CN115867820A - 在定位测量中考虑用户设备的定时误差的方法和设备 - Google Patents

Abstract

方法和设备提供了一种在定位测量中考虑无线装置(12)的定时误差的机制。在一个示例中，无线装置(12)执行参考信号传输或测量，并向无线装置(12)的定位中涉及的网络节点(20)发送信息。该信息指示参考信号传输或测量与无线装置(12)的相应定时组的关联。每个定时组表示无线装置(12)内传输或接收定时误差的相关集合。基于该信息，当执行基于由无线装置(12)执行的参考信号传输或测量的定位计算时，网络节点(20)考虑不同的定时组关联。

Description

在定位测量中考虑用户设备的定时误差的方法和设备

技术领域

本文中公开的方法和设备在定位测量中考虑(account for)用户设备(UE)的定时误差。

背景技术

自从第三代合作伙伴计划(3GPP)规范的版本9以来，定位已经成为长期演进(LTE)标准化中的主题。最初首要目标是满足紧急呼叫定位的监管要求，但其它用例也变得越来越重要，诸如用于工业物联网(I-IoT)的定位。在第五代新空口(5G NR)中，术语“位置管理功能”或“LMF”指代位置节点。在位置节点和gNodeB之间也存在经由NRPPa协议的交互，其中“NRPPa”指代NR定位协议A。NR网络的gNodeB和用户设备(UE)之间的交互经由无线电资源控制(RRC)协议来支持，而位置节点经由LTE定位协议(LPP)与UE通过接口连接。LPP对于NR和LTE两者是公共的。

在传统LTE标准中，支持以下技术：

●增强的小区ID——实质上，这种方法基于小区ID信息来将装置关联到服务小区的服务区域，并且然后基于附加信息来确定更精细粒度位置。

●辅助GNSS——由装置检索的GNSS信息，由从E-SMLC提供到装置的辅助信息支持。

●OTDOA(观测的到达时间差)——装置估计来自不同基站的参考信号的时间差，并发送到E-SMLC以用于多点定位。

●UTDOA(上行链路TDOA)——装置被请求传送由已知位置的多个位置测量单元(例如，eNB)检测到的特定波形。这些测量结果被转发到E-SMLC以用于多点定位。

在NR版本16中，规定了若干定位特征。

规定了新的下行链路(DL)参考信号，NR DL PRS(定位参考信号)。该信号相对于LTE DL PRS的主要益处是增加的带宽，从24个资源块(RB)可配置到272个资源块，这给出了测量到达时间(TOA)的准确度的大大改进。NR DL PRS可被配置有2、4、6或12的梳因子。梳12虑及(allow for)两倍于梳6LTE PRS那么多的正交信号。NR DL PRS也可被波束扫描。

在NR版本16中，规定了NR上行链路(UL)探测参考信号(SRS)的增强。用于定位的版本16 NR SRS虑及更长的信号，至多为12个符号(与版本15中的4个符号相比)，以及时隙中的灵活位置(在版本15中仅可使用时隙的最后6个符号)。它还虑及交错的梳RE模式，用于改进的TOA测量范围和基于梳偏移(梳2、4和8)和循环移位的更多正交信号。然而，版本16不支持比正交频分复用(OFDM)符号除以梳因子更长的循环移位的使用，尽管至少在室内场景中，这是梳状交错的主要优点。支持基于邻居小区同步信号块(SSB)/DLPRS的功率控制，以及对信道状态信息参考信号(CSI-RS)、SSB、DL PRS或另一SRS的空间准协同定位(QCL)关系。

在NR版本16中，规定了以下UE测量：

●DL参考信号时间差(RSTD)，虑及例如DLTDOA定位；

●多小区UE Rx-Tx时间差测量，虑及多小区往返时间(RTT)测量；以及

●DLPRS参考信号接收功率(RSRP)。

在NR版本16中，规定了以下gNB测量：

●UL相对到达时间(UL-RTOA)，其对于ULTDOA定位是有用的；

●gNb Rx-Tx时间差，其对于多小区RTT测量是有用的；

●UL SRS-RSRP；以及

●到达角(AoA)和ZoA(“Z”指代竖直到达角)。

在2019年12月，启动了关于聚焦于工业IoT(I-IoT)场景的定位的研究项目。为了实现与I-IoT关联的严格准确度要求，要克服的一个重要问题是由影响UE接收-传输(Rx-Tx)时间差测量准确度的UE传输(Tx)定时误差引起的定位误差。

在NR版本15和版本16中，传输配置指示符(TCI)状态用于下行链路(DL)传输。TCI状态含有一个或两个参考信号的QCL属性，并且由UE在接收另一个参考信号时使用。对于每一个RS，为UE提供TCI状态，并且当UE接收RS时，处于TCI状态的RS充当QCL源。向UE提供TCI状态(信令机制)的方式取决于更新需要执行得多快而不同。在NR版本16中，关于多输入多输出(MIMO)增强的工作，提议也针对UL模仿利用TCI状态的DL传输框架，以便促进所有信道和信号的灵活多面板传输(参见R1-1909225，RAN1#98，布拉格，捷克共和国，8月26日至30日)。该提议未被采纳用于版本16，但可能出现在版本17中。

示例定位解决方案

以下示例用于基于多RTT的定位，但是类似的方法也能用于基于UL/DLTDOA的定位。

从UE到传输和接收点(TRP)号k的距离可被写为：

其中

是未知的UE位置，

并且

是TRP k的已知位置。

基于UE与k个TRP之间的距离的估计

找到UE位置

可被看作求解/>

的超定方程组

/>

有许多方式来求解像这样的超定方程组。一类解利用基于如下构造的成本函数的优化技术。

其中这里称为‘基本成本函数(elemental cost function)’的g是大于或等于零的实数的递增函数，并且w^k是权重。通过最小化成本函数

找到超定方程组的近似解。作为示例，基本成本函数g可被选取为g(x)＝x²，并且权重w^k可全部被设置为1，在这种情况下，/>

的最小化给出超定方程组的最小二乘解。为了使该解对离群值更鲁棒(例如，由于一些传输接收点(TRP)可能是非视线(NLOS)，g可被选择成使大的x变平，例如，作为g(x)＝1-sech(ω·x)，其中ω控制函数的陡度。例如，权重w^k可能被设置成考虑不同的TRP在d^k的测量不确定性方面的差异。

对于二维(2D)定位，假设UE竖直定位是已知的。上面所描述的内容也适用于这种情况，其中改变在于p₃是已知的，并且从而超定方程组仅对于p₁和p₂求解，并且因此

的优化只在p₁和p₂上进行。

发明内容

方法和设备提供了一种在定位测量中考虑无线装置的定时误差的机制。在一个示例中，无线装置执行参考信号传输或测量，并向无线装置的定位中涉及的网络节点发送信息。该信息指示参考信号传输或测量与无线装置的相应定时组的关联。每个定时组表示无线装置内传输或接收定时误差的相关集合。基于该信息，当执行基于由无线装置执行的参考信号传输或测量的定位计算时，网络节点考虑不同的定时组关联。

在本公开中描述的一个或多个实施例中，通过以下任一项或多项来改进定位准确度：利用对相同TRP但是基于用于SRS传输和/或UE RSTD/UE Rx-Tx时间差测量的不同UE天线面板的多个测量；关于什么UE天线面板已经被用于SRS传输和/或UE RSTD/UE Rx-Tx时间差测量的知识，其中这样的知识来自信令以将这样的知识给予定位节点和/或通过信令控制，或者什么UE天线面板被用于SRS传输和/或UE RSTD/UE Rx-Tx时间差测量的预配置；以及向网络(例如，位置服务器)发信号通知UE已知的UE天线面板的UE Tx和/或Rx定时误差或者不同面板之间的误差的差。这里，“天线面板”是示例天线配置，并且更广泛地说，UE具有多个天线(例如多个天线面板)并且在UE内部，如在不同天线之间存在路径延迟差(定时差)。

在不同天线是不同天线面板的示例上下文中，用于避免或减少由不同天线之间的定时差引起的信号定时测量误差的机制包括以下任一项或多项：(1)通过SRS配置限制哪个UE天线面板用于SRS传输；(2)SRS的波束和面板扫描；(3)报告对于每个SRS传输使用哪个UE天线面板；(4)对相同TRP但是利用不同的UE天线面板执行多个UE RSTD/UE Rx-Tx时间差测量；(5)报告对于每个UE RSTD/UE Rx-Tx时间差测量使用了哪个UE天线面板；(6)隐式或显式地(例如，发送指示)指示对于包括相同RSTD测量的不同测量分量(measurementcomponent)是使用了相同还是不同的天线面板；(7)执行UE面板间时间差测量；(8)估计与不同UE天线面板的RX/TX定时误差相关的系统误差；(9)形成与RX/TX定时误差相关的系统误差抵消的测量差；(10)标识用于SRS传输和/或RSTD/UE Rx-Tx测量的合适的天线面板；(11)网络节点例如通过在辅助数据或测量配置中发送控制参数或指示符(例如，“被允许”或“不被允许”)来控制是否允许UE对于包括相同测量的两个不同分量使用不同的天线面板——其中这样的控制影响如何执行测量或如何报告测量(例如，可能需要相对于参考天线面板进行补偿)；以及(12)补偿以实现不同天线面板中的“参考”天线面板的性能。

当不同的面板被用于包括相同测量的不同分量时，UE可选择不同天线面板中的一个作为参考面板配置(例如，基于预定义的规则或基于网络配置，诸如使用参考TRP或参考PRS的天线面板配置作为参考)，并且补偿包括测量的分量中的一个或两个，以在(一个或多个)分量上实现好像它(它们)是基于参考天线面板执行的这样的效果。

另一个示例实施例包括一种在针对UE的定位对于无线通信网络的多个传输/接收点(TRP)和UE之间传送的信号进行的信号定时测量中，考虑用户设备(UE)内部如在UE的不同天线之间的路径延迟差的方法。该方法包括以下至少一项：通过协调(诸如通过发信号通知)在UE处相对于所涉及的TRP中的每个TRP或者相对于被配置用于输送信号的多个无线电资源中的每个无线电资源使用哪个天线，来避免引入由内部路径延迟差引起的系统误差；以及考虑信号定时测量上的定位相关计算中的系统误差。

在另一示例实施例中，被配置用于相对于无线通信网络进行操作的UE包括通信接口电路系统，该通信接口电路系统被配置用于根据无线通信网络的无线电接入技术(RAT)来传送和接收信号。该UE进一步包括处理电路系统，该处理电路系统可操作地与通信接口电路系统关联，并且被配置成执行以下至少一项：(a)执行涉及在UE的不同天线上接收的下行链路信号的信号定时测量，并且用UE内部如在不同天线之间的路径延迟差补偿测量，并且向网络报告补偿的测量和/或在UE处将它们用于定位相关的计算；(b)执行涉及在UE的不同天线上接收的下行链路信号的信号定时测量，并且向网络报告测量以用于定位相关的计算，连同报告UE内部如在不同天线之间的路径延迟差，以用于测量的基于网络的补偿；以及(c)从不同的天线传送上行链路信号，供网络进行的定位相关的计算中使用，并报告UE的不同天线之间的传送路径延迟差。

当然，本发明不限于以上特征和优点。本领域普通技术人员在阅读了以下详细描述并在查看了附图之后将认识到附加特征和优点。

附图说明

图1和2是在使用对在UE和无线通信网络的一个或多个传输/接收点(TRP)之间行进的无线电信号的测量来定位用户设备(UE)的上下文中，可用于检测视线(LoS)传播路径的示例关系和信号处理的图解。

图3是无线通信网络和关联UE的一个实施例的框图。

图4和5是图3的网络的示例细节的框图。

图6是位置管理功能LMF、网络节点和UE的示例实现细节的框图。

图7是突出UE内部的天线间定时差的示例细节的框图，这是由于UE相对于UE的不同天线的内部路径延迟差的结果。

图8-10是考虑UE的不同天线之间的内部路径延迟差用于改进UE的定位的方法的示例实施例的逻辑流程图。

图11图示了根据一个或多个实施例的另一示例方法。

图12图示了根据一个或多个实施例的另一示例方法。

图13是根据一些实施例的虚拟化环境的框图。

图14是根据一些实施例的具有主机计算机的通信网络的框图。

图15是根据一些实施例的主机计算机的框图。

图16是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。

图17是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。

图18是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。

图19是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。

图20、21和22是对应于LMF、无线通信网络的网络节点和UE的虚拟化设备的框图。

具体实施方式

使用UE的多个接收和/或传送天线进行的信号定时测量受到UE相对于不同天线的内部路径延迟的影响。具体地说，就测量涉及使用不同天线的信号接收或传输而言，与不同天线关联的内部路径延迟差在测量中引入误差源。例如，撞击在UE的两个不同天线上的信号的到达时间测量将反映UE内部相对于不同天线的路径延迟的任何差。例如，RX和TX定时测量取决于UE相对于用于信号接收/传输的(一个或多个)天线的内部路径延迟。路径是指传输点和UE之间的传播路径，但是也可指对应于传播路径的信道脉冲响应(CIR)的功率延迟分布图中的峰值。

在示例情况下，不同的天线是UE的不同“天线面板”。尤其是对于高频，UE可具有多个天线面板。毫米波移动宽带(MBB)UE现今通常在UE的不同侧上具有三个天线面板，每个面板由四个双极化天线元件组成。现今的UE选择天线面板之一用于传输。例如，由于耦合到相应天线面板的电路路径中的不同组延迟，基带定时和天线面板处的实际RX/TX定时之间的延迟可能在不同面板之间不同。基于延迟的理论计算和/或基于对各个UE执行的测量，这些延迟在某种程度上是已知的。延迟的已知部分可通过“校准”UE来补偿，以取决于什么天线面板被用于传输来相应地调节其基带TX定时。类似地，可校准UE，以取决于什么天线面板被用于接收，在TOA测量中将已知延迟考虑进去。

然而，延迟的知识将不是确切的，尤其是因为延迟可能随时间而变化。并且校准单个UE是一项昂贵的任务。因此，在天线处所定义的UE RX/TX定时将不是确切的，并且它将在UE天线面板之间变化。在测量涉及用于接收用于到达时间(TOA)测量的下行链路(DL)参考信号(RS)的不同UE天线面板的实例中，延迟差(也称为天线间定时差)引起接收信号时间差(RSTD)测量中的误差。例如，考虑一种示例情况，其中UE将第一天线面板用于从无线通信网络的一个传输/接收点(TRP)接收DL RS，并且将第二天线面板用于从网络的另一个TRP接收DL RS——例如，UE可相对于不同的TRP选择“最佳”面板来使用。

就两个天线面板具有UE内部的不同路径延迟而言，使用在第一面板上接收的信号对在第二面板上接收的信号所测量的TOA差包括UE内部的面板间定时差作为误差项。从而，用于定位计算的DLTDOA测量受到影响。诸如当UE使用不同的天线来传送探测参考信号(SRS)时，对于网络的多个TRP处的上行链路(UL)TOA测量，天线间定时差也可在UL上引入误差。

也就是说，对于不同天线的UE内部的接收器路径可具有影响由UE进行的接收信号定时测量的定时差(DL方向)。另外，对于不同天线的UE内部的传送器路径可具有影响由网络相对于UE从天线中不同天线传送的UL信号进行的接收信号定时测量的定时差。接收器路径定时差可与传送器路径定时差相同或者不同。一些类型的测量(诸如往返时间(RTT)测量)涉及UL和DL信号两者，并且受到接收方向上的定时差和传送方向上的定时差两者的影响。

UE可被配置有UL RS(例如，由RS类型和ID给出)以用于：(a)用于在UE Rx-Tx时间差测量中决定TX帧定时的时间；或者(b)用于在UE Rx-Tx时间差测量中决定TX帧定时的天线面板或空间预编码。UE调整UE Rx-Tx时间差测量结果，以考虑用于UL RS的天线面板和/或用于UL RS的空间预编码或定时调整。在此和本公开通篇，除非另有指出或者除非根据上下文排除，否则单词“或”意味着“和/或”，使得说“A或B”虑及仅“A”、仅“B”以及“A和B”。“和/或”的任何使用都不改变本文中所用单词“或”的一般理解。

由天线间定时差引起的系统误差可对定位准确度具有非常大的影响，特别是当瞄准亚米级定位准确度时。例如，假定对于M个UE天线面板中的每个UE天线面板m，存在对无线通信网络的N个TRP的子集

的基于RTT的距离估计

然后，找到UE位置的问题可被公式化为超定方程组

其中

是未知的UE位置，

并且

是TRP k的已知位置。

由于面板间定时差——即UE内部相对于不同天线面板的路径延迟差——估计d^k,m具有未知的系统误差

其对于给定m的所有/>

都是相同的。在下面的讨论中，给出了利用这一事实的一些备选解决方案。在此可假定，对于用于UE RX-TX时间差测量的DL定位参考信号(PRS)的RX和对于用于gNB RX-TX时间差测量的SRS的TX，使用相同的天线面板，但是解决方案很容易被推广到其中不同面板被用于RX和TX的情况。/>

考虑一种基于对于每个UE天线面板使用参考TRP(所涉及的TRP中选定或规定的TRP)来消除系统误差的方法。对于每个UE天线面板m，选择一个参考TRP h(m)，对于其存在距离估计，即，其是

的一部分：/>

通过从每个距离估计中减去对应UE天线面板的参考TRP的距离估计来创建新的超定方程组

该减法消除了在一个UE天线面板内公共的系统误差，代价是对于每个UE天线面板失去一个方程。

有许多方式来求解像这样的超定方程组。一类解利用基于如下构造的成本函数的优化技术。

其中这里称为“基本成本函数”的g是大于或等于零的实数的递增函数，并且w^k是权重。通过最小化成本函数

找到超定方程组的近似解。作为示例，基本成本函数g可被选取为g(x)＝x²，并且权重w^k可全部被设置为1，在这种情况下，/>

的最小化给出超定方程组的最小二乘解。例如，权重w^k可被设置成将(d^k,m-d^h(m),m)的测量不确定性差考虑进去。

另一个示例涉及基于为对应于每个UE天线面板m的系统定时误差引入未知变量ε^m来估计系统误差作为定位的一部分。超定方程组然后可被写为：

其中一个现在具有3+M个未知数

以及

(或者用于二维(2D)定位的2+M个未知数p₁,p₂,ε¹,ε²,…,ε^M)。

有许多方式来求解像这样的超定方程组。一类解利用基于如下构造的成本函数的优化技术。

其中这里称为‘基本成本函数’的g是大于或等于零的实数的递增函数，并且w^k是权重。通过最小化成本函数

找到超定方程组的近似解。作为示例，基本成本函数g可被选取为g(x)＝x²，并且权重w^k可全部被设置为1，在这种情况下，/>

的最小化给出超定方程组的最小二乘解。为了使该解对离群值更鲁棒(例如，由于一些TRP可能是NLOS)，g可能被选择成使大的x变平，例如，作为g(x)＝1-sech(ω·x)，其中ω控制函数的陡度。例如，权重w^k可能被设置成将不同的TRP在d^k的测量不确定性方面的差异考虑进去。

如上所述，该解决方案具有对离群值鲁棒的益处，并且还虑及与单个TRP而不是成对TRP相关的权重。

另一种方法涉及首先估计系统误差以降低复杂性。例如，如果对于TRPk，存在利用多于一个天线面板的测量，其能用于减少方程组中的未知数的数量

并且由此降低定位步骤的复杂性。假定对于TRP k，存在测量d^k,a和d^k,b。然后可能发现

d^k,a-ε^a＝d^k,b-ε^b

或者

ε^b＝d^k,b-d^k,a+ε^a

可使用这样的发现从方程组以及还从上面的成本函数中移除未知的ε^b。这样做节省了定位步骤的复杂性，但是可能降低定位准确度，因为不一定以最优方式考虑所有信息。

更一般地，对于给定TRP k，设M(k)是存在基于RTT的距离估计的UE面板的集合

并将每个TRP k的参考天线面板p(k)定义为

和非参考TRP集合

我们然后令：/>

在将完整的方程组用于定位之前，可使用这些方程来求解尽可能多的未知系统误差ε^m。

考虑到方程组的可能重新表示，超定方程组可能以许多数学上等价的方式重新表示。使用前面的命名法，方程组可被写为：

类似地，成本函数可用许多备选方式来构造为例如

注意，d^k,m-d^k,p(k)可被解释为面板间时间差(IPTD)测量。面板m和面板n之间的IPDT是ε^m,n≡ε^m-εⁿ。

现在考虑基于UE天线面板信息来改进UL/DL TDOA定位准确度的示例解决方案，并且假定对于M个UE天线面板中的每个UE天线面板m，存在对TRP的子集

的TOA测量。

选择一个TRP和一个天线面板作为参考。不失一般性地，可假定参考TRP是TRP 1，参考天线面板是面板1，并且存在使用天线面板1的参考TRP的TOA测量。注意，可总是对TRP和天线面板重新编号，并相应地修改公式。

