤2.4mm。另外，外侧盖板3162的外围部的第二厚度t2最小可以是1.0mm。例如，第二厚度t2可以是1.0mm≤t2≤1.5mm。当第一厚度t1脱离上述下限时，由于外侧盖板3162难以成型，因此，缺陷率可能会增加，当超出上述上限时，外侧盖板3162的重量增加，从而可能难以实现轻量的焊接信息提供装置3100。

作为又一可选实施例，第一曲率半径R1(单位：mm)、第二曲率半径R2(单位：mm)和第二厚度t2(单位：mm)可以满足以下公式1。

(R2-t2+t2/n)-1<R1<R2-----公式1

这里，n表示外侧盖板3162的中心部的折射率。

当第一曲率半径R1、第二曲率半径R2和第二厚度t2满足上述式时，经过外侧盖板3162的中心的光和经过中心偏移部分的光平行入射到外侧盖板3162，因此，焊接影像可以实现为更类似于实际焊接场景，并且可以以高画质提供给使用者。

图21是根据本发明又一实施例的焊接信息提供装置的立体图，图22是图21的分解立体图。

参照图21至图22，焊接系统410可以包括焊接信息提供装置4100和焊炬4200。焊接信息提供装置4100可以包括主体4101、相机单元4110、显示单元4120、透镜单元4130、处理器4140、传感器部4150及通信部4190。

另外，焊接信息提供装置4100可以包括：外侧盖单元4160，用于保护相机单元4110；以及固定部4180，配置在主体4101的背面，并将焊接信息提供装置4100固定在使用者的头部。

另一方面，本实施例的主体4101、固定部4180、相机单元4110、显示单元4120、处理器4140、传感器部4150以及通信部4190可以与包括在上述实施例中的相同，或者可以在可能的范围内进行类似的修改。因此，，以下描述将集中于与上述实施例的不同之处。

主体4101用于保护使用者的脸部，可以设置成使用者可以佩戴。

主体4101可以通过设置在主体4101的内侧的固定部4180固定在使用者的头部。

焊接信息提供装置4100还可以包括配置在主体4101的外侧的遮光板4170。例如，遮光板4170可以设置在主体4101的外侧，并且可以配置成面向焊接方向。遮光板4170可以是用于反射焊接过程中产生的焊接热的单元。因此，使用者可以在焊接过程中不会暴露于过多热的环境中。此时，遮光板4170可以由可反射焊接热的材料制成，例如，可以由包括铝的材料制成。

相机单元4110可以包括至少一个相机，其安装在主体4101外侧，并且获取与焊接操作相关的焊接影像帧。

相机单元4110可以由外侧盖单元4160保护。外侧盖单元4160可以包括外侧盖框架4161、外侧盖板4162和光阻挡盒4163。

外侧盖框架4161可以执行将外侧盖单元4160结合在主体4101的功能。

外侧盖板4162可以配置在光阻挡盒4163的前方以保护光阻挡盒4163，光阻挡盒4163可以阻挡焊接时产生的焊接光。

根据本发明的另一实施例，焊接信息提供装置4100可以不包括光阻挡盒4163。在这种情况下，使用者可以仅通过相机单元4110获取的焊接影像执行焊接操作。

显示单元4120可以包括：显示面板4121，显示从相机单元4110获取的焊接影像或包括焊接信息的高画质合成影像；以及显示框架4122，配置在显示面板4121的外侧并固定显示面板4121。

作为一实施例，可以在显示框架4122上形成齿条。此时，如下文所述，形成在显示框架4122的齿条可以是使显示面板4121能够前后移动的单元。即，根据本发明一实施例的焊接信息提供装置4100可以包括显示器调整模块，小齿轮可以形成在显示调整模块中以与形成在显示框架4122中的齿条啮合。因此，使用者可以使用显示器调整模块来调整显示面板4121的前后位置。

图23是图22的透镜单元的分解立体图。

参照图23，透镜单元4130可以是将显示单元4120显示的影像引导到使用者眼睛的单元。例如，透镜单元4130包括一对第一透镜4131以与使用者的左眼和右眼对应，并且将通过第一透镜4131从显示单元4120显示的影像引导到使用者眼睛。

作为一实施例，透镜单元4130可以包括：第一透镜4131；第一透镜框架4133，配置成包围第一透镜4131的至少一区域以保护第一透镜4131；第二透镜框架4134，配置在第一透镜框架4133的外侧。

例如，第一透镜框架4133可以形成为与第一透镜4131的外形对应，以使内插入第一透镜4131。作为可选实施例，第一透镜框架4133可以包括：第1-1透镜框架，包围第一透镜4131以与第一透镜4131直接接触，从而保护第一透镜4131；以及第1-2透镜框架，配置在第1-1透镜框架的外侧，以稳定插入第1-1透镜框架并被固定。然而，本发明不限于此，第一透镜框架4133可以具有单个配置。

第一透镜4131可以形成为一对以对应于使用者的左眼和右眼。因此，如下文所述，第一透镜4131可以调整左右透镜中心之间的距离，以对应于使用者眼睛之间的间隔PD。

作为一实施例，第一透镜4131可以是凸透镜。因此，使用者可以放大显示单元4120上显示的焊接影像并详细查看。作为可选实施例，第一透镜4131可以是菲涅尔透镜。因此，可以通过减小第一透镜4131的厚度，来将透镜单元4130配置为紧凑，进而可以将焊接信息提供装置4100配置为紧凑。

