CN115866515A - 多移动监控装置的无线网络桥接方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多移动监控装置的无线网络桥接方法和系统，方法包括以下步骤：第一移动监控装置与网络发送端建立连接并发送无线信号，并对无线信号的覆盖范围进行判定，根据判定结果向环境发送检测信号，基于检测信号至少确定桥接方向；使得第二移动监控装置桥接方向移动上，且以第一移动检测装置作为发送端建立无线通讯，并实时采集无线信号的强度，当无线信号的强度小于阈值时，第二移动监控装置停止移动，且发出检测信号以确定下一桥接方向；先通过检测信号判断最佳的桥接方向并发出无线信号，基于桥接方向和无线信号的强度的确定准确的桥接位置，兼具了距离和信号强度考虑，移动监控装置获得更稳定的网络状态，避免出现网络不佳导致数据丢失的情况。
Description
技术领域
本发明属于移动监控装置技术领域，具体为多移动监控装置的无线网络桥接方法。
背景技术
无线移动监控设备是一种适用于施工现场、维抢修现场以及监控周期有限的场所的监控设备，其内部设置有储存装置，工作人员可以通过底部的万向轮推动此装置，将无线监控设备放置在监控区域的监控地点，通过其顶部的监控摄像头对周围环境实施监控，相较于常规的固定式监控摄像头，无线移动监控设备使用起来更加灵活，能够对固定摄像头无法监控的区域进行监控工作，且监控高度和方位均可进行调整。
而无线移动监控设备所采集录像数据需要网络上传至总云端，以对施工场地进行实时监控、数据备份；现有的方法为搭建一个无线网络发送点，施工场地内的多台移动监控装置共同连接于该发送点，然而，由于无线网络发送点的无线信号无法将施工场地进行覆盖，施工场地内建筑结构复杂多变且障碍物众多，移动监控设备往往出现连接信号弱情况，在该不利情况下，移动监控设备在工作中容易导致监控信息上传丢失，甚至出现某些特定区域无信号无法所得数据上传的情况，可见，一种可以在区域内实现多台移动监控设备能够具有稳定的网络信号，以至于能够将监控信息实时发送至云端的方法，是这个社会迫切所需要的。
发明内容
针对上述技术中存在当在无线移动监控设备安装在大面积监控、监控环境的建筑结构复杂多变等情况时，连接信号无法保持稳定以至于造成监控数据丢失的问题，本发明提供了一种解决方案。
为实现解决上述问题，本发明提供一种多移动监控装置的无线网络桥接方法，包括以下步骤：
S1：第一移动监控装置与网络发送端建立连接并发送无线信号；
S2：检测无线信号的覆盖范围是否大于所在场景的面积范围，若否，则第一移动监控装置向场景发送检测信号，拾取检测信号在不同方向的返回强度，并根据返回强度的最大值以获得桥接方向；
S3：将第二移动监控装置布置在桥接方向上，以第一移动检测装置作为发送端建立无线通讯，并实时采集无线信号的强度；使得第二移动监控装置朝第一移动监控装置的远离方向进行移动，当采集到的无线信号强度小于阈值时，第二移动监控装置停止移动；
S4:以第二移动监控装置为第一移动监控装置，其余移动监控装置为第第二移动监控装置，重复步骤S2-S3，直至满足检测无线信号的覆盖范围大于所场景的面积范围；移动监控装置对环境进行监控，并将所得监控数据上传至服务器。
作为本发明的一种改进，在S2步骤中，第一移动监控装置先对当前环境进行扫描，利用扫描数据进行模型构建，得到二维图，并根据二维图计算出桥接方向。
作为本发明的一种改进，在S3步骤中，第二移动监控装置置于桥接方向时，响应第一移动监控装置发出的匹配指令进行信息匹配，完成匹对后，第一监控装置生成相对应的网络通道与第二监控装置构建连接。
作为本发明的一种改进，第二移动监控装置构停止移动后，第二移动监控装置扫描其周围环境的接收强度，并根据接收器强度的最大值算出最佳接收方位，第二移动监控装置将信号接收端移动至接收方位。