定义

然后可形成相对于参考TRP(TRP 1)和参考天线面板(天线面板1)的TOA的TOA估计δ^k,m为：

注意，对于k≠1，这只是利用不同的UE天线面板对非参考TRP的RSTD测量

δ^k,m＝c·RSTD^k,m

对于m≠1，δ^1,m不是正常的RSTD测量，而是使用不同天线面板与使用参考天线面板相比的参考TRP TOA的差的估计。如上所述，进行的这些测量被称为IPTD测量。还要注意，δ^1,1≡0并且因此通过从S'(1)中排除TRP 1而被排除。

然后，找到UE位置的问题可被公式化为超定方程组

其中

是未知的UE位置，并且

是TRP k的已知位置。

已知，对于给定的m的所有

测量TOA^k,m具有相同的系统误差。因此，对于给定的m的所有/>

估计δ^k,m也具有相同的系统误差。此外，对于所有k∈S(1)的δ^k,1，系统误差都为零。

在涉及估计系统误差作为定位的一部分的方法中，可为对应于除参考天线面板之外的每个UE天线面板(即，对于m＝2，…，M)的系统误差引入未知变量ε^m。还定义ε¹≡0。超定方程组然后可被写为：

其中我们现在具有3+M-1个未知数

并且

(或者用于2D定位的2+M-1个未知数p₁,p₂,ε²,ε³,…,ε^M)。

有许多方式来求解像这样的超定方程组。一类解利用基于如下构造的成本函数的优化技术。

/>

其中这里称为‘基本成本函数’的g是大于或等于零的实数的递增函数，并且w^k,m是权重。通过最小化成本函数

找到超定方程组的近似解。作为示例，基本成本函数g可被选取为g(x)＝x²，并且权重w^k,m可全部被设置为1，在这种情况下，/>

的最小化给出超定方程组的最小二乘解。例如，权重w^k,m可被设置成将δ^k,m的测量不确定性差考虑进去。

可在定位之前首先求解未知数ε^m中的一些，以便降低定位步骤的复杂性。

在依靠估计系统误差和UE时钟偏移作为定位的一部分的示例方法中，可使用当估计上述系统误差时所使用的超定方程组，但是进一步引入到参考TRP的视线距离的附加未知变量d和方程

可注意到，如果参考TRP是视线，则c·d可被解释为相对于参考TRP的UE时钟偏移。

通过用d代替超定方程组中的

并注意到δ^1，1≡0和ε¹≡0，可将新的超定方程组写为

其中现在具有3+M个未知数

以及

d，

或者用于2D定位的3+M-1。

有许多方式来求解像这样的超定方程组。一类解利用基于如下构造的成本函数的优化技术。

其中这里称为“基本成本函数”的g是大于或等于零的实数的递增函数，并且w^k是权重。通过最小化成本函数

找到超定方程组的近似解。作为示例，基本成本函数g可被选取为g(x)＝x²，并且权重w^k可全部被设置为1，在这种情况下，/>

的最小化给出超定方程组的最小二乘解。为了使该解对离群值更鲁棒(例如，由于一些TRP可能是NLOS)，g可能被选择成使大的x变平，例如，作为g(x)＝1-sech(ω·x)，其中ω控制函数的陡度。例如，权重w^k,m可能被设置成考虑不同的TRP在TOA^k,m的测量不确定性方面的差异。/>

该解决方案具有上述虑及针对离群值的鲁棒性的解的益处，并且还虑及与单个TRP而不是成对TRP相关的权重。

可在定位之前首先求解未知数ε^m中的一些，以便降低定位步骤的复杂性。这也可被视为进行IPTD测量，并使用它们作为面板间时间差ε^m,n≡ε^m-εⁿ的估计。

现在考虑用于控制和报告由UE进行的(一个或多个)SRS传输所使用的(一个或多个)UE天线面板的示例解决方案。一种方法依靠对SRS传输的UE天线面板限制。UE向网络报告UE针对SRS传输能利用的天线面板的数量作为能力信息。网络通过SRS配置来控制UE应该使用哪个UE天线面板。一种可能的方法是，网络将UE配置成对于所有SRS传输使用相同的天线面板，以确保系统传送定时误差对所有SRS传输都是相同的。

另一种方法是网络为UE配置每天线面板一个SRS资源，并且TRP利用天线面板限制来选择天线面板，并利用空间关系或UL TCI状态来选择TRP。

现在考虑SRS资源或SRS资源集合中的限制。例如，可在3GPP TS38.331中定义的SRS-Resource和/或SRS-Pos Resource-r16 IE中引入UE天线面板ID字段。这样的引入在下面出现的示例ASN.1中以粗体示出：

/>

/>

/>

备选地，在38.331中定义的SRS-ResourceSetId和/或SRS-PosResourceSetId-r16IE中引入UE天线面板ID字段。在这种情况下，限制适用于SRS资源集合中的所有SRS资源。然后，将通过配置多个SRS资源集合来实现多个UE天线面板的使用。

作为第三备选方案，在SRS-ResourceSetId和/或SRS-PosResourceSetId-r16 IE中引入“fixed-ue-AntennaPanel”字段，其定义SRS资源集合内的所有SRS资源是否应该利用相同的UE天线面板来传送。

作为第四备选方案，将相同的UE天线面板用于SRS资源集合内的所有SRS资源的限制是强制性的UE行为。

现在考虑基于UL TCI的限制。引入了在版本16MIMO增强工作中所讨论的通用ULTCI概念。示例ANS.1与UL-TCI-State IE中的UE天线面板ID字段一起出现在下面：

UE将被配置有若干UL TCI状态，通过使用UL TCI状态id，这些ULTCI状态可用于多个参考信号。从而，通过在如下面的ASN.1代码中所例示的SRS资源IE中添加UL TCI状态id字段，SRS资源可被指配UL TCI状态。备选地，可在SRS资源集合IE中添加UL TCI状态id字段，在这种情况下，它将应用于SRS资源集合中的所有SRS资源。第三备选方案将是经由媒体访问控制(MAC)控制元件(CE)更新适用于每个SRS资源的UL TCI状态。然后，UE将通过RRC被配置有若干UL TCI状态。

这些UL TCI状态的子集将通过RRC对SRS激活。MAC CE将被用于为SRS选择活动的UL TCI状态之一，例如，为SRS-PosResourCE-r16添加新的IE，如下面的示例ANS.1中的粗体所示：

/>

/>

另一示例方法依靠基于天线面板关系的隐式UE天线面板限制。在此，引入了与另一个参考信号的天线面板关系，而不是如上述解决方案中那样通过显式地配置天线面板ID来限制UE天线面板。UE将被限制使用与用于另一参考信号的天线面板相同的天线面板。空间关系(或ULTCI状态)可与天线面板关系结合使用，并且可涉及可能从/向不同TRP传送的另一个参考信号。如果SRS被配置有对RS A的天线面板限制和对RS B的空间关系，则UE将用于RS A的相同天线面板用于SRS，并且在使用用于RS A的相同天线面板的限制下，它将最佳波束用于RS B。

天线面板关系将包括以与空间关系或UL-TCI-State类似的方式通过参考信号ID对参考信号的参考。它还可包括附加信息，如传送参考信号的小区的服务小区ID。

可在基于ASN.1的信令中例如以如下方式之一引入天线面板关系：

●在SRS-Resource和/或SRS-pos Resource-r16 IE中

●在SRS-ResourceSetId和/或SRS-PosResourceSetId-r16 IE中

●作为ULTCI状态的一部分

●作为空间关系的附加。

下面给出示例ASN.1代码，其中对于SRS天线面板关系的提议的新信息以粗体示出：

在一个实施例中，天线面板关系将是ULTCI状态的一部分，并且SRS资源的ULTCI状态可经由MAC CE来更新，在这种情况下，天线关系作为ULTCI状态更新的一部分来更新。

现在考虑涉及SRS波束和面板扫描的示例解决方案。在此，对于每个UE天线面板，UE在单独的波束扫描中传送SRS。在这种方法的益处中，波束扫描有时可能比使用对DLPRS或SSB的空间关系朝向每个TRP传送SRS更加资源高效，例如，当存在许多TRP并且波束不是非常窄时。另外，波束和面板扫描允许gNB或其它涉及的无线电网络节点针对相同的UE和TRP但是基于使用不同的UE天线面板传送的SRS执行多个gNB Rx-Tx时间差测量。这虑及降低TX定时误差对定位准确度的影响。

注意，现今的毫米波MBB UE通常每天线面板具有四个双极化天线元件，这虑及非常有限数量的相当宽波束。从而，一种考虑或补偿UE内部的IPTD的方法依靠波束和面板到SRS资源集合和SRS资源的预定义映射。在此，UE发信号通知其在天线面板的数量M和每天线面板的波束数量N方面的能力，并且网络为UE配置具有M×N个SRS资源的SRS资源集合。SRS资源集合配置包括UE应当执行波束和面板扫描的指示。

UE以预定义的方式将其M×N个波束映射到M×N个SRS资源，使得网络知道从哪个UE天线面板传送什么SRS资源。作为示例实施例，UE将第一面板的N个波束映射到配置列表顺序(SRS-ResourceSet IE中的srs-ResourceIdList IE)中的前N个SRS资源，将第二面板的N个波束映射到配置列表顺序中的第(N+1)、(N+2)、…、(N+N)个SRS资源，以此类推。

在一个实施例中，UE将N个UE天线面板映射到N个不同的SRS资源集合，并将M个不同的波束映射到SRS资源集合内的M个不同的SRS资源。

在备选实施例中，UE面板可具有不同数量的波束，并且对应地调节配置和映射。

在又一实施例中，UE具有执行多种备选类型的波束和面板扫描的能力，例如，一种波束和面板扫描具有少量的宽波束，而一种波束和面板扫描具有较大量的窄波束。在该实施例中，UE报告其多个波束和面板扫描能力，并且网络选择要配置哪个波束和面板扫描。

在一个实施例中，UE每天线面板仅传送一个波束，并且从而“波束和天线面板扫描”可被视为天线面板扫描。

现在考虑一种使用显式波束和天线面板配置的方法。例如，UE发信号通知其在天线面板的数量M和每天线面板的波束数量N方面的能力，并且网络为UE配置具有若干SRS资源的SRS资源集合。每个SRS资源配置包括波束ID和UE天线面板ID。这可被实现为38.331ASN.1中的SRS-Resource IE和/或SRS-PosResource-r16中的两个单独的字段。备选地，波束ID被包括在SRS-Resource IE和/或SRS-posResource-r16 IE中，而UE天线面板ID被包括在SRS-ResourceSetId和/或SRS-PosResourceSetId-r16 IE中。

备选地，引入在版本16MIMO增强工作中所讨论的通用UL TCI概念，并且波束ID和UE天线面板ID被包括在UL-TCI-State IE中，例如，如下面的ASN.1中给出的，其中新的面板信息以粗体示出：

UE将被配置有若干UL TCI状态，通过使用UL TCI状态id，这些UL TCI状态可用于多个参考信号。从而，例如通过在SRS资源IE中添加UL TCI状态id字段，SRS资源将被指配ULTCI状态。

提供了示例ASN.1，其中空间关系信息被更新以包括天线面板的数量和要用于每个天线面板的资源/波束的数量。

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注意，NW可选择仅使用一个UE天线面板来配置SRS波束扫描，或者它可能以明确定义的方式在多个/所有天线面板上配置扫描。

在备选实施例中，UE面板可具有不同数量的波束。

在一些实施例中，“UE天线面板”可被解释为“ULTCI TX定时组”，并且ASN.1字段名称可被相应地修改。

在一个实施例中，UE例如在局部坐标系中报告每个天线面板的UE波束的方向。这能够实现基于UL SRS上的NW测量的ULDOD(偏离方向)估计。

现在考虑用于SRS传输的UE天线面板报告，SRS传输可在单独的消息中或者作为测量报告的一部分使用天线面板报告。UE报告对于SRS资源的每次传输所利用的天线面板ID。天线面板ID的报告可例如作为单独的消息或者作为UE Rx-Tx时间差测量报告的一部分来完成。

在一个实施例中，UE被限制为在某个时间段期间将相同的UE天线面板用于传输配置的SRS资源，并且UE在每个时间段内报告对于传输SRS资源所利用的天线面板ID。该时间段可被预先配置或者它可被发信号通知，例如作为SRS-Resource IE的一部分、作为SRS-ResourceSet IE的一部分(在后一种情况下，它将应用于SRS资源集合中的所有SRS资源)或者作为UE Rx-Tx时间差测量的一部分。备选地，该时间段可以是UE已经被配置的用于UERx-TX时间差测量的测量时间段。

现在考虑基于UL TCI的天线面板报告。在示例情况下，SRS-SpatialRelationInfo被在版本16MIMO增强工作中所讨论的通用UL TCI概念所替换。当UE被配置有一个或多个ULTCI状态时，UE报告UE将哪个UE天线面板ID用于与每个配置的UL TCI状态关联的传输。当UE用于与UL TCI状态关联的传输的UE天线面板ID被改变时，UE报告新的天线面板ID。

在备选实施例中，相反周期性地进行报告UE将哪个UE天线面板ID用于与每个配置的ULTCI状态关联的传输。

在另一个实施例中，报告被限制于配置的SRS资源的UL TCI状态。在一个或多个实施例中，“UE天线面板”可被解释为“UL TCI TX定时组”。

至于在UE TOA测量中处置多个UE天线面板，考虑依靠每TRP的多个UE TOA测量的解决方案。UE使用不同的UE天线面板对相同TRP执行多个RSTD/UE-Rx-Tx时间差测量，并报告这些测量。在不同的实施例中，UE执行这些测量：(1)基于相同DL PRS资源使用多个RX链，以使用不同的天线面板同时进行多个测量，(2)基于相同DLPRS资源的不同时机，(3)基于相同DL PRS资源的不同部分，例如(a)相同时隙内的不同符号，(b)DLPRS资源的不同重复，(c)基于相同TRP的不同DLPRS资源集合，或者(d)基于这些选项的组合。

UE向网络报告它能用来接收DL PRS的UE天线面板的数量，以及它使用不同的UE天线面板对相同TRP执行多个RSTD/UE-Rx-Tx时间差测量的能力。在一些实施例中，UE还报告其基于相同的DL PRS资源同时执行多个RSTD/UE-Rx-Tx时间差测量的能力。

网络将UE配置成使用不同的UE天线面板对相同TRP执行多个RSTD/UE-Rx-Tx时间差测量，并报告这些测量。

在一个实施例中，UE对于目标TRP TOA测量使用不同的天线面板执行RSTD测量，同时将相同的‘参考天线面板’用于参考TRP TOA测量。在一个实施例中，UE选择参考天线面板，并将对应的UE天线面板ID作为RSTD测量报告的一部分报告给网络。

在一个实施例中，通过在TS 37.355中的LPP协议中的NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation IE中引入的字段来执行对于UE-Rx-Tx时间差测量的配置，该字段指示是否应该使用UE天线面板中的每个UE天线面板来执行单独的UE-Rx-Tx时间差测量。在备选实施例中，在TS 37.355中的LPP协议中的NR-Multi-RTT-RequestLocationInformationIE中引入一个字段，该字段列出了应对其执行测量的UE天线面板ID。

在一个实施例中，通过在TS 37.355中的LPP协议中的NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation IE中引入的字段来执行对于RSTD测量的配置，该字段指示是否应该使用UE天线面板中的每个UE天线面板来执行单独的RSTD测量。在备选实施例中，在TS 37.355中的LPP协议中的NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation IE中引入一个字段，该字段列出了应对其执行测量的UE天线面板ID(例如，如在下面给出的ASN.1中)。

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NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation字段描述

nr-AssistanceAvailability——该字段指示目标装置是否可向服务器请求附加的PRS辅助数据。“真”意味着允许，而“假”意味着不允许。

nr-RequestedMeasurements——该字段规定所请求的NR DL-TDOA测量。这由比特串表示，其中比特位置处的1值意味着请求特定的测量；零值意味着不请求。

nr-DL-PRS-RstdMeasurementInfoRequest——该字段指示是请求目标装置报告用于在RSTD测量中确定每个TRP的定时的(一个或多个)DL PRS资源ID还是(一个或多个)DLPRS资源集合ID。

maxDL-PRS-RSRP-MeasurementsPerTRP——该字段规定来自相同TRP的不同DLPRS资源上的DLPRS RSRP测量的最大数量。

maxDL-PRS-RSTD-MeasurementsPerTRPPair——该字段规定每对TRP的DLPRSRSTD测量的最大数量。跨所有定位频率层定义最大数量。

timingReportingGranularityFactor——该字段规定UE定时测量(DL RSTD、UERx-Tx时间差)的报告粒度。

nr-DL-TDOA-UE-AntennaPanelIdList-r17——这个新字段规定UE应该执行并报告单独的NR DL TDOA测量的天线面板宽度的UE天线面板ID。UE报告RSTD/UE-Rx-Tx时间差测量，其指示哪个UE天线面板例如被用作NR-DL-TDOA-MeasElement-r16/NR-Multi-RTT-MeasElement-r16 IE中的新字段。对于RSTD情况，UE报告用于对目标TRP和对参考TRP两者的TOA测量的天线面板(参见下面用于RSTD情况的示例ASN.1)。为了虑及对相同的TRP但是利用不同的UE天线面板的多个测量，可扩展测量的数量，例如，如下面对于RSTD情况的ASN.1示例中那样。

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对于两个RSTD测量分量使用相同还是不同的天线面板的UE指示

UE隐式或显式地(例如，发送指示)指示对于包括相同RSTD测量的不同测量分量使用相同还是不同的天线面板。

对于UE TOA测量使用哪个UE天线面板的UE报告

UE报告RSTD/UE-Rx-Tx时间差测量，其指示哪个UE天线面板例如被用作NR-DL-TDOA-MeasElement-r16/NR-Multi-RTT-MeasElement-r16 IE中的新字段(参见下面RSTD情况的示例ASN.1)。

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用于UE报告或补偿RX和TX定时误差的解决方案

UE获得了关于不同天线面板之间的RX和/或TX定时误差的相对误差的知识。

接下来，UE或者

●用估计的相对误差补偿TX定时和/或RSTD/UE RX/TX时间差测量，或者

●例如作为RSTD/UE RX/TX时间差测量报告的一部分向网络报告相对误差。

在一个实施例中，相对误差的报告或补偿是相对于TX和/或RX定时保持固定的参考天线面板来完成的。参考天线面板的选择可基于预定义的规则，或者由网络选择和发信号通知。在一个子实施例中，所选择的参考天线面板的标识(ID)被发信号通知给网络。

在一个实施例中，UE关于不同天线面板之间的RX定时差的知识是通过面板间时间差测量(IPTD)获得的。

在备选实施例中，UE估计不同天线面板的RX和/或TX定时误差中的绝对误差，并报告或补偿这些误差，例如作为RSTD/UE RX/TX时间差测量报告的一部分。

在一个实施例中，UE关于不同天线面板之间的RX和/或TX定时误差的绝对或相对误差的知识是通过UE的校准和预配置获得的。

在一个实施例中，不同天线面板之间的RX和/或TX定时误差的绝对或相对误差由网络(例如，由位置服务器通过LPP)发信号通知给UE。

处置NLOS问题的解决方案

使用多个UE天线面板的一个原因是以更好的方式覆盖不同的UE RX/TX方向。UE面板位于UE的不同侧，并且从而覆盖不同的方向。从而，一个UE天线面板可容易地检测到指向所讨论TRP的LOS路径，而位于UE不同侧的另一个UE天线面板可能强烈抑制并且难以或不可能检测到LOS路径。对于这里描述的基于不同天线面板的测量的组合使用，这显然是一个问题。存在由不同天线面板进行的测量对应于不同路径的风险。这里，给出了缓解这个问题的若干解决方案。