第二透镜框架4134可以被配置为第一透镜框架4133的外侧。例如，可以被配置为与第一透镜框架4133结合以固定第一透镜框架4133。

作为一实施例，可以在第二透镜框架4134形成齿条。此时，如下文所述，形成在第二透镜框架4134的齿条可以是用于使透镜单元4130前后移动的单元。即，根据本发明一实施例的焊接信息提供装置4100可以包括透镜位置调整模块，小齿轮可以形成在透镜位置调整模块中并且可以与形成在第二透镜框架4134中的齿条啮合。因此，使用者可以使用透镜位置调整模块来调整透镜单元4130的前后位置。

图24是用于描述焊接影像的路径的图。

参照图24，可以按照焊接发生地点WP、相机单元4110、显示单元4120、透镜单元4130、使用者眼睛的顺序移动焊接影像。即，可以通过相机单元4110中包括的相机4111作为焊接影像帧获取焊接发生地点WP处的焊接场景。基于通过相机4111获取的焊接影像帧生成的焊接影像可以通过显示单元4120显示。此时，处理器4140可以控制显示单元4120，以显示基于焊接影像帧生成的焊接影像。通过显示单元4120显示的焊接影像可以通过透镜单元4130被使用者眼睛看到。

另一方面，从焊接发生地点到使用者的视野的距离可以为500至700mm。

当从焊接发生地点到使用者的视野的距离小于500mm时，焊接信息提供装置4100不能形成为包括相机单元4110、显示单元4120、透镜单元4130。即，为了使焊接信息提供装置4100形成为包括上述配置，需要确保从焊接发生地点WP到使用者的视野的距离至少为500mm以上。

另外，当从焊接发生地点WP到使用者的视野的距离超过700mm时，使用者操作环境和使用者眼睛看到的焊接影像之间可能会产生不协调感。即，当从焊接发生地点WP到使用者的视野的距离超过700mm时，可能会发生因实际焊接操作和用眼睛看到的焊接影像不同，从而使用者无法有效并精确地执行焊接操作的问题。

图25是沿图21的A-A’线截取的剖视图。

参照图25，相机单元4110可以包括相机4111。相机4111可以是通过拍摄焊接场景获取与焊接操作相关的焊接影像帧的单元。焊接信息提供装置4100可以将通过相机4111获取的焊接影像帧合成为焊接影像并显示给使用者。

相机4111包括焊接发生地点WP处产生的光学像通过的相机4111透镜。此时，从相机4111透镜中心到使用者的视野中心的垂直距离d1可以为50mm以下。

使用者可以在佩戴焊接信息提供装置4100的状态下进行焊接操作，如果使用者一边看着焊接点一边进行焊接操作时不会感到不舒服，从而可以准确且容易地进行焊接操作。因此，优选地，相机4111透镜面向的方向和使用者的视野方向不隔开一定距离以上。即，当从相机4111透镜的中心到使用者的视野中心的垂直距离d1超过50mm时，预期映射到使用者的视野的位置和相机4111实际拍摄的位置之间的差异增大，因此可能会出现视觉上的不协调感。

作为一实施例，相机单元4110可以包括用于调整相机4111的位置的相机调整模块4112。相机调整模块4112可以是用于调整相机4111的上下位置的单元。因此，使用者可以通过在焊接操作过程中调整相机4111的位置来执行焊接操而不会感到不舒服。

焊接操作时从使用者的视野到显示单元4120的距离，即，视距d2可以形成在60至100mm范围内。例如，视距d2可以是从使用者的视野到显示单元4120中包括的显示面板4121的表面的距离。此时，显示面板4121可以是显示焊接影像的画面或屏幕。当视距d2小于60mm时，由于无法确保显示单元4120上显示的焊接影像传递至使用者的视野的足够的距离，因此焊接影像可能歪曲或无法清晰地传递。另外，当视距d2超过100mm时，焊接点与使用者的视野太远，在使用者可能会感到不协调。

作为一实施例，显示单元4120可以向前后方向移动。为此，焊接信息提供装置4100可以包括用于前后移动显示面板4121的显示器调整模块。

例如，显示器调整模块可以通过前后移动显示面板4121来允许使用者能够在提供最佳焊接画面的状态下执行焊接操作。

作为可选实施例，显示器调整模块可以在预定的显示器移动区间d3内移动显示面板4121。例如，显示器移动区间d3可以为20mm以下。当显示器移动区间d3超过20mm时，从显示面板4121到使用者的视野的距离太近，因此可能会发生歪曲或不清晰的焊接影像传递至使用者的视野的问题。

此时，显示器移动区间d3可以包括在视距d2。即，视距d2可以是包括显示器移动区间d3和后述的透镜移动区间d4的距离。

另一方面，焊接信息提供装置4100还可以包括用于控制显示器调整模块的显示器调整装置4123。例如，显示器调整装置4123可以是通过控制显示器调整模块来控制显示面板4121的前后移动距离d3的单元。显示器调整装置4123可以被配置为按钮或旋转开关。然而，本发明并不限于此。

透镜单元4130可以包括一对第一透镜4131以对应于使用者的左眼和右眼。第一透镜4131可以是用于将从显示单元4120显示的影像引导到用户眼睛的单元。

作为一实施例，透镜单元4130可以沿前后方向移动。例如，为此，焊接信息提供装置4100可以包括用于前后移动透镜单元4130的透镜位置调整模块。

例如，透镜位置调整模块通过前后移动透镜单元4130允许使用者在使用者的视野中显示最佳焊接画面。即，每个使用者感觉到最佳状态的焊接画面的尺寸或分辨率可能不同，且每个使用者的视力也不同。因此，为了对应于此，透镜位置调整模块通过前后移动透镜单元4130的位置来向每个使用者提供最佳的焊接画面。