作为本发明的一种改进，第二移动监控装置算出接收方位后，并生成调整指令对接收端；其中，调整指令包括角度调节指令、高度调节指令和转向调节指令。
本发明还提供了一种多移动监控装置的无线网络桥接系统，应用于上述方法，包括网络发送端和多组移动监控装置，移动监控装置均包括:检测模块，网络模块和主制模块；
第一移动移动监控装置的网络模块与网络发送端进行连接，检测模块发出检测信号至环境中，主控模块基于检测信号在不同方位的返回强度确定至少一个桥接方向，且发送指令使得网络模块发出无线信号；
第二移动监控装置布置与桥接方向，且以第一移动检测装置作为发送端建立无线通讯，第二移动监控装置的网络模块实时采集无线信号的强度，第二移动监控装置朝远离第一移动监控装置方向移动，当无线信号的强度小于阈值时，第二移动监控装置停止移动，第二移动监控装置的检测模块发出检测信号以确定下一桥接方向；
其余移动监控装置按照第一移动监控装置和第二移动监控装置相配合，以对环境进行监控，多组移动监控装置将所得监控数据通过各自主控模块件上传至服务器。
作为本发明的一种改进，任一移动监控装置还包括有扫描模块，扫描模块对移动监控装置的周围进行扫描，并利用扫描数据进行模型构建，得到二维图；主控模块根据二维图和检测信号至少确定一个桥接方向。
作为本发明的一种改进，第二移动监控装置置于桥接方向时，第一移动监控装置的网络模块发出匹配指令，第二移动监控装置的网络模块匹配指令进行信息匹配，完成匹对后，第一监控装置网络模块生成相对应的网络通道与第二监控装置构建通讯连接。
作为本发明的一种改进，第一移动监控装置与第二移动监控装置构建通讯连接后，第二移动监控装置的检测模块扫描其周围的接收强度，其主控模块根据接收器强度的最大值获得最佳接收方位，第二移动监控装置将网络接收器移动至最佳接收方位。
作为本发明的一种改进，第二移动监控装置得出接收方位后，生成调整指令对信号网络接收器进行调控，使得接收器位于接收方位内；其中，调整指令包括角度调节指令、高度调节指令和转向调节指令。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的一种多移动监控装置的无线网络桥接方法和系统，方法包括以下步骤S1：第一移动监控装置与网络发送端建立连接并发送无线信号；S2：检测无线信号的覆盖范围是否大于所在场景的面积范围，若否，则第一移动监控装置向场景发送检测信号，拾取检测信号在不同方向的返回强度，并根据返回强度的最大值以获得桥接方向；S3：将第二移动监控装置布置在桥接方向上，以第一移动检测装置作为发送端建立无线通讯，并实时采集无线信号的强度；使得第二移动监控装置朝第一移动监控装置的远离方向进行移动，当采集到的无线信号强度小于阈值时，第二移动监控装置停止移动；S4:以第二移动监控装置为第一移动监控装置，其余移动监控装置为第第二移动监控装置，重复步骤S2-S3，直至满足检测无线信号的覆盖范围大于所场景的面积范围；移动监控装置对环境进行监控，并将所得监控数据上传至服务器；先通过检测信号判断最佳的桥接方向并发出无线信号，并基于桥接方向和无线信号的强度的确定准确的桥接位置，兼具了距离和信号强度考虑，移动监控装置获得更稳定的网络状态，能够将所监控的数据信号发送至服务器，避免出现网络不佳导致数据丢失的情况。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的系统架构图。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本发明更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