LoS指示符

●使用LOS指示符来验证第一路径在每个面板测量中都是LOS(LOS指示符的示例是第一路径是最强路径，Ricci类型的衰落等)。

●仅使用被归类为LOS的测量。

确保相同的AoA

●基于每个UE天线面板测量AOA和RSRP。

●利用具有给出最高RSRP的天线面板的测量，并且具有给出相同AOA(在测量误差内)的天线面板的测量作为具有给出最高RSRP的天线面板的测量。

将使用不同UE天线面板所测量的CIR彼此拟合

●将由不同天线面板所测量的CIR中的峰值中的一个或多个标识为对应于相同的传播路径，但是用不同的天线面板看到。将由不同天线面板看到的两个峰值标识为对应于相同传播路径可基于例如

○它们具有相同的到达方向。

○用不同的天线面板看到相同的峰值延迟模式，即，用不同的天线面板所测量的两个或更多峰值之间的时间差是相同的。

■注意，峰值延迟模式可基于峰值的子集，因为所有峰值不一定被所有天线面板看到。

○峰值延迟模式和峰值延迟模式中峰值的一致性到达方向的组合。

●将面板间时间差(IPTD)计算为用两个不同的UE天线面板所测量的标识的峰值之一的TOA之差。

基于使用天线面板之一所测量的第一峰值的TOA和面板间时间差(IPTD)，还可计算如同它将被另一个天线面板看到的第一路径的TOA。作为示例，如果第一峰值被天线面板A看到并测量到具有TOAA，则TOA_B＝TOA_A+IPTD_B-A。

注意，可基于从一个TRP传送的一个PRS(或者由一个TRP接收的SRS)来测量IPTD就足够了。然后，基于从不同的TRP传送的PRS(或由不同的TRP接收的SRS)，它可用于补偿TOA测量中的IPTD。

在图1中，由UE天线面板A测量的CIR中的峰值1和峰值2被标识为对应于与由UE天线面板A测量的CIR中的峰值2和峰值3相同的传播路径，这是基于这些对峰值具有相同的TOA差，即t_A3-t_A2＝t_B2-t_B1。面板间时间差(IPTD)从而可被计算为面板B峰值1和面板A峰值2之间的TOA差，或者计算为面板B峰值2和面板A峰值3之间的TOA差，即IPTD_B-A＝t_B1-t_A2＝t_B2-t_A3。如果它可被测量为t_A1+IPTD_B-A，则也可计算如同它将由天线面板B看到的第一路径(A1)的TOA。

上述功能可由测量节点(用于DLTDOA的UE和用于ULTDOA的gNB)执行，该测量节点可直接访问完整的CIR和AOA测量。备选地，来自测量节点的多个峰值(延迟、峰值功率、峰值AoA)的丰富报告允许这些功能由另一个节点(例如，位置服务器)来执行。

在一个实施例中，UE执行IPTD测量，并使用它们来补偿对于用于目标TRP和参考TRPTOA测量的天线面板之间的面板间时间差的RSTD测量，即RSTD_补偿的＝RSTD+IPTD_R-T，其中R是用于参考TRP的天线面板，而T是用于目标TRP的天线面板。UE将补偿的RSTD测量报告给网络，例如通过LPP报告给位置服务器。在另一实施例中，UE执行IPTD测量，并将IPDT测量和未补偿的RSTD测量报告给网络，例如通过LPP报告给位置服务器。

在一个实施例中，网络例如通过LPP上的信令来控制UE是否应该用IPTD补偿RSTD测量。

IPTD测量可基于与RSTD测量相同的参考信号来完成。备选地，可为IPTD测量配置单独的参考信号(例如，用于DLRSTD的单独的DLPRS资源集合或者用于ULRSTD的单独的ULSRS资源集合)。该参考信号将被配置成允许UE利用多个天线面板来执行TOA测量，例如，通过对于每个时机利用比用于RSTD测量的参考信号更多的符号。在一个实施例中，与用于RSTD测量的参考信号相比，用于IPTD测量的单独参考信号将被配置和传送得不那么经常(例如，具有更长的周期性)(节省无线电资源，但是只要参考信号传输之间IPTD的时间变化小，仍然虑及RSTD补偿)。

参考图2，由UE天线面板B测量的CIR中的峰值1被标识为对应于与由UE天线面板A测量的CIR中的峰值2相同的传播路径，这是基于它们具有相同的到达方向。面板间时间差(IPTD)从而可被计算为面板B峰值1和面板A峰值2之间的TOA差，即IPTD_B-A＝t_B1-t_A2。如果它可被测量为t_A1+IPTD_B-A，则也可计算如同它将由天线面板B看到的第一路径(A1)的TOA。

标识用于SRS传输和RSTD/UE Rx-Tx测量的合适的UE天线面板

如上面已经描述的，网络可用各种机制将SRS传输和RSTD/UE Rx-Tx测量限制为由单个UE天线面板、UE天线面板的子集或所有UE天线面板执行。除非使用所有的UE天线面板，否则需要选择一个或多个天线面板来使用。

该选择可基于例如：

●早期执行的RRM或定位相关的测量和报告

●UE位置的早期估计

●报告的UE近场检测到一个或多个UE天线面板被物体阻挡

在一个实施例中，一个或多个UE RRM和/或定位相关的测量被增强为使用多个UE天线面板来执行，以改进这样的选择机制。

在一个示例中，基于多个UE天线面板来执行UE RSRP测量，并且每UE天线面板都报告结果。

在一个实施例中，一个或多个UE RRM和/或定位相关的测量报告被增强以包括哪个UE天线面板被用于测量的指示。

在一个示例中，在对应的测量报告中报告用于DL-AoD的PRS RSRP测量的UE天线面板。

基于多个UE天线面板来执行RSRP测量，并且每UE天线面板都报告结果。下面示出示例ASN.1。

NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation

由目标装置使用IE NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation来向位置服务器提供NR DLAoD测量。测量被作为TRP列表来提供，其中列表中的第一TRP被用作参考TRP。参见就在下面的示例ASN.1。

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NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation字段描述

nr-PRS-RSRP-Result——该字段规定了参考信号接收功率(RSRP)测量，如3GPPTS 38.331中所定义的那样。基于这样的测量，网络可选择一个UE天线面板或UE天线面板的子集来用于SRS传输和/或RSTD/UE Rx-Tx测量。

在一个实施例中，可选择最适合服务小区或参考TRP的天线面板。

在另一个实施例中，对于给定的TRP，排除预期定位参考信号不会被听得足够强以虑及定位测量的天线面板。

UE能力和天线配置报告

为了支持本公开中描述的方法中的一种或多种方法，根据一个或多个实施例，UE向网络报告其能力及其天线配置，例如，通过LPP向位置服务器和/或通过RRC向gNB报告。

所报告的UE能力和天线配置信息可含有以下一项或多项：

●用于接收和传输的UE天线面板的数量。

●天线面板在局部坐标系中相对于参考点的位置。

●例如，参考点可以是天线面板之一，并且该参考天线面板的ID可以是预定义的(例如，预定义为1)，或者它可被发信号通知给网络。

●局部坐标系中天线面板的方向。

●UE执行SRS的波束和面板扫描的能力。

●用于SRS的UE波束扫描的每天线面板的波束数量

●用于SRS的UE波束和/或天线面板扫描的每个波束在局部坐标系中的方向。

●使用不同的UE天线面板对相同TRP执行多个RSTD/UE-Rx-Tx时间差测量的能力。

●基于相同的DLPRS资源同时执行多个RSTD/UE-Rx-Tx时间差测量的能力。

●RSTD/UE-Rx-Tx时间差测量的测量准确度方面的能力。

●TX定时准确度方面的能力。

对于具有能随时间改变的物理形式的UE，诸如例如可折叠UE，当UE的形式改变时，可通过UE信令来更新天线配置参数。备选地，UE可首先发信号通知所有UE形式的天线配置，并且然后用如由一个或多个参数所描述的当前UE形式更新网络。

用于执行和/或报告的测量的天线面板的网络控制

网络节点例如通过在辅助数据或测量配置中发送控制参数或指示符(例如，“允许”或“不允许”)，来控制UE是否被允许对于包括相同测量的两个不同分量使用不同的天线面板。这影响了如何执行测量或者如何报告测量(例如，可能需要相对于参考天线面板进行补偿)。

相对于参考天线面板的补偿

当对于包括相同测量的不同分量使用不同的面板时，测量节点(例如，UE或BS或LMU)选择参考面板配置，并确定补偿包括测量的一个或两个分量所需的补偿量，以在(一个或多个)分量上实现好像它(它们)是基于参考天线面板执行的这样的效果。然后，补偿或者在报告之前应用于测量，或者与测量一起发信号通知。

参考天线面板可以是用于测量分量之一的那些天线面板中的一个，或者可以是第三个，例如基于预定义的规则或网络配置定义的，诸如使用参考TRP或参考PRS的天线面板配置作为参考，或者使用用于UL分量的DL接收的天线面板作为UL测量分量的参考，或者使用用于获得测量的定时参考的天线面板作为一个或两个测量分量的参考。

要求和测试设计

对配置成利用相同UE天线面板的两个SRS之间的TX定时差的要求

定义了对于TX定时的要求，使得与使用不同天线面板时相比，对于利用相同天线面板(或虚拟天线面板或‘ULTCI状态TX定时组’)的传输要求定时差更小。

TX定时要求/测试基于利用相同的UE天线面板配置两个SRS，并测量所传送SRS的TX定时。对每个SRS的TX定时有一个要求，并且对两个SRS之间的TX定时差有第二个更严格的要求。

该要求也可取决于两个SRS的传输之间的时间。

对基于利用相同的UE天线面板并从相同的TRP发送的两个不同的PRS的两个UERx-Tx时间差测量之间的差的要求

UE Rx-Tx时间差准确度要求基于配置两个UE Rx-Tx时间差测量，所述测量基于利用相同UE天线面板的两个不同PRS和一个SRS。对每个UE Rx-Tx时间差测量的准确度有一个要求，并且对两个UE Rx-Tx时间差测量之间的差有第二个更严格的要求。两个不同的PRS可具有不同的TRP标识，但是从相同的TRP传送(即，具有相同的传播延迟)。

对基于利用相同的UE天线面板并从相同的TRP发送的两个不同的PRS的两个DLTDOA测量之间的差的要求

DL TDOA准确度要求基于配置DL TDOA测量，所述测量基于利用相同UE天线面板的两个不同PRS和一个SRS。对每个DLTDOA时间差测量的准确度有一个要求，并且对两个DLTDOA测量之间的差有第二个更严格的要求。两个不同的PRS可具有不同的TRP标识，但是从相同的TRP传送(即，具有相同的传播延迟)。

对限制为使用单个UE天线面板执行的DL TDOA测量的要求

构成DL TDOA测量的两个TOA测量被信令或UE行为限制为利用相同的UE天线面板。

与对于无限制DLTDOA测量相比，对于该测量定义了更严格的要求。

取决于UE能力和/或UE类别的多种要求

针对支持某些UE能力和/或作为某些UE类别的一部分的UE，定义了对TX定时、DLTDOA和/或UE Rx-Tx时间差测量的不同要求。

针对某些UE能力和/或UE类别定义的更严格的要求通过例如改进的UE构建实践或UE校准和误差补偿来实现。

将报告的定时误差考虑进去的要求

定义了在补偿UE报告的Rx和/或Tx定时误差进行之后，对TX定时和/或RSTD/UERx-Tx时间差测量的要求。

结合上述解决方案的示例系统实施例

使用对于SRS传输的UE天线面板限制的RTT定位

该实施例基于对于SRS传输的UE天线面板限制和对相同TRP但利用不同UE天线面板的多个UE Rx-Tx时间差测量的使用的组合。

从UE角度的操作

1)UE通过LPP向位置服务器发信号通知其能力，其包括能被用于UE传输和接收的UE天线面板的数量

2)UE由其服务gNB通过RRC进行配置

a)具有若干SRS，每个SRS与由TRP传送的DLRS(例如，DLPRS或SSB)具有空间关系，并且具有对哪个UE天线面板要用于SRS传输的限制。对于每个TRP，为UE天线面板中的每个配置一个SRS。

3)UE由位置服务器通过LPP来配置

a)具有若干PRS，每个PRS由TRP传送

b)对于每个UE天线面板和TRP集合中的每个TRP，执行并报告UE Rx-Tx时间差测量。

4)UE执行UE Rx-Tx时间差测量，并将测量结果报告给位置服务器。

5)UE传送配置的SRS。

从服务无线电网络节点的角度(例如，gNB)的操作：

1)gNB通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)服务gNB通过NRPPa从位置服务器接收给UE配置若干SRS的请求，其包括提议的SRS配置。

3)服务gNB通过NRPPa向位置服务器发信号通知将配置若干SRS的确认，其包括SRS配置细节。

4)服务gNB通过信令配置UE

a)具有若干SRS，每个SRS与由TRP传送的DLRS(例如，DLPRS或SSB)具有空间关系，并且具有对哪个UE天线面板要用于SRS传输的限制。对于每个TRP，为UE天线面板中的每个配置一个SRS。

5)服务gNB通过NRPPa从位置服务器接收请求，以执行并报告gNB Rx-Tx时间差测量。

6)服务gNB传送来自gNB控制的TRP的若干DLPRS。

7)服务gNB接收从由服务gNB控制的TRP传送的配置有对DLPRS或SSB的空间关系的SRS，并对于以充分的信号强度接收的每个SRS执行gNB Rx-Tx时间差测量。对于给定的TRP，假定以充分的信号强度接收到对应SRS，则对于每个UE天线面板测量一个gNB Rx-Tx时间差。

8)服务gNB通过NRPPa向位置服务器发信号通知gNB Rx-Tx时间差测量。

从非服务无线电网络节点角度(例如，非服务gNB)的操作：

1)gNB通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)gNB通过NRPPa从位置服务器接收请求，以执行并报告gNB Rx-Tx时间差测量。该请求包括要用于测量的SRS配置细节。

3)gNB传送来自gNB控制的TRP的若干DLPRS。

4)gNB接收从由gNB控制的TRP传送的配置有对DL PRS或SSB的空间关系的SRS，并对于以充分的信号强度接收的每个SRS执行gNB Rx-Tx时间差测量。对于给定的TRP，假定以充分的信号强度接收到对应SRS，则对于每个UE天线面板测量一个gNB Rx-Tx时间差。

5)gNB通过NRPPa向位置服务器发信号通知gNB Rx-Tx时间差测量。

位置服务器角度的操作：

1)位置服务器通过NRPPa从若干gNB接收DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)位置服务器通过LPP从UE接收UE能力，其包括能被用于UE传输和接收的UE天线面板的数量。

3)位置服务器向UE的服务gNB发送请求，以给UE配置若干SRS。该请求包括包含UE天线面板限制的提议的SRS配置。

4)位置服务器通过NRPPa从服务gNB接收将配置若干SRS的确认，其包括SRS配置细节。

5)位置服务器通过LPP上的信令来配置UE

a)具有若干PRS，每个PRS由TRP传送

b)对于每个UE天线面板和TRP集合中的每个TRP，执行并报告UE Rx-Tx时间差测量。

6)位置服务器通过NRPPa从若干gNB接收gNB Rx-Tx时间差测量。

7)位置服务器通过LPP从UE接收UE Rx-Tx时间差测量。

8)对于每个TRP，位置服务器基于在相同UE天线面板基础上的TRP的UE Rx-Tx时间差和gNB Rx-Tx时间差测量来计算TRP和UE之间的RTT。对于给定的TRP，对于每个UE天线面板计算一个RTT，假定执行了对应gNB和UE测量，并且将结果发信号通知给位置服务器。在RTT计算中，也可考虑TRP之间的帧偏移。

9)位置服务器利用对应于不同UE天线面板的RTT测量具有不同的系统误差，基于对若干TRP的RTT测量来估计UE的位置。

关于在使用对于SRS传输的UE天线面板限制的RTT定位中涉及的相应实体的操作，以下项目是值得注意的：

1)UE天线面板数量的能力信令。

2)引入对哪个UE天线面板要用于SRS传输和对应配置信令的限制。

3)使用从多个天线面板朝向相同TRP的SRS传输用于定位。

4)由UE对相同的TRP但是利用不同的UE天线面板执行多个UE Rx-Tx时间差测量

a)对应UE Rx-Tx时间差测量配置。

5)使用UE天线面板信息来减少与不同UE天线面板相关的TX定时中的系统误差对定位准确度的影响。

使用UE波束和面板扫描的RTT定位

该实施例基于对于SRS传输的UE波束和面板扫描和对相同TRP但利用不同UE天线面板的多个UE Rx-Tx时间差测量的使用的组合。

从UE角度的操作

1)UE通过LPP向位置服务器发信号通知其能力，其包括UE支持SRS的波束和面板扫描。

2)UE通过RRC由其服务gNB配置有波束和面板扫描SRS。SRS没有任何空间关系。

3)UE由位置服务器通过LPP来配置

a)具有若干PRS，每个PRS由TRP传送

b)对于每个UE天线面板和TRP集合中的每个TRP，执行并报告UE Rx-Tx时间差测量。

4)UE执行UE Rx-Tx时间差测量，并将测量结果报告给位置服务器。

5)UE传送配置的使用波束和面板扫描的SRS。

从服务gNB角度的操作：

1)服务gNB通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)服务gNB通过NRPPa从位置服务器接收给UE配置波束和面板扫描SRS的请求，其包括提议的SRS配置。

3)服务gNB通过NRPPa向位置服务器发信号通知将配置SRS的确认，其包括SRS配置细节。

4)服务gNB通过RRC信令给UE配置波束和面板扫描SRS。

5)服务gNB通过NRPPa从位置服务器接收请求，以执行并报告gNB Rx-Tx时间差测量。

6)gNB传送来自gNB控制的TRP的若干DLPRS。

7)对于由服务gNB控制的每个TRP和每个UE天线面板，gNB接收SRS波束扫描并执行gNB Rx-Tx时间差测量，假定至少一个SRS波束以充分的信号强度被接收以允许执行测量。

8)服务gNB通过NRPPa向位置服务器发信号通知gNB Rx-Tx时间差测量。

非服务gNB角度的操作：

1)gNB通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)gNB通过NRPPa从位置服务器接收请求，以执行并报告gNBRx-Tx时间差测量。该请求包括要用于测量的SRS配置细节。

3)gNB传送来自gNB控制的TRP的若干DLPRS。

4)对于由gNB控制的每个TRP和每个UE天线面板，gNB接收SRS波束扫描并执行gNBRx-Tx时间差测量，假定至少一个SRS波束以充分的信号强度被接收以允许执行测量。

5)gNB通过NRPPa向位置服务器发信号通知gNB Rx-Tx时间差测量。

从位置服务器角度的操作：

1)位置服务器通过NRPPa从若干gNB接收DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)位置服务器通过LPP从UE接收UE能力，其包括能被用于UE传输和接收的UE天线面板的数量。

3)位置服务器向UE的服务gNB发送给UE配置波束和面板扫描SRS的请求。

4)位置服务器通过NRPPa从服务gNB接收将配置SRS的确认，其包括SRS配置细节。

5)位置服务器向若干gNB发送请求，以执行并报告gNB Rx-Tx时间差测量。

6)位置服务器通过LPP上的信令来配置UE

a)具有若干PRS，每个PRS由TRP传送

b)对于每个UE天线面板和TRP集合中的每个TRP，执行并报告UE Rx-Tx时间差测量。

7)位置服务器通过NRPPa从若干gNB接收gNB Rx-Tx时间差测量。

8)位置服务器通过LPP从UE接收UE Rx-Tx时间差测量。

9)对于每个TRP，位置服务器基于在相同UE天线面板基础上的TRP的UE Rx-Tx时间差和gNB Rx-Tx时间差测量来计算TRP和UE之间的RTT。对于给定的TRP，对于每个UE天线面板计算一个RTT，假定执行了对应gNB和UE测量，并且将结果发信号通知给位置服务器。在RTT计算中，也可考虑TRP之间的帧偏移。