作为可选实施例，透镜位置调整模块可以在预定的透镜移动区间d4内移动透镜单元4130。例如，透镜移动区间d4可以为20mm以下。当透镜移动区间d4超过20mm时，从透镜单元4130到使用者的视野的距离太远，因此，可能会发生将歪曲或不清晰的焊接影像传递至使用者的视野的问题。

此时，透镜移动区间d4可以包括在视距d2。即，视距d2可以是包括显示器移动区间d3和透镜移动区间d4的距离。

另一方面，焊接信息提供装置4100还可以包括用于控制透镜位置调整模块的透镜位置调整装置4135。例如，透镜位置调整装置4135可以是通过控制透镜位置调整模块来调整透镜单元4130的前后移动距离d4的单元。透镜位置调整装置4135可以被配置为按钮或旋转开关。然而，本发明并不限于此。

图26是用于描述透镜的左右移动的图。

参照图26，配置成对应于使用者的双眼的一对第一透镜4131之间的距离d5可以被调整。

如上所述，第一透镜4131可以是凸透镜或菲涅尔透镜，就这种透镜而言，由于外表面被形成为弯曲，因此透镜的中心必须配置在使用者的瞳孔中心以获取准确并清晰的像。然而，由于每个人的双眼之间的距离PD不同，因此，也需要与此对应地调整第一透镜4131之间的距离d5。

为此，焊接信息提供装置4100可以包括用于调整第一透镜4131的中心之间的距离d5的透镜PD调整模块。例如，透镜PD调整模块可以是用于调整一对第一透镜4131的PDd5的单元。

因此，使用者可以自动或手动调整第一透镜4131的中心之间的距离d5，以对应于自己的双眼之间的距离。

作为可选实施例，焊接信息提供装置4100还可以包括用于控制透镜PD调整模块的透镜PD调整装置4136。例如，透镜PD调整装置可以是通过控制透镜PD调整模块来调整第一透镜4131之间的距离d5的单元。透镜PD调整装置4136可以被配置为按钮或旋转开关。

此时，第一透镜4131之间的距离d5可以是60至70mm。即，由于可以将第一透镜4131之间的距离d5调整为对应于人的瞳孔之间的正常距离，因此，可以不需要在焊接信息提供装置4100中设置不必要的空间。

另一方面，当第一透镜4131配置在距使用者眼睛20mm以下的距离处时，透镜过于靠近眼睛，可能出现向用户提供不清晰图像或形成倒像的问题。因此，透镜单元4130可以配置成与使用者眼睛隔开20mm以上。例如，第一透镜4131可以被配置成与使用者眼睛隔开20mm以上。

图27是用于描述显示器的画面分割的图，图28的(a)是用于描述仅包括第一透镜4131时的焊接影像的移动路径的图，图28的(b)是用于描述包括第一透镜4131和第二透镜4132时的焊接影像的移动路径的图。

参照图27、图28的(a)和(b)，显示单元4120可以选择性地在一个画面上显示焊接操作影像，或者分割成两个画面来显示焊接操作影像以对应于使用者的眼睛。

例如，当视距d2大于预定值时，由于显示面板4121上显示的影像进入使用者的视野的路径得到充分保证，因此仅通过第一透镜4131即可获取清晰的焊接影像。与此不同地，当视距d2小于预定值时，显示面板4121上显示的影像进入使用者的视野的路径没有得到充分保证，因此，可能出现仅通过第一透镜4131不能获取清晰的焊接影像的问题。

为了解决这种问题，当视距d2为60至80mm时，在第一透镜4131和显示面板4121之间可以配置一对第二透镜4132以对应于第一透镜4131。

作为一实施例，在焊接信息提供装置4100中，当视距d2为60至80mm时，可以在第一透镜4131与显示面板4121之间插入一对第二透镜4132以对应于第一透镜4131。为此，焊接信息提供装置4100可以包括用于移动第二透镜4132的第二透镜移动模块。

作为可选实施例，当识别视距d2为60至80mm时，处理器4140可以通过控制第二透镜移动模块来将第二透镜4132插入第一透镜4131和显示面板4121之间。另外，当识别出视距d2为80至100mm时，处理器4140可以控制第二透镜4132移动模块，使第二透镜4132从第一透镜4131与显示面板4121之间脱离。

例如，当使用者前后移动显示面板4121时，显示器移动区间d3可以改变，并且当前后移动透镜单元4130时，透镜移动区间d4可以改变。在这种情况下，当显示器移动区间d3和透镜移动区间d4改变时，视距d2改变，因此，处理器4140可以通过计算显示面板4121的移动量和透镜单元4130的移动量来控制第二透镜移动模块，使得当视距d2为60至80mm时，将第二透镜4132插入第一透镜4131和显示面板4121之间。

作为一实施例，第二透镜4132可以是凹透镜。即，当视距d2为60至80mm时，凹透镜可以通过折射显示面板4121上显示的光学像来抵消不充分保障的光路径。即可以通过折射显示面板4121发射的光并将其入射到第一透镜4131，使使用者获取清晰且清晰的像。

作为一实施例，当插入第二透镜4132时，即当视距d2为60至80mm时，显示单元4120可以通过将焊接操作影像分成两个画面来显示焊接操作影像以对应于使用者眼睛。例如，可以将焊接操作影像分为两个来显示，以对应于使用者的左眼和右眼，分割后的图像可以投影在用户的左眼和右眼上。