而无线移动监控设备所采集录像数据需要网络上传至总云端，以对施工场地进行实时监控、数据备份；现有的方法为搭建一个无线网络发送点，施工场地内的多台移动监控装置共同连接于该发送点，然而，由于无线网络发送点的无线信号无法将施工场地进行覆盖，施工场地内建筑结构复杂多变且障碍物众多，移动监控设备往往出现连接信号弱情况，在该不利情况下，移动监控设备在工作中容易导致监控信息上传丢失，甚至出现某些特定区域无信号无法所得数据上传的情况，可见，一种可以在区域内实现多台移动监控设备能够具有稳定的网络信号，以至于能够将监控信息实时发送至云端的方法，是这个社会迫切所需要的。
为了解决上述出现的技术问题，本发明提供了一种多移动监控装置的无线网络桥接方法，值得首先说明的是，本发明所提及移动监控装置具有摄像头组件和网络收发组件，以实施对环境的监控以及对所得监控的数据进行网络传输，这能够通过现有技术可以实现，方法包括以下步骤，请参考图1：
S1：第一移动监控装置与网络发送端建立连接并发送无线信号；
S2：检测无线信号的覆盖范围是否大于所在场景的面积范围，若否，则第一移动监控装置向场景发送检测信号，拾取检测信号在不同方向的返回强度，并根据返回强度的最大值以获得桥接方向；
S3：将第二移动监控装置布置在桥接方向上，以第一移动检测装置作为发送端建立无线通讯，并实时采集无线信号的强度；使得第二移动监控装置朝第一移动监控装置的远离方向进行移动，当采集到的无线信号强度小于阈值时，第二移动监控装置停止移动；
S4:以第二移动监控装置为第一移动监控装置，其余移动监控装置为第第二移动监控装置，重复步骤S2-S3，直至满足检测无线信号的覆盖范围大于所场景的面积范围；移动监控装置对环境进行监控，并将所得监控数据上传至服务器。
当所检测到无线信号的覆盖范围小于场景覆盖范围时，发出检测信号获得 桥接方向，并基于桥接方向和无线信号的强度的确定准确的桥接位置，兼具了距离和信号强度考虑，移动监控装置获得更稳定的网络状态，能够将所监控的数据信号发送至服务器，避免出现网络不佳导致数据丢失的情况。
为了进一步说明本发明的方案和效果，结合应用场景进一步阐释：
第一移动监控装置布置时环境内，开启摄像头实施监控，发出检测信号，通过检测信号所反馈的数据吐吞量，数据收发速度以综合算出最佳的桥接方向，并通过将第二移动监控装置置于桥接方向所标记的方位上，此时，第二移动监控装置逐渐远离第一移动监控装置，并实时采集第一移动装置的发送出的无线信号强度，具体的，当第二移动监控装置所检测到无线信号的小于-85dBm时，则第二移动监控装置停止移动，此时第二移动监控装置与第一移动监控装置的网络桥接更为稳定，满足将环境所采集的数据传送至的服务器的需求，进一步将使第二移动监控装置再次发出检测信号，再次推算出下一桥接方向，再布置第三移动监控装置，同理，以此类推，将移动监控装置布置于待检测的环境中，该环境可以为停车场、商场、车间和矿场。
若对停车场等，商场等具有较多建筑结构，对桥接信号的传输存的一定的干扰，因此，在本实施例中的S2步骤中，第一移动监控装置先对当前环境进行扫描，利用扫描数据进行模型构建，得到二维图，并根据二维图计算出桥接方向；二维图的构建可以准确获取实际环境中建筑结构所带来的信号影响，进一步减少的；实际应用中，实施换为地下停车场，则具有大量的承重柱、分隔墙等建筑结构，则桥接方向的确定则可能会出现的一定误差，而二维图的构建则能够有限的判断出该情况，进而滤除该因素下的桥接方向，以获得更好的通讯效果。
为了进一步保证移动监控装置在网络桥接时稳定性，本实施例的S3步骤中，第二移动监控装置置于桥接方向时，响应第一移动监控装置发出匹配指令进行信息匹配，完成匹对后，第一监控装置生成相对应的网络通道与第二监控装置构建连接；不难理解的，例如，第一移动监控装置检判定出两个桥接方向，并发出匹配指令，两个桥接方向上分别放置第二移动监控装置和第三移动监控装置，第二移动装置和第三移动装置的响应匹配指令，并生成独立的连接通道与第一移动监控装置的进行网络连接，降低了干扰。