10)位置服务器利用对应于不同UE天线面板的RTT测量具有不同的系统误差，基于对若干TRP的RTT测量来估计UE的位置。

有关在使用UE波束和面板扫描的RTT定位中涉及的相应实体的操作，至少以下项目是值得注意的：

1)UE波束和面板扫描能力的信令。

2)使用SRS波束和面板扫描，而不是利用空间关系。

a)对应的SRS配置信令。

3)使用从多个天线面板朝向相同TRP的SRS传输用于定位。

4)由UE对相同的TRP但是利用不同的UE天线面板执行多个UE Rx-Tx时间差测量

a)对应UE Rx-Tx时间差测量配置。

5)使用UE天线面板信息来减少与不同UE天线面板相关的TX定时中的系统误差对定位准确度的影响。

使用用于SRS传输和UE Rx Tx时间差测量的天线面板的UE报告的RTT定位

该实施例基于用于SRS传输和UE Rx Tx时间差测量的天线面板的UE报告。

从UE角度的操作

1)UE通过LPP向位置服务器发信号通知其能力，包括其报告哪个UE天线面板被用于SRS传输和UE Rx Tx时间差测量的能力。

2)UE由其服务gNB通过RRC配置有若干SRS，每个SRS与由TRP传送的DLRS(例如，DLPRS或SSB)具有空间关系。

3)UE由位置服务器通过LPP来配置

a)具有若干PRS，每个PRS由TRP传送

b)执行并报告对于TRP集合的UE Rx-Tx时间差测量。测量报告被配置成包括用于测量的UE天线面板的ID。

4)UE执行UE Rx-Tx时间差测量，并将包括UE天线面板ID的测量结果报告给位置服务器。

5)UE传送配置的SRS。

6)UE通过LPP向位置服务器报告用于SRS传输的UE天线面板ID。

从服务gNB角度的操作：

1)gNB通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)服务gNB通过NRPPa从位置服务器接收给UE配置若干SRS的请求，其包括提议的SRS配置。

3)服务gNB通过NRPPa向位置服务器发信号通知将配置若干SRS的确认，其包括SRS配置细节。

4)服务gNB通过信令给UE配置若干SRS，每个SRS与由TRP传送的DLRS(例如，DLPRS或SSB)具有空间关系。

5)服务gNB通过NRPPa从位置服务器接收请求，以执行并报告gNBRx-Tx时间差测量。

6)服务gNB传送来自gNB控制的TRP的若干DLPRS。

7)服务gNB接收从由服务gNB控制的TRP传送的配置有对DLPRS或SSB的空间关系的SRS，并对于以充分的信号强度接收的每个SRS执行gNB Rx-Tx时间差测量。

8)服务gNB通过NRPPa向位置服务器发信号通知gNB Rx-Tx时间差测量。

从非服务gNB角度的操作：

1)gNB通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)gNB通过NRPPa从位置服务器接收请求，以执行并报告gNBRx-Tx时间差测量。该请求包括要用于测量的SRS配置细节。

3)gNB传送来自gNB控制的TRP的若干DLPRS。

4)gNB接收从由gNB控制的TRP传送的配置有对DL PRS或SSB的空间关系的SRS，并对于以充分的信号强度接收的每个SRS执行gNB Rx-Tx时间差测量。

5)gNB通过NRPPa向位置服务器发信号通知gNB Rx-Tx时间差测量。

从位置服务器角度的操作：

1)位置服务器通过NRPPa从若干gNB接收DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)位置服务器通过LPP从UE接收UE能力，其包括报告哪个UE天线面板被用于SRS传输和UE Rx Tx时间差测量的能力。

3)位置服务器向UE的服务gNB发送给UE配置若干SRS的请求。该请求包括包含UE天线面板限制的提议的SRS配置。

4)位置服务器通过NRPPa从服务gNB接收将配置若干SRS的确认，其包括SRS配置细节。

5)位置服务器通过LPP上的信令来配置UE

a)具有若干PRS，每个PRS由TRP传送

b)执行并报告对于TRP集合的UE Rx-Tx时间差测量，并将UE天线面板ID包括在测量报告中。

c)报告用于每个SRS传输的UE天线面板ID。

6)位置服务器通过NRPPa从若干gNB接收gNB Rx-Tx时间差测量。

7)位置服务器通过LPP从UE接收UE Rx-Tx时间差测量。

8)位置服务器通过LPP从UE接收用于每个SRS传输的UE天线面板ID。

9)对于每个TRP，位置服务器基于UE Rx-Tx时间差和gNB Rx-Tx时间差测量来计算TRP和UE之间的RTT。在RTT计算中，TRP之间的帧偏移也可被考虑进去。

10)位置服务器利用对应于不同UE天线面板的RTT测量具有不同的系统误差，基于对若干TRP的RTT测量来估计UE的位置。

对于使用用于SRS传输和UE Rx Tx时间差测量的天线面板的UE报告的RTT定位中涉及的相应实体，至少以下操作是值得注意的：

1)发信号通知报告哪个UE天线面板被用于SRS传输和UE Rx Tx时间差测量的UE能力。

2)发信号通知哪个UE天线面板被用于SRS传输。

3)发信号通知哪个UE天线面板被用于UE Rx Tx时间差测量。

4)使用UE天线面板信息来减少与不同UE天线面板相关的TX定时中的系统误差对定位准确度的影响。

利用对相同TRP但是使用不同的UE天线面板的多个RSTD测量的DLTDOA定位。

从UE角度的操作

1)UE通过LPP向位置服务器发信号通知其能力，其包括能被用于UE接收的UE天线面板的数量

2)UE由位置服务器通过LPP来配置

a)具有若干PRS，每个PRS由TRP传送

b)对于每个UE天线面板和TRP集合中的每个TRP，执行并报告RSTD测量。

3)UE执行RSTD测量，并将测量结果报告给位置服务器。

从gNB角度的操作：

1)gNB通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)gNB传送来自gNB控制的TRP的若干DLPRS。

从位置服务器角度的操作：

1)位置服务器通过NRPPa从若干gNB接收DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

2)位置服务器通过LPP从UE接收UE能力，其包括能被用于UE接收的UE天线面板的数量。

3)位置服务器通过LPP上的信令来配置UE

a)具有若干PRS，每个PRS由TRP传送

b)对于每个UE天线面板和TRP集合中的每个TRP，执行并报告RSTD测量。

c)执行对于参考TRP的面板间时间差测量。

4)对于每个TRP和UE天线面板，位置服务器通过LPP从UE接收RSTD测量。

5)位置服务器接收对于参考TRP的面板间时间差测量(IPTD)。

6)位置服务器利用对应于不同UE天线面板的测量具有不同的系统误差，基于对若干TRP的RSTD和IPTD测量来估计UE的位置。

有关利用对相同TRP但是使用不同的UE天线面板的多个RSTD测量的DLTDOA定位，至少以下方面是值得注意的：

1)UE天线面板数量的能力信令

2)由UE对相同的TRP但是利用不同的UE天线面板执行多个RSTD测量

a)对应的RSTD测量配置。

3)面板间时间差测量(IPTD测量)

a)配置、执行、报告。

4)使用UE天线面板信息来减少与不同UE天线面板相关的TX定时中的系统误差对定位准确度的影响。

其中UE用IPTD补偿RSTD测量的DLTDOA定位。

从UE角度的操作

1)UE通过LPP向位置服务器发信号通知其能力，包括其测量IPTD的能力，并使用该能力以及UE天线面板的数量来补偿RSTD测量。

2)UE由位置服务器通过LPP来配置

a)有对于TRP集合中的每个TRP的两个PRS资源集合。一个打算用于RSTD测量，并且一个打算用于IPTD测量。

b)执行对于若干TRP的RSTD测量，并在补偿测量的IPTD后报告这些RSTD测量。

3)UE执行IPTD测量和RSTD测量，并在补偿IPTD之后向位置服务器报告RSTD测量结果。

从gNB角度的操作：

1)gNB通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节以用于由gNB控制的每个TRP的两个DLPRS资源集合。

2)gNB传送来自由gNB控制的每个TRP的两个DLPRS资源集合。

从位置服务器角度的操作：

1)位置服务器通过NRPPa从若干gNB接收DL PRS配置细节以用于由gNB控制的每个TRP的两个DLPRS资源集合。

2)位置服务器通过LPP从UE接收UE能力，包括其测量IPTD的能力，并使用该能力以及UE天线面板的数量来补偿RSTD测量。

3)位置服务器通过LPP上的信令来配置UE

a)有对于TRP集合中的每个TRP的两个PRS资源集合。一个打算用于RSTD测量，并且一个打算用于IPTD测量。

b)执行对于若干TRP的RSTD测量，并在补偿测量的IPTD后报告这些RSTD测量。

4)对于每个TRP，位置服务器通过LPP从UE接收RSTD测量(由UE用IPTD补偿)。

5)位置服务器基于对若干TRP的RSTD测量来估计UE的位置。

有关其中UE用IPTD补偿RSTD测量的DL TDOA定位，至少以下方面是值得注意的：

1)UE天线面板的数量以及测量IPTD并使用其来补偿RSTD测量的UE能力的能力信令。

2)用于IPTD测量的DLPRS资源集合的配置。

3)IPTD测量的配置。

4)IPTD测量由UE执行。

5)RSTD测量由UE用IPTD补偿。

使用UE波束和面板扫描的ULTDOA定位

该实施例基于用于SRS传输的UE波束和面板扫描。

从UE角度的操作

1)UE通过LPP向位置服务器发信号通知其能力，其包括UE支持SRS的波束和面板扫描以及可被用于UE传输的UE天线面板的数量。

2)UE通过RRC由其服务gNB配置有波束和面板扫描SRS。SRS没有任何空间关系。

3)UE传送配置的使用波束和面板扫描的SRS。

从服务gNB角度的操作：

1)服务gNB通过NRPPa从位置服务器接收给UE配置波束和面板扫描SRS的请求，其包括提议/推荐的SRS配置。

2)服务gNB通过NRPPa向位置服务器发信号通知将配置SRS的确认，其包括SRS配置细节。

3)服务gNB通过RRC信令给UE配置波束和面板扫描SRS。

4)服务gNB从位置服务器接收请求，以基于波束和面板扫描SRS来执行并报告对于多个UE天线面板的RTOA测量。

5)对于由服务gNB控制的每个TRP和每个UE天线面板，gNB接收SRS波束扫描并执行RTOA测量，假定至少一个SRS波束以充分的信号强度被接收以允许执行测量。

6)服务gNB向位置服务器发信号通知RTOA测量。

从非服务gNB角度的操作：

1)非服务(可以是邻居)gNB从位置服务器接收请求，以基于波束和面板扫描SRS来执行并报告对于多个UE天线面板的RTOA测量。

2)对于由非服务gNB控制的每个TRP和每个UE天线面板，gNB接收SRS波束扫描并执行RTOA测量，假定至少一个SRS波束以充分的信号强度被接收以允许执行测量。

3)非服务gNB向位置服务器发信号通知RTOA测量。

从位置服务器角度的操作：

1)位置服务器通过LPP从UE接收UE能力，其包括UE支持SRS的波束和面板扫描以及可被用于UE传输的UE天线面板的数量。

2)位置服务器向UE的服务gNB发送请求，以给UE配置波束和面板扫描SRS。

3)位置服务器向若干gNB发送请求，以执行并报告RTOA测量。

4)对于每个TRP和UE天线面板，位置服务器从gNB接收RTOA测量。

5)位置服务器利用对应于不同UE天线面板的RTOA测量具有不同的系统误差，基于对于每个TRP和UE天线面板的RTOA测量来估计UE位置。

有关使用UE波束和面板扫描的ULTDOA定位，至少以下方面是值得注意的：

1)UE波束和面板扫描能力的信令。

2)使用SRS波束和面板扫描，而不是利用空间关系。

a)对应的SRS配置信令。

3)使用从多个天线面板朝向相同TRP的SRS传输用于定位。

4)对于相同的TRP和UE但是利用不同的UE天线面板由gNB执行多个RTOA测量。

5)使用UE天线面板信息来减少与不同UE天线面板相关的TX定时中的系统误差对定位准确度的影响。

用于设立来自gNB的DLPRS传输的备选信令

在上述系统实施例中，gNB例如通过O&M被配置有DLPRS，并且gNB通过NRPPa向位置服务器提供DLPRS配置细节。

对此的信令简单如下：

从gNB角度的操作：

1)gNB通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

从位置服务器角度的操作：

1)位置服务器通过NRPPa从gNB接收DL PRS配置细节以用于由gNB控制的TRP。

在备选实施例中，DL PRS配置由位置服务器通过位置服务器请求gNB传送包括提议/推荐的DL PRS配置细节的若干DL PRS来操纵。然后，gNB回复确认，该确认包括将配置若干DLPRS，包括DLPRS配置细节。gNB和位置服务器之间的DLPRS相关信令则相反看起来像这样：

从gNB角度的操作：

1)服务gNB通过NRPPa从位置服务器接收从由服务gNB控制的TRP传送若干DLPRS的请求，其包括提议/推荐的DLPRS配置细节。

2)服务gNB通过NRPPa向位置服务器发送将配置若干DL PRS的确认，包括DLPRS配置细节。

从位置服务器角度的操作：

1)位置服务器通过NRPPa向gNB发送从由服务gNB控制的TRP传送若干DLPRS的请求，其包括提议/推荐的DLPRS配置细节。

2)位置服务器通过NRPPa从gNB接收将配置若干DLPRS的确认，包括DLPRS配置细节。

术语

术语“UE天线面板”可指物理上明显分离的UE天线面板，但是备选地可能被解释为独立于UE建筑实践的虚拟UE天线面板。虚拟天线面板在此可被视为UE天线Tx波束组，使得组内(即，虚拟UE天线面板内)的最大Tx定时差小于所有波束的最大Tx定时差。

类似地，“UE天线面板ID”可标识物理上明显分离的UE天线面板，或者备选地，“UE天线面板ID”可标识一组UE天线Tx波束，如上所述。

本公开使用术语DLPRS。然而，可用另一个DLRS来替换DLPRS。本公开还使用术语ULPRS。然而，可用另一个ULRS来替换UL PRS。另外，本公开使用术语gNB，然而，gNB可由控制来自TRP的Rx和/或Tx的不同命名的网络节点来替换。这样的术语基于5G NR规范，但是本文中公开的技术适用于LTE、6G和其它无线电接入技术。更进一步，术语ULTCI状态也可指用于上行链路和下行链路信号两者的通用TCI状态。

感兴趣的示例特征或操作

●使用用于SRS传输的UE天线面板信息来减少由于UE天线面板之间的RX和TX定时差引起的定位误差。

●使用对相同的TRP的多个测量，但是基于用于SRS传输的不同的UE天线面板和/或UE RSTD/UE Rx-Tx时间差测量，来减少由于UE天线面板之间的Rx和Tx定时差引起的定位误差。

●估计与不同UE天线面板的RX/TX定时误差相关的系统误差。

●形成与RX/TX定时误差相关的系统误差抵消的测量差。

本文中的实施例还包括对应的设备。本文中的实施例例如包括无线装置，该无线装置被配置成执行上面针对UE(也称为“无线装置”)描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

实施例还包括包含处理电路系统和电力供应电路系统的无线装置。处理电路系统被配置成执行上面针对无线装置描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。电力供应电路系统被配置成向所述无线装置供应电力。

实施例进一步包括包含处理电路系统的无线装置。处理电路系统被配置成执行上面针对无线装置描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。在一些实施例中，无线装置进一步包括通信电路系统。

实施例进一步包括包含处理电路系统和存储器的无线装置。该存储器含有由处理电路系统可执行的指令，由此无线装置被配置成执行上面针对无线装置描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

实施例此外包括UE，UE包括被配置成发送和接收无线信号的天线。UE还包括无线电前端电路系统，该电路系统连接到天线和处理电路系统，并被配置成调节在天线和处理电路系统之间传递的信号。处理电路系统被配置成执行上面针对无线装置描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。在一些实施例中，UE还包括输入接口，该输入接口连接到处理电路系统，并被配置成允许要由处理电路系统处理的信息输入到UE中。UE可包括输出接口，该输出接口连接到处理电路系统，并被配置成从UE输出已经由处理电路系统处理的信息。UE还可包括电池，该电池连接到处理电路系统并被配置成向UE供应电力。

本文中的实施例还包括无线电网络节点(诸如gNB)，该无线电网络节点被配置成执行上面针对无线电网络节点描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

实施例还包括无线电网络节点，该无线电网络节点包括处理电路系统和电力供应电路系统。处理电路系统被配置成执行上面针对无线电网络节点描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。电力供应电路系统被配置成向无线电网络节点供应电力。

实施例进一步包括包含处理电路系统的无线电网络节点。处理电路系统被配置成执行上面针对无线电网络节点描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。在一些实施例中，无线电网络节点进一步包括通信电路系统。

实施例进一步包括包含处理电路系统和存储器的无线电网络节点。存储器含有由处理电路系统可执行的指令，由此无线电网络节点被配置成执行上面针对无线电网络节点描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

本文中的实施例还包括位置服务器，诸如LMF，其被配置成执行上面针对位置服务器描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

实施例还包括包含处理电路系统和电力供应电路系统的位置服务器。处理电路系统被配置成执行上面针对位置服务器描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。电力供应电路系统被配置成向位置服务器供应电力。

实施例进一步包括包含处理电路系统的位置服务器。处理电路系统被配置成执行上面针对位置服务器描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。在一些实施例中，位置服务器进一步包括通信电路系统。

实施例进一步包括包含处理电路系统和存储器的位置服务器。该存储器含有由处理电路系统可执行的指令，由此位置服务器被配置成执行上面针对位置服务器描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

更特别地，上面描述的设备可通过实现任何功能部件、模块、单元或电路系统来执行本文中的方法和任何其它处理。在一个实施例中，例如，设备包括被配置成执行方法图中所示的步骤的相应电路或电路系统。所述电路或电路系统在这方面可包括专用于执行某些功能处理的电路和/或一个或多个微处理器连同存储器。例如，电路系统可包括一个或多个微处理器或微控制器，以及其它数字硬件，其可包括数字信号处理器(DSP)、专用数字逻辑等。处理电路系统可被配置成执行存储在存储器中的程序代码，该存储器可包括一种或多种类型的存储器，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器、高速缓冲存储器、闪存装置、光存储装置等。在几个实施例中，存储在存储器中的程序代码可包括用于执行一种或多种电信和/或数据通信协议的程序指令，以及用于实行本文中描述的技术中的一种或多种技术的指令。在采用存储器的实施例中，存储器存储程序代码，所述代码当由一个或多个处理器执行时，实行本文中描述的技术。

图3图示了无线通信网络10的一个实施例，该无线通信网络10作为UE 12(示出了一个)的接入网操作，或者以其它方式向UE 12提供一个或多个通信服务。尽管所描绘的实体根据5G NR命名法来标记，但是所示的布置是非限制性示例。

网络10包括无线电接入网(RAN)14以及也被称为“位置管理功能”20或LMF 20的位置服务器20，该RAN 14包括：一个或多个无线电网络节点16——例如，5G NR基站(gNB)16-1和4G LTE基站(ng-eNB)16-2之一或两者，被配置用于连接到包括接入和移动性管理功能(AMF)18的5G核心网络，以管理UE 12的接入和移动性。附加地或备选地，网络10的核心网络部分包括EMC 22。

如图4和5中所看到的，网络10可被理解为包括多个传输/接收点(TRP)30，其中30-1至30-4作为示例示出。UE 12的定位是例如基于TRP 30中的一个或多个向UE 12传送信号或从UE 12接收信号来实现的。每个TRP 30包括一个或多个传送/接收天线(诸如波束成形天线阵列)并且可被集成在无线电网络节点32内或者与无线电网络节点32协同定位，其中例如示出了网络节点32-1至32-4。

在一个或多个实施例中，TRP 30和协同定位的网络节点32的每个组合可被理解为图3的上下文中的无线电网络节点16——例如图3中所示的基站16之一。图5图示了一种变型，其中一个网络节点32控制多个TRP 30或者以其它方式与多个TRP 30关联。作为示例，基站16可以以分布式方式实现，其中数字单元(DU)控制一个或多个远程无线电单元(RRU)，其中每个RRU提供天线传输/接收。从而，将理解到，网络节点32与TRP 30的配对可用作RAN的基站，并且一个网络节点32可与一个或多于一个TRP 30配对。