这可能是为了防止当一个影像太靠近使用者的双眼时，导致像的歪曲的问题。因此，当视距d2为60至80mm时，显示单元4120向使用者的双眼提供分割的影像，并且控制分割的影像的距离，使得使用者可以将其识别为一个不歪曲的影像。

另一方面，当插入第二透镜4132时，第二透镜4132可以配置成与第一透镜4131相对应。例如，第二透镜4132可以配置成与第一透镜4131结合。因此，当第一透镜4131之间的距离d5改变时，第二透镜4132可以与其对应地一起移动。

另外，当第一透镜4131在透镜移动区间d4范围内移动时，第二透镜4132也可以一起移动。

可以手动或自动调整显示单元4120上显示的两个画面的中心之间的距离。

例如，焊接信息提供装置4100可以包括影像PD调整模块，其用于当显示单元4120上显示分割画面时，调整两个分割画面的中心之间的距离。

作为另一例，处理器4140可以基于第一透镜4131的中心之间的距离d5，调整显示单元4120上显示的两个画面的中心之间的距离。即，处理器4140可以基于第一透镜4131的中心之间的距离d5，调整两个画面的中心之间的距离，使得可以向使用者的视野提供清晰的影像。即，当透镜之间的距离d5值改变时，直接反映分割画面的中心之间的距离值，从而可以同时改变分割画面的相对位置。

图29是根据本发明又一实施例的焊接信息提供装置的立体图。图30是沿图29的I-I'线截取的剖视图。图31是示出根据本发明一实施例的主体的后表面的立体图。图32是将图31的A部分用yz平面进行截面处理的图。图33是示出根据本发明一实施例的盖保持部处于打开状态的图。图34是示出根据本发明一实施例的盖保持部和透镜部的立体图。图35是示出图32中盖保持部处于打开状态的图。图36是将图31的B部分用yz平面进行截面处理的图。

根据本发明一实施例的焊接信息提供装置5100可以包括主体5101、相机单元5110、显示单元5120、路径改变单元5130、处理器5140、传感器部5150、外侧盖单元5160、内侧盖单元5170、固定部5180、通信部5190。例如，根据本发明一实施例，主体5101中可以配置有后述的相机单元5110、显示单元5120、路径改变单元5130、处理器5140、传感器部5150、外侧盖单元5160、内侧盖单元5170、固定部5180、通信部5190，并且可以从焊接操作时产生的火花、热等保护使用者。

另一方面，本实施例的主体5101、固定部5180、相机单元5110、显示单元5120、处理器5140、传感器部5150、外侧盖单元5160、内侧盖单元5170和通信部5190可以与与包括在上述实施例的相同，或者可以在可能的范围内进行类似的修改。因此，以下描述将集中于与上述实施例的不同之处。

根据本发明一实施例的相机单元5110是安装在主体5101的，并且可以获取与焊接操作相关的焊接影像帧。

根据本发明一实施例的相机单元5110可以由外侧盖单元5160保护。

根据本发明一实施例的外侧盖单元5160可以包括外侧盖框架5161、外侧盖板5162和光阻挡盒5163。

参照图30、图31、图33，根据本发明一实施例的显示单元5120配置在主体5101的内部，并且可以提供通过焊接影像帧生成的焊接影像。

根据本发明一实施例的显示单元5120配置在主体5101内部，可以配置在可以通过后述的路径改变单元5130间接提供焊接影像的位置处，而不是配置在直接向使用者的视野提供焊接影像的位置处。

参照图30，根据本发明一实施例的显示单元5120可以被设置为焊接影像的方向与相机单元5110的光轴AX1平行。

参照图30，根据本发明一实施例的显示单元5120可以位于使用者的前额附近以向路径改变单元5130提供焊接影像。

参照图30，根据本发明一实施例的显示单元5120可以与路径改变单元5130相对配置。因此显示单元5120中生成的焊接影像可以经过路径改变单元5130并传递至使用者眼睛。

参照图30、图32、图33、图35、图36，根据本发明一实施例的路径改变单元5130是设置在主体5101的，可以设置在面向使用者的主体5101的内表面。

根据本发明一实施例的路径改变单元5130可以被配置为与显示单元5120相对，并且可以执行通过改变从显示单元5120提供的焊接影像来将其引导到使用者眼睛的功能。

参照图30、图32、图33、图34，根据本发明一实施例的路径改变单元5130可以由反射焊接影像的镜子(mirror)形成。

参照图30，根据本发明一实施例的路径改变单元5130可以包括：第一镜子5131，改变从显示单元5120提供的焊接影像的路径(P1->P2)；第二镜子5132，通过改变从第一镜子5131改变的焊接影像的路径(P2->P3)来将其引导到使用者眼睛。

参照图30，通过使用两个镜子来改变焊接影像的路径，但不限于此，当然，可以进行各种修改，例如通过包含三个以上的镜子或可以更改路径的构件来更改焊接影像的路径。

根据本发明一实施例的第一镜子5131和第二镜子5132可以由反射焊接影像的材料制成或被涂覆，例如，可以由PMMA(poly methyl methacrylate)、PC(poly carbonate)、Polyester、Ag(silver)、Al(aluminum)中的任何一种制成。

根据本发明一实施例的第一镜子5131相对于焊接影像的路径以45°至50°的角度倾斜，从而可以改变焊接影像的路径使其垂直。

相同地，第二镜子5132相对于从第一镜子5131改变的焊接影像的路径以45°至50°的角度倾斜，从而可以改变焊接影像的路径使其垂直。例如，第一镜子5131和第二镜子5132可以被配置成以经过路径改变单元5130的中心线为基准线对称，但本发明不限于此。