由于建筑结构带来影响，在同一个桥接区域内，接收信号会根据上下高度、倾斜角度和接收方向等信息发生改变，因次本实施例中，第二移动监控装置构停止移动后，第二移动监控装置扫描其周围环境的接收强度，并根据接收器强度的最大值算出最佳接收方位，将第二移动监控装置的信号接收端移动至最佳接收方位；不难理解的，例如，当第二移动监控装置检测到第一移动监控装置所发出的无线信号的小于-85dBm时停下，此时，第二移动监控装置检测周围的信号强度，若检测出的信号强度值有-75dBm，-90dBm和-87dBm三个接收方位，则将-75dBm作为最佳的接收方位，由于该方位检测强度最佳，因此能获得更好的桥接状态；
更进一步的，第二移动监控装置算出接收方位后，并生成调整指令对接收端；其中，调整指令包括角度调节指令、高度调节指令和转向调节指令；通过角度调节指令、高度调节质量和转向调节指将信号接收端的调整至在最佳接收方位内，进一步的保证了设备之间的通讯稳定性。
本发明还提供了一种多移动监控装置的无线网络桥接系统，采用上述方法，请参考图2，包括网络发送端和多组移动监控装置，移动监控装置均包括:检测模块，网络模块和主制模块；
第一移动移动监控装置的网络模块与网络发送端进行连接并发出无线信号；检测模块先检测无线信号的是否大于所处场景范围，若否，则发出检测信号至环境中，主控模块基于检测信号在不同方位的返回强度获得桥接方向；
第二移动监控装置布置与桥接方向，且以第一移动检测装置作为发送端建立无线通讯，第二移动监控装置的网络模块实时采集无线信号的强度，第二移动监控装置朝远离第一移动监控装置方向移动，当无线信号的强度小于阈值时，第二移动监控装置停止移动，第二移动监控装置的检测模块发出检测信号以确定下一桥接方向；
其余移动监控装置按照第一移动监控装置和第二移动监控装置相配合，直至满足检测无线信号的覆盖范围大于所场景的面积范围；移动监控装置对环境进行监控，并将所得监控数据上传至服务器。
本实施例中，任一移动监控装置还包括有扫描模块，扫描模块对移动监控装置的周围进行扫描，并利用扫描数据进行模型构建，得到二维图；主控模块根据二维图和检测信号至少确定一个桥接方向；实际中，扫描模块的执行元件可以为激光雷达元件，通过激光雷达可以准确的对安装环境的建筑结构进行扫描才，生成建模所需的空间方位数据。
本实施例中，第二移动监控装置置于桥接方向时，第一移动监控装置的网络模块发出匹配指令，第二移动监控装置的网络模块匹配指令进行信息匹配，完成匹对后，第一监控装置网络模块生成相对应的网络通道与第二监控装置构建通讯连接；实际中，网络模块相应搭载有网络通道管理单元，控制模块根据检测信息计算出相应的桥接方位，网络通道管理单元根据的桥接方位的数量提供相应的网络通道，再通过生成相应的网络通道进行桥接，有效的减少干扰。
本实施例中，第一移动监控装置与第二移动监控装置构建通讯连接后，第二移动监控装置的检测模块扫描其周围的接收强度，其主控模块根据接收器强度的最大值以获得最佳接收方位，第二移动监控装置将网络接收器移动至最佳接收方位；进一步的，第二移动监控装置得出接收方位后，生成调整指令对信号网络接收器进行调控，使得接收器位于接收方位内；其中，调整指令包括角度调节指令、高度调节指令和转向调节指令；通讯模块的实际元件可以为收发天线，主控模块控制收发天线的高度，倾斜角度和方向。
本发明的优势在于：
先通过检测信号判断最佳的桥接方向并发出无线信号，并基于桥接方向和无线信号的强度的确定准确的桥接位置，兼具了距离和信号强度考虑，移动监控装置获得更稳定的网络状态，能够将所监控的数据信号发送至服务器，避免出现网络不佳导致数据丢失的情况。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种多移动监控装置的无线网络桥接方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：第一移动监控装置与网络发送端建立连接并发送无线信号；
S2：检测无线信号的覆盖范围是否大于所在场景的面积范围，若否，则第一移动监控装置向场景发送检测信号，拾取检测信号在不同方向的返回强度，并根据返回强度的最大值以获得桥接方向；