在实践中，无线网络可进一步包括适于支持无线装置之间或者无线装置与另一通信装置之间通信的任何附加元件，另一通信装置诸如陆线电话、服务提供者或任何其它网络节点或最终装置。无线网络可向一个或多个无线装置提供通信和其它类型的服务，以促进无线装置对由或经由无线网络提供的服务的访问和/或使用。

无线网络可包括任何类型的通信、电信、数据、蜂窝和/或无线电网络或其它类似类型的系统和/或与之通过接口连接。在一些实施例中，无线网络可被配置成根据特定标准或其它类型的预定义规则或过程来操作。从而，无线网络的特定实施例可实现通信标准，诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、窄带物联网(NB-IoT)和/或其它合适的2G、3G、4G或5G标准；无线局域网(WLAN)标准，诸如IEEE 802.11标准；和/或任何其它适当的无线通信标准，诸如全球微波接入互操作性(WiMAX)、蓝牙、Z-Wave和/或ZigBee标准。

网络10可包括一个或多个回程网络、核心网络、IP网络、公共交换电话网(PSTN)、分组数据网、光网、广域网(WAN)、局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、有线网络、无线网络、城域网以及能够实现装置之间通信的其它网络。

网络节点32和UE 12包括下面更详细描述的各种组件。这些组件一起工作以便提供网络节点和/或无线装置功能性，诸如提供无线网络中的无线连接。在不同的实施例中，无线网络可包括任何数量的有线或无线网络、网络节点、基站、控制器、无线装置、中继站和/或可促进或参与无论是经由有线连接还是经由无线连接的数据和/或信号的通信的任何其它组件或系统。

如本文中所使用的，网络节点是指能够、被配置成、被布置成和/或可操作以与无线装置和/或与无线网络中的其它网络节点或设备直接或间接通信以能够实现和/或提供对无线装置的无线接入和/或执行无线网络中的其它功能(例如，管理)的设备。网络节点的示例包括但不限于接入点(AP)(例如，无线电接入点)、基站(BS)(例如，无线电基站、节点B、演进的节点B(eNB)和NR NodeB(gNB))。基站可基于它们提供的覆盖量(或者，换言之，它们的发射功率级)进行分类，并且然后还可被称为毫微微基站、微微基站、微基站或宏基站。基站可以是中继节点或控制中继的中继施主节点。网络节点还可包括分布式无线电基站的一个或多个(或所有)部分，诸如集中式数字单元和/或远程无线电单元(RRU)，有时称为远程无线电头端(RRH)。这样的远程无线电单元可与或者可不与天线集成为集成天线的无线电设备。分布式无线电基站的部分也可被称为分布式天线系统(DAS)中的节点。网络节点的又一些另外示例包括多标准无线电(MSR)设备(诸如，MSR BS)、网络控制器(诸如，无线电网络控制器(RNC)或基站控制器(BSC))、基站收发信台(BTS)、传输点、传输节点、多小区/多播协调实体(MCE)、核心网络节点(例如，MSC、MME)、O&M节点、OSS节点、SON节点、定位节点(例如，E-SMLC)和/或MDT。作为另一个示例，网络节点可以是如下面更详细描述的虚拟网络节点。然而，更一般地，网络节点可表示能够、被配置成、被布置成和/或可操作以能够实现无线装置对无线网络的接入和/或给无线装置提供对无线网络的接入或者向已经接入无线网络的无线装置提供某种服务的任何合适的装置(或装置的群组)。

如图5中所示，UE 12和一个或多个TRP 30中的每个之间的(一个或多个)无线电链路可携带用于定位UE的信号，例如下行链路(DL)定位参考信号(PRS)或上行链路(UL)探测参考信号(SRS)。用于定位的信号测量包括例如到达角(AOA)测量或到达时间(TOA)测量。相对于地理上分离的TRP 30对多个无线电链路进行的测量支持UE 12的基于多点定位的定位，条件是可在UE 12和所涉及的(一个或多个)TRP30中的任何一个或任何组合处进行信号测量，并且可在UE 12、所涉及的(一个或多个)TRP 30/网络节点32和LMF 20中的任何一个或任何组合处进行对应的定位计算。

图6图示了UE 12、网络节点32和LMF 20的示例实施例，其中网络节点32隐式地集成了用于无线电传输/接收的TRP 30。然而，应该理解，关联的接口和无线电电路系统中的至少一些和无线电天线可以是远程的——例如，在远程定位的TRP 30中实现。

示例LMF 20包括通信接口电路系统40，所述通信接口电路系统40包括传送器电路系统42和接收器电路系统44。通信接口电路系统40包括例如计算机网络接口，以用于通信地耦合到一个或多个网络节点32，支持与一个或多个网络节点32以及经由网络节点32中的一个或多个与目标用于定位的UE 12来交换定位协议信令。

LMF 20进一步包括处理电路系统46，在一个或多个实施例中，该处理电路系统46包括存储设备48或与之关联。存储设备48包括一种或多种类型的存储器或存储装置，并且可广泛地理解为包括一种或多种类型的计算机可读介质。示例存储设备包括短期存储设备(易失性)和长期存储设备(非易失性)中的任何一个或多个，诸如SRAM、DRAM、FLASH、EEPROM、固态盘(SSD)、磁盘等。

在至少一个实施例中，存储设备48存储包括计算机程序指令的一个或多个计算机程序(CP)50，所述指令当由LMF 20的一个或多个处理器执行时，将所述(一个或多个)处理器配置成(具体地说是将处理器适配成)实行本文中描述的LMF操作中的任何LMF操作。在这样的情况下，处理电路系统46包括一个或多个处理器，诸如一个或多个微处理器或数字信号处理器(DSP)或在一个或多个FPGA、ASIC或片上系统(SOC)中实现的处理“核”。

存储设备48还可包括一项或多项数据52。这样的数据可以是预先提供的或者在现场操作期间获取的配置数据。

广泛地说，处理电路系统46被配置成实行本文中描述的LMF操作中的任何LMF操作，并且包括固定电路系统或以编程方式配置的电路系统，或者固定的和以编程方式配置的电路系统的混合。另外，将理解到，处理电路系统46可经由通过通信接口电路系统40交换的消息或其它信令来接收用于处理的输入数据，并且可输出数据作为处理结果。

示例网络节点32包括通信接口电路系统60，通信接口电路系统60包括传送器电路系统62-1和接收器电路系统64-1，传送器电路系统62-1和接收器电路系统64-1被配置为计算机网络接口，或者以其它方式适合于通信地耦合到其它节点(诸如LMF 20)，从而支持交换定位协议信令。通信接口电路系统60进一步包括传送器电路系统62-2和接收器电路系统64-2，传送器电路系统62-2和接收器电路系统64-2被配置用于经由一个或多个天线68进行无线电通信，天线68经由天线接口电路系统66通信地耦合到传送器电路系统62-2/接收器电路系统64-2。

如较早前所述，无线电通信和天线接口连接电路系统中的至少一些可远离网络节点32实现，作为远程TRP 30。不管网络节点32是集成了一个或多个TRP 30还是与一个或多个远程TRP 30通过接口连接，在一个或多个实施例中，网络节点32都可被视为基站或其它无线电网络节点，其相对于经由一个或多个TRP 30传送到一个或多个UE 12或从一个或多个UE 12接收的无线电信号进行信号定时测量，或者可访问这样的测量。

网络节点32进一步包括处理电路系统70，在一个或多个实施例中，该处理电路系统70包括存储设备72或与之关联。存储设备72包括一种或多种类型的存储器或存储装置，并且可广泛地理解为包括一种或多种类型的计算机可读介质。示例存储设备包括短期存储设备(易失性)和长期存储设备(非易失性)中的任何一个或多个，诸如SRAM、DRAM、FLASH、EEPROM、固态盘(SSD)、磁盘等。

在至少一个实施例中，存储设备72存储包括计算机程序指令的一个或多个计算机程序(CP)74，所述指令当由网络节点32的一个或多个处理器执行时，将所述(一个或多个)处理器配置成(具体地说是将处理器适配成)实行本文中描述的网络节点操作中的任何网络节点操作。在这样的情况下，处理电路系统70包括一个或多个处理器，诸如一个或多个微处理器或数字信号处理器(DSP)或在一个或多个FPGA、ASIC或片上系统(SOC)中实现的处理“核”。

存储设备72还可包括一项或多项数据76。这样的数据可以是预先提供的或者在现场操作期间获取的配置数据。

广泛地说，处理电路系统70被配置成实行本文中描述的网络节点操作中的任何网络节点操作，并且包括固定电路系统或以编程方式配置的电路系统，或者固定的和以编程方式配置的电路系统的混合。另外，将理解到，处理电路系统70可经由通过通信接口电路系统60交换的消息或其它信令来接收用于处理的输入数据，并且可输出数据作为处理结果。

网络节点32还可包括用于集成到网络节点32中的不同无线技术(诸如，例如，GSM、WCDMA、LTE、NR、Wi-Fi或蓝牙无线技术)的各种所示组件的多种集合。这些无线技术可被集成到网络节点32内的相同或不同的芯片或芯片集以及其它组件中。示例UE 12(或无线装置12)包括通信接口电路系统80，通信接口电路系统80包括传送器电路系统82和接收器电路系统84，传送器电路系统82和接收器电路系统84被配置用于根据由TRP 30中相应的TRP 30使用的一种或多种无线电接入技术(RAT)与网络10的TRP 30进行无线电通信。通信接口电路系统80支持例如在低于6GHz的一个或多个频带中或者在高于6GHz的一个或多个频带中的射频信号传输和接收，并且可被配置成根据用于5G NR或者一个或多个其它3GPP网络类型的3GPP规范进行操作。在任何情况下，传送器电路系统82/接收器电路系统84经由天线接口电路系统86通过接口连接到两个或更多天线88。

天线88中的每个天线可以是天线面板，并且将理解到，UE具有对应于天线88中的每个天线的内部(信号)路径，并且这些路径可具有不同的路径延迟——例如滤波器组延迟差。在UE 12处的接收方向上的内部定时差影响UE 12对在不同天线88上接收的信号进行的信号定时测量，并且当网络10接收由天线88中的多于一个传送的信号时，在UE 12处的传送方向上的内部定时差影响由网络10进行的信号定时测量。

UE 12进一步包括处理电路系统90，在一个或多个实施例中，该处理电路系统90包括存储设备92或与之关联。存储设备92包括一种或多种类型的存储器或存储装置，并且可广泛地理解为包括一种或多种类型的计算机可读介质。示例存储设备包括短期存储设备(易失性)和长期存储设备(非易失性)中的任何一个或多个，诸如SRAM、DRAM、FLASH、EEPROM、固态盘(SSD)、磁盘等。

在至少一个实施例中，存储设备92存储包括计算机程序指令的一个或多个计算机程序(CP)94，所述指令当由UE 12的一个或多个处理器执行时，将(所述一个或多个)处理器配置成(具体地说是将处理器适配成)实行本文中描述的网络节点操作中的任何网络节点操作。在这样的情况下，处理电路系统70包括一个或多个处理器，诸如一个或多个微处理器或数字信号处理器(DSP)或在一个或多个FPGA、ASIC或片上系统(SOC)中实现的处理“核”。

存储设备92还可包括一项或多项数据96。这样的数据可以是预先提供的或者在现场操作期间获取的配置数据。

广泛地说，处理电路系统90被配置成实行本文中描述的UE操作中的任何UE操作，并且包括固定电路系统或以编程方式配置的电路系统，或者固定的和以编程方式配置的电路系统的混合。另外，将理解到，处理电路系统90可经由通过通信接口电路系统80交换的消息或其它信令来接收用于处理的输入数据，并且可输出数据作为处理结果。

如本文中所使用的，无线装置指的是能够、配置成、布置成和/或可操作以与网络节点和/或其它无线装置进行无线通信的装置。除非另有指出，否则术语无线装置在本文中可与用户设备(UE)互换使用。无线通信可涉及使用适合于通过空气输送信息的电磁波、无线电波、红外波和/或其它类型的信号来传送和/或接收无线信号。在一些实施例中，无线装置可被配置成在没有直接人类交互的情况下传送和/或接收信息。例如，无线装置可被设计成当由内部或外部事件触发时或者响应于来自网络的请求而按预确定的调度向网络传送信息。无线装置的示例包括但不限于智能电话、移动电话、蜂窝电话、IP上的语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、桌上型计算机、个人数字助理(PDA)、无线相机、游戏控制台或装置、音乐存储装置、回放电器、可穿戴终端装置、无线端点、移动站、平板、膝上型计算机、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装设备(LME)、智能装置、无线客户驻地设备(CPE)、交通工具安装的无线终端装置等。无线装置可例如通过实现用于直通链路通信、交通工具到交通工具(V2V)、交通工具到基础设施(V2I)、交通工具到一切(V2X)的(3GPP)标准来支持装置到装置(D2D)通信，并且在这种情况下可被称为D2D通信装置。作为又一个特定示例，在物联网(IoT)场景中，无线装置可表示执行监测和/或测量并且将这样的监测和/或测量的结果传送到另一个无线装置和/或网络节点的机器或其它装置。在这种情况下，无线装置可以是机器到机器(M2M)装置，其在3GPP上下文中可被称为MTC装置。作为一个特定示例，无线装置可以是实现3GPP窄带物联网(NB-IoT)标准的UE。这样的机器或装置的特定示例是传感器、计量装置(诸如，功率计)、工业机械或家用或个人电器(例如，冰箱、电视等)、个人可穿戴装置(例如，手表、健身跟踪器等)。在其它场景中，无线装置可表示能够监测和/或报告其操作状态或与其操作关联的其它功能的交通工具或其它设备。如上所述的无线装置可表示无线连接的端点，在这种情况下，该装置可被称为无线终端。更进一步，如上所述的无线装置可以是移动的，在这种情况下，它也可被称为移动装置或移动终端。

无线装置12可包括用于由无线装置12支持的不同无线技术的图示组件中的一个或多个的多个集合，这些无线技术诸如例如，GSM、WCDMA、LTE、NR、Wi-Fi、WiMAX、NB-IoT或蓝牙无线技术，只提到几个。这些无线技术可被集成到与无线装置12内的其它组件相同或不同的芯片或芯片集中。

图7提供了示例布置的更多细节，其中UE 12的多个天线88包括多个天线面板100，例如天线面板100-1、天线面板100-2和天线面板100-3。每个天线面板100通过相应的接收器路径/链102和相应的传送器/路径链104耦合到UE 12的公共传送/接收处理电路系统106。也就是说，天线面板100-1经由接收器路径/链102-1和传送器路径/链104-1耦合到公共电路系统106，天线面板100-2经由接收器路径/链102-2和传送器路径/链104-2耦合到公共电路系统106，并且天线面板100-3经由接收器路径/链102-3和传送器路径/链104-3耦合到公共电路系统106。

这里，短语“路径/链”意味着公共处理电路系统106和天线面板100中的任何相应一个天线面板100之间的UE内部的电路路径可被视为电路路径或链。“分支”是在此上下文中可能使用的另一个术语。这里的关键点是，UE 12内的到相应天线面板100(或者更一般地，相应天线88)的内部连接可能施加不同的延迟，使得在UE 12处跨天线面板10中的两个或更多天线面板100所测量的信号到达时间的任何比较或使用将具有由与相应天线面板100关联的接收器路径延迟差引起的系统误差。同样，就网络10对从UE 12的天线面板100中的多于一个天线面板100传送的信号进行到达时间测量而言，那些到达时间测量将具有由与相应天线面板100关联的传送器路径延迟差引起的系统误差。

图8图示了一种示例方法800，该方法800在针对UE的定位的对于无线通信网络的多个传输/接收点(TRP)和UE之间传送的信号进行的信号定时测量中，考虑(框802)UE内部如在用户设备(UE)的不同天线之间的路径延迟差。

该考虑包括(框804)通过协调(诸如通过发信号通知)在UE处相对于所涉及的TRP中的每个TRP或者相对于被配置用于输送信号的多个无线电资源中的每个无线电资源使用哪个天线，来避免或减少引入由UE处内部路径延迟差引起的系统误差；或者(框804)考虑信号定时测量上的定位相关计算中的系统误差。

UE的每个天线是天线面板，例如，其中每个天线面板包括用于传送或接收波束成形的天线元件阵列，使得所述UE的不同天线是不同的天线面板，并且使得内部路径延迟差是面板间定时差。

在一个示例中，考虑定位相关计算中的系统误差包括使用内部路径延迟差的确定值来补偿信号定时测量，以补偿在UE处跨不同天线进行的到达时间测量。作为另一示例，考虑定位相关计算中的系统误差包括使用内部路径延迟差的确定值来补偿在所涉及的TRP中的一个或多个处相对于不同天线进行的到达时间测量。

在一个或多个实施例中，内部路径延迟差的确定值是存储在UE中的预配置值。然而，在一个或多个其它实施例中，基于在UE和所涉及的TRP中的同一个TRP之间每个天线基础上的信号传输，动态地确定内部路径延迟差的确定值。当然，可为UE提供天线间延迟差的预配置值，并且可基于在现场操作期间进行的测量来替换或修正那些值。

例如，方法800可包括执行用于确定内部路径延迟差的确定值的校准过程或者通过该执行来支持。然而，确定值被确定，天线之一可被指定为参考天线，并且UE处的内部路径延迟差的确定值可对应地包括每个剩余天线相对于参考天线的相对时间差。

方法800可在无线通信网络中由所涉及TRP中的一个或多个(或控制网络节点)或与TRP关联的位置服务器来执行。该方法可包括网络基于TRP中的至少一个和UE之间的校准操作，或者基于网络经由UE的报告接收内部路径延迟差的确定值，来确定UE处的内部路径延迟差的确定值。

在涉及相对于定位UE所涉及的TRP中的每个TRP或者相对于被配置用于输送用于定位的信号的多个无线电资源中的每个无线电资源而协调在UE处使用哪个天线的实施例中，协调可包括对于所有所涉及的TRP，将信号定时测量限制为使用UE的天线中同一个天线。

在另一个示例中，考虑基于受UE处的内部路径延迟差影响的信号定时测量的定位相关计算中的系统误差包括使用内部路径延迟差的确定值来补偿信号定时测量。

在示例情况下，为了确定内部路径延迟差的确定值，UE根据网络已知的配置执行多个传送波束扫描，其中每个传送波束扫描涉及来自天线中特定一个天线的参考信号的传输，作为在UE和所涉及的TRP之间传送的信号中的特定一个信号，并且网络基于接收到在相应传送波束扫描中传送的信号来确定内部路径延迟差的确定值。

作为另一示例，考虑系统误差包括考虑取决于信号定时测量的方程组内的系统误差。

在另一个示例中，所述方法包括在UE和网络之间交换信令，以指示相对于所涉及的TRP中的每个TRP和/或相对于被配置用于传送信号的不同无线电资源中的特定无线电资源使用哪些天线。

在其中定位基于由UE相对于所涉及的TRP进行的下行链路(DL)到达时间(TOA)测量的情况下，该方法可包括基于使用天线中的每个天线从TRP中的同一个TRP接收到信号来估计UE的内部路径延迟差，并且对于所估计的内部路径延迟差补偿由UE跨不同天线进行的原始TOA测量，或者将原始TOA测量连同所估计的内部路径延迟差一起报告给网络。

在其中定位基于由所涉及的TRP相对于UE进行的上行链路(UL)到达时间(TOA)测量的情况下，该方法可包括网络取决于所涉及的TRP中的至少一个从天线中的每个天线接收信号，使用由UE所报告的内部路径延迟差值或者基于网络估计内部路径延迟差值来补偿TOA测量。

在其中定位基于由所涉及的TRP相对于UE进行的上行链路(UL)到达时间(TOA)测量的情况下，该方法可包括网络取决于所涉及的TRP共同从天线中的每个天线接收信号，使用由UE所报告的内部路径延迟差值或者基于网络估计内部路径延迟差值来补偿TOA测量。

在其中信号测量涉及在UE处使用不同天线的信号接收的情况下，内部路径延迟差包括UE内部的接收器路径延迟差，并且在其中信号测量涉及在UE处使用不同天线的信号传输的情况下，内部路径延迟差包括UE内部的传送路径延迟差。接收器路径延迟差不一定等于传送路径延迟差。也就是，相对于UE的信号接收，内部路径延迟是UE内部的接收器(RX)路径延迟，而相对于UE的信号传输，内部路径延迟是UE内部的传送器(TX)路径延迟。