参照图30，根据本发明一实施例的从显示单元5120提供的焊接影像通过第一镜子5131反射并反转，并且可以通过第二镜子5132再次反转并提供给使用者。

此时，为了向使用者提供与实际操作现场相同的影像，显示单元5120必须在上下图像反转的状态下提供焊接影像，因此，显示单元5120提供的焊接影像可以是通过相机单元5110获取的影像的上下左右反转的影像。

作为可选实施例，当路径改变单元5130包括更多的镜子时，为了向使用者提供与操作现场相同的影像，处理器5140可以转换从相机单元5110获取的影像的方向并传递至显示单元5120。

由于人的眼睛很难聚焦在距离太近的物体上，因此，只有将显示单元5120配置在视野焦距才能获取清晰的影像。如果显示单元5120配置在使用者的前方，则为了确保这样的距离，焊接信息提供装置5100的尺寸只能变大。

根据本发明一实施例的焊接信息提供装置5100可以通过路径改变单元5130确保从显示单元5120提供的焊接影像的焦距，并且可以将显示单元5120配置在适当的位置，从而使得主体5101配置紧凑的尺寸。

根据本发明一实施例，焊接影像通过路径改变单元5130从显示单元5120到使用者眼睛的路径的距离可以为200mm以上。

另外，使用者在操作时，可以在视野与现场的距离约为500mm至700mm处进行操作，当从显示单元5120提供的焊接影像路径的距离超过700mm时，使用者操作的环境和影像之间可能会产生不协调感。

因此，通过路径改变单元5130改变的焊接影像的路径可以在700mm以下的范围内确定。换言之，图30的A路径、B路径、C路径全部加起来的距离可以为200mm以上且700mm以下。

参照图30，焊接信息提供装置5100还可以在路径改变单元5130与使用者眼睛之间，换言之，焊接影像经过的路径包括内侧盖单元5170。

根据本发明的一实施例，由于内侧盖单元5170，可以具有防止异物渗入由路径改变单元5130、相机单元5110和显示单元5120形成的空间的效果。

稍后将详细描述根据本发明一实施例的内侧盖单元5170。

根据本发明一实施例的处理器5140可以控制显示单元5120，以显示基于焊接影像帧生成的焊接影像。

根据本发明一实施例的处理器5140可以通过合成通过相机单元5110接收到的焊接影像帧来生成高画质的合成影像。

参照图30，根据本发明一实施例的相机单元5110可以配置在从相机的光轴AX1延伸的虚拟延伸线经过路径改变单元5130的位置处。

具体地，从相机单元5110的光轴AX1延伸的虚拟延伸线可以经过路径改变单元5130的第二镜子5132。根据本发明一实施例的相机单元5110可以以平行于焊接影像的路径并且经过第二镜子5132的中心的虚拟面为基准，距第二镜子5132位于沿上下方向±30mm的范围内。

换言之，相机单元5110可以配置在主体5101的前表面，以使其位于与使用者的视野相似的高度。

由此可以获取与使用者眼睛高度相同的影像。

作为可选实施例，相机单元5110可以包括分别与使用者的左眼和右眼对应的两个相机。两个相机以主体5101的中心线为基准对称地配置，每个相机的光轴之间的距离d可以具有在60mm至70mm范围内的值。

如上所述，可以以经过第二镜子5132的中心的虚拟面为基准，位于在上下方向±30mm范围内。

参照图30至图36，根据本发明一实施例的内侧盖单元5170配置在焊接影像的路径上，并且可以打开和关闭由显示单元5120和路径改变单元5130形成的空间。

参照图30至图36，根据本发明一实施例的内侧盖单元5170可以包括盖框架部5171、盖保持部5175、密封部5179S、透镜部5179L。

参照图30，根据本发明一实施例的盖框架部5171设置在主体5101，并且中央部可以打开。参照图30、图33，根据本发明一实施例的盖框架部5171可以设置在面向使用者的主体5101的一面。

参照图32、图33和图35，根据本发明一实施例的盖框架部5171可以由具有预定的刚性的材料制成。

具体地，盖框架部5171可以由金属、塑料材料制成，但盖框架部5171可以与主体5101紧密地连接，可以由能够保持其形状的技术思想内的各种材料制成。

参照图33，根据本发明一实施例的盖框架部5171的中央部可以打开，后述的内侧盖板5174与盖框架部5171可以接触并覆盖盖框架部5171的中央部。

参照图30、图32、图35，由于根据本发明一实施例的内侧盖板5174覆盖盖框架部5171的中央部，因此，可以防止从以内侧盖单元5170为基准的使用者位置的一侧(图30基准右侧)到另一侧(图30基准左侧)，灰尘等异物流入主体5101的内部空间。

参照图30，与位于面向使用者的内侧盖单元5170的一侧(图30基准右侧)相对的另一侧(图30基准左侧)的主体5101的内部空间可以由显示单元5120和路径改变单元5130形成。

参照图30，根据本发明一实施例的设置在主体5101内部的显示单元5120接收相机单元5110获取的焊接操作相关的焊接影像帧作为电信号，并且可以提供通过这样的焊接影像帧生成的焊接影像。

从显示单元5120提供的影像可以通过与显示单元5120一起设置在主体5101内部的路径改变单元5130传递并提供给使用者眼睛。

参照图30，根据本发明一实施例的内侧盖单元5170配置在路径改变单元5130与使用者之间，内侧盖单元5170可以配置在从显示单元5120生成的焊接影像通过路径改变单元5130传递的路径上。

参照图30，根据本发明的一实施例，当灰尘等异物流入到由路径改变单元5130和显示单元5120配置的主体5101内部空间时，所述异物可以接触或附着于包括第一镜子5131和第二镜子5132的路径改变单元5130。