S3：将第二移动监控装置布置在桥接方向上，以第一移动检测装置作为发送端建立无线通讯，并实时采集无线信号的强度；使得第二移动监控装置朝第一移动监控装置的远离方向进行移动，当采集到的无线信号强度小于阈值时，第二移动监控装置停止移动；
S4:以第二移动监控装置为第一移动监控装置，其余移动监控装置为第第二移动监控装置，重复步骤S2-S3，直至满足检测无线信号的覆盖范围大于所场景的面积范围；移动监控装置对环境进行监控，并将所得监控数据上传至服务器。
2.根据权利要求1所述的多移动监控装置的无线网络桥接方法，其特征在于，在S2步骤中，第一移动监控装置先对当前环境进行扫描，利用扫描数据进行模型构建，得到二维图，并根据二维图和检测信号得出至少一个桥接方向。
3.根据权利要求2所述的多移动监控装置的无线网络桥接方法，其特征在于，在S3步骤中，第二移动监控装置置于桥接方向时，响应第一移动监控装置发出的匹配指令进行信息匹配，完成匹对后，第一监控装置生成相对应的网络通道与第二监控装置构建连接。
4.根据权利要求3所述的多移动监控装置的无线网络桥接方法，其特征在于，第二移动监控装置构停止移动后，第二移动监控装置扫描其周围环境的接收强度，并根据接收器强度的最大值得出最佳接收方位，第二移动监控装置将信号接收端移动至最佳接收方位。
5.根据权利要求4所述的多移动监控装置的无线网络桥接方法，其特征在于，第二移动监控装置得出最佳接收方位后，并生成调整指令对接收端；其中，调整指令包括角度调节指令、高度调节指令和转向调节指令。
6.一种多移动监控装置的无线网络桥接系统，其特征在于，采用权利要求1-5任一方法，包括网络发送端和多组移动监控装置，移动监控装置均包括:检测模块，网络模块和主制模块；
第一移动移动监控装置的网络模块与网络发送端进行连接并发出无线信号；检测模块先检测无线信号的是否大于所处场景范围，若否，则发出检测信号至环境中，主控模块基于检测信号在不同方位的返回强度获得桥接方向；
第二移动监控装置布置与桥接方向，且以第一移动检测装置作为发送端建立无线通讯，第二移动监控装置的网络模块实时采集无线信号的强度，第二移动监控装置朝远离第一移动监控装置方向移动，当无线信号的强度小于阈值时，第二移动监控装置停止移动，第二移动监控装置的检测模块发出检测信号以确定下一桥接方向；
其余移动监控装置按照第一移动监控装置和第二移动监控装置相配合，直至满足检测无线信号的覆盖范围大于所场景的面积范围；移动监控装置对环境进行监控，并将所得监控数据上传至服务器。
7.根据权利要求6所述的多移动监控装置的无线网络桥接系统，其特征在于，多组移动监控装置均包括有扫描模块，扫描模块对移动监控装置的周围进行扫描，并利用扫描数据进行模型构建，得到二维图；主控模块根据二维图和检测信号至少确定一个桥接方向。
8.根据权利要求7所述的多移动监控装置的无线网络桥接系统，其特征在于， 第二移动监控装置置于桥接方向时，第一移动监控装置的网络模块发出匹配指令，第二移动监控装置的网络模块响应匹配指令进行信息匹配，完成匹对后，第一监控装置网络模块生成相对应的网络通道与第二监控装置构建连接。
9.根据权利要求8所述的多移动监控装置的无线网络桥接系统，其特征在于，第一移动监控装置与第二移动监控装置构建通讯连接后，第二移动监控装置的检测模块扫描其周围的接收强度，其主控模块根据接收器强度的最大值获得最佳接收方位，第二移动监控装置将网络接收器移动至最佳接收方位。
10.根据权利要求9所述的多移动监控装置的无线网络桥接系统，其特征在于，第二移动监控装置得出接收方位后，生成调整指令对信号网络接收器进行调控，使得接收器位于接收方位内；其中，调整指令包括角度调节指令、高度调节指令和转向调节指令。
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