记住上述内容，被配置用于相对于无线通信网络进行操作的UE例如包括通信接口电路系统，该通信接口电路系统被配置用于根据无线通信网络的无线电接入技术(RAT)来传送和接收信号。另外，UE包括可操作地与通信接口电路系统关联的处理电路系统。

UE的处理电路系统被配置成执行以下至少一项：(a)执行涉及在UE的不同天线上接收的下行链路信号的信号定时测量，并且用UE内部如在不同天线之间的路径延迟差补偿测量，并且向网络报告补偿的测量和/或在UE处将它们用于定位相关的计算；(b)执行涉及在UE的不同天线上接收的下行链路信号的信号定时测量，并且向网络报告测量以用于定位相关的计算，连同报告UE内部如在不同天线之间的路径延迟差，以用于测量的基于网络的补偿；以及(c)从不同的天线传送上行链路信号，供网络进行的定位相关的计算中使用，并报告UE的不同天线之间的传送路径延迟差。

图9图示了操作900的另一示例方法，其中(框902)关于以下项，UE与无线通信网络协作：指示或控制UE的哪个或哪些天线被用于UE和网络的多个传输/接收点(TRP)之间的信号传输或接收，以用于计算UE的定位；或者使用天线中的每个天线执行校准过程，该校准过程涉及UE和TRP中的一个或多个之间的信号传输，以用于确定UE处内部路径延迟差的值。与网络的“协作”包括例如UE从网络接收指示何时或相对于哪些无线电资源使用哪些天线的配置信令，并使用所指示的天线。

图10图示了由网络节点(例如，由充当服务基站的基站)相对于目标用于定位的UE执行的示例方法1000。方法1000包括(框1002)，关于以下项，网络节点与UE协作：指示或控制UE的哪个或哪些天线被用于UE和网络的多个传输/接收点(TRP)之间的信号传输或接收，以用于计算UE的定位；或者使用天线中的每个天线执行校准过程，该校准过程涉及UE和TRP中一个或多个之间的信号传输，以用于确定组延迟差的值。

图11图示了由UE 12(也称为无线装置12)执行的另一示例方法1100。方法1100包括无线装置12执行(框1102)参考信号传输或测量，以用于无线装置12的定位。“执行参考信号传输或测量”意味着无线装置12执行参考信号传输，或执行参考信号测量，或执行两者。执行参考信号测量是指无线装置12对在无线装置12处接收的参考信号执行测量，例如，对从一个或多个TRP 30接收的DL PRS执行测量。

方法1100进一步包括针对无线装置12的定位中所涉及的网络节点传送(框1104)信息。例如，网络节点是LMF 20。该信息指示参考信号传输或测量与无线装置12的相应定时组的关联。每个定时组表示无线装置12内传输或接收定时误差的相关集合。

每个传输或接收定时误差的相关集合是基于具有小于最大值的相对定时误差的差而相关的传输或接收定时误差。无线装置12内的传输或接收定时误差与无线装置12内的多个传送器或接收器分支之间的路径延迟或定时参考差相关。

在示例实施例中，涉及无线装置12的不同天线的参考信号传输或测量具有不同的定时组关联。例如，参见图6中所示的示例无线装置12(“UE”)的天线88。每个天线88可以是被配置用于传送或接收波束成形的天线面板或其它天线元件阵列，其中天线元件对应于多个接收器或传输分支——也称为接收器或传送器链。

可能存在无线装置12内部的与天线88中的每个天线关联的不同定时误差，使得与属于天线88中的特定一个天线的传送器或接收器路径关联的定时误差是相关的，并构成无线装置12的相应定时组。因此，使用天线88中的特定一个天线进行的参考信号传输或测量将具有相同的定时组关联。相反，使用天线88中的不同天线进行的参考信号传输或测量将具有不同的定时组关联。

执行参考信号传输或测量包括例如对于由无线装置12接收的两个或更多下行链路参考信号执行参考信号时差(RSTD)测量，其中RSTD测量与无线装置12的一个或多个定时组关联。该信息指示RSTD测量的定时组关联。

如果在无线装置12的同一天线88上接收到两个或更多下行链路参考信号，则RSTD测量与一个定时组关联，并且如果在无线装置12的不同天线88上接收到两个或更多下行链路参考信号中的相应信号，则RSTD测量与多于一个定时组关联。

在另一个示例中，执行参考信号传输或测量包括无线装置12确定接收/传输(RX/TX)时间差。这里，该信息指示RX/TX时间差的定时组关联。

在另一个示例中，执行参考信号传输或测量包括无线装置12对在无线装置处接收的下行链路参考信号执行到达时间差(TDOA)测量。这里，该信息指示下行链路TDOA测量的定时组关联。

在一个或多个实施例中，传送信息包括无线装置12将信息包括在由无线装置12传送到网络节点的测量报告中。例如，在其中无线装置12执行参考信号测量并向LMF 20发送那些测量的报告的场景中，无线装置12通过指示测量的定时组关联来扩展或补充测量报告。这些指示允许例如LMF 20确定无线装置12对不同DL参考信号的测量是否涉及无线装置12处的相同定时组或不同定时组。

在另一个示例中，执行参考信号传输或测量包括无线装置12执行上行链路探测参考信号(SRS)传输。该信息指示上行链路SRS传输的定时误差组关联。执行上行链路SRS传输包括例如无线装置12在相应SRS资源上传送，其中该信息指示相应SRS资源的定时组关联。

在另一个示例中，执行参考信号传输或测量包括无线装置12对于在无线装置12处接收的下行链路参考信号执行下行链路到达时间差(TDOA)测量，并从无线装置12传送上行链路参考信号。在该示例情况下的信息指示下行链路TDOA测量的定时组关联，并且指示上行链路参考信号的定时组关联。

如指出的，无线装置12的天线88可以是天线面板。每个天线面板包括用于传送或接收波束成形的天线元件阵列，并且每个天线面板对应于不同的定时组。

在一个或多个实施例中，无线装置12包括通信接口电路系统80和处理电路系统90，该处理电路系统90被配置成使用通信接口电路系统80来：执行参考信号传输或测量，以用于无线装置12的定位；以及针对无线装置12的定位中所涉及的网络节点传送信息。例如，网络节点是LMF20，并且该信息指示参考信号传输或测量与无线装置12的相应定时组的关联。每个定时组表示无线装置12内传输或接收定时误差的相关集合。

为了执行参考信号传输或测量，在一个或多个实施例中，处理电路系统90被配置成对于由无线装置12接收的两个或更多下行链路参考信号执行参考信号时差(RSTD)测量。RSTD测量与无线装置12的一个或多个定时组关联，并且该信息指示RSTD测量的定时组关联。如果在无线装置12的同一天线88上接收到两个或更多下行链路参考信号，则RSTD测量与一个定时组关联，并且如果在无线装置12的不同天线88上接收到两个或更多下行链路参考信号中的相应信号，则RSTD测量与多于一个定时组关联。

在另一示例中，为了执行参考信号传输或测量，处理电路系统90被配置成确定接收/传输(RX/TX)时间差。这里，该信息指示RX/TX时间差的定时组关联。

为了执行参考信号传输或测量，在一个或多个实施例中，处理电路系统90被配置成对于在无线装置12处接收的下行链路参考信号执行到达时间差(TDOA)测量。这里，该信息指示下行链路TDOA测量的定时组关联。

在一个或多个实施例中，处理电路系统90被配置成将信息包括在由无线装置12传送到网络节点的测量报告中。

在另一示例实施例或操作场景中，为了执行参考信号传输或测量，处理电路系统90被配置成执行上行链路探测参考信号(SRS)传输。这里，该信息指示上行链路SRS传输的定时误差组关联。在至少一个示例中，为了执行上行链路SRS传输，处理电路系统90被配置成在相应SRS资源上传送，并且该信息指示相应SRS资源的定时组关联。

在另一实施例或另一示例场景中，为了执行参考信号传输或测量，处理电路系统90被配置成对于在无线装置12处接收的下行链路参考信号执行下行链路到达时间差(TDOA)测量，并从无线装置12传送上行链路参考信号。该信息指示下行链路TDOA测量的定时组关联，并且指示上行链路参考信号的定时组关联。

如所指出的，在一个或多个实施例中，无线装置12的天线88是天线面板，其中每个天线面板包括用于传送或接收波束成形的天线元件阵列，并且其中每个天线面板对应于不同的定时组。

图12图示了由诸如LMF 20的网络节点执行的示例方法1200。方法1200包括接收(框1202)由无线装置12传送的信息。该信息指示无线装置12进行的参考信号传输或测量与无线装置12的相应定时组的关联。方法1200进一步包括当执行基于由无线装置12执行的参考信号传输或测量的定位计算时，考虑(框1204)不同的定时组关联。

每个定时组表示无线装置12内传输或接收定时误差的相关集合。例如，如果多个定时误差之间的定时误差的相对差不超过某个最大值，则多个定时误差(诸如由无线装置12内部的路径延迟引起)是相关的。作为特定示例，无线装置12包括与无线装置12的多个天线88中的每个天线88关联的相应多个接收器或传送器链。一个或多个特有定时误差对于每个这样的相应多个接收器或传送器链是公共的——或者在相对差的定义的范围内，使得每个相应多个接收器或传送器链的定时误差可被认为形成或属于相应定时组。

记住以上细节，示例“系统”包括无线装置12和网络节点，诸如LMF20。

示例无线装置12包括通信接口电路系统80和处理电路系统90，该处理电路系统90被配置成使用通信接口电路系统80来：执行参考信号传输或测量，以用于无线装置12的定位。无线装置12的处理电路系统90被进一步配置成针对网络节点传送信息，其被涉及在无线装置12的定位中。所述信息指示参考信号传输或测量与无线装置12的相应定时组的关联，其中每个定时组表示无线装置12内的传输或接收定时误差的相关集合。

网络节点包括通信接口电路系统和处理电路系统，通信接口电路系统被配置成接收由无线装置12传送的信息，处理电路系统被配置成在执行基于由无线装置12执行的参考信号传输或测量的定位计算时考虑不同的定时组关联。在基于LMF的示例中，通信接口电路系统由图6中的附图标记40描绘，并且处理电路系统由图6中的附图标记46描绘。

本领域技术人员还将领会到，本文中的实施例进一步包括对应的计算机程序。

计算机程序包括指令，所述指令当在设备的至少一个处理器上执行时，使得设备实行上述相应处理中的任何处理。计算机程序在这方面可包括对应于上述部件或单元的一个或多个代码模块。

实施例进一步包括含有这样的计算机程序的载体。该载体可包括电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质之一。

在这方面，本文中的实施例还包括存储在非暂时性计算机可读(存储或记录)介质上并且包括指令的计算机程序产品，所述指令当由设备的处理器执行时，使设备如上所述的那样执行。

实施例进一步包括包含程序代码部分的计算机程序产品，当计算机程序产品由计算装置执行时，所述程序代码部分用于执行本文中实施例的中的任何实施例的步骤。这个计算机程序产品可被存储在计算机可读记录介质上。

现在将描述附加实施例。出于说明性目的，这些实施例中的至少一些可被描述为适用于某些上下文和/或无线网络类型，但是这些实施例类似地适用于未明确描述的其它上下文和/或无线网络类型。

图13是图示虚拟化环境1300的示意性框图，其中由一些实施例实现的功能可被虚拟化。在本上下文中，虚拟化意味着创建虚拟版本的设备或装置，其可包括虚拟化硬件平台、存储装置和联网资源。如本文中所使用的，虚拟化可应用于节点(例如，虚拟化基站或虚拟化无线电接入节点)或装置(例如，UE、无线装置或任何其它类型的通信装置)或其组件，并且涉及其中至少一部分功能性被实现为一个或多个虚拟组件(例如，经由在一个或多个网络中的一个或多个物理处理节点上执行的一个或多个应用、组件、功能、虚拟机或容器)的实现。

在一些实施例中，本文中描述的功能中的一些或所有功能可被实现为由一个或多个虚拟机执行的虚拟组件，所述一个或多个虚拟机在由硬件节点1330中的一个或多个硬件节点1330托管的一个或多个虚拟环境1300中实现。另外，在其中虚拟节点不是无线电接入节点，或者不要求无线电连接性(例如，核心网络节点)的实施例中，然后网络节点可被完全虚拟化。

这些功能可由可操作以实现本文中公开的实施例中的一些的特征、功能和/或益处中的一些的一个或多个应用1320(备选地它们可被称为软件实例、虚拟电器、网络功能、虚拟节点、虚拟网络功能等)来实现。应用1320在虚拟化环境1300中运行，该虚拟化环境1300提供了包括处理电路系统1360和存储器1390的硬件1330。存储器1390含有由处理电路系统1360可执行的指令1395，由此应用1320可操作以提供本文中公开的特征、益处和/或功能中的一个或多个。

虚拟化环境1300包括通用或专用网络硬件装置1330，该装置1330包括一个或多个处理器或处理电路系统1360的集合，该处理器或处理电路系统1360可以是商用现货(COTS)处理器、专门的专用集成电路(ASIC)或任何其它类型的处理电路系统，包括数字或模拟硬件组件或专用处理器。每个硬件装置可包括存储器1390-1，该存储器1390-1可以是非永久性存储器，以用于临时存储由处理电路系统1360执行的软件或指令1395。每个硬件装置可包括一个或多个网络接口控制器(NIC)1370(也称为网络接口卡)，其包括物理网络接口1380。每个硬件装置还可包括其中存储有由处理电路系统1360可执行的指令和/或软件1395的非暂时性、永久性、机器可读存储介质1390-2。软件1395可包括任何类型的软件，所述软件包括用于实例化一个或多个虚拟化层1350(也称为管理程序)的软件、执行虚拟机1340的软件以及允许其执行结合本文中所述的一些实施例描述的功能、特征和/或益处的软件。

虚拟机1340包括虚拟处理、虚拟存储器、虚拟联网或接口以及虚拟存储设备，并且可由对应的虚拟化层1350或管理程序运行。虚拟电器1320的实例的不同实施例可在虚拟机1340中的一个或多个上实现，并且该实现可以以不同的方式进行。

在操作期间，处理电路系统1360执行软件1395来实例化管理程序或虚拟化层1350，其有时可被称为虚拟机监测器(VMM)。虚拟化层1350可向虚拟机1340呈现看起来像联网硬件的虚拟操作平台。

如图13中所示，硬件1330可以是具有通用或特定组件的独立网络节点。硬件1330可包括天线13225，并且可经由虚拟化来实现一些功能。备选地，硬件1330可以是更大的硬件集群(例如，诸如在数据中心或客户驻地设备(CPE)中)的一部分，其中许多硬件节点一起工作，并且经由管理和编排(MANO)13100来管理，管理和编排(MANO)除了别的以外还监督应用1320的生命周期管理。

硬件的虚拟化在一些上下文中被称为网络功能虚拟化(NFV)。NFV可用于将许多网络设备类型合并到行业标准大容量服务器硬件、物理交换机和物理存储设备上，这些装置可位于数据中心和客户驻地设备中。

在NFV的上下文中，虚拟机1340可以是物理机器的软件实现，其运行程序就像它们在物理的、非虚拟化机器上执行一样。虚拟机1340中的每个以及执行该虚拟机的硬件1330的那部分(无论它是专用于该虚拟机的硬件和/或由该虚拟机与虚拟机1340中的其它虚拟机共享的硬件)形成单独的虚拟网络元件(VNE)。

仍在NFV的上下文中，虚拟网络功能(VNF)负责处置在硬件联网基础设施1330之上的一个或多个虚拟机1340中运行的特定网络功能，并且对应于图13中的应用1320。

在一些实施例中，每个都包括一个或多个传送器13220和一个或多个接收器13210的一个或多个无线电单元13200可耦合到一个或多个天线13225。无线电单元13200可经由一个或多个适当的网络接口直接与硬件节点1330通信，并且可与虚拟组件组合使用，以给虚拟节点提供无线电能力，诸如无线电接入节点或基站。

在一些实施例中，一些信令可通过使用控制系统13230来实现，该控制系统13230备选地可用于硬件节点1330和无线电单元13200之间的通信。

图14图示了根据一些实施例的经由中间网络连接到主机计算机的电信网络。特别地，参考图14，根据实施例，通信系统包括电信网络1410，诸如3GPP型蜂窝网络，其包括接入网1411(诸如无线电接入网)以及核心网络1414。接入网1411包括多个基站1412a、1412b、1412c，诸如NB、eNB、gNB或其它类型的无线接入点，每个基站定义对应的覆盖区域1413a、1413b、1413c。每个基站1412a、1412b、1412c通过有线或无线连接1415可连接到核心网络1414。位于覆盖区域1413c中的第一UE1491被配置成无线地连接到对应的基站1412c或由对应的基站1412c寻呼。覆盖区域1413a中的第二UE 1492无线地可连接到对应的基站1412a。虽然在该示例中图示了多个UE 1491、1492，但是所公开的实施例同样适用于其中唯一UE在覆盖区域中或者其中唯一UE正在连接到对应的基站1412的情况。

电信网络1410本身连接到主机计算机1430，该主机计算机可体现在独立服务器、云实现的服务器、分布式服务器的硬件和/或软件中，或者体现为服务器场中的处理资源。主机计算机1430可在服务提供者的所有权或控制之下，或者可由服务提供者或代表服务提供者来操作。电信网络1410和主机计算机1430之间的连接1421和1422可直接从核心网络1414延伸到主机计算机1430，或可经由可选的中间网络1420进行。中间网络1420可以是公用、私用或托管网络中的一个或多于一个的组合；中间网络1420(如果有的话)可以是主干网或因特网；特别地，中间网络1420可包括两个或更多个子网(未示出)。

图14的通信系统作为整体能够实现所连接的UE 1491、1492与主机计算机1430之间的连接性。该连接性可被描述为过顶(over-the-top，OTT)连接1450。主机计算机1430和连接的UE 1491、1492被配置成使用接入网1411、核心网络1414、任何中间网络1420以及可能的另外基础设施(未示出)作为中介(intermediary)经由OTT连接1450来传递数据和/或信令。在OTT连接1450所经过的参与通信装置不知道上行链路和下行链路通信的路由的意义上，OTT连接1450可以是透明的。例如，可不或者不需要向基站1412通知传入的下行链路通信的过去路由，所述下行链路通信具有源自主机计算机1430的要被转发(例如，移交(hand over))到连接的UE 1491的数据。类似地，基站1412不需要知道源自UE 1491的向主机计算机1430的外出上行链路通信的未来路由。

现在将参考图15描述根据实施例的在前面的段落中讨论的UE、基站和主机计算机的示例实现。图15图示了根据一些实施例的主机计算机经由基站通过部分无线连接与用户设备通信。在通信系统1500中，主机计算机1510包括硬件1515，其包括被配置成设立并维持与通信系统1500的不同通信装置的接口的有线或无线连接的通信接口1516。主机计算机1510进一步包括处理电路系统1518，其可具有存储和/或处理能力。特别地，处理电路系统1518可包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些的组合(未示出)。主机计算机1510进一步包括软件1511，其存储在主机计算机1510中或由主机计算机1510可访问并且由处理电路系统1518可执行。软件1511包括主机应用1512。主机应用1512可以可操作以向远程用户(诸如，经由端接于UE 1530和主机计算机1510的OTT连接1550连接的UE 1530)提供服务。在向远程用户提供服务方面，主机应用1512可提供使用OTT连接1550传送的用户数据。

通信系统1500进一步包括基站1520，其被设置在电信系统中并且包括使得其能够与主机计算机1510并且与UE 1530通信的硬件1525。硬件1525可包括用于设立并维持与通信系统1500的不同通信装置的接口的有线或无线连接的通信接口1526，以及用于至少设立并维持与位于由基站1520服务的覆盖区域(图15中未示出)中的UE 1530的无线连接1570的无线电接口1527。通信接口1526可被配置成促进到主机计算机1510的连接1560。连接1560可以是直接的，或者它可经过电信系统的核心网络(图15中未示出)和/或经过电信系统外部的一个或多个中间网络。在所示的实施例中，基站1520的硬件1525进一步包括处理电路系统1528，其可包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些的组合(未示出)。基站1520进一步具有存储在内部或经由外部连接可访问的软件1521。