因此，观看焊接影像的使用者的视线可能会受到阻碍，并且由于这种异质感，而可能无法有效地执行焊接操作，所述焊接影像从显示单元5120提供并通过路径改变单元5130传递至使用者。

根据本发明一实施例，由于内侧盖单元5170覆盖所述空间，并固定和设置在主体5101，因此可以防止灰尘等异物从外部渗入所述空间。

参照图30、图31、图32、图33，根据本发明一实施例的盖框架部5171可以以中央部为基准沿周边固定连接在主体5101。

参照图33、图35、图36，根据本发明一实施例的盖框架部5171可以以开口的中央部为基准沿周边连接在主体5101，并且锁定部5172可以从一侧方向(图35基准下侧方向)突出形成在盖框架部5171。

参照图35、图36，锁定部5172可以由与盖框架部5171相同的材料制成，锁定部5172可以插入到后述的盖保持部5175(具体地，形成在握持部5176的安置部5176a)。

参照图35、图36，根据本发明的一实施例，可以设置多个锁定部5172，并且突出形成在盖框架部5171的一侧(图35为基准的下侧)。由于锁定部5172插入到形成在盖保持部5175的安置部5176a，因此具有盖保持部5175可以覆盖并稳定地固定在盖框架部5171的效果。

参照图35、图36，在根据本发明一实施例的锁定部5172可以在面对盖保持部5175，具体为面对靠近握持部5176的方向的一面可以形成为倾斜面。

具体地，所述一面可以形成为沿着朝向相机单元5110的方向向上倾斜。这里，“形成为…向上倾斜”是指，突出形成在盖框架部5171的锁定部5172的高度越朝向相机单元5110的方向(图35为基准从右侧到左侧方向)越变得相对高。

由此，盖保持部5175，以中心C为旋转中心轴沿顺时针方向(图35为基准)旋转并覆盖盖框架部5171，并且可以稳定地以与锁定部5172的一面(图35为基准下面)接触的方式稳定地移动，其中，形成在盖保持部5175的握持部5176倾斜地形成在该锁定部5172。

除此之外，由于锁定部5172的另一面(图35为基准左表面)跨越形成在握持部5176的安置部5176a的内侧，因此具有盖保持部5175可以稳定地覆盖盖框架部5171并固定其位置的效果。

参照图32、图33、图35、图36，在根据本发明一实施例的盖框架部5171中，可以以开口形状形成的中央部为基准沿周边形成槽部5173。

根据本发明一实施例的槽部5173可以由具有预定深度的槽形状形成，密封部5179S可以设置在槽部5173。

根据本发明一实施例的密封部5179S可以由可弹性变形的材料制成，具体地，由橡胶材料制成，并且密封部5179S可以与形成在盖框架部5171的槽部5173紧密接触。

参照图32、图33、图35、图36，根据本发明一实施例的密封部5179S可以与形成在盖框架部5171的槽部5173紧密接触并固定其位置，一侧(图32为基准右表面)可以与内侧盖板5174紧密接触。

根据本发明一实施例，由于密封部5179S由可弹性变形的材料制成，因此，盖保持部5175在盖框架部5171上旋转，并且密封部5179S的形状可以根据盖框架部5171被覆盖而改变(具体为被压缩)。

因此，可以阻挡灰尘等异物移动到形成在盖框架部5171与内侧盖板5174之间的空间内。

此外，由于密封部5179S与内侧盖板5174紧密接触，因此可以防止灰尘等异物从外部渗入到主体5101的内部空间，具体地渗入到由显示单元5120和路径改变单元5130形成并且形成从显示单元5120提供的焊接影像通过路径改变单元5130传递的路径的空间。

根据本发明一实施例的形成在盖框架部5171的槽部5173沿周边延伸形成，但不限于此，可以进行槽部5173独立地形成在沿盖框架部5171的周边预先设置的多个区间，并且密封部5179S设置在多个槽部5173等各种修改。

参照图30至图32，根据本发明一实施例的内侧盖板5174可以覆盖在盖框架部5171中形成为开口形状的中心部分。

因此，具有可以阻止焊接影像从外部流入形成通过路径改变单元5130传递至使用者的传递路径的主体5101的内部空间的效果。

参照图32、图33，根据本发明一实施例的内侧盖板5174形成为板(plate)状并且可以由透明材料制成。因此，使用者可以确保关于从显示单元5120提供并通过路径改变单元5130传递的焊接影像的视野。

然而，本发明不限于此，并且诸如通过改变透明度形成的各种修改是可能的。

参照图32、图33、图35、图36，根据本发明一实施例的内侧盖板5174的一侧(图32为基准左侧)上预先设置的区域与密封部5179S接触，与此相对的另一侧(图32基准右侧)可以与盖保持部5175接触。

在与内侧盖板5174连接的状态下，盖保持部5175可以以旋转中心C为基准沿顺时针方向(图35为基准)铰链以覆盖盖框架部5171，此时，内侧盖板5174配置在沿周边延伸形成的密封部5179S和盖保持部5175之间，两侧可分别与密封部5179S和盖保持部5175紧密接触并固定其位置。

因此，具有以下效果，其可以阻止灰尘等异物从外部渗入到主体5101的内部空间，具体地，渗入到由显示单元5120和路径改变单元5130形成并且形成焊接影像的传递路径的空间。

根据本发明一实施例的内侧盖板5174是可替换的，从内侧盖板5174隔开盖保持部5175，并且可以从配置在盖框架部5171中形成的槽部5173的密封部5179S去除内侧盖板5174，并且经过清洗或更换等操作后可以重新配置。

参照图30至图36，根据本发明一实施例的盖保持部5175的一端部与盖框架部5171连接，并且可以覆盖与盖框架部5171连接的内侧盖板5174。

参照图32、图35，根据本发明一实施例的盖保持部5175的一端部(图35基准上端部)可以与盖框架部5171连接，将与盖框架部5171和盖保持部5175连接的区域中形成的预定点作为旋转中心C可以沿顺时针方向或逆时针方向旋转。

具体地，当盖保持部5175以所述旋转中心C为基准沿顺时针方向旋转时，可以覆盖与盖框架部5171和与盖框架部5171连接的内侧盖板5174。

与此相反，当盖保持部5175以所述旋转中心C为基准沿逆时针方向旋转时，从盖框架部5171和连接至盖框架部5171的内侧盖板5174隔开，并且可以从盖框架部5171去除内侧盖板5174。

参照图31、图34，根据本发明一实施例的盖保持部5175可以具有在盖框架部5171中形成为开口形状的中央部，并且与盖框架部5171连接的内侧盖板5174重叠的区域可以形成为开口形状。

参照图30至图36，根据本发明的一实施例，透镜部5179L可以设置在形成于盖保持部5175的所述区域。透镜部5179L可以由透明材料制成，并且可以通过不同折射率形成。

因此，可以将根据使用焊接信息提供装置5100的使用者的视力而具有不同的折射率的透镜部5179L设置在盖保持部5175，并且具有使用者可以获取准确的焊接影像的效果。

参照图31、图33、图34、图35，根据本发明一实施例的透镜固定部5177可以从外侧方向突出并延伸形成在盖保持部5175，使得一端部沿周边可与设置在盖保持部5175的透镜部5179L接触。

参照图31、图33、图34，根据本发明一实施例的透镜固定部5177可以设置多个，并且具有与配置在盖保持部5175的透镜部5179L上形成的多个点接触，且能够固定透镜部5179L的位置的效果。

参照图34，根据本发明一实施例的透镜固定部5177可以形成为与配置在盖保持部5175的透镜部5179L可接触的一端部为曲面5178。

因此，如图34，当将透镜部5179L配置在盖保持部5175时，可以设置为向预设方向滑动，并且在与形成在透镜固定部5177的曲面5178接触的状态下，可以容易地将透镜部5179L设置在预设位置。

参照图34，根据本发明一实施例的盖保持部5175中形成的多个透镜固定部5177可以以盖保持部5175的中央为基准在两侧彼此对称地配置。

因此，多个透镜固定部5177在配置在盖保持部5175的透镜部5179L上，接触并加压以中央为基准彼此对称的多个点，并且可以将透镜部5179L的位置稳定地固定在盖保持部5175上。

参照图32至图36，根据本发明的一实施例，握持部5176可以突出形成在与可旋转地连接至盖框架部5171的盖保持部5175的一端部相对的另一端部。

根据本发明一实施例的握持部5176将盖保持部5175与盖框架部5171连接的点作为旋转中心C沿顺时针方向旋转，并且当接触加压并覆盖配置在盖框架部5171和盖框架部5171上的内侧盖板5174时，可以与盖框架部5171的一侧(图32基准下侧)接触。

参照图32至图36，根据本发明一实施例的多个握持部5176可以设置在盖保持部5175。

根据本发明一实施例的安置部5176a可以形成在握持部5176。在本发明中，安置部5176a形成为孔(hole)状，但并不限于此，插入从盖框架部5171的一侧(图35基准下侧)向外侧方向突出形成的锁定部5172的技术思想内，进行诸如形成为具有预定深度的凹槽的形状的各种修改是可能的。

参照图32、图35，根据本发明的一实施例，随着盖保持部5175以旋转中心C为基准向顺时针方向旋转，握持部5176可以与形成在盖框架部5171的锁定部5172接触。

具体地，握持部5176可以沿相对于锁定部5172倾斜地形成的一面(图35基准下面)移动，并且随着形成在握持部5176的安置部5176a跨越形成在盖框架部5171的锁定部5172，具有盖保持部5175可以接触并加压盖框架部5171和设置在盖框架部5171的内侧盖板5174以固定位置的效果。

随着盖保持部5175接触并加压盖框架部5171和设置在盖框架部5171的内侧盖板5174，内侧盖板5174与设置在盖框架部5171的密封部5179S之间的粘附性增加，并且可以阻止灰尘等异物从外部渗入到主体5101的内部空间，具体地渗入到由显示单元5120和路径改变单元5130形成的空间。

通过阻止灰尘等异物流入所述空间来防止路径改变单元5130等因异物被污染，并且可以防止由于异物附着到路径改变单元5130等，从显示单元5120提供并通过路径改变单元5130传递至使用者的焊接影像的视野受到阻碍。

参照图32、图35、图36，由于根据本发明一实施例的握持部5176，盖保持部5175可以包裹并覆盖形成在盖框架部5171的多个面(图32为基准右表面和下表面)，具有稳定地覆盖盖框架部5171和设置在盖框架部5171的内侧盖板5174的效果。

参照图29、图30，根据本发明一实施例的固定部5180设置在主体5101的背面，可以与主体5101连接。使用者可以用固定部5180与使用者的头部接触配置，因此可以稳定地固定焊接信息提供装置5100的位置。