通信系统1500进一步包括已经提到的UE 1530。UE 1530的硬件1535可包括无线电接口1537，其被配置成设立并维持与服务于UE 1530当前位于其中的覆盖区域的基站的无线连接1570。UE 1530的硬件1535进一步包括处理电路系统1538，其可包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些的组合(未示出)。UE1530进一步包括软件1531，其存储在UE 1530中或由其可访问并且由处理电路系统1538可执行。软件1531包括客户端应用1532。客户端应用1532可以可操作以在主机计算机1510的支持下经由UE 1530向人类或非人类用户提供服务。在主机计算机1510中，执行中的主机应用1512可经由端接于UE 1530和主机计算机1510的OTT连接1550与执行中的客户端应用1532通信。在向用户提供服务方面，客户端应用1532可从主机应用1512接收请求数据，并且响应于请求数据提供用户数据。OTT连接1550可传递请求数据和用户数据两者。客户端应用1532可与用户交互以生成其提供的用户数据。

注意，图15中图示的主机计算机1510、基站1520和UE 1530可分别与图14的主机计算机1430、基站1412a、1412b、1412c中的一个、以及UE 1491、1492中的一个类似或相同。也就是说，这些实体的内部工作可如图15中所示，并且独立地，周围的网络拓扑可以是图14的网络拓扑。

在图15中，OTT连接1550已经被抽象地绘制以说明主机计算机1510和UE 1530之间经由基站1520的通信，而没有明确地提及任何中介装置和经由这些装置的消息的精确路由。网络基础设施可确定路由，该路由可被配置成对UE 1530或操作主机计算机1510的服务提供者或两者隐瞒。当OTT连接1550是活动的时，网络基础设施可进一步做出决定，通过这些决定它动态地改变路由(例如，基于网络的重新配置或负载平衡考虑)。

UE 1530和基站1520之间的无线连接1570与贯穿本公开所描述的实施例的教导一致。各种实施例中的一个或多个实施例改进了使用OTT连接1550给UE 1530提供的OTT服务的性能，其中无线连接1570形成最后分段。

出于监测数据速率、时延以及一个或多个实施例改进的其它因素的目的，可提供测量过程。可进一步存在可选的网络功能性，其用于响应于测量结果的变化而重新配置主机计算机1510和UE 1530之间的OTT连接1550。用于重新配置OTT连接1550的网络功能性和/或测量过程可用主机计算机1510的软件1511和硬件1515、或者用UE 1530的软件1531和硬件1535、或者用两者实现。在实施例中，传感器(未示出)可部署在OTT连接1550所经过的通信装置中或与OTT连接1550所经过的通信装置关联；传感器可通过供应上文举例说明的监测量的值，或者供应软件1511、1531可根据其计算或估计监测量的其它物理量的值来参与测量过程。OTT连接1550的重新配置可包括消息格式、重新传输设置、优选路由等；重新配置不需要影响基站1520，并且它对基站1520可能是未知的或察觉不到的。这样的过程和功能性可以是本领域中已知的和经实践的。在某些实施例中，测量可涉及专有(proprietary)UE信令，其促进主机计算机1510对吞吐量、传播时间、时延等的测量。可实现测量，在这点上软件1511和1531在其监测传播时间、错误等的同时，使用OTT连接1550来使消息(特别是空或‘虚拟的’消息)被传送。

图16是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主机计算机、基站和UE，所述主机计算机、基站和UE可以是参考图14和15描述的那些主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，在该部分中将仅包括对图16的附图参考。在步骤1610中，主机计算机提供用户数据。在步骤1610的子步骤1611(其可以是可选的)中，主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在步骤1620中，主机计算机发起到UE的携带用户数据的传输。在步骤1630(其可以是可选的)中，根据贯穿本公开而描述的实施例的教导，基站向UE传送在主机计算机发起的传输中携带的用户数据。在步骤1640(其也可以是可选的)中，UE执行与由主机计算机执行的主机应用关联的客户端应用。

图17是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主机计算机、基站和UE，所述主机计算机、基站和UE可以是参考图14和15描述的那些主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，在该部分中将仅包括对图17的附图参考。在该方法的步骤1710中，主机计算机提供用户数据。在可选的子步骤(未示出)中，主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在步骤1720中，主机计算机发起到UE的携带用户数据的传输。根据贯穿本公开而描述的实施例的教导，传输可经由基站传递。在步骤1730(其可以是可选的)中，UE接收传输中携带的用户数据。

图18是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主机计算机、基站和UE，所述主机计算机、基站和UE可以是参考图14和15描述的那些主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，在该部分中将仅包括对图18的附图参考。在步骤1810(其可以是可选的)中，UE接收由主机计算机提供的输入数据。附加地或备选地，在步骤1820中，UE提供用户数据。在步骤1820的子步骤1821(其可以是可选的)中，UE通过执行客户端应用来提供用户数据。在步骤1810的子步骤1811(其可以是可选的)中，UE执行客户端应用，该客户端应用作为对由主机计算机提供的接收到的输入数据的反应而提供用户数据。在提供用户数据方面，所执行的客户端应用可进一步考虑从用户接收的用户输入。不管提供用户数据所采用的特定方式如何，在子步骤1830(其可以是可选的)中，UE发起用户数据到主机计算机的传输。在该方法的步骤1840中，根据贯穿本公开而描述的实施例的教导，主机计算机接收从UE传送的用户数据。

图19是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主机计算机、基站和UE，所述主机计算机、基站和UE可以是参考图14和15描述的那些主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，在该部分中将仅包括对图19的附图参考。在步骤1910(其可以是可选的)中，根据贯穿本公开而描述的实施例的教导，基站从UE接收用户数据。在步骤1920(其可以是可选的)中，基站发起接收到的用户数据到主机计算机的传输。在步骤1930(其可以是可选的)中，主机计算机接收在由基站发起的传输中携带的用户数据。

本文中公开的任何适当的步骤、方法、特征、功能或益处可通过一个或多个虚拟设备的一个或多个功能单元或模块来执行。每个虚拟设备可包括多个这些功能单元。这些功能单元可经由处理电路系统以及其它数字硬件来实现，处理电路系统可包括一个或多个微处理器或微控制器，其它数字硬件可包括数字信号处理器(DSP)、专用数字逻辑等。处理电路系统可被配置成执行存储在存储器中的程序代码，存储器可包括一种或若干种类型的存储器，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器、闪速存储器装置、光存储装置等。存储在存储器中的程序代码包括用于执行一种或多种电信和/或数据通信协议的程序指令以及用于实行本文中描述的技术中的一种或多种的指令。在一些实现中，处理电路系统可用于使相应的功能单元执行根据本公开中一个或多个实施例的对应功能。

例如，图20图示了作为虚拟化LMF(例如图3中介绍的LMF 20)的示例实现的虚拟设备200，。虚拟设备200包括接收单元2002和传送单元2004，以用于将设备20通信地耦合到一个或多个其它实体，例如网络节点32。虚拟设备200进一步包括配置单元2006，例如，以用于配置哪些TRP将用于定位UE，或者配置定位参考信号(PRS或SRS)将用于定位UE。

虚拟设备200进一步包括测量单元2008，该测量单元2008可被配置成例如基于对在UE和一个或多个TRP之间行进的无线电信号进行的AOA或TOA测量来实行对于UE的定位测量。更进一步，虚拟设备200可包括确定单元2010，该确定单元2010可被配置成确定或辅助确定UE中的天线间定时差值，以用于改进相对于UE进行的定位测量的准确度。

作为另一个示例，图21图示了作为虚拟化网络节点(例如在图3中所介绍的基站16或者在图4和5中示出的另外示例网络节点)的示例实现的虚拟设备210。

虚拟设备210包括接收单元2102和传送单元2104，以用于将设备210通信地耦合到一个或多个其它实体，例如LMF 20(经由一种类型的通信电路系统/接口)和UE 12(经由另一种类型的通信电路系统/接口)。虚拟设备210进一步包括配置单元2106，例如，以用于根据从LMF 20传入的配置信息来配置DLPRS的传输或UL SRS的接收。

虚拟设备210进一步包括测量单元2108，该测量单元2108可被配置成例如基于对在UE和一个或多个TRP之间行进的无线电信号进行的AOA或TOA测量来实行相对于UE的定位测量。更进一步，虚拟设备210可包括确定单元2110，该确定单元2110可被配置成确定或辅助确定UE中的天线间定时差值，以用于改进相对于UE进行的定位测量的准确度。

图22图示了作为无线装置(例如图3中所介绍的UE 12)的示例实现的虚拟设备220。

虚拟设备220包括接收单元2202和传送单元2204，以用于经由DL/UL无线电信号将设备220通信地耦合到一个或多个其它实体，例如一个或多个TRP 30。虚拟设备22进一步包括配置单元2206，例如，以用于根据从LMF 20传入的配置信息来配置UL SRS的传输或DLPRS的接收。

虚拟设备220进一步包括测量单元2208，该测量单元2208可被配置成例如基于对在UE和一个或多个TRP之间行进的无线电信号进行的AOA或TOA测量来实行定位测量。更进一步，虚拟设备220可包括确定单元2210，该确定单元2210可被配置成确定或辅助确定UE中的天线间定时差值，以用于改进相对于UE进行的定位测量的准确度。

然后，鉴于上述情况，本文中的实施例通常包括包含主机计算机的通信系统。主机计算机可包括被配置成提供用户数据的处理电路系统。主机计算机还可包括通信接口，该通信接口被配置成将用户数据转发到蜂窝网络以便传输到用户设备(UE)。蜂窝网络可包括具有无线电接口和处理电路系统的基站，基站的处理电路系统被配置成执行上面针对基站描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

在一些实施例中，通信系统进一步包括基站。

在一些实施例中，通信系统进一步包括UE，其中UE被配置成与基站通信。

在一些实施例中，主机计算机的处理电路系统被配置成执行主机应用，由此提供用户数据。在这种情况下，UE包括被配置成执行与主机应用关联的客户端应用的处理电路系统。

本文中的实施例还包括在包括主机计算机、基站和用户设备(UE)的通信系统中实现的方法。所述方法包括在主机计算机处提供用户数据。所述方法还可包括在主机计算机处发起经由包括基站的蜂窝网络到UE的携带用户数据的传输。基站执行上面针对基站描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

在一些实施例中，所述方法进一步包括在基站处传送用户数据。

在一些实施例中，通过执行主机应用而在主机计算机处提供用户数据。在这种情况下，所述方法进一步包括在UE处执行与主机应用关联的客户端应用。

本文中的实施例还包括被配置成与基站通信的用户设备(UE)。UE包括被配置成执行上面针对UE描述的实施例中的任何实施例的处理电路系统和无线电接口。

本文中的实施例进一步包括包含主机计算机的通信系统。主机计算机包括被配置成提供用户数据的处理电路系统，以及被配置成将用户数据转发到蜂窝网络以便传输到用户设备(UE)的通信接口。UE包括无线电接口和处理电路系统。UE的组件被配置成执行上面针对UE描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

在一些实施例中，蜂窝网络进一步包括被配置成与UE通信的基站。

在一些实施例中，主机计算机的处理电路系统被配置成执行主机应用，由此提供用户数据。UE的处理电路系统被配置成执行与主机应用关联的客户端应用。

实施例还包括在包括主机计算机、基站和用户设备(UE)的通信系统中实现的方法。该方法包括：在主机计算机处，提供用户数据，并发起经由包括基站的蜂窝网络到UE的携带用户数据的传输。UE执行上面针对UE描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

在一些实施例中，所述方法进一步包括在UE处从基站接收用户数据。

本文中的实施例进一步包括包含主机计算机的通信系统。主机计算机包括通信接口，该通信接口被配置成接收源自从用户设备(UE)到基站的传输的用户数据。UE包括无线电接口和处理电路系统。UE的处理电路系统被配置成执行上面针对UE描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

在一些实施例中，通信系统进一步包括UE。

在一些实施例中，通信系统进一步包括基站。在这种情况下，基站包括被配置成与UE通信的无线电接口和被配置成向主机计算机转发由从UE到基站的传输携带的用户数据的通信接口。

在一些实施例中，主机计算机的处理电路系统被配置成执行主机应用。并且，UE的处理电路系统被配置成执行与主机应用关联的客户端应用，由此提供用户数据。

在一些实施例中，主机计算机的处理电路系统被配置成执行主机应用，由此提供请求数据。并且，UE的处理电路系统被配置成执行与主机应用关联的客户端应用，由此响应于请求数据而提供用户数据。

本文中的实施例还包括在包括主机计算机、基站和用户设备(UE)的通信系统中实现的方法。所述方法包括在主机计算机处接收从UE传送到基站的用户数据。UE执行上面针对UE描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

在一些实施例中，该方法进一步包括在UE处向基站提供用户数据。

在一些实施例中，该方法还包括在UE处执行客户端应用，由此提供要传送的用户数据。该方法可进一步包括在主计算机处执行与客户端应用关联的主机应用。

在一些实施例中，所述方法进一步包括：在UE处执行客户端应用，以及在UE处接收到客户端应用的输入数据。通过执行与客户端应用关联的主机应用，在主机计算机处提供输入数据。响应于输入数据由客户端应用提供要传送的用户数据。

实施例还包括包含主机计算机的通信系统。主机计算机包括通信接口，该通信接口被配置成接收源自从用户设备(UE)到基站的传输的用户数据。基站包括无线电接口和处理电路系统。基站的处理电路系统被配置成执行上面针对基站描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

在一些实施例中，通信系统进一步包括基站。

在一些实施例中，通信系统进一步包括UE。UE被配置成与基站通信。

在一些实施例中，主机计算机的处理电路系统被配置成执行主机应用。并且，UE被配置成执行与主机应用关联的客户端应用，由此提供要由主机计算机接收的用户数据。

此外，实施例包括在包括主机计算机、基站和用户设备(UE)的通信系统中实现的方法。该方法包括：在主机计算机处，从基站接收源自基站已经从UE接收到的传输的用户数据。UE执行上面针对UE描述的实施例中的任何实施例的步骤中的任何步骤。

在一些实施例中，该方法进一步包括在基站处从UE接收用户数据。

在一些实施例中，该方法进一步包括在基站处，发起接收到的用户数据到主机计算机的传输。

另外的示例

示例1.一种在针对UE的定位对于无线通信网络的多个传输/接收点(TRP)和UE之间传送的信号进行的信号定时测量中，考虑UE内部如在用户设备(UE)的不同天线之间的路径延迟差的方法，该方法包括以下至少一项：通过协调(诸如通过发信号通知)在UE处相对于所涉及的TRP中的每个TRP或者相对于被配置用于输送信号的多个无线电资源中的每个无线电资源使用哪个天线，来避免引入由内部路径延迟差引起的系统误差；以及考虑信号定时测量上的定位相关计算中的系统误差。

示例2.示例1的方法，其中所述UE的每个天线是天线面板，每个天线面板包括用于传送或接收波束成形的天线元件阵列，使得所述UE的不同天线是不同的天线面板，并且使得内部路径延迟差是面板间定时差。

示例3.示例1或2的方法，其中考虑定位相关计算中的系统误差包括使用内部路径延迟差的确定值来补偿信号定时测量，以补偿在UE处跨不同天线进行的到达时间测量。

示例4.示例1或2的方法，其中考虑定位相关计算中的系统误差包括使用内部路径延迟差的确定值来补偿在所涉及的TRP中的一个或多个处相对于不同天线进行的到达时间测量。

示例5.示例3或4的方法，其中内部路径延迟差的确定值是存储在UE中的预配置值。

示例6.示例3或4的方法，其中基于在UE和所涉及的TRP中的同一个TRP之间每个天线基础上的信号传输，动态地确定内部路径延迟差的确定值。

示例7.示例3-6中任一示例的方法，其中该方法包括执行用于确定内部路径延迟差的确定值的校准过程。

示例8.示例3-7中任一示例的方法，其中所述天线之一被指定为参考天线，并且其中内部路径延迟差的确定值包括每个剩余天线相对于参考天线的相对时间差。

示例9.示例3-8中任一示例的方法，其中所述方法在无线通信网络中由所涉及的TRP中的一个或多个或与TRP关联的位置服务器来执行，并且其中所述方法包括网络基于TRP中的至少一个和UE之间的校准操作，或者基于网络经由UE的报告接收内部路径延迟差的确定值，来确定内部路径延迟差的确定值。

示例10.示例1的方法，其中相对于所涉及的TRP中的每个TRP或者相对于被配置用于输送信号的多个无线电资源中的每个无线电资源而协调在UE处使用哪个天线包括对于所有所涉及的TRP，将信号定时测量限制为使用UE的天线中的同一个天线。

示例11.示例1的方法，其中考虑信号定时测量上的定位相关计算中的系统误差包括使用内部路径延迟差的确定值来补偿信号定时测量。

示例12.示例11的方法，其中为了确定内部路径延迟差的确定值，UE根据网络已知的配置执行多个传送波束扫描，其中每个传送波束扫描涉及来自天线中特定一个天线的参考信号的传输，作为在UE和所涉及的TRP之间传送的信号中的特定一个信号，并且网络基于接收到在相应传送波束扫描中传送的信号来确定内部路径延迟差的确定值。

示例13.示例1的方法，其中考虑系统误差包括考虑取决于信号定时测量的方程组内的系统误差。

示例14.示例1的方法，其中所述方法包括在UE和网络之间交换信令，以指示相对于所涉及的TRP中的每个TRP和/或相对于被配置用于传送信号的不同无线电资源中的特定无线电资源使用哪些天线。

示例15.示例1的方法，其中在其中定位基于由UE相对于所涉及的TRP进行的下行链路(DL)到达时间(TOA)测量的情况下，该方法包括基于使用天线中的每个天线从TRP中的同一个TRP接收到信号来估计内部路径延迟差，并且对于所估计的内部路径延迟差补偿由UE跨不同天线进行的原始TOA测量，或者将原始TOA测量连同所估计的内部路径延迟差一起报告给网络。

示例16.示例1的方法，其中在其中定位基于由所涉及的TRP相对于UE进行的上行链路(UL)到达时间(TOA)测量的情况下，该方法包括网络取决于所涉及的TRP中的至少一个从天线中的每个天线接收信号，使用由UE所报告的内部路径延迟差值或者基于网络估计内部路径延迟差值来补偿TOA测量。

示例17.示例1的方法，其中在其中定位基于由所涉及的TRP相对于UE进行的上行链路(UL)到达时间(TOA)测量的情况下，该方法包括网络取决于所涉及的TRP共同从天线中的每个天线接收信号，使用由UE所报告的内部路径延迟差值或者基于网络估计内部路径延迟差值来补偿TOA测量。

示例18.示例1-16中任一示例的方法，其中在其中信号测量涉及在UE处使用不同天线的信号接收的情况下，内部路径延迟差包括UE内部的接收器路径延迟差，并且在其中信号测量涉及在UE处使用不同天线的信号传输的情况下，内部路径延迟差包括UE内部的传送路径延迟差，并且其中接收器路径延迟差不一定等于传送路径延迟差。

示例19.示例1-17中任一示例的方法，其中，相对于UE的信号接收，内部路径延迟是UE内部的接收器(RX)路径延迟，而相对于UE的信号传输，内部路径延迟是UE内部的传送器(TX)路径延迟。

示例20.一种被配置用于相对于无线通信网络进行操作的用户设备(UE)，该UE包括：通信接口电路系统，该通信接口电路系统被配置用于根据无线通信网络的无线电接入技术(RAT)来传送和接收信号；以及处理电路系统，该处理电路系统可操作地与通信接口电路系统关联，并且被配置成执行以下至少一项：执行涉及在UE的不同天线上接收的下行链路信号的信号定时测量，并且用UE内部如在不同天线之间的路径延迟差补偿测量，并且向网络报告补偿的测量和/或在UE处将它们用于定位相关的计算；执行涉及在UE的不同天线上接收的下行链路信号的信号定时测量，并且向网络报告测量以用于定位相关的计算，连同报告UE内部如在不同天线之间的路径延迟差，以用于测量的基于网络的补偿；以及从不同的天线传送上行链路信号，供网络进行的定位相关的计算中使用，并报告UE的不同天线之间的传送路径延迟差。