根据本发明一实施例的固定部5180可以包括调节部(未设置附图标记)，可以根据使用者的头部尺寸调整固定部5180的内面周长。

使用者通过握持调节部并沿顺时针方向或逆时针方向旋转来调整固定部5180的周长，并使得固定部5180和与固定部5180连接的主体5101的位置可以稳定地固定在使用者的头部外侧。

参照图29、图30，根据本发明一实施例的固定部5180的两侧可以连接到主体5101。固定部5180的两侧可以以可旋转地方式连接到主体5101，并且具有使用者在将固定部5180的位置固定在使用者的头部的状态下，可以通过旋转主体5101确保使用者的外部环境相关视野的效果。

参照图30，根据本发明一实施例的旋转部通过旋转方式调整固定部5180的周长，但不限于此，可以通过滑动方式和按钮方式等调整固定部5180的周长等在可以与使用者的头部紧密接触的技术思想内进行各种修改。

参照图29、图30，根据本发明一实施例的固定部5180可以具有包括如头部齿轮的多个肋的结构，在与执行焊接操作的使用者的头部直接接触的内侧面的至少一部分区域中可以配置包括如纤维材料或缓冲材料的柔软材料的要素。

根据本发明一实施例的通信部5190是用于从焊炬5200接收焊接信息并且发送用于控制焊炬5200的指令的结构。

根据本发明一实施例的焊接信息提供装置5100可以阻止灰尘等异物由于设置在主体5101并配置在焊接影像的路径上的内侧盖单元5170从外部渗入到主体5101的内部空间，具体地，渗入到由显示单元5120和路径改变单元5130形成的空间。

另外，盖保持部5175可以将与盖框架部5171连接的区域作为旋转中心C，以可沿顺时针方向或逆时针方向旋转的方式连接，因此具有设置在盖框架部5171的内侧盖板5174保持与盖框架部5171紧密接触的状态，并且可以稳定地固定位置的效果。

另外，密封部5179S安装在盖框架部5171中形成的槽部5173，随着密封部5179S的一侧与内侧盖板5174紧密接触，可以封闭内侧盖板5174与盖框架部5171之间形成的空间，并且具有可以防止灰尘等异物通过所述空间流入的效果。

另外，内侧盖板5174形成为板状，并且配置在盖框架部5171与盖保持部5175之间，具有易于更换的效果。

另外，透镜部5179L覆盖盖保持部5175中形成为开口状的区域，并且由于突出形成在盖保持部5175的透镜固定部5177接触并加压透镜部5179L，因此具有可以稳定地固定透镜部5179L的位置的效果。

另外，透镜部5179L可以配置在盖保持部5175，以便可以与形成在盖保持部5175的透镜固定部5177接触，并且由于可以以释放与透镜固定部5177的接触方式，将透镜部5179L与盖保持部5175分离，因此根据使用者的视力改变具有不同折射度的透镜部5179L具有易于更换的效果。

如上所述，尽管已经参照附图中所示的一个实施例描述了本发明，但是应当理解，这仅仅是示例性的，并且本领域的普通技术人员可以从中做出各种修改和变化。因此，本发明真正的技术保护范围应以所附权利要求的技术精神为准。

根据本发明的一实施例，可以提供一种焊接时提供焊接信息的装置。另外，本发明实施例可以应用于工业中使用的焊接信息提供装置。

Claims (11)

1.一种焊接信息提供装置，其中，包括：

主体，以使用者能够佩戴的方式设置；

显示部，配置在所述主体，并且包括向使用者显示焊接影像的显示器；

至少一个相机单元，安装在所述主体外侧，并且获取与焊接操作相关的焊接影像帧；以及

处理器，控制所述显示器以显示基于所述焊接影像帧生成的所述焊接影像，

所述相机单元包括黑化滤光片，该黑化滤光片阻挡由所述焊接操作产生的焊接光。

2.根据权利要求1所述的焊接信息提供装置，其中，

所述黑化滤光片配置在接收来自被摄体的光的透镜前方。

3.根据权利要求1所述的焊接信息提供装置，其中，还包括：

光传感器，用于检测是否有所述焊接光和所述焊接光的强度，

所述处理器根据从所述光传感器检测的是否有焊接光或所述焊接光的强度的结果来控制所述黑化滤光片的黑化浓度。

4.根据权利要求1所述的焊接信息提供装置，其中，

所述相机单元还包括配置在所述黑化滤光片的前方的中性密度滤光片。

5.根据权利要求4所述的焊接信息提供装置，其中，

所述中性密度滤光片是能够通过所述处理器控制中性密度的数字滤光片。

6.一种相机单元，其中，包括：

透镜组件，包括一个以上的透镜；

基板组件，包括用于识别通过了所述透镜组件的光的图像传感器和与所述图像传感器结合的印刷电路板；

滤光片部，配置在所述光移动的路径上，并且包括阻挡所述光的黑化滤光片；以及

处理器，控制所述黑化滤光片的黑化浓度。

7.根据权利要求6所述的相机单元，其中，还包括：

光传感器，用于检测是否有所述光和所述光的强度，

所述处理器根据从所述光传感器检测的是否有所述光或所述光的强度的结果来控制黑化滤光片的黑化浓度。

8.根据权利要求6所述的相机单元，其中，

所述滤光片部配置在接收来自被摄体的光的所述透镜组件的前方。

9.根据权利要求6所述的相机单元，其中，

所述滤光片部配置在所述透镜组件和所述图像传感器之间。

10.根据权利要求6所述的相机单元，其中，

所述滤光片部还包括配置在所述黑化滤光片的前方的中性密度滤光片。

11.根据权利要求10所述的相机单元，其中，

所述中性密度滤光片是能够通过所述处理器控制中性密度的数字滤光片。

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