示例A1.一种由具有多个天线的UE执行的方法，所述多个天线具有UE内部的在天线中不同天线之间或中间的路径延迟差，所述方法包括以下至少一项：关于以下项，与无线通信网络协作：指示或控制UE的哪个或哪些天线被用于UE和网络的多个传输/接收点(TRP)之间的信号传输或接收，以用于计算UE的定位；或者使用天线中的每个天线执行校准过程，该校准过程涉及UE和TRP之一之间的信号传输，以用于确定内部路径延迟差的值。

示例A2.示例A1的方法，进一步包括：向网络报告能力信息，指示UE关于协作或执行步骤的能力。

示例A3.示例A1或A2的方法，进一步包括：对于在UE处从多个TRP接收的信号执行信号定时测量；以及用UE内部的接收路径延迟差作为所述内部路径延迟差来补偿信号定时测量，或者向网络报告信号定时测量而无补偿，并且进一步报告接收路径延迟差，以供网络在补偿信号定时测量中使用。

示例AA.前述示例中任一示例的方法，进一步包括：提供用户数据；以及经由到基站的传输向主机计算机转发用户数据。

示例B1.一种由网络节点执行的方法，该方法包括：关于以下项，与用户设备(UE)协作：指示或控制UE的哪个或哪些天线被用于UE和网络的多个传输/接收点(TRP)之间的信号传输或接收，以用于计算UE的定位；或者使用天线中的每个天线执行校准过程，该校准过程涉及UE和TRP之一之间的信号传输，以用于确定UE内部的在信号传输中涉及的在UE的多个天线中的不同天线之间或中间的内部路径延迟差的值。

示例B2.示例B1的方法，进一步包括：从UE接收能力信息，指示UE关于协作或执行步骤的能力。

示例B3.示例B1或B2的方法，进一步包括：基于内部路径延迟差的确定值，用在多个TRP处从UE接收的信号补偿信号定时测量。

示例B4.示例B1-B3中任一示例的方法，进一步包括：从UE接收内部路径延迟差的确定值，并且使用内部路径延迟差的确定值来补偿由UE进行的信号定时测量。

示例B5.示例B1-B4中任一示例的方法，其中网络节点是无线电网络节点。

示例BB.前述示例中任一示例的方法，进一步包括：获得用户数据；以及将用户数据转发到主机计算机或无线装置。

示例C1.一种无线装置，被配置成执行A组示例中任何示例的步骤中的任何步骤。

示例C2.一种无线装置，包括被配置成执行A组示例中任何示例的步骤中的任何步骤的处理电路系统。

示例C3.一种无线装置，包括：通信电路系统；以及处理电路系统，该处理电路系统被配置成执行A组示例中的任何示例的步骤中的任何步骤。

示例C4.一种无线装置，包括：处理电路系统，该处理电路系统被配置成执行A组示例中任何示例的步骤中的任何步骤；以及电力供应电路系统，该电力供应电路系统被配置成向无线装置供应电力。

示例C5.一种无线装置，包括：处理电路系统和存储器，该存储器含有由处理电路系统可执行的指令，由此无线装置被配置成执行A组示例中任何示例的步骤中的任何步骤。

示例C6.一种用户设备(UE)，包括：天线，该天线被配置成发送和接收无线信号；无线电前端电路系统，该无线电前端电路系统连接到天线和处理电路系统并被配置成调节在天线和处理电路系统之间传递的信号；处理电路系统，该处理电路系统被配置成执行A组示例中任何示例的步骤中的任何步骤；输入接口，该输入接口连接到处理电路系统并且被配置成允许将信息输入到UE中以由处理电路系统进行处理；输出接口，该输出接口连接到处理电路系统并被配置成从UE输出已经由处理电路系统处理的信息；以及电池，该电池连接到处理电路系统并被配置成向UE供应电力。

示例C7.一种包括指令的计算机程序，所述指令当由无线装置的至少一个处理器执行时，使无线装置实行A组示例中任何示例的步骤。

示例C8.一种载体，含有示例C7的计算机程序，其中所述载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质之一。

示例C9.一种网络节点，被配置成执行B组示例中任何示例的步骤中的任何步骤。

示例C10.一种网络节点，包括处理电路系统，该处理电路系统被配置成执行B组示例中的任何示例的步骤中的任何步骤。

示例C11.一种网络节点，包括：通信电路系统；以及处理电路系统，该处理电路系统被配置成执行B组示例中的任何示例的步骤中的任何步骤。

示例C12.一种网络节点，包括：处理电路系统，该处理电路系统被配置成执行B组示例中的任何示例的步骤中的任何步骤；以及电力供应电路系统，该电力供应电路系统被配置成向无线电网络节点供应电力。

示例C13.一种网络节点，包括：处理电路系统和存储器，该存储器含有由处理电路系统可执行的指令，由此无线电网络节点被配置成执行B组示例中任何示例的步骤中的任何步骤。

示例C14.示例C9-C13中任一示例的网络节点，其中网络节点是基站或其它无线电网络节点。

示例C15.一种包括指令的计算机程序，所述指令当由网络节点的至少一个处理器执行时，使得网络节点实行B组示例中任何示例的步骤。

示例C16.示例C14的计算机程序，其中网络节点是基站或其它无线电网络节点。

示例C17.一种载体，含有示例C15-C16中任何示例的计算机程序，其中所述载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质之一。

示例D1.一种包括主机计算机的通信系统，所述主机计算机包括：处理电路系统，该处理电路系统被配置成提供用户数据；以及通信接口，该通信接口被配置成将用户数据转发到蜂窝网络以供传输到用户设备(UE)，其中蜂窝网络包括具有处理电路系统的网络节点，所述网络节点的处理电路系统被配置成执行B组示例中的任何示例的步骤中的任何步骤。

示例D2.前述示例的通信系统，进一步包括网络节点。

示例D3.前述2个示例的通信系统，进一步包括UE，其中所述UE被配置成与网络节点进行通信。

示例D4.前述3个示例的通信系统，其中：主机计算机的处理电路系统被配置成执行主机应用，由此提供用户数据；并且所述UE包括处理电路系统，所述处理电路系统被配置成执行与主机应用关联的客户端应用。

示例D5.一种在包括主机计算机、网络节点和用户设备(UE)的通信系统中实现的方法，该方法包括：在主机计算机处提供用户数据；以及在主机计算机处发起经由包括网络节点的蜂窝网络到UE的携带用户数据的传输，其中网络节点执行B组示例中任何示例的步骤中的任何步骤。

示例D6.前述示例的方法，进一步包括：在网络节点处，传送用户数据。

示例D7.前述2个示例的方法，其中：通过执行主机应用而在主机计算机处提供用户数据，该方法进一步包括在UE处执行与主机应用关联的客户端应用。

示例D8.一种用户设备(UE)，被配置成与网络节点进行通信，所述UE包括无线电接口和处理电路系统，所述处理电路系统被配置成执行前述3个示例中的任何示例。

示例D9.一种包括主机计算机的通信系统，所述主机计算机包括：处理电路系统，该处理电路系统被配置成提供用户数据；以及通信接口，该通信接口被配置成将用户数据转发到蜂窝网络，以供传输到用户设备(UE)，其中UE包括无线电接口和处理电路系统，UE的组件被配置成执行A组示例中任何示例的步骤中的任何步骤。

示例D10.前述示例的通信系统，其中，蜂窝网络进一步包括被配置成与UE通信的网络节点。

示例D11.前述2个示例的通信系统，其中：主机计算机的处理电路系统被配置成执行主机应用，由此提供用户数据；并且UE的处理电路系统被配置成执行与主机应用关联的客户端应用。

示例D12.一种在包括主机计算机、网络节点和用户设备(UE)的通信系统中实现的方法，该方法包括：在主机计算机处提供用户数据；以及在主机计算机处发起经由包括网络节点的蜂窝网络到U的携带用户数据的传输，其中UE执行A组示例中任何示例的步骤中的任何步骤。

示例D13.前述示例的方法，进一步包括：在UE处，从网络节点接收用户数据。

示例D14.一种包括主机计算机的通信系统，所述主机计算机包括：通信接口，该通信接口被配置成接收源自从用户设备(UE)到网络节点的传输的用户数据，其中UE包括无线电接口和处理电路系统，UE的处理电路系统被配置成执行A组示例中任何示例的步骤中的任何步骤。

示例D15.前述示例的通信系统，进一步包括UE。

示例D16.前述2示例的通信系统，进一步包括网络节点，其中网络节点是基站，该基站包括被配置成与UE通信的无线电接口和被配置成向主机计算机转发由从UE到网络节点的传输所携带的用户数据的通信接口。

示例D17.前述3个示例的通信系统，其中：主机计算机的处理电路系统被配置成执行主机应用；并且UE的处理电路系统被配置成执行与主机应用关联的客户端应用，由此提供用户数据。

示例D18.前述4个示例的通信系统，其中：主机计算机的处理电路系统被配置成执行主机应用，由此提供请求数据；并且UE的处理电路系统被配置成执行与主机应用关联的客户端应用，由此响应于请求数据而提供用户数据。

示例D19.一种在包括主机计算机、网络节点和用户设备(UE)的通信系统中实现的方法，该方法包括：在主机计算机处，接收从UE传送到网络节点的用户数据，其中UE执行A组示例中的任何示例的步骤中的任何步骤。

示例D20.前述示例的方法，进一步包括：在UE处，向网络节点提供用户数据。

示例D21.前述2个示例的方法，进一步包括：在UE处，执行客户端应用，由此提供要传送的用户数据；以及在主机计算机处，执行与客户端应用关联的主机应用。

示例D22.前述3个示例的方法，进一步包括：在UE处，执行客户端应用；以及在UE处，接收到客户端应用的输入数据，所述输入数据在主机计算机处通过执行与客户端应用关联的主机应用来提供，其中要传送的用户数据由客户端应用响应于输入数据来提供。

示例D23.一种包括主机计算机的通信系统，所述主机计算机包括通信接口，所述通信接口被配置成接收源自从用户设备(UE)到网络节点的传输的用户数据，其中所述网络节点包括处理电路系统，所述处理电路系统被配置成执行B组示例中任何示例的步骤中的任何步骤。

示例D24.前述示例的通信系统，进一步包括网络节点。

示例D25.前述2个示例的通信系统，进一步包括UE，其中UE被配置成与网络节点通信。

示例D26.前述3个示例的通信系统，其中：主机计算机的处理电路系统被配置成执行主机应用；并且UE被配置成执行与主机应用关联的客户端应用，由此提供要由主机计算机接收的用户数据。

示例D27.一种在包括主机计算机、网络节点和用户设备(UE)的通信系统中实现的方法，该方法包括：在主机计算机处，从网络节点接收源自网络节点已经从UE接收的传输的用户数据，其中UE执行A组示例中任何示例的步骤中的任何步骤。

示例D28.前述示例的方法，进一步包括：在网络节点处，从UE接收用户数据。

示例D29.前述2个示例的方法，进一步包括：在网络节点处，发起接收到的用户数据到主机计算机的传输。

示例D30.D组示例中任何示例的方法，其中，所述网络节点是位置服务器或基站，其作为用于与UE交换信号的传输/接收点(TRP)来操作或与其关联。

一般来说，本文中使用的所有术语都要根据它们在相关技术领域中的普通含义来解释，除非从其中使用它的上下文中明确给出和/或暗示了不同的含义。除非另有明确声明，否则对一(a/an)/该(the)元件、设备、组件、部件、步骤等的所有提及都要开放式地解释为指该元件、设备、组件、部件、步骤等的至少一个实例。除非一步骤被明确描述为跟随或先于另一步骤，和/或其中暗示一步骤必须跟随或先于另一步骤，否则本文中公开的任何方法的步骤不必按照公开的确切顺序来执行。在任何适当的情况下，本文中公开的实施例中的任何实施例的任何特征都可应用于任何其它实施例。同样，实施例中的任何实施例的任何优点都可应用于任何其它实施例，并且反之亦然。根据该描述，所附实施例的其它目的、特征和优点将显而易见。

术语“单元”可具有电子学、电气装置和/或电子装置领域中的常规含义，并且可包括例如电气和/或电子电路系统、装置、模块、处理器、存储器、逻辑固态和/或分立装置、计算机程序或用于实行相应任务、过程、计算、输出和/或显示功能等的指令，如诸如本文中所描述的那些。

如本文中所使用的术语“A和/或B”涵盖了仅具有A、仅具有B或者具有A和B两者一起的实施例。因此，术语“A和/或B”可等同地意味着“A和B中的任何一个或多个中的至少一个”。

参考附图更全面地描述本文中设想的实施例中的一些实施例。然而，在本文中公开的主题的范围内含有其它实施例。所公开的主题不应被解释为仅限于本文中阐述的实施例；而是，这些实施例作为示例提供，以向本领域技术人员传达该主题的范围。

值得注意的是，受益于在前述描述和关联的附图中给出的教导，本领域技术人员将会想到所公开的(一个或多个)发明的修改和其它实施例。因此，要理解，(一个或多个)本发明不限于所公开的特定实施例，并且修改和其它实施例意图被包含在本公开的范围内。尽管本文中可采用特定术语，但是它们仅被用于一般性且描述性意义，并不是为了限制的目的。

Claims (26)

1.一种由无线装置(12)执行的方法(1100)，所述方法(1100)包括：

执行(1102)参考信号传输或测量，以用于所述无线装置(12)的定位；以及

针对所述无线装置(12)的所述定位中涉及的网络节点(20)传送(1104)信息，所述信息指示所述参考信号传输或测量与所述无线装置(12)的相应定时组的关联，每个定时组表示所述无线装置(12)内传输或接收定时误差的相关集合。

2.如权利要求1所述的方法(1100)，其中，传输或接收定时误差的每个相关集合是基于具有小于最大值的相对定时误差的差而相关的传输或接收定时误差。

3.如权利要求1或2所述的方法(1100)，其中，所述无线装置(12)内的所述传输或接收定时误差与所述无线装置(12)内的多个传送器或接收器分支之间的路径延迟或定时参考差相关。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法(1100)，其中，涉及不同天线(88)的参考信号传输或测量具有不同的定时组关联。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法(1100)，其中，涉及相同天线(88)的参考信号传输或测量具有相同的定时组关联。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法(1100)，其中，执行所述参考信号传输或测量包括测量来自与所述网络节点关联的无线通信网络的两个或更多传输点的下行链路参考信号的到达时间，其中，所述无线装置传送含有所述两个或更多传输点的相应对的参考信号时间差RSTD测量的到达时间差TDOA报告。

7.如权利要求6所述的方法(1100)，其中，传送所述信息包括将所述信息包括在所述TDOA报告中，所述信息指示用于确定所述RSTD测量的到达时间测量的定时组关联。

8.如权利要求1-5中任一项所述的方法(1100)，其中，执行所述参考信号传输或测量包括确定接收/传输RX/TX时间差，并且其中，所述信息指示所述RX/TX时间差的所述定时组关联。

9.如权利要求1-5中任一项所述的方法(1100)，其中，执行所述参考信号传输或测量包括执行上行链路探测参考信号SRS传输，并且其中，所述信息指示所述上行链路SRS传输的定时误差组关联。

10.如权利要求9所述的方法(1100)，其中，执行所述上行链路SRS传输包括在相应SRS资源上传送，并且其中，所述信息指示所述相应SRS资源的所述定时组关联。

11.如权利要求1-5中任一项所述的方法(1100)，其中，执行所述参考信号传输或测量包括对于在所述无线装置(12)处接收的下行链路参考信号执行下行链路到达时间差TDOA测量，以及从所述无线装置(12)传送上行链路参考信号，并且其中，所述信息指示所述下行链路TDOA测量的所述定时组关联，并且指示所述上行链路参考信号的所述定时组关联。

12.如权利要求1-11中任一项所述的方法(1100)，其中，所述无线装置(12)具有多个天线面板，其中每个天线面板包括用于传送或接收波束成形的天线元件阵列，并且其中每个天线面板对应于不同的定时组。

13.一种无线装置(12)，包括：

通信接口电路系统(80)；以及

处理电路系统(90)，所述处理电路系统(90)被配置成使用所述通信接口电路系统(80)以：

执行参考信号传输或测量，以用于所述无线装置(12)的定位；以及

针对所述无线装置(12)的所述定位中涉及的网络节点(20)传送信息，所述信息指示所述参考信号传输或测量与所述无线装置(12)的相应定时组的关联，每个定时组表示所述无线装置(12)内传输或接收定时误差的相关集合。

14.如权利要求13所述的无线装置(12)，其中，传输或接收定时误差的每个相关集合是基于具有小于最大值的相对定时误差的差而相关的传输或接收定时误差。

15.如权利要求13或14所述的无线装置(12)，其中，所述无线装置(12)内的所述传输或接收定时误差与所述无线装置(12)内的多个传送器或接收器分支之间的路径延迟或定时参考差相关。

16.如权利要求13-15中任一项所述的无线装置(12)，其中，涉及不同天线的参考信号传输或测量具有不同的定时组关联。

17.如权利要求13-16中任一项所述的无线装置(12)，其中，涉及相同天线的参考信号传输或测量具有相同的定时组关联。

18.如权利要求13-17中任一项所述的无线装置(12)，其中，为了执行所述参考信号传输或测量，所述处理电路系统(90)被配置成测量来自与所述网络节点(20)关联的无线通信网络(10)的两个或更多传输点(30)的下行链路参考信号的到达时间，并且其中，所述无线装置(12)传送含有所述两个或更多传输点(30)的相应对的参考信号时间差RSTD测量的到达时间差TDOA报告。

19.如权利要求18所述的无线装置(12)，其中，所述处理电路系统(90)被配置成将所述信息包括在所述TDOA报告中，所述信息指示用于确定所述RSTD测量的到达时间测量的定时组关联。

20.如权利要求13-17中任一项所述的无线装置(12)，其中，为了执行所述参考信号传输或测量，所述处理电路系统(90)被配置成确定接收/传输RX/TX时间差，并且其中，所述信息指示所述RX/TX时间差的所述定时组关联。

21.如权利要求13-17中任一项所述的无线装置(12)，其中，为了执行所述参考信号传输或测量，所述处理电路系统(90)被配置成执行上行链路探测参考信号SRS传输，并且其中，所述信息指示所述上行链路SRS传输的定时误差组关联。

22.如权利要求21所述的无线装置(12)，其中，为了执行所述上行链路SRS传输，所述处理电路系统(90)被配置成在相应SRS资源上传送，并且其中，所述信息指示所述相应SRS资源的所述定时组关联。

23.如权利要求13-17中任一项所述的无线装置(12)，其中，为了执行所述参考信号传输或测量，所述处理电路系统(90)被配置成对于在所述无线装置(12)处接收的下行链路参考信号执行下行链路到达时间差TDOA测量，以及从所述无线装置(12)传送上行链路参考信号，并且其中，所述信息指示所述下行链路TDOA测量的所述定时组关联，并且指示所述上行链路参考信号的所述定时组关联。

24.如权利要求13-23中任一项所述的无线装置(12)，其中，所述无线装置(12)具有多个天线面板，其中每个天线面板包括用于传送或接收波束成形的天线元件阵列，并且其中每个天线面板对应于不同的定时组。

25.一种系统，包括：

无线装置(12)，所述无线装置(12)包括：

通信接口电路系统(80)；以及

处理电路系统(90)，所述处理电路系统(90)被配置成使用所述通信接口电路系统(80)以：

执行参考信号传输或测量，以用于所述无线装置(12)的定位；以及

针对所述无线装置(12)的所述定位中涉及的网络节点(20)传送信息，所述信息指示所述参考信号传输或测量与所述无线装置(12)的相应定时组的关联，每个定时组表示所述无线装置(12)内传输或接收定时误差的相关集合；以及

所述网络节点(20)，所述网络节点(20)包括：

通信接口电路系统(40)，所述通信接口电路系统(40)被配置成接收由所述无线装置(12)传送的所述信息；以及

处理电路系统(46)，所述处理电路系统(46)被配置成当执行基于由所述无线装置(12)执行的所述参考信号传输或测量的定位计算时，考虑不同的定时组关联。

26.一种包括计算机程序指令的计算机程序，所述指令当由一个或多个处理器执行时，将所述一个或多个处理器配置成实行权利要求1至12所述的方法中的任一方法。